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JP4193976B2 - Truck and system for supplying power to electrical equipment operating wirelessly - Google Patents
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JP4193976B2 - Truck and system for supplying power to electrical equipment operating wirelessly - Google Patents

Truck and system for supplying power to electrical equipment operating wirelessly Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線で動作する電気機器に電源を供給するトラック及びシステムに関し、より詳しくは、両辺に電気接続部と、上面に+と−電源を供給する複数の導電部とを備え、前記電気接続部と複数の導電部が電気的に接続される複数のパネルで構成される無線で動作する電気機器に電源を供給するトラック及びシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
【0003】
【特許文献1】
米国特許第5,868,076号明細書
【特許文献2】
米国特許第6,044,767号明細書
【0004】
従来の一定のトラック上で競争させる無線調整が可能な電気機器、例えば娯楽室に普及された無線調整自動車は、無線調整自動車に別途のバッテリをセットした後、バッテリが消耗するまでにのみ運転できるようになっている。従って、バッテリが一定の電荷以下に放電された場合は、バッテリの交換または充電を行わなければならない。これとは別途の電源供給システムによって、電源供給線のみを有線とした競走用無線調整自動車がある。後者の短所は、電源供給線によって自動車が一定のトラックのみを走るように制限されるという問題点があった。
【0005】
このような問題点を解決するために、無線調整自動車に+及び−電源を同時に供給することができるトラックに関する技術が、上記特許文献1(米国特許第5,868,076号明細書)及び特許文献2(米国特許第6,044,767号明細書)に開示されている。これらの公報に開示された技術は、トラックを構成する複数のパネルに、隣接したパネルと電気的及び機械的に連結するための接続部を設けたものである。しかし、これらの技術を適用する場合は、いくつかの問題点があった。
【0006】
第一の問題点は、隣接したパネル間に位置ずれが生じた場合、ショートが発生し、またはショートには至らなくても、熱が発生することにより、パネルの上部に設けられたストリップ状の導電部の接着部が弱くなって浮き上がることである。第二の問題点は、構造が複雑であるということである。上記特許文献1(米国特許第5,868,076号明細書)及び特許文献2(米国特許第6,044,767号明細書)に開示されたパネルは、電気的不導体(例えば、プラスチック)をベースとし、その上部にストリップ状の導電部を設け、各導電部を連結する電気配線部を下部に設け、隣接したパネルと連結される電気接続部を製作して組み込まなければならない構造を有している。従って、このような複雑な構造により、製造コストを上昇させる問題点があった。第三の問題点は、機械的接続部と電気的接続部を精密に加工しなければならないということである。各パネル部に機械的接続部と電気的接続部が別途にそれぞれ設けられるので、これを精密に加工しなければならない問題点があった。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、簡単な電気配線構造を有するパネルで構成され、かつ無線で動作する電気機器に電源を供給するトラック及びシステムを提供することを目的とする。
【0008】
本発明は、隣接したパネル間に位置ずれが生じても、ショートが発生せず、かつ無線で動作する電気機器に電源を供給するトラック及びシステムを提供することを他の目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明による無線で動作する電気機器に電源を供給するトラックは、隣接して配置される小さなサイズの複数のパネルで構成され、パネルは、所定の厚さを有し、かつ、対向する第1の側面部及び第2の側面部を有し、上部には+電源を供給するための第1の導電部と、この第1の導電部に対し、電気的不導体によって所定の距離だけ離隔され、−電源を供給するための第2の導電部とが、交互に繰り返して設けられ、パネルの第1の側面部には、これに隣接するパネルに対し電気的に接触して電源を供給するための第1の電気接続部が設けられ、パネルの第1の側面部と対向する第2の側面部には、これに隣接するパネルに対し電気的に接触して電源を供給するための第2の電気接続部が設けられ、第1の電気接続部は第1の導電部と電気的に接触され、第2の電気接続部は第2の導電部と電気的に接触され、パネルの上部において、第2の導電部は、第1の側面部と所定の距離だけ離隔された位置までのみ設けられ、第1の側面部とは電気的に接続されず、第1の導電部は、第2の側面部と所定の距離だけ離隔された位置までのみ設けられ、第2の側面部とは電気的に接続されず、隣接したパネル間は、第1の電気接続部同士の接触第2の電気接続部同士の接触の少なくともいずれか一方によって電気的に接続されることを特徴とする。
【0010】
また、本発明による無線で動作する電気機器に電源を供給するシステムは、外部から供給される交流電源を入力され、直流電源に変換するAD変換器と、このAD変換器と電気的に連結され、電気機器に+及び−電源を供給するトラックとを備え、トラックは、隣接して配置される小さなサイズの複数のパネルで構成され、パネルは、所定の厚さを有し、かつ、対向する第1の側面部及び第2の側面部を有し、上部には+電源を供給するための第1の導電部と、この第1の導電部に対し、電気的不導体によって所定の距離だけ離隔され、−電源を供給するための第2の導電部とが、交互に繰り返して設けられ、パネルの第1の側面部には、これに隣接するパネルに対し電気的に接触して電源を供給するための第1の電気接続部が設けられ、パネルの第1の側面部と対向する第2の側面部には、これに隣接するパネルに対し電気的に接触して電源を供給するための第2の電気接続部が設けられ、第1の電気接続部は第1の導電部と電気的に接触され、第2の電気接続部は第2の導電部と電気的に接触され、パネルの上部において、第2の導電部は、第1の側面部と所定の距離だけ離隔された位置までのみ設けられ、第1の側面部とは電気的に接続されず、第1の導電部は、第2の側面部と所定の距離だけ離隔された位置までのみ設けられ、第2の側面部とは電気的に接続されない構成を備え、隣接したパネル間は、第1の電気接続部同士の接触第2の電気接続部同士の接触の少なくともいずれか一方によって電気的に接続され、第1の電気接続部と第2の電気接続部が、AD変換器と電気的に接続されることを特徴とする。
【0011】
さらに、本発明による無線で動作する電気機器に電源を供給するシステムは、外部から供給される交流電源を入力され、直流電源に変換するAD変換器と、このAD変換器と電気的に連結され、前記電気機器に+及び−電源を供給するトラックとを備え、トラックは、上部に凹部が形成されたベースと、凹部内に隣接して配置される小さなサイズの複数のパネルとを具備し、パネルは、所定の厚さを有し、かつ、対向する第1の側面部及び第2の側面部を有し、上部には+電源を供給するための第1の導電部と、この第1の導電部に対し、電気的不導体によって所定の距離だけ離隔され、−電源を供給するための第2の導電部とが、交互に繰り返して設けられ、パネルの第1の側面部には、これに隣接するパネルに対し電気的に接触して電源を供給するための第1の電気接続部が設けられ、パネルの第1の側面部と対向する第2の側面部には、これに隣接するパネルに対し電気的に接触して電源を供給するための第2の電気接続部が設けられ、第1の電気接続部は第1の導電部と電気的に接触され、第2の電気接続部は第2の導電部と電気的に接触され、パネルの上部において、第2の導電部は、第1の側面部と所定の距離だけ離隔された位置までのみ設けられ、第1の側面部とは電気的に接続されず、第1の導電部は、第2の側面部と所定の距離だけ離隔された位置までのみ設けられ、第2の側面部とは電気的に接続されない構成を備え、隣接したパネル間は、第1の電気接続部同士の接触第2の電気接続部同士の接触の少なくともいずれか一方によって電気的に接続され、第1の電気接続部と第2の電気接続部が、AD変換器と電気的に接続されることを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳しく説明する。
【0013】
図1は、トラックを形成する基本単位であるパネルの構成を示す斜視図である。パネル10は、電気的不導体であるベース60の上部面に、それぞれ+と−電源を印加するための導電部20、30が設けられている。パネル10の左右側面には、電気接続部40、50が設けられ、隣接したパネル10との電気接触を容易にし、電源を供給されやすくなっている。
【0014】
上部面に設けられる導電部20は、パネル10の左側面に設けられる電気接続部40とは電気的に導電状態を維持し、右側面に設けられる電気接続部50とは所定の距離S2だけ離隔させることにより、絶縁状態を維持するようになっている。また、導電部30も同様に、電気接続部50とは導電状態を、電気接続部40とは絶縁状態を維持している。導電部20と導電部30との間は、絶縁状態を維持するために、所定の距離S1だけ離隔され、好ましくは、S1部分に絶縁体を挿入する。パネル10の上部に導電部20と導電部30は交互に繰り返して設けられている。このとき、導電部20、30の幅tは導電部20、30間の距離S1よりも大きく形成しなければならない。
【0015】
パネル10に設けられる電気接続部40、50は、パネルの左右側面だけでなく、図示のように、長尺状で上下面の一部にも設けられ、上下部に積層されるパネル10との電気接触を容易にすることができる。
【0016】
図2及び図3は、パネル間の電気的連結状態を示す図である。
【0017】
先ず、図2を参照して、左側のパネル11の電気接続部40は、右側のパネル12の電気接続部40と電気的に接触するように配置されている。これによって、パネル11、12間の電圧の印加が容易になり、従来の問題点であったパネル11、12間の位置ずれによるショートまたはショートの恐れが、本発明による構造によって、顕著に少なくなった。
【0018】
図3は、左右及び上下のパネル間の導電状態を示している。図3は、3つのパネル11、12、13が連結された状態で4番目のパネル14を付着させる状態を示している。上下のパネル11と13、12と14間の電気的連結は、図1に示すように、パネルの左右側面に延長される部分からパネルの上下部の一部に延長される部分まで設けられる電気接続部によって行われる。図3のように、2×2パネルが連結されたトラックの各パネルの導電部20、30に電源を印加するためには、図3に示すように、中間の縦方向にパネル間に設けられた電気接続部40に−電源を印加し、両側の縦方向に設けられた電気接続部50に+電源を接続させればよい。
【0019】
図4は、4×4パネルからなるトラックの構成を示している。図4では、トラックの構造をより明確に示すために、右下端の2つのパネルは、まだ組み込まなかった状態を示している。トラック160には、不導体のベース210の上部に複数のパネルを組み込むための凹部220が設けられている。凹部に複数のパネルを図2及び図3に示すように嵌合した後、最外角部に組み込まれるパネルの外周面と凹部の内壁230との間に、ゴム等の不導体の性質を有する弾性材90を挟み込むことにより、複数のパネル間において物理的及び電気的な隙間がなく、密着して形成することができる。この場合、パネル間の間隔ができ、または電気的に接続されていない場合は、パネルとパネル間に十字状の電気補助体165を挿入してもよい。このような十字状の電気補助体165は、パネルとパネル間の形状に応じて様々な形状とすることができる。トラックの横方向には図4に示すように、電気接続部40、50が等間隔で繰り返して設けられているので、各パネルの導電部に電気を印加するために、任意のパネルの電気接続部40、50にそれぞれ+及び−電源を印加すればよい。図4では、左端の各パネル部の電気接続部40に+電源を印加し、電気接続部50には−電源を印加することによって、全トラックに電源を印加することができることを示している。
【0020】
トラック160に印加される電位は直流でなければならないので、外部電源70から印加される交流電源を直流電源に切り換え、直流電源の電圧を調整するためのパワー供給部80が必要である。トラック160の上部には、無線操縦で作動する電気機器120、130が設けられ、図4では、無線調整自動車を代表例として示している。ユーザは、無線調整装置140、150を用いて、それぞれ無線調整電気機器120、130を調整することができる。このとき用いられる無線調整装置140、145と無線調整電気機器120、130は、既に商用化された技術であるので、詳細な説明は省略する。このとき、無線調整電気機器は、トラック160に設けられた+、−導電部から作動電源が得られる。図示してはいないが、トラックの上部には+及び−電源が供給されているので、ライト等の電気器具が容易に設けられ、電気器具でない垣根等の建築模型構造物が容易に設けられることは勿論である。
【0021】
図5は、トラック上で動く無線調整電気機器の下部に設けられる電気接続部の構造を示している。電気接続部150(151乃至154)は、トラックの上部に設けられた導電部20、30から+及び−電源を印加される接続部であって、電気接続部151乃至154の半径は、図1に示す導電部20、30間の距離S1よりも小さくなければならない。これは、電気接続部の半径がS1よりも大きくなると、1つの電気接続部が隣接した導電部20、30と同時に接続されることにより、ショートが生じてしまうからである。図5(a)では、無線調整電気機器の下部に設けられる電気接続部の接点が4つである。それぞれの電気接続部151乃至154は、1つの中心点から半径2.5cmを有し、90°の間隔で設けられている。本発明の発明者は、図1に示す導電部20、30の幅tを1.6cm、導電部20、30間の距離を0.2cmと設定している。この場合、トラック上に位置する複数の電気接続部151乃至154は、少なくとも1つが残りの電気接続部と異なる極性の電源を印加されるように構成されてもよい。例えば、図5(b)に示すように、電気接続部151及び153が+導電部の中間線上に位置する場合、残りの2つの電気接続部152及び154は、−導電部から−電源を印加されるようになる。図示してはいないが、若し、電気接続部151及び153が導電部間の不導体上に位置する場合、電気接続部152と154は、それぞれ異なる極性の導電部上に置かれるようになる。電気接続部は、4つ以上を設けることが好ましい。図5(c)は、無線調整電気機器の下部に付着される電気接続部の一実施の形態を示す図である。
【0022】
図6は、本発明による無線調整電気機器の下部に取り付けられる構成部品の一実施の形態を示す図である。無線調整電気機器は、無線調整器(図4の140、145)から無線信号を受信した後、制御信号を生成する無線受信/制御部121と、複数のギアとモータで構成され、電気機器の方向回転を制御するためのサーボ125と、サーボ125で駆動される回転輪126と、制御信号によって速度を調節する速度調節回路部122と速度調節用駆動モータ123と、速度調節用駆動モータ123によって駆動される駆動輪124と、電源が必要な各構成部品に電源を印加する電気接続部150とで構成されている。図6に示す無線調整電気機器は、電気接続部150を除き、既に公知の技術であるので、詳細な説明は省略する。また、図6に示す構成の他、既に公知の様々な技術を適用することができる。即ち、図6では、サーボ125と速度調節用駆動モータ123を別個に構成しているが、従来の様々な製品がサーボ125で速度調節を同時に行うことが多くある。この場合、駆動輪124は、動力が伝達されず、単に手動で引き回される機能のみを有するようになる
【0023】
図7は、本発明の電気接続部150に連結される回路構成図である。上述したように、電気接続部151乃至154は、移動位置によって同一の電気接続部が+電位と−電位を交互に印加されるようになる。従って、無線調整電気機器に印加される極性を常時同一の方向に流す必要があり、これはダイオードによって調節可能である。図7に示すように、電気接続部151を例として説明すると、電気接続部151が+電位を印加する導電部上に置かれると、電流は161番の順方向ダイオードによって+端子に供給され、電気接続部151が−電位を印加する導電部上に置かれると、電流は162番の逆方向ダイオードによって−端子に供給されるようになる。図7に示すキャパシタ155は、電気接続部151乃至154の極性がよく切り換わることによるノイズの減少効果と、一時的に電気接続部151乃至154から電源が供給されない場合、充電された電荷を放電することにより、駆動部に電源を供給する機能を有する。また、充電バッテリ156は付加的な構成であり、電流の安定した供給のために設けられてもよい。電気接続部151乃至154が正常に電源を印加された場合は、バッテリ156は充電状態となり、電気接続部151乃至154から電源が供給されない場合は、放電状態に切り換わる。
【0024】
本発明の変形例として、本発明の無線調整電気機器の前部にボールを摘まむハンド部を有するボール運び機を設けることにより、子供等のユーザがボール運びゲームを楽しむようにしてもよい。
【0025】
図8は、本発明によるトラック及びシステムを用いた無線調整電気機器の前部に、ボールを摘まんで運ぶボール運び機が設けられた無線調整電気機器200を示す斜視図である。
【0026】
従来、摘まんだボールを持ち上げる部分を駆動するモータの他、底部に位置しているボールを摘まむためには、ボールを摘まむ部分を駆動させるために、1つ以上のモータが別途に必要であった。本発明の変形例では、ボールを摘まむために、従来、2つ以上のモータが必要であったことを顕著に改善し、1つのモータのみでボールを持ち上げ、特に、駆動手段であるモータ無しでも、単にハンド部の構造的な変形だけでも、ボールを摘まむことができるように、ハンド部の構造を変形することを目的とする。
【0027】
上記目的を達成するために、図9と図10に示すハンド部250、255のように、ハンド挟持部257がハンド部の下部に設けられ、ハンド部250、255の重心が下方に位置するようにする。
【0028】
図8を参照して、本発明による無線調整電気機器200の上部に、モータ等の外部動力手段を用いなくても、ボールを摘まむことができるハンド部250、255で構成されたボール運び機が設けられている。
【0029】
図9は、ボール運び機が組み立てられる模様を示す分解斜視図である。
【0030】
図9を参照して、ボール運び機は、無線調整電気機器200の前部にハンド部250、255を上下動可能に支持する支持台220が設けられ、この支持台220の前部には、ハンド部250、255が挟持されるハンド受け部230が挟持されるハンド受け部支持台225が設けられている。支持台220は、図面符号222の終端軸を軸にして上下動する。この終端軸222は、図8の無線調整電気機器200の前部を覆うカバー部に設けられた溝(図示せず)に、終端軸222の突起部が係止するように設けられている。或いは反対に、終端軸222に孔が設けられ、カバー部におけるこの孔が位置する個所と一致する部分に突起が設けられて挟持されるようにしてもよい。
【0031】
ハンド受け部230には、左右1対のハンド部250、255が挟持されるハンド挟持部240と、ハンド部250、255を下向きに係止させる下部係止段245と、ハンド部250、255を上向きに係止させる上部係止段235とが設けられている。右ハンド部250と左ハンド部255がハンド挟持部240に挟持され、これらが抜けないようにカバーで固定されている。また、ハンド部250、255にハンド挟持部257がハンド部250、255の下部に位置するように設けられている。
【0032】
支持台220は、モータ270で駆動され、モータ270と連結して回転するギア275と、このギア275に連結して固定された高さ調節部280によって上下動するように構成されている。即ち、モータ270によってギア275が動き、このギア275の端部に連結されている高さ調節部280が左方向に動くと、支持台220は図面符号222の終端を軸にして下向きに動き、支持台220が下降した状態で高さ調節部280が右方向に動くと、支持台220が上向きに動くようになる。
【0033】
図10は、ボール運び機の正面図である。図10を参照して、ハンド挟持部257がそれぞれ左右ハンド部250、255の下方に設けられているので、それぞれのハンド部250、255の重心がハンド部250、255の下部に位置するようになる。これによって、それぞれのハンド部250、255は矢印方向に力が加えられ、下部係止段245によって係止するようになる。
【0034】
図11は、ハンド部がボールの上端に位置した状態を示している。図11を参照して、モータ270によって高さ調節部280が矢印方向の左方に回転すると、支持台220が下降し、左右ハンド部250、255がボール300と当接する部分に力が加えられ、ハンド部が拡開される。
【0035】
図12は、左右ハンド部でボールを摘まんだ状態を示している。
【0036】
図13は、ボールを摘まんだハンド部が持ち上げられた状態を示している。図13を参照して、モータ270によって高さ調節部280が矢印方向の右方に回転すると、支持台220が上昇する。また、ボール300の重さより左右ハンド部250、255の矢印方向への力がさらに強いので、ボールがハンド部250、255から抜けないようになる。
【0037】
図14は、ボール運び機がゴールポストにボールを入れるために、ハンド部をゴールポスト位置させた状態を示している。図15は、ボール運び機がゴールポストに位置した部分を示す正面図である。
【0038】
図14及び図15に示すように、ハンド部250、255の下部がゴールポスト310上に置かれ、高さ調節部280を調節して、支持台220を下向きにすると、ハンド部250、255が矢印方向に拡開されるようになる。
【0039】
図16は、ハンド部から抜けたボールがゴールポストに入る状態を示している。図17は、ハンド部からボールが抜ける模様を正面からみた図である。
【0040】
以上、本発明の変形例によると、ボールを摘まむハンド部250、255をモータ等の駆動手段と連結せず、単にハンド部250、255の重心を下部に置いただけである。即ち、ハンド挟持部257がハンド部250、255の下方に位置するように設け、ハンド部250、255の重心がハンド部250、255の下方に位置するようにし、ハンド挟持部257を中心にハンド部250、255を回転させる構成を有している。
【0041】
このような本発明の変形例は、ハンド部250、255がモータ等の駆動手段無しにボールを摘まみ、また摘まんでいるボールをモータ等の駆動手段無しに抜けさせ得る顕著な効果がある。
【0042】
以下、本発明によるトラックのパネル構成の他の実施の形態について説明する。
【0043】
図1に示すように、導電部20と導電部30との間に絶縁状態を維持するための所定の距離S1が極めて狭いので、結局として、図5に示すように、無線調整電気機器の電気接続部151、154が所定の距離S1よりも狭いしかなかった。このため、電気接続部151乃至154が狭いので、トラックの導電部と接触する面積が小さく、無線調整電気機器に大量のパワーを供給できない問題点があった。
【0044】
上記問題点を解決するために、本発明による他の実施の形態では、トラックのパネルの構成と無線調整電気機器の電気接続部の構成を変形し、無線調整電気機器の電気接続部の領域を大きくしている。
【0045】
図18は、本発明による他の実施の形態の基本単位であるパネルの構成を示している。図19は、本発明によるパネルにおける+導電部と−導電部の電気的な連結状態を示している。図18を参照して、パネルは、+導電部400、−導電部410、絶縁体420で構成されている。+導電部400、−導電部410は、図19に示すように、対角線方向に連結されている。図19を参照して、直線部が+導電部400の連結状態を示し、一点鎖線部が−導電部410の連結状態を示している。本発明の発明者は、+導電部400と−導電部410の一辺の長さdを10mmとし、導電部間の距離Gを8mmとしている。
【0046】
図20は、図18のA−A’線による側断面図である。
【0047】
図20に示すように、それぞれの−導電部410は、導電連結体430に連結され、−の同一の極性を有する−導電部410と連結されるように、絶縁体420の下端に設けられた導電体440によって電気的に連結されている。
【0048】
図21は、本発明の他の実施の形態によって、無線調整電気機器の下部に設けられる電気接続部の構成を示している。図21に示すように、電気接続部のパネル500は、導電体である電気接続部510と、絶縁体部530と、電気接続部510上に設けられた導電体である突起520とで構成されている。本発明の発明者は、電気接続部510の長さdを9mmとし、絶縁体部530を含む1単位の接続部の長さdを11.5mmとした。
【0049】
図22は、図20の電気接続部の1単位を示す側面図である。図21を参照して、(a)の電気接続部の1単位を側面からみると、(b)のように四方からみたとき、上辺が下辺よりも長さが短い台形状をしている。これは、図20を参照して、導電部410は、絶縁体であるパネルの地面から一定の厚さを有するので、無線調整電気機器の電気接続部510との円滑な接続を行うためである。
【0050】
以上、本発明の他の実施の形態によると、図21に示す電気接続部を有する無線調整電気機器が、図18に示すトラックのパネル上で動くとき、無線調整電気機器の電気接続部がパネルの導電部と広い領域で接続するので、抵抗が低くなり、無線調整電気機器が充分なパワーを供給されるようになる顕著な効果がある。
【0051】
【発明の効果】
以上のように、本発明によると、電気配線構造が簡単な複数のパネルで構成されることにより、製造コストが節減され、設置が簡易な効果がある。
【0052】
また、パネルの両側面に共通の電源供給用電気接続部を設けることにより、隣接したパネル間の少しの位置ずれが生じても、パネルの上部に設けられた導電部間にショートが発生しない安全した構造を提供することができる。
【0053】
本発明は、図示された実施の形態を特定の用語を用いて説明しているが、これは、一例に過ぎず、本技術の分野の通常の知識を有する者であれば、これから様々な変形及び均等な他の実施の形態が可能であるということを理解するだろう。従って、本発明の真の技術的保護範囲は添付された請求範囲の技術的思想によって定められるべきである。
【0054】
例えば、本発明で、無線で動作する自動車について説明したが、モニタ上で提供されるアーケードゲーム機の画面を実質的に駆動可能に適用できるホッケー、サッカー、ボクシングゲーム等の全てのモニタ(ビデオ)ゲームの実質的な動きを模型物によって動作させるゲーム機の他、自動車競走、競馬等の順位を決め、または動作を目的とする全ての娯楽用ゲーム等にも容易に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】トラックを形成する基本単位であるパネルの構成を示す斜視図である。
【図2】パネル間の電気的連結状態を示す図である。
【図3】パネル間の電気的連結状態を示す図である。
【図4】4×4パネルからなるトラックの構成を示す斜視図である。
【図5】トラック上で動く無線調整電気機器の下部に設けられる電気接続部の構造を示す図である。
【図6】本発明による無線調整電気機器の下部に取り付けられる構成部品の一実施の形態を示す図である。
【図7】本発明の電気接続部150に連結される回路構成図である。
【図8】本発明によるトラック及びシステムを用いた無線調整電気機器の前部に、ボールを摘まんで運ぶボール運び機が設けられた無線調整電気機器を示す斜視図である。
【図9】ボール運び機部分が組み立てられる模様を示す分解斜視図である。
【図10】ボール運び機の正面図である。
【図11】ハンド部がボールの上端に位置した状態を示す図である。
【図12】左右ハンド部でボールを摘まんだ状態を示す図である。
【図13】ボールを摘まんだハンド部が持ち上げられた状態を示す図である。
【図14】ボール運び機がゴールポストにボールを入れるために、ハンド部をゴールポストに位置させた状態を示す図である。
【図15】ボール運び機がゴールポストに位置した部分を示す正面図である。
【図16】ハンド部から抜けたボールがゴールポストに入る状態示す図である。
【図17】ハンド部からボールが抜ける模様を正面からみた図である。
【図18】本発明による他の実施の形態の基本単位であるパネルの構成を示す図である。
【図19】本発明によるパネルにおける+導電部と−導電部の電気的な連結状態を示す図である。
【図20】図18のA−A’線による側断面図である。
【図21】本発明の他の実施の形態によって、無線調整電気機器の下部に設けられる電気接続部の構成を示す図である。
【図22】図20の電気接続部の1単位を示す側面図である。
【符号の説明】
10、11乃至14 パネル
40、50、150、151乃至154、510 電気接続部
120、130 電気機器
160 トラック
500 電気接続部のパネル
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a track and a system for supplying power to an electric device operating wirelessly. More specifically, the present invention includes an electrical connection portion on both sides and a plurality of conductive portions for supplying + and -power on the upper surface, The present invention relates to a track and a system for supplying power to a wirelessly operated electric device composed of a plurality of panels in which a connection portion and a plurality of conductive portions are electrically connected.
[0002]
[Prior art]
[0003]
[Patent Document 1]
US Pat. No. 5,868,076
[Patent Document 2]
US Pat. No. 6,044,767
[0004]
Conventionally, electric devices that can be wirelessly adjusted to compete on a certain truck, for example, wireless adjustment vehicles that are widely used in entertainment rooms can be operated only after the battery is exhausted after a separate battery is set in the wireless adjustment vehicle. It is like that. Therefore, if the battery is discharged below a certain charge, the battery must be replaced or charged. In addition to this, there is a wireless adjustment car for racing in which only the power supply line is wired by a separate power supply system. The disadvantage of the latter is that the power supply line restricts the car to run only on certain trucks.
[0005]
In order to solve such problems, a technique related to a truck capable of simultaneously supplying + and − power to a wirelessly adjusted vehicle is disclosed in Patent Document 1 (US Pat. No. 5,868,076) and Patent. It is disclosed in Document 2 (US Pat. No. 6,044,767). In the techniques disclosed in these publications, a plurality of panels constituting a track are provided with connection portions for electrical and mechanical connection with adjacent panels. However, there are some problems when applying these techniques.
[0006]
The first problem is that when a displacement occurs between adjacent panels, a short circuit occurs, or even if the short circuit does not occur, heat is generated, so that the strip-like shape provided on the upper part of the panel The adhesive part of the conductive part is weakened and floats up. The second problem is that the structure is complicated. The panels disclosed in Patent Document 1 (US Pat. No. 5,868,076) and Patent Document 2 (US Pat. No. 6,044,767) are electrically non-conductive (for example, plastic). It has a structure in which a strip-shaped conductive part is provided at the top, an electrical wiring part that connects each conductive part is provided at the bottom, and an electrical connection part that is connected to an adjacent panel must be manufactured and assembled. is doing. Therefore, there is a problem that the manufacturing cost increases due to such a complicated structure. A third problem is that the mechanical and electrical connections must be precisely machined. Since each panel portion is provided with a mechanical connection portion and an electrical connection portion separately, there has been a problem that this must be precisely processed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a track and a system that supply power to an electric device that is configured by a panel having a simple electric wiring structure and operates wirelessly. .
[0008]
Another object of the present invention is to provide a track and a system for supplying power to an electric device that operates wirelessly without causing a short circuit even if a positional deviation occurs between adjacent panels.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a track for supplying power to a wirelessly operating electrical device according to the present invention is composed of a plurality of small-sized panels arranged adjacent to each other, and the panel has a predetermined thickness. A first conductive portion for supplying a positive power supply to the upper portion, and an electrical connection to the first conductive portion. A second conductive part for supplying power is provided alternately and repeatedly, separated by a predetermined distance by a non-conductor, and the first side surface part of the panel is provided withto thisElectrically to adjacent panelssurfaceA first electrical connection for contacting and supplying power is provided, and a second side facing the first side of the panel isto thisElectrically to adjacent panelssurfaceA second electrical connection for contacting and supplying power is provided, the first electrical connection is in electrical contact with the first conductive portion, and the second electrical connection is the second conductive portion. In the upper part of the panel, the second conductive part is provided only up to a position separated from the first side part by a predetermined distance, and is electrically connected to the first side part. The first conductive portion is provided only up to a position separated from the second side surface portion by a predetermined distance, and is not electrically connected to the second side surface portion. Between electrical connectionssurfacecontact,Between the second electrical connectionssurfacecontactAt least one ofIt is electrically connected by.
[0010]
  In addition, the system for supplying power to the wirelessly operating electric device according to the present invention is an AC converter that receives AC power supplied from the outside and converts it to DC power, and is electrically connected to the AD converter. A track for supplying + and-power to the electrical equipment, and the track is composed of a plurality of small-sized panels arranged adjacent to each other, and the panels have a predetermined thickness and face each other. It has a first side part and a second side part, and a first conductive part for supplying + power to the upper part and a predetermined distance from the first conductive part by an electrical nonconductor And a second conductive part for supplying power is provided alternately and repeatedly, and the first side surface part of the panel is provided withto thisElectrically to adjacent panelssurfaceA first electrical connection for contacting and supplying power is provided, and a second side facing the first side of the panel isto thisElectrically to adjacent panelssurfaceA second electrical connection for contacting and supplying power is provided, the first electrical connection is in electrical contact with the first conductive portion, and the second electrical connection is the second conductive portion. In the upper part of the panel, the second conductive part is provided only up to a position separated from the first side part by a predetermined distance, and is electrically connected to the first side part. The first conductive portion is provided only up to a position separated from the second side surface portion by a predetermined distance, and has a configuration that is not electrically connected to the second side surface portion. Between the first electrical connectionssurfacecontact,Between the second electrical connectionssurfacecontactAt least one ofThe first electrical connection portion and the second electrical connection portion are electrically connected to the AD converter.
[0011]
  Furthermore, a system for supplying power to a wirelessly operating electrical device according to the present invention is an AC converter that receives AC power supplied from the outside and converts it to DC power, and is electrically connected to the AD converter. A track for supplying + and-power to the electric device, the track including a base having a recess formed in an upper portion thereof, and a plurality of small-sized panels disposed adjacent to the recess. The panel has a predetermined thickness, and has a first side surface portion and a second side surface portion facing each other, and a first conductive portion for supplying + power is provided on the upper portion, and the first conductive portion. The second conductive portion for supplying power is alternately and repeatedly provided at a predetermined distance by an electrical non-conductor with respect to the conductive portion of the first side portion of the panel.to thisElectrically to adjacent panelssurfaceA first electrical connection for contacting and supplying power is provided, and a second side facing the first side of the panel isto thisElectrically to adjacent panelssurfaceA second electrical connection for contacting and supplying power is provided, the first electrical connection is in electrical contact with the first conductive portion, and the second electrical connection is the second conductive portion. In the upper part of the panel, the second conductive part is provided only up to a position separated from the first side part by a predetermined distance, and is electrically connected to the first side part. The first conductive portion is provided only up to a position separated from the second side surface portion by a predetermined distance, and has a configuration that is not electrically connected to the second side surface portion. Between the first electrical connectionssurfacecontact,Between the second electrical connectionssurfacecontactAt least one ofThe first electrical connection portion and the second electrical connection portion are electrically connected to the AD converter.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0013]
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a panel which is a basic unit for forming a track. The panel 10 is provided with conductive portions 20 and 30 for applying + and − power, respectively, on the upper surface of the base 60 which is an electrically nonconductive material. Electrical connection portions 40 and 50 are provided on the left and right side surfaces of the panel 10, facilitating electrical contact with the adjacent panels 10 and being easily supplied with power.
[0014]
The conductive portion 20 provided on the upper surface maintains an electrically conductive state with the electrical connection portion 40 provided on the left side surface of the panel 10 and is separated from the electrical connection portion 50 provided on the right side by a predetermined distance S2. By doing so, the insulation state is maintained. Similarly, the conductive portion 30 maintains a conductive state with the electrical connection portion 50 and an insulating state with the electrical connection portion 40. In order to maintain the insulation state, the conductive portion 20 and the conductive portion 30 are separated by a predetermined distance S1, and an insulator is preferably inserted into the S1 portion. The conductive portions 20 and the conductive portions 30 are alternately and repeatedly provided on the upper portion of the panel 10. At this time, the width t of the conductive portions 20 and 30 must be formed larger than the distance S1 between the conductive portions 20 and 30.
[0015]
The electrical connection portions 40 and 50 provided in the panel 10 are provided not only on the left and right side surfaces of the panel but also in a long shape and part of the upper and lower surfaces as shown in the figure. Electrical contact can be facilitated.
[0016]
2 and 3 are diagrams showing an electrical connection state between the panels.
[0017]
First, referring to FIG. 2, the electrical connection portion 40 of the left panel 11 is disposed so as to be in electrical contact with the electrical connection portion 40 of the right panel 12. This facilitates the application of a voltage between the panels 11 and 12, and the structure according to the present invention significantly reduces the risk of a short circuit or a short circuit due to a positional shift between the panels 11 and 12, which has been a conventional problem. It was.
[0018]
FIG. 3 shows a conductive state between the left and right and upper and lower panels. FIG. 3 shows a state in which the fourth panel 14 is attached in a state where the three panels 11, 12 and 13 are connected. As shown in FIG. 1, the electrical connection between the upper and lower panels 11 and 13 and 12 and 14 is provided from the part extending from the left and right side surfaces of the panel to the part extending to the upper and lower part of the panel. This is done by the connection. As shown in FIG. 3, in order to apply power to the conductive portions 20 and 30 of each panel of a track to which 2 × 2 panels are connected, as shown in FIG. A negative power source may be applied to the electrical connection portion 40 and a positive power source may be connected to the electrical connection portions 50 provided in the vertical direction on both sides.
[0019]
  FIG. 4 shows the structure of a track composed of 4 × 4 panels. In FIG. 4, in order to show the structure of the track more clearly, the two panels at the lower right corner are not yet assembled. truck160Are provided with recesses 220 for assembling a plurality of panels above the non-conductive base 210. After fitting a plurality of panels into the recesses as shown in FIG. 2 and FIG. 3, elasticity having a non-conductive property such as rubber between the outer peripheral surface of the panel incorporated in the outermost corner and the inner wall 230 of the recesses Material90By sandwiching, there is no physical and electrical gap between the plurality of panels, and they can be formed in close contact with each other. In this case, if there is a gap between the panels, or if they are not electrically connected, a cross-shaped electric auxiliary body between the panels165May be inserted. Such a cross-shaped electric auxiliary body165Can have various shapes depending on the shape between the panels. In the lateral direction of the track, as shown in FIG. 4, electrical connection portions 40 and 50 are repeatedly provided at equal intervals. Therefore, in order to apply electricity to the conductive portion of each panel, electrical connection of an arbitrary panel What is necessary is just to apply + and-power supply to the parts 40 and 50, respectively. FIG. 4 shows that power can be applied to all tracks by applying + power to the electrical connection 40 of each panel at the left end and applying −power to the electrical connection 50.
[0020]
  truck160Since the potential applied to the power source must be DC, a power supply unit 80 for switching the AC power source applied from the external power source 70 to the DC power source and adjusting the voltage of the DC power source is required. truck160In the upper part, electric devices 120 and 130 that are operated by radio control are provided. In FIG. 4, a radio adjustment vehicle is shown as a representative example. The user can adjust the wireless adjustment electrical devices 120 and 130 using the wireless adjustment devices 140 and 150, respectively. Wireless adjustment device 140 used at this time,145Since the wireless adjustment electrical devices 120 and 130 are already commercialized technologies, a detailed description thereof will be omitted. At this time, the wireless adjustment electrical equipment160An operating power source can be obtained from the + and − conductive portions provided in. Although not shown, since + and-power is supplied to the upper part of the truck, electric appliances such as lights are easily provided, and architectural model structures such as fences that are not electric appliances are easily provided. Of course.
[0021]
  FIG. 5 shows the structure of the electrical connection provided at the lower part of the wireless adjusting electrical device moving on the track. Electrical connection150 (151 to 154)Is a connection part to which + and − power is applied from the conductive parts 20 and 30 provided on the upper part of the track, and the radius of the electric connection parts 151 to 154 is between the conductive parts 20 and 30 shown in FIG. Must be smaller than the distance S1. This is because when the radius of the electrical connection portion is larger than S1, a short circuit occurs because one electrical connection portion is simultaneously connected to the adjacent conductive portions 20 and 30. In Fig.5 (a), the contact of the electrical connection part provided in the lower part of a radio | wireless adjustment electric equipment is four. Each of the electrical connecting portions 151 to 154 has a radius of 2.5 cm from one central point, and is provided at an interval of 90 °. The inventor of the present invention sets the width t of the conductive portions 20 and 30 shown in FIG. 1 to 1.6 cm and the distance between the conductive portions 20 and 30 to 0.2 cm. In this case, at least one of the plurality of electrical connection portions 151 to 154 located on the track may be configured to be applied with a power supply having a polarity different from that of the remaining electrical connection portions. For example, as shown in FIG. 5B, when the electrical connection portions 151 and 153 are located on the intermediate line of the + conductive portion, the remaining two electrical connection portions 152 and 154 apply power from the -conductive portion. Will come to be. Although not shown, when the electrical connections 151 and 153 are located on the non-conductor between the conductive parts, the electrical connections 152 and 154 are placed on the conductive parts having different polarities. . It is preferable to provide four or more electrical connections. FIG.5 (c) is a figure which shows one Embodiment of the electrical-connection part attached to the lower part of a radio | wireless adjustment electric equipment.
[0022]
  FIG. 6 is a diagram showing an embodiment of the components attached to the lower part of the wireless adjusting electrical device according to the present invention. The wireless adjustment electrical device is a wireless adjuster (140 in FIG.145), A wireless reception / control unit 121 for generating a control signal, a plurality of gears and a motor, a servo 125 for controlling the direction rotation of the electric device, and driven by the servo 125 A rotating wheel 126, a speed adjusting circuit unit 122 that adjusts the speed by a control signal, a driving motor 123 for speed adjustment, a driving wheel 124 driven by the driving motor 123 for speed adjustment, and each component that requires a power source. It is comprised with the electrical connection part 150 which applies a power supply. The wireless adjustment electrical device shown in FIG. 6 is a known technique except for the electrical connection unit 150, and thus detailed description thereof is omitted. In addition to the configuration shown in FIG. 6, various known techniques can be applied. That is, in FIG. 6, the servo 125 and the speed adjustment drive motor 123 are configured separately, but various conventional products often perform speed adjustment simultaneously with the servo 125. In this case, the driving wheel 124 has only a function of not being transmitted with power but merely being manually routed..
[0023]
FIG. 7 is a circuit configuration diagram coupled to the electrical connection unit 150 of the present invention. As described above, in the electrical connection portions 151 to 154, the same electrical connection portion is alternately applied with the positive potential and the negative potential depending on the movement position. Therefore, the polarity applied to the wireless conditioning electrical equipment must always flow in the same direction, which can be adjusted by the diode. As illustrated in FIG. 7, the electrical connection portion 151 is described as an example. When the electrical connection portion 151 is placed on a conductive portion to which a + potential is applied, current is supplied to the + terminal by a forward diode of No. 161. When the electrical connection 151 is placed on a conductive part to which a −potential is applied, current is supplied to the − terminal by a reverse diode No. 162. The capacitor 155 shown in FIG. 7 discharges the charged electric charge when the polarity of the electrical connection portions 151 to 154 is switched well and power is not temporarily supplied from the electrical connection portions 151 to 154. By doing so, it has a function of supplying power to the drive unit. Further, the rechargeable battery 156 has an additional configuration, and may be provided for stable supply of current. The battery 156 is in a charged state when the power is applied to the electrical connecting portions 151 to 154 normally, and is switched to a discharging state when no power is supplied from the electrical connecting portions 151 to 154.
[0024]
As a modification of the present invention, a user such as a child may enjoy a ball-carrying game by providing a ball-carrying machine having a hand part that picks up a ball at the front part of the wireless adjusting electrical device of the present invention.
[0025]
  FIG. 8 shows a wireless adjusting electrical device in which a ball carrying machine for picking and carrying a ball is provided at the front of the wireless adjusting electrical device using the truck and system according to the present invention200FIG.
[0026]
Conventionally, in addition to a motor that drives a portion that lifts a picked ball, in order to pick a ball located at the bottom, one or more motors are separately required to drive the portion that picks the ball. It was. In the modification of the present invention, in order to pick up the ball, conventionally, two or more motors have been remarkably improved, and the ball is lifted by only one motor. The object is to change the structure of the hand part so that the ball can be picked only by structural deformation of the hand part.
[0027]
In order to achieve the above object, as in the hand portions 250 and 255 shown in FIG. 9 and FIG. To.
[0028]
Referring to FIG. 8, a ball transporter constituted by hand portions 250 and 255 that can pick up the ball on the upper part of the wireless adjustment electric device 200 according to the present invention without using an external power means such as a motor. Is provided.
[0029]
FIG. 9 is an exploded perspective view showing a pattern in which the ball handling machine is assembled.
[0030]
  Referring to FIG. 9, the ball transporter is provided with a support base 220 that supports the hand portions 250 and 255 so as to be movable up and down at the front portion of the wireless adjustment electrical device 200. A hand receiving portion support base 225 for holding the hand receiving portion 230 for holding the hand portions 250 and 255 is provided. The support base 220 moves up and down about the terminal axis of the reference numeral 222. This terminal shaft 222 covers the front part of the wireless adjustment electrical apparatus 200 of FIG.On the coverThe protruding portion of the terminal shaft 222 is provided in a groove (not shown) provided. Or, conversely, a hole may be provided in the terminal shaft 222, and a protrusion may be provided in a portion of the cover portion that coincides with a position where the hole is located, and may be sandwiched.
[0031]
  The hand receiving unit 230 includes a hand holding unit 240 that holds a pair of left and right hand units 250 and 255, a lower locking stage 245 that locks the hand units 250 and 255 downward, and hand units 250 and 255. An upper locking step 235 that locks upward is provided. Right hand part 250 and left hand part 255 are hands.Nipping part240 so that they do not come outWith coverIt is fixed. In addition, the hand holding portions 257 are provided in the hand portions 250 and 255 so as to be positioned below the hand portions 250 and 255.
[0032]
The support 220 is driven by a motor 270, and is configured to move up and down by a gear 275 that rotates while being connected to the motor 270, and a height adjusting unit 280 that is connected and fixed to the gear 275. That is, when the gear 275 is moved by the motor 270 and the height adjusting unit 280 connected to the end of the gear 275 is moved leftward, the support base 220 is moved downward with the end of the reference numeral 222 as an axis. When the height adjustment unit 280 moves to the right while the support table 220 is lowered, the support table 220 moves upward.
[0033]
FIG. 10 is a front view of the ball transporter. Referring to FIG. 10, the hand holding part 257 is provided below the left and right hand parts 250 and 255, respectively, so that the center of gravity of each hand part 250 and 255 is positioned below the hand parts 250 and 255. Become. As a result, a force is applied to each of the hand portions 250 and 255 in the direction of the arrow, and the hand portions 250 and 255 are locked by the lower locking step 245.
[0034]
FIG. 11 shows a state where the hand portion is positioned at the upper end of the ball. Referring to FIG. 11, when height adjustment portion 280 is rotated leftward in the direction of the arrow by motor 270, support base 220 is lowered, and a force is applied to the portion where left and right hand portions 250 and 255 come into contact with ball 300. The hand part is expanded.
[0035]
FIG. 12 shows a state where the ball is picked by the left and right hand portions.
[0036]
FIG. 13 shows a state in which the hand portion that has picked up the ball is lifted. Referring to FIG. 13, when height adjustment portion 280 is rotated rightward in the direction of the arrow by motor 270, support base 220 is raised. Further, since the force in the direction of the arrow of the left and right hand portions 250 and 255 is stronger than the weight of the ball 300, the ball is prevented from coming out of the hand portions 250 and 255.
[0037]
  FIG. 14 shows that the hand unit is moved to the goal post so that the ball transporter can put the ball into the goal post.InThe position is shown. FIG. 15 is a front view showing a portion where the ball transporter is located on the goal post.
[0038]
As shown in FIGS. 14 and 15, when the lower portions of the hand portions 250 and 255 are placed on the goal post 310 and the height adjusting portion 280 is adjusted to move the support base 220 downward, the hand portions 250 and 255 are moved. It expands in the direction of the arrow.
[0039]
FIG. 16 shows a state where the ball that has escaped from the hand part enters the goal post. FIG. 17 is a front view of the pattern in which the ball comes off from the hand portion.
[0040]
As described above, according to the modification of the present invention, the hand portions 250 and 255 for picking up the balls are not connected to the driving means such as a motor, and the center of gravity of the hand portions 250 and 255 is merely placed at the lower part. That is, the hand holding portion 257 is provided so as to be positioned below the hand portions 250 and 255, the center of gravity of the hand portions 250 and 255 is positioned below the hand portions 250 and 255, and the hand holding portion 257 is the center. The parts 250 and 255 are rotated.
[0041]
Such a modified example of the present invention has a remarkable effect that the hand portions 250 and 255 can pick a ball without a driving means such as a motor and can remove the picked ball without a driving means such as a motor.
[0042]
Hereinafter, other embodiments of the panel configuration of the track according to the present invention will be described.
[0043]
As shown in FIG. 1, since the predetermined distance S1 for maintaining the insulation state between the conductive part 20 and the conductive part 30 is extremely narrow, as a result, as shown in FIG. The connection portions 151 and 154 were only narrower than the predetermined distance S1. For this reason, since the electrical connection portions 151 to 154 are narrow, there is a problem that an area in contact with the conductive portion of the track is small and a large amount of power cannot be supplied to the wireless adjustment electrical device.
[0044]
In order to solve the above problems, in another embodiment according to the present invention, the configuration of the panel of the truck and the configuration of the electrical connection portion of the wireless adjustment electrical device are modified, and the area of the electrical connection portion of the wireless adjustment electrical device is changed. It is getting bigger.
[0045]
FIG. 18 shows a configuration of a panel which is a basic unit of another embodiment according to the present invention. FIG. 19 shows an electrically connected state of the + conductive portion and the −conductive portion in the panel according to the present invention. Referring to FIG. 18, the panel includes + conductive portion 400, −conductive portion 410, and insulator 420. As shown in FIG. 19, the + conductive portion 400 and the −conductive portion 410 are connected in a diagonal direction. Referring to FIG. 19, the straight line portion indicates the connected state of + conductive portion 400, and the alternate long and short dash line portion indicates the connected state of −conductive portion 410. The inventor of the present invention sets the length d of one side of the + conductive portion 400 and the −conductive portion 410 to 10 mm and the distance G between the conductive portions to 8 mm.
[0046]
20 is a side sectional view taken along line A-A ′ of FIG. 18.
[0047]
As shown in FIG. 20, each of the −conductive portions 410 is connected to the conductive connection body 430 and is provided at the lower end of the insulator 420 so as to be connected to the −conductive portion 410 having the same polarity. The conductors 440 are electrically connected.
[0048]
FIG. 21 shows a configuration of an electrical connection provided at the lower part of the wireless adjustment electrical device according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 21, the panel 500 of the electrical connection portion includes an electrical connection portion 510 that is a conductor, an insulator portion 530, and a protrusion 520 that is a conductor provided on the electrical connection portion 510. ing. The inventor of the present invention determines the length d of the electrical connection 510.2Is 9 mm, and the length d of the connecting portion of one unit including the insulator portion 530 is d.1Was 11.5 mm.
[0049]
FIG. 22 is a side view showing one unit of the electrical connecting portion of FIG. Referring to FIG. 21, when one unit of the electrical connection part of (a) is viewed from the side, when viewed from four sides as illustrated in (b), the upper side has a trapezoidal shape whose length is shorter than the lower side. This is because, with reference to FIG. 20, the conductive portion 410 has a certain thickness from the ground of the panel, which is an insulator, and thus performs a smooth connection with the electrical connection portion 510 of the wireless adjustment electrical device. .
[0050]
As described above, according to another embodiment of the present invention, when the wireless adjustment electrical device having the electrical connection shown in FIG. 21 moves on the panel of the truck shown in FIG. 18, the electrical connection of the wireless adjustment electrical device is a panel. Therefore, there is a remarkable effect that the resistance is lowered and the wireless adjusting electrical device is supplied with sufficient power.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the electrical wiring structure is composed of a plurality of simple panels, the manufacturing cost is reduced and the installation is simple.
[0052]
  Also common to both sides of the panelElectrical connection for power supplyBy providing this, even if a slight misalignment between adjacent panels occurs, a safe structure can be provided in which a short circuit does not occur between the conductive portions provided in the upper part of the panel.
[0053]
While the present invention has been described in terms of specific terms with reference to illustrative embodiments, this is by way of example only, and various modifications will be apparent to those of ordinary skill in the art. It will be understood that other equivalent embodiments are possible. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
[0054]
For example, in the present invention, an automobile operating wirelessly has been described. However, all monitors (videos) such as hockey, soccer, boxing game, etc., which can be applied to substantially drive the screen of an arcade game machine provided on the monitor. In addition to a game machine that operates a substantial movement of a game with a model, it can be easily applied to all amusement games and the like for determining the order of car racing, horse racing, etc., or for the purpose of operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a panel which is a basic unit for forming a track.
FIG. 2 is a diagram showing an electrical connection state between panels.
FIG. 3 is a diagram showing an electrical connection state between panels.
FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a track composed of 4 × 4 panels.
FIG. 5 is a diagram showing a structure of an electrical connection portion provided at a lower portion of a wireless adjustment electrical device moving on a track.
FIG. 6 is a diagram showing an embodiment of components attached to the lower part of the wireless adjusting electrical device according to the present invention.
FIG. 7 is a circuit configuration diagram coupled to an electrical connection unit 150 of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing a wireless adjusting electrical device in which a ball transporter that picks up and carries a ball is provided at the front of the wireless adjusting electrical device using the truck and system according to the present invention.
FIG. 9 is an exploded perspective view showing a pattern in which a ball handling machine part is assembled.
FIG. 10 is a front view of the ball transporter.
FIG. 11 is a diagram showing a state where the hand unit is located at the upper end of the ball.
FIG. 12 is a diagram showing a state where a ball is picked by the left and right hand portions.
FIG. 13 is a diagram showing a state where a hand unit that has picked up a ball is lifted.
FIG. 14 is a view showing a state where the hand unit is positioned on the goal post in order for the ball carrying machine to put the ball into the goal post.
FIG. 15 is a front view showing a portion where the ball transporter is located on the goal post.
FIG. 16 shows a state where a ball that has escaped from the hand part enters the goal post.TheFIG.
FIG. 17 is a front view of a pattern in which a ball comes off from a hand portion.
FIG. 18 is a diagram showing a configuration of a panel which is a basic unit of another embodiment according to the present invention.
FIG. 19 is a diagram showing an electrical connection state of a + conductive portion and a −conductive portion in a panel according to the present invention.
20 is a side sectional view taken along line A-A ′ of FIG. 18;
FIG. 21 is a diagram showing a configuration of an electrical connection provided at the lower part of the wireless adjustment electrical device according to another embodiment of the present invention.
22 is a side view showing one unit of the electrical connecting portion of FIG. 20;
[Explanation of symbols]
      10, 11-14 panels
      40, 50,150,151 to 154, 510 Electrical connection
      120, 130 Electrical equipment
      160                                    truck
      500 Electrical connection panel

Claims (10)

無線で動作する電気機器に電源を供給するトラックにおいて、
前記トラックは、隣接して配置される小さなサイズの複数のパネルで構成され、
前記パネルは、所定の厚さを有し、かつ、対向する第1の側面部及び第2の側面部を有し、上部には+電源を供給するための第1の導電部と、前記第1の導電部に対し、電気的不導体によって所定の距離だけ離隔され、−電源を供給するための第2の導電部とが、交互に繰り返して設けられ、前記パネルの第1の側面部には、これに隣接する前記パネルに対し電気的に接触して電源を供給するための第1の電気接続部が設けられ、前記パネルの第1の側面部と対向する前記第2の側面部には、これに隣接する前記パネルに対し電気的に接触して電源を供給するための第2の電気接続部が設けられ、前記第1の電気接続部は前記第1の導電部と電気的に接触され、前記第2の電気接続部は前記第2導電部と電気的に接触され、前記パネルの上部において、前記第2の導電部は、前記第1の側面部と所定の距離だけ離隔された位置までのみ設けられ、前記第1の側面部とは電気的に接続されず、前記第1の導電部は、前記第2の側面部と所定の距離だけ離隔された位置までのみ設けられ、前記第2の側面部とは電気的に接続されず、
前記隣接したパネル間は、前記第1の電気接続部同士の接触前記第2の電気接続部同士の接触の少なくともいずれか一方によって電気的に接続されることを特徴とする無線で動作する電気機器に電源を供給するトラック。
In a truck that supplies power to electrical equipment that operates wirelessly,
The track is composed of a plurality of small-sized panels arranged adjacent to each other,
The panel has a predetermined thickness and has a first side surface portion and a second side surface portion facing each other, and a first conductive portion for supplying + power is provided on an upper portion, and the first A first conductive portion spaced apart by a predetermined distance by an electrical non-conductor, and a second conductive portion for supplying power is alternately and repeatedly provided on the first side surface portion of the panel. , said electrically in surface contact with the first electrical connection for supplying the provided power to the panel, opposing the first side face portion of the panel the second side portion adjacent thereto to this the relative said adjacent panels in electrical surface contact the second electrical connection for supplying the provided power, the first electrical connection portion and the first conductive portion electrically The second electrical connection portion is in electrical contact with the second conductive portion, and The second conductive portion is provided only up to a position separated from the first side surface portion by a predetermined distance, and is not electrically connected to the first side surface portion. The conductive portion is provided only up to a position separated from the second side surface portion by a predetermined distance, and is not electrically connected to the second side surface portion,
Wherein between adjacent panels, said first electrical connection surface contact with each other, operating in a wireless, characterized in that it is electrically connected by at least one of the surface contact between the second electrical connection Truck that supplies power to electrical equipment.
前記第1の電気接続部及び/または前記第2の電気接続部が、それぞれ前記第1の側面部及び/または前記第2の側面部と連結される前記パネルの上部の一部まで延設されることを特徴とする請求項1に記載の無線で動作する電気機器に電源を供給するトラック。  The first electrical connection portion and / or the second electrical connection portion are extended to a part of an upper portion of the panel connected to the first side surface portion and / or the second side surface portion, respectively. The truck for supplying power to the wirelessly operating electric device according to claim 1. 前記第1の電気接続部及び/または前記第2の電気接続部が、それぞれ前記第1の側面部及び/または前記第2の側面部と隣接した側面部の少なくとも一部まで延設されることを特徴とする請求項1に記載の無線で動作する電気機器に電源を供給するトラック。  The first electrical connection part and / or the second electrical connection part are extended to at least a part of the side part adjacent to the first side part and / or the second side part, respectively. The truck for supplying power to the wirelessly operating electric device according to claim 1. 前記導電部が、等間隔で設けられることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の無線で動作する電気機器に電源を供給するトラック。  The track for supplying power to the wirelessly operating electric device according to any one of claims 1 to 3, wherein the conductive portions are provided at equal intervals. 前記導電部の幅が、前記第1の導電部と前記第2の導電部との間の距離よりも大きいことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の無線で動作する電気機器に電源を供給するトラック。  4. The wireless communication according to claim 1, wherein a width of the conductive portion is larger than a distance between the first conductive portion and the second conductive portion. 5. A truck that supplies power to operating electrical equipment. 無線で動作する電気機器に電源を供給するシステムにおいて、
外部から供給される交流電源を入力され、直流電源に変換するAD変換器と、前記AD変換器と電気的に連結され、前記電気機器に+及び−の電源を供給するトラックとを備え、
前記トラックは、隣接して配置される小さなサイズの複数のパネルで構成され、
前記パネルは、所定の厚さを有し、かつ、対向する第1の側面部及び第2の側面部を有し、上部には+電源を供給するための第1の導電部と、前記第1の導電部に対し、電気的不導体によって所定の距離だけ離隔され、−電源を供給するための第2の導電部とが、交互に繰り返して設けられ、前記パネルの第1の側面部には、これに隣接する前記パネルに対し電気的に接触して電源を供給するための第1の電気接続部が設けられ、前記パネルの第1の側面部と対向する前記第2の側面部には、これに隣接する前記パネルに対し電気的に接触して電源を供給するための第2の電気接続部が設けられ、前記第1の電気接続部は前記第1の導電部と電気的に接触され、前記第2の電気接続部は前記第2の導電部と電気的に接触され、前記パネルの上部において、前記第2の導電部は、前記第1の側面部と所定の距離だけ離隔された位置までのみ設けられ、前記第1の側面部とは電気的に接続されず、前記第1の導電部は、前記第2の側面部と所定の距離だけ離隔された位置までのみ設けられ、前記第2の側面部とは電気的に接続されず、
前記隣接したパネル間は、前記第1の電気接続部同士の接触前記第2の電気接続部同士の接触の少なくともいずれか一方よって電気的に接続され、前記第1の電気接続部と前記第2の電気接続部が、前記AD変換器と電気的に接続されることを特徴とする無線で動作する電気機器に電源を供給するシステム。
In a system that supplies power to electrical equipment that operates wirelessly,
An AD converter that receives an AC power supplied from the outside and converts it into a DC power; and a track that is electrically connected to the AD converter and supplies + and − power to the electrical equipment,
The track is composed of a plurality of small-sized panels arranged adjacent to each other,
The panel has a predetermined thickness and has a first side surface portion and a second side surface portion facing each other, and a first conductive portion for supplying + power is provided on an upper portion, and the first A first conductive portion spaced apart by a predetermined distance by an electrical non-conductor, and a second conductive portion for supplying power is alternately and repeatedly provided on the first side surface portion of the panel. , said electrically in surface contact with the first electrical connection for supplying the provided power to the panel, opposing the first side face portion of the panel the second side portion adjacent thereto to this the relative said adjacent panels in electrical surface contact the second electrical connection for supplying the provided power, the first electrical connection portion and the first conductive portion electrically The second electrical connection portion is in electrical contact with the second conductive portion and the panel In the upper part, the second conductive portion is provided only up to a position separated from the first side surface portion by a predetermined distance, and is not electrically connected to the first side surface portion. The conductive portion is provided only up to a position separated from the second side surface portion by a predetermined distance, and is not electrically connected to the second side surface portion,
Between the adjacent panels, the first electrical connection surface contact with each other, at least either one thus is electrically connected to surface contact between the second electrical connection portion, said first electrical connection A system for supplying power to a wirelessly operating electrical device, wherein the second electrical connection unit is electrically connected to the AD converter.
前記第1の電気接続部及び/または前記第2の電気接続部が、それぞれ前記第1の側面部及び/または前記第2の側面部と連結される前記パネルの上部の一部まで延設されることを特徴とする請求項6に記載の無線で動作する電気機器に電源を供給するシステム。  The first electrical connection portion and / or the second electrical connection portion are extended to a part of an upper portion of the panel connected to the first side surface portion and / or the second side surface portion, respectively. The system for supplying power to the wirelessly operating electric device according to claim 6. 前記第1の電気接続部及び/または前記第2の電気接続部が、それぞれ前記第1の側面部及び/または前記第2の側面部と隣接した側面部の少なくとも一部まで延設されることを特徴とする請求項6に記載の無線で動作する電気機器に電源を供給するシステム。  The first electrical connection part and / or the second electrical connection part are extended to at least a part of the side part adjacent to the first side part and / or the second side part, respectively. The system for supplying power to the wirelessly operating electric device according to claim 6. 無線で動作する電気機器に電源を供給するシステムにおいて、
外部から供給される交流電源を入力され、直流電源に変換するAD変換器と、前記AD変換器と電気的に連結され、前記電気機器に+及び−電源を供給するトラックとを備え、
前記トラックは、上部に凹部が形成されたベースと、前記凹部内に隣接して配置される小さなサイズの複数のパネルとを具備し、
前記パネルは、所定の厚さを有し、かつ、対向する第1の側面部及び第2の側面部を有し、上部には+電源を供給するための第1の導電部と、前記第1の導電部に対し、電気的不導体によって所定の距離だけ離隔され、−電源を供給するための第2の導電部とが、交互に繰り返して設けられ、前記パネルの第1の側面部には、これに隣接する前記パネルに対し電気的に接触して電源を供給するための第1の電気接続部が設けられ、前記パネルの第1の側面部と対向する前記第2の側面部には、これに隣接する前記パネルに対し電気的に接触して電源を供給するための第2の電気接続部が設けられ、前記第1の電気接続部は前記第1の導電部と電気的に接触され、前記第2の電気接続部は前記第2の導電部と電気的に接触され、前記パネルの上部において、前記第2の導電部は、前記第1の側面部と所定の距離だけ離隔された位置までのみ設けられ、前記第1の側面部とは電気的に接続されず、前記第1の導電部は、前記第2の側面部と所定の距離だけ離隔された位置までのみ設けられ、前記第2の側面部とは電気的に接続されず、
前記隣接したパネル間は、前記第1の電気接続部同士の接触前記第2の電気接続部同士の接触の少なくともいずれか一方よって電気的に接続され、前記第1の電気接続部と前記第2の電気接続部が、前記AD変換器と電気的に接続されることを特徴とする無線で動作する電気機器に電源を供給するシステム。
In a system that supplies power to electrical equipment that operates wirelessly,
An AD converter that receives AC power supplied from the outside and converts it to DC power; and a track that is electrically connected to the AD converter and supplies + and − power to the electrical device,
The track includes a base having a recess formed in an upper portion, and a plurality of small-sized panels disposed adjacent to the recess.
The panel has a predetermined thickness and has a first side surface portion and a second side surface portion facing each other, and a first conductive portion for supplying + power is provided on an upper portion, and the first A first conductive portion spaced apart by a predetermined distance by an electrical non-conductor, and a second conductive portion for supplying power is alternately and repeatedly provided on the first side surface portion of the panel. , said electrically in surface contact with the first electrical connection for supplying the provided power to the panel, opposing the first side face portion of the panel the second side portion adjacent thereto to this the relative said adjacent panels in electrical surface contact the second electrical connection for supplying the provided power, the first electrical connection portion and the first conductive portion electrically The second electrical connection portion is in electrical contact with the second conductive portion and the panel In the upper part, the second conductive portion is provided only up to a position separated from the first side surface portion by a predetermined distance, and is not electrically connected to the first side surface portion. The conductive portion is provided only up to a position separated from the second side surface portion by a predetermined distance, and is not electrically connected to the second side surface portion,
Between the adjacent panels, the first electrical connection surface contact with each other, at least either one thus is electrically connected to surface contact between the second electrical connection portion, said first electrical connection A system for supplying power to a wirelessly operating electrical device, wherein the second electrical connection unit is electrically connected to the AD converter.
前記凹部の内壁と最外角部に組み込まれる前記パネルの外周面との間には、弾性材が挟み込まれることを特徴とする請求項9に記載の無線で動作する電気機器に電源を供給するシステム。10. The system for supplying power to a wirelessly operating electric device according to claim 9, wherein an elastic material is sandwiched between the inner wall of the recess and the outer peripheral surface of the panel incorporated in the outermost corner. .
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