JP4194036B2 - Auto idle stop vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、車両停止時に所定の条件下でエンジンを自動停止させる自動アイドル停止機能を備えた自動アイドル停止車両に係り、特に、新聞や郵便物等の配達に用いられる配達用二輪車両に好適な自動アイドル停止車両に関する。 The present invention relates to an automatic idle stop vehicle having an automatic idle stop function for automatically stopping an engine under a predetermined condition when the vehicle is stopped, and is particularly suitable for a delivery two-wheeled vehicle used for delivery of newspapers and mails. The present invention relates to an automatic idle stop vehicle.
環境への配慮や省エネルギの観点から、特にアイドリング時の排気ガスや燃料消費を抑えるために、車両を停止させるとエンジンが自動停止し、停止状態からアクセルが操作されて発進が指示されると、エンジンを自動的に再始動して車両を発進させる自動アイドル停止車両が特許文献1に記載されている。
From the viewpoint of environmental considerations and energy savings, in order to reduce exhaust gas and fuel consumption especially when idling, when the vehicle is stopped, the engine automatically stops, and the accelerator is operated from the stopped state to start the vehicle.
従来の自動アイドル停止車両では、エンジンの暖機が完了しており、運転者が乗車中であって、車速が略ゼロであって、かつスロットルが実質的に閉じている状態が所定時間以上継続するとエンジンが自動停止され、その後、運転者が乗車している状態でスロットルグリップが開操作されると、エンジンが自動的に再始動される。
新聞や郵便物等の配達に用いられる配達用二輪車では、車両が停止すると運転者が直ちに降車し、配達終了後に乗車して直ちに発進するという動作が繰り返される。このような配達車両では、運転者は車両停止と同時に降車するために前記アイドル停止条件が成立しない。したがって、配達中はアイドリングが継続されてしまうという技術課題があった。 In a delivery motorcycle used for delivery of newspapers, postal items, etc., when the vehicle stops, the driver immediately gets off, and after the delivery is finished, the driver gets on and immediately starts. In such a delivery vehicle, the driver gets off at the same time as the vehicle stops, so the idle stop condition is not satisfied. Therefore, there is a technical problem that idling is continued during delivery.
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、配達用車両として用いられた場合でもアイドリングを適切なタイミングで自動停止できる自動アイドル停止車両を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art and provide an automatic idle stop vehicle capable of automatically stopping idling at an appropriate timing even when used as a delivery vehicle.
上記した目的を達成するために、本発明は、停車時に所定の条件下でエンジンを自動停止させる自動アイドル停止車両において、走行速度を検知する手段と、 In order to achieve the above-described object, the present invention provides a means for detecting a traveling speed in an automatic idle stop vehicle that automatically stops an engine under a predetermined condition when the vehicle stops.
車両を自立状態に保持する手段と、前記自立保持手段が車両保持状態にあるか否かを検知する手段と、運転者が乗車しているか否かを判別する手段と、スロットル開度を検知する手段と、(1)走行速度がゼロであり、(2)スロットル開度が低開度であり、(3)前記自立保持手段が車両保持状態にあり、かつ(4)運転者が非乗車であるときにエンジンを停止させる手段とを含むことを特徴とする。 Means for holding the vehicle in a self-supporting state; means for detecting whether or not the self-supporting holding means is in a vehicle holding state; means for determining whether or not the driver is on board; and detecting a throttle opening. And (1) the traveling speed is zero, (2) the throttle opening is low, (3) the self-supporting holding means is in a vehicle holding state, and (4) the driver is not riding And a means for stopping the engine at a certain time.
さらに、(5)運転者が乗車しており、(6)前記自立保持手段が車両保持状態ではなく、かつ(7)スロットル開度が低開度ではないときにエンジンを再始動させる手段を含むことを特徴とする。 And (5) a driver is on board, (6) the self-supporting holding means is not in a vehicle holding state, and (7) means for restarting the engine when the throttle opening is not a low opening. It is characterized by that.
本発明によれば、運転者が配達のために停車して降車し、サイドスタンドあるいはメインスタンド等の自立車両保持具をセットすると直ちにエンジンが停止されるのでアイドリングを防止できる。また、運転者が配達後にサイドスタンドやメインスタンドを格納して乗車し、スロットルを開操作するとエンジンが再始動されるので、エンジンを再始動させるための特別な操作を不要にできる。
According to the present invention, when the driver stops for delivery and gets off and sets a self-supporting vehicle holder such as a side stand or a main stand, the engine is immediately stopped, so idling can be prevented. Further, the driver rides stores side stand or main stand after delivery, since the engine is restarted when the opening operation of the throttle, can be made unnecessary a special operation for restarting the engine.
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図1は、本発明に係る自動二輪車の全体側面図であり、エンジンを、所定の停車条件に応答して停止し、その後、所定の発進操作に応答して再始動する自動アイドル停止システムを搭載している。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall side view of a motorcycle according to the present invention, which is equipped with an automatic idle stop system that stops an engine in response to a predetermined stop condition and then restarts in response to a predetermined start operation. is doing.
車体前部2と車体後部3とは低いフロア部4を介して連結され、ダウンチューブ6とメインパイプ7とを含む車体フレームによって車体の骨格が構成されている。燃料タンクおよび収納ボックス(共に図示せず)はメインパイプ7により支持され、その上方にシート8が配置されている。シート8はその下部に設けられるラゲッジボックスの蓋を兼ねることができ、シート8は、その前部に設けられるヒンジ機構により開閉自在に構成されている。
The vehicle
車体前部2では、ダウンチューブ6にステアリングヘッド5が設けられ、このステアリングヘッド5によってフロントフォーク9が軸支されている。上方に延びたフロントフォーク9の上端にはハンドル11が取り付けられる一方、下端には前輪Wfが軸支されている。ハンドル11の上部は計器板を兼ねたハンドルカバー10で覆われている。
In the vehicle
メインパイプ7の途中にはリンク部材(ハンガ)14が回動自在に軸支され、このハンガ14によりスイングユニット17がメインパイプ7に揺動自在に連結支持されている。スイングユニット17の前部には単気筒の4サイクルエンジンEが搭載されている。このエンジンEから後方にかけてベルト式無段変速機12が構成され、その後部には遠心クラッチを介して設けられた減速機構13に後輪Wrが軸支されている。減速機構13の上端とメインパイプ7の上部屈曲部との間にはリヤサスペンション22が介装されている。
A link member (hanger) 14 is pivotally supported in the middle of the main pipe 7, and the swing unit 17 is swingably connected to the main pipe 7 by the
スイングユニット17の前部には、エンジンEのシリンダヘッド19から延出した吸気管23が接続され、さらにこの吸気管23には気化器24および同気化器24に連結されたエアクリーナ25が配設されている。スイングユニットケース15の下部に設けられた枢軸18にはサイドスタンド(あるいは、メインスタンド)16が枢着されており、駐車に際してはこのサイドスタンド16(鎖線で図示)を立てることで車両を保持する。
An
図2は、自動アイドル停止システムの構成を示したブロック図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the automatic idle stop system, and the same reference numerals as those described above represent the same or equivalent parts.
ECU30には、スタータリレー31を介してバッテリ32が接続されている。インジェクタ35,燃料ポンプ36およびイグニッションコイル37には、メインヒュ−ズ33およびメインスイッチ34を介して前記バッテリ32から駆動電流が供給される。
A
前記ECU30にはさらに、エンジンを始動させるスタータスイッチ41と、エンジンのアイドリングを手動で許可または制限するためのアイドルスイッチ42と、運転者がシート8に着座しているか否かを検知するシートスイッチ43と、走行速度を検知する車速センサ44と、スロットル開度θthを検知するスロットルセンサ45と、スロットル開度θthが基準開度θrefを超えたか否かを検知するスロットルスイッチ46と、冷却水温を検知するTWセンサ47と、エンジン回転数Neを検知するNeセンサ48と、ブレーキ操作を検知するストップスイッチ49と、前記サイドスタンド16の状態を検知するスタンドスイッチ50とが接続されている。
The ECU 30 further includes a
本発明の自動アイドル停止システムは、アイドリングが許可される動作モード(以下、「始動&アイドルスイッチ(SW)モード」という)と、アイドリングが制限(または禁止)される動作モード(以下、「自動停止発進モード」という)とを備えている。 The automatic idle stop system of the present invention includes an operation mode in which idling is permitted (hereinafter referred to as “start & idle switch (SW) mode”) and an operation mode in which idling is limited (or prohibited) (hereinafter referred to as “automatic stop”). "Start mode").
アイドリングが許可される「始動&アイドルスイッチ(SW)モード」では、エンジン始動時の暖機運転等を目的として、メインスイッチ34投入後の最初のエンジン始動後にアイドリングが一時的に許可される。また、上記した最初のエンジン始動後以外でも、運転者の意思(アイドルスイッチ42を“オン”)によってアイドリングが許可される。一方、アイドリングが制限される「自動停止発進モード」では、エンジンが所定の停車条件に応答して自動停止され、その後、所定の発進操作として、本実施形態であればスロットルグリップが開操作されると自動的に再始動されて車両の発進が可能になる。
In the “start & idle switch (SW) mode” in which idling is permitted, idling is temporarily permitted after the first engine start after the
図3、各動作モードの切り換え条件を模式的に示した図であり、メインスイッチ34が投入される(条件1が成立)と「始動&アイドルSWモード」が起動される。さらに、この「始動&アイドルSWモード」において予定速度(例えば、時速10キロ)以上の車速が検知され、かつ水温が所定温度(例えば、暖機運転が完了したと予測される温度)以上であり、かつアイドルスイッチ42がオフであれば(条件2が成立)「自動停止発進モード」が起動される。
FIG. 3 is a diagram schematically showing switching conditions of each operation mode. When the
また、「自動停止発進モード」において、アイドルスイッチ42が“オフ”から“オン”(条件3が成立)にされると、動作モードが「自動停止発進モード」から「始動&アイドルSWモード」へ戻る。なお、「自動停止発進モード」あるいは「始動&アイドルSWモード」のいずれにおいても、メインスイッチが遮断(条件4が成立)されればオフ状態となる。
Further, in the “automatic stop start mode”, when the
次いで、図4の機能ブロック図および図5のタイミングチャートを参照して本実施形態の動作を詳細に説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described in detail with reference to the functional block diagram of FIG. 4 and the timing chart of FIG.
図4に示したように、本実施形態ではスロットルスイッチ信号S1の反転信号、シートスイッチ信号S2の反転信号、スタンドスイッチ信号S3および車速比較信号S4の反転信号の論理積をアイドル停止信号S5として求め、このアイドル停止信号S5が“L”レベルから“H”レベルへ遷移するとエンジンが自動停止される。 As shown in FIG. 4, in this embodiment, the logical product of the inverted signal of the throttle switch signal S1, the inverted signal of the seat switch signal S2, the stand switch signal S3 and the inverted signal of the vehicle speed comparison signal S4 is obtained as the idle stop signal S5. When the idle stop signal S5 transits from the “L” level to the “H” level, the engine is automatically stopped.
本実施形態では、スロットルスイッチ信号S1はスロットル開度θthが基準開度θrefを超えると“H”レベルを示し、シートスイッチ信号S2は着座状態で“H”レベルを示し、スタンドスイッチ信号S3はスタンド格納状態で“L”レベルを示し、車速比較信号S4は現在車速Vが基準車速Vrefを上回っているときに“H”レベルを示すように予め設定されている。そして、前記スロットルの基準開度θrefは全閉開度またはその近傍の低開度に設定されており、前記基準車速Vrefは車両の停車速度(ゼロまたは超低速度)に設定されている。したがって、本実施形態ではスロットルが実質的に閉じており、走行速度Vが実質的にゼロ(V≦Vref)であり、サイドスタンド16が使用状態にあり、かつ運転者が非着座であるとエンジンが自動停止される。
In the present embodiment, the throttle switch signal S1 indicates the “H” level when the throttle opening θth exceeds the reference opening θref, the seat switch signal S2 indicates the “H” level in the seated state, and the stand switch signal S3 is the stand switch signal S3. The “L” level is indicated in the stored state, and the vehicle speed comparison signal S4 is set in advance so as to indicate the “H” level when the current vehicle speed V exceeds the reference vehicle speed Vref. The reference opening θref of the throttle is set to a fully closed opening or a low opening near the opening, and the reference vehicle speed Vref is set to a stop speed (zero or very low speed) of the vehicle. Therefore, in this embodiment, the throttle is substantially closed, the running speed V is substantially zero (V ≦ Vref), the
また、本実施形態ではスロットルスイッチ信号S1、シートスイッチ信号S2およびスタンドスイッチ信号S3の反転信号の論理積をエンジン再始動信号S6として求め、この再始動信号S6が“H”レベルであればエンジンが再始動される。したがって、本実施形態では運転者が乗車しており、サイドスタンド16が格納状態にあり、かつスロットルグリップが開操作されるとエンジンが再始動させる。
In this embodiment, the logical product of the inverted signal of the throttle switch signal S1, the seat switch signal S2, and the stand switch signal S3 is obtained as an engine restart signal S6. If the restart signal S6 is at "H" level, the engine It will be restarted. Therefore, in this embodiment, the driver is on board, the
このような構成において、図5の時刻t1でスロットル開度θthが基準開度θを下回るとスロットルスイッチ信号S1が“L”レベルへ遷移し、時刻t2で車速Vが基準車速Vrefを下回ると車速比較信号S4が“L”レベルへ遷移する。その後、時刻t3で運転者が降車してシートスイッチ信号S2が“L”レベルへ遷移し、これと前後して各農場対のサイドスタンド16が取り出されてスタンドスイッチ信号S3が“H”レベルへ遷移すると、アイドル停止信号S5が“L”レベルから“H”レベルへ遷移するのでエンジンが自動停止される。 In such a configuration, when the throttle opening θth falls below the reference opening θth at time t1 in FIG. 5, the throttle switch signal S1 transitions to the “L” level, and when the vehicle speed V falls below the reference vehicle speed Vref at time t2, the vehicle speed. The comparison signal S4 changes to “L” level. Thereafter, at time t3, the driver gets off and the seat switch signal S2 transits to the “L” level. Around this time, the side stand 16 of each farm pair is taken out and the stand switch signal S3 transits to the “H” level. Then, since the idle stop signal S5 transits from the “L” level to the “H” level, the engine is automatically stopped.
その後、運転者が配達を完了して車両に戻り、時刻t4においてシートに着座し、これと前後してサイドスタンドを格納すると、シートスイッチ信号S2が“L”レベルから“H”レベルへ遷移し、スタンドスイッチ信号S3が“H”レベルから“L”レベルへ遷移する。しかしながら、ここではスロットルが閉じたままなので停止解除信号S6は依然として“L”レベルであり、現状のアイドル停止が維持される。その後、時刻t5においてスロットルグリップが開操作されると、スロットルスイッチ信号S1が“L”レベルから“H”レベルへ遷移するので、これに応答して停止解除信号S6も“L”レベルから“H”レベルへ遷移し、エンジンが再始動される。 Thereafter, the driver completes the delivery and returns to the vehicle. When the driver sits on the seat at time t4 and retracts the side stand before and after this, the seat switch signal S2 transits from the “L” level to the “H” level, The stand switch signal S3 transits from the “H” level to the “L” level. However, since the throttle remains closed here, the stop release signal S6 is still at the “L” level, and the current idle stop is maintained. Thereafter, when the throttle grip is opened at time t5, the throttle switch signal S1 transits from the “L” level to the “H” level. In response to this, the stop release signal S6 also changes from the “L” level to the “H” level. “Transition to level and engine restarts.
図6は、本実施形態の動作を示したフローチャートであり、ステップS1ではアイドル停止中であるか否かが判定される。走行中であればステップS2へ進み、現在車速Vが基準車速Vrefと比較される。現在車速V>基準車速VrefであればステップS7へ進んで現状が維持され、現在車速V≦基準車速VrefであればステップS3へ進む。ステップS3では、スロットル開度θthが基準開度θrefと比較され、θth≦θrefでなければ、走行中と判定されてステップS7へ進み、現状が維持される。これに対して、θth≦θrefであればステップS4へ進む。ステップS4では、シートスイッチ信号S2(またはステップスイッチの出力信号:以下同様)に基づいて、運転者が乗車しているか否かが判定される。乗車中であればステップS6へ進み、スタンドスイッチスイッチ信号S3に基づいてサイドスタンド16の状態が判定される。サイドスタンド16が格納されていなければステップS8へ進んでエンジンが停止される。サイドスタンド16が格納されていれば、ステップS7へ進んで現状が維持される。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the present embodiment. In step S1, it is determined whether or not idling is stopped. If the vehicle is traveling, the process proceeds to step S2, and the current vehicle speed V is compared with the reference vehicle speed Vref. If the current vehicle speed V> the reference vehicle speed Vref, the process proceeds to step S7 and the current state is maintained. If the current vehicle speed V ≦ the reference vehicle speed Vref, the process proceeds to step S3. In step S3, the throttle opening .theta.th is compared with the reference opening .theta.ref. If .theta.th.ltoreq..theta.ref, it is determined that the vehicle is traveling and the routine proceeds to step S7, where the current state is maintained. On the other hand, if θth ≦ θref, the process proceeds to step S4. In step S4, based on the seat switch signal S2 (or step switch output signal: the same applies hereinafter), it is determined whether or not the driver is on board. If the vehicle is on board, the process proceeds to step S6, and the state of the side stand 16 is determined based on the stand switch switch signal S3. If the side stand 16 is not stored, the process proceeds to step S8 and the engine is stopped. If the side stand 16 is stored, the process proceeds to step S7 and the current state is maintained.
これに対して、前記ステップS4において、運転者が乗車していないと判定されるとステップS5へ進み、スタンドスイッチ信号S3に基づいてサイドスタンド16の状態が判定される。サイドスタンド16が格納されていればステップS7へ進んで現状が維持される。格納されていなければ、ステップS8へ進んでエンジンが停止される。 On the other hand, if it is determined in step S4 that the driver is not in the vehicle, the process proceeds to step S5, and the state of the side stand 16 is determined based on the stand switch signal S3. If the side stand 16 is stored, it will progress to step S7 and the present condition will be maintained. If not, the process proceeds to step S8 and the engine is stopped.
一方、前記ステップS1においてアイドル停止中と判定されるとステップS10へ進む。ステップS10では、前記と同様にして運転者が乗車しているか否かが判定される。運転者が降車していればステップS7へ進んで現状が維持され、乗車していればステップS11へ進む。ステップS11では、前記と同様にしてサイドスタンド16の状態が判定される。サイドスタンド16が格納されていなければ、ステップS7へ進んで現状が維持される。サイドスタンド16が格納されていればステップS12へ進む。 On the other hand, if it is determined in step S1 that the engine is idling stopped, the process proceeds to step S10. In step S10, it is determined whether or not the driver is in the same manner as described above. If the driver gets off, the process proceeds to step S7 and the current state is maintained, and if the driver gets on, the process proceeds to step S11. In step S11, the state of the side stand 16 is determined in the same manner as described above. If the side stand 16 is not stored, the process proceeds to step S7 and the current state is maintained. If the side stand 16 is stored, the process proceeds to step S12.
ステップS12では、スロットル開度θthが基準開度θrefと比較される。本実施形態では、前記基準開度θrefが発進時のスロットル開操作を検知できる開度に設定されている。したがって、θth≦θrefであれば未だ発進操作がなされていないと判定されてステップS7へ進み、現状が維持される。これに対して、θth>θrefであれば、発進操作がなされたもの判定されてステップS13へ進み、エンジンが再始動される。 In step S12, the throttle opening degree θth is compared with the reference opening degree θref. In the present embodiment, the reference opening θref is set to an opening that can detect a throttle opening operation at the time of start. Therefore, if θth ≦ θref, it is determined that the start operation has not been performed yet, the process proceeds to step S7, and the current state is maintained. On the other hand, if θth> θref, it is determined that a start operation has been performed, the process proceeds to step S13, and the engine is restarted.
このように、本実施形態によれば走行速度が実質的にゼロであり、サイドスタンドが使用状態であり、かつ運転者が非乗車であるとエンジンが自動停止されるので、運転者が配達のために停車して降車し、サイドスタンドをセットすると直ちにエンジンが停止されてアイドリングが防止される。 As described above, according to the present embodiment, when the traveling speed is substantially zero, the side stand is in use, and the driver is not riding, the engine is automatically stopped. When you get off and get off and set the side stand, the engine is stopped immediately and idling is prevented.
また、運転者が配達後にサイドスタンドを格納して乗車し、スロットルを開操作するとエンジンが再始動されるので、エンジンを再始動させるための特別な操作を不要にできる。 Further, since the engine is restarted when the driver stores and rides on the side stand after the delivery and opens the throttle, a special operation for restarting the engine can be dispensed with.
なお、上記した実施形態では、サイドスタンド16により車両が保持されていることがアイドル停止条件の一つであり、サイドスタンド16が格納されていることがエンジン再始動条件の一つであるものとして説明したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、車両を停止状態で保持する保持具であれば、サイドスタンド16の代わりに、メインスタンドの状態をアイドル停止/エンジン再始動条件としても良い。 In the above-described embodiment, it is described that one of the idling stop conditions is that the vehicle is held by the side stand 16 and that one of the engine restart conditions is that the side stand 16 is stored. but the present invention is not limited only to this, if the holder for holding the vehicle in a stopped state, instead of the side stand 16 may be a state of the main stand as idle stop / engine restart condition.
16…サイドスタンド,30…ECU,31…スタータリレー,32…バッテリ,33…メインヒュ−ズ,34…メインスイッチ,35…インジェクタ,36…燃料ポンプ,37…イグニッションコイル
DESCRIPTION OF
Claims (3)
走行速度を検知する手段と、
二輪車両を自立状態に保持する自立保持手段と、
前記自立保持手段が車両保持状態にあるか否かを検知する手段と、
運転者が乗車しているか否かを判別する手段と、
スロットル開度を検知する手段と、
走行速度がゼロであり、スロットル開度が低開度であり、前記自立保持手段が車両保持状態にあり、かつ運転者が非乗車であるときにエンジンを停止させてアイドルストップ状態とする手段とを含み、
前記アイドルストップ状態にあるときに、運転者が乗車し、かつ前記自立保持手段が車両保持状態でなくなると、前記スロットル開度を基準開度より大きくすることでエンジンが再始動するように構成されていることを特徴とする自動アイドル停止車両。 In an automatic idle stop vehicle that automatically stops the engine of a motorcycle under predetermined conditions when the vehicle is stopped,
Means for detecting the traveling speed;
A self-supporting holding means for holding the two-wheeled vehicle in a self-supporting state;
Means for detecting whether the self-supporting holding means is in a vehicle holding state;
Means for determining whether the driver is on board;
Means for detecting the throttle opening;
Means for stopping the engine to an idle stop state when the traveling speed is zero, the throttle opening is low, the self-supporting holding means is in a vehicle holding state, and the driver is not riding Including
When the driver is in the idle stop state and the self-supporting holding means is not in the vehicle holding state, the engine is restarted by making the throttle opening larger than the reference opening. An automatic idle stop vehicle characterized by
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