JP4190945B2 - 除雪機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ等の走行体を備えるとともに除雪用のオーガを備えた、自力走行する形式の除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
除雪機において、走行体及びオーガを備えた自力走行する形式の小型除雪機の技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６３−２２３２０７号公報（第３−５頁、第７図）
【０００４】
特許文献１に示される従来の除雪機の概要を、次の図１７に基づき説明する。図１７は従来の除雪機の概要図であり、特開昭６３−２２３２０７号公報の第７図を再掲した。なお、符号は振り直した。
従来の除雪機３００は、エンジン３０１の動力をベルト式走行動力伝達機構３０２、走行用クラッチ３０３、変速機３０４を介して走行体３０５の駆動スプロケット３０６，３０６に伝達するとともに、エンジン３０１の動力をベルト式オーガ動力伝達機構３１１、オーガ用クラッチ３１２、回転軸３１３を介してオーガ３１４及びブロア３１５に伝達するというものである。
【０００５】
シフトレバー３２１を中立位置から任意の変速位置に操作することで、変速機３０４を変速操作することができる。
シフトレバー３２１が変速位置にあるという条件と、走行レバー３２２がオン位置にあるという条件とが達成されたときだけ、すなわち走行クラッチオン条件が満たされたときに走行用クラッチ３０３はオンであり、エンジン３０１の動力を走行体３０５に伝達することができる。一方、クラッチレバー３２３がオン位置にあるときだけ、オーガ用クラッチ３１２はオンであり、エンジン３０１の動力をオーガ３１４及びブロア３１５に伝達することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術は、作業者が走行レバー３２２から手を放すと、走行レバー３２２がオフ位置に切り替わるので、走行用クラッチ３０３をオフにすることができる。この場合に、シフトレバー３２１は変速位置にそのまま残る。
その後、作業者が走行レバー３２２を再び握ることで、走行レバー３２２はオン位置に切り替わる。この結果、上記走行クラッチオン条件が満たされるので、走行用クラッチ３０３は再びオンになる。
【０００７】
このように、シフトレバー３２１を中立位置に戻さなくても、走行レバー３２２から手を放すだけで、走行レバー３２２がオフ位置に戻って走行用クラッチ３０３をオフにすることができる。従って、除雪機３００の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【０００８】
しかし、走行レバー３２２から手を放すと、走行用クラッチ３０３はオフに戻ってしまう。除雪機３００を走行中に、作業者は片手で走行レバー３２２を握り続けなければならない。除雪機３００には、走行レバー３２２の他にシフトレバー３２１やオーガ用クラッチレバー３２３など、他の操作部材も有る。これら他の全ての操作部材を、残りの片手だけで操作することになるので、操作性を高めるには限界がある。
【０００９】
そこで本発明の目的は、緊急停止機能を有する除雪機に備えた操作部材の操作性を、より高めることができる技術を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体に動力源、走行体及びオーガを備え、動力源から前記走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構に変速機及び走行用クラッチを設け、変速機を変速操作する変速レバーを備えた除雪機において、変速レバーに、作業者が変速レバーと共に握ることで走行用クラッチをオン状態にし握りを解くと走行用クラッチをオフ状態にする補助操作部材を備えたことを特徴とする。
【００１１】
作業者が変速レバーと共に補助操作部材を握ることで、走行用クラッチをオン状態にすることができる。この結果、動力源から走行体へ動力を伝達して、除雪機を走行させることができる。
その後、作業者が変速レバー及び補助操作部材を放すことで、走行用クラッチをオフ状態にすることができる。この結果、動力源から走行体へ伝達する動力を遮断して、除雪機を停止させることができる。従って、除雪機の走行を緊急停止させる場合に便利である。
しかも、除雪機の操作部材のうち特に操作頻度が高い変速レバーに、変速レバーと共に握ることができる補助操作部材を備えたので、変速レバーと補助操作部材とを片手で握って変速操作をしながら、残りの片手によって操作頻度が比較的低い他の操作部材を操作することができる。従って、緊急停止機能を有する除雪機に備えた操作部材の操作性を、より高めることができる。
【００１２】
請求項２は、機体に動力源、走行体及びオーガを備え、動力源から走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構に変速機及び走行用クラッチを設け、変速機を変速操作する変速レバーを備えた除雪機において、この除雪機に、
変速レバーを任意の位置に固定するレバー固定機構を備え、
このレバー固定機構が非作動状態にあるときには変速レバーを中立位置に強制的に戻すレバー戻し機構を備え、
変速レバーに作業者が変速レバーと共に握ることができる補助操作部材を備え、
この補助操作部材を作業者が変速レバーと共に握っているときにはレバー固定機構の作動状態を維持させるとともに走行用クラッチをオン状態にし、その後に握りを解いたときにはレバー固定機構を非作動状態にするとともに走行用クラッチをオフ状態にするように制御する制御部を備えたことを特徴とする。
【００１３】
作業者が変速レバーと共に補助操作部材を握っているときには、レバー固定機構の作動状態を維持させることで、変速レバーを任意の位置に固定することができる。この結果、変速機を任意の変速状態に維持させることができる。しかも、走行用クラッチをオン状態にすることで、動力源から走行体へ動力を伝達して、除雪機を走行させることができる。
その後、作業者が変速レバー並びに補助操作部材を放すことで、レバー固定機構は非作動状態になる。レバー固定機構を非作動状態にすることで、変速レバーを固定状態から開放することができる。この結果、レバー戻し機構によって、変速レバーを中立位置に強制的に戻すことができる。変速機は中立状態に戻る。しかも、走行用クラッチをオフ状態にすることで、動力源から走行体へ伝達する動力を遮断して、除雪機を停止させることができる。
従って、除雪機の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【００１４】
しかも、除雪機の操作部材のうち特に操作頻度が高い変速レバーに、変速レバーと共に握ることができる補助操作部材を備えたので、変速レバーと補助操作部材とを片手で握って変速操作をしながら、残りの片手によって操作頻度が比較的低い他の操作部材を操作することができる。従って、緊急停止機能を有する除雪機に備えた操作部材の操作性を、より高めることができる。
【００１５】
さらには、補助操作部材を作業者が変速レバーと共に握っているときには、レバー固定機構の作動状態を維持させることで、変速レバーを任意の位置に固定することができる。その後に、握りを解いたときには、レバー固定機構を非作動状態にすることにより、変速レバーを固定状態から開放することができる。このため、レバー戻し機構によって、変速レバーを中立位置に強制的に戻すことができる。除雪機を再び走行させるときには、変速レバーの位置を任意に設定すればよい。このように、変速レバーを常に作業者の意図した位置に設定することができるので、操作性をより一層高めることができる。
【００１６】
請求項３は、機体に動力源、走行体、動力源から走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構を備え、この走行動力伝達機構に変速機及び走行用クラッチを設けるとともに、機体にオーガ並びにブロアを囲う除雪部ハウジングを備え、この除雪部ハウジングに雪を投射するシュータを備えた除雪機であって、変速機を変速操作する変速レバー、走行体を左右へ旋回させるように操作する旋回レバー、除雪部ハウジングの姿勢を調節するハウジング姿勢調節レバー、及び、シュータの方向を調節するシュータ方向調節レバーを備えた除雪機において、
旋回レバー、ハウジング姿勢調節レバー並びにシュータ方向調節レバーの少なくとも１つと変速レバーとに、それぞれのレバーと共に握ることができる補助操作部材を個別に備え、
これらの補助操作部材のうち少なくとも１つを、この１つの補助操作部材に対応するレバーと共に握っているときには、オン作動中の走行用クラッチをそのままオン状態で維持させ、その後に握りを解いたときには、走行用クラッチをオフ状態にするように制御する制御部を備えたことを特徴とする。
【００１７】
旋回レバー、ハウジング姿勢調節レバー並びにシュータ方向調節レバーの少なくとも１つに備えた補助操作部材、又は、変速レバーに備えた補助操作部材を、レバーと共に握ることで、走行用クラッチをオン状態にすることができる。この結果、動力源から走行体へ動力を伝達して、除雪機を走行させることができる。その後、作業者が握っていたレバー及び補助操作部材を放すことで、走行用クラッチをオフ状態にすることができる。この結果、動力源から走行体へ伝達する動力を遮断して、除雪機を停止させることができる。
従って、除雪機の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【００１８】
しかも、複数の操作部材のうち、除雪機の作業中や移動中に操作頻度が高い旋回レバー、ハウジング姿勢調節レバー並びにシュータ方向調節レバーの少なくとも１つと変速レバーとに、それぞれのレバーと共に握ることができる補助操作部材を個別に備えたので、これらのレバーの少なくとも１つと補助操作部材とを片手で握って操作をしながら、残りの片手によって他の操作部材を操作することができる。従って、緊急停止機能を有する除雪機に備えた操作部材の操作性を、より高めることができる。
【００１９】
請求項４は、補助操作部材が、レバーを握った手の接触や押し力によってオン・オフする押釦スイッチ等の手動スイッチであり、走行用クラッチが、握りが解かれたときの手動スイッチのスイッチ信号に応じてオフ状態となる電磁クラッチであることを特徴とする。
【００２０】
補助操作部材を、レバーを握った手の接触や押し力によってオン・オフする押釦スイッチ等の手動スイッチにて構成したので、補助操作部材を比較的小型にすることができる。小型の補助操作部材であるから、レバーの比較的狭いスペースに容易に備えることができる。
さらには、走行用クラッチを、手動スイッチのスイッチ信号に応じてオン・オフする電磁クラッチにより構成したので、電気信号によってクラッチのオン・オフ動作を行うことができる。このため、走行用クラッチを切換え操作するのに、手動スイッチをオン・オフ操作する、極めて小さい操作力だけですむ。従って、作業者の負担を、より軽減することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００２２】
先ず、除雪機の第１例について、図１〜図９に基づき説明する。
図１は本発明に係る除雪機（第１例）の左側面図であり、この除雪機１０は、機体１１に動力源としてのエンジン１４、走行体２０、オーガ３１及びブロア３２を備えたクローラ式作業機である。
機体１１は、走行フレーム１２と、走行フレーム１２の上部後部に上下スイング可能に連結した機台フレーム１３とからなる。
【００２３】
走行フレーム１２は、走行体２０及び変速機５６を備える。走行体２０は、前部の遊動輪２１、下部３個の下部転輪２２・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）、後部の駆動輪２３、駆動輪２３と遊動輪２１とに掛けたクローラベルト２４からなる。
【００２４】
機台フレーム１３は、エンジン１４、オーガ３１、ブロア３２、除雪部ハウジング３３、及びシュータ３４を備える。オーガ３１で路上の雪を中央に掻き集めてブロア３２に送り込み、ブロア３２でシュータ３４を通じて雪を投射することができる。
除雪部ハウジング３３は、オーガ３１並びにブロア３２を囲う（収納する）とともに、シュータ３４を取付けたハウジングである。油圧シリンダ等からなるハウジング駆動部３７によって、除雪部ハウジング３３の姿勢を調節することができる。また、電動モータ等からなるシュータ駆動部３８によって、シュータ３４の方向を調節するすることで、雪を投射する方向を調整することができる。
【００２５】
以上をまとめて説明すると、除雪機１０は、機体１１にエンジン１４、走行体２０、エンジン１４から走行体２０へ動力を伝達する走行動力伝達機構５１（後述する図２参照）を備え、この走行動力伝達機構５１に変速機５６及び走行用クラッチ５３（後述する図２参照）を設けるとともに、機体１１にオーガ３１並びにブロア３２を囲う除雪部ハウジング３３を備え、この除雪部ハウジング３３に、雪を投射するシュータ３４を備える。
【００２６】
さらに除雪機１０は、機台フレーム１３の後上部に操作パネル４１を備えるとともに、機台フレーム１３から後方へ操作ハンドル４２を延し、この操作ハンドル４２を作業者Ｍｎが歩行しつつ操作するようにした自走式歩行型除雪機である。操作パネル４１は制御部４３を備える。４４はカバーである。
【００２７】
図２は本発明に係る除雪機（第１例）の駆動系統図であり、この駆動系統５０は、エンジン１４から走行体２０へ動力を伝達する走行動力伝達機構５１、エンジン１４からオーガ用伝動軸３５を介してオーガ３１及びブロア３２へ動力を伝達するオーガ動力伝達機構７１からなる。
【００２８】
走行動力伝達機構５１は、第１ベルト式伝動機構５２、走行用クラッチ５３、中間軸５４、第２ベルト式伝動機構５５及び変速機５６を設けたものである。
第１ベルト式伝動機構５２は、エンジン１４の出力軸１４ａに取付けた駆動プーリ６１と、中間軸５４に回転可能に取付けた従動プーリ６２と、これらのプーリ６１，６２間に掛けたベルト６３とからなる。
【００２９】
走行用クラッチ５３は、従動プーリ６２と中間軸５４との間に介在した電磁クラッチであって、後述する補助操作部材５９の信号によってオフ状態（断状態）となるものである。すなわち走行用クラッチ５３は、後述するように、レバーの握りが解かれたときの、手動スイッチ５９のスイッチ信号に応じてオフ状態となる。
第２ベルト式伝動機構５５は、中間軸５４に取付けた駆動プーリ６５と、変速機５６の入力軸５６ａに取付けた従動プーリ６６と、これらのプーリ６５，６６間に掛けたベルト６７とからなる。
【００３０】
変速機５６は、入力軸５６ａから取り入れたエンジン動力に対して、左右の出力軸５６ｂ，５６ｂの回転を停止させる中立位置と、これらの出力軸５６ｂ，５６ｂを正転で無段階に変速させる正転変速ゾーンと、出力軸５６ｂ，５６ｂを逆転で無段階に変速させる逆転変速ゾーンとに変速制御することができる、無段変速機である。中立位置においてはクラッチオフと同等の状態になり、正転変速ゾーン並びに逆転変速ゾーンにおいてはクラッチオンと同等の状態になる。
【００３１】
このように、左右の出力軸５６ｂ，５６ｂの回転を停止させる中立位置を有する無段変速機を採用した。このような無段変速機としては、例えば周知の静油圧無段変速機がある。左右の出力軸５６ｂ，５６ｂは左右の駆動輪２３，２３に動力を伝達する駆動軸である。
【００３２】
さらに変速機５６は、左右のサイドクラッチ５６ｄ，５６ｄを備える。
左のサイドクラッチ５６ｄは、通常のオン作動時にエンジン１４から左の出力軸５６ｂへ動力を伝達するとともに、オフ作動することによってエンジン１４から左の出力軸５６ｂへ伝達する動力を遮断するものである。
一方、右のサイドクラッチ５６ｄは、通常のオン作動時にエンジン１４から右の出力軸５６ｂへ動力を伝達するとともに、オフ作動することによってエンジン１４から右の出力軸５６ｂへ伝達する動力を遮断するものである。
【００３３】
変速レバー５７により、ロッド５８を介して変速機５６の変速操作アーム５６ｃをスイング作動させることで、変速機５６をクラッチオン・オフ操作並びに変速操作することができる。
【００３４】
一方、オーガ動力伝達機構７１は、ベルト式伝動機構７２及びオーガ用クラッチ７３を設けたものである。
ベルト式伝動機構７２は、エンジン１４の出力軸１４ａに取付けた駆動プーリ７６と、オーガ用伝動軸３５に取付けた従動プーリ７７と、これらのプーリ７６，７７間に掛けたベルト７８とからなる。
【００３５】
オーガ用クラッチ７３は、オーガスイッチ７４の操作に応じて、ベルト式伝動機構７２のベルト７８にテンションローラ８２を押し付けて張ることで動力を伝達し、テンションローラ８２を戻してベルト７８を緩めることで動力を非伝達とする、ベルトテンション機構である。
【００３６】
このようなオーガ用クラッチ７３は、クラッチアーム８１に取付けたテンションローラ８２と、テンションローラ８２をクラッチアーム８１を介して戻すリターンスプリング（引張ばね）８３と、クラッチアーム８１に連結したワイヤ８４を巻き取るワイヤ巻取ドラム８５と、ワイヤ巻取ドラム８５を正逆転させる電動モータ８６と、からなる。
【００３７】
オーガスイッチ７４は例えば押釦スイッチである。この押釦スイッチ７４は、押釦を押しているときにオン信号を発するとともに、手を放すことでオフ信号を発する形式の、接点自動復帰式スイッチである。
【００３８】
オーガスイッチ７４のオン操作によって、電動モータ８６でワイヤ巻取機８５を正転させ、ワイヤ８４を一定量だけ巻取って引くことで、テンションローラ８２をベルト７８に押し付けて張ることができる。
一方、オーガスイッチ７４のオフ操作によって、電動モータ８６でワイヤ巻取機８５を逆転させ、ワイヤ８４を一定量だけ緩めることで、リターンスプリング８３の弾発力によって、テンションローラ８２を戻してベルト７８を緩めることができる。
ワイヤ８４を一定量だけ引く又は一定量だけ緩めたことを、図示せぬリミットスイッチにて検出したときに、電動モータ８６の正転、逆転動作は停止する。
【００３９】
ところで、除雪機１０は変速レバー５７に設けた補助操作部材５９、イグニッションキースイッチ９１（以下、単にキースイッチ９１と言う。）、駐車ブレーキレバー９２、駐車ブレーキレバー９２をブレーキ側に操作したことを検知する駐車ブレーキスイッチ９３、後方物検知部材１２０、後方物検知部材１２０が前方へ移動したことを検知する後方物検知スイッチ１２５、レバー固定機構１５０のソレノイド１６２を備える。
なお、駐車ブレーキスイッチ９３及び後方物検知スイッチ１２５は、例えばリミットスイッチである。
【００４０】
制御部４３は、補助操作部材５９、オーガスイッチ７４、キースイッチ９１、駐車ブレーキスイッチ９３、及び、後方物検知スイッチ１２５、の各スイッチ信号を入力信号とし、電磁クラッチからなる走行用クラッチ５３、オーガ用クラッチ７３の電動モータ８６及びソレノイド１６２をそれぞれ制御するものである。
【００４１】
図３は本発明に係る操作パネル（第１例）の斜視図であり、後上方から見た操作パネル４１のうち、左側部に駐車ブレーキレバー９２を前後スイング可能に配置し、左上にオーガスイッチ７４を配置し、左端に左旋回用の左旋回レバー（左サイドクラッチレバー）９４並びに右旋回用の右旋回レバー（右サイドクラッチレバー）９５を配置し、右上にキースイッチ９１を配置し、右端に変速レバー５７を前後スイング可能に配置するとともに、中央部にハウジング姿勢調節レバー９６並びにシュータ方向調節レバー９７を配置したことを示す。
【００４２】
すなわち除雪機１０は、変速機を変速操作する変速レバー５７、走行体を左右へ旋回させるように操作する旋回レバー９４，９５、除雪部ハウジングの姿勢を調節するハウジング姿勢調節レバー９６、及び、シュータの方向を調節するシュータ方向調節レバー９７を備える。
【００４３】
変速レバー５７を、前へ倒すことで除雪機１０を前進させ、後へ倒すことで後進させることができる。
オーガスイッチ７４を押すことで、オーガ用クラッチ７３（図２参照）をオン操作することができる。
駐車ブレーキレバー９２を前へ倒すことで、図示せぬブレーキをオン操作し、この結果、除雪機１０にブレーキを掛けることができる。
【００４４】
左・右旋回レバー９４，９５は前後スイング可能なレバーである。
左旋回レバー９４を前へ倒すことで、図２に示す左のサイドクラッチ５６ｄをオフ操作し、この結果、左の駆動輪２３への動力伝達を遮断して、除雪機１０を左旋回（左折走行）させることができる。すなわち、左旋回レバー９４によって、走行体２０を左旋回させるように操作することができる。
一方、右旋回レバー９５を前へ倒すことで、図２に示す右のサイドクラッチ５６ｄをオフ操作し、この結果、右の駆動輪２３への動力伝達を遮断して、除雪機１０を右旋回（右折走行）させることができる。すなわち、右旋回レバー９５によって、走行体２０を右旋回させるように操作することができる。
【００４５】
ハウジング姿勢調節レバー９６は、前・後・左・右の４方向にスイング可能なレバーである。ハウジング姿勢調節レバー９６を前・後・左・右へ倒すことで、図１に示すハウジング駆動部３７を駆動させ、この結果、除雪部ハウジング３３の姿勢を調節することができる。すなわち、除雪する路面の起伏や傾斜に合わせて、除雪部ハウジング３３を上昇、下降、左へ傾斜、又は右へ傾斜させることができる。
【００４６】
シュータ方向調節レバー９７は、前・後・左・右の４方向にスイング可能なレバーである。シュータ方向調節レバー９７を前・後・左・右へ倒すことで、図１に示すシュータ駆動部３８を駆動させ、この結果、シュータ３４を旋回させることができる。このようにして、シュータ３４による雪の投射方向を調節することができる。
【００４７】
操作ハンドル４２は、機台フレーム１３から後方へ延ばした左右のハンドル部１０１，１０１と、これらのハンドル部１０１，１０１の後端間に掛け渡したグリップ１０２と、からなる平面視コ字状部材である。左右のハンドル部１０１，１０１は、基部から下方へ延ばした平板状のブラケット１０３，１０３を備える。
【００４８】
後方物検知部材１２０は、操作ハンドル４２の下方に且つ操作ハンドル４２に概ね沿って設けた平面視コ字状の部材である。具体的は、後方物検知部材１２０は、左右のブラケット１０３，１０３の下部にそれぞれ平行リンク機構１３０，１３０を介して前後移動可能に取付けた左右の平板状のアーム部１２１，１２１と、後方へ延びたアーム部１２１，１２１の後端間に掛け渡した水平なバー１２２とからなる。このようにして、前後に平行移動可能な後方物検知部材１２０を、機体１１（図１参照）の後端部に備えることができる。
【００４９】
図４は本発明に係る操作ハンドル、変速レバー、オーガスイッチ及び後方物検知部材周り（第１例）の左側面であり、除雪機１０に、変速レバー５７を任意の位置に固定するレバー固定機構１５０、このレバー固定機構１５０が非作動状態にあるときには変速レバー５７を中立位置（オフ位置）に強制的に戻すレバー戻し機構１７０、作業者が変速レバー５７と共に握ることでレバー固定機構１５０を作動状態にし握りを解くとレバー固定機構１５０を非作動状態にする補助操作部材５９、及び、後方物検知部材１２０を備えたことを示す。
【００５０】
補助操作部材５９は、変速レバー５７を握った手の接触や押し力によってオン・オフする押釦スイッチ等の手動スイッチである。より具体的には、補助操作部材５９は、例えば図４に示すように、変速レバー５７のグリップ５７ａの先端に設けた補助的なスイッチである。この補助的なスイッチ５９は、押釦５９ａを手で押しているときにオン信号を発するとともに、手を放すことでオフ信号を発する形式の、接点自動復帰式・押釦スイッチ（プッシュ式補助操作部材）である。補助操作部材５９のことを、説明に応じて適宜「補助スイッチ５９」又は「押釦スイッチ５９」と言うことにする。
【００５１】
なお、上記手動スイッチ５９としては、押釦スイッチの他に、（１）層からなる接点を有する薄膜スイッチ（例えば、手を接触させたことを検出してオン・オフする、通称「タッチスイッチ又はタッチセンサ」）や、（２）変速レバー５７と共に握った力を歪みゲージ等で検出してオン・オフする小型の物理的スイッチであってもよい。これらの薄膜スイッチや物理的スイッチを総称して薄型スイッチと言うことにする。
【００５２】
平行リンク機構１３０は、ブラケット１０３の下部に上部連結ピン１３１，１３２で前後スイング可能に取付けた前後２個のリンク（前部リンク１３３及び後部リンク１３４）と、前部リンク１３３の下端及び後部リンク１３４の下端に後方物検知部材１２０を連結した下部連結ピン１３５，１３６と、上部連結ピン１３２と下部連結ピン１３６との間に設けた連結バー１３７（ピンを含む）と、連結バー１３７と前部リンク１３３の下部連結ピン１３５との間に掛けた引張ばね（リターンスプリング）１３８と、からなる。
前部リンク１３３と後部リンク１３４とは、互いに同一寸法であり、平行に組合わせたものである。
【００５３】
後方物検知部材１２０に後方から力Ｆｗが作用したときに、後方物検知部材１２０は前方へ移動し、平行リンク機構１３０を前方にスイングさせることができる。操作パネル４１に取付けた後方物検知スイッチ１２５によって、平行リンク機構１３０が前方にスイング移動したことを検出することができる。このようにして、後方物検知スイッチ１２５は、後方物検知部材１２０が前方へ移動したときに、オン信号を発する。
【００５４】
図５は本発明に係る走行クラッチレバー、レバー固定機構及びレバー戻し機構（第１例）の断面図であり、変速レバー５７、レバー固定機構１５０及びレバー戻し機構１７０を組合わせて、変速レバー機構１４０としたことを示す。
【００５５】
変速レバー機構１４０は、操作パネル４１に軸受１４１を介してレバー軸１４２を回転可能に取付け、レバー軸１４２に変速レバー５７を取付け、変速レバー５７に操作アーム１４３を設け、操作アーム１４３にロッド５８を連結し、さらに、レバー軸１４２にレバー固定機構１５０のブレーキドラム１５７及びレバー戻し機構１７０のカム１７１を取付けたものである。
【００５６】
レバー固定機構１５０は、ブレーキドラム１５７を覆う固定盤１５１を操作パネル４１に取付けるとともに、固定盤１５１にブレーキ作動軸１５５を支持した、ブレーキ機構である。
【００５７】
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行クラッチレバー、レバー固定機構及びレバー戻し機構（第１例）の構成図であり、（ａ）に示すレバー固定機構１５０と（ｂ）に示すレバー戻し機構１７０とを関連付けて表した。
【００５８】
（ａ）のレバー固定機構１５０は、拡径式ドラムブレーキであり、固定盤１５１にアンカピン１５２で取付けるブレーキシュー１５３，１５３と、ブレーキシュー１５３，１５３を拡径するカム１５４と、カム１５４と一体のブレーキ作動軸１５５（図５参照）と、ブレーキ作動軸１５５を回転するブレーキ作動アーム１５６と、ブレーキシュー１５３，１５３を囲うブレーキドラム１５７と、ブレーキシュー１５３，１５３を縮径するリターンスプリング１５８，１５８とからなる。
【００５９】
この（ａ）に示すレバー固定機構１５０は、ブレーキ作動アーム１５６が想像線にて示すブレーキ位置にあり、ブレーキ作用を働かせた状態（作動状態）を示す。
ブレーキ作動アーム１５６にてブレーキシュー１５３，１５３を拡径させることで、ブレーキシュー１５３，１５３とブレーキドラム１５７との間の摩擦力によって、ブレーキ作用を働かせることができる。このときの摩擦力については、（ｂ）に示す変速レバー５７を一定以上の操作力でスイングさせることが可能な程度の大きさに設定してある。
【００６０】
このようにして、レバー固定機構１５０でレバー軸１４２を任意の位置に固定することにより、（ｂ）の変速レバー５７を任意の位置に固定することができる。
ブレーキ作動アーム１５６を想像線にて示すブレーキ位置から、図時計回りにスイングさせることで、レバー固定機構１５０を非ブレーキ状態（非作動状態）にすることができる。
【００６１】
（ｂ）は、レバー戻し機構１７０によって変速レバー５７を中立位置（オフ位置）に保持した状態を示す。
詳しく説明すると、レバー戻し機構１７０は、側面視略扇側状のカム１７１と、カム１７１の外周面に形成したカム面１７２に接触するローラ１７３と、ローラ１７３を回転自在に取付ける細長いスイングアーム１７４と、スイングアーム１７４をカム面１７２に対して接離方向にスイング可能に操作パネル４１（図５参照）に取付ける支持軸１７５と、カム面１７２にローラ１７３を接触させる方向にスイングアーム１７４を弾発するリターンスプリング（引張ばね）１７６とからなる。
【００６２】
カム面１７２は、円形状のローラ１７３が係止する側面視Ｖ字状の第１カム面１７７と、レバー軸１４２に対し第１カム面１７７と反対側にオフセットさせた位置Ｐを中心とする円弧状の第２カム面１７８とからなる。
第２カム面１７８の円弧の半径ｒ１は、レバー軸１４２を中心とする円弧Ｑの半径ｒ２と同一又はほぼ同一である。このようにすることで、第２カム面１７８を、第１カム面１７７へ向かって下り勾配となる傾斜面にすることができる。
【００６３】
カム１７１の中央における第１カム面１７７にローラ１７３を係止させることで、変速レバー５７のオフ位置（すなわち、中立位置）を設定することができる。
一方、カム１７１がスイングした状態、すなわち、第１カム面１７７へ向かって下り勾配となる第２カム面１７８にローラ１７３が載り上がっているときには、リターンスプリング１７６で弾発されたローラ１７３が第２カム面１７８をレバー軸１４２側へ押すことで、カム１７１を（ｂ）の中立位置に強制的に戻すことができる。
【００６４】
以上の説明から明らかなように、レバー戻し機構１７０は、レバー固定機構１５０が非ブレーキ状態、すなわち非作動状態にあるときには変速レバー５７をオフ位置（中立位置）に強制的に戻すことができる。
【００６５】
ここで一旦図４に戻って説明を続ける。
レバー固定機構１５０は、ブレーキ作動アーム１５６を図４に示すブレーキ位置に保持するリターンスプリング（引張ばね）１６１と、ブレーキ作動アーム１５６を図時計回りにスイングさせて非ブレーキ位置に作動させるソレノイド（固定解除部材）１６２とを、備える。ソレノイド１６２は、制御部４３の制御信号に応じてロッド１６２ａを引くアーム駆動機構であり、ピン１６３を支点にしてスイング可能である。
リターンスプリング１６１によってレバー固定機構１５０を作動状態に維持し、ソレノイド１６２によってレバー固定機構１５０を非作動状態にすることができる。
【００６６】
次に、上記図２に示す制御部４３をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図２を参照しつつ図７〜図９に基づき説明する。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。
【００６７】
図７は本発明に係る制御部（第１例）の制御フローチャート（その１）である。
ＳＴ０１；初期設定をする。例えばフラグＦを「０」とし、カウント値Ｎを「０」とする。
ＳＴ０２；補助スイッチ５９、オーガスイッチ７４、キースイッチ９１、駐車ブレーキスイッチ９３及び後方物検知スイッチ１２５の、各スイッチ信号を入力信号として読み込む。
【００６８】
ＳＴ０３；後方物検知スイッチ１２５がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０４に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。後方物検知部材１２０が機体後方の物体（例えば作業者）に当たっていないときにＹＥＳの判断となる。
ＳＴ０４；補助スイッチ５９がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０５に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。作業者が補助スイッチ５９を握っていないときにＹＥＳの判断となる。
【００６９】
ＳＴ０５；オーガスイッチ７４がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０６に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。
ＳＴ０６；キースイッチ９１がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０７に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。
【００７０】
ＳＴ０７；ソレノイド１６２をオン作動させる。
ＳＴ０８；制御部４３に内蔵されたタイマの経過時間Ｔｃを０にリセットし、タイマをスタートさせる。
ＳＴ０９；経過時間Ｔｃをカウントする（Ｔｃ＝Ｔｃ＋１）。
ＳＴ１０；経過時間Ｔｃが予め設定された一定の基準時間Ｔｓ（０．５ｓｅｃ程度）に達したか否かを判断し、ＹＥＳならＳＴ１１に進み、ＮＯならＳＴ０９に戻る。
ＳＴ１１；ソレノイド１６２をオフ作動させた後に、出結合子Ａ１に進む。
【００７１】
以上の説明のように、ＳＴ０３〜ＳＴ０５は、エンジン１４を始動させる始動条件を判断するステップである。ＳＴ０６は、エンジン１４を始動させるステップである。ＳＴ０７〜ＳＴ１１は、極く短時間である基準時間Ｔｓだけ、ソレノイド１６２を一時的にオン作動させるソレノイド一時オン作動ステップである。
【００７２】
図８は本発明に係る制御部（第１例）の制御フローチャート（その２）であり、上記図７の出結合子Ａ１又は後述する図９の出結合子Ａ１と、本図の入結合子Ａ１とを経てＳＴ２１に進んだことを示す。
【００７３】
ＳＴ２１；再び補助スイッチ５９、オーガスイッチ７４、キースイッチ９１、駐車ブレーキスイッチ９３及び後方物検知スイッチ１２５の、各スイッチ信号を入力信号として読み込む。
【００７４】
ＳＴ２２；後方物検知スイッチ１２５がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ２３に進み、ＮＯならＳＴ２５に進む。後方物検知部材１２０が機体後方の物体（例えば作業者）に当たっているときにＹＥＳの判断となる。
ＳＴ２３；電磁クラッチからなる走行用クラッチ５３をオフ作動させる。すなわち、エンジン１４から走行体２０への動力伝達を遮断する。
【００７５】
ＳＴ２４；オーガ用クラッチ７３をオフ作動させた後に、この制御部４３の制御を終了する。すなわち、エンジン１４からオーガ３１及びブロア３２への動力伝達を遮断する。
ＳＴ２５；キースイッチ９１がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳなら出結合子Ａ２に進み、ＮＯならＳＴ２３に進む。すなわち、エンジン１４を停止させたときにＮＯの判断となる。
【００７６】
以上の説明のように、ＳＴ２２〜ＳＴ２４は、除雪機を後退時等で後方の物体（障害物）を検知したときに除雪機を緊急停止させる緊急停止ステップである。ＳＴ２５、ＳＴ２３〜ＳＴ２４は、作業終了時等に除雪機を停止させる作業終了ステップである。
【００７７】
図９は本発明に係る制御部（第１例）の制御フローチャート（その３）であり、上記図８のＳＴ２５から出結合子Ａ２及び本図の入結合子Ａ２を経てＳＴ３１に進んだことを示す。
【００７８】
ＳＴ３１；駐車ブレーキスイッチ９３がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ３２に進み、ＮＯならＳＴ４２に進む。駐車ブレーキレバー９２を非ブレーキ側に操作したときにＹＥＳの判断となる。
ＳＴ３２；補助スイッチ５９がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ３３に進み、ＮＯならＳＴ４３に進む。作業者が補助スイッチ５９を握っているときにＹＥＳの判断となり、放しているときにＮＯの判断となる。
ＳＴ３３；電磁クラッチからなる走行用クラッチ５３をオン作動させる。すなわち、エンジン１４から走行体２０へ動力を伝達させる。
ＳＴ３４；ソレノイド１６２をオフ作動させる。
ＳＴ３５；フラグＦを「１」とする。
【００７９】
ＳＴ３６；オーガスイッチ７４から１パルスのオン信号（オンパルス信号）が有ったか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ３７に進み、ＮＯなら出結合子Ａ１に進む。作業者がオーガスイッチ７４を１回押す毎に、１パルスのオン信号をスイッチ信号として判断する。
ＳＴ３７；上記ＳＴ３６で作業者がオーガスイッチ７４を１回押す毎に、カウント値Ｎを「１」だけ加算する。
【００８０】
ＳＴ３８；カウント値Ｎが「１」であるか否かを調べ、ＹＥＳならオーガスイッチ７４をオン操作したと判断してＳＴ３９に進み、ＮＯならオーガスイッチ７４をオフ操作したと判断してＳＴ４０に進む。
ＳＴ３９；オーガスイッチ７４がオンであるとして、オーガ用クラッチ７３をオン作動させた後に、出結合子Ａ１に進む。
ＳＴ４０；オーガスイッチ７４がオフであるとして、オーガ用クラッチ７３をオフ作動させた後に、ＳＴ４１に進む。
ＳＴ４１；カウント値Ｎを「０」にリセットした後に、出結合子Ａ１に進む。
【００８１】
以上の説明のように、ＳＴ３６〜ＳＴ４１は、オーガスイッチ７４を１回押す毎に、スイッチオンとスイッチオフとに切換え、この結果、オーガ用クラッチ７３をオン・オフ作動させるオーガ用クラッチ切換えステップである。
【００８２】
ＳＴ４２；フラグＦを「１」とする。このＳＴ４２は、上記ＳＴ３１において、駐車ブレーキレバー９２をブレーキ側へ操作したと判断したときに、走行用クラッチ５３及びオーガ用クラッチ７３を確実にオフ作動させるために、フラグＦを設定するステップである。
【００８３】
ＳＴ４３；電磁クラッチからなる走行用クラッチ５３をオフ作動させる。すなわち、エンジン１４から走行体２０への動力伝達を遮断する。
ＳＴ４４；フラグＦが「１」であるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ４５に進み、ＮＯならＳＴ５２に進む。
ＳＴ４５；フラグＦを「０」に戻す。
【００８４】
ＳＴ４６；ソレノイド１６２をオン作動させる。
ＳＴ４７；タイマの経過時間Ｔｃを０にリセットし、タイマをスタートさせる。
ＳＴ４８；経過時間Ｔｃをカウントする（Ｔｃ＝Ｔｃ＋１）。
ＳＴ４９；経過時間Ｔｃが予め設定された一定の基準時間Ｔｓ（０．５ｓｅｃ程度）に達したか否かを判断し、ＹＥＳならＳＴ５０に進み、ＮＯならＳＴ４８に戻る。
ＳＴ５０；ソレノイド１６２をオフ作動させる。
【００８５】
以上の説明のように、ＳＴ４６〜ＳＴ５０は、極く短時間である基準時間Ｔｓだけ、ソレノイド１６２を一時的にオン作動させるソレノイド一時オン作動ステップである。
【００８６】
ＳＴ５１；オーガ用クラッチ７３をオフ作動させた後に、出結合子Ａ１に進む。
ＳＴ５２；オーガスイッチ７４がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ５３に進み、ＮＯならＳＴ５１に進む。作業者がオーガスイッチ７４を押しているときだけＹＥＳの判断となる。
ＳＴ５３；オーガ用クラッチ７３をオン作動させた後に、出結合子Ａ１に進む。
【００８７】
次に、上記構成からなる第１例の除雪機１０の作用について、図２〜図４及び図６に基づき説明する。
図３は、作業者Ｍｎ（図１参照）が一方の手である右手ＨＲによって変速レバー５７のグリップ５７ａを握るとともに、同じ右手ＨＲの親指Ｆｉで補助スイッチ５９の押釦５９ａを押していることを示す。
【００８８】
このように、変速レバー５７と共に補助スイッチ５９を握っているときには、図２に示すように、レバー固定機構１５０の作動状態を維持させることで、変速レバー５７を任意の位置に固定することができる。この結果、変速機５６を任意の変速状態に維持させることができる。しかも、走行用クラッチ５３をオン状態にすることで、エンジン１４から走行体２０へ動力を伝達して、除雪機１０を走行させることができる。
【００８９】
その後、作業者Ｍｎが変速レバー５７並びに補助スイッチ５９を放すことで、レバー固定機構１５０は非作動状態になる。レバー固定機構１５０を非作動状態にすることで、変速レバー５７を固定状態から開放することができる。この結果、レバー戻し機構１７０によって、変速レバー５７を中立位置に強制的に戻すことができる。変速機５６は中立状態に戻る。しかも、走行用クラッチ５３をオフ状態にすることで、エンジン１４から走行体２０へ伝達する動力を遮断して、除雪機１０を停止させることができる。従って、除雪機１０の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【００９０】
しかも、除雪機１０の操作部材５７，７４，９４〜９７（図３参照）のうち、特に操作頻度が高い変速レバー５７に、変速レバー５７のグリップ５７ａと共に握ることができる補助スイッチ５９を備えたので、片手で変速レバー５７と補助スイッチ５９とを握って変速操作をしながら、残りの片手によって操作頻度が比較的低い他の操作部材７４，９４〜９７を操作することができる。従って、緊急停止機能を有する除雪機１０に備えた操作部材５７，７４，９４〜９７の操作性を、より高めることができる。
【００９１】
さらには、補助スイッチ５９を作業者Ｍｎが変速レバー５７と共に握っているときには、レバー固定機構１５０の作動状態を維持させることで、変速レバー５７を任意の位置に固定することができる。その後に、握りを解いたときには、レバー固定機構１５０を非作動状態にすることにより、変速レバー５７を固定状態から開放することができる。このため、レバー戻し機構１７０によって、変速レバー５７を中立位置に強制的に戻すことができる。除雪機１０を再び走行させるときには、変速レバー５７の位置を任意に設定すればよい。このように、変速レバー５７を常に作業者Ｍｎの意図した位置に設定することができるので、操作性をより一層高めることができる。
【００９２】
また、補助スイッチ５９を、変速レバー５７を握った手の接触や押し力によってオン・オフする押釦スイッチ等の手動スイッチにて構成したので、補助スイッチ５９を比較的小型にすることができる。小型の補助スイッチ５９であるから、変速レバー５７の比較的狭いスペースに容易に備えることができる。
さらにまた、走行用クラッチ５３を、手動スイッチ５９のスイッチ信号に応じてオン・オフする電磁クラッチにより構成したので、電気信号によってクラッチのオン・オフ動作を行うことができる。このため、走行用クラッチ５３を切換え操作するのに、手動スイッチ５９をオン・オフ操作する、極めて小さい操作力だけですむ。従って、作業者Ｍｎの負担を、より軽減することができる。
【００９３】
また、図４に示すようにレバー固定機構１５０は、ソレノイド１６２がオフになって、ロッド１６２ａを引く力が解消したときに、リターンスプリング１６１の弾発力によってブレーキ作動アーム１５６をブレーキ位置に作動させるものである。この結果、レバー固定機構１５０は、内蔵したリターンスプリング１５８，１５８（図６参照）の弾発力によって、再びブレーキ作用をなす。補助スイッチ５９から手を放したときに、ソレノイド１６２を極く短時間だけオンさせるようにしたので、ソレノイド１６２の耐久性をより高めることができる。
【００９４】
次に、除雪機の第２例について、図１０〜図１６に基づき説明する。なお、上記図１〜図９に示す第１例と同様の構成については同一符号を付し、その説明を省略する。基づき説明する。
【００９５】
図１０は本発明に係る除雪機の操作パネル（第２例）の斜視図であり、後上方から見た操作パネル４１のうち、左側部に駐車ブレーキレバー９２を前後スイング可能に配置し、中央上部に走行スイッチ２０１並びにオーガスイッチ７４を配置し、右上にキースイッチ９１を配置し、左端に左旋回レバー９４並びに右旋回レバー９５を配置し、中央部に変速レバー５７を配置し、右端にハウジング姿勢調節レバー９６並びにシュータ方向調節レバー９７を配置したことを示す。
【００９６】
走行スイッチ２０１は例えば押釦スイッチである。この押釦スイッチ２０１は、押釦を押しているときにオン信号を発するとともに、手を放すことでオフ信号を発する形式の、接点自動復帰式スイッチである。
【００９７】
ここで、第２例の変速レバー５７、左・右旋回レバー９４，９５及びハウジング姿勢調節レバー９６について、図１０を参照しつつ図１１〜図１３にて更に詳しく説明する。
【００９８】
図１１は本発明に係る変速レバー（第２例）の斜視図であり、変速レバー５７のグリップ５７ａ周りを示す。変速レバー５７は、作業者が変速レバー５７と共に握ることができる補助操作部材２０２（以下、「第１補助操作部材２０２」と言う）を備える。具体的には、第１補助操作部材２０２は、変速レバー５７のグリップ５７ａの先端面に設けた補助的なスイッチであって、上記図３に示す第１例の補助操作部材５９の代わりに設けたものである。
【００９９】
変速レバー５７については、作業者が手ＨＲの平（ひら）でグリップ５７ａの先端部分を握って操作することが多い。このために、グリップ５７ａの先端面に第１補助操作部材２０２を設けた。第１補助操作部材２０２のことを、説明に応じて適宜「第１補助スイッチ２０２」と言うことにする。
【０１００】
図１２（ａ），（ｂ）は本発明に係る左・右旋回レバー（第２例）の斜視図であり、左・右旋回レバー９４，９５の先端にグリップ９４ａ，９５ａを設けたことを示す。
左旋回レバー９４は、作業者が左旋回レバー９４と共に握ることができる複数の補助操作部材２０３・・・（以下、「第２補助操作部材２０３」と言う）を備える。右旋回レバー９５も、作業者が右旋回レバー９５と共に握ることができる複数の補助操作部材２０４・・・（以下、「第３補助操作部材２０４」と言う）を備える。
【０１０１】
具体的には、複数の第２補助操作部材２０３・・・は、左旋回レバー９４のグリップ９４ａの前面、後面及び先端面（上端面）の３つの面に設けた補助的なスイッチである。複数の第３補助操作部材２０４・・・は、右旋回レバー９５のグリップ９５ａの前面、後面及び先端面（上端面）の３つの面に設けた補助的なスイッチである。
【０１０２】
左・右旋回レバー９４，９５については、（ａ）に示すように作業者が手ＨＬの平（ひら）と指とでグリップ９４ａ，９５ａの側面（前面並びに後面を含む）を握りしめて前後にスイング操作する、又は（ｂ）に示すように作業者が手ＨＬの平（ひら）でグリップ９４ａ，９５ａの先端部分を握って前後にスイング操作することが多い。このために、グリップ９４ａ，９５ａの前面、後面及び先端面に第２・第３補助操作部材２０３，２０４を設けた。
説明に応じて適宜、第２補助操作部材２０３のことを「第２補助スイッチ２０３」と言い、第３補助操作部材２０４のことを「第３補助スイッチ２０４」と言うことにする。
【０１０３】
図１３は本発明に係るハウジング姿勢調節レバー（第２例）の斜視図であり、ハウジング姿勢調節レバー９６のグリップ９６ａ周りを示す。ハウジング姿勢調節レバー９６は、作業者がハウジング姿勢調節レバー９６と共に握ることができる補助操作部材２０５（以下、「第４補助操作部材２０５」と言う）を備える。具体的には、第４補助操作部材２０５は、ハウジング姿勢調節レバー９６のグリップ９６ａの先端面に設けた補助的なスイッチである。
【０１０４】
ハウジング姿勢調節レバー９６については、作業者が手ＨＲの平（ひら）でグリップ９６ａの先端部分を握って操作することが多い。このために、グリップ９６ａの先端面に第４補助操作部材２０５を設けた。第４補助操作部材２０５のことを、説明に応じて適宜「第４補助スイッチ２０５」と言うことにする。
【０１０５】
ここで一旦図１０に戻って説明する。第１・第２・第３・第４補助スイッチ２０２〜２０５は、レバー５７，９４〜９６を握った手の接触や押し力によってオン・オフする、押釦スイッチ等の手動スイッチである。
より具体的には、第１・第２・第３・第４補助スイッチ２０２〜２０５は、右手ＨＲや左手ＨＬ（図１１〜図１３参照）で押しているときにオン信号を発するとともに、手ＨＲ，ＨＬを放すことでオフ信号を発する形式の、接点自動復帰式スイッチである。
【０１０６】
このようなスイッチとしては例えば、（１）層からなる接点を有する薄膜スイッチ（例えば、手を接触させたことを検出してオン・オフする、通称「タッチスイッチ又はタッチセンサ」）、（２）握った力を歪みゲージ等で検出してオン・オフする小型の物理的スイッチ、（３）押釦スイッチ（プッシュ式補助操作部材）がある。薄膜スイッチや物理的スイッチを総称して薄型スイッチと言うことにする。
なお、第１・第２・第３・第４補助スイッチ２０２〜２０５がオンであるときには、対応する各表示灯２０６・・・が個別に点灯するようにしてもよい。
【０１０７】
図１４は本発明に係る除雪機（第２例）の駆動系統図である。
走行スイッチ２０１を押すことで、制御部４３を介して走行用クラッチ５３をオン操作することができる。
第２例の制御部４３は、オーガスイッチ７４、キースイッチ９１、駐車ブレーキスイッチ９３、後方物検知スイッチ１２５、走行スイッチ２０１及び第１・第２・第３・第４補助スイッチ２０２〜２０５の各スイッチ信号を入力信号とし、電磁クラッチからなる走行用クラッチ５３、オーガ用クラッチ７３の電動モータ８６及びソレノイド１６２をそれぞれ制御するものである。
【０１０８】
次に、上記図１４に示す制御部４３をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図１４を参照しつつ図８〜図９及び図１５〜図１６に基づき説明する。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。
【０１０９】
図１５は本発明に係る制御部（第２例）の制御フローチャート（その１）である。図１５に示す第２例の制御フローチャートは、上記図７に示す第１例の制御フローチャートにおけるＳＴ０４を、想像線の枠Ｂ１にて囲ったＳＴ０４１〜ＳＴ０４５に置換したことを特徴とする。このため、ＳＴ０５〜ＳＴ１１については図７に示す第１例と同じなので、説明を省略する。
【０１１０】
ＳＴ０１；初期設定をする。例えばフラグＦを「０」とし、カウント値Ｎを「０」とし、カウント値Ｍを「０」とする。
ＳＴ０２；オーガスイッチ７４、キースイッチ９１、駐車ブレーキスイッチ９３、後方物検知スイッチ１２５、走行スイッチ２０１及び第１・第２・第３・第４補助スイッチ２０２〜２０５の、各スイッチ信号を入力信号として読み込む。
【０１１１】
ＳＴ０３；後方物検知スイッチ１２５がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０４１に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。後方物検知部材１２０が機体後方の物体（例えば作業者）に当たっていないときにＹＥＳの判断となる。
ＳＴ０４１；第１補助スイッチ２０２がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０４２に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。作業者が第１補助スイッチ２０２を握っていないときにＹＥＳの判断となる。
【０１１２】
ＳＴ０４２；第２補助スイッチ２０３がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０４３に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。作業者が第２補助スイッチ２０３を握っていないときにＹＥＳの判断となる。
ＳＴ０４３；第３補助スイッチ２０４がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０４４に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。作業者が第３補助スイッチ２０４を握っていないときにＹＥＳの判断となる。
【０１１３】
ＳＴ０４４；第４補助スイッチ２０５がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０４５に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。作業者が第４補助スイッチ２０５を握っていないときにＹＥＳの判断となる。
ＳＴ０４５；走行スイッチ２０１がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０５に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。
【０１１４】
以上の説明のようにＳＴ０３、ＳＴ０４１〜ＳＴ０４５、ＳＴ０５は、エンジン１４を始動させる始動条件を判断するステップである。
さらにＳＴ０５〜ＳＴ１１のステップを実行した後に、本図の出結合子Ａ１及び上記図８の入結合子Ａ１を経て、上記図８のＳＴ２１に進む。
【０１１５】
ＳＴ２１；再びオーガスイッチ７４、キースイッチ９１、駐車ブレーキスイッチ９３、後方物検知スイッチ１２５、走行スイッチ２０１及び第１・第２・第３・第４補助スイッチ２０２〜２０５の、各スイッチ信号を入力信号として読み込む。
【０１１６】
さらに、図８に示すＳＴ２２〜ＳＴ２５のステップを実行し、その後に図８の出結合子Ａ２及び上記図９の入結合子Ａ２を経て、図９のＳＴ３１に進む。その後に、図９のＳＴ３１〜ＳＴ５３を実行した後に出結合子Ａ１に進む。
ところで、第２例の制御フローは、上記図９に示す第１例のＳＴ３１〜ＳＴ５３のうち、ＳＴ３２を次の図１６に示す内容に変更したものである。
【０１１７】
図１６は本発明に係る制御部（第２例）の制御フローチャート（その２）である。図１６に示す第２例の制御フローチャートは、上記図９に示す第１例の制御フローチャートにおけるＳＴ３２を、想像線の枠Ｂ２にて囲ったＳＴ３２１〜ＳＴ３２８に置換したことを特徴とする。以下、ＳＴ３２１〜ＳＴ３２８について説明する。
【０１１８】
ＳＴ３２１；ＳＴ３１でＹＥＳの判断となったときに、第１補助スイッチ２０２ががオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ３２５に進み、ＮＯならＳＴ３２２に進む。作業者が第１補助スイッチ２０２を握っているときにＹＥＳの判断となり、放しているときにＮＯの判断となる。
ＳＴ３２２；第２補助スイッチ２０３ががオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ３２５に進み、ＮＯならＳＴ３２３に進む。作業者が第２補助スイッチ２０３を握っているときにＹＥＳの判断となり、放しているときにＮＯの判断となる。
【０１１９】
ＳＴ３２３；第３補助スイッチ２０４ががオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ３２５に進み、ＮＯならＳＴ３２４に進む。作業者が第３補助スイッチ２０４を握っているときにＹＥＳの判断となり、放しているときにＮＯの判断となる。
ＳＴ３２４；第４補助スイッチ２０５ががオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ３２５に進み、ＮＯならＳＴ３２８に進む。作業者が第４補助スイッチ２０５を握っているときにＹＥＳの判断となり、放しているときにＮＯの判断となる。
【０１２０】
ＳＴ３２５；走行スイッチ２０１から１パルスのオン信号（オンパルス信号）が有ったか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ３２６に進み、ＮＯならＳＴ３２７に進む。作業者が走行スイッチ２０１を１回押す毎に、１パルスのオン信号をスイッチ信号として判断する。
ＳＴ３２６；上記ＳＴ３２５で作業者が走行スイッチ２０１を１回押す毎に、カウント値Ｍを「１」だけ加算する。
【０１２１】
ＳＴ３２７；カウント値Ｍが「１」であるか否かを調べ、ＹＥＳなら走行スイッチ２０１をオン操作したと判断してＳＴ３３に進み、ＮＯなら走行スイッチ２０１をオフ操作したと判断してＳＴ３２８に進む。
ＳＴ３２８；カウント値Ｍを「０」にリセットした後に、ＳＴ４３に進む。
【０１２２】
以上の説明のように、ＳＴ３２１〜ＳＴ３２４は、第１・第２・第３・第４補助スイッチ２０２〜２０５の少なくとも１つをオン操作しているか否かを判断する補助スイッチ判断ステップである。
また、Ｔ３２５〜ＳＴ３２８は、走行スイッチ２０１を１回押す毎に、スイッチオンとスイッチオフとに切換える走行スイッチ切換えステップである。
【０１２３】
次に、上記構成からなる第２例の除雪機１０の作用について、図１０及び図１４に基づき説明する。
第２例の除雪機１０は図１０に示すように、変速レバー５７、左旋回レバー９４、右旋回レバー９５及びハウジング姿勢調節レバー９６に、それぞれのレバー５７，９４〜９６と共に握ることができる補助操作部材２０２〜２０５を個別に備え、これらの補助操作部材２０２〜２０５のうち少なくとも１つを、この１つの補助操作部材に対応するレバー５７，９４〜９６と共に握っているときには、オン作動中の走行用クラッチ５３（図１４参照）をそのままオン状態で維持させ、その後に握りを解いたときには、走行用クラッチ５３をオフ状態にするように制御する制御部４３（図１４参照）を備えたことを特徴とする。
【０１２４】
作業者が変速レバー５７、左・右旋回レバー９４，９５及びハウジング姿勢調節レバー９６の少なくとも１つと共に、これと対応する補助操作部材２０２，２０３，２０４又は２０５を握ることで、走行用クラッチ５３をオン状態にすることができる。この結果、図１４に示すエンジン１４から走行体２０へ動力を伝達して、除雪機１０を走行させることができる。
その後、作業者が握っていたレバー５７，９４〜９６及び補助操作部材２０２〜２０５を放すことで、走行用クラッチ５３をオフ状態にすることができる。この結果、エンジン１４から走行体２０へ伝達する動力を遮断して、除雪機１０を停止させることができる。
従って、除雪機１０の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【０１２５】
しかも、複数の操作部材５７，７４，９４〜９７，２０１のうち、除雪機１０の作業中や移動中に操作頻度が高い変速レバー５７、左・右旋回レバー９４，９５及びハウジング姿勢調節レバー９６に、これらのレバー５７，９４〜９６と共に握ることができる補助操作部材２０２〜２０５を個別に備えたので、これらのレバー５７，９４〜９６の少なくとも１つと補助操作部材２０２〜２０５とを片手で握って操作をしながら、残りの片手によって他の操作部材を操作することができる。従って、緊急停止機能を有する除雪機１０に備えた操作部材５７，７４，９４〜９７，２０１の操作性を、より高めることができる。
【０１２６】
さらには、作業者がレバー５７，９４〜９６の少なくとも１つと共に、これと対応する補助操作部材２０２，２０３，２０４又は２０５を握っているときには、レバー固定機構１５０（図１４参照）の作動状態を維持させることで、変速レバー５７を任意の位置に固定することができる。その後に、握りを解いたときには、レバー固定機構１５０を非作動状態にすることにより、変速レバー５７を固定状態から開放することができる。このため、レバー戻し機構１７０（図１４参照）によって、変速レバー５７を中立位置に強制的に戻すことができる。除雪機１０を再び走行させるときには、変速レバー５７の位置を任意に設定すればよい。このように、変速レバー５７を常に作業者の意図した位置に設定することができるので、操作性をより一層高めることができる。
【０１２７】
また、第１・第２・第３・第４補助スイッチ２０２〜２０５を、レバー５７，９４〜９６を握った手の接触や押し力によってオン・オフする押釦スイッチ等の手動スイッチにて構成したので、これらの補助スイッチ２０２〜２０５を比較的小型にすることができる。小型の補助スイッチ２０２〜２０５であるから、レバー５７，９４〜９６の比較的狭いスペースに容易に備えることができる。
【０１２８】
さらにまた、走行用クラッチ５３を、手動スイッチ２０２〜２０５のスイッチ信号に応じてオン・オフする電磁クラッチにより構成したので、電気信号によってクラッチのオン・オフ動作を行うことができる。このため、走行用クラッチ５３を切換え操作するのに、手動スイッチ２０２〜２０５をオン・オフ操作する、極めて小さい操作力だけですむ。従って、作業者の負担を、より軽減することができる。
【０１２９】
なお、上記本発明の実施の形態において、動力源はエンジン１４に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。また、走行体２０はクローラに限定されるものではなく、例えば車輪であってもよい。
また、オーガ用クラッチ７３はベルトテンション機構に限定されるものではなく、例えば電磁クラッチであってもよい。
また、補助操作部材５９，２０２〜２０５は、それぞれレバー５７，９４〜９６と共に握ることができる位置に備えればよく、グリップ５７ａ，９４ａ〜９６ａに備える構成に限定されるものではない。
【０１３０】
また、走行体２０を左へ旋回させるように操作する左旋回レバー９４と、走行体２０を右へ旋回させるように操作する右旋回レバー９５とを、１つの旋回レバーとして集約した構成にしてもよい。その場合には、走行体２０を左右へ旋回させる１つの旋回レバーに、図１０に示す補助操作部材２０３又は２０４を備えればよい。
【０１３１】
また、上記第１例及び第２例において、図３や図１０に示す各レバー５７，９４〜９７同士を互いに集約した構成にしてもよい。例えば、変速レバー５７のグリップ５７ａの先端に、ハウジング姿勢調節レバー９６と同等の操作機構を設けることができる。このようにすれば、ハウジング姿勢調節レバー９６を廃止することができる。その場合には、グリップ５７ａの側部に補助操作部材２０２を備えることになる。
【０１３２】
また、上記図１０〜図１６に示す第２例の除雪機１０、すなわち請求項３の発明においては、旋回レバー９４，９５（１つの旋回レバーとして集約した構成を含む。）、ハウジング姿勢調節レバー９６並びにシュータ方向調節レバー９７の少なくとも１つと変速レバー５７とに、それぞれのレバーと共に握ることができる補助操作部材２０２〜２０５を個別に備え、これらの補助操作部材のうち少なくとも１つを、この１つの補助操作部材に対応するレバーと共に握っているときには、オン作動中の走行用クラッチ５３をそのままオン状態で維持させ、その後に握りを解いたときには、走行用クラッチ５３をオフ状態にするように制御する制御部４３を備えた構成であればよい。
例えば、図１０に示すシュータ方向調節レバー９７にもハウジング姿勢調節レバー９６と同様に補助操作部材２０５を備えることができる。
【０１３３】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、変速レバーに、作業者が変速レバーと共に握ることで走行用クラッチをオン状態にし握りを解くと走行用クラッチをオフ状態にする補助操作部材を備えたので、作業者が変速レバーと共に補助操作部材を握ることで、走行用クラッチをオン状態にすることができる。この結果、動力源から走行体へ動力を伝達して、除雪機を走行させることができる。
その後、作業者が変速レバー及び補助操作部材を放すことで、走行用クラッチをオフ状態にすることができる。この結果、動力源から走行体へ伝達する動力を遮断して、除雪機を停止させることができる。
従って、除雪機の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【０１３４】
しかも、除雪機の操作部材のうち特に操作頻度が高い変速レバーに、変速レバーと共に握ることができる補助操作部材を備えたので、変速レバーと補助操作部材とを片手で握って変速操作をしながら、残りの片手によって操作頻度が比較的低い他の操作部材を操作することができる。従って、緊急停止機能を有する除雪機に備えた操作部材の操作性を、より高めることができる。
【０１３５】
請求項２は、除雪機に、変速レバーを任意の位置に固定するレバー固定機構を備え、このレバー固定機構が非作動状態にあるときには変速レバーを中立位置に強制的に戻すレバー戻し機構を備え、変速レバーに作業者が変速レバーと共に握ることができる補助操作部材を備え、この補助操作部材を作業者が変速レバーと共に握っているときにはレバー固定機構の作動状態を維持させるとともに走行用クラッチをオン状態にし、その後に握りを解いたときにはレバー固定機構を非作動状態にするとともに走行用クラッチをオフ状態にするように制御する制御部を備えたことを特徴とする。
【０１３６】
作業者が変速レバーと共に補助操作部材を握っているときには、レバー固定機構の作動状態を維持させることで、変速レバーを任意の位置に固定することができる。この結果、変速機を任意の変速状態に維持させることができる。しかも、走行用クラッチをオン状態にすることで、動力源から走行体へ動力を伝達して、除雪機を走行させることができる。
その後、作業者が変速レバー並びに補助操作部材を放すことで、レバー固定機構は非作動状態になる。レバー固定機構を非作動状態にすることで、変速レバーを固定状態から開放することができる。この結果、レバー戻し機構によって、変速レバーを中立位置に強制的に戻すことができる。変速機は中立状態に戻る。しかも、走行用クラッチをオフ状態にすることで、動力源から走行体へ伝達する動力を遮断して、除雪機を停止させることができる。
従って、除雪機の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【０１３７】
しかも、除雪機の操作部材のうち特に操作頻度が高い変速レバーに、変速レバーと共に握ることができる補助操作部材を備えたので、変速レバーと補助操作部材とを片手で握って変速操作をしながら、残りの片手によって操作頻度が比較的低い他の操作部材を操作することができる。従って、緊急停止機能を有する除雪機に備えた操作部材の操作性を、より高めることができる。
【０１３８】
さらには、補助操作部材を作業者が変速レバーと共に握っているときには、レバー固定機構の作動状態を維持させることで、変速レバーを任意の位置に固定することができる。その後に、握りを解いたときには、レバー固定機構を非作動状態にすることにより、変速レバーを固定状態から開放することができる。このため、レバー戻し機構によって、変速レバーを中立位置に強制的に戻すことができる。除雪機を再び走行させるときには、変速レバーの位置を任意に設定すればよい。このように、変速レバーを常に作業者の意図した位置に設定することができるので、操作性をより一層高めることができる。
【０１３９】
請求項３は、除雪機の旋回レバー、ハウジング姿勢調節レバー並びにシュータ方向調節レバーの少なくとも１つと変速レバーとに、それぞれのレバーと共に握ることができる補助操作部材を個別に備え、これらの補助操作部材のうち少なくとも１つを、この１つの補助操作部材に対応するレバーと共に握っているときには、オン作動中の走行用クラッチをそのままオン状態で維持させ、その後に握りを解いたときには、走行用クラッチをオフ状態にするように制御する制御部を備えたことを特徴とする。
【０１４０】
旋回レバー、ハウジング姿勢調節レバー並びにシュータ方向調節レバーの少なくとも１つに備えた補助操作部材、又は、変速レバーに備えた補助操作部材を、レバーと共に握ることで、走行用クラッチをオン状態にすることができる。この結果、動力源から走行体へ動力を伝達して、除雪機を走行させることができる。その後、作業者が握っていたレバー及び補助操作部材を放すことで、走行用クラッチをオフ状態にすることができる。この結果、動力源から走行体へ伝達する動力を遮断して、除雪機を停止させることができる。
従って、除雪機の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【０１４１】
しかも、複数の操作部材のうち、除雪機の作業中や移動中に操作頻度が高い旋回レバー、ハウジング姿勢調節レバー並びにシュータ方向調節レバーの少なくとも１つと変速レバーとに、それぞれのレバーと共に握ることができる補助操作部材を個別に備えたので、これらのレバーの少なくとも１つと補助操作部材とを片手で握って操作をしながら、残りの片手によって他の操作部材を操作することができる。従って、緊急停止機能を有する除雪機に備えた操作部材の操作性を、より高めることができる。
【０１４２】
請求項４は、補助操作部材を、レバーを握った手の接触や押し力によってオン・オフする押釦スイッチ等の手動スイッチにて構成したので、補助操作部材を比較的小型にすることができる。小型の補助操作部材であるから、レバーの比較的狭いスペースに容易に備えることができる。
さらには、走行用クラッチを、手動スイッチのスイッチ信号に応じてオン・オフする電磁クラッチにより構成したので、電気信号によってクラッチのオン・オフ動作を行うことができる。このため、走行用クラッチを切換え操作するのに、手動スイッチをオン・オフ操作する、極めて小さい操作力だけですむ。従って、作業者の負担を、より軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る除雪機（第１例）の左側面図
【図２】本発明に係る除雪機（第１例）の駆動系統図
【図３】本発明に係る操作パネル（第１例）の斜視図
【図４】本発明に係る操作ハンドル、変速レバー、オーガスイッチ及び後方物検知部材周り（第１例）の左側面
【図５】本発明に係る走行クラッチレバー、レバー固定機構及びレバー戻し機構（第１例）の断面図
【図６】本発明に係る走行クラッチレバー、レバー固定機構及びレバー戻し機構（第１例）の構成図
【図７】本発明に係る制御部（第１例）の制御フローチャート（その１）
【図８】本発明に係る制御部（第１例）の制御フローチャート（その２）
【図９】本発明に係る制御部（第１例）の制御フローチャート（その３）
【図１０】本発明に係る除雪機の操作パネル（第２例）の斜視図
【図１１】本発明に係る変速レバー（第２例）の斜視図
【図１２】本発明に係る左・右旋回レバー（第２例）の斜視図
【図１３】本発明に係るハウジング姿勢調節レバー（第２例）の斜視図
【図１４】本発明に係る除雪機（第２例）の駆動系統図
【図１５】本発明に係る制御部（第２例）の制御フローチャート（その１）
【図１６】本発明に係る制御部（第２例）の制御フローチャート（その２）
【図１７】従来の除雪機の概要図
【符号の説明】
１０…除雪機、１１…機体、１４…駆動源（エンジン）、２０…走行体、３１…オーガ、４３…制御部、５１…走行動力伝達機構、５３…走行用クラッチ、５７…変速レバー、５９…補助操作部材、９４，９５…左・右旋回レバー、９６…ハウジング姿勢調節レバー、１５０…レバー固定機構、１７０…レバー戻し機構、２０２〜２０５…補助操作部材、Ｍｎ…作業者。

Claims (4)

1. 機体に動力源、走行体及びオーガを備え、前記動力源から前記走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構に変速機及び走行用クラッチを設け、前記変速機を変速操作する変速レバーを備えた除雪機において、前記変速レバーは、作業者が変速レバーと共に握ることで前記走行用クラッチをオン状態にし握りを解くと前記走行用クラッチをオフ状態にする補助操作部材を備えたことを特徴とする除雪機。
2. 機体に動力源、走行体及びオーガを備え、前記動力源から前記走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構に変速機及び走行用クラッチを設け、前記変速機を変速操作する変速レバーを備えた除雪機において、この除雪機は、
   前記変速レバーを任意の位置に固定するレバー固定機構を備え、
   このレバー固定機構が非作動状態にあるときには前記変速レバーを中立位置に強制的に戻すレバー戻し機構を備え、
   前記変速レバーに作業者が変速レバーと共に握ることができる補助操作部材を備え、
   この補助操作部材を作業者が前記変速レバーと共に握っているときには前記レバー固定機構の作動状態を維持させるとともに前記走行用クラッチをオン状態にし、その後に握りを解いたときには前記レバー固定機構を非作動状態にするとともに前記走行用クラッチをオフ状態にするように制御する制御部を備えたことを特徴とする除雪機。
3. 機体に動力源、走行体、前記動力源から前記走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構を備え、この走行動力伝達機構に変速機及び走行用クラッチを設けるとともに、前記機体にオーガ並びにブロアを囲う除雪部ハウジングを備え、この除雪部ハウジングに雪を投射するシュータを備えた除雪機であって、前記変速機を変速操作する変速レバー、前記走行体を左右へ旋回させるように操作する旋回レバー、前記除雪部ハウジングの姿勢を調節するハウジング姿勢調節レバー、及び、前記シュータの方向を調節するシュータ方向調節レバーを備えた除雪機において、
   前記旋回レバー、ハウジング姿勢調節レバー並びにシュータ方向調節レバーの少なくとも１つと前記変速レバーとに、それぞれのレバーと共に握ることができる補助操作部材を個別に備え、
   これらの補助操作部材のうち少なくとも１つを、この１つの補助操作部材に対応するレバーと共に握っているときには、オン作動中の前記走行用クラッチをそのままオン状態で維持させ、その後に握りを解いたときには、前記走行用クラッチをオフ状態にするように制御する制御部を備えたことを特徴とする除雪機。
4. 前記補助操作部材は、レバーを握った手の接触や押し力によってオン・オフする押釦スイッチ等の手動スイッチであり、前記走行用クラッチは、握りが解かれたときの前記手動スイッチのスイッチ信号に応じてオフ状態となる電磁クラッチであることを特徴とした請求項１、請求項２又は請求項３記載の除雪機。

Images