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JP4192920B2 - Sanitary washing device - Google Patents
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JP4192920B2 - Sanitary washing device - Google Patents

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Description

本発明は、便座に着座した人体の局部に洗浄水を噴出して局部を洗浄する衛生洗浄装置に関する。   The present invention relates to a sanitary washing apparatus that jets washing water to a local part of a human body seated on a toilet seat to wash the local part.

この種の衛生洗浄装置では、一般に、肛門洗浄用の洗浄水噴出と女性局部洗浄用の洗浄水噴出ができるようにされている。そして、単一のノズルに肛門洗浄用と女性局部洗浄用の複数流路を形成した形態(単一ノズル形態)のものや、肛門洗浄用のノズルと女性局部洗浄用のノズルの複数ノズルを並列設置した形態(複数ノズル形態)のものが提案されている。   In this type of sanitary washing apparatus, generally, washing water for anal washing and washing water for female local washing can be ejected. And the form (single nozzle form) in which multiple flow paths for anal washing and female local washing are formed on a single nozzle, or multiple nozzles for anal washing and female local washing are arranged in parallel An installed configuration (multiple nozzle configuration) has been proposed.

単一ノズル形態では、ノズルが単一であるため、ノズルを含むノズル装置、延いては衛生洗浄装置全体としての小型化ができるという利点がある。ところで、近年では、ハード・ソフトといった異なる洗浄感での局部洗浄が実行できるよう多機能化を図ることが要望されつつある。これには、ハード感用・ソフト感用の流路を肛門洗浄と女性局部洗浄で別々に用意する必要がある。しかし、単一のノズルでは、単一ノズル内に形成できる流路の数が制約を受けるので、肛門洗浄・女性局部洗浄についての洗浄機能の多機能化に欠けていた。   In the single nozzle form, since there is a single nozzle, there is an advantage that it is possible to reduce the size of the nozzle device including the nozzle, and thus the sanitary washing device as a whole. By the way, in recent years, it has been demanded to increase the functionality so that local cleaning with different cleaning feelings such as hardware and software can be executed. For this purpose, it is necessary to prepare a flow path for hard feeling and soft feeling separately for anal washing and female local washing. However, since the number of flow paths that can be formed in a single nozzle is limited in a single nozzle, the cleaning function for anal cleaning and female local cleaning was lacking in functionality.

また、単一ノズル形態では、肛門洗浄時に噴出した洗浄水がノズルに跳ね返り、この跳ね返り洗浄水が女性局部洗浄用の噴出口周辺に付着する。この付着跳ね返り洗浄水による汚れは、局部洗浄に先だって噴出口周辺に洗浄水をかけるいわゆるセルフクリーニングにて除去されるようにされている。しかし、このセルフクリーニングが念入りに実施されていても、肛門洗浄時の跳ね返り洗浄水が付着した噴出口から女性局部に洗浄水の噴出を受けることに変わりはない。よって、女性局部というきわめてデリケートな場所に洗浄水の噴出を受ける都合上、この女性に衛生性に欠けるという不安感を抱かせるおそれがあった。   Further, in the single nozzle form, the washing water spouted at the time of anal washing bounces back to the nozzle, and this bounce washing water adheres to the periphery of the female local washing spout. The dirt due to the adhering and splashing washing water is removed by so-called self-cleaning in which washing water is applied to the periphery of the jet outlet prior to the local washing. However, even if this self-cleaning is carried out carefully, there is no change in the fact that the wash water is ejected from the spout at which the rebound wash water adheres at the time of anal washing. Therefore, there was a risk that this woman may have anxiety that she lacks hygiene due to the irrigation of the washing water in a very delicate place such as a female local area.

一方、複数ノズル形態では、肛門洗浄用ノズルと女性局部洗浄用ノズルの各ノズルでの流路形成で肛門洗浄・女性局部洗浄についての洗浄機能の多機能化を図ることができる。また、肛門洗浄時には、女性局部洗浄用ノズルを衛生洗浄装置本体に位置させれば、肛門洗浄時の跳ね返り洗浄水を当該ノズルの噴出口に比較的付着させることがない。つまり、複数ノズル形態を採ることで、単一ノズル形態での上記した問題はある程度解決できる。しかし、複数ノズルが単に並列設置してあるに過ぎないために、小型化が阻害されていた。また、複数ノズル形態では、洗浄時にノズルを洗浄位置に移動させるための駆動系をノズルごとに要するので、駆動源を含めたノズル装置としての小型化も十分ではなかった。なお、肛門洗浄のみを目的として例えばハード感用肛門洗浄ノズルとソフト感用肛門洗浄ノズルを並列設置したものであっても、小型化の問題があることに変わりはない。   On the other hand, in the multi-nozzle form, it is possible to achieve multiple functions of the cleaning function for anal cleaning and female local cleaning by forming a flow path at each nozzle of the anal cleaning nozzle and the female local cleaning nozzle. Further, when the female local cleaning nozzle is positioned in the sanitary cleaning device main body at the time of anal cleaning, the bounce cleaning water at the time of anal cleaning is relatively not attached to the nozzle outlet. In other words, the above-described problem in the single nozzle form can be solved to some extent by adopting the multiple nozzle form. However, since a plurality of nozzles are merely installed in parallel, miniaturization is hindered. Further, in the multiple nozzle form, a drive system for moving the nozzle to the cleaning position at the time of cleaning is required for each nozzle, so that the size of the nozzle device including the driving source is not sufficient. Note that, for example, even if an anal cleaning nozzle for hard feeling and an anal cleaning nozzle for soft feeling are installed in parallel for the purpose of only anal cleaning, there is no change in the problem of miniaturization.

女性局部の洗浄は、生理時の出血や組織老廃物を噴出洗浄水で洗い流し、女性局部を清潔に維持するものであるが、以下のような理由からこの清潔性に対する不安感を抱かせるおそれがあった。生理時が出血量や組織老廃物量は、一律ではなくその都度変化したり個人ごとに異なり、この出血や組織老廃物が女性局部周辺を越える範囲の表皮にまで付着することがある。このような事態に至ると、女性局部に洗浄水を噴出するだけでは洗浄が不十分となって清潔性に欠けるという不安感を抱かせるおそれがあった。なお、女性局部洗浄時に噴出洗浄水の当たる範囲を変えることができるものも提案されているが、このものは、女性局部の個人差に対応できるに過ぎず、女性局部周辺を越える表皮範囲までの洗浄を意図するものではなかった。   Washing of women's local area is to wash away bleeding and tissue waste during menstruation with erupted washing water and keep the female area clean, but there is a risk of anxiety about this cleanliness for the following reasons. there were. During menstruation, the amount of bleeding and tissue waste is not uniform and varies from person to person, and may vary from person to person, and this bleeding or tissue waste may adhere to the epidermis in the area beyond the female local area. When such a situation is reached, there is a fear that anxiety that cleaning is insufficient and cleanliness is lacking simply by spraying washing water on the female local area. Although it has been proposed that the range of spray water to be washed can be changed at the time of female local washing, this can only deal with individual differences in the female local area, up to the skin area beyond the female local area. It was not intended for cleaning.

本発明は、上記課題を解決するためになされ、複数のノズルを備えながら、装置の小型化や女性局部の洗浄についての不安感の解消を図ることをその目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to eliminate anxiety about downsizing of an apparatus and cleaning of a female local area while including a plurality of nozzles.

かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の衛生洗浄装置は、以下の構成を有する。即ち、
便座に着座した人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
洗浄待機時の待機位置と局部洗浄のための洗浄位置と間に亘って進退可能とされ、前記局部に洗浄水を噴出する第1、第2ノズルと、
ノズル駆動用の駆動源とその左右に配設された第1、第2出力軸とを、該第1、第2出力軸がノズルの進退方向に対して左右に位置するようにして有すると共に、前記駆動源の出力を前記第1、第2出力軸のいずれかに選択的に伝達する出力手段と、
前記第1ノズルと前記第1出力軸を連結し、第1出力軸出力を、前記洗浄位置と前記待機位置との間の進退動作に変換して前記第1ノズルの伝達する第1伝達手段と、
前記第2ノズルと前記第2出力軸を連結し、第2出力軸出力を、前記洗浄位置と前記待機位置との間の進退動作に変換して前記第2ノズルの伝達する第2伝達手段とを備える
ことを特徴とする。
In order to solve at least a part of the problem, the sanitary washing device of the present invention has the following configuration. That is,
A sanitary washing device for washing a local part of a human body seated on a toilet seat,
First and second nozzles that are capable of advancing and retreating between a standby position at the time of cleaning standby and a cleaning position for local cleaning, and that jets cleaning water to the local part;
A nozzle driving source and first and second output shafts disposed on the left and right sides of the nozzle so that the first and second output shafts are positioned on the left and right with respect to the advancing and retreating direction of the nozzle; Output means for selectively transmitting the output of the drive source to either the first or second output shaft;
A first transmission means for connecting the first nozzle and the first output shaft, and converting the first output shaft output into an advancing / retreating operation between the cleaning position and the standby position and transmitting the first nozzle; ,
A second transmission means for connecting the second nozzle and the second output shaft, converting the second output shaft output into an advancing / retreating operation between the cleaning position and the standby position, and transmitting the second nozzle; It is characterized by providing.

上記構成を有する本発明の衛生洗浄装置では、駆動源の左右に配設された第1、第2出力軸を、ノズルの進退方向に対して左右に位置させて第1、第2ノズルと対応付ける。よって、単一の駆動源を要するに過ぎないと共に、その駆動源を第1、第2ノズルの間に配置したり両ノズルに重ねて配置できる。このため、両ノズルと、ノズル進退に必要な駆動源や出力手段並びに第1、第2伝達手段を近接配置でき、小型化を図ることができる。   In the sanitary washing device of the present invention having the above-described configuration, the first and second output shafts disposed on the left and right sides of the drive source are positioned on the left and right with respect to the advancing / retreating direction of the nozzles and associated with the first and second nozzles. . Therefore, only a single drive source is required, and the drive source can be disposed between the first and second nozzles or can be disposed so as to overlap both nozzles. For this reason, both the nozzles, the drive source and output means necessary for the advance and retreat of the nozzles, and the first and second transmission means can be disposed close to each other, and the size can be reduced.

本発明の他の衛生洗浄装置は、
便座に着座した人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
洗浄待機時の待機位置と局部洗浄のための洗浄位置と間に亘って進退可能とされ、前記局部に洗浄水を噴出する第1、第2ノズルと、
該第1ノズルを前記待機位置と前記洗浄位置と間に亘って進退駆動させる駆動力を発生するモータと該モータの駆動力を前記第1ノズルに前記進退駆動のために伝達する伝達部材を有する駆動手段と、
前記第2ノズルの進退時には、前記第1ノズルと第2ノズルとを連結し、前記駆動手段により進退駆動する前記第1ノズルと共に、前記第2ノズルを前記待機位置と前記洗浄位置との間に亘って進退駆動させるノズル連結手段とを備える
ことを特徴とする。
Another sanitary washing device of the present invention is
A sanitary washing device for washing a local part of a human body seated on a toilet seat,
First and second nozzles that are capable of advancing and retreating between a standby position at the time of cleaning standby and a cleaning position for local cleaning, and that jets cleaning water to the local part;
A motor that generates a driving force for driving the first nozzle forward and backward between the standby position and the cleaning position; and a transmission member that transmits the driving force of the motor to the first nozzle for the forward and backward driving. and driving dynamic means,
When the second nozzle advances and retreats, the first nozzle and the second nozzle are connected, and the second nozzle is moved between the standby position and the cleaning position together with the first nozzle driven to advance and retreat by the driving means. And nozzle connecting means for driving forward and backward.

上記構成を有する本発明の衛生洗浄装置では、ノズル連結手段によって第1ノズルと第2ノズルとを連結することで、第1ノズルの進退駆動用の駆動手段を、第2ノズルの進退駆動にも共有できる。よって、単一の駆動手段を要するに過ぎないと共に、両ノズルを第2ノズル進退時に連結できるように並列配置したり同心配置できる。このため、両ノズルと、ノズル進退に必要な駆動手段やノズル連結手段を近接配置でき、小型化を図ることができる。   In the sanitary washing device of the present invention having the above configuration, the first nozzle and the second nozzle are connected by the nozzle connecting means, so that the driving means for the advance / retreat driving of the first nozzle is also used for the advance / retreat driving of the second nozzle. Can be shared. Therefore, only a single drive means is required, and both nozzles can be arranged in parallel or concentrically so that they can be connected when the second nozzle is advanced or retracted. For this reason, both the nozzles and the driving means and nozzle connecting means necessary for the advance and retreat of the nozzles can be arranged close to each other, and the size can be reduced.

本発明のまた別の衛生洗浄装置は、
便座に着座した人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
洗浄待機時の待機位置と局部洗浄のための洗浄位置と間に亘って進退可能とされ、給水を受けた洗浄水を前記局部に噴出する第1、第2ノズルと、
前記第1、第2ノズルを進退駆動させるためのノズル駆動手段と、
洗浄水の給水圧を受けて駆動し、前記第1、第2ノズルへの洗浄水の給水状態に応じて、前記ノズル駆動手段の出力をノズル進退動作として前記第1、第2ノズルのいずれかに選択的に伝達する伝達手段とを備える
ことを特徴とする。
Another sanitary washing device of the present invention is:
A sanitary washing device for washing a local part of a human body seated on a toilet seat,
First and second nozzles that are capable of advancing and retreating between a standby position at the time of cleaning standby and a cleaning position for local cleaning, and that jets cleaning water that has been supplied with water to the local area,
Nozzle driving means for driving the first and second nozzles forward and backward;
Driven by receiving the supply pressure of the cleaning water, and depending on the supply state of the cleaning water to the first and second nozzles, the output of the nozzle drive means is set to either the first or second nozzle as a nozzle advance / retreat operation. And a transmission means for selectively transmitting to.

上記構成を有する本発明の衛生洗浄装置では、第1、第2ノズルを進退駆動させるに当たり、ノズル駆動手段の出力を両ノズルへの洗浄水の給水状態に応じて選択的に伝達する。この際の出力伝達は洗浄水の給水圧で行うので、出力伝達のための駆動源を要しない。よって、構造の簡略化を図ることができ、これを通して装置の小型化を図ることができる。   In the sanitary washing apparatus of the present invention having the above-described configuration, when the first and second nozzles are driven forward and backward, the output of the nozzle driving means is selectively transmitted according to the supply state of the washing water to both nozzles. Since the output transmission at this time is performed by the supply pressure of the washing water, a drive source for output transmission is not required. Therefore, the structure can be simplified and the size of the apparatus can be reduced through this.

上記した衛生洗浄装置では、第1、第2ノズルの配置形態は適宜なものを採ることができ、第1ノズルを第2ノズルに収納した形態や、両ノズルを同心あるいは上下に偏心配置した形態、ノズルの長手方向に亘る平坦部分を対向配置し両ノズルを左右あるいは上下に隣接配置した形態などを採ることができる。また、これら形態を採った上で、女性局部洗浄用のノズルと局部洗浄用のノズルとの位置関係を、女性局部洗浄用のノズルに跳ね返り洗浄水がかからないように規定したりすることもできる。   In the above-described sanitary washing apparatus, the arrangement form of the first and second nozzles can take any appropriate form, and the form in which the first nozzle is housed in the second nozzle or the form in which both nozzles are concentrically or vertically arranged eccentrically. Further, it is possible to adopt a form in which flat portions extending in the longitudinal direction of the nozzles are arranged so as to face each other and both nozzles are arranged adjacent to each other in the left and right or up and down directions. Moreover, after adopting these forms, the positional relationship between the female local cleaning nozzle and the local cleaning nozzle can be regulated such that the female local cleaning nozzle is rebounded and no washing water is applied.

次に、本発明に係る衛生洗浄装置の実施の形態を実施例に基づき説明する。まず、この衛生洗浄装置が有するノズル構成について説明する。図1は、2本の局部洗浄用ノズルを有するサブアッシーノズル体30の概略斜視図、図2は、ノズル軸方向に沿って要部を断面視した要部断面図、図3は、図2の3−3線拡大断面図、図4は、図2の4−4線拡大断面図である。   Next, an embodiment of the sanitary washing apparatus according to the present invention will be described based on examples. First, the nozzle configuration of the sanitary washing device will be described. 1 is a schematic perspective view of a sub-assembly nozzle body 30 having two local cleaning nozzles, FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part of the main part taken along the nozzle axis direction, and FIG. FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 of FIG.

図示するように、サブアッシーノズル体30は、供給された洗浄水を人体局部に向けて噴出する第1ノズル31と、第2ノズル32とを有する。第1ノズル31と第2ノズル32は、共に円柱状に型成形された樹脂成型品である。そして、第1ノズル31は、その軸心を第2ノズル32と一致させて、第2ノズル32に収納されている。即ち、第2ノズル32は、第1ノズル31の外形形状(筒状)に倣って形成されたノズル挿入孔32aをセンターに有し、このノズル挿入孔32aに第1ノズル31が挿入されている。これにより、第1ノズル31と第2ノズル32は、別々のノズルでありながら一体化する。   As shown in the figure, the sub-assembly nozzle body 30 includes a first nozzle 31 and a second nozzle 32 that eject the supplied cleaning water toward the human body local part. Both the first nozzle 31 and the second nozzle 32 are resin molded products molded in a columnar shape. The first nozzle 31 is housed in the second nozzle 32 with its axis aligned with the second nozzle 32. That is, the second nozzle 32 has a nozzle insertion hole 32a formed in the center following the outer shape (cylindrical shape) of the first nozzle 31, and the first nozzle 31 is inserted into the nozzle insertion hole 32a. . Thereby, the 1st nozzle 31 and the 2nd nozzle 32 are integrated, although it is a separate nozzle.

ノズル挿入孔32aの内径は、第1ノズル31の外径より僅かに大きくされている。このため、第1ノズル31は、このノズル挿入孔32aに案内されて、単独で軸心に沿って前後動でき、第2ノズル32にあっても、単独で軸心に沿って前後動できる。なお、第1ノズル31が軸心回りに回転しないよう、例えばキー溝とキーにより回り止めが設けられている。   The inner diameter of the nozzle insertion hole 32 a is slightly larger than the outer diameter of the first nozzle 31. For this reason, the first nozzle 31 is guided by the nozzle insertion hole 32a and can move back and forth along the axis, and even the second nozzle 32 can move back and forth along the axis. In order to prevent the first nozzle 31 from rotating about the axis, a rotation stop is provided by, for example, a key groove and a key.

この第1、第2ノズルは、図示しない洗浄水給水ホースに接続される接続金具33,34を有し、各金具を経て洗浄水の給水を受ける。第1ノズル31は、図2に示すように、ノズル先端部に噴出口35を備え、接続金具33を経てノズル内流路36に流れ込んだ洗浄水を、この噴出口35から噴出する。第2ノズル32も、ノズル先端部に噴出口37を備え、接続金具34を経てノズル内流路38に流れ込んだ洗浄水を、噴出口37から噴出する。この場合、図3,図4に示すように、第2ノズル32のノズル内流路38は、ノズル挿入孔32aを取り囲むように形成されているので、有効流路面積が広くされている。よって、ノズル内流路38を洗浄水が通過する際の圧力損失は小さくなるので、第2ノズル32は、多流量の洗浄水噴出に適したものとなる。   The first and second nozzles have connection fittings 33 and 34 connected to a cleaning water supply hose (not shown), and receive cleaning water through each fitting. As shown in FIG. 2, the first nozzle 31 includes a jet nozzle 35 at the nozzle tip, and the cleaning water that has flowed into the nozzle flow path 36 through the connection fitting 33 is jetted from the jet nozzle 35. The second nozzle 32 is also provided with a spout 37 at the tip of the nozzle, and the wash water that has flowed into the nozzle flow path 38 via the connection fitting 34 is spouted from the spout 37. In this case, as shown in FIGS. 3 and 4, the intra-nozzle passage 38 of the second nozzle 32 is formed so as to surround the nozzle insertion hole 32a, so that the effective passage area is widened. Accordingly, since the pressure loss when the cleaning water passes through the nozzle flow path 38 is reduced, the second nozzle 32 is suitable for jetting cleaning water with a high flow rate.

第2ノズル32の端部は、下方が開口されて第1ノズル31の先端を取り囲む開口凹所39とされている。よって、図1,図2に示した状態で第1ノズル31が噴出口35から洗浄水を噴出すると、その噴出洗浄水は開口凹所39の内壁面で跳ね返って噴出口35周辺のノズル表面にかかる。このため、噴出洗浄水により第1ノズル31の噴出口35周辺を洗浄するいわゆるセルフクリーニングが可能となる。なお、サブアッシーノズル体30は、第2ノズル32の先端上方に図示しないクリーニングチャンバを有するので、第2ノズル32についてもセルフクリーニングが可能である。   The end of the second nozzle 32 is an open recess 39 that is open at the bottom and surrounds the tip of the first nozzle 31. Accordingly, when the first nozzle 31 spouts the cleaning water from the jet outlet 35 in the state shown in FIGS. 1 and 2, the jet cleaning water bounces off the inner wall surface of the opening recess 39 and reaches the nozzle surface around the jet outlet 35. Take it. For this reason, what is called self-cleaning which wash | cleans the jet nozzle 35 periphery of the 1st nozzle 31 with jet washing water is attained. Since the sub assembly nozzle body 30 has a cleaning chamber (not shown) above the tip of the second nozzle 32, the second nozzle 32 can also be self-cleaned.

次に、このサブアッシーノズル体30を有する実施例の衛生洗浄装置40について説明する。図5は、この衛生洗浄装置40を便器と共に示す分解斜視図、図6は、衛生洗浄装置40の構成を表すブロック図である。衛生洗浄装置40は、便器41の上面に固定される本体ベース42と、当該ベース上のユニット群43と、便座44並びに便蓋45が開閉自在に装着された本体カバー46とを有し、便器洗浄水タンク47の前方に設置される。ユニット群43は、サブアッシーノズル体30を有しほぼ中央に位置するノズルユニット50と、サブアッシーノズル体30の第1、第2ノズルに適温の洗浄水を給水するための給水ユニット52と、両ノズルを装置本体内の図示する待機位置と目的とする洗浄位置との間に亘って進退させるノズル駆動ユニット54と、温風を吹き出して人体局部を乾燥させる乾燥ユニット56と、各ユニットの構成部材を駆動制御して局部洗浄や乾燥を実行させる制御ユニット58等を、本体ベース42の上面に組み付け配置して構成されている。なお、制御ユニット58には、局部洗浄の開始・停止等を指示する種々のボタンが配設されており、同様のボタンはリモートコントローラ59にも設けられている。   Next, the sanitary washing device 40 of the embodiment having the sub assembly nozzle body 30 will be described. FIG. 5 is an exploded perspective view showing the sanitary washing device 40 together with the toilet bowl, and FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the sanitary washing device 40. The sanitary washing device 40 includes a main body base 42 fixed to the upper surface of a toilet 41, a unit group 43 on the base, and a main body cover 46 on which a toilet seat 44 and a toilet lid 45 are attached so as to be freely opened and closed. It is installed in front of the washing water tank 47. The unit group 43 includes a sub-assembly nozzle body 30 and a nozzle unit 50 located substantially in the center, a water supply unit 52 for supplying cleaning water of appropriate temperature to the first and second nozzles of the sub-assembly nozzle body 30, The nozzle drive unit 54 that moves both nozzles forward and backward between the illustrated standby position and the target cleaning position in the apparatus main body, the drying unit 56 that blows hot air to dry the human body part, and the configuration of each unit A control unit 58 and the like that drive and control the members to execute local cleaning and drying are assembled and arranged on the upper surface of the main body base 42. The control unit 58 is provided with various buttons for instructing the start / stop of the local cleaning. Similar buttons are also provided on the remote controller 59.

この衛生洗浄装置40は、肛門洗浄と女性局部洗浄を行えるよう、ノズルユニット50におけるサブアッシーノズル体30の第1ノズル31を肛門洗浄用のノズル(肛門ノズル)とし、第2ノズル32を女性局部洗浄用のノズル(ビデノズル)とする。ノズル駆動ユニット54は、第1ノズル31を本体内の待機位置と肛門洗浄のための洗浄位置(肛門洗浄位置)とに亘って進退させるノズル駆動系と、第2ノズル32を待機位置と女性局部洗浄のための洗浄位置(ビデ洗浄位置)とに亘って進退させるノズル駆動系とを有する。そして、制御ユニット58は、CPU、ROM、RAM等の論理演算回路デバイスを有する電子制御装置58Aを備える。そして、この制御ユニット58は、使用者のボタン操作に応じて上記の両駆動系を選択的に用い、第1ノズル31または第2ノズル32をその洗浄位置に進出させる。また、制御ユニット58は、使用者のボタン操作に応じて給水ユニット52を制御して該当するノズルに洗浄水を供給し、洗浄位置にある第1ノズル31または第2ノズル32から目的の洗浄箇所(肛門または女性局部)に向けて洗浄水を噴出させる。更に、制御ユニット58は、給水ユニット52の有する後述の温水タンク53内の洗浄水温度を、設定された温度に維持制御する。この際、制御ユニット58は、温水タンク53の温度監視用サーミスタの検出水温を入力し、その結果に応じてタンク内のシーズヒータを通電制御する。   In the sanitary washing device 40, the first nozzle 31 of the sub-assy nozzle body 30 in the nozzle unit 50 is used as an anal washing nozzle (anal nozzle), and the second nozzle 32 is used as a female local so that the anal washing and the female local washing can be performed. A cleaning nozzle (bidet nozzle) is used. The nozzle drive unit 54 includes a nozzle drive system that moves the first nozzle 31 back and forth between a standby position in the main body and a cleaning position for anal cleaning (anal cleaning position), and a second nozzle 32 that is positioned in the female position. And a nozzle drive system that advances and retreats over a cleaning position (bidet cleaning position) for cleaning. The control unit 58 includes an electronic control unit 58A having logic operation circuit devices such as a CPU, ROM, and RAM. Then, the control unit 58 selectively uses the both drive systems in accordance with the button operation of the user, and advances the first nozzle 31 or the second nozzle 32 to the cleaning position. Further, the control unit 58 controls the water supply unit 52 according to the user's button operation to supply cleaning water to the corresponding nozzle, and the target cleaning location from the first nozzle 31 or the second nozzle 32 at the cleaning position. The washing water is spouted toward the anus or female part. Furthermore, the control unit 58 maintains and controls a cleaning water temperature in a hot water tank 53 (described later) of the water supply unit 52 at a set temperature. At this time, the control unit 58 inputs the detected water temperature of the temperature monitoring thermistor of the hot water tank 53, and controls energization of the sheathed heater in the tank according to the result.

次に、サブアッシーノズル体30を用いた衛生洗浄装置40によるノズル駆動の様子と洗浄水噴出の様子について説明する。図7は、第1ノズル31を用いた肛門洗浄の様子を表す要部斜視図、図8は、第2ノズル32を用いたビデ洗浄の様子を表す要部斜視図である。まず、肛門洗浄について説明する。   Next, the state of nozzle driving by the sanitary washing device 40 using the sub assembly nozzle body 30 and the state of washing water ejection will be described. FIG. 7 is a main part perspective view showing the state of anal cleaning using the first nozzle 31, and FIG. 8 is a main part perspective view showing the state of bidet cleaning using the second nozzle 32. First, anal cleaning will be described.

制御ユニット58あるいはリモートコントローラ59の肛門洗浄ボタンが操作されると、制御ユニット58(図6参照)は、ノズル駆動に先立ち、給水ユニット52に第1ノズル31への給水信号を出力する。これにより、第1ノズル31は、図7に示す待機位置TPにおいて給水ユニット52から洗浄水の給水を受け、噴出口35からこの洗浄水を噴出する。こうして噴出された洗浄水は、第2ノズル32先端の開口凹所39の内壁面で跳ね返り、噴出口35周辺のノズル表面にかかる。この跳ね返り洗浄水によりセルフクリーニングがなされ、肛門洗浄に先立って噴出口35周辺が洗浄される。   When the anal washing button of the control unit 58 or the remote controller 59 is operated, the control unit 58 (see FIG. 6) outputs a water supply signal to the first nozzle 31 to the water supply unit 52 prior to nozzle driving. As a result, the first nozzle 31 receives the supply of the cleaning water from the water supply unit 52 at the standby position TP shown in FIG. The washing water ejected in this manner rebounds at the inner wall surface of the opening recess 39 at the tip of the second nozzle 32 and is applied to the nozzle surface around the ejection port 35. Self-cleaning is performed by the rebound washing water, and the area around the spout 35 is washed prior to anal washing.

その後、制御ユニット58は、給水ユニット52に給水停止信号を出力して第1ノズル31への給水を止め、セルフクリーニングを完了させる。次いで、制御ユニット58は、第1ノズル31を待機位置TPから肛門洗浄位置KPまで進出させるための駆動信号(進出信号)をノズル駆動ユニット54に出力する。これにより、第1ノズル31は、第2ノズル32のノズル挿入孔32aで案内されながら、図7に示すように単独で肛門洗浄位置KPまで進出して当該位置に停止する。こうして第1ノズル31が肛門洗浄位置KPに達すると、制御ユニット58は、給水ユニット52に肛門洗浄のための給水信号を出力する。これにより、肛門洗浄位置KPにある第1ノズル31の噴出口35から、肛門に向けて洗浄水が噴出し、この洗浄水による肛門洗浄が実施される。この第1ノズル31による肛門洗浄の間は、第2ノズル32は待機位置TPに位置したままである。   Thereafter, the control unit 58 outputs a water supply stop signal to the water supply unit 52 to stop water supply to the first nozzle 31 and complete self-cleaning. Next, the control unit 58 outputs a drive signal (advance signal) for causing the first nozzle 31 to advance from the standby position TP to the anal cleaning position KP to the nozzle drive unit 54. Accordingly, the first nozzle 31 advances to the anal cleaning position KP alone and stops at the position as shown in FIG. 7 while being guided by the nozzle insertion hole 32a of the second nozzle 32. Thus, when the first nozzle 31 reaches the anus cleaning position KP, the control unit 58 outputs a water supply signal for anal cleaning to the water supply unit 52. As a result, washing water is ejected from the jet nozzle 35 of the first nozzle 31 at the anal washing position KP toward the anus, and the anus is washed with this washing water. During the anal cleaning by the first nozzle 31, the second nozzle 32 remains in the standby position TP.

上記した肛門洗浄は停止ボタンが操作されるまで継続され、当該ボタンが操作されると、制御ユニット58は、給水ユニット52には給水停止信号を、ノズル駆動ユニット54には第1ノズル31を待機位置TPに後退させるための駆動信号(後退信号)をそれぞれ出力する。これにより、第1ノズル31は肛門洗浄のための洗浄水噴出を停止し、待機位置TPに後退復帰する。なお、待機位置TPに復帰後は、上記したセルフクリーニングが再度実行される。   The above-described anal cleaning is continued until the stop button is operated. When the button is operated, the control unit 58 waits for the water supply stop signal for the water supply unit 52 and the first nozzle 31 for the nozzle drive unit 54. A drive signal (retraction signal) for retreating to the position TP is output. Thereby, the 1st nozzle 31 stops the washing water jet for anus cleaning, and it resets back to standby position TP. Note that after returning to the standby position TP, the self-cleaning described above is performed again.

制御ユニット58あるいはリモートコントローラ59のビデ洗浄ボタンが操作された場合は、制御ユニット58から給水ユニット52に第2ノズル32への給水信号が出力される。これにより、第2ノズル32は、待機位置TPにおいてその噴出口37から洗浄水を図示しないクリーニングチャンバに噴出する。よって、ビデ洗浄の場合であっても、第1ノズル31による肛門洗浄と同様にセルフクリーニングがなされ、ビデ洗浄に先立って噴出口37周辺が洗浄される。   When the bidet washing button of the control unit 58 or the remote controller 59 is operated, a water supply signal to the second nozzle 32 is output from the control unit 58 to the water supply unit 52. As a result, the second nozzle 32 ejects cleaning water from its ejection port 37 to a cleaning chamber (not shown) at the standby position TP. Therefore, even in the case of bidet cleaning, self-cleaning is performed in the same manner as the anal cleaning by the first nozzle 31, and the area around the ejection port 37 is cleaned prior to bidet cleaning.

このセルフクリーニングの完了後、制御ユニット58は、第2ノズル32を肛門洗浄位置KPより前方のビデ洗浄位置BPまで待機位置TPから進出させるための駆動信号(進出信号)をノズル駆動ユニット54に出力する。これにより、第2ノズル32は、図8に示すように単独でビデ洗浄位置BPまで進出して停止する。すると、制御ユニット58から給水ユニット52にビデ洗浄のための給水信号が出力されるので、ビデ洗浄位置BPにある第2ノズル32の噴出口37から、女性局部に向けて洗浄水が噴出し、女性局部の洗浄(ビデ洗浄)が実施される。この第2ノズル32によるビデ洗浄の間は、第1ノズル31は待機位置TPに位置したままである。   After this self-cleaning is completed, the control unit 58 outputs a drive signal (advance signal) for causing the second nozzle 32 to advance from the standby position TP to the bidet cleaning position BP ahead of the anal cleaning position KP. To do. Thereby, the second nozzle 32 advances to the bidet cleaning position BP and stops as shown in FIG. Then, since the water supply signal for bidet washing is output from the control unit 58 to the water supply unit 52, the washing water is ejected from the outlet 37 of the second nozzle 32 at the bidet washing position BP toward the female local area. Women's local cleaning (bidet cleaning) is carried out. During the bidet cleaning by the second nozzle 32, the first nozzle 31 remains in the standby position TP.

上記したビデ洗浄にあっても肛門洗浄と同様に停止ボタンが操作されるまで継続され、当該ボタンが操作されると、第2ノズル32からの洗浄水噴出が停止し、第2ノズル32は待機位置TPに後退復帰する。なお、待機位置TPに復帰後は、上記したセルフクリーニングが再度実行される。   Even in the bidet cleaning described above, the operation is continued until the stop button is operated in the same manner as the anal cleaning, and when the button is operated, the ejection of cleaning water from the second nozzle 32 is stopped and the second nozzle 32 is in a standby state. Return to position TP. Note that after returning to the standby position TP, the self-cleaning described above is performed again.

以上説明したように、この第1実施例の衛生洗浄装置40によれば、次の利点がある。まず、第1に、本実施例では、第1ノズル31を第2ノズル32に収納して両ノズルを一体化したサブアッシーノズル体30を用いると共に、ノズル収納に当たっては、第1ノズル31をその外形に倣ったノズル挿入孔32aに収納した。よって、サブアッシーノズル体30をスペース的な無駄を省いて第1ノズル31を第1ノズル31に収納・一体化させたものとできるので、複数ノズルを単に並列設置した従来のものより小型化を図ることができる。また、第1ノズル31が第2ノズル32に収納されたサブアッシーノズル体30では、複数ノズルとしてよりも単一ノズルとしての外観を呈し単一ノズルのように取り扱えることから、見栄えが向上し取り扱いも容易となる。更に、第1ノズル31をノズル挿入孔32aで案内するので、肛門洗浄の際に第1ノズル31を容易に進退させることができ好ましい。   As described above, according to the sanitary washing device 40 of the first embodiment, there are the following advantages. First, in the present embodiment, the subassembly nozzle body 30 in which the first nozzle 31 is housed in the second nozzle 32 and the both nozzles are integrated is used, and the first nozzle 31 is disposed in the nozzle housing. It was stored in a nozzle insertion hole 32a following the outer shape. Therefore, the sub-assembly nozzle body 30 can be made to be one in which the first nozzle 31 is housed and integrated in the first nozzle 31 without wasteful space, and thus can be made smaller than the conventional one in which a plurality of nozzles are simply installed in parallel. Can be planned. In addition, the sub assembly nozzle body 30 in which the first nozzle 31 is housed in the second nozzle 32 has an appearance as a single nozzle rather than a plurality of nozzles and can be handled like a single nozzle, thus improving the appearance and handling. Is also easier. Furthermore, since the first nozzle 31 is guided by the nozzle insertion hole 32a, it is preferable that the first nozzle 31 can be easily advanced and retracted during anus cleaning.

そして、第1ノズル31を肛門ノズルとし第2ノズル32をビデノズルとすると共に、第1ノズル31による肛門洗浄の際には、第2ノズル32を待機位置TPに位置させる。よって、図7に示すように、肛門洗浄時に人体で跳ね返った跳ね返り洗浄水を第2ノズル32にかからないようにでき、ビデノズルについての衛生感を損ねることが少ない。この結果、本実施例によれば、小型化に加え、女性局部洗浄時の不安感を複数ノズルを並列設置した従来のものと同程度にまでなくすことができる。   The first nozzle 31 is an anal nozzle and the second nozzle 32 is a bidet nozzle, and the second nozzle 32 is positioned at the standby position TP when the first nozzle 31 performs anal cleaning. Therefore, as shown in FIG. 7, it is possible to prevent the rebound washing water bounced off by the human body during the anus cleaning from being applied to the second nozzle 32, and the sanitary feeling of the bidet nozzle is less likely to be impaired. As a result, according to the present embodiment, in addition to downsizing, it is possible to eliminate the anxiety at the time of female local cleaning to the same extent as in the conventional one in which a plurality of nozzles are installed in parallel.

また、本実施例では、ビデノズルを、図3に示すように有効流路面積が広く圧力損失が小さいノズル内流路を形成可能な第2ノズル32とした。よって、女性局部洗浄を多流量の洗浄水噴出で実行できるので、女性局部の洗浄感を高めることができる。   Further, in the present embodiment, the bidet nozzle is the second nozzle 32 capable of forming an in-nozzle passage having a large effective passage area and a small pressure loss as shown in FIG. Therefore, since the female local cleaning can be executed with a large flow of flushing water jet, the feeling of cleaning of the female local can be enhanced.

上記した第1実施例の衛生洗浄装置40は、次のように変形可能である。図9ないし図13は、サブアッシーノズル体30の変形例を説明する説明図である。第1変形例では、図9(a)の噴出口周辺平面図と図9(b)の横断面図に示すように、ビデノズルである第2ノズル32は、噴出口37を、単一の噴出口ではなく、複数の小径噴出口が集合した噴出口として有する。こうすれば、比較的広い範囲を一度に洗浄でき、その際の洗浄感もソフトとできる。   The sanitary washing device 40 of the first embodiment described above can be modified as follows. 9 to 13 are explanatory views for explaining modifications of the sub-assembly nozzle body 30. FIG. In the first modification, as shown in the plan view of the periphery of the ejection port in FIG. 9A and the cross-sectional view in FIG. 9B, the second nozzle 32, which is a bidet nozzle, has a single ejection port 37. Instead of an outlet, the outlet is a collection of a plurality of small diameter outlets. In this way, a relatively wide range can be cleaned at once, and the cleaning feeling at that time can be soft.

第2変形例は、図10に示すように、ビデノズルである第2ノズル32は、左右に対称配置され同じ洗浄ポイントに向いた噴出口37を有する。こうすれば、左右から女性局部を一度に洗浄できる。また、第3変形例は、図11に示すように、ビデノズルである第2ノズル32は、洗浄ポイントの手前で噴出洗浄水がぶつかるように左右に対称配置された噴出口37を有する。こうすれば、左右から女性局部を一度に洗浄できると共に、衝突後の洗浄水が女性局部にかかることから、比較的広い範囲を一度に洗浄でき、その際の洗浄感もソフトとできる。   In the second modified example, as shown in FIG. 10, the second nozzle 32 that is a bidet nozzle has a jet outlet 37 that is symmetrically arranged on the left and right and that faces the same cleaning point. In this way, the female local area can be washed from the left and right at the same time. In the third modification, as shown in FIG. 11, the second nozzle 32 that is a bidet nozzle has jet outlets 37 that are arranged symmetrically on the left and right so that the jetted cleaning water hits before the cleaning point. In this way, the female local area can be washed from the left and right at the same time, and since the wash water after the collision is applied to the female local area, a relatively wide area can be washed at a time, and the washing feeling at that time can be made soft.

また、次のように変形することもできる。つまり、第1ノズル31をビデノズルとし、第2ノズル32を肛門ノズルとするよう変形できる。この変形例では、第2ノズル32による肛門洗浄時に、ビデノズルである第1ノズル31を待機位置TPに位置させるばかりか、この第1ノズル31を第2ノズル32に収納された状態とする。よって、肛門洗浄時の跳ね返り洗浄水を第2ノズル32自体で遮ることができ、この跳ね返り洗浄水を第1ノズル31にかけることが全くない。このため、この変形例によれば、ビデノズルについての衛生感を高めることができるので、第1ノズル31による女性局部洗浄時の不安感をより確実に解消することができる。   Further, it can be modified as follows. That is, it can deform | transform so that the 1st nozzle 31 may be a bidet nozzle and the 2nd nozzle 32 may be an anal nozzle. In this modification, the first nozzle 31 that is a bidet nozzle is not only positioned at the standby position TP but also the first nozzle 31 is housed in the second nozzle 32 when the second nozzle 32 cleans the anus. Therefore, the bounce wash water at the time of anal washing can be blocked by the second nozzle 32 itself, and this bounce wash water is not applied to the first nozzle 31 at all. For this reason, according to this modification, since the sanitary feeling about the bidet nozzle can be enhanced, the anxiety at the time of female local cleaning by the first nozzle 31 can be more reliably eliminated.

また、本実施例では、第1ノズル31と第2ノズル32により肛門洗浄とビデ洗浄を図る衛生洗浄装置40としたが、肛門洗浄専用の衛生洗浄装置とするよう変形することもできる。この場合は、第1ノズル31と第2ノズル32の両ノズルを待機位置TPから肛門洗浄位置KPまで駆動するものとし、第1ノズル31と第2ノズル32で洗浄水の噴出形態を異なるものとすればよい。例えば、第1ノズル31を一点に洗浄水を集中噴出する一般的な洗浄水噴出を図るものとし、第2ノズル32を多流量での洗浄水噴出や気泡混入済みの洗浄水噴出を図るものとできる。こうすれば、多様な洗浄感で肛門洗浄を実行でき好ましい。図12は、肛門洗浄専用の衛生洗浄装置に用いた変形例(第4変形例)のサブアッシーノズル体30を説明する説明図である。   In the present embodiment, the sanitary washing device 40 is designed to clean the anus and bidet with the first nozzle 31 and the second nozzle 32, but may be modified to be a sanitary washing device dedicated to anus cleaning. In this case, both the first nozzle 31 and the second nozzle 32 are driven from the standby position TP to the anal cleaning position KP, and the first nozzle 31 and the second nozzle 32 have different ejection forms of cleaning water. do it. For example, a general cleaning water jet that concentrates jetting of cleaning water from the first nozzle 31 as one point is intended, and a second nozzle 32 that jets cleaning water at a high flow rate or jets of cleaning water mixed with bubbles is intended. it can. This is preferable because the anal cleaning can be performed with various cleaning feelings. FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a sub-assembly nozzle body 30 of a modification (fourth modification) used in a sanitary washing device dedicated to anus cleaning.

この図12に示すように、第4変形例のサブアッシーノズル体30では、第2ノズル32は、第1ノズル31の噴出口35を取り囲むよう空けられた貫通孔37aとその周りに小径で同心に点在配置された噴出口37を有する。そして、第1ノズル31と第2ノズル32は、一体のままビデ洗浄位置BPに進出するようにされている。この変形例では、通常は、第1ノズル31による集中噴出洗浄が行われ、特別のボタン(例えば、ソフトボタン)が操作されると、第2ノズル32の噴出口37から環状に洗浄水を噴出させる。このように、この変形例によれば、集中噴出洗浄水による肛門洗浄と環状噴出洗浄水による肛門洗浄を選択実行でき、多様な局部洗浄を実行できる。この変形例では、いずれの肛門洗浄であっても、第1ノズル31と第2ノズル32は共に肛門洗浄位置KPに進出する。なお、集中噴出洗浄水による肛門洗浄時には、第1ノズル31のみを肛門洗浄位置KPに進出させ、環状噴出洗浄水による肛門洗浄時には、第2ノズル32のみを肛門洗浄位置KPに進出させるようにすることもできる。この場合には、第2ノズル32に貫通孔37aは不要である。   As shown in FIG. 12, in the sub-assembly nozzle body 30 of the fourth modified example, the second nozzle 32 is concentric with a small diameter around the through-hole 37a evacuated so as to surround the jet nozzle 35 of the first nozzle 31. The nozzles 37 are arranged in a scattered manner. And the 1st nozzle 31 and the 2nd nozzle 32 are made to advance to the bidet washing position BP with integral. In this modification, normally, concentrated cleaning by the first nozzle 31 is performed, and when a special button (for example, a soft button) is operated, the cleaning water is ejected in an annular shape from the outlet 37 of the second nozzle 32. Let As described above, according to this modification, it is possible to selectively execute anal cleaning using concentrated jet cleaning water and anal cleaning using annular jet cleaning water, and various local cleanings can be executed. In this modification, both the first nozzle 31 and the second nozzle 32 advance to the anal cleaning position KP in any anal cleaning. Note that only the first nozzle 31 is advanced to the anus cleaning position KP when the anus is cleaned with the concentrated spray cleaning water, and only the second nozzle 32 is advanced to the anus cleaning position KP when the anus is cleaned with the annular spray cleaning water. You can also In this case, the second nozzle 32 does not require the through hole 37a.

また、第5変形例を表す図13に示すように、第2ノズル32に第1ノズル31を収納するに当たり、両ノズルが上下に偏心配置するように変形することもできる。更に、第1ノズル31と第2ノズル32ばかりではなく、第3ノズルを追加しこの第3ノズルを第1ノズル31に同心あるいは偏心させて収納するよう変形することもできる。   Further, as shown in FIG. 13 showing the fifth modified example, when the first nozzle 31 is housed in the second nozzle 32, the two nozzles can be modified so as to be eccentrically arranged vertically. Furthermore, not only the first nozzle 31 and the second nozzle 32 but also a third nozzle can be added and the third nozzle can be modified to be stored concentrically or eccentrically with the first nozzle 31.

更に、サブアッシーノズル体30では、第1ノズル31を第2ノズル32の長さ全域に亘って収納するようにしたが、第2ノズル32の長さ方向に一部範囲で第1ノズル31を収納するようにできる。例えば、第2ノズル32の先端側からノズル長の約1/3の範囲でのみノズル挿入孔32aを形成し、その他の範囲では第1ノズル31が露出してもよい。また、ノズル挿入孔32aを第1ノズル31の周囲全周に亘る孔としたが、この挿入孔を第1ノズル31の周囲の2/3程度を覆うものとし、例えば下端側がノズル長手方向に開口したものとすることもできる。また、ノズル挿入孔32aを、第1ノズル31との摺動抵抗を抑制するよう、挿入孔内周面にノズル長手方向に幾筋もの溝を有するものとすることもできる。   Further, in the sub assembly nozzle body 30, the first nozzle 31 is accommodated over the entire length of the second nozzle 32, but the first nozzle 31 is partially covered in the length direction of the second nozzle 32. Can be stored. For example, the nozzle insertion hole 32a may be formed only in the range of about 1/3 of the nozzle length from the tip side of the second nozzle 32, and the first nozzle 31 may be exposed in other ranges. In addition, the nozzle insertion hole 32a is a hole that extends around the entire circumference of the first nozzle 31, but this insertion hole covers about 2/3 of the circumference of the first nozzle 31, for example, the lower end opens in the nozzle longitudinal direction. It can also be made. Further, the nozzle insertion hole 32a may have a number of grooves in the nozzle longitudinal direction on the inner peripheral surface of the insertion hole so as to suppress sliding resistance with the first nozzle 31.

次に、第1、第2ノズルを有するサブアッシーノズル体の他の実施の形態について説明する。なお、上記したサブアッシーノズル体30と同一の部材あるいは同一の働きをなす部材については、サブアッシーノズル体30の説明で用いた符号を用いることとする。図14は、第1、第2ノズルを並列配置したサブアッシーノズル体30Aの概略斜視図、図15は、ノズル先端部の横断面図、図16,図17はサブアッシーノズル体30Aを用いた肛門洗浄・女性局部洗浄の様子を説明する説明図である。   Next, another embodiment of the subassembly nozzle body having the first and second nozzles will be described. In addition, about the member same as the above-mentioned sub assembly nozzle body 30, or the member which performs the same function, the code | symbol used by description of the sub assembly nozzle body 30 shall be used. FIG. 14 is a schematic perspective view of a subassembly nozzle body 30A in which the first and second nozzles are arranged in parallel, FIG. 15 is a cross-sectional view of the nozzle tip, and FIGS. 16 and 17 use the subassembly nozzle body 30A. It is explanatory drawing explaining the mode of anal washing | cleaning and female local washing | cleaning.

図示するように、サブアッシーノズル体30Aは、第1ノズル31Aと第2ノズル32Aをノズルの長手方向に対して左右に隣接配置して備える。この両ノズルは、半円形断面形状を有し、それぞれノズルの長手方向に亘る平坦部70,71を有し、この平坦部70,71を対向させて接合されている。そして、第1ノズル31Aと第2ノズル32Aは、この状態で筒状リング72に挿入配置されており、一体のものとされている。   As shown in the figure, the sub assembly nozzle body 30A includes a first nozzle 31A and a second nozzle 32A adjacent to each other in the left and right direction with respect to the longitudinal direction of the nozzle. Both nozzles have a semicircular cross-sectional shape, and have flat portions 70 and 71 extending in the longitudinal direction of the nozzle, respectively, and the flat portions 70 and 71 are joined to face each other. The first nozzle 31A and the second nozzle 32A are inserted and arranged in the cylindrical ring 72 in this state, and are integrated.

筒状リング72の内径は、上記両ノズルを平坦部で接合した円の外径より僅かに大きくされている。このため、第1ノズル31Aと第2ノズル32Aは、この筒状リング72の貫通孔および互いの平坦部70,71で案内されて、単独で軸心に沿って前後動できる。なお、両第1ノズル31が筒状リング72に対して軸心回りに回転しないよう、例えばキー溝とキーにより回り止めが設けられている。   The inner diameter of the cylindrical ring 72 is slightly larger than the outer diameter of the circle in which the two nozzles are joined at the flat portion. For this reason, the first nozzle 31A and the second nozzle 32A are guided by the through-hole of the cylindrical ring 72 and the flat portions 70 and 71 of each other, and can move back and forth independently along the axis. In order to prevent both the first nozzles 31 from rotating about the axial center with respect to the cylindrical ring 72, for example, a rotation stop is provided by a key groove and a key.

この第1、第2ノズルは、それぞれの接続金具33,34を経て給水された洗浄水を噴出する噴出口35A、37Aを備える。このサブアッシーノズル体30Aを有する衛生洗浄装置40にあっても、第1ノズル31Aを肛門ノズルとし第2ノズル32Aをビデノズルとする。よって、第2ノズル32Aでは、女性局部の洗浄のため、多流量の洗浄水噴出に適したノズル内流路38Aと噴出口37Aとされている。なお、サブアッシーノズル体30Aにあっても、両ノズルの先端上方に図示しないクリーニングチャンバを有するので、この両ノズルについてセルフクリーニングが可能である。   The first and second nozzles include jet outlets 35A and 37A for jetting the cleaning water supplied through the respective connecting fittings 33 and 34. Even in the sanitary washing device 40 having the sub assembly nozzle body 30A, the first nozzle 31A is an anal nozzle and the second nozzle 32A is a bidet nozzle. Therefore, the second nozzle 32A has a nozzle flow path 38A and a jet outlet 37A suitable for flushing flush water with a large flow rate for cleaning the female local area. Even in the sub assembly nozzle body 30A, since there is a cleaning chamber (not shown) above the tips of both nozzles, both of these nozzles can be self-cleaned.

上記したサブアッシーノズル体30Aを有する衛生洗浄装置40では、図16に示すように、肛門洗浄時に第1ノズル31Aを単独で待機位置TPから肛門洗浄位置KPに進出させる。そして、第1実施例と同様に、この第1ノズル31Aで肛門洗浄を行う。また、図17に示すように、女性局部洗浄時に第2ノズル32Aを肛門洗浄位置KPより前方のビデ洗浄位置BPに単独で進出させ、第1実施例と同様に、この第2ノズル32Aで女性局部洗浄を行う。局部洗浄前後のセルフクリーニングも同様である。   In the sanitary washing device 40 having the above-described sub assembly nozzle body 30A, as shown in FIG. 16, the first nozzle 31A is advanced from the standby position TP to the anal washing position KP independently during anal washing. Then, similarly to the first embodiment, anal cleaning is performed with the first nozzle 31A. In addition, as shown in FIG. 17, the second nozzle 32A is advanced independently to the bidet cleaning position BP ahead of the anal cleaning position KP at the time of female local cleaning, and the second nozzle 32A is used for female by the same as in the first embodiment. Perform local cleaning. The same applies to self-cleaning before and after local cleaning.

以上説明したように、このサブアッシーノズル体30Aを有する衛生洗浄装置40によれば、次の利点がある。まず、第1に、本実施例では、第1ノズル31Aと第2ノズル32Aをノズル長手方向に対して左右に隣接配置し、この隣接に当たっては平坦部70,71を接合させた。このため、第1、第2ノズルをただ単に並列設置した従来のものより小型化を図ることができる。また、第1、第2の両ノズルを、単一ノズル形状(円形)を多分割したような形状(半円形)のノズルとした。よって、複数ノズルとしてよりも単一ノズルに近い外観としてその見栄えを向上することができる。しかも、第1ノズル31Aと第2ノズル32Aを平坦部70,71の接合を通して隣接配置した状態で筒状リング72に挿入させたので、単一ノズルのように容易に取り扱うこともでき好ましい。   As described above, according to the sanitary washing device 40 having the sub-assembly nozzle body 30A, there are the following advantages. First, in the present embodiment, the first nozzle 31A and the second nozzle 32A are disposed adjacent to the left and right in the longitudinal direction of the nozzle, and the flat portions 70 and 71 are bonded to each other. For this reason, the first and second nozzles can be made smaller than the conventional one simply installed in parallel. Further, both the first and second nozzles are nozzles having a shape (semicircular shape) obtained by dividing a single nozzle shape (circular shape) into multiple portions. Therefore, the appearance can be improved as an appearance closer to a single nozzle than as a plurality of nozzles. Moreover, since the first nozzle 31A and the second nozzle 32A are inserted into the cylindrical ring 72 in a state of being adjacently disposed through the joining of the flat portions 70 and 71, it can be easily handled like a single nozzle, which is preferable.

また、第1実施例と同様に、第1ノズル31Aを肛門ノズルとし第2ノズル32Aをビデノズルとして、第1ノズル31による肛門洗浄の際には、第2ノズル32Aを待機位置TPに位置させる。よって、図16に示すように、肛門洗浄時に人体で跳ね返った跳ね返り洗浄水を第2ノズル32Aにかからないようにでき、ビデノズルについての衛生感を損ねることが少ない。この結果、サブアッシーノズル体30Aを用いても、小型化に加え、女性局部洗浄時の不安感を複数ノズルを並列設置した従来のものと同程度にまでなくすことができる。   Similarly to the first embodiment, the first nozzle 31A is an anal nozzle, the second nozzle 32A is a bidet nozzle, and the second nozzle 32A is positioned at the standby position TP when the first nozzle 31 performs anal cleaning. Therefore, as shown in FIG. 16, it is possible to prevent the rebound washing water bounced off by the human body at the time of anus cleaning from being applied to the second nozzle 32A, and the sanitary feeling of the bidet nozzle is hardly impaired. As a result, even when the sub-assy nozzle body 30A is used, in addition to downsizing, the anxiety at the time of female local cleaning can be eliminated to the same extent as in the conventional one in which a plurality of nozzles are installed in parallel.

このサブアッシーノズル体30Aは、肛門洗浄専用の衛生洗浄装置に適用することもできる。この場合は、先に説明したように、第1ノズル31Aと第2ノズル32Aの両ノズルを肛門洗浄位置KPまで駆動するものとし、各ノズルで洗浄水の噴出形態を異なるものとすればよい。そして、サブアッシーノズル体30Aでは、平坦部70,71の接合により並列配置の複数ノズルとして左右方向について短寸化でき、第1ノズル31Aと第2ノズル32Aの両噴出口を近づけることができる。よって、第1ノズル31Aと第2ノズル32Aのいずれのノズルを肛門洗浄に用いても、肛門を外すことなく洗浄水を噴出できる。   This sub assembly nozzle body 30A can also be applied to a sanitary washing device dedicated to anal washing. In this case, as described above, both the first nozzle 31A and the second nozzle 32A are driven to the anal cleaning position KP, and the ejection form of the washing water may be different for each nozzle. The sub assembly nozzle body 30A can be shortened in the left-right direction as a plurality of nozzles arranged in parallel by joining the flat portions 70 and 71, and both the jet nozzles of the first nozzle 31A and the second nozzle 32A can be brought close to each other. Accordingly, even if any of the first nozzle 31A and the second nozzle 32A is used for anal cleaning, the cleaning water can be ejected without removing the anus.

サブアッシーノズル体30Aは、次のように変形することができる。図18は、サブアッシーノズル体30Aの変形例における横断面図である。図示するように、この変形例では、第1ノズル31Aは平坦部70にノズル長手方向に沿って溝73を有し、第2ノズル32Aは平坦部71にこの溝73に入り込んだキー74を有する。よって、第1ノズル31Aと第2ノズル32Aは、この溝73とキー74により一体となると共に、溝とキーにより互いに案内されて待機位置TPと肛門洗浄位置KPあるいはビデ洗浄位置BPとの間を進退できる。このため、筒状リング72を必要としない。   The sub assembly nozzle body 30A can be modified as follows. FIG. 18 is a cross-sectional view of a modification of the sub assembly nozzle body 30A. As shown in the figure, in this modification, the first nozzle 31A has a groove 73 in the flat portion 70 along the longitudinal direction of the nozzle, and the second nozzle 32A has a key 74 that enters the groove 73 in the flat portion 71. . Therefore, the first nozzle 31A and the second nozzle 32A are united by the groove 73 and the key 74, and are guided by the groove and the key so as to be between the standby position TP and the anal cleaning position KP or the bidet cleaning position BP. Can advance and retreat. For this reason, the cylindrical ring 72 is not required.

次に、別の実施の形態のサブアッシーノズル体について説明する。図19は、第1、第2ノズルに加え第3ノズルをも並列配置して備えるサブアッシーノズル体30Bの概略斜視図である。図示するように、サブアッシーノズル体30Bは、第1ノズル31Aと第2ノズル32Aとの間に、第3ノズル75を有する。第3ノズル75は、左右端部に平坦部76,77を有し、これら平坦部が第1、第2ノズルの平坦部70,71と接合するようにして、第1、第2ノズルと隣接配置されている。そして、これら第1ないし第3ノズルは、この状態で筒状リング72に挿入配置されて一体とされ、いわゆる小判形状を左右の半円形部分とその間の部分に分割したものとされている。この第3ノズル75は、第1ノズル31Aとは異なる形態で洗浄水噴出が可能な噴出口78を有する肛門ノズルとされている。   Next, a sub assembly nozzle body according to another embodiment will be described. FIG. 19 is a schematic perspective view of a sub assembly nozzle body 30B provided with a third nozzle in parallel with the first and second nozzles. As illustrated, the sub assembly nozzle body 30B includes a third nozzle 75 between the first nozzle 31A and the second nozzle 32A. The third nozzle 75 has flat portions 76 and 77 at the left and right ends, and is adjacent to the first and second nozzles so that these flat portions are joined to the flat portions 70 and 71 of the first and second nozzles. Has been placed. The first to third nozzles are inserted into the cylindrical ring 72 and integrated in this state, and the so-called oval shape is divided into a left and right semicircular portion and a portion therebetween. The third nozzle 75 is an anal nozzle having a spout 78 capable of ejecting washing water in a form different from that of the first nozzle 31A.

上記したサブアッシーノズル体30Bを有する衛生洗浄装置40では、肛門洗浄時に第1ノズル31Aと第3ノズル75とを待機位置TPから肛門洗浄位置KPに進出させる。そして、第1ノズル31Aか第3ノズル75のいずれかから洗浄水を噴出して肛門洗浄を行う。また、女性局部洗浄時に第2ノズル32Aを肛門洗浄位置KPより前方のビデ洗浄位置BPに単独で進出させ、第1実施例と同様に、この第2ノズル32Aで女性局部洗浄を行う(24参照)。局部洗浄前後のセルフクリーニングも同様である。なお、第1ノズル31Aか第3ノズル75のいずれを給水対象ノズルとするかは、所定のボタン操作に応じて決定される。   In the sanitary washing device 40 having the above-described sub assembly nozzle body 30B, the first nozzle 31A and the third nozzle 75 are advanced from the standby position TP to the anal washing position KP at the time of anal washing. Then, washing water is ejected from either the first nozzle 31A or the third nozzle 75 to perform anal cleaning. Further, at the time of female local cleaning, the second nozzle 32A is independently advanced to the bidet cleaning position BP ahead of the anal cleaning position KP, and the female local cleaning is performed with the second nozzle 32A as in the first embodiment (see 24). ). The same applies to self-cleaning before and after local cleaning. Note that whether the first nozzle 31A or the third nozzle 75 is the water supply target nozzle is determined according to a predetermined button operation.

以上説明したように、このサブアッシーノズル体30Bを有する衛生洗浄装置40によれば、サブアッシーノズル体30,30Aと同様に小型化や女性局部洗浄時の不安感回避等を図ることができる。また、第3ノズル75を有することで、多様な形態での肛門洗浄をノズルの大型化を招くことなく実現できる。   As described above, according to the sanitary washing device 40 having the sub assembly nozzle body 30B, it is possible to achieve downsizing, avoidance of anxiety at the time of female local washing, and the like, similar to the sub assembly nozzle bodies 30 and 30A. In addition, by having the third nozzle 75, anal cleaning in various forms can be realized without causing an increase in size of the nozzle.

次に、更に別の実施の形態のサブアッシーノズル体について説明する。図20は、第1、第2ノズルを上下に並列配置して備えるサブアッシーノズル体30Cの概略斜視図、図21は、ノズル先端部の縦断面図、図22,図23はサブアッシーノズル体30Cを用いた肛門洗浄・女性局部洗浄の様子を説明する説明図である。   Next, a sub-assembly nozzle body according to still another embodiment will be described. 20 is a schematic perspective view of a subassembly nozzle body 30C having first and second nozzles arranged in parallel vertically, FIG. 21 is a longitudinal sectional view of the nozzle tip, and FIGS. 22 and 23 are subassembly nozzle bodies. It is explanatory drawing explaining the mode of anal washing | cleaning and female local washing | cleaning using 30C.

図示するように、このサブアッシーノズル体30Cは、サブアッシーノズル体30Aとノズルの並列方向が異なり、第1ノズル31Cと第2ノズル32Cを、それぞれの平坦部70,71を対向・接合させて上下に隣接配置して備える。この両ノズルは、上下方向の寸法を短寸化するため、その断面形状が弧状とされている。なお、サブアッシーノズル体30Aと同様に、両ノズルは、この状態で筒状リング(図示省略)に挿入配置されて一体のものとされている。   As shown in the figure, the sub assembly nozzle body 30C is different from the sub assembly nozzle body 30A in the parallel direction of the nozzles, and the first nozzle 31C and the second nozzle 32C are opposed to and joined to the flat portions 70 and 71, respectively. Arranged adjacent to the top and bottom. Both nozzles have an arcuate cross-sectional shape in order to shorten the vertical dimension. Note that, like the sub assembly nozzle body 30A, both nozzles are inserted into a cylindrical ring (not shown) in this state, and are integrated.

第1ノズル31Cは、噴出口35Cを湾曲面の側に有し、第2ノズル32Cは、噴出口37Cを平坦部71の側に有する。そして、第1ノズル31Cのノズル先端部下端側は、第2ノズル32Cとの間に空隙を形成するよう切り欠かれており、当該空隙が開口凹所39Cとされている。よって、図20,図21に示した状態で第2ノズル32Cが噴出口37Cから洗浄水を噴出すると、その噴出洗浄水は開口凹所39Cの壁面で跳ね返って噴出口37C周辺のノズル表面にかかる。このため、噴出洗浄水により第2ノズル32Cの噴出口37C周辺を洗浄するセルフクリーニングが実施される。なお、第1ノズル31Cの先端上方のクリーニングチャンバ(図示省略)により、この第1ノズル31Cについてもセルフクリーニングが実施される。このサブアッシーノズル体30Cを有する衛生洗浄装置40では、第1ノズル31Cを肛門ノズルとし第2ノズル32Cをビデノズルとする。よって、第2ノズル32Cでは、女性局部の洗浄のため、多流量の洗浄水噴出に適したノズル内流路38Cと噴出口37Cとされている。   The first nozzle 31C has an ejection port 35C on the curved surface side, and the second nozzle 32C has an ejection port 37C on the flat portion 71 side. And the nozzle tip part lower end side of the 1st nozzle 31C is notched so that a space | gap may be formed between the 2nd nozzle 32C, and the said space | gap is made into the opening recessed part 39C. Therefore, when the second nozzle 32C spouts the cleaning water from the ejection port 37C in the state shown in FIGS. 20 and 21, the ejection cleaning water rebounds on the wall surface of the opening recess 39C and is applied to the nozzle surface around the ejection port 37C. . For this reason, the self-cleaning which wash | cleans the jet nozzle 37C periphery of the 2nd nozzle 32C with jet washing water is implemented. The first nozzle 31C is also self-cleaned by a cleaning chamber (not shown) above the tip of the first nozzle 31C. In the sanitary washing device 40 having the sub assembly nozzle body 30C, the first nozzle 31C is an anal nozzle and the second nozzle 32C is a bidet nozzle. Therefore, in the second nozzle 32C, in order to wash the female local area, the nozzle flow path 38C and the jet outlet 37C are suitable for jetting a large amount of washing water.

上記したサブアッシーノズル体30Cを有する衛生洗浄装置40では、図22に示すように、肛門洗浄時に第1ノズル31Cを単独で待機位置TPから肛門洗浄位置KPに進出させる。そして、第1実施例と同様に、この第1ノズル31Cで肛門洗浄を行う。また、図23に示すように、女性局部洗浄時に第2ノズル32Cを肛門洗浄位置KPより前方のビデ洗浄位置BPに単独で進出させ、第1実施例と同様に、この第2ノズル32Cで女性局部洗浄を行う。局部洗浄前後のセルフクリーニングも同様である。   In the sanitary washing device 40 having the above-described sub assembly nozzle body 30C, as shown in FIG. 22, the first nozzle 31C is advanced from the standby position TP to the anal washing position KP alone during anus cleaning. Then, similarly to the first embodiment, anal cleaning is performed with the first nozzle 31C. Further, as shown in FIG. 23, the second nozzle 32C is made to advance independently to the bidet cleaning position BP ahead of the anal cleaning position KP at the time of female local cleaning, and the second nozzle 32C is used for female by the same as in the first embodiment. Perform local cleaning. The same applies to self-cleaning before and after local cleaning.

以上説明したように、このサブアッシーノズル体30Cを有する衛生洗浄装置40によれば、次の利点がある。まず、第1に、本実施例では、第1、第2の両ノズルをノズル長手方向に対して上下に隣接配置し、この隣接に当たっては平坦部70,71を接合させた。このため、第1、第2ノズルをただ単に並列設置した従来のものより小型化を図ることができる。しかも、第1、第2の両ノズルを弧状断面としたので、特に上下寸法の短寸化を図ることができる。また、既述した通り、見栄えの向上や取り扱いの簡略化を図ることができる。   As described above, according to the sanitary washing device 40 having the sub-assembly nozzle body 30C, there are the following advantages. First, in the present embodiment, both the first and second nozzles are disposed adjacent to each other in the vertical direction with respect to the longitudinal direction of the nozzle, and the flat portions 70 and 71 are joined to each other. For this reason, the first and second nozzles can be made smaller than the conventional one simply installed in parallel. In addition, since both the first and second nozzles have an arcuate cross section, the vertical dimension can be particularly shortened. Further, as described above, it is possible to improve the appearance and simplify the handling.

また、第1実施例と同様に、第1ノズル31Cによる肛門洗浄の際には、第2ノズル32Cを待機位置TPに位置させると共に、この第2ノズル32Cを第1ノズル31Cで覆う。よって、肛門洗浄時の跳ね返り洗浄水を第1ノズル31C自体で遮ることができ、この跳ね返り洗浄水を第2ノズル32Cにかけることが全くない。このため、サブアッシーノズル体30Cを用いても、ビデノズルについての衛生感を高めることができるので、第2ノズル32Cによる女性局部洗浄時の不安感をより確実に解消することができる。なお、このサブアッシーノズル体30Cにあっても、サブアッシーノズル体30Aと同様に、肛門洗浄専用の衛生洗浄装置に適用することもできる。   In the same manner as in the first embodiment, the second nozzle 32C is positioned at the standby position TP and the second nozzle 32C is covered with the first nozzle 31C when the anus is cleaned by the first nozzle 31C. Therefore, the bounce wash water at the time of anus cleaning can be blocked by the first nozzle 31C itself, and this bounce wash water is never applied to the second nozzle 32C. For this reason, even if the sub assembly nozzle body 30C is used, the sense of hygiene about the bidet nozzle can be enhanced, so that the anxiety at the time of female local cleaning by the second nozzle 32C can be more reliably eliminated. Note that the sub-assembly nozzle body 30C can also be applied to a sanitary washing device dedicated to anus cleaning, similar to the sub-assembly nozzle body 30A.

次に、他の実施例(第2ないし第5実施例)について説明する。これら実施例は、複数ノズルのそれぞれを駆動するノズル駆動系の構成に特徴がある。図24は、第2実施例の衛生洗浄装置が有するノズル駆動ユニット80の概略斜視図、図25は、ノズル駆動ユニット80の構成を模式的に示す模式図である。図示するように、このノズル駆動ユニット80は、サブアッシーノズル体30Cと一体化されており、第1ノズル31Cと第2ノズル32Cをそれぞれ個別に進退させるべく、以下のような構成を有する。   Next, other embodiments (second to fifth embodiments) will be described. These embodiments are characterized by the configuration of a nozzle drive system that drives each of a plurality of nozzles. FIG. 24 is a schematic perspective view of the nozzle drive unit 80 included in the sanitary washing device of the second embodiment, and FIG. 25 is a schematic diagram schematically showing the configuration of the nozzle drive unit 80. As shown in the figure, the nozzle drive unit 80 is integrated with the sub assembly nozzle body 30C, and has the following configuration in order to advance and retract the first nozzle 31C and the second nozzle 32C, respectively.

ノズル駆動ユニット80は、モータ81と第1クラッチ82と第2クラッチ83を有する。モータ81は、その回転軸81aをモータケーシングから貫通して備えるいわゆる両軸モータであり、正逆回転可能なステッピングモータとされている。第1クラッチ82および第2クラッチ83は、マグネットクラッチ等の適宜な構造のクラッチであり、それぞれ出力軸82a、83aを有する。この第1、第2のクラッチは、回転軸および両出力軸が直線配列するよう、モータ81の左右に固定されている。このようなモータ・クラッチ配置を採るので、モータ81の左右に位置するクラッチの出力軸82a、83aが第1ノズル31Cおよび第2ノズル32Cの進退方向に対して左右に位置するよう、モータ81並びにその左右のクラッチを配置できる。つまり、モータ81をサブアッシーノズル体30Cの下方に配置することができ、クラッチの出力軸82a、83aは、第1ノズル31C、第2ノズル32Cにそれぞれ対応付けられる。   The nozzle drive unit 80 includes a motor 81, a first clutch 82, and a second clutch 83. The motor 81 is a so-called double-axis motor that includes a rotating shaft 81a penetrating from the motor casing, and is a stepping motor that can rotate forward and backward. The 1st clutch 82 and the 2nd clutch 83 are clutches of appropriate structures, such as a magnet clutch, and have output shafts 82a and 83a, respectively. The first and second clutches are fixed to the left and right of the motor 81 so that the rotating shaft and both output shafts are linearly arranged. Since such a motor / clutch arrangement is adopted, the motor 81 and the clutch output shafts 82a and 83a positioned on the left and right of the motor 81 are positioned on the left and right with respect to the advancing / retreating direction of the first nozzle 31C and the second nozzle 32C. The left and right clutches can be arranged. In other words, the motor 81 can be disposed below the sub assembly nozzle body 30C, and the output shafts 82a and 83a of the clutch are associated with the first nozzle 31C and the second nozzle 32C, respectively.

第1クラッチ82の出力軸82aは、第1ノズル31C(肛門ノズル)進退用の駆動プーリ84と、第2クラッチ83の出力軸83aは、第2ノズル32C(ビデノズル)駆動用の駆動プーリ85と、それぞれ連結されている。この駆動プーリ84は、タイミングベルト84aと二つの従動プーリ84c、84dと共に第1ノズル31Cの駆動系を構成し、タイミングベルト84aはラッチ84eにより第1ノズル31Cと連結固定されている。駆動プーリ85についても同様であり、そのタイミングベルト85aはラッチ85eにより第2ノズル32Cと連結固定されている。この両タイミングベルトは、従動プーリ84c、84dの間に、両ノズルの進退方向に沿った直線軌道を形成し、モータ回転をノズルの進退動作に変換する。そして、上記の両クラッチは、図示しない制御ユニットにより選択駆動される。   The output shaft 82a of the first clutch 82 is a drive pulley 84 for advancing and retracting the first nozzle 31C (anal nozzle), and the output shaft 83a of the second clutch 83 is a drive pulley 85 for driving the second nozzle 32C (bide nozzle). , Respectively. The driving pulley 84 constitutes a driving system for the first nozzle 31C together with the timing belt 84a and the two driven pulleys 84c and 84d. The timing belt 84a is connected and fixed to the first nozzle 31C by a latch 84e. The same applies to the drive pulley 85, and the timing belt 85a is connected and fixed to the second nozzle 32C by a latch 85e. Both the timing belts form a linear track along the advancing / retreating direction of both nozzles between the driven pulleys 84c, 84d, and converts the motor rotation into the advancing / retreating operation of the nozzle. Both clutches are selectively driven by a control unit (not shown).

つまり、肛門洗浄ボタンが操作されれば、第1クラッチ82はオンとされ、第2クラッチ83はオフとされる。このため、第1クラッチ82の出力軸82aを介してモータ81の回転が駆動プーリ84に伝達される。この駆動プーリ84の回転は、タイミングベルト84aにより、両従動プーリ間の直線軌跡に沿ったノズル進退動作に変換される。よって、この場合は、第1ノズル31Cを、図示する待機位置TPからその洗浄位置(肛門洗浄位置KP(図22参照))に単独で進出させる。そして、この第1ノズル31Cに洗浄水が給水され、肛門洗浄が実施される。停止ボタンが操作されれば、クラッチの制御状態を維持したままモータ81が逆転駆動されるので、第1ノズル31Cは、待機位置TPに後退復帰する。その一方、ビデ洗浄ボタンが操作されれば、第2クラッチ83はオンされ、第1クラッチ82はオフとされる。よって、上記と同様にして、第2ノズル32Cを、待機位置TPとビデ洗浄位置BP(図23参照)との間に亘って単独で進退駆動できる。なお、肛門洗浄時とビデ洗浄時では、該当するノズルがそれぞれの洗浄位置(肛門洗浄位置KP、ビデ洗浄位置BP)に進出できるよう、異なる駆動量の駆動信号が制御ユニットからモータ81に出力される。   That is, when the anal washing button is operated, the first clutch 82 is turned on and the second clutch 83 is turned off. Therefore, the rotation of the motor 81 is transmitted to the drive pulley 84 via the output shaft 82a of the first clutch 82. The rotation of the drive pulley 84 is converted into a nozzle advance / retreat operation along a linear locus between the two driven pulleys by the timing belt 84a. Therefore, in this case, the first nozzle 31C is advanced from the standby position TP shown in the drawing to its cleaning position (anus cleaning position KP (see FIG. 22)) alone. Then, cleaning water is supplied to the first nozzle 31C, and anal cleaning is performed. If the stop button is operated, the motor 81 is driven in reverse while maintaining the control state of the clutch, so that the first nozzle 31C moves back to the standby position TP. On the other hand, if the bidet washing button is operated, the second clutch 83 is turned on and the first clutch 82 is turned off. Therefore, similarly to the above, the second nozzle 32C can be driven forward and backward independently between the standby position TP and the bidet cleaning position BP (see FIG. 23). During anal cleaning and bidet cleaning, drive signals of different driving amounts are output from the control unit to the motor 81 so that the corresponding nozzles can advance to the respective cleaning positions (anal cleaning position KP, bidet cleaning position BP). The

以上説明した第2実施例の衛生洗浄装置によれば、局部洗浄ノズルにサブアッシーノズル体30Cを用いたので、当該ノズル体による既述した効果(小型化、女性局部洗浄時の不安感解消等)を奏することができる。また、この第2実施例の衛生洗浄装置では、モータ81や第1、第2クラッチ等を集約配置したノズル駆動ユニット80をサブアッシーノズル体30Cの下方に配置する。よって、サブアッシーノズル体30Cとノズル駆動ユニット80の近接配置を通して、小型化を図ることができる。   According to the sanitary washing device of the second embodiment described above, since the sub-assembly nozzle body 30C is used as the local washing nozzle, the effects described above by the nozzle body (miniaturization, relief of anxiety during female local washing, etc.) ) Can be played. In the sanitary washing device of the second embodiment, the nozzle drive unit 80 in which the motor 81, the first and second clutches, and the like are arranged together is arranged below the sub assembly nozzle body 30C. Therefore, downsizing can be achieved through the close arrangement of the sub assembly nozzle body 30 </ b> C and the nozzle drive unit 80.

この第2実施例は、モータ81を両軸モータとし第1、第2クラッチをモータの左右に配置したが、次のように変形することもできる。図26は、第2実施例の変形例におけるノズル駆動ユニット80Aの構成を模式的に示す模式図である。図示するように、このノズル駆動ユニット80Aは、モータ81Aの回転軸81aを第1クラッチ82、第2クラッチ83の出力軸82a、83aと直行するように配置し、この回転軸81aと各出力軸をギヤにて選択的に連結する。このノズル駆動ユニット80Aであっても、モータ81Aおよび第1クラッチ82、第2クラッチ83を一体にしてサブアッシーノズル体30Cの下方に組み込むことができるので、ノズル駆動ユニット80の場合と同様に小型化を図ることができる。   In the second embodiment, the motor 81 is a double-axis motor and the first and second clutches are arranged on the left and right sides of the motor. However, the second embodiment can be modified as follows. FIG. 26 is a schematic diagram schematically showing the configuration of a nozzle drive unit 80A in a modification of the second embodiment. As shown in the figure, the nozzle drive unit 80A is arranged so that the rotation shaft 81a of the motor 81A is orthogonal to the output shafts 82a and 83a of the first clutch 82 and the second clutch 83, and the rotation shaft 81a and each output shaft. Are selectively connected with a gear. Even in this nozzle drive unit 80A, since the motor 81A, the first clutch 82, and the second clutch 83 can be integrated and incorporated under the sub assembly nozzle body 30C, the size is small as in the case of the nozzle drive unit 80. Can be achieved.

次に、第3実施例の衛生洗浄装置について説明する。図27は、第3実施例の衛生洗浄装置が有するノズル駆動ユニット90の概略斜視図である。図示するように、このノズル駆動ユニット90は、サブアッシーノズル体30Cと一体化されており、第1ノズル31Cと第2ノズル32Cをそれぞれ個別に進退させるべく、以下のような構成を有する。   Next, the sanitary washing device of the third embodiment will be described. FIG. 27 is a schematic perspective view of a nozzle drive unit 90 included in the sanitary washing device of the third embodiment. As shown in the figure, the nozzle drive unit 90 is integrated with the sub assembly nozzle body 30C, and has the following configuration in order to advance and retract the first nozzle 31C and the second nozzle 32C, respectively.

ノズル駆動ユニット90は、サブアッシーノズル体30Cの下方に組み込まれたモータ91と、モータ出力軸に直結された駆動プーリ92と、二つの従動プーリ93,94と、テンションプーリ95と、これらプーリにかけられたタイミングベルト96を有する。モータ91は、正逆回転可能なステッピングモータとされており、図示しない制御ユニットにより回転制御される。タイミングベルト96は、従動プーリ93,94の間と、従動プーリ94とテンションプーリ95の間に、第1ノズル31C、第2ノズル32Cの進退方向に沿った直線軌道を形成し、モータ回転をノズルの進退動作に変換する。そして、タイミングベルト96は、この二つの直線軌道範囲のそれぞれに、図示するように第1ノズル進退用の押圧駒97と第2ノズル進退用の押圧駒98とを有する。よって、これら押圧駒97,98は、タイミングベルト96の正逆回転に伴って上記の直線軌道範囲を往復動する。この場合、押圧駒97,98は、それぞれの直線軌道範囲のほぼ中央に設けられている。   The nozzle drive unit 90 includes a motor 91 incorporated below the sub assembly nozzle body 30C, a drive pulley 92 directly connected to the motor output shaft, two driven pulleys 93 and 94, a tension pulley 95, and a hook on these pulleys. Timing belt 96 is provided. The motor 91 is a stepping motor that can rotate forward and backward, and is rotationally controlled by a control unit (not shown). The timing belt 96 forms a linear track along the advancing / retreating direction of the first nozzle 31C and the second nozzle 32C between the driven pulleys 93 and 94, and between the driven pulley 94 and the tension pulley 95, and the motor rotation is performed by the nozzle. Convert to advance / retreat operation. The timing belt 96 has a first nozzle advancement / retraction pressing piece 97 and a second nozzle advancement / retraction pressing piece 98 as shown in each of the two linear trajectory ranges. Accordingly, the pressing pieces 97 and 98 reciprocate in the linear track range as the timing belt 96 rotates forward and backward. In this case, the pressing pieces 97 and 98 are provided substantially at the center of each linear trajectory range.

第1ノズル31Cと第2ノズル32Cは、その後端側でそれぞれスプリング99a、99bと接続されている。このため、この両ノズルは、図示する待機位置TPに向けてスプリングの付勢力を常時受けており、図示しないストッパによりこの待機位置TPに位置する。また、両ノズルは、タイミングベルト96の側に突出した係止駒100a、100bを有する。この両係止駒は、タイミングベルト96の押圧駒97,98が当接すると、タイミングベルト96の駆動力を第1、第2ノズルに伝達する。よって、第1ノズル31Cと第2ノズル32Cは、直線軌道に沿った押圧駒97,98の往復動作に応じて以下のように個別に進退する。   The first nozzle 31C and the second nozzle 32C are connected to springs 99a and 99b, respectively, on the rear end side. For this reason, both the nozzles always receive the urging force of the spring toward the illustrated standby position TP, and are positioned at the standby position TP by a stopper (not illustrated). Further, both nozzles have locking pieces 100a and 100b protruding to the timing belt 96 side. When the pressing pieces 97 and 98 of the timing belt 96 come into contact with each other, both the locking pieces transmit the driving force of the timing belt 96 to the first and second nozzles. Therefore, the first nozzle 31C and the second nozzle 32C advance and retreat individually as follows according to the reciprocating motion of the pressing pieces 97 and 98 along the linear track.

肛門洗浄ボタンが操作されると、制御ユニットは、モータ91を図中のM方向に回転駆動する。この際の回転駆動量は、待機位置TPにある第1ノズル31Cがその洗浄位置(肛門洗浄位置KP(図22参照))に達するものとされる。これにより、タイミングベルト96は左回りに回転し、この動作は、押圧駒97とこれに当接する係止駒100aを経て、第1ノズル31Cに伝達される。この際、他方の押圧駒98は係止駒100bから離れる側に移動するので、第2ノズル32Cにベルト駆動力が伝わることはない。よって、第1ノズル31Cは、スプリング99aの付勢力に抗して、待機位置TPから肛門洗浄位置KPに単独で進出する。そして、この第1ノズル31Cに洗浄水が給水され、肛門洗浄が実施される。その後、停止ボタンが操作されれば、制御ユニットは、上記の回転駆動量だけモータ91を図中のN方向に逆回転駆動し、モータ91をノズルが待機位置TPに位置する原点に復帰させる。この間のモータ逆回転時は、押圧駒97は係止駒100aを押圧しないので、第1ノズル31Cはタイミングベルト96により待機位置TPに復帰することはない。しかし、この第1ノズル31Cは、スプリング99aの付勢力を受けて待機位置TPに復帰する。   When the anal washing button is operated, the control unit drives the motor 91 to rotate in the M direction in the drawing. The rotational drive amount at this time is such that the first nozzle 31C at the standby position TP reaches its cleaning position (anal cleaning position KP (see FIG. 22)). As a result, the timing belt 96 rotates counterclockwise, and this operation is transmitted to the first nozzle 31C via the pressing piece 97 and the locking piece 100a in contact therewith. At this time, since the other pressing piece 98 moves to the side away from the locking piece 100b, the belt driving force is not transmitted to the second nozzle 32C. Therefore, the first nozzle 31C advances from the standby position TP alone to the anal cleaning position KP against the urging force of the spring 99a. Then, cleaning water is supplied to the first nozzle 31C, and anal cleaning is performed. Thereafter, when the stop button is operated, the control unit drives the motor 91 in the reverse direction in the N direction in the figure by the amount of rotational drive described above, and returns the motor 91 to the origin where the nozzle is located at the standby position TP. During the reverse rotation of the motor during this period, the pressing piece 97 does not press the locking piece 100a, so the first nozzle 31C does not return to the standby position TP by the timing belt 96. However, the first nozzle 31C receives the urging force of the spring 99a and returns to the standby position TP.

その一方、モータ91が上記の原点にあるときにビデ洗浄ボタンが操作されると、制御ユニットは、モータ91をN方向に回転駆動する。この際の回転駆動量は、待機位置TPにある第2ノズル32Cがその洗浄位置(ビデ洗浄位置BP(図23参照))に達するものとされる。これにより、タイミングベルト96は右回りに回転し、この動作は、押圧駒98とこれに当接する係止駒100bを経て、第2ノズル32Cに伝達される。この際、他方の押圧駒97は係止駒100aから離れる側に移動するので、第1ノズル31Cにベルト駆動力が伝わることはない。よって、第2ノズル32Cは、スプリング99bの付勢力に抗して、待機位置TPからビデ洗浄位置BPに単独で進出し、ビデ洗浄が実施される。その後、停止ボタンが操作されれば、制御ユニットは、上記の回転駆動量だけモータ91をM方向に逆回転駆動し、モータ91を原点に復帰させる。この間、第2ノズル32Cは、第1ノズル31Cの場合と同様に、スプリング99bの付勢力を受けて待機位置TPに復帰する。   On the other hand, when the bidet washing button is operated while the motor 91 is at the origin, the control unit rotates the motor 91 in the N direction. The rotational drive amount at this time is such that the second nozzle 32C at the standby position TP reaches its cleaning position (the bidet cleaning position BP (see FIG. 23)). As a result, the timing belt 96 rotates clockwise, and this operation is transmitted to the second nozzle 32C via the pressing piece 98 and the locking piece 100b in contact therewith. At this time, since the other pressing piece 97 moves to the side away from the locking piece 100a, the belt driving force is not transmitted to the first nozzle 31C. Therefore, the second nozzle 32C advances from the standby position TP alone to the bidet cleaning position BP against the biasing force of the spring 99b, and bidet cleaning is performed. Thereafter, when the stop button is operated, the control unit drives the motor 91 to rotate in the reverse direction in the M direction by the amount of rotational drive described above, and returns the motor 91 to the origin. During this time, the second nozzle 32C returns to the standby position TP under the urging force of the spring 99b, as in the case of the first nozzle 31C.

以上説明した第3実施例の衛生洗浄装置によれば、サブアッシーノズル体30Cによる既述した効果(小型化、女性局部洗浄時の不安感解消等)を奏することができる。また、この第3実施例の衛生洗浄装置では、モータ91の正逆回転で第1ノズル31Cと第2ノズル32Cをそれぞれの洗浄位置に進出させ、待機位置TPへのノズル復帰をスプリング99a、99cで行う。このため、単一のモータ、タイミングベルト等からなる単一のノズル駆動系を要するに過ぎず、モータの回転伝達を切り替えるクラッチ等を要しない。よって、このノズル駆動系をサブアッシーノズル体30Cに近接配置でき、これを通して装置の小型化を図ることができる。   According to the sanitary washing device of the third embodiment described above, the effects (such as downsizing and relief of anxiety during female local washing) described above by the sub assembly nozzle body 30C can be achieved. Further, in the sanitary washing apparatus of the third embodiment, the first nozzle 31C and the second nozzle 32C are advanced to the respective washing positions by forward and reverse rotation of the motor 91, and the nozzles are returned to the standby position TP by springs 99a and 99c. To do. For this reason, only a single nozzle drive system including a single motor, a timing belt, and the like is required, and a clutch for switching rotation transmission of the motor is not required. Therefore, this nozzle drive system can be disposed close to the sub assembly nozzle body 30C, and the size of the apparatus can be reduced through this.

次に、第4実施例の衛生洗浄装置について説明する。図28は、第4実施例の衛生洗浄装置が有するノズル駆動ユニット110の概略斜視図、図29は、第1ノズル31Cを側面視し第2ノズル32Cを平面視しつつ、第1ノズル31Cの進退の様子を説明する説明図、図30は、第2ノズル32Cの進退の様子を説明する説明図、図31は、第2ノズル32Cの進退の様子を示す斜視図である。図示するように、このノズル駆動ユニット110は、サブアッシーノズル体30Cと一体化されており、第1ノズル31Cと第2ノズル32Cを局部洗浄時に進退させるべく、以下のような構成を有する。   Next, a sanitary washing device according to a fourth embodiment will be described. FIG. 28 is a schematic perspective view of the nozzle drive unit 110 included in the sanitary washing device of the fourth embodiment. FIG. 29 is a side view of the first nozzle 31C and the second nozzle 32C in plan view. FIG. 30 is an explanatory diagram for explaining the advance / retreat state of the second nozzle 32C, and FIG. 31 is a perspective view for explaining the advance / retreat state of the second nozzle 32C. As shown in the figure, the nozzle drive unit 110 is integrated with the sub assembly nozzle body 30C, and has the following configuration to advance and retract the first nozzle 31C and the second nozzle 32C during local cleaning.

ノズル駆動ユニット110は、サブアッシーノズル体30Cの下方に組み込まれたモータ111と、モータ出力軸に直結された駆動プーリ112と、二つの従動プーリ113,114と、これらプーリにかけられたタイミングベルト115を有する。この場合、従動プーリの一方はテンションプーリとしても作用する。モータ111は、正逆回転可能なステッピングモータとされており、図示しない制御ユニットにより回転制御される。タイミングベルト115は、従動プーリ113,114の間に、第1ノズル31C、第2ノズル32Cの進退方向に沿った直線軌道を形成し、モータ回転をノズルの進退動作に変換する。そして、タイミングベルト115は、ラッチ116により第1ノズル31Cと連結固定されている。つまり、タイミングベルト115の回転動作は、この第1ノズル31Cにのみ直線動作として直接伝達される。   The nozzle drive unit 110 includes a motor 111 incorporated below the sub assembly nozzle body 30C, a drive pulley 112 directly connected to the motor output shaft, two driven pulleys 113 and 114, and a timing belt 115 applied to these pulleys. Have In this case, one of the driven pulleys also acts as a tension pulley. The motor 111 is a stepping motor that can rotate forward and backward, and is rotationally controlled by a control unit (not shown). The timing belt 115 forms a linear trajectory along the advancing / retreating direction of the first nozzle 31C and the second nozzle 32C between the driven pulleys 113, 114, and converts the motor rotation into the advancing / retreating operation of the nozzle. The timing belt 115 is connected and fixed to the first nozzle 31C by a latch 116. That is, the rotation operation of the timing belt 115 is directly transmitted as a linear operation only to the first nozzle 31C.

第2ノズル32Cは、第1ノズル31Cより後方に延びた後端部117を有する。この後端部117上面には、第1ノズル31C後端の案内ピン118が入り込むハートカム溝119が形成されている。この案内ピン118は、バネ鋼で形成されている。ハートカム溝119は、溝内での案内ピン118の位置に応じて、第1ノズル31Cと第2ノズル32Cを係合させたり、その係合を解いたりするように形成されている。その詳細は後述する。このほか、第2ノズル32Cには、ハートカム溝119に連続した直線軌跡の溝120も形成されている。なお、第2ノズル32Cは、図示する待機位置TPより後方に移動しないよう、ストッパ(図示省略)により強制的にその移動が抑制されている。   The second nozzle 32C has a rear end portion 117 extending rearward from the first nozzle 31C. On the upper surface of the rear end portion 117, a heart cam groove 119 into which the guide pin 118 at the rear end of the first nozzle 31C enters is formed. The guide pin 118 is made of spring steel. The heart cam groove 119 is formed so as to engage or disengage the first nozzle 31C and the second nozzle 32C according to the position of the guide pin 118 in the groove. Details thereof will be described later. In addition, the second nozzle 32 </ b> C is also formed with a groove 120 having a linear locus continuous to the heart cam groove 119. Note that the movement of the second nozzle 32C is forcibly suppressed by a stopper (not shown) so as not to move rearward from the illustrated standby position TP.

次に、このノズル駆動ユニット110によるノズル進退の様子について図29〜図31を用いて説明する。洗浄ボタンが操作されていないとき、第1ノズル31C、第2ノズル32Cは、共に待機位置TPにある。また、案内ピン118は、その先端118aを図29に示すハートカム溝119の基部(原点位置G0)に位置させる。今、肛門洗浄ボタンが操作されると、制御ユニットは、モータ111を図28に示すM方向に回転駆動する。この際の回転駆動量は、待機位置TPにある第1ノズル31Cがその洗浄位置(肛門洗浄位置KP(図22参照))に達するものとされる。これにより、タイミングベルト115は左回りに回転し、この動作は、ラッチ116を経て第1ノズル31Cに伝達される。この際、案内ピン118は、溝120に沿って左方に移動可能であることから、第1ノズル31Cは、待機位置TPから肛門洗浄位置KPに単独で進出する。つまり、この場合の案内ピン118は、第1ノズル31Cの進退方向と一致した溝120に位置するに過ぎず、第1ノズル31Cと第2ノズル32Cを係合しない。そして、この第1ノズル31Cに洗浄水が給水され、肛門洗浄が実施される。その後、停止ボタンが操作されれば、制御ユニットは、上記の回転駆動量だけモータ111をN方向に逆回転駆動し、モータ111を原点に復帰させる。この際、案内ピン118も原点位置G0に復帰する。   Next, the state of nozzle advancement / retraction by the nozzle drive unit 110 will be described with reference to FIGS. 29 to 31. When the cleaning button is not operated, both the first nozzle 31C and the second nozzle 32C are at the standby position TP. Further, the guide pin 118 has its tip 118a positioned at the base (origin position G0) of the heart cam groove 119 shown in FIG. Now, when the anal washing button is operated, the control unit drives the motor 111 to rotate in the M direction shown in FIG. The rotational drive amount at this time is such that the first nozzle 31C at the standby position TP reaches its cleaning position (anal cleaning position KP (see FIG. 22)). As a result, the timing belt 115 rotates counterclockwise, and this operation is transmitted to the first nozzle 31C via the latch 116. At this time, since the guide pin 118 can move to the left along the groove 120, the first nozzle 31C advances from the standby position TP alone to the anal cleaning position KP. That is, the guide pin 118 in this case is only located in the groove 120 that coincides with the forward / backward direction of the first nozzle 31C, and does not engage the first nozzle 31C and the second nozzle 32C. Then, cleaning water is supplied to the first nozzle 31C, and anal cleaning is performed. Thereafter, when the stop button is operated, the control unit drives the motor 111 to rotate in the N direction in the reverse direction by the amount of rotational drive described above, and returns the motor 111 to the origin. At this time, the guide pin 118 also returns to the origin position G0.

その一方、ビデ洗浄ボタンが操作されると、制御ユニットは、モータ111をN方向に回転駆動する。ハートカム溝119のカム溝底は、図30に示す原点位置G0から係合位置G1の手前までの間の往路K1に亘り、徐々に深くなるようにされているので、案内ピン118は抵抗なく溝に沿って図中右方に移動できる。よって、上記のようにモータが駆動されると、第1ノズル31Cは、単独で右方に移動する。この際の回転駆動量は、往路K1の末端より溝深さが深くされた係合位置G1に案内ピン118の先端118aが嵌り込むだけ第1ノズル31Cが移動する量とされている。なお、図示するように、この第1ノズル31Cの右方移動により、第2ノズル32Cの噴出口37Cは外部に露出する。   On the other hand, when the bidet washing button is operated, the control unit drives the motor 111 to rotate in the N direction. The cam groove bottom of the heart cam groove 119 is gradually deepened along the forward path K1 from the origin position G0 to the front of the engagement position G1 shown in FIG. Can move to the right in the figure. Therefore, when the motor is driven as described above, the first nozzle 31C moves to the right independently. The rotational drive amount at this time is an amount by which the first nozzle 31C moves as long as the tip 118a of the guide pin 118 is fitted into the engagement position G1 where the groove depth is deeper than the end of the forward path K1. In addition, as shown in the figure, the jet nozzle 37C of the second nozzle 32C is exposed to the outside by the rightward movement of the first nozzle 31C.

係合位置G1に繋がるカム溝の復路K2のカム溝底は、復路起点において、係合位置G1より浅くされ、原点位置G0にかけてカム溝底が徐々に深くなるようにされている。よって、案内ピン118の先端118aが係合位置G1に嵌り込むと、第1ノズル31Cと第2ノズル32Cとは案内ピン118を介して係合する。このため、これ以降、両ノズルは、一体となって図中左右方向に移動(進退)できるようになる。   The cam groove bottom of the return path K2 of the cam groove connected to the engagement position G1 is shallower than the engagement position G1 at the return path starting point, and the cam groove bottom gradually becomes deeper toward the origin position G0. Therefore, when the tip 118a of the guide pin 118 is fitted into the engagement position G1, the first nozzle 31C and the second nozzle 32C are engaged via the guide pin 118. For this reason, thereafter, both nozzles can move (advance and retreat) in the left-right direction in the figure as a unit.

こうして両ノズルの係合・一体化が起きると、制御ユニットは、モータ111をM方向に回転駆動するので、第2ノズル32Cは、図31に示すように、第1ノズル31Cと共に待機位置TPから肛門洗浄位置KPに進出する。そして、この第1ノズル31Cに洗浄水が給水され、肛門洗浄が実施される。この場合、ハートカム溝119の復路K2末端では、そのカム溝底は往路K1の起点(原点位置G0)より高くされているので、案内ピン118は、復路K2を抵抗を受けることなく溝に沿って移動し、原点位置G0からは、溝120に沿って左方に移動する。   When the nozzles are thus engaged and integrated, the control unit drives the motor 111 to rotate in the M direction, so that the second nozzle 32C moves from the standby position TP together with the first nozzle 31C as shown in FIG. Advances to the anal cleaning position KP. Then, cleaning water is supplied to the first nozzle 31C, and anal cleaning is performed. In this case, at the end of the return path K2 of the heart cam groove 119, the cam groove bottom is made higher than the starting point (origin position G0) of the forward path K1, so that the guide pin 118 follows the groove without receiving resistance on the return path K2. It moves to the left along the groove 120 from the origin position G0.

次いで、停止ボタンが操作されれば、制御ユニットは、以下のようにしてモータ111を段階的に制御する。まず、最初に、制御ユニットは、ノズルを復帰されるべく、モータ111をN方向に逆回転駆動する。これにより、第1ノズル31Cと第2ノズル32Cは、係合・一体化されたまま、第2ノズル32Cが待機位置TPに復帰するまで後退する。この際、モータ111は、第2ノズル32Cが待機位置TPを所定距離だけ超えるよう駆動制御される。しかし、第2ノズル32Cは、既述したようにストッパにて待機位置TPを越えて後退しないので、この待機位置TPにとどまる。ところが、タイミングベルト115を経てモータの駆動力が伝達されているのは第1ノズル31Cであるため、この第1ノズル31Cは、第2ノズル32Cが待機位置TPにとどまった以降も上記の所定距離だけ後退する。すると、案内ピン118は、係合位置G1と復路K2の起点間のカム溝底の段差を乗り越えてこの復路K2に乗り上げる。   Next, when the stop button is operated, the control unit controls the motor 111 step by step as follows. First, the control unit drives the motor 111 in the reverse direction in the N direction so that the nozzle can be returned. As a result, the first nozzle 31C and the second nozzle 32C are retracted until the second nozzle 32C returns to the standby position TP while being engaged and integrated. At this time, the motor 111 is driven and controlled so that the second nozzle 32C exceeds the standby position TP by a predetermined distance. However, since the second nozzle 32C does not move backward beyond the standby position TP by the stopper as described above, it remains at this standby position TP. However, since the driving force of the motor is transmitted through the timing belt 115 to the first nozzle 31C, the first nozzle 31C remains at the predetermined distance after the second nozzle 32C remains at the standby position TP. Only retreat. Then, the guide pin 118 rides over the step of the cam groove bottom between the engagement position G1 and the starting point of the return path K2 and rides on the return path K2.

その後、制御ユニットは、第1ノズル31Cを待機位置TPに復帰させるべく、モータ111をM方向に回転駆動する。つまり、制御ユニットは、上記の所定距離と係合位置G1・原点位置G0間距離との加算距離だけ第1ノズル31Cが左方に移動するよう、モータ111を制御する。これにより、第1ノズル31Cは、正確に待機位置TPに復帰する。   Thereafter, the control unit rotationally drives the motor 111 in the M direction in order to return the first nozzle 31C to the standby position TP. That is, the control unit controls the motor 111 so that the first nozzle 31C moves to the left by an addition distance between the predetermined distance and the distance between the engagement position G1 and the origin position G0. As a result, the first nozzle 31C accurately returns to the standby position TP.

以上説明した第4実施例の衛生洗浄装置によっても、サブアッシーノズル体30Cによる既述した効果(小型化、女性局部洗浄時の不安感解消等)を奏することができる。また、この第4実施例の衛生洗浄装置では、案内ピン118とハートカム溝119を介して第1ノズル31Cと第2ノズル32Cとを係合・一体化させて、第1ノズル31C進退用のノズル駆動ユニット110で第2ノズル32Cを進退させることができる。このため、単一のモータ、タイミングベルト等からなる単一のノズル駆動系(ノズル駆動ユニット110)を要するに過ぎず、モータの回転伝達を切り替えるクラッチ等を要しない。しかも、第1、第2の両ノズルを案内ピン118とハートカム溝119を介して係合・一体化できるよう並列配置できるので、両ノズルへのノズル駆動ユニット110の近接配置も可能となる。よって、これらを通して装置の小型化を図ることができる。   The above-described sanitary washing apparatus of the fourth embodiment can also achieve the effects (such as downsizing and relief of anxiety during female local washing) by the sub assembly nozzle body 30C. In the sanitary washing device of the fourth embodiment, the first nozzle 31C and the second nozzle 32C are engaged and integrated via the guide pin 118 and the heart cam groove 119, and the first nozzle 31C is moved forward and backward. The second nozzle 32C can be advanced and retracted by the drive unit 110. For this reason, only a single nozzle drive system (nozzle drive unit 110) including a single motor, a timing belt, and the like is required, and a clutch for switching rotation transmission of the motor is not required. In addition, since the first and second nozzles can be arranged in parallel so that they can be engaged and integrated via the guide pin 118 and the heart cam groove 119, the nozzle drive unit 110 can be arranged close to both nozzles. Therefore, the size of the device can be reduced through these.

次に、第5実施例の衛生洗浄装置について説明する。図32は、第5実施例の衛生洗浄装置が有するノズル駆動ユニット130の概略斜視図、図33は、このノズル駆動ユニット130の有する給水圧駆動クラッチ140の構成を模式的に示す模式図である。図示するように、このノズル駆動ユニット130は、サブアッシーノズル体30Cと一体化されており、第1ノズル31Cと第2ノズル32Cを局部洗浄時にそれぞれ個別に進退させるべく、以下のような構成を有する。   Next, a sanitary washing device according to a fifth embodiment will be described. FIG. 32 is a schematic perspective view of the nozzle drive unit 130 included in the sanitary washing device of the fifth embodiment, and FIG. 33 is a schematic view schematically illustrating the configuration of the water supply pressure drive clutch 140 included in the nozzle drive unit 130. . As shown in the figure, the nozzle drive unit 130 is integrated with the sub assembly nozzle body 30C, and has the following configuration in order to advance and retract the first nozzle 31C and the second nozzle 32C individually during local cleaning. Have.

ノズル駆動ユニット130は、サブアッシーノズル体30Cの下方に組み込まれたモータ131と、モータ出力軸に直結された駆動プーリ132と、二つの従動プーリ133,134と、テンションプーリ135と、これらプーリにかけられたタイミングベルト136を有する。モータ131は、正逆回転可能なステッピングモータとされており、図示しない制御ユニットにより回転制御される。タイミングベルト136は、従動プーリ133,134の間に、第1ノズル31C、第2ノズル32Cの進退方向に沿った直線軌道を形成し、モータ回転をノズルの進退動作に変換する。そして、タイミングベルト136は、この両ノズルへの洗浄水の給水状態に応じて、モータ回転をノズル進退動作として第1ノズル31C、第2ノズル32Cのいずれかに選択的に伝達する給水圧駆動クラッチ140を有する。   The nozzle drive unit 130 includes a motor 131 incorporated below the sub assembly nozzle body 30C, a drive pulley 132 directly connected to the motor output shaft, two driven pulleys 133 and 134, a tension pulley 135, and a hook on these pulleys. Timing belt 136 is provided. The motor 131 is a stepping motor that can rotate forward and reverse, and is rotationally controlled by a control unit (not shown). The timing belt 136 forms a linear track along the advancing / retreating direction of the first nozzle 31C and the second nozzle 32C between the driven pulleys 133, 134, and converts the motor rotation into the advancing / retreating operation of the nozzle. The timing belt 136 selectively supplies either the first nozzle 31C or the second nozzle 32C with motor rotation as a nozzle advance / retreat operation in accordance with the supply state of the wash water to both nozzles. 140.

この給水圧駆動クラッチ140は、洗浄水の温水化やノズルへの給水を行う給水ユニット150と接続されており、モータ回転を第1ノズル31Cに伝えるための第1クラッチ部141と、第2ノズル32Cに伝えるための第2クラッチ部142を備える。給水ユニット150は、制御ユニットにより制御され、操作ボタンに応じた給水先ノズル(第1ノズル31Cまたは第2ノズル32C)への洗浄水給水と、この給水先ノズルに対応した給水圧駆動クラッチ140への給水圧導入を図る。つまり、肛門洗浄ボタンが操作されれば、給水ユニット150は、第1クラッチ部141に洗浄水を供給して当該クラッチ部に給水圧を導入すると共に、第1ノズル31Cが肛門洗浄位置KPに達した後にこのノズルに洗浄水を給水する。一方、ビデ洗浄ボタンの場合は、第2クラッチ部142に給水圧を導入すると共に、第2ノズル32Cがビデ洗浄位置BPに達した後にこのノズルに洗浄水を給水する。   The water supply pressure drive clutch 140 is connected to a water supply unit 150 that warms the wash water and supplies water to the nozzle, and includes a first clutch portion 141 for transmitting the motor rotation to the first nozzle 31C, and a second nozzle. A second clutch portion 142 for transmitting to 32C is provided. The water supply unit 150 is controlled by the control unit and is supplied to the water supply destination nozzle (first nozzle 31C or the second nozzle 32C) corresponding to the operation button, and to the water supply pressure driving clutch 140 corresponding to the water supply destination nozzle. To introduce water supply pressure. That is, when the anal cleaning button is operated, the water supply unit 150 supplies cleaning water to the first clutch portion 141 to introduce the supply water pressure into the clutch portion, and the first nozzle 31C reaches the anal cleaning position KP. After that, the cleaning water is supplied to this nozzle. On the other hand, in the case of the bidet cleaning button, the water supply pressure is introduced into the second clutch portion 142, and the cleaning water is supplied to this nozzle after the second nozzle 32C reaches the bidet cleaning position BP.

第1クラッチ部141は、図33に示すように、第1ノズル31C側方から突出した係合シャフト143に対向配置され、クラッチ筐体141aに、案内部141b、クラッチ体141c、スプリング141d、給水管141eを備える。案内部141bは、係合シャフト143の左方側面に接触配置され、クラッチ体141cをノズルに向けて摺動案内する。クラッチ体141cは、その端面に水密に固定された給水管141eから、洗浄水の給水圧を受けて前進摺動し、給水圧解除後に、スプリング141dにより図示の原位置に復帰する。よって、この第1クラッチ部141に洗浄水給水圧がかかると、第1クラッチ部141は、係合シャフト143の両側面に案内部141bとクラッチ体141cを接触させ、第1ノズル31Cと係合する。このため、第1クラッチ部141を介して、モータ回転が第1ノズル31Cに伝達される。第2クラッチ部142も、この第1クラッチ部141と同様にして、第2ノズル32Cの係合シャフト144と係合し、モータ回転を伝達する。この場合、両クラッチ部への洗浄水の給水圧導入は、給水ユニット150により上記したように選択的に行われるので、第1ノズル31Cと第2ノズル32Cのいずれかにモータ回転が選択的に伝達される。よって、各ノズルは以下のように個別に進退する。   As shown in FIG. 33, the first clutch portion 141 is disposed opposite to the engagement shaft 143 protruding from the side of the first nozzle 31C, and a guide portion 141b, a clutch body 141c, a spring 141d, and water supply are provided in the clutch housing 141a. A tube 141e is provided. The guide portion 141b is disposed in contact with the left side surface of the engagement shaft 143, and slides and guides the clutch body 141c toward the nozzle. The clutch body 141c slides forward by receiving the supply pressure of the cleaning water from a water supply pipe 141e fixed on the end face thereof in a watertight manner, and after the supply water pressure is released, returns to the original position shown in the figure by a spring 141d. Therefore, when the cleaning water supply pressure is applied to the first clutch portion 141, the first clutch portion 141 brings the guide portion 141b and the clutch body 141c into contact with both side surfaces of the engagement shaft 143 and engages with the first nozzle 31C. To do. Therefore, the motor rotation is transmitted to the first nozzle 31C via the first clutch portion 141. Similarly to the first clutch portion 141, the second clutch portion 142 is engaged with the engagement shaft 144 of the second nozzle 32C and transmits the motor rotation. In this case, the supply water pressure of the cleaning water to both clutch portions is selectively performed by the water supply unit 150 as described above, so that the motor rotation is selectively applied to either the first nozzle 31C or the second nozzle 32C. Communicated. Therefore, each nozzle advances and retreats individually as follows.

肛門洗浄ボタンが操作されると、給水ユニット150により、第1クラッチ部141に上記のようにして給水圧が導かれてクラッチ体141cが前進する。これにより、第1ノズル31Cがモータ回転の伝達を受けることになる。次いで、制御ユニットは、モータ131を図中のM方向に回転駆動する。この際の回転駆動量は、待機位置TPにある第1ノズル31Cがその洗浄位置(肛門洗浄位置KP(図22参照))に達するものとされる。これにより、タイミングベルト136は左回りに回転し、この動作は、係合シャフト143とその右方側面に接触するクラッチ体141cを経て、第1ノズル31Cに伝達される。この際、第2クラッチ部142では、給水圧がかからずクラッチ体142cは係合シャフトと接触していないので、第2ノズル32Cにベルト駆動力が伝わることはない。よって、第1ノズル31Cは、待機位置TPから肛門洗浄位置KPに単独で進出する。そして、この第1ノズル31Cに給水ユニット150から洗浄水が給水され、肛門洗浄が実施される。その後、停止ボタンが操作されれば、給水ユニット150からの洗浄水給水が停止されるので、クラッチ体141cは原位置に復帰し、係合シャフト143には、その左方側面でのみ案内部141bが接触する。また、制御ユニットは、上記の回転駆動量だけモータ131を図中のN方向に逆回転駆動する。この場合のベルト駆動動作は、係合シャフト143とその左方側面に接触する案内部141bを経て、第1ノズル31Cに伝達されるので、第1ノズル31Cは待機位置TPに復帰する。   When the anus cleaning button is operated, the water supply pressure is guided to the first clutch portion 141 by the water supply unit 150 as described above, and the clutch body 141c moves forward. As a result, the first nozzle 31C receives transmission of motor rotation. Next, the control unit rotationally drives the motor 131 in the M direction in the figure. The rotational drive amount at this time is such that the first nozzle 31C at the standby position TP reaches its cleaning position (anal cleaning position KP (see FIG. 22)). Accordingly, the timing belt 136 rotates counterclockwise, and this operation is transmitted to the first nozzle 31C via the engagement shaft 143 and the clutch body 141c contacting the right side surface thereof. At this time, in the second clutch portion 142, no feed water pressure is applied and the clutch body 142c is not in contact with the engagement shaft, so that the belt driving force is not transmitted to the second nozzle 32C. Therefore, the first nozzle 31C advances from the standby position TP alone to the anal cleaning position KP. Then, wash water is supplied from the water supply unit 150 to the first nozzle 31C, and anal cleaning is performed. Thereafter, if the stop button is operated, the cleaning water supply from the water supply unit 150 is stopped, so that the clutch body 141c returns to the original position, and the guide shaft 141b is provided only on the left side surface of the engagement shaft 143. Touch. Further, the control unit drives the motor 131 in the reverse direction in the N direction in the figure by the amount of rotational drive described above. In this case, the belt driving operation is transmitted to the first nozzle 31C via the engaging shaft 143 and the guide portion 141b contacting the left side surface thereof, so that the first nozzle 31C returns to the standby position TP.

その一方、モータ131が上記の原点にあるときにビデ洗浄ボタンが操作されると、給水ユニット150による給水圧の導入先が第2クラッチ部142となる。よって、第2ノズル32Cがモータ回転の伝達を受けることになる。その後、制御ユニットは、モータ131をM方向に回転駆動するので、待機位置TPにある第2ノズル32Cは、その洗浄位置(ビデ洗浄位置BP(図23参照))に単独で進出する。停止ボタンが操作された後は、第1ノズル31Cの場合と同様に、第2ノズル32Cは待機位置TPに復帰する。   On the other hand, when the bidet washing button is operated when the motor 131 is at the above-described origin, the introduction destination of the water supply pressure by the water supply unit 150 becomes the second clutch portion 142. Therefore, the second nozzle 32C receives the motor rotation. Thereafter, since the control unit rotationally drives the motor 131 in the M direction, the second nozzle 32C at the standby position TP advances independently to the cleaning position (the bidet cleaning position BP (see FIG. 23)). After the stop button is operated, the second nozzle 32C returns to the standby position TP as in the case of the first nozzle 31C.

以上説明した第5実施例の衛生洗浄装置によれば、サブアッシーノズル体30Cによる既述した効果(小型化、女性局部洗浄時の不安感解消等)を奏することができる。また、この第5実施例の衛生洗浄装置では、第1ノズル31Cと第2ノズル32Cとをそれぞれ単独で洗浄位置に進退駆動させるに当たり、ノズル駆動ユニット80からのモータ出力を、洗浄水給水圧を駆動力とする給水圧駆動クラッチ140によって選択的に伝達する。このため、出力伝達切替のための特別の駆動源を要しないので構造の簡略化を図ることができ、これを通して装置の小型化を図ることができる。   According to the sanitary washing device of the fifth embodiment described above, the above-described effects (such as downsizing and relief of anxiety during female local washing) by the sub assembly nozzle body 30C can be achieved. Further, in the sanitary washing device of the fifth embodiment, when the first nozzle 31C and the second nozzle 32C are individually driven forward and backward to the washing position, the motor output from the nozzle drive unit 80 is used as the washing water supply water pressure. It is selectively transmitted by a feed water pressure driving clutch 140 as a driving force. For this reason, since a special drive source for output transmission switching is not required, the structure can be simplified, and the size of the apparatus can be reduced through this.

上記した第2ないし第5実施例の各衛生洗浄装置では、サブアッシーノズル体30Cを用いる場合を例に挙げて説明したが、サブアッシーノズル体30Cに限られず、図1、図12あるいは図13に示すサブアッシーノズル体30や、図14のサブアッシーノズル体30A、図19のサブアッシーノズル体30Bを用いることもできる。図34に、サブアッシーノズル体30を用いた第4実施例の衛生洗浄装置におけるノズル駆動ユニット110Aの概略斜視図を示す。このノズル駆動ユニット110Aでは、外側に位置する第2ノズル32の後端内周壁にハートカム溝119を形成し、これに収納された第1ノズル31の後端に案内ピン118を設置する。そして、ラッチ116によりタイミングベルト115と第1ノズル31を連結し、モータ回転をこの第1ノズル31にのみ伝達するようにすればよい。この場合、第1ノズル31を肛門ノズルとすれば、第4実施例で説明したように肛門洗浄時に第1ノズル31を単独で進退駆動させる。そして、ビデ洗浄時には、第1ノズル31を第2ノズル32内で後退させた状態で両ノズルを係合させて、第2ノズル32を第1ノズル31と共に進退させる。こうすれば、ビデ洗浄時には、第1ノズル31が第2ノズル32先端から見えない状態で、第2ノズル32が進退する。つまり、ビデノズルである第2ノズル32が単独で進退するような印象を使用者に与えることができる。第2ノズル32を肛門ノズルに第1ノズル31をビデノズルとした場合は、肛門洗浄時に第2ノズル32を第1ノズル31と共に進退させ、ビデ洗浄時に第1ノズル31を単独で進退させる。そして、肛門ノズルである第2ノズル32が単独で進退するような印象を使用者に与えることができる。   In each of the sanitary washing apparatuses of the second to fifth embodiments described above, the case where the sub assembly nozzle body 30C is used has been described as an example. However, the present invention is not limited to the sub assembly nozzle body 30C, and FIG. 1, FIG. 12, or FIG. The sub-assembly nozzle body 30 shown in FIG. 14, the sub-assembly nozzle body 30A of FIG. 14, and the sub-assembly nozzle body 30B of FIG. 19 can also be used. FIG. 34 shows a schematic perspective view of the nozzle drive unit 110A in the sanitary washing device of the fourth embodiment using the sub assembly nozzle body 30. FIG. In this nozzle drive unit 110A, a heart cam groove 119 is formed in the inner peripheral wall of the rear end of the second nozzle 32 positioned outside, and a guide pin 118 is installed at the rear end of the first nozzle 31 accommodated therein. Then, the timing belt 115 and the first nozzle 31 may be connected by the latch 116 so that the motor rotation is transmitted only to the first nozzle 31. In this case, if the first nozzle 31 is an anal nozzle, the first nozzle 31 is driven forward and backward independently during anus cleaning as described in the fourth embodiment. During bidet cleaning, both nozzles are engaged with the first nozzle 31 retracted in the second nozzle 32, and the second nozzle 32 is advanced and retracted together with the first nozzle 31. In this way, at the time of bidet cleaning, the second nozzle 32 advances and retreats with the first nozzle 31 not visible from the tip of the second nozzle 32. That is, it is possible to give the user an impression that the second nozzle 32 that is a bidet nozzle advances and retreats alone. When the second nozzle 32 is an anal nozzle and the first nozzle 31 is a bidet nozzle, the second nozzle 32 is advanced and retracted together with the first nozzle 31 during anus cleaning, and the first nozzle 31 is independently advanced and retracted during bidet cleaning. And the impression that the 2nd nozzle 32 which is an anal nozzle advances / retreats independently can be given to a user.

ここで、第2ないし第5実施例の変形例について説明する。この変形例は、それぞれの洗浄位置にあるノズル(第1ノズル、第2ノズル)を、その進退方向に沿ったX方向と、これと直行するY方向に沿って調整可能とされている。図35は、第2ないし第5実施例の変形例の衛生洗浄装置40Aを便器と共に示す概略斜視図、図36は、この変形例の構成を表すブロック図、図37は、ノズルの洗浄位置を便器左右方向に対して調整するノズルサブ駆動ユニット170の概略構成図、図38は、このノズルサブ駆動ユニット170による洗浄位置の調整の様子を説明する説明図である。   Here, modified examples of the second to fifth embodiments will be described. In this modification, the nozzles (first nozzle and second nozzle) at the respective cleaning positions can be adjusted along the X direction along the advancing / retreating direction and the Y direction perpendicular thereto. FIG. 35 is a schematic perspective view showing a sanitary washing device 40A according to a modification of the second to fifth embodiments together with a toilet bowl, FIG. 36 is a block diagram showing the configuration of this modification, and FIG. 37 shows the cleaning position of the nozzle. 38 is a schematic configuration diagram of the nozzle sub drive unit 170 that adjusts in the left-right direction of the toilet bowl, and FIG. 38 is an explanatory diagram illustrating how the cleaning position is adjusted by the nozzle sub drive unit 170.

図示するように、変形例の衛生洗浄装置40Aは、衛生洗浄装置40と同様に、ノズルユニット50やノズル駆動ユニット54、制御ユニット58等を有する。そして、本体カバー46の側方袖部前方に、ノズルXY調整操作部160を有する。このノズルXY調整操作部160には、図35に示すX方向(ノズル前後方向)とY方向(便器左右方向)に傾斜操作されるジョイスティック161が配設されている。このジョイスティック161は、便座に着座した使用者が無理なく把持できるようにされており、その先端には、局部洗浄時の洗浄水噴出量(水勢)の調整の際に親指で押圧操作されるトリガー162が設けられている。   As illustrated, the sanitary washing device 40A according to the modification includes a nozzle unit 50, a nozzle drive unit 54, a control unit 58, and the like, as with the sanitary washing device 40. A nozzle XY adjustment operation unit 160 is provided in front of the side sleeve portion of the main body cover 46. The nozzle XY adjustment operation section 160 is provided with a joystick 161 that is tilted in the X direction (nozzle longitudinal direction) and the Y direction (toilet lateral direction) shown in FIG. The joystick 161 is designed to be easily gripped by a user seated on the toilet seat, and at the tip thereof is a trigger that is pressed with the thumb when adjusting the amount of flushing water (water force) during local washing. 162 is provided.

ノズルXY調整操作部160は、図36に示すように、制御ユニット58と接続されている。そして、このノズルXY調整操作部160は、ジョイスティック161のX方向傾斜操作量(ノズル前方方向を+X方向)、Y方向傾斜操作量(ノズルXY調整操作部160側を+Y方向)と、トリガー162の押圧操作量をそれぞれ電気信号に変換して出力するようにされている。制御ユニット58は、このノズルXY調整操作部160からの信号を入力してノズル駆動ユニット54やノズルサブ駆動ユニット170を駆動制御し、ノズルの洗浄位置調整を行う。また、給水ユニット52を制御して水勢調整を行う。その詳細については後述する。   The nozzle XY adjustment operation unit 160 is connected to the control unit 58 as shown in FIG. The nozzle XY adjustment operation unit 160 includes an X-direction tilt operation amount of the joystick 161 (the nozzle front direction is the + X direction), a Y-direction tilt operation amount (the nozzle XY adjustment operation unit 160 side is the + Y direction), and the trigger 162. Each pressing operation amount is converted into an electrical signal and output. The control unit 58 inputs a signal from the nozzle XY adjustment operation unit 160 and drives and controls the nozzle drive unit 54 and the nozzle sub drive unit 170 to adjust the cleaning position of the nozzle. Further, the water supply unit 52 is controlled to adjust the water flow. Details thereof will be described later.

ノズルサブ駆動ユニット170は、上記したノズルXY調整操作部160による洗浄位置のY方向調整を可能とすべく、以下の構成を有する。図37に示すように、ノズルサブ駆動ユニット170は、ノズル駆動ユニット54と一体のノズルユニット50を下方から支持するよう、本体ベース42に配設されており、ノズルユニット支持部171と、Y方向調整駆動源のモータ172を有する。ノズルユニット支持部171は、便器ボール部41aの側に凹所173を有する。ノズルユニット50は、下方に延びた支持プレート51を有し、上記の凹所173に、下端が球面状とされた支持駒51aを嵌め込ませている。よって、ノズルサブ駆動ユニット170は、支持駒51aを回転中心とし図37の紙面と交差する方向に沿って回動自在にノズルユニット50をその下方から支持する。なお、支持プレート51の後方側にあっても、図示しない支持ブロックによりノズルユニット50は支持されている。   The nozzle sub drive unit 170 has the following configuration in order to enable the Y direction adjustment of the cleaning position by the nozzle XY adjustment operation unit 160 described above. As shown in FIG. 37, the nozzle sub drive unit 170 is disposed on the main body base 42 so as to support the nozzle unit 50 integrated with the nozzle drive unit 54 from below, and the nozzle unit support unit 171 and the Y direction adjustment are arranged. A driving source motor 172 is included. The nozzle unit support part 171 has a recess 173 on the toilet bowl part 41a side. The nozzle unit 50 has a support plate 51 extending downward, and a support piece 51 a having a spherical lower end is fitted into the recess 173. Therefore, the nozzle sub drive unit 170 supports the nozzle unit 50 from below so as to be rotatable along the direction intersecting the paper surface of FIG. Even on the rear side of the support plate 51, the nozzle unit 50 is supported by a support block (not shown).

支持プレート51の後方下端部には、図中G方向矢視に示すように、支持駒51aを中心とする基準ピッチ円でギヤ51bが形成されている。モータ172は、正逆回転するステッピングモータとされており、このギヤ51bと噛み合うドライブギヤ部172aを有するギヤプレート172cを回転駆動する。従って、モータ172が正逆回転すると、図38に示すように、肛門洗浄位置KPにある第1ノズル31は支持駒51aを中心に左右に振られてその位置を変え、これにより洗浄位置の左右調整がなされる。   A gear 51b is formed at the rear lower end portion of the support plate 51 with a reference pitch circle centered on the support piece 51a as shown in the G direction arrow in the figure. The motor 172 is a stepping motor that rotates forward and backward, and rotationally drives a gear plate 172c having a drive gear portion 172a that meshes with the gear 51b. Therefore, when the motor 172 rotates forward and backward, as shown in FIG. 38, the first nozzle 31 at the anus cleaning position KP is swung left and right around the support piece 51a to change its position. Adjustments are made.

次に、この変形例における局部洗浄の様子について説明する。この変形例にあっても、肛門洗浄ボタンが操作されると、上記の実施例と同様に、肛門洗浄位置KPへのノズル進出、洗浄水給水を行って肛門洗浄を実施することに変わりはない。しかし、この洗浄動作の間に、この変形例では、制御ユニット58が所定時間ごとにジョイスティック161やトリガー162の操作状況を割り込み検知し、その結果に応じて以下のようにして洗浄位置調整や水勢調整を行う。   Next, the state of local cleaning in this modification will be described. Even in this modified example, when the anus cleaning button is operated, the anus cleaning is performed by moving the nozzle to the anus cleaning position KP and supplying the cleaning water as in the above embodiment. . However, during this cleaning operation, in this modification, the control unit 58 detects the operation status of the joystick 161 and the trigger 162 every predetermined time, and according to the result, the cleaning position adjustment and the water flow are performed as follows. Make adjustments.

図37,図38に示す正規の肛門洗浄位置KPにて洗浄水を噴出して肛門洗浄を実施しているときに、ジョイスティック161が+X方向(図35参照)に操作されたとする。制御ユニット58は、このスティック操作量に応じてノズル駆動ユニット54を駆動制御し、第1ノズル31を図37に示す肛門洗浄位置KP(+X)まで前進移動させる。これにより、第1ノズル31は、この移動後の肛門洗浄位置KP(+X)で洗浄水を噴出して肛門洗浄を継続する。ジョイスティック161が−X方向に操作された場合も同様である。また、ジョイスティック161が+Y方向(図35参照)に操作されたとすると、制御ユニット58は、このスティック操作量に応じてノズルサブ駆動ユニット170を駆動制御し、第1ノズル31を図38に示す肛門洗浄位置KP(+Y)に移動する。これにより、第1ノズル31は、この移動後の肛門洗浄位置KP(+Y)で洗浄水を噴出して肛門洗浄を継続する。ジョイスティック161が−Y方向に操作された場合も同様である。なお、ビデ洗浄ボタンが操作されてビデ洗浄を実施しているときも同様である。   It is assumed that the joystick 161 is operated in the + X direction (see FIG. 35) when the irrigation is performed by ejecting the washing water at the regular anal washing position KP shown in FIGS. The control unit 58 drives and controls the nozzle drive unit 54 in accordance with the stick operation amount, and moves the first nozzle 31 forward to the anal cleaning position KP (+ X) shown in FIG. Thereby, the 1st nozzle 31 spouts wash water at the anal cleaning position KP (+ X) after this movement, and continues anal cleaning. The same applies when the joystick 161 is operated in the -X direction. If the joystick 161 is operated in the + Y direction (see FIG. 35), the control unit 58 controls the nozzle sub drive unit 170 in accordance with the stick operation amount, and the first nozzle 31 is cleaned as shown in FIG. Move to position KP (+ Y). Thereby, the 1st nozzle 31 spouts wash water at the anal cleaning position KP (+ Y) after this movement, and continues anal cleaning. The same applies when the joystick 161 is operated in the -Y direction. The same applies when the bidet cleaning button is operated to perform bidet cleaning.

一方、局部洗浄実施中に、トリガー162が押圧操作されると、制御ユニット58は、トリガー操作量に応じて給水ユニット52を制御し、第1ノズル31への洗浄水給水量を段階的に調整する。これにより、洗浄水水勢が調整される。なお、制御ユニット58は、トリガー162の押圧操作の様子に応じて水勢の増大調整か減少調整かを判断するようにされている。例えば、トリガー162が長く押圧されれば、増大調整であるとして、給水量を1段階増大調整する。トリガー162が短時間のうちに2度繰り返し押圧されれば、減少調整であるとして、給水量を1段階減少調整する。   On the other hand, when the trigger 162 is pressed during the local cleaning, the control unit 58 controls the water supply unit 52 according to the trigger operation amount and adjusts the cleaning water supply amount to the first nozzle 31 step by step. To do. Thereby, the washing water flow is adjusted. Note that the control unit 58 determines whether the adjustment of the water force is increased or decreased according to the state of the pressing operation of the trigger 162. For example, if the trigger 162 is pressed for a long time, the water supply amount is adjusted to increase by one step, assuming that the adjustment is increasing. If the trigger 162 is repeatedly pressed twice in a short time, the water supply amount is adjusted to decrease by one step, assuming that the adjustment is a decrease adjustment.

以上説明した変形例によれば、局部洗浄位置をノズル前後方向と左右方向にきめ細かく調整でき好ましい。また、便座に着座した使用者の降ろした手が自然に届く便器側方位置にジョイスティック161を設けたので、無理な姿勢を採ることなく容易に位置調整することができる。更に、トリガー162により、容易に水勢調整を行うことができる。   The modification described above is preferable because the local cleaning position can be finely adjusted in the nozzle front-rear direction and the left-right direction. In addition, since the joystick 161 is provided at the side of the toilet bowl where the hand lowered by the user seated on the toilet seat can reach naturally, the position can be easily adjusted without taking an unreasonable posture. Further, the water flow can be easily adjusted by the trigger 162.

この変形例では、ジョイスティック161の傾斜操作を洗浄位置の調整に用いたが、以下のようにして、洗浄開始指示の洗浄ボタン(肛門洗浄ボタン、ビデ洗浄ボタン)の代用とすることもできる。即ち、制御ユニット58は、図示しない着座センサにより使用者の着座を検出すると、このジョイスティック161の傾斜操作の有無を所定時間ごとに検出する。そして、この洗浄ボタンが操作される以前にジョイスティック161の+X方向の傾斜操作があると、この操作を契機として洗浄位置へのノズル進出・洗浄水給水を開始し、局部洗浄を開始する。こうすれば、ジョイスティック161で容易に局部洗浄を開始できる。なお、短時間のうちにジョイスティック161が2度繰り返し+X方向に傾斜操作された場合に、これを契機として局部洗浄を開始するようにすることもできる。こうすれば、子供のいたずら等による誤操作をより有効に回避できる。   In this modification, the tilting operation of the joystick 161 is used to adjust the cleaning position. However, as described below, a cleaning button (anus cleaning button, bidet cleaning button) for instructing cleaning can be used. That is, the control unit 58 detects the presence / absence of the tilt operation of the joystick 161 every predetermined time when the seating sensor (not shown) detects the seating of the user. If the operation of tilting the joystick 161 in the + X direction is performed before the cleaning button is operated, the nozzle is advanced to the cleaning position and the cleaning water is supplied with this operation, and the local cleaning is started. In this way, local cleaning can be easily started with the joystick 161. In addition, when the joystick 161 is tilted twice in the + X direction within a short time, the local cleaning can be started using this as a trigger. In this way, an erroneous operation due to mischief or the like of the child can be avoided more effectively.

この変形例は、更に次のように変形することもできる。図39は、ジョイスティック161に替わりグラインドパッド180を有するノズルXY調整操作部160の要部斜視図、図40は、LCDタッチパネル182を有するノズルXY調整操作部160の要部斜視図である。   This modification can be further modified as follows. 39 is a perspective view of a main part of a nozzle XY adjustment operation unit 160 having a grind pad 180 instead of the joystick 161, and FIG. 40 is a perspective view of a main part of the nozzle XY adjustment operation unit 160 having an LCD touch panel 182.

図39に示すグラインドパッド180は、そのパッド表面に指先が置かれた場合に、その指先での押圧圧力とパッド表面での指先移動方向を検知するよう構成されている。この場合、押圧圧力検知には、圧力を電気信号に変換する感圧素子が用いられ、その検出結果は制御ユニット58に出力される。制御ユニット58は、この結果に応じて給水ユニット52を制御し、洗浄水水勢を調整する。つまり、トリガー162の操作に替わって、パッド表面の押圧程度により水勢調整がなされる。また、指先移動方向の検知には、人体の静電容量を利用したスイッチングデバイスをパッド表面にマトリックス状に配置したいわゆるマトリックススイッチが用いられる。そして、現在の指先位置からの+X方向、−X方向、+Y方向、−Y方向の移動方向が電気信号として制御ユニット58に出力される。制御ユニット58は、この指先移動方向に応じてノズル駆動ユニット54あるいはノズルサブ駆動ユニット170を駆動制御し、局部洗浄位置をノズル前後方向あるいは左右方向に調整する。つまり、ジョイスティック161の傾斜操作に替わって、パッド表面での指先移動方向により洗浄位置調整がなされる。なお、このグラインドパッド180によれば、指先の移動方向と共にその際の移動幅も検知可能であるので、この移動幅の程度に応じて局部洗浄位置の左右方向調整量を定め、この調整量で左右調整することもできる。また、このグラインドパッド180によれば、指先が前後あるいは左右に連続して移動されていることも検知可能であるので、このような連続移動があった場合には、ノズルを前後あるいは左右に往復動させながら局部洗浄を実施することもできる。更に、肛門洗浄ボタンの操作より先にこのグラインドパッド180に指先が置かれれば、この指先載置の契機として局部洗浄を開始することもできる。この場合、グラインドパッド180への指先載置が短時間のうちに2度繰り返されると局部洗浄を開始するようにすれば、誤操作回避の上から好ましい。   The grind pad 180 shown in FIG. 39 is configured to detect the pressing pressure at the fingertip and the fingertip moving direction on the pad surface when the fingertip is placed on the pad surface. In this case, a pressure-sensitive element that converts pressure into an electrical signal is used for pressure detection, and the detection result is output to the control unit 58. The control unit 58 controls the water supply unit 52 in accordance with this result, and adjusts the washing water flow. That is, in place of the operation of the trigger 162, the water force is adjusted by the degree of pressing on the pad surface. For detecting the fingertip movement direction, a so-called matrix switch is used in which switching devices using the capacitance of the human body are arranged in a matrix on the pad surface. Then, the movement directions in the + X direction, the −X direction, the + Y direction, and the −Y direction from the current fingertip position are output to the control unit 58 as electrical signals. The control unit 58 drives and controls the nozzle drive unit 54 or the nozzle sub drive unit 170 in accordance with the fingertip movement direction, and adjusts the local cleaning position in the nozzle front-rear direction or the left-right direction. That is, in place of the tilt operation of the joystick 161, the cleaning position is adjusted according to the fingertip movement direction on the pad surface. According to the grind pad 180, the movement width at that time can be detected along with the movement direction of the fingertip. Therefore, the adjustment amount in the left-right direction of the local cleaning position is determined according to the degree of the movement width. You can also adjust left and right. Further, according to this grind pad 180, it is possible to detect that the fingertip is continuously moved back and forth or left and right. Therefore, when such continuous movement occurs, the nozzle is reciprocated back and forth or left and right. It is also possible to carry out local cleaning while moving. Further, if the fingertip is placed on the grind pad 180 prior to the operation of the anal washing button, the local washing can be started as a trigger for placing the fingertip. In this case, if the fingertip placement on the grind pad 180 is repeated twice in a short time, it is preferable to start the local cleaning from the viewpoint of avoiding an erroneous operation.

図40に示すLCDタッチパネル182は、グラインドパッド180と同様に感圧素子やマトリックススイッチにより指先での押圧圧力と指先移動方向並びにその移動幅を検知し、その検知結果を制御ユニット58に出力する。よって、グラインドパッド180と同様に、洗浄水水勢の調整と局部洗浄位置の前後・左右調整を行うことができる。また、このパネル表面への指先載置により、局部洗浄を開始することもできる。更に、このLCDタッチパネル182は、そのパネル表面に画像を表示することもできるので、以下の利点がある。   The LCD touch panel 182 shown in FIG. 40 detects the pressing pressure at the fingertip, the moving direction of the fingertip, and the moving width thereof using a pressure sensitive element or a matrix switch in the same manner as the grind pad 180, and outputs the detection result to the control unit 58. Therefore, similarly to the grind pad 180, it is possible to adjust the cleaning water flow and the front / rear / left / right adjustment of the local cleaning position. Further, the local cleaning can be started by placing the fingertip on the panel surface. Further, the LCD touch panel 182 can display an image on the panel surface, and thus has the following advantages.

洗浄ボタンの操作やパネル表面への指先載置を経た局部洗浄の開始に先立ち、あるいは局部洗浄の実施中に、肛門洗浄位置KPあるいはビデ洗浄位置BPを、パネル表面に表示できる。例えば、パネル表面において、所定の色でこの洗浄位置をポイント表示できる。よって、使用者は、局部洗浄位置をこの表示ポイントを介して間接的に確認でき、この表示ポイントを目安としてその前後・左右に指先を置くことで、洗浄位置調整を実施できる。また、この洗浄位置のポイント表示と共に、パネル表面に洗浄箇所周辺の人体輪郭を概略表示できる。このようにすれば、間接的ではあるものの人体と洗浄位置の関係を認識した上で洗浄位置調整を実行できる。   Prior to the start of the local cleaning through the operation of the cleaning button and the fingertip placement on the panel surface, or during the local cleaning, the anal cleaning position KP or the bidet cleaning position BP can be displayed on the panel surface. For example, the cleaning position can be point-displayed with a predetermined color on the panel surface. Therefore, the user can indirectly confirm the local cleaning position via the display point, and the cleaning position can be adjusted by placing the fingertip on the front, back, left and right of the display point. In addition to the point display of the cleaning position, the outline of the human body around the cleaning part can be roughly displayed on the panel surface. In this way, although it is indirect, the cleaning position adjustment can be executed after recognizing the relationship between the human body and the cleaning position.

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and embodiments, and can of course be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention. is there.

例えば、ビデノズルを、細菌生育の障害となる金属(Ag、Ni・Cr合金等)の微粒子を洗浄水噴出口周辺にコーティングしたものとできる。こうすれば、噴出口周辺に細菌を生育しにくくできるので、ビデノズルについての清潔感が増して安心感がより高まり好ましい。また、上記のビデノズルを、洗浄水噴出口周辺に光触媒の微粒子をコーティングしたものとできる。この光触媒は、照射された光のエネルギにより励起電子と正孔を生成して触媒として機能し、触媒表面の水分又は水分と酸素の存在下での水酸ラジカルの生成を経て水酸基を生成するものである。このような光触媒がコートされたビデノズルでは、コート領域表面に光照射下で常に水酸基を高密度で存在させて当該表面を高い親水性表面とすることができる。よって、洗浄水噴出口周辺に汚れが付着しても、セルフクリーニングの際にかけられた洗浄水によりこの汚れを速やかにかつ確実に除去できるので、ビデノズルについての清潔感がより一層増大して安心感が一層高まり好ましい。この光触媒としては、TiOやZnO,SnO等を挙げることができ、TiOはその調達が容易である点で好ましい。 For example, the bidet nozzle can be made by coating fine particles of a metal (Ag, Ni / Cr alloy, etc.) that hinders the growth of bacteria around the washing water outlet. By doing so, it is possible to make it difficult for bacteria to grow around the spout, so that a sense of cleanliness about the bidet nozzle is increased and a sense of security is further increased, which is preferable. Further, the above-mentioned bidet nozzle can be formed by coating fine particles of a photocatalyst around the washing water outlet. This photocatalyst generates excited electrons and holes by the energy of the irradiated light and functions as a catalyst, and generates hydroxyl groups through the generation of hydroxyl radicals in the presence of moisture or moisture and oxygen on the catalyst surface. It is. In a bidet nozzle coated with such a photocatalyst, the surface of the coated region can always be present in high density under light irradiation to make the surface highly hydrophilic. Therefore, even if dirt adheres to the periphery of the washing water jet outlet, the dirt can be removed quickly and reliably by the washing water applied during self-cleaning. Is further preferred. Examples of the photocatalyst include TiO 2 , ZnO, SnO 2 and the like, and TiO 2 is preferable in terms of easy procurement.

2本の局部洗浄用ノズルを有するサブアッシーノズル体30の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the sub assembly nozzle body 30 which has two local cleaning nozzles. このサブアッシーノズル体30をノズル軸方向に沿って要部を断面視した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which looked at the principal part of this sub assembly nozzle body 30 along the nozzle axial direction. 図2の3−3線拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2. 図2の4−4線拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 of FIG. サブアッシーノズル体30を有する衛生洗浄装置40を便器と共に示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the sanitary washing apparatus 40 which has the sub assembly nozzle body 30 with a toilet bowl. この衛生洗浄装置40の構成を表すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of the sanitary washing device 40. FIG. 第1ノズル31を用いた肛門洗浄の様子を表す要部斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a principal part showing a state of anal cleaning using a first nozzle 31. 第2ノズル32を用いたビデ洗浄の様子を表す要部斜視図である。It is a principal part perspective view showing the mode of bidet washing using the 2nd nozzle. サブアッシーノズル体30の第1変形例を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a first modification of a sub-assembly nozzle body 30. サブアッシーノズル体30の第2変形例を説明する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a second modification of the sub assembly nozzle body 30. サブアッシーノズル体30の第3変形例を説明する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a third modification of the sub assembly nozzle body 30. サブアッシーノズル体30の第4変形例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the 4th modification of the sub assembly nozzle body. サブアッシーノズル体30の第5変形例を説明する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a fifth modification of the sub assembly nozzle body 30. 第1、第2ノズルを並列配置したサブアッシーノズル体30Aの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of 30 A of sub assembly nozzle bodies which arranged the 1st and 2nd nozzle in parallel. このサブアッシーノズル体30Aのノズル先端部の横断面図である。It is a cross-sectional view of the nozzle tip portion of the sub assembly nozzle body 30A. サブアッシーノズル体30Aを用いた肛門洗浄の様子を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the mode of anal cleaning using 30 A of sub assembly nozzle bodies. サブアッシーノズル体30Aを用いた女性局部洗浄の様子を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the mode of the female local washing | cleaning using the sub assembly nozzle body 30A. サブアッシーノズル体30Aの変形例における横断面図である。It is a cross-sectional view in a modification of the sub assembly nozzle body 30A. 第1、第2ノズルに加え第3ノズルをも並列配置して備えるサブアッシーノズル体30Bの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the sub assembly nozzle body 30B provided with a third nozzle in parallel with the first and second nozzles. 第1、第2ノズルを上下に並列配置して備えるサブアッシーノズル体30Cの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the sub assembly nozzle body 30C provided with the 1st, 2nd nozzle arranged in parallel up and down. このサブアッシーノズル体30Cのノズル先端部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the nozzle front-end | tip part of this sub assembly nozzle body 30C. サブアッシーノズル体30Cを用いた肛門洗浄の様子を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the mode of anus cleaning using 30 C of sub assembly nozzle bodies. サブアッシーノズル体30Cを用いた女性局部洗浄の様子を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the mode of the female local washing | cleaning using the sub assembly nozzle body 30C. 第2実施例の衛生洗浄装置が有するノズル駆動ユニット80の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the nozzle drive unit 80 which the sanitary washing apparatus of 2nd Example has. ノズル駆動ユニット80の構成を模式的に示す模式図である。4 is a schematic diagram schematically showing the configuration of a nozzle drive unit 80. FIG. 第2実施例の変形例におけるノズル駆動ユニット80Aの構成を模式的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows typically the structure of 80 A of nozzle drive units in the modification of 2nd Example. 第3実施例の衛生洗浄装置が有するノズル駆動ユニット90の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the nozzle drive unit 90 which the sanitary washing apparatus of 3rd Example has. 第4実施例の衛生洗浄装置が有するノズル駆動ユニット110の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the nozzle drive unit 110 which the sanitary washing apparatus of 4th Example has. ノズル駆動ユニット110による第1ノズル31Cの進退の様子を、第1ノズル31Cを側面視し第2ノズル32Cを平面視しつつ、説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the mode of the 1st nozzle 31C advancing / retreating by the nozzle drive unit 110, seeing the 1st nozzle 31C side view and the 2nd nozzle 32C planarly. 第2ノズル32Cの進退の様子を、第1ノズル31Cを側面視し第2ノズル32Cを平面視しつつ、説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the mode of advance / retreat of the 2nd nozzle 32C, seeing the 1st nozzle 31C side view and the 2nd nozzle 32C planarly. 第2ノズル32Cの進退の様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mode of advance / retreat of the 2nd nozzle 32C. 第5実施例の衛生洗浄装置が有するノズル駆動ユニット130の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the nozzle drive unit 130 which the sanitary washing apparatus of 5th Example has. このノズル駆動ユニット130の有する給水圧駆動クラッチ140の構成を模式的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows typically the structure of the feed water pressure drive clutch 140 which this nozzle drive unit 130 has. サブアッシーノズル体30を用いた第4実施例の衛生洗浄装置におけるノズル駆動ユニット110Aの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the nozzle drive unit 110A in the sanitary washing device of the fourth embodiment using the sub assembly nozzle body 30. 第2ないし第5実施例の変形例の衛生洗浄装置40Aを便器と共に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the sanitary washing apparatus 40A of the modification of 2nd thru | or 5th Example with a toilet bowl. この変形例の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of this modification. ノズルの洗浄位置を便器左右方向に対して調整するノズルサブ駆動ユニット170の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the nozzle sub drive unit 170 which adjusts the washing position of a nozzle with respect to the toilet bowl left-right direction. このノズルサブ駆動ユニット170による洗浄位置の調整の様子を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the mode of adjustment of the washing position by this nozzle sub drive unit. ジョイスティック161に替わりグラインドパッド180を有するノズルXY調整操作部160の要部斜視図である。4 is a perspective view of a main part of a nozzle XY adjustment operation unit 160 having a grind pad 180 instead of a joystick 161. FIG. LCDタッチパネル182を有するノズルXY調整操作部160の要部斜視図である。6 is a perspective view of a main part of a nozzle XY adjustment operation unit 160 having an LCD touch panel 182. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

30,30A,30B,30C...サブアッシーノズル体
31,31A,31C...第1ノズル
32,32A,32C...第2ノズル
32a...ノズル挿入孔
33,34...接続金具
35,35A,35C...噴出口
36...ノズル内流路
37,37A,37C...噴出口
37a...貫通孔
38,38A,38C...ノズル内流路
39,39C...開口凹所
40,40A...衛生洗浄装置
41...便器
41a...便器ボール部
42...本体ベース
43...ユニット群
44...便座
45...便蓋
46...本体カバー
47...便器洗浄水タンク
50...ノズルユニット
51...支持プレート
51a...支持駒
51b...ギヤ
52...給水ユニット
53...温水タンク
54...ノズル駆動ユニット
56...乾燥ユニット
58...制御ユニット
58A...電子制御装置
59...リモートコントローラ
70,71...平坦部
72...筒状リング
73...溝
74...キー
75...第3ノズル
76,77...平坦部
78...噴出口
80,80A...ノズル駆動ユニット
81...モータ
81A...モータ
81a...回転軸
82,83...第2クラッチ
82...第1クラッチ
82a...出力軸
83...第2クラッチ
83a...出力軸
84...駆動プーリ
84a...タイミングベルト
84c...従動プーリ
84e...ラッチ
85...駆動プーリ
85a...タイミングベルト
85e...ラッチ
90...ノズル駆動ユニット
91...モータ
92...駆動プーリ
93,94...従動プーリ
95...テンションプーリ
96...タイミングベルト
97,98...押圧駒
99a,99b...スプリング
100a,100b...係止駒
110,110A...ノズル駆動ユニット
111...モータ
112...駆動プーリ
113,114...従動プーリ
115...タイミングベルト
116...ラッチ
117...後端部
118...案内ピン
118a...先端
119...ハートカム溝
120...溝
130...ノズル駆動ユニット
131...モータ
132...駆動プーリ
133,134...従動プーリ
135...テンションプーリ
136...タイミングベルト
140...給水圧駆動クラッチ
141...第1クラッチ部
141a...クラッチ筐体
141b...案内部
141c...クラッチ体
141d...スプリング
141e...給水管
142...第2クラッチ部
142c...クラッチ体
143...係合シャフト
144...係合シャフト
150...給水ユニット
160...ノズルXY調整操作部
161...ジョイスティック
162...トリガー
170...ノズルサブ駆動ユニット
171...ノズルユニット支持部
172...モータ
172a...ドライブギヤ部
172c...ギヤプレート
173...凹所
180...グラインドパッド
182...LCDタッチパネル
BP...ビデ洗浄位置
G0...原点位置
G1...係合位置
K1...往路
K2...復路
KP...肛門洗浄位置
TP...待機位置
30, 30A, 30B, 30C ... sub-assembly nozzle body 31,31A, 31C ... first nozzle 32,32A, 32C ... second nozzle 32a ... nozzle insertion hole 33,34 ... connection Metal fittings 35, 35A, 35C ... nozzle 36 ... nozzle flow path 37, 37A, 37C ... nozzle 37a ... through hole 38, 38A, 38C ... nozzle flow path 39, 39C ... Opening recess 40, 40A ... Sanitary washing device 41 ... Toilet bowl 41a ... Toilet bowl part 42 ... Body base 43 ... Unit group 44 ... Toilet seat 45 ... 46 ... Body cover 47 ... Toilet bowl washing water tank 50 ... Nozzle unit 51 ... Support plate 51a ... Supporting piece 51b ... Gear 52 ... Water supply unit 53 ... Hot water tank 54 ... Nozzle drive unit 56 ... Drying unit 58 ... Control unit 58A ... Electronic control unit 59 ... Remote control 70, 71 ... Flat part 72 ... Cylindrical ring 73 ... Groove 74 ... Key 75 ... Third nozzle 76, 77 ... Flat part 78 ... Jet outlet 80, 80A. ..Nozzle drive unit 81 ... motor 81A ... motor 81a ... rotary shaft 82, 83 ... second clutch 82 ... first clutch 82a ... output shaft 83 ... second clutch 83a ... Output shaft 84 ... Drive pulley 84a ... Timing belt 84c ... Driving pulley 84e ... Latch 85 ... Drive pulley 85a ... Timing belt 85e ... Latch 90 ... Nozzle drive unit 91 ... motor 92 ... drive pulley 93, 94 ... driven pulley 95 ... tension pulley 96 ... timing belt 97, 98 ... pressing piece 99a, 99b ... spring 100a , 100b ... Locking piece 110, 110A ... Nozzle drive unit 111 ... Motor 112 ... Drive pulley 13, 114 ... driven pulley 115 ... timing belt 116 ... latch 117 ... rear end 118 ... guide pin 118a ... tip 119 ... heart cam groove 120 ... groove 130. ..Nozzle drive unit 131 ... motor 132 ... drive pulley 133,134 ... driven pulley 135 ... tension pulley 136 ... timing belt 140 ... feed pressure drive clutch 141 ... first Clutch part 141a ... Clutch housing 141b ... Guide part 141c ... Clutch body 141d ... Spring 141e ... Water supply pipe 142 ... Second clutch part 142c ... Clutch body 143 ... Engagement shaft 144 ... Engagement shaft 150 ... Water supply unit 160 ... Nozzle XY adjustment operation part 161 ... Joystick 162 ... Trigger 170 ... Nozzle sub drive unit 171 ... Nozzle unit support part 172 .. Motor 172a ... Drive gear section 172c ... Gear plate 173 ... Recess 180 ... Grind pad 182 ... LCD touch panel BP ... Bidet cleaning position G0 ... Home position G1 ... Engagement position K1 ... Outward path K2 ... Return path KP ... Anal cleaning position TP ... Standby position

Claims (3)

便座に着座した人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
洗浄待機時の待機位置と局部洗浄のための洗浄位置と間に亘って進退可能とされ、前記局部に洗浄水を噴出する第1、第2ノズルと、
ノズル駆動用の駆動源とその左右に配設された第1、第2出力軸とを、該第1、第2出力軸がノズルの進退方向に対して左右に位置するようにして有すると共に、前記駆動源の出力を前記第1、第2出力軸のいずれかに選択的に伝達する出力手段と、
前記第1ノズルと前記第1出力軸を連結し、第1出力軸出力を、前記洗浄位置と前記待機位置との間の進退動作に変換して前記第1ノズルの伝達する第1伝達手段と、
前記第2ノズルと前記第2出力軸を連結し、第2出力軸出力を、前記洗浄位置と前記待機位置との間の進退動作に変換して前記第2ノズルの伝達する第2伝達手段とを備える
ことを特徴とする衛生洗浄装置。
A sanitary washing device for washing a local part of a human body seated on a toilet seat,
First and second nozzles that are capable of advancing and retreating between a standby position at the time of cleaning standby and a cleaning position for local cleaning, and that jets cleaning water to the local part;
A nozzle driving source and first and second output shafts disposed on the left and right sides of the nozzle so that the first and second output shafts are positioned on the left and right with respect to the advancing and retreating direction of the nozzle; Output means for selectively transmitting the output of the drive source to either the first or second output shaft;
A first transmission means for connecting the first nozzle and the first output shaft, and converting the first output shaft output into an advancing / retreating operation between the cleaning position and the standby position and transmitting the first nozzle; ,
A second transmission means for connecting the second nozzle and the second output shaft, converting the second output shaft output into an advancing / retreating operation between the cleaning position and the standby position, and transmitting the second nozzle; A sanitary washing device characterized by comprising:
便座に着座した人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
洗浄待機時の待機位置と局部洗浄のための洗浄位置と間に亘って進退可能とされ、前記局部に洗浄水を噴出する第1、第2ノズルと、
該第1ノズルを前記待機位置と前記洗浄位置と間に亘って進退駆動させる駆動力を発生するモータと該モータの駆動力を前記第1ノズルに前記進退駆動のために伝達する伝達部材を有する駆動手段と、
前記第2ノズルの進退時には、前記第1ノズルと第2ノズルとを連結し、前記駆動手段により進退駆動する前記第1ノズルと共に、前記第2ノズルを前記待機位置と前記洗浄位置との間に亘って進退駆動させるノズル連結手段とを備える
ことを特徴とする衛生洗浄装置。
A sanitary washing device for washing a local part of a human body seated on a toilet seat,
First and second nozzles that are capable of advancing and retreating between a standby position at the time of cleaning standby and a cleaning position for local cleaning, and that jets cleaning water to the local part;
A motor that generates a driving force for driving the first nozzle forward and backward between the standby position and the cleaning position; and a transmission member that transmits the driving force of the motor to the first nozzle for the forward and backward driving. and driving dynamic means,
When the second nozzle advances and retreats, the first nozzle and the second nozzle are connected, and the second nozzle is moved between the standby position and the cleaning position together with the first nozzle driven to advance and retreat by the driving means. A sanitary washing device, comprising: nozzle connecting means for driving forward and backward.
便座に着座した人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
洗浄待機時の待機位置と局部洗浄のための洗浄位置と間に亘って進退可能とされ、給水を受けた洗浄水を前記局部に噴出する第1、第2ノズルと、
前記第1、第2ノズルを進退駆動させるためのノズル駆動手段と、
洗浄水の給水圧を受けて駆動し、前記第1、第2ノズルへの洗浄水の給水状態に応じて、前記ノズル駆動手段の出力をノズル進退動作として前記第1、第2ノズルのいずれかに選択的に伝達する伝達手段とを備える
ことを特徴とする衛生洗浄装置。
A sanitary washing device for washing a local part of a human body seated on a toilet seat,
First and second nozzles that are capable of advancing and retreating between a standby position at the time of cleaning standby and a cleaning position for local cleaning, and that jets cleaning water that has been supplied with water to the local area,
Nozzle driving means for driving the first and second nozzles forward and backward;
Driven by receiving the supply pressure of the cleaning water, and depending on the supply state of the cleaning water to the first and second nozzles, the output of the nozzle drive means is set to either the first or second nozzle as a nozzle advance / retreat operation. A sanitary washing device, comprising: a transmission means for selectively transmitting to the device.
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