JP4192920B2 - 衛生洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、便座に着座した人体の局部に洗浄水を噴出して局部を洗浄する衛生洗浄装置に関する。

この種の衛生洗浄装置では、一般に、肛門洗浄用の洗浄水噴出と女性局部洗浄用の洗浄水噴出ができるようにされている。そして、単一のノズルに肛門洗浄用と女性局部洗浄用の複数流路を形成した形態（単一ノズル形態）のものや、肛門洗浄用のノズルと女性局部洗浄用のノズルの複数ノズルを並列設置した形態（複数ノズル形態）のものが提案されている。

単一ノズル形態では、ノズルが単一であるため、ノズルを含むノズル装置、延いては衛生洗浄装置全体としての小型化ができるという利点がある。ところで、近年では、ハード・ソフトといった異なる洗浄感での局部洗浄が実行できるよう多機能化を図ることが要望されつつある。これには、ハード感用・ソフト感用の流路を肛門洗浄と女性局部洗浄で別々に用意する必要がある。しかし、単一のノズルでは、単一ノズル内に形成できる流路の数が制約を受けるので、肛門洗浄・女性局部洗浄についての洗浄機能の多機能化に欠けていた。

また、単一ノズル形態では、肛門洗浄時に噴出した洗浄水がノズルに跳ね返り、この跳ね返り洗浄水が女性局部洗浄用の噴出口周辺に付着する。この付着跳ね返り洗浄水による汚れは、局部洗浄に先だって噴出口周辺に洗浄水をかけるいわゆるセルフクリーニングにて除去されるようにされている。しかし、このセルフクリーニングが念入りに実施されていても、肛門洗浄時の跳ね返り洗浄水が付着した噴出口から女性局部に洗浄水の噴出を受けることに変わりはない。よって、女性局部というきわめてデリケートな場所に洗浄水の噴出を受ける都合上、この女性に衛生性に欠けるという不安感を抱かせるおそれがあった。

一方、複数ノズル形態では、肛門洗浄用ノズルと女性局部洗浄用ノズルの各ノズルでの流路形成で肛門洗浄・女性局部洗浄についての洗浄機能の多機能化を図ることができる。また、肛門洗浄時には、女性局部洗浄用ノズルを衛生洗浄装置本体に位置させれば、肛門洗浄時の跳ね返り洗浄水を当該ノズルの噴出口に比較的付着させることがない。つまり、複数ノズル形態を採ることで、単一ノズル形態での上記した問題はある程度解決できる。しかし、複数ノズルが単に並列設置してあるに過ぎないために、小型化が阻害されていた。また、複数ノズル形態では、洗浄時にノズルを洗浄位置に移動させるための駆動系をノズルごとに要するので、駆動源を含めたノズル装置としての小型化も十分ではなかった。なお、肛門洗浄のみを目的として例えばハード感用肛門洗浄ノズルとソフト感用肛門洗浄ノズルを並列設置したものであっても、小型化の問題があることに変わりはない。

女性局部の洗浄は、生理時の出血や組織老廃物を噴出洗浄水で洗い流し、女性局部を清潔に維持するものであるが、以下のような理由からこの清潔性に対する不安感を抱かせるおそれがあった。生理時が出血量や組織老廃物量は、一律ではなくその都度変化したり個人ごとに異なり、この出血や組織老廃物が女性局部周辺を越える範囲の表皮にまで付着することがある。このような事態に至ると、女性局部に洗浄水を噴出するだけでは洗浄が不十分となって清潔性に欠けるという不安感を抱かせるおそれがあった。なお、女性局部洗浄時に噴出洗浄水の当たる範囲を変えることができるものも提案されているが、このものは、女性局部の個人差に対応できるに過ぎず、女性局部周辺を越える表皮範囲までの洗浄を意図するものではなかった。

本発明は、上記課題を解決するためになされ、複数のノズルを備えながら、装置の小型化や女性局部の洗浄についての不安感の解消を図ることをその目的とする。

かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の衛生洗浄装置は、以下の構成を有する。即ち、
便座に着座した人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
洗浄待機時の待機位置と局部洗浄のための洗浄位置と間に亘って進退可能とされ、前記局部に洗浄水を噴出する第１、第２ノズルと、
ノズル駆動用の駆動源とその左右に配設された第１、第２出力軸とを、該第１、第２出力軸がノズルの進退方向に対して左右に位置するようにして有すると共に、前記駆動源の出力を前記第１、第２出力軸のいずれかに選択的に伝達する出力手段と、
前記第１ノズルと前記第１出力軸を連結し、第１出力軸出力を、前記洗浄位置と前記待機位置との間の進退動作に変換して前記第１ノズルの伝達する第１伝達手段と、
前記第２ノズルと前記第２出力軸を連結し、第２出力軸出力を、前記洗浄位置と前記待機位置との間の進退動作に変換して前記第２ノズルの伝達する第２伝達手段とを備える
ことを特徴とする。

上記構成を有する本発明の衛生洗浄装置では、駆動源の左右に配設された第１、第２出力軸を、ノズルの進退方向に対して左右に位置させて第１、第２ノズルと対応付ける。よって、単一の駆動源を要するに過ぎないと共に、その駆動源を第１、第２ノズルの間に配置したり両ノズルに重ねて配置できる。このため、両ノズルと、ノズル進退に必要な駆動源や出力手段並びに第１、第２伝達手段を近接配置でき、小型化を図ることができる。

本発明の他の衛生洗浄装置は、
便座に着座した人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
洗浄待機時の待機位置と局部洗浄のための洗浄位置と間に亘って進退可能とされ、前記局部に洗浄水を噴出する第１、第２ノズルと、
該第１ノズルを前記待機位置と前記洗浄位置と間に亘って進退駆動させる駆動力を発生するモータと該モータの駆動力を前記第１ノズルに前記進退駆動のために伝達する伝達部材を有する駆動手段と、
前記第２ノズルの進退時には、前記第１ノズルと第２ノズルとを連結し、前記駆動手段により進退駆動する前記第１ノズルと共に、前記第２ノズルを前記待機位置と前記洗浄位置との間に亘って進退駆動させるノズル連結手段とを備える
ことを特徴とする。

上記構成を有する本発明の衛生洗浄装置では、ノズル連結手段によって第１ノズルと第２ノズルとを連結することで、第１ノズルの進退駆動用の駆動手段を、第２ノズルの進退駆動にも共有できる。よって、単一の駆動手段を要するに過ぎないと共に、両ノズルを第２ノズル進退時に連結できるように並列配置したり同心配置できる。このため、両ノズルと、ノズル進退に必要な駆動手段やノズル連結手段を近接配置でき、小型化を図ることができる。

本発明のまた別の衛生洗浄装置は、
便座に着座した人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
洗浄待機時の待機位置と局部洗浄のための洗浄位置と間に亘って進退可能とされ、給水を受けた洗浄水を前記局部に噴出する第１、第２ノズルと、
前記第１、第２ノズルを進退駆動させるためのノズル駆動手段と、
洗浄水の給水圧を受けて駆動し、前記第１、第２ノズルへの洗浄水の給水状態に応じて、前記ノズル駆動手段の出力をノズル進退動作として前記第１、第２ノズルのいずれかに選択的に伝達する伝達手段とを備える
ことを特徴とする。

上記構成を有する本発明の衛生洗浄装置では、第１、第２ノズルを進退駆動させるに当たり、ノズル駆動手段の出力を両ノズルへの洗浄水の給水状態に応じて選択的に伝達する。この際の出力伝達は洗浄水の給水圧で行うので、出力伝達のための駆動源を要しない。よって、構造の簡略化を図ることができ、これを通して装置の小型化を図ることができる。

上記した衛生洗浄装置では、第１、第２ノズルの配置形態は適宜なものを採ることができ、第１ノズルを第２ノズルに収納した形態や、両ノズルを同心あるいは上下に偏心配置した形態、ノズルの長手方向に亘る平坦部分を対向配置し両ノズルを左右あるいは上下に隣接配置した形態などを採ることができる。また、これら形態を採った上で、女性局部洗浄用のノズルと局部洗浄用のノズルとの位置関係を、女性局部洗浄用のノズルに跳ね返り洗浄水がかからないように規定したりすることもできる。

次に、本発明に係る衛生洗浄装置の実施の形態を実施例に基づき説明する。まず、この衛生洗浄装置が有するノズル構成について説明する。図１は、２本の局部洗浄用ノズルを有するサブアッシーノズル体３０の概略斜視図、図２は、ノズル軸方向に沿って要部を断面視した要部断面図、図３は、図２の３−３線拡大断面図、図４は、図２の４−４線拡大断面図である。

図示するように、サブアッシーノズル体３０は、供給された洗浄水を人体局部に向けて噴出する第１ノズル３１と、第２ノズル３２とを有する。第１ノズル３１と第２ノズル３２は、共に円柱状に型成形された樹脂成型品である。そして、第１ノズル３１は、その軸心を第２ノズル３２と一致させて、第２ノズル３２に収納されている。即ち、第２ノズル３２は、第１ノズル３１の外形形状（筒状）に倣って形成されたノズル挿入孔３２ａをセンターに有し、このノズル挿入孔３２ａに第１ノズル３１が挿入されている。これにより、第１ノズル３１と第２ノズル３２は、別々のノズルでありながら一体化する。

ノズル挿入孔３２ａの内径は、第１ノズル３１の外径より僅かに大きくされている。このため、第１ノズル３１は、このノズル挿入孔３２ａに案内されて、単独で軸心に沿って前後動でき、第２ノズル３２にあっても、単独で軸心に沿って前後動できる。なお、第１ノズル３１が軸心回りに回転しないよう、例えばキー溝とキーにより回り止めが設けられている。

この第１、第２ノズルは、図示しない洗浄水給水ホースに接続される接続金具３３，３４を有し、各金具を経て洗浄水の給水を受ける。第１ノズル３１は、図２に示すように、ノズル先端部に噴出口３５を備え、接続金具３３を経てノズル内流路３６に流れ込んだ洗浄水を、この噴出口３５から噴出する。第２ノズル３２も、ノズル先端部に噴出口３７を備え、接続金具３４を経てノズル内流路３８に流れ込んだ洗浄水を、噴出口３７から噴出する。この場合、図３，図４に示すように、第２ノズル３２のノズル内流路３８は、ノズル挿入孔３２ａを取り囲むように形成されているので、有効流路面積が広くされている。よって、ノズル内流路３８を洗浄水が通過する際の圧力損失は小さくなるので、第２ノズル３２は、多流量の洗浄水噴出に適したものとなる。

第２ノズル３２の端部は、下方が開口されて第１ノズル３１の先端を取り囲む開口凹所３９とされている。よって、図１，図２に示した状態で第１ノズル３１が噴出口３５から洗浄水を噴出すると、その噴出洗浄水は開口凹所３９の内壁面で跳ね返って噴出口３５周辺のノズル表面にかかる。このため、噴出洗浄水により第１ノズル３１の噴出口３５周辺を洗浄するいわゆるセルフクリーニングが可能となる。なお、サブアッシーノズル体３０は、第２ノズル３２の先端上方に図示しないクリーニングチャンバを有するので、第２ノズル３２についてもセルフクリーニングが可能である。

次に、このサブアッシーノズル体３０を有する実施例の衛生洗浄装置４０について説明する。図５は、この衛生洗浄装置４０を便器と共に示す分解斜視図、図６は、衛生洗浄装置４０の構成を表すブロック図である。衛生洗浄装置４０は、便器４１の上面に固定される本体ベース４２と、当該ベース上のユニット群４３と、便座４４並びに便蓋４５が開閉自在に装着された本体カバー４６とを有し、便器洗浄水タンク４７の前方に設置される。ユニット群４３は、サブアッシーノズル体３０を有しほぼ中央に位置するノズルユニット５０と、サブアッシーノズル体３０の第１、第２ノズルに適温の洗浄水を給水するための給水ユニット５２と、両ノズルを装置本体内の図示する待機位置と目的とする洗浄位置との間に亘って進退させるノズル駆動ユニット５４と、温風を吹き出して人体局部を乾燥させる乾燥ユニット５６と、各ユニットの構成部材を駆動制御して局部洗浄や乾燥を実行させる制御ユニット５８等を、本体ベース４２の上面に組み付け配置して構成されている。なお、制御ユニット５８には、局部洗浄の開始・停止等を指示する種々のボタンが配設されており、同様のボタンはリモートコントローラ５９にも設けられている。

この衛生洗浄装置４０は、肛門洗浄と女性局部洗浄を行えるよう、ノズルユニット５０におけるサブアッシーノズル体３０の第１ノズル３１を肛門洗浄用のノズル（肛門ノズル）とし、第２ノズル３２を女性局部洗浄用のノズル（ビデノズル）とする。ノズル駆動ユニット５４は、第１ノズル３１を本体内の待機位置と肛門洗浄のための洗浄位置（肛門洗浄位置）とに亘って進退させるノズル駆動系と、第２ノズル３２を待機位置と女性局部洗浄のための洗浄位置（ビデ洗浄位置）とに亘って進退させるノズル駆動系とを有する。そして、制御ユニット５８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の論理演算回路デバイスを有する電子制御装置５８Ａを備える。そして、この制御ユニット５８は、使用者のボタン操作に応じて上記の両駆動系を選択的に用い、第１ノズル３１または第２ノズル３２をその洗浄位置に進出させる。また、制御ユニット５８は、使用者のボタン操作に応じて給水ユニット５２を制御して該当するノズルに洗浄水を供給し、洗浄位置にある第１ノズル３１または第２ノズル３２から目的の洗浄箇所（肛門または女性局部）に向けて洗浄水を噴出させる。更に、制御ユニット５８は、給水ユニット５２の有する後述の温水タンク５３内の洗浄水温度を、設定された温度に維持制御する。この際、制御ユニット５８は、温水タンク５３の温度監視用サーミスタの検出水温を入力し、その結果に応じてタンク内のシーズヒータを通電制御する。

次に、サブアッシーノズル体３０を用いた衛生洗浄装置４０によるノズル駆動の様子と洗浄水噴出の様子について説明する。図７は、第１ノズル３１を用いた肛門洗浄の様子を表す要部斜視図、図８は、第２ノズル３２を用いたビデ洗浄の様子を表す要部斜視図である。まず、肛門洗浄について説明する。

制御ユニット５８あるいはリモートコントローラ５９の肛門洗浄ボタンが操作されると、制御ユニット５８（図６参照）は、ノズル駆動に先立ち、給水ユニット５２に第１ノズル３１への給水信号を出力する。これにより、第１ノズル３１は、図７に示す待機位置ＴＰにおいて給水ユニット５２から洗浄水の給水を受け、噴出口３５からこの洗浄水を噴出する。こうして噴出された洗浄水は、第２ノズル３２先端の開口凹所３９の内壁面で跳ね返り、噴出口３５周辺のノズル表面にかかる。この跳ね返り洗浄水によりセルフクリーニングがなされ、肛門洗浄に先立って噴出口３５周辺が洗浄される。

その後、制御ユニット５８は、給水ユニット５２に給水停止信号を出力して第１ノズル３１への給水を止め、セルフクリーニングを完了させる。次いで、制御ユニット５８は、第１ノズル３１を待機位置ＴＰから肛門洗浄位置ＫＰまで進出させるための駆動信号（進出信号）をノズル駆動ユニット５４に出力する。これにより、第１ノズル３１は、第２ノズル３２のノズル挿入孔３２ａで案内されながら、図７に示すように単独で肛門洗浄位置ＫＰまで進出して当該位置に停止する。こうして第１ノズル３１が肛門洗浄位置ＫＰに達すると、制御ユニット５８は、給水ユニット５２に肛門洗浄のための給水信号を出力する。これにより、肛門洗浄位置ＫＰにある第１ノズル３１の噴出口３５から、肛門に向けて洗浄水が噴出し、この洗浄水による肛門洗浄が実施される。この第１ノズル３１による肛門洗浄の間は、第２ノズル３２は待機位置ＴＰに位置したままである。

上記した肛門洗浄は停止ボタンが操作されるまで継続され、当該ボタンが操作されると、制御ユニット５８は、給水ユニット５２には給水停止信号を、ノズル駆動ユニット５４には第１ノズル３１を待機位置ＴＰに後退させるための駆動信号（後退信号）をそれぞれ出力する。これにより、第１ノズル３１は肛門洗浄のための洗浄水噴出を停止し、待機位置ＴＰに後退復帰する。なお、待機位置ＴＰに復帰後は、上記したセルフクリーニングが再度実行される。

制御ユニット５８あるいはリモートコントローラ５９のビデ洗浄ボタンが操作された場合は、制御ユニット５８から給水ユニット５２に第２ノズル３２への給水信号が出力される。これにより、第２ノズル３２は、待機位置ＴＰにおいてその噴出口３７から洗浄水を図示しないクリーニングチャンバに噴出する。よって、ビデ洗浄の場合であっても、第１ノズル３１による肛門洗浄と同様にセルフクリーニングがなされ、ビデ洗浄に先立って噴出口３７周辺が洗浄される。

このセルフクリーニングの完了後、制御ユニット５８は、第２ノズル３２を肛門洗浄位置ＫＰより前方のビデ洗浄位置ＢＰまで待機位置ＴＰから進出させるための駆動信号（進出信号）をノズル駆動ユニット５４に出力する。これにより、第２ノズル３２は、図８に示すように単独でビデ洗浄位置ＢＰまで進出して停止する。すると、制御ユニット５８から給水ユニット５２にビデ洗浄のための給水信号が出力されるので、ビデ洗浄位置ＢＰにある第２ノズル３２の噴出口３７から、女性局部に向けて洗浄水が噴出し、女性局部の洗浄（ビデ洗浄）が実施される。この第２ノズル３２によるビデ洗浄の間は、第１ノズル３１は待機位置ＴＰに位置したままである。

上記したビデ洗浄にあっても肛門洗浄と同様に停止ボタンが操作されるまで継続され、当該ボタンが操作されると、第２ノズル３２からの洗浄水噴出が停止し、第２ノズル３２は待機位置ＴＰに後退復帰する。なお、待機位置ＴＰに復帰後は、上記したセルフクリーニングが再度実行される。

以上説明したように、この第１実施例の衛生洗浄装置４０によれば、次の利点がある。まず、第１に、本実施例では、第１ノズル３１を第２ノズル３２に収納して両ノズルを一体化したサブアッシーノズル体３０を用いると共に、ノズル収納に当たっては、第１ノズル３１をその外形に倣ったノズル挿入孔３２ａに収納した。よって、サブアッシーノズル体３０をスペース的な無駄を省いて第１ノズル３１を第１ノズル３１に収納・一体化させたものとできるので、複数ノズルを単に並列設置した従来のものより小型化を図ることができる。また、第１ノズル３１が第２ノズル３２に収納されたサブアッシーノズル体３０では、複数ノズルとしてよりも単一ノズルとしての外観を呈し単一ノズルのように取り扱えることから、見栄えが向上し取り扱いも容易となる。更に、第１ノズル３１をノズル挿入孔３２ａで案内するので、肛門洗浄の際に第１ノズル３１を容易に進退させることができ好ましい。

そして、第１ノズル３１を肛門ノズルとし第２ノズル３２をビデノズルとすると共に、第１ノズル３１による肛門洗浄の際には、第２ノズル３２を待機位置ＴＰに位置させる。よって、図７に示すように、肛門洗浄時に人体で跳ね返った跳ね返り洗浄水を第２ノズル３２にかからないようにでき、ビデノズルについての衛生感を損ねることが少ない。この結果、本実施例によれば、小型化に加え、女性局部洗浄時の不安感を複数ノズルを並列設置した従来のものと同程度にまでなくすことができる。

また、本実施例では、ビデノズルを、図３に示すように有効流路面積が広く圧力損失が小さいノズル内流路を形成可能な第２ノズル３２とした。よって、女性局部洗浄を多流量の洗浄水噴出で実行できるので、女性局部の洗浄感を高めることができる。

上記した第１実施例の衛生洗浄装置４０は、次のように変形可能である。図９ないし図１３は、サブアッシーノズル体３０の変形例を説明する説明図である。第１変形例では、図９（ａ）の噴出口周辺平面図と図９（ｂ）の横断面図に示すように、ビデノズルである第２ノズル３２は、噴出口３７を、単一の噴出口ではなく、複数の小径噴出口が集合した噴出口として有する。こうすれば、比較的広い範囲を一度に洗浄でき、その際の洗浄感もソフトとできる。

第２変形例は、図１０に示すように、ビデノズルである第２ノズル３２は、左右に対称配置され同じ洗浄ポイントに向いた噴出口３７を有する。こうすれば、左右から女性局部を一度に洗浄できる。また、第３変形例は、図１１に示すように、ビデノズルである第２ノズル３２は、洗浄ポイントの手前で噴出洗浄水がぶつかるように左右に対称配置された噴出口３７を有する。こうすれば、左右から女性局部を一度に洗浄できると共に、衝突後の洗浄水が女性局部にかかることから、比較的広い範囲を一度に洗浄でき、その際の洗浄感もソフトとできる。

また、次のように変形することもできる。つまり、第１ノズル３１をビデノズルとし、第２ノズル３２を肛門ノズルとするよう変形できる。この変形例では、第２ノズル３２による肛門洗浄時に、ビデノズルである第１ノズル３１を待機位置ＴＰに位置させるばかりか、この第１ノズル３１を第２ノズル３２に収納された状態とする。よって、肛門洗浄時の跳ね返り洗浄水を第２ノズル３２自体で遮ることができ、この跳ね返り洗浄水を第１ノズル３１にかけることが全くない。このため、この変形例によれば、ビデノズルについての衛生感を高めることができるので、第１ノズル３１による女性局部洗浄時の不安感をより確実に解消することができる。

また、本実施例では、第１ノズル３１と第２ノズル３２により肛門洗浄とビデ洗浄を図る衛生洗浄装置４０としたが、肛門洗浄専用の衛生洗浄装置とするよう変形することもできる。この場合は、第１ノズル３１と第２ノズル３２の両ノズルを待機位置ＴＰから肛門洗浄位置ＫＰまで駆動するものとし、第１ノズル３１と第２ノズル３２で洗浄水の噴出形態を異なるものとすればよい。例えば、第１ノズル３１を一点に洗浄水を集中噴出する一般的な洗浄水噴出を図るものとし、第２ノズル３２を多流量での洗浄水噴出や気泡混入済みの洗浄水噴出を図るものとできる。こうすれば、多様な洗浄感で肛門洗浄を実行でき好ましい。図１２は、肛門洗浄専用の衛生洗浄装置に用いた変形例（第４変形例）のサブアッシーノズル体３０を説明する説明図である。

この図１２に示すように、第４変形例のサブアッシーノズル体３０では、第２ノズル３２は、第１ノズル３１の噴出口３５を取り囲むよう空けられた貫通孔３７ａとその周りに小径で同心に点在配置された噴出口３７を有する。そして、第１ノズル３１と第２ノズル３２は、一体のままビデ洗浄位置ＢＰに進出するようにされている。この変形例では、通常は、第１ノズル３１による集中噴出洗浄が行われ、特別のボタン（例えば、ソフトボタン）が操作されると、第２ノズル３２の噴出口３７から環状に洗浄水を噴出させる。このように、この変形例によれば、集中噴出洗浄水による肛門洗浄と環状噴出洗浄水による肛門洗浄を選択実行でき、多様な局部洗浄を実行できる。この変形例では、いずれの肛門洗浄であっても、第１ノズル３１と第２ノズル３２は共に肛門洗浄位置ＫＰに進出する。なお、集中噴出洗浄水による肛門洗浄時には、第１ノズル３１のみを肛門洗浄位置ＫＰに進出させ、環状噴出洗浄水による肛門洗浄時には、第２ノズル３２のみを肛門洗浄位置ＫＰに進出させるようにすることもできる。この場合には、第２ノズル３２に貫通孔３７ａは不要である。

また、第５変形例を表す図１３に示すように、第２ノズル３２に第１ノズル３１を収納するに当たり、両ノズルが上下に偏心配置するように変形することもできる。更に、第１ノズル３１と第２ノズル３２ばかりではなく、第３ノズルを追加しこの第３ノズルを第１ノズル３１に同心あるいは偏心させて収納するよう変形することもできる。

更に、サブアッシーノズル体３０では、第１ノズル３１を第２ノズル３２の長さ全域に亘って収納するようにしたが、第２ノズル３２の長さ方向に一部範囲で第１ノズル３１を収納するようにできる。例えば、第２ノズル３２の先端側からノズル長の約１／３の範囲でのみノズル挿入孔３２ａを形成し、その他の範囲では第１ノズル３１が露出してもよい。また、ノズル挿入孔３２ａを第１ノズル３１の周囲全周に亘る孔としたが、この挿入孔を第１ノズル３１の周囲の２／３程度を覆うものとし、例えば下端側がノズル長手方向に開口したものとすることもできる。また、ノズル挿入孔３２ａを、第１ノズル３１との摺動抵抗を抑制するよう、挿入孔内周面にノズル長手方向に幾筋もの溝を有するものとすることもできる。

次に、第１、第２ノズルを有するサブアッシーノズル体の他の実施の形態について説明する。なお、上記したサブアッシーノズル体３０と同一の部材あるいは同一の働きをなす部材については、サブアッシーノズル体３０の説明で用いた符号を用いることとする。図１４は、第１、第２ノズルを並列配置したサブアッシーノズル体３０Ａの概略斜視図、図１５は、ノズル先端部の横断面図、図１６，図１７はサブアッシーノズル体３０Ａを用いた肛門洗浄・女性局部洗浄の様子を説明する説明図である。

図示するように、サブアッシーノズル体３０Ａは、第１ノズル３１Ａと第２ノズル３２Ａをノズルの長手方向に対して左右に隣接配置して備える。この両ノズルは、半円形断面形状を有し、それぞれノズルの長手方向に亘る平坦部７０，７１を有し、この平坦部７０，７１を対向させて接合されている。そして、第１ノズル３１Ａと第２ノズル３２Ａは、この状態で筒状リング７２に挿入配置されており、一体のものとされている。

筒状リング７２の内径は、上記両ノズルを平坦部で接合した円の外径より僅かに大きくされている。このため、第１ノズル３１Ａと第２ノズル３２Ａは、この筒状リング７２の貫通孔および互いの平坦部７０，７１で案内されて、単独で軸心に沿って前後動できる。なお、両第１ノズル３１が筒状リング７２に対して軸心回りに回転しないよう、例えばキー溝とキーにより回り止めが設けられている。

この第１、第２ノズルは、それぞれの接続金具３３，３４を経て給水された洗浄水を噴出する噴出口３５Ａ、３７Ａを備える。このサブアッシーノズル体３０Ａを有する衛生洗浄装置４０にあっても、第１ノズル３１Ａを肛門ノズルとし第２ノズル３２Ａをビデノズルとする。よって、第２ノズル３２Ａでは、女性局部の洗浄のため、多流量の洗浄水噴出に適したノズル内流路３８Ａと噴出口３７Ａとされている。なお、サブアッシーノズル体３０Ａにあっても、両ノズルの先端上方に図示しないクリーニングチャンバを有するので、この両ノズルについてセルフクリーニングが可能である。

上記したサブアッシーノズル体３０Ａを有する衛生洗浄装置４０では、図１６に示すように、肛門洗浄時に第１ノズル３１Ａを単独で待機位置ＴＰから肛門洗浄位置ＫＰに進出させる。そして、第１実施例と同様に、この第１ノズル３１Ａで肛門洗浄を行う。また、図１７に示すように、女性局部洗浄時に第２ノズル３２Ａを肛門洗浄位置ＫＰより前方のビデ洗浄位置ＢＰに単独で進出させ、第１実施例と同様に、この第２ノズル３２Ａで女性局部洗浄を行う。局部洗浄前後のセルフクリーニングも同様である。

以上説明したように、このサブアッシーノズル体３０Ａを有する衛生洗浄装置４０によれば、次の利点がある。まず、第１に、本実施例では、第１ノズル３１Ａと第２ノズル３２Ａをノズル長手方向に対して左右に隣接配置し、この隣接に当たっては平坦部７０，７１を接合させた。このため、第１、第２ノズルをただ単に並列設置した従来のものより小型化を図ることができる。また、第１、第２の両ノズルを、単一ノズル形状（円形）を多分割したような形状（半円形）のノズルとした。よって、複数ノズルとしてよりも単一ノズルに近い外観としてその見栄えを向上することができる。しかも、第１ノズル３１Ａと第２ノズル３２Ａを平坦部７０，７１の接合を通して隣接配置した状態で筒状リング７２に挿入させたので、単一ノズルのように容易に取り扱うこともでき好ましい。

また、第１実施例と同様に、第１ノズル３１Ａを肛門ノズルとし第２ノズル３２Ａをビデノズルとして、第１ノズル３１による肛門洗浄の際には、第２ノズル３２Ａを待機位置ＴＰに位置させる。よって、図１６に示すように、肛門洗浄時に人体で跳ね返った跳ね返り洗浄水を第２ノズル３２Ａにかからないようにでき、ビデノズルについての衛生感を損ねることが少ない。この結果、サブアッシーノズル体３０Ａを用いても、小型化に加え、女性局部洗浄時の不安感を複数ノズルを並列設置した従来のものと同程度にまでなくすことができる。

このサブアッシーノズル体３０Ａは、肛門洗浄専用の衛生洗浄装置に適用することもできる。この場合は、先に説明したように、第１ノズル３１Ａと第２ノズル３２Ａの両ノズルを肛門洗浄位置ＫＰまで駆動するものとし、各ノズルで洗浄水の噴出形態を異なるものとすればよい。そして、サブアッシーノズル体３０Ａでは、平坦部７０，７１の接合により並列配置の複数ノズルとして左右方向について短寸化でき、第１ノズル３１Ａと第２ノズル３２Ａの両噴出口を近づけることができる。よって、第１ノズル３１Ａと第２ノズル３２Ａのいずれのノズルを肛門洗浄に用いても、肛門を外すことなく洗浄水を噴出できる。

サブアッシーノズル体３０Ａは、次のように変形することができる。図１８は、サブアッシーノズル体３０Ａの変形例における横断面図である。図示するように、この変形例では、第１ノズル３１Ａは平坦部７０にノズル長手方向に沿って溝７３を有し、第２ノズル３２Ａは平坦部７１にこの溝７３に入り込んだキー７４を有する。よって、第１ノズル３１Ａと第２ノズル３２Ａは、この溝７３とキー７４により一体となると共に、溝とキーにより互いに案内されて待機位置ＴＰと肛門洗浄位置ＫＰあるいはビデ洗浄位置ＢＰとの間を進退できる。このため、筒状リング７２を必要としない。

次に、別の実施の形態のサブアッシーノズル体について説明する。図１９は、第１、第２ノズルに加え第３ノズルをも並列配置して備えるサブアッシーノズル体３０Ｂの概略斜視図である。図示するように、サブアッシーノズル体３０Ｂは、第１ノズル３１Ａと第２ノズル３２Ａとの間に、第３ノズル７５を有する。第３ノズル７５は、左右端部に平坦部７６，７７を有し、これら平坦部が第１、第２ノズルの平坦部７０，７１と接合するようにして、第１、第２ノズルと隣接配置されている。そして、これら第１ないし第３ノズルは、この状態で筒状リング７２に挿入配置されて一体とされ、いわゆる小判形状を左右の半円形部分とその間の部分に分割したものとされている。この第３ノズル７５は、第１ノズル３１Ａとは異なる形態で洗浄水噴出が可能な噴出口７８を有する肛門ノズルとされている。

上記したサブアッシーノズル体３０Ｂを有する衛生洗浄装置４０では、肛門洗浄時に第１ノズル３１Ａと第３ノズル７５とを待機位置ＴＰから肛門洗浄位置ＫＰに進出させる。そして、第１ノズル３１Ａか第３ノズル７５のいずれかから洗浄水を噴出して肛門洗浄を行う。また、女性局部洗浄時に第２ノズル３２Ａを肛門洗浄位置ＫＰより前方のビデ洗浄位置ＢＰに単独で進出させ、第１実施例と同様に、この第２ノズル３２Ａで女性局部洗浄を行う（２４参照）。局部洗浄前後のセルフクリーニングも同様である。なお、第１ノズル３１Ａか第３ノズル７５のいずれを給水対象ノズルとするかは、所定のボタン操作に応じて決定される。

以上説明したように、このサブアッシーノズル体３０Ｂを有する衛生洗浄装置４０によれば、サブアッシーノズル体３０，３０Ａと同様に小型化や女性局部洗浄時の不安感回避等を図ることができる。また、第３ノズル７５を有することで、多様な形態での肛門洗浄をノズルの大型化を招くことなく実現できる。

次に、更に別の実施の形態のサブアッシーノズル体について説明する。図２０は、第１、第２ノズルを上下に並列配置して備えるサブアッシーノズル体３０Ｃの概略斜視図、図２１は、ノズル先端部の縦断面図、図２２，図２３はサブアッシーノズル体３０Ｃを用いた肛門洗浄・女性局部洗浄の様子を説明する説明図である。

図示するように、このサブアッシーノズル体３０Ｃは、サブアッシーノズル体３０Ａとノズルの並列方向が異なり、第１ノズル３１Ｃと第２ノズル３２Ｃを、それぞれの平坦部７０，７１を対向・接合させて上下に隣接配置して備える。この両ノズルは、上下方向の寸法を短寸化するため、その断面形状が弧状とされている。なお、サブアッシーノズル体３０Ａと同様に、両ノズルは、この状態で筒状リング（図示省略）に挿入配置されて一体のものとされている。

第１ノズル３１Ｃは、噴出口３５Ｃを湾曲面の側に有し、第２ノズル３２Ｃは、噴出口３７Ｃを平坦部７１の側に有する。そして、第１ノズル３１Ｃのノズル先端部下端側は、第２ノズル３２Ｃとの間に空隙を形成するよう切り欠かれており、当該空隙が開口凹所３９Ｃとされている。よって、図２０，図２１に示した状態で第２ノズル３２Ｃが噴出口３７Ｃから洗浄水を噴出すると、その噴出洗浄水は開口凹所３９Ｃの壁面で跳ね返って噴出口３７Ｃ周辺のノズル表面にかかる。このため、噴出洗浄水により第２ノズル３２Ｃの噴出口３７Ｃ周辺を洗浄するセルフクリーニングが実施される。なお、第１ノズル３１Ｃの先端上方のクリーニングチャンバ（図示省略）により、この第１ノズル３１Ｃについてもセルフクリーニングが実施される。このサブアッシーノズル体３０Ｃを有する衛生洗浄装置４０では、第１ノズル３１Ｃを肛門ノズルとし第２ノズル３２Ｃをビデノズルとする。よって、第２ノズル３２Ｃでは、女性局部の洗浄のため、多流量の洗浄水噴出に適したノズル内流路３８Ｃと噴出口３７Ｃとされている。

上記したサブアッシーノズル体３０Ｃを有する衛生洗浄装置４０では、図２２に示すように、肛門洗浄時に第１ノズル３１Ｃを単独で待機位置ＴＰから肛門洗浄位置ＫＰに進出させる。そして、第１実施例と同様に、この第１ノズル３１Ｃで肛門洗浄を行う。また、図２３に示すように、女性局部洗浄時に第２ノズル３２Ｃを肛門洗浄位置ＫＰより前方のビデ洗浄位置ＢＰに単独で進出させ、第１実施例と同様に、この第２ノズル３２Ｃで女性局部洗浄を行う。局部洗浄前後のセルフクリーニングも同様である。

以上説明したように、このサブアッシーノズル体３０Ｃを有する衛生洗浄装置４０によれば、次の利点がある。まず、第１に、本実施例では、第１、第２の両ノズルをノズル長手方向に対して上下に隣接配置し、この隣接に当たっては平坦部７０，７１を接合させた。このため、第１、第２ノズルをただ単に並列設置した従来のものより小型化を図ることができる。しかも、第１、第２の両ノズルを弧状断面としたので、特に上下寸法の短寸化を図ることができる。また、既述した通り、見栄えの向上や取り扱いの簡略化を図ることができる。

また、第１実施例と同様に、第１ノズル３１Ｃによる肛門洗浄の際には、第２ノズル３２Ｃを待機位置ＴＰに位置させると共に、この第２ノズル３２Ｃを第１ノズル３１Ｃで覆う。よって、肛門洗浄時の跳ね返り洗浄水を第１ノズル３１Ｃ自体で遮ることができ、この跳ね返り洗浄水を第２ノズル３２Ｃにかけることが全くない。このため、サブアッシーノズル体３０Ｃを用いても、ビデノズルについての衛生感を高めることができるので、第２ノズル３２Ｃによる女性局部洗浄時の不安感をより確実に解消することができる。なお、このサブアッシーノズル体３０Ｃにあっても、サブアッシーノズル体３０Ａと同様に、肛門洗浄専用の衛生洗浄装置に適用することもできる。

次に、他の実施例（第２ないし第５実施例）について説明する。これら実施例は、複数ノズルのそれぞれを駆動するノズル駆動系の構成に特徴がある。図２４は、第２実施例の衛生洗浄装置が有するノズル駆動ユニット８０の概略斜視図、図２５は、ノズル駆動ユニット８０の構成を模式的に示す模式図である。図示するように、このノズル駆動ユニット８０は、サブアッシーノズル体３０Ｃと一体化されており、第１ノズル３１Ｃと第２ノズル３２Ｃをそれぞれ個別に進退させるべく、以下のような構成を有する。

ノズル駆動ユニット８０は、モータ８１と第１クラッチ８２と第２クラッチ８３を有する。モータ８１は、その回転軸８１ａをモータケーシングから貫通して備えるいわゆる両軸モータであり、正逆回転可能なステッピングモータとされている。第１クラッチ８２および第２クラッチ８３は、マグネットクラッチ等の適宜な構造のクラッチであり、それぞれ出力軸８２ａ、８３ａを有する。この第１、第２のクラッチは、回転軸および両出力軸が直線配列するよう、モータ８１の左右に固定されている。このようなモータ・クラッチ配置を採るので、モータ８１の左右に位置するクラッチの出力軸８２ａ、８３ａが第１ノズル３１Ｃおよび第２ノズル３２Ｃの進退方向に対して左右に位置するよう、モータ８１並びにその左右のクラッチを配置できる。つまり、モータ８１をサブアッシーノズル体３０Ｃの下方に配置することができ、クラッチの出力軸８２ａ、８３ａは、第１ノズル３１Ｃ、第２ノズル３２Ｃにそれぞれ対応付けられる。

第１クラッチ８２の出力軸８２ａは、第１ノズル３１Ｃ（肛門ノズル）進退用の駆動プーリ８４と、第２クラッチ８３の出力軸８３ａは、第２ノズル３２Ｃ（ビデノズル）駆動用の駆動プーリ８５と、それぞれ連結されている。この駆動プーリ８４は、タイミングベルト８４ａと二つの従動プーリ８４ｃ、８４ｄと共に第１ノズル３１Ｃの駆動系を構成し、タイミングベルト８４ａはラッチ８４ｅにより第１ノズル３１Ｃと連結固定されている。駆動プーリ８５についても同様であり、そのタイミングベルト８５ａはラッチ８５ｅにより第２ノズル３２Ｃと連結固定されている。この両タイミングベルトは、従動プーリ８４ｃ、８４ｄの間に、両ノズルの進退方向に沿った直線軌道を形成し、モータ回転をノズルの進退動作に変換する。そして、上記の両クラッチは、図示しない制御ユニットにより選択駆動される。

つまり、肛門洗浄ボタンが操作されれば、第１クラッチ８２はオンとされ、第２クラッチ８３はオフとされる。このため、第１クラッチ８２の出力軸８２ａを介してモータ８１の回転が駆動プーリ８４に伝達される。この駆動プーリ８４の回転は、タイミングベルト８４ａにより、両従動プーリ間の直線軌跡に沿ったノズル進退動作に変換される。よって、この場合は、第１ノズル３１Ｃを、図示する待機位置ＴＰからその洗浄位置（肛門洗浄位置ＫＰ（図２２参照））に単独で進出させる。そして、この第１ノズル３１Ｃに洗浄水が給水され、肛門洗浄が実施される。停止ボタンが操作されれば、クラッチの制御状態を維持したままモータ８１が逆転駆動されるので、第１ノズル３１Ｃは、待機位置ＴＰに後退復帰する。その一方、ビデ洗浄ボタンが操作されれば、第２クラッチ８３はオンされ、第１クラッチ８２はオフとされる。よって、上記と同様にして、第２ノズル３２Ｃを、待機位置ＴＰとビデ洗浄位置ＢＰ（図２３参照）との間に亘って単独で進退駆動できる。なお、肛門洗浄時とビデ洗浄時では、該当するノズルがそれぞれの洗浄位置（肛門洗浄位置ＫＰ、ビデ洗浄位置ＢＰ）に進出できるよう、異なる駆動量の駆動信号が制御ユニットからモータ８１に出力される。

以上説明した第２実施例の衛生洗浄装置によれば、局部洗浄ノズルにサブアッシーノズル体３０Ｃを用いたので、当該ノズル体による既述した効果（小型化、女性局部洗浄時の不安感解消等）を奏することができる。また、この第２実施例の衛生洗浄装置では、モータ８１や第１、第２クラッチ等を集約配置したノズル駆動ユニット８０をサブアッシーノズル体３０Ｃの下方に配置する。よって、サブアッシーノズル体３０Ｃとノズル駆動ユニット８０の近接配置を通して、小型化を図ることができる。

この第２実施例は、モータ８１を両軸モータとし第１、第２クラッチをモータの左右に配置したが、次のように変形することもできる。図２６は、第２実施例の変形例におけるノズル駆動ユニット８０Ａの構成を模式的に示す模式図である。図示するように、このノズル駆動ユニット８０Ａは、モータ８１Ａの回転軸８１ａを第１クラッチ８２、第２クラッチ８３の出力軸８２ａ、８３ａと直行するように配置し、この回転軸８１ａと各出力軸をギヤにて選択的に連結する。このノズル駆動ユニット８０Ａであっても、モータ８１Ａおよび第１クラッチ８２、第２クラッチ８３を一体にしてサブアッシーノズル体３０Ｃの下方に組み込むことができるので、ノズル駆動ユニット８０の場合と同様に小型化を図ることができる。

次に、第３実施例の衛生洗浄装置について説明する。図２７は、第３実施例の衛生洗浄装置が有するノズル駆動ユニット９０の概略斜視図である。図示するように、このノズル駆動ユニット９０は、サブアッシーノズル体３０Ｃと一体化されており、第１ノズル３１Ｃと第２ノズル３２Ｃをそれぞれ個別に進退させるべく、以下のような構成を有する。

ノズル駆動ユニット９０は、サブアッシーノズル体３０Ｃの下方に組み込まれたモータ９１と、モータ出力軸に直結された駆動プーリ９２と、二つの従動プーリ９３，９４と、テンションプーリ９５と、これらプーリにかけられたタイミングベルト９６を有する。モータ９１は、正逆回転可能なステッピングモータとされており、図示しない制御ユニットにより回転制御される。タイミングベルト９６は、従動プーリ９３，９４の間と、従動プーリ９４とテンションプーリ９５の間に、第１ノズル３１Ｃ、第２ノズル３２Ｃの進退方向に沿った直線軌道を形成し、モータ回転をノズルの進退動作に変換する。そして、タイミングベルト９６は、この二つの直線軌道範囲のそれぞれに、図示するように第１ノズル進退用の押圧駒９７と第２ノズル進退用の押圧駒９８とを有する。よって、これら押圧駒９７，９８は、タイミングベルト９６の正逆回転に伴って上記の直線軌道範囲を往復動する。この場合、押圧駒９７，９８は、それぞれの直線軌道範囲のほぼ中央に設けられている。

第１ノズル３１Ｃと第２ノズル３２Ｃは、その後端側でそれぞれスプリング９９ａ、９９ｂと接続されている。このため、この両ノズルは、図示する待機位置ＴＰに向けてスプリングの付勢力を常時受けており、図示しないストッパによりこの待機位置ＴＰに位置する。また、両ノズルは、タイミングベルト９６の側に突出した係止駒１００ａ、１００ｂを有する。この両係止駒は、タイミングベルト９６の押圧駒９７，９８が当接すると、タイミングベルト９６の駆動力を第１、第２ノズルに伝達する。よって、第１ノズル３１Ｃと第２ノズル３２Ｃは、直線軌道に沿った押圧駒９７，９８の往復動作に応じて以下のように個別に進退する。

肛門洗浄ボタンが操作されると、制御ユニットは、モータ９１を図中のＭ方向に回転駆動する。この際の回転駆動量は、待機位置ＴＰにある第１ノズル３１Ｃがその洗浄位置（肛門洗浄位置ＫＰ（図２２参照））に達するものとされる。これにより、タイミングベルト９６は左回りに回転し、この動作は、押圧駒９７とこれに当接する係止駒１００ａを経て、第１ノズル３１Ｃに伝達される。この際、他方の押圧駒９８は係止駒１００ｂから離れる側に移動するので、第２ノズル３２Ｃにベルト駆動力が伝わることはない。よって、第１ノズル３１Ｃは、スプリング９９ａの付勢力に抗して、待機位置ＴＰから肛門洗浄位置ＫＰに単独で進出する。そして、この第１ノズル３１Ｃに洗浄水が給水され、肛門洗浄が実施される。その後、停止ボタンが操作されれば、制御ユニットは、上記の回転駆動量だけモータ９１を図中のＮ方向に逆回転駆動し、モータ９１をノズルが待機位置ＴＰに位置する原点に復帰させる。この間のモータ逆回転時は、押圧駒９７は係止駒１００ａを押圧しないので、第１ノズル３１Ｃはタイミングベルト９６により待機位置ＴＰに復帰することはない。しかし、この第１ノズル３１Ｃは、スプリング９９ａの付勢力を受けて待機位置ＴＰに復帰する。

その一方、モータ９１が上記の原点にあるときにビデ洗浄ボタンが操作されると、制御ユニットは、モータ９１をＮ方向に回転駆動する。この際の回転駆動量は、待機位置ＴＰにある第２ノズル３２Ｃがその洗浄位置（ビデ洗浄位置ＢＰ（図２３参照））に達するものとされる。これにより、タイミングベルト９６は右回りに回転し、この動作は、押圧駒９８とこれに当接する係止駒１００ｂを経て、第２ノズル３２Ｃに伝達される。この際、他方の押圧駒９７は係止駒１００ａから離れる側に移動するので、第１ノズル３１Ｃにベルト駆動力が伝わることはない。よって、第２ノズル３２Ｃは、スプリング９９ｂの付勢力に抗して、待機位置ＴＰからビデ洗浄位置ＢＰに単独で進出し、ビデ洗浄が実施される。その後、停止ボタンが操作されれば、制御ユニットは、上記の回転駆動量だけモータ９１をＭ方向に逆回転駆動し、モータ９１を原点に復帰させる。この間、第２ノズル３２Ｃは、第１ノズル３１Ｃの場合と同様に、スプリング９９ｂの付勢力を受けて待機位置ＴＰに復帰する。

以上説明した第３実施例の衛生洗浄装置によれば、サブアッシーノズル体３０Ｃによる既述した効果（小型化、女性局部洗浄時の不安感解消等）を奏することができる。また、この第３実施例の衛生洗浄装置では、モータ９１の正逆回転で第１ノズル３１Ｃと第２ノズル３２Ｃをそれぞれの洗浄位置に進出させ、待機位置ＴＰへのノズル復帰をスプリング９９ａ、９９ｃで行う。このため、単一のモータ、タイミングベルト等からなる単一のノズル駆動系を要するに過ぎず、モータの回転伝達を切り替えるクラッチ等を要しない。よって、このノズル駆動系をサブアッシーノズル体３０Ｃに近接配置でき、これを通して装置の小型化を図ることができる。

次に、第４実施例の衛生洗浄装置について説明する。図２８は、第４実施例の衛生洗浄装置が有するノズル駆動ユニット１１０の概略斜視図、図２９は、第１ノズル３１Ｃを側面視し第２ノズル３２Ｃを平面視しつつ、第１ノズル３１Ｃの進退の様子を説明する説明図、図３０は、第２ノズル３２Ｃの進退の様子を説明する説明図、図３１は、第２ノズル３２Ｃの進退の様子を示す斜視図である。図示するように、このノズル駆動ユニット１１０は、サブアッシーノズル体３０Ｃと一体化されており、第１ノズル３１Ｃと第２ノズル３２Ｃを局部洗浄時に進退させるべく、以下のような構成を有する。

ノズル駆動ユニット１１０は、サブアッシーノズル体３０Ｃの下方に組み込まれたモータ１１１と、モータ出力軸に直結された駆動プーリ１１２と、二つの従動プーリ１１３，１１４と、これらプーリにかけられたタイミングベルト１１５を有する。この場合、従動プーリの一方はテンションプーリとしても作用する。モータ１１１は、正逆回転可能なステッピングモータとされており、図示しない制御ユニットにより回転制御される。タイミングベルト１１５は、従動プーリ１１３，１１４の間に、第１ノズル３１Ｃ、第２ノズル３２Ｃの進退方向に沿った直線軌道を形成し、モータ回転をノズルの進退動作に変換する。そして、タイミングベルト１１５は、ラッチ１１６により第１ノズル３１Ｃと連結固定されている。つまり、タイミングベルト１１５の回転動作は、この第１ノズル３１Ｃにのみ直線動作として直接伝達される。

第２ノズル３２Ｃは、第１ノズル３１Ｃより後方に延びた後端部１１７を有する。この後端部１１７上面には、第１ノズル３１Ｃ後端の案内ピン１１８が入り込むハートカム溝１１９が形成されている。この案内ピン１１８は、バネ鋼で形成されている。ハートカム溝１１９は、溝内での案内ピン１１８の位置に応じて、第１ノズル３１Ｃと第２ノズル３２Ｃを係合させたり、その係合を解いたりするように形成されている。その詳細は後述する。このほか、第２ノズル３２Ｃには、ハートカム溝１１９に連続した直線軌跡の溝１２０も形成されている。なお、第２ノズル３２Ｃは、図示する待機位置ＴＰより後方に移動しないよう、ストッパ（図示省略）により強制的にその移動が抑制されている。

次に、このノズル駆動ユニット１１０によるノズル進退の様子について図２９〜図３１を用いて説明する。洗浄ボタンが操作されていないとき、第１ノズル３１Ｃ、第２ノズル３２Ｃは、共に待機位置ＴＰにある。また、案内ピン１１８は、その先端１１８ａを図２９に示すハートカム溝１１９の基部（原点位置Ｇ０）に位置させる。今、肛門洗浄ボタンが操作されると、制御ユニットは、モータ１１１を図２８に示すＭ方向に回転駆動する。この際の回転駆動量は、待機位置ＴＰにある第１ノズル３１Ｃがその洗浄位置（肛門洗浄位置ＫＰ（図２２参照））に達するものとされる。これにより、タイミングベルト１１５は左回りに回転し、この動作は、ラッチ１１６を経て第１ノズル３１Ｃに伝達される。この際、案内ピン１１８は、溝１２０に沿って左方に移動可能であることから、第１ノズル３１Ｃは、待機位置ＴＰから肛門洗浄位置ＫＰに単独で進出する。つまり、この場合の案内ピン１１８は、第１ノズル３１Ｃの進退方向と一致した溝１２０に位置するに過ぎず、第１ノズル３１Ｃと第２ノズル３２Ｃを係合しない。そして、この第１ノズル３１Ｃに洗浄水が給水され、肛門洗浄が実施される。その後、停止ボタンが操作されれば、制御ユニットは、上記の回転駆動量だけモータ１１１をＮ方向に逆回転駆動し、モータ１１１を原点に復帰させる。この際、案内ピン１１８も原点位置Ｇ０に復帰する。

その一方、ビデ洗浄ボタンが操作されると、制御ユニットは、モータ１１１をＮ方向に回転駆動する。ハートカム溝１１９のカム溝底は、図３０に示す原点位置Ｇ０から係合位置Ｇ１の手前までの間の往路Ｋ１に亘り、徐々に深くなるようにされているので、案内ピン１１８は抵抗なく溝に沿って図中右方に移動できる。よって、上記のようにモータが駆動されると、第１ノズル３１Ｃは、単独で右方に移動する。この際の回転駆動量は、往路Ｋ１の末端より溝深さが深くされた係合位置Ｇ１に案内ピン１１８の先端１１８ａが嵌り込むだけ第１ノズル３１Ｃが移動する量とされている。なお、図示するように、この第１ノズル３１Ｃの右方移動により、第２ノズル３２Ｃの噴出口３７Ｃは外部に露出する。

係合位置Ｇ１に繋がるカム溝の復路Ｋ２のカム溝底は、復路起点において、係合位置Ｇ１より浅くされ、原点位置Ｇ０にかけてカム溝底が徐々に深くなるようにされている。よって、案内ピン１１８の先端１１８ａが係合位置Ｇ１に嵌り込むと、第１ノズル３１Ｃと第２ノズル３２Ｃとは案内ピン１１８を介して係合する。このため、これ以降、両ノズルは、一体となって図中左右方向に移動（進退）できるようになる。

こうして両ノズルの係合・一体化が起きると、制御ユニットは、モータ１１１をＭ方向に回転駆動するので、第２ノズル３２Ｃは、図３１に示すように、第１ノズル３１Ｃと共に待機位置ＴＰから肛門洗浄位置ＫＰに進出する。そして、この第１ノズル３１Ｃに洗浄水が給水され、肛門洗浄が実施される。この場合、ハートカム溝１１９の復路Ｋ２末端では、そのカム溝底は往路Ｋ１の起点（原点位置Ｇ０）より高くされているので、案内ピン１１８は、復路Ｋ２を抵抗を受けることなく溝に沿って移動し、原点位置Ｇ０からは、溝１２０に沿って左方に移動する。

次いで、停止ボタンが操作されれば、制御ユニットは、以下のようにしてモータ１１１を段階的に制御する。まず、最初に、制御ユニットは、ノズルを復帰されるべく、モータ１１１をＮ方向に逆回転駆動する。これにより、第１ノズル３１Ｃと第２ノズル３２Ｃは、係合・一体化されたまま、第２ノズル３２Ｃが待機位置ＴＰに復帰するまで後退する。この際、モータ１１１は、第２ノズル３２Ｃが待機位置ＴＰを所定距離だけ超えるよう駆動制御される。しかし、第２ノズル３２Ｃは、既述したようにストッパにて待機位置ＴＰを越えて後退しないので、この待機位置ＴＰにとどまる。ところが、タイミングベルト１１５を経てモータの駆動力が伝達されているのは第１ノズル３１Ｃであるため、この第１ノズル３１Ｃは、第２ノズル３２Ｃが待機位置ＴＰにとどまった以降も上記の所定距離だけ後退する。すると、案内ピン１１８は、係合位置Ｇ１と復路Ｋ２の起点間のカム溝底の段差を乗り越えてこの復路Ｋ２に乗り上げる。

その後、制御ユニットは、第１ノズル３１Ｃを待機位置ＴＰに復帰させるべく、モータ１１１をＭ方向に回転駆動する。つまり、制御ユニットは、上記の所定距離と係合位置Ｇ１・原点位置Ｇ０間距離との加算距離だけ第１ノズル３１Ｃが左方に移動するよう、モータ１１１を制御する。これにより、第１ノズル３１Ｃは、正確に待機位置ＴＰに復帰する。

以上説明した第４実施例の衛生洗浄装置によっても、サブアッシーノズル体３０Ｃによる既述した効果（小型化、女性局部洗浄時の不安感解消等）を奏することができる。また、この第４実施例の衛生洗浄装置では、案内ピン１１８とハートカム溝１１９を介して第１ノズル３１Ｃと第２ノズル３２Ｃとを係合・一体化させて、第１ノズル３１Ｃ進退用のノズル駆動ユニット１１０で第２ノズル３２Ｃを進退させることができる。このため、単一のモータ、タイミングベルト等からなる単一のノズル駆動系（ノズル駆動ユニット１１０）を要するに過ぎず、モータの回転伝達を切り替えるクラッチ等を要しない。しかも、第１、第２の両ノズルを案内ピン１１８とハートカム溝１１９を介して係合・一体化できるよう並列配置できるので、両ノズルへのノズル駆動ユニット１１０の近接配置も可能となる。よって、これらを通して装置の小型化を図ることができる。

次に、第５実施例の衛生洗浄装置について説明する。図３２は、第５実施例の衛生洗浄装置が有するノズル駆動ユニット１３０の概略斜視図、図３３は、このノズル駆動ユニット１３０の有する給水圧駆動クラッチ１４０の構成を模式的に示す模式図である。図示するように、このノズル駆動ユニット１３０は、サブアッシーノズル体３０Ｃと一体化されており、第１ノズル３１Ｃと第２ノズル３２Ｃを局部洗浄時にそれぞれ個別に進退させるべく、以下のような構成を有する。

ノズル駆動ユニット１３０は、サブアッシーノズル体３０Ｃの下方に組み込まれたモータ１３１と、モータ出力軸に直結された駆動プーリ１３２と、二つの従動プーリ１３３，１３４と、テンションプーリ１３５と、これらプーリにかけられたタイミングベルト１３６を有する。モータ１３１は、正逆回転可能なステッピングモータとされており、図示しない制御ユニットにより回転制御される。タイミングベルト１３６は、従動プーリ１３３，１３４の間に、第１ノズル３１Ｃ、第２ノズル３２Ｃの進退方向に沿った直線軌道を形成し、モータ回転をノズルの進退動作に変換する。そして、タイミングベルト１３６は、この両ノズルへの洗浄水の給水状態に応じて、モータ回転をノズル進退動作として第１ノズル３１Ｃ、第２ノズル３２Ｃのいずれかに選択的に伝達する給水圧駆動クラッチ１４０を有する。

この給水圧駆動クラッチ１４０は、洗浄水の温水化やノズルへの給水を行う給水ユニット１５０と接続されており、モータ回転を第１ノズル３１Ｃに伝えるための第１クラッチ部１４１と、第２ノズル３２Ｃに伝えるための第２クラッチ部１４２を備える。給水ユニット１５０は、制御ユニットにより制御され、操作ボタンに応じた給水先ノズル（第１ノズル３１Ｃまたは第２ノズル３２Ｃ）への洗浄水給水と、この給水先ノズルに対応した給水圧駆動クラッチ１４０への給水圧導入を図る。つまり、肛門洗浄ボタンが操作されれば、給水ユニット１５０は、第１クラッチ部１４１に洗浄水を供給して当該クラッチ部に給水圧を導入すると共に、第１ノズル３１Ｃが肛門洗浄位置ＫＰに達した後にこのノズルに洗浄水を給水する。一方、ビデ洗浄ボタンの場合は、第２クラッチ部１４２に給水圧を導入すると共に、第２ノズル３２Ｃがビデ洗浄位置ＢＰに達した後にこのノズルに洗浄水を給水する。

第１クラッチ部１４１は、図３３に示すように、第１ノズル３１Ｃ側方から突出した係合シャフト１４３に対向配置され、クラッチ筐体１４１ａに、案内部１４１ｂ、クラッチ体１４１ｃ、スプリング１４１ｄ、給水管１４１ｅを備える。案内部１４１ｂは、係合シャフト１４３の左方側面に接触配置され、クラッチ体１４１ｃをノズルに向けて摺動案内する。クラッチ体１４１ｃは、その端面に水密に固定された給水管１４１ｅから、洗浄水の給水圧を受けて前進摺動し、給水圧解除後に、スプリング１４１ｄにより図示の原位置に復帰する。よって、この第１クラッチ部１４１に洗浄水給水圧がかかると、第１クラッチ部１４１は、係合シャフト１４３の両側面に案内部１４１ｂとクラッチ体１４１ｃを接触させ、第１ノズル３１Ｃと係合する。このため、第１クラッチ部１４１を介して、モータ回転が第１ノズル３１Ｃに伝達される。第２クラッチ部１４２も、この第１クラッチ部１４１と同様にして、第２ノズル３２Ｃの係合シャフト１４４と係合し、モータ回転を伝達する。この場合、両クラッチ部への洗浄水の給水圧導入は、給水ユニット１５０により上記したように選択的に行われるので、第１ノズル３１Ｃと第２ノズル３２Ｃのいずれかにモータ回転が選択的に伝達される。よって、各ノズルは以下のように個別に進退する。

肛門洗浄ボタンが操作されると、給水ユニット１５０により、第１クラッチ部１４１に上記のようにして給水圧が導かれてクラッチ体１４１ｃが前進する。これにより、第１ノズル３１Ｃがモータ回転の伝達を受けることになる。次いで、制御ユニットは、モータ１３１を図中のＭ方向に回転駆動する。この際の回転駆動量は、待機位置ＴＰにある第１ノズル３１Ｃがその洗浄位置（肛門洗浄位置ＫＰ（図２２参照））に達するものとされる。これにより、タイミングベルト１３６は左回りに回転し、この動作は、係合シャフト１４３とその右方側面に接触するクラッチ体１４１ｃを経て、第１ノズル３１Ｃに伝達される。この際、第２クラッチ部１４２では、給水圧がかからずクラッチ体１４２ｃは係合シャフトと接触していないので、第２ノズル３２Ｃにベルト駆動力が伝わることはない。よって、第１ノズル３１Ｃは、待機位置ＴＰから肛門洗浄位置ＫＰに単独で進出する。そして、この第１ノズル３１Ｃに給水ユニット１５０から洗浄水が給水され、肛門洗浄が実施される。その後、停止ボタンが操作されれば、給水ユニット１５０からの洗浄水給水が停止されるので、クラッチ体１４１ｃは原位置に復帰し、係合シャフト１４３には、その左方側面でのみ案内部１４１ｂが接触する。また、制御ユニットは、上記の回転駆動量だけモータ１３１を図中のＮ方向に逆回転駆動する。この場合のベルト駆動動作は、係合シャフト１４３とその左方側面に接触する案内部１４１ｂを経て、第１ノズル３１Ｃに伝達されるので、第１ノズル３１Ｃは待機位置ＴＰに復帰する。

その一方、モータ１３１が上記の原点にあるときにビデ洗浄ボタンが操作されると、給水ユニット１５０による給水圧の導入先が第２クラッチ部１４２となる。よって、第２ノズル３２Ｃがモータ回転の伝達を受けることになる。その後、制御ユニットは、モータ１３１をＭ方向に回転駆動するので、待機位置ＴＰにある第２ノズル３２Ｃは、その洗浄位置（ビデ洗浄位置ＢＰ（図２３参照））に単独で進出する。停止ボタンが操作された後は、第１ノズル３１Ｃの場合と同様に、第２ノズル３２Ｃは待機位置ＴＰに復帰する。

以上説明した第５実施例の衛生洗浄装置によれば、サブアッシーノズル体３０Ｃによる既述した効果（小型化、女性局部洗浄時の不安感解消等）を奏することができる。また、この第５実施例の衛生洗浄装置では、第１ノズル３１Ｃと第２ノズル３２Ｃとをそれぞれ単独で洗浄位置に進退駆動させるに当たり、ノズル駆動ユニット８０からのモータ出力を、洗浄水給水圧を駆動力とする給水圧駆動クラッチ１４０によって選択的に伝達する。このため、出力伝達切替のための特別の駆動源を要しないので構造の簡略化を図ることができ、これを通して装置の小型化を図ることができる。

上記した第２ないし第５実施例の各衛生洗浄装置では、サブアッシーノズル体３０Ｃを用いる場合を例に挙げて説明したが、サブアッシーノズル体３０Ｃに限られず、図１、図１２あるいは図１３に示すサブアッシーノズル体３０や、図１４のサブアッシーノズル体３０Ａ、図１９のサブアッシーノズル体３０Ｂを用いることもできる。図３４に、サブアッシーノズル体３０を用いた第４実施例の衛生洗浄装置におけるノズル駆動ユニット１１０Ａの概略斜視図を示す。このノズル駆動ユニット１１０Ａでは、外側に位置する第２ノズル３２の後端内周壁にハートカム溝１１９を形成し、これに収納された第１ノズル３１の後端に案内ピン１１８を設置する。そして、ラッチ１１６によりタイミングベルト１１５と第１ノズル３１を連結し、モータ回転をこの第１ノズル３１にのみ伝達するようにすればよい。この場合、第１ノズル３１を肛門ノズルとすれば、第４実施例で説明したように肛門洗浄時に第１ノズル３１を単独で進退駆動させる。そして、ビデ洗浄時には、第１ノズル３１を第２ノズル３２内で後退させた状態で両ノズルを係合させて、第２ノズル３２を第１ノズル３１と共に進退させる。こうすれば、ビデ洗浄時には、第１ノズル３１が第２ノズル３２先端から見えない状態で、第２ノズル３２が進退する。つまり、ビデノズルである第２ノズル３２が単独で進退するような印象を使用者に与えることができる。第２ノズル３２を肛門ノズルに第１ノズル３１をビデノズルとした場合は、肛門洗浄時に第２ノズル３２を第１ノズル３１と共に進退させ、ビデ洗浄時に第１ノズル３１を単独で進退させる。そして、肛門ノズルである第２ノズル３２が単独で進退するような印象を使用者に与えることができる。

ここで、第２ないし第５実施例の変形例について説明する。この変形例は、それぞれの洗浄位置にあるノズル（第１ノズル、第２ノズル）を、その進退方向に沿ったＸ方向と、これと直行するＹ方向に沿って調整可能とされている。図３５は、第２ないし第５実施例の変形例の衛生洗浄装置４０Ａを便器と共に示す概略斜視図、図３６は、この変形例の構成を表すブロック図、図３７は、ノズルの洗浄位置を便器左右方向に対して調整するノズルサブ駆動ユニット１７０の概略構成図、図３８は、このノズルサブ駆動ユニット１７０による洗浄位置の調整の様子を説明する説明図である。

図示するように、変形例の衛生洗浄装置４０Ａは、衛生洗浄装置４０と同様に、ノズルユニット５０やノズル駆動ユニット５４、制御ユニット５８等を有する。そして、本体カバー４６の側方袖部前方に、ノズルＸＹ調整操作部１６０を有する。このノズルＸＹ調整操作部１６０には、図３５に示すＸ方向（ノズル前後方向）とＹ方向（便器左右方向）に傾斜操作されるジョイスティック１６１が配設されている。このジョイスティック１６１は、便座に着座した使用者が無理なく把持できるようにされており、その先端には、局部洗浄時の洗浄水噴出量（水勢）の調整の際に親指で押圧操作されるトリガー１６２が設けられている。

ノズルＸＹ調整操作部１６０は、図３６に示すように、制御ユニット５８と接続されている。そして、このノズルＸＹ調整操作部１６０は、ジョイスティック１６１のＸ方向傾斜操作量（ノズル前方方向を＋Ｘ方向）、Ｙ方向傾斜操作量（ノズルＸＹ調整操作部１６０側を＋Ｙ方向）と、トリガー１６２の押圧操作量をそれぞれ電気信号に変換して出力するようにされている。制御ユニット５８は、このノズルＸＹ調整操作部１６０からの信号を入力してノズル駆動ユニット５４やノズルサブ駆動ユニット１７０を駆動制御し、ノズルの洗浄位置調整を行う。また、給水ユニット５２を制御して水勢調整を行う。その詳細については後述する。

ノズルサブ駆動ユニット１７０は、上記したノズルＸＹ調整操作部１６０による洗浄位置のＹ方向調整を可能とすべく、以下の構成を有する。図３７に示すように、ノズルサブ駆動ユニット１７０は、ノズル駆動ユニット５４と一体のノズルユニット５０を下方から支持するよう、本体ベース４２に配設されており、ノズルユニット支持部１７１と、Ｙ方向調整駆動源のモータ１７２を有する。ノズルユニット支持部１７１は、便器ボール部４１ａの側に凹所１７３を有する。ノズルユニット５０は、下方に延びた支持プレート５１を有し、上記の凹所１７３に、下端が球面状とされた支持駒５１ａを嵌め込ませている。よって、ノズルサブ駆動ユニット１７０は、支持駒５１ａを回転中心とし図３７の紙面と交差する方向に沿って回動自在にノズルユニット５０をその下方から支持する。なお、支持プレート５１の後方側にあっても、図示しない支持ブロックによりノズルユニット５０は支持されている。

支持プレート５１の後方下端部には、図中Ｇ方向矢視に示すように、支持駒５１ａを中心とする基準ピッチ円でギヤ５１ｂが形成されている。モータ１７２は、正逆回転するステッピングモータとされており、このギヤ５１ｂと噛み合うドライブギヤ部１７２ａを有するギヤプレート１７２ｃを回転駆動する。従って、モータ１７２が正逆回転すると、図３８に示すように、肛門洗浄位置ＫＰにある第１ノズル３１は支持駒５１ａを中心に左右に振られてその位置を変え、これにより洗浄位置の左右調整がなされる。

次に、この変形例における局部洗浄の様子について説明する。この変形例にあっても、肛門洗浄ボタンが操作されると、上記の実施例と同様に、肛門洗浄位置ＫＰへのノズル進出、洗浄水給水を行って肛門洗浄を実施することに変わりはない。しかし、この洗浄動作の間に、この変形例では、制御ユニット５８が所定時間ごとにジョイスティック１６１やトリガー１６２の操作状況を割り込み検知し、その結果に応じて以下のようにして洗浄位置調整や水勢調整を行う。

図３７，図３８に示す正規の肛門洗浄位置ＫＰにて洗浄水を噴出して肛門洗浄を実施しているときに、ジョイスティック１６１が＋Ｘ方向（図３５参照）に操作されたとする。制御ユニット５８は、このスティック操作量に応じてノズル駆動ユニット５４を駆動制御し、第１ノズル３１を図３７に示す肛門洗浄位置ＫＰ（＋Ｘ）まで前進移動させる。これにより、第１ノズル３１は、この移動後の肛門洗浄位置ＫＰ（＋Ｘ）で洗浄水を噴出して肛門洗浄を継続する。ジョイスティック１６１が−Ｘ方向に操作された場合も同様である。また、ジョイスティック１６１が＋Ｙ方向（図３５参照）に操作されたとすると、制御ユニット５８は、このスティック操作量に応じてノズルサブ駆動ユニット１７０を駆動制御し、第１ノズル３１を図３８に示す肛門洗浄位置ＫＰ（＋Ｙ）に移動する。これにより、第１ノズル３１は、この移動後の肛門洗浄位置ＫＰ（＋Ｙ）で洗浄水を噴出して肛門洗浄を継続する。ジョイスティック１６１が−Ｙ方向に操作された場合も同様である。なお、ビデ洗浄ボタンが操作されてビデ洗浄を実施しているときも同様である。

一方、局部洗浄実施中に、トリガー１６２が押圧操作されると、制御ユニット５８は、トリガー操作量に応じて給水ユニット５２を制御し、第１ノズル３１への洗浄水給水量を段階的に調整する。これにより、洗浄水水勢が調整される。なお、制御ユニット５８は、トリガー１６２の押圧操作の様子に応じて水勢の増大調整か減少調整かを判断するようにされている。例えば、トリガー１６２が長く押圧されれば、増大調整であるとして、給水量を１段階増大調整する。トリガー１６２が短時間のうちに２度繰り返し押圧されれば、減少調整であるとして、給水量を１段階減少調整する。

以上説明した変形例によれば、局部洗浄位置をノズル前後方向と左右方向にきめ細かく調整でき好ましい。また、便座に着座した使用者の降ろした手が自然に届く便器側方位置にジョイスティック１６１を設けたので、無理な姿勢を採ることなく容易に位置調整することができる。更に、トリガー１６２により、容易に水勢調整を行うことができる。

この変形例では、ジョイスティック１６１の傾斜操作を洗浄位置の調整に用いたが、以下のようにして、洗浄開始指示の洗浄ボタン（肛門洗浄ボタン、ビデ洗浄ボタン）の代用とすることもできる。即ち、制御ユニット５８は、図示しない着座センサにより使用者の着座を検出すると、このジョイスティック１６１の傾斜操作の有無を所定時間ごとに検出する。そして、この洗浄ボタンが操作される以前にジョイスティック１６１の＋Ｘ方向の傾斜操作があると、この操作を契機として洗浄位置へのノズル進出・洗浄水給水を開始し、局部洗浄を開始する。こうすれば、ジョイスティック１６１で容易に局部洗浄を開始できる。なお、短時間のうちにジョイスティック１６１が２度繰り返し＋Ｘ方向に傾斜操作された場合に、これを契機として局部洗浄を開始するようにすることもできる。こうすれば、子供のいたずら等による誤操作をより有効に回避できる。

この変形例は、更に次のように変形することもできる。図３９は、ジョイスティック１６１に替わりグラインドパッド１８０を有するノズルＸＹ調整操作部１６０の要部斜視図、図４０は、ＬＣＤタッチパネル１８２を有するノズルＸＹ調整操作部１６０の要部斜視図である。

図３９に示すグラインドパッド１８０は、そのパッド表面に指先が置かれた場合に、その指先での押圧圧力とパッド表面での指先移動方向を検知するよう構成されている。この場合、押圧圧力検知には、圧力を電気信号に変換する感圧素子が用いられ、その検出結果は制御ユニット５８に出力される。制御ユニット５８は、この結果に応じて給水ユニット５２を制御し、洗浄水水勢を調整する。つまり、トリガー１６２の操作に替わって、パッド表面の押圧程度により水勢調整がなされる。また、指先移動方向の検知には、人体の静電容量を利用したスイッチングデバイスをパッド表面にマトリックス状に配置したいわゆるマトリックススイッチが用いられる。そして、現在の指先位置からの＋Ｘ方向、−Ｘ方向、＋Ｙ方向、−Ｙ方向の移動方向が電気信号として制御ユニット５８に出力される。制御ユニット５８は、この指先移動方向に応じてノズル駆動ユニット５４あるいはノズルサブ駆動ユニット１７０を駆動制御し、局部洗浄位置をノズル前後方向あるいは左右方向に調整する。つまり、ジョイスティック１６１の傾斜操作に替わって、パッド表面での指先移動方向により洗浄位置調整がなされる。なお、このグラインドパッド１８０によれば、指先の移動方向と共にその際の移動幅も検知可能であるので、この移動幅の程度に応じて局部洗浄位置の左右方向調整量を定め、この調整量で左右調整することもできる。また、このグラインドパッド１８０によれば、指先が前後あるいは左右に連続して移動されていることも検知可能であるので、このような連続移動があった場合には、ノズルを前後あるいは左右に往復動させながら局部洗浄を実施することもできる。更に、肛門洗浄ボタンの操作より先にこのグラインドパッド１８０に指先が置かれれば、この指先載置の契機として局部洗浄を開始することもできる。この場合、グラインドパッド１８０への指先載置が短時間のうちに２度繰り返されると局部洗浄を開始するようにすれば、誤操作回避の上から好ましい。

図４０に示すＬＣＤタッチパネル１８２は、グラインドパッド１８０と同様に感圧素子やマトリックススイッチにより指先での押圧圧力と指先移動方向並びにその移動幅を検知し、その検知結果を制御ユニット５８に出力する。よって、グラインドパッド１８０と同様に、洗浄水水勢の調整と局部洗浄位置の前後・左右調整を行うことができる。また、このパネル表面への指先載置により、局部洗浄を開始することもできる。更に、このＬＣＤタッチパネル１８２は、そのパネル表面に画像を表示することもできるので、以下の利点がある。

洗浄ボタンの操作やパネル表面への指先載置を経た局部洗浄の開始に先立ち、あるいは局部洗浄の実施中に、肛門洗浄位置ＫＰあるいはビデ洗浄位置ＢＰを、パネル表面に表示できる。例えば、パネル表面において、所定の色でこの洗浄位置をポイント表示できる。よって、使用者は、局部洗浄位置をこの表示ポイントを介して間接的に確認でき、この表示ポイントを目安としてその前後・左右に指先を置くことで、洗浄位置調整を実施できる。また、この洗浄位置のポイント表示と共に、パネル表面に洗浄箇所周辺の人体輪郭を概略表示できる。このようにすれば、間接的ではあるものの人体と洗浄位置の関係を認識した上で洗浄位置調整を実行できる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

例えば、ビデノズルを、細菌生育の障害となる金属（Ａｇ、Ｎｉ・Ｃｒ合金等）の微粒子を洗浄水噴出口周辺にコーティングしたものとできる。こうすれば、噴出口周辺に細菌を生育しにくくできるので、ビデノズルについての清潔感が増して安心感がより高まり好ましい。また、上記のビデノズルを、洗浄水噴出口周辺に光触媒の微粒子をコーティングしたものとできる。この光触媒は、照射された光のエネルギにより励起電子と正孔を生成して触媒として機能し、触媒表面の水分又は水分と酸素の存在下での水酸ラジカルの生成を経て水酸基を生成するものである。このような光触媒がコートされたビデノズルでは、コート領域表面に光照射下で常に水酸基を高密度で存在させて当該表面を高い親水性表面とすることができる。よって、洗浄水噴出口周辺に汚れが付着しても、セルフクリーニングの際にかけられた洗浄水によりこの汚れを速やかにかつ確実に除去できるので、ビデノズルについての清潔感がより一層増大して安心感が一層高まり好ましい。この光触媒としては、ＴｉＯ_２やＺｎＯ，ＳｎＯ_２等を挙げることができ、ＴｉＯ_２はその調達が容易である点で好ましい。

２本の局部洗浄用ノズルを有するサブアッシーノズル体３０の概略斜視図である。 このサブアッシーノズル体３０をノズル軸方向に沿って要部を断面視した要部断面図である。 図２の３−３線拡大断面図である。 図２の４−４線拡大断面図である。 サブアッシーノズル体３０を有する衛生洗浄装置４０を便器と共に示す分解斜視図である。 この衛生洗浄装置４０の構成を表すブロック図である。 第１ノズル３１を用いた肛門洗浄の様子を表す要部斜視図である。 第２ノズル３２を用いたビデ洗浄の様子を表す要部斜視図である。 サブアッシーノズル体３０の第１変形例を説明する説明図である。 サブアッシーノズル体３０の第２変形例を説明する説明図である。 サブアッシーノズル体３０の第３変形例を説明する説明図である。 サブアッシーノズル体３０の第４変形例を説明する説明図である。 サブアッシーノズル体３０の第５変形例を説明する説明図である。 第１、第２ノズルを並列配置したサブアッシーノズル体３０Ａの概略斜視図である。 このサブアッシーノズル体３０Ａのノズル先端部の横断面図である。 サブアッシーノズル体３０Ａを用いた肛門洗浄の様子を説明する説明図である。 サブアッシーノズル体３０Ａを用いた女性局部洗浄の様子を説明する説明図である。 サブアッシーノズル体３０Ａの変形例における横断面図である。 第１、第２ノズルに加え第３ノズルをも並列配置して備えるサブアッシーノズル体３０Ｂの概略斜視図である。 第１、第２ノズルを上下に並列配置して備えるサブアッシーノズル体３０Ｃの概略斜視図である。 このサブアッシーノズル体３０Ｃのノズル先端部の縦断面図である。 サブアッシーノズル体３０Ｃを用いた肛門洗浄の様子を説明する説明図である。 サブアッシーノズル体３０Ｃを用いた女性局部洗浄の様子を説明する説明図である。 第２実施例の衛生洗浄装置が有するノズル駆動ユニット８０の概略斜視図である。 ノズル駆動ユニット８０の構成を模式的に示す模式図である。 第２実施例の変形例におけるノズル駆動ユニット８０Ａの構成を模式的に示す模式図である。 第３実施例の衛生洗浄装置が有するノズル駆動ユニット９０の概略斜視図である。 第４実施例の衛生洗浄装置が有するノズル駆動ユニット１１０の概略斜視図である。 ノズル駆動ユニット１１０による第１ノズル３１Ｃの進退の様子を、第１ノズル３１Ｃを側面視し第２ノズル３２Ｃを平面視しつつ、説明する説明図である。 第２ノズル３２Ｃの進退の様子を、第１ノズル３１Ｃを側面視し第２ノズル３２Ｃを平面視しつつ、説明する説明図である。 第２ノズル３２Ｃの進退の様子を示す斜視図である。 第５実施例の衛生洗浄装置が有するノズル駆動ユニット１３０の概略斜視図である。 このノズル駆動ユニット１３０の有する給水圧駆動クラッチ１４０の構成を模式的に示す模式図である。 サブアッシーノズル体３０を用いた第４実施例の衛生洗浄装置におけるノズル駆動ユニット１１０Ａの概略斜視図である。 第２ないし第５実施例の変形例の衛生洗浄装置４０Ａを便器と共に示す概略斜視図である。 この変形例の構成を表すブロック図である。 ノズルの洗浄位置を便器左右方向に対して調整するノズルサブ駆動ユニット１７０の概略構成図である。 このノズルサブ駆動ユニット１７０による洗浄位置の調整の様子を説明する説明図である。 ジョイスティック１６１に替わりグラインドパッド１８０を有するノズルＸＹ調整操作部１６０の要部斜視図である。 ＬＣＤタッチパネル１８２を有するノズルＸＹ調整操作部１６０の要部斜視図である。

符号の説明

３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ...サブアッシーノズル体
３１，３１Ａ，３１Ｃ...第１ノズル
３２，３２Ａ，３２Ｃ...第２ノズル
３２ａ...ノズル挿入孔
３３，３４...接続金具
３５，３５Ａ，３５Ｃ...噴出口
３６...ノズル内流路
３７，３７Ａ，３７Ｃ...噴出口
３７ａ...貫通孔
３８，３８Ａ，３８Ｃ...ノズル内流路
３９，３９Ｃ...開口凹所
４０，４０Ａ...衛生洗浄装置
４１...便器
４１ａ...便器ボール部
４２...本体ベース
４３...ユニット群
４４...便座
４５...便蓋
４６...本体カバー
４７...便器洗浄水タンク
５０...ノズルユニット
５１...支持プレート
５１ａ...支持駒
５１ｂ...ギヤ
５２...給水ユニット
５３...温水タンク
５４...ノズル駆動ユニット
５６...乾燥ユニット
５８...制御ユニット
５８Ａ...電子制御装置
５９...リモートコントローラ
７０，７１...平坦部
７２...筒状リング
７３...溝
７４...キー
７５...第３ノズル
７６，７７...平坦部
７８...噴出口
８０，８０Ａ...ノズル駆動ユニット
８１...モータ
８１Ａ...モータ
８１ａ...回転軸
８２，８３...第２クラッチ
８２...第１クラッチ
８２ａ...出力軸
８３...第２クラッチ
８３ａ...出力軸
８４...駆動プーリ
８４ａ...タイミングベルト
８４ｃ...従動プーリ
８４ｅ...ラッチ
８５...駆動プーリ
８５ａ...タイミングベルト
８５ｅ...ラッチ
９０...ノズル駆動ユニット
９１...モータ
９２...駆動プーリ
９３，９４...従動プーリ
９５...テンションプーリ
９６...タイミングベルト
９７，９８...押圧駒
９９ａ，９９ｂ...スプリング
１００ａ，１００ｂ...係止駒
１１０，１１０Ａ...ノズル駆動ユニット
１１１...モータ
１１２...駆動プーリ
１１３，１１４...従動プーリ
１１５...タイミングベルト
１１６...ラッチ
１１７...後端部
１１８...案内ピン
１１８ａ...先端
１１９...ハートカム溝
１２０...溝
１３０...ノズル駆動ユニット
１３１...モータ
１３２...駆動プーリ
１３３，１３４...従動プーリ
１３５...テンションプーリ
１３６...タイミングベルト
１４０...給水圧駆動クラッチ
１４１...第１クラッチ部
１４１ａ...クラッチ筐体
１４１ｂ...案内部
１４１ｃ...クラッチ体
１４１ｄ...スプリング
１４１ｅ...給水管
１４２...第２クラッチ部
１４２ｃ...クラッチ体
１４３...係合シャフト
１４４...係合シャフト
１５０...給水ユニット
１６０...ノズルＸＹ調整操作部
１６１...ジョイスティック
１６２...トリガー
１７０...ノズルサブ駆動ユニット
１７１...ノズルユニット支持部
１７２...モータ
１７２ａ...ドライブギヤ部
１７２ｃ...ギヤプレート
１７３...凹所
１８０...グラインドパッド
１８２...ＬＣＤタッチパネル
ＢＰ...ビデ洗浄位置
Ｇ０...原点位置
Ｇ１...係合位置
Ｋ１...往路
Ｋ２...復路
ＫＰ...肛門洗浄位置
ＴＰ...待機位置

Claims (3)

1. 便座に着座した人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
   洗浄待機時の待機位置と局部洗浄のための洗浄位置と間に亘って進退可能とされ、前記局部に洗浄水を噴出する第１、第２ノズルと、
   ノズル駆動用の駆動源とその左右に配設された第１、第２出力軸とを、該第１、第２出力軸がノズルの進退方向に対して左右に位置するようにして有すると共に、前記駆動源の出力を前記第１、第２出力軸のいずれかに選択的に伝達する出力手段と、
   前記第１ノズルと前記第１出力軸を連結し、第１出力軸出力を、前記洗浄位置と前記待機位置との間の進退動作に変換して前記第１ノズルの伝達する第１伝達手段と、
   前記第２ノズルと前記第２出力軸を連結し、第２出力軸出力を、前記洗浄位置と前記待機位置との間の進退動作に変換して前記第２ノズルの伝達する第２伝達手段とを備える
   ことを特徴とする衛生洗浄装置。
2. 便座に着座した人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
   洗浄待機時の待機位置と局部洗浄のための洗浄位置と間に亘って進退可能とされ、前記局部に洗浄水を噴出する第１、第２ノズルと、
   該第１ノズルを前記待機位置と前記洗浄位置と間に亘って進退駆動させる駆動力を発生するモータと該モータの駆動力を前記第１ノズルに前記進退駆動のために伝達する伝達部材を有する駆動手段と、
   前記第２ノズルの進退時には、前記第１ノズルと第２ノズルとを連結し、前記駆動手段により進退駆動する前記第１ノズルと共に、前記第２ノズルを前記待機位置と前記洗浄位置との間に亘って進退駆動させるノズル連結手段とを備える
   ことを特徴とする衛生洗浄装置。
3. 便座に着座した人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
   洗浄待機時の待機位置と局部洗浄のための洗浄位置と間に亘って進退可能とされ、給水を受けた洗浄水を前記局部に噴出する第１、第２ノズルと、
   前記第１、第２ノズルを進退駆動させるためのノズル駆動手段と、
   洗浄水の給水圧を受けて駆動し、前記第１、第２ノズルへの洗浄水の給水状態に応じて、前記ノズル駆動手段の出力をノズル進退動作として前記第１、第２ノズルのいずれかに選択的に伝達する伝達手段とを備える
   ことを特徴とする衛生洗浄装置。

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