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JP4229601B2 - Industrial vehicle - Google Patents
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JP4229601B2 JP2001173312A JP2001173312A JP4229601B2 JP 4229601 B2 JP4229601 B2 JP 4229601B2 JP 2001173312 A JP2001173312 A JP 2001173312A JP 2001173312 A JP2001173312 A JP 2001173312A JP 4229601 B2 JP4229601 B2 JP 4229601B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば大型の走行台車など産業車両に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の走行台車としては、車体の下部側に左右複数列でかつ前後の複数箇所に車輪装置が配設され、前記車体の前後端両部分にそれぞれ運転部が設けられ、前記車体の前後中間部分で下部側に車両駆動用のエンジンユニットが搭載された構成が提供されている。ここで、たとえば600トン積みの大型の走行台車では、その全長が30m近くにもなるが、中間部分にエンジンユニットが搭載されたことで、視界は良好となり、また運転部の騒音対策にも好適となる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、たとえば被運搬物(荷重)を積んで悪路を走行するとき車体が撓むことになり、このときエンジンユニットのフレーム体(ブラケット)が車体に固定されていることで、このフレーム体が歪んでエンジンなどに悪影響を及ぼす恐れがある。
【0004】
そこで本発明の請求項1記載の発明は、車両駆動手段側の歪みを減少し得る産業車両を提供することを目的としたものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項1記載の産業車両は、車体の下部側には左右複数列でかつ前後の複数箇所に車輪装置が配設され、前記車体の前後端部分の少なくとも一方には運転部が設けられ、前記車体の前後中間部分には、緩衝装置を介して車両駆動手段が搭載され、車両駆動手段は、フレーム体と、このフレーム体上に配設されたエンジンユニットにより構成され、フレーム体は、矩形平枠状のベース体と、このベース体の4隅部分から立設された縦杆体と、これら縦杆体の上端から外方へ連設された載せブラケット体により構成されるとともに、エンジンユニットはベース体上に配設され、前記緩衝装置は、各載せブラケット体に下方から対向すべく車体の下面側に垂設状に設けられた受けブラケット体と、これら受けブラケット体の上面と前記載せブラケット体の下面との間に配置されたゴム板と、ゴム板群が介在された状態で両ブラケット体間の連結を行う連結具とにより、ゴムマウント方式で構成されていることを特徴としたものである。
【0006】
したがって請求項1の発明によると、たとえば被運搬物を積んで悪路を走行したときで車体が撓んだとき、車体の撓みに応じてゴム板が弾性変形することにより、車体の撓みを緩衝装置により吸収することになり、以て車両駆動手段側のフレーム体が歪むことを減少し得る。またゴムマウント方式により、車体が撓んでいないときの車両駆動手段側の正姿勢維持を行える。
【0007】
また本発明の請求項2記載の産業車両は、上記した請求項1記載の構成において、エンジンユニットは、ベース体上にマウントゴムを介して配設されていることを特徴としたものである。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、前後運転部形式の走行台車に採用した状態として、図に基づいて説明する。
【0010】
産業車両の一例である走行台車1は、その車体2の前後両端部分にそれぞれ運転部3,4が設けられ、そして両運転部3,4の上方もカバーする状態で、車体2の上部には荷台5が設けられている。前記車体2の下部側には、車体2に対して縦軸心6の周りで旋回自在な車輪装置10が設けられ、この車輪装置10は、左右3列(左右複数列)でかつ前後の8箇所(前後の複数箇所)に配設されている。
【0011】
前記車輪装置10は、車体2側に設けられた外リング体7側に支持案内されて縦軸心6の周りで回転自在な上位円板部11を有し、この上位円板部11の下面側にはアクスル12が設けられている。このアクスル12は、上位円板部11から下方へ連設された上部ブラケット13と、この上部ブラケット13の下端に横方向軸14を介して連結された下部ブラケット15と、両ブラケット13,15間に設けられた屈伸用のシリンダー装置(図示せず。)などにより構成されている。
【0012】
前記下部ブラケット15の遊端部分には、車軸16を介して車輪17が左右に振り分けて設けられ、そして下部ブラケット15の遊端部分には、前記車軸16に連動される車輪駆動部(図示せず。)が設けられている。以上の11〜17などにより、車輪駆動部を有する車輪装置10の一例が構成される。そして、前記車輪装置10を縦軸心6の周りで旋回させる旋回駆動手段(図示せず。)が設けられている。
【0013】
前記車体2の前後中間部分には、左右一対(2基)の車両駆動手段20が配設され、これら車両駆動手段20は、それぞれ緩衝装置30を介して車体2側に搭載されている。なお、2基の車両駆動手段20は、車長方向において車輪装置10群を2群に分けて受け持つように構成されている。
【0014】
すなわち各車両駆動手段20は、それぞれフレーム体(ブラケット)21と、このフレーム体21上に配設されたエンジンユニット26などにより構成されている。ここでフレーム体21は、矩形平枠状のベース体22と、このベース体22の4隅部分から立設された縦杆体23と、これら縦杆体23の上端から外方へ連設された載せブラケット体24などにより構成されている。なおエンジンユニット26は、エンジンや油圧ポンプなどにより構成され、前記ベース体22上にマウントゴム27などを介して配設されている。
【0015】
前記緩衝装置30は、各載せブラケット体24に下方から対向すべく車体2の下面側に垂設状に設けられた受けブラケット体31と、これら受けブラケット体31の上面と前記載せブラケット体24の下面との間に複数枚が積層された状態で配置されたゴム板32と、ゴム板32群が介在された状態で両ブラケット体24,31間の連結を行う複数の連結具(ボルト・ナットなど)33などにより、ゴムマウント方式で構成されている。
【0016】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
走行台車1は、運転部3に乗り込んでの運転により、たとえば前方へ走行され、また運転部4に乗り込んでの運転により後方へ走行される。そして、車輪装置10におけるアクスル12を屈曲動させて荷台5側を下降位置にすることで、走行台車1を被運搬物の下方で走行させて、荷台5を被運搬物の下方に位置し得る。次いで、アクスル12を伸展動させて荷台5側を上昇させることで、荷台5により被運搬物を持ち上げ得、以て走行台車1の走行動により被運搬物の運搬を行える。そして走行台車1は、車輪装置10を旋回動させることで右旋回や左旋回を行える。
【0017】
このような走行台車1の走行動において、たとえば被運搬物を積んで悪路を走行したとき、車体2が撓むことになるが、この場合に、車体2の撓みに応じてゴム板32群が弾性変形することになり、以てフレーム体21が歪むことを減少し得て、エンジンユニット26などに悪影響を及ぼす恐れがなくなる。
【0018】
なお、緩衝装置30としてゴム板32群からなるゴムマウント方式を採用したときには、車体2が撓んでいないときの車両駆動手段20におけるフレーム体21の正姿勢維持を容易に安定して行えることになる。
【0020】
上記した実施の形態では、車体2の前後両端部分にそれぞれ運転部3,4が設けられているが、これは、いずれか一方のみに運転部が設けられた形式など、種々な形式の産業車両であってもよい。
【0021】
上記した実施の形態では、両運転部3,4の上方をカバーする状態で、車体2の上部に荷台5が設けられているが、これは運転部3,4の上方には荷台5の部分が位置しない形式などであってもよい。
【0022】
上記した実施の形態では、上下で屈伸式の車輪装置10が示されているが、これは上下で屈伸しない旋回式の車輪装置などであってもよい。また、旋回しない車輪装置などであってもよい。
【0023】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項1によると、たとえば被運搬物を積んで悪路を走行したときで車体が撓んだとき、車体の撓みに応じてゴム板が弾性変形することにより、車体の撓みを緩衝装置により吸収できることになり、以て車両駆動手段側のフレーム体が歪むことを減少できて、エンジンユニットなどに悪影響を及ぼす恐れをなくすることができる。そしてゴムマウント方式により、車体が撓んでいないときの車両駆動手段側の正姿勢維持を、容易に安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の一例を示し、産業車両の側面図である。
【図2】同産業車両の平面図である。
【図3】同産業車両における車両駆動手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図4】同産業車両における車両駆動手段部分の平面図である。
【符号の説明】
1 走行台車(産業車両)
2 車体
3 運転部
4 運転部
5 荷台
6 縦軸心
10 車輪装置
12 アクスル
17 車輪
20 車両駆動手段
21 フレーム体
24 載せブラケット体
26 エンジンユニット
30 緩衝装置
31 受けブラケット体
32 ゴム板
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an industrial vehicle such as a large traveling carriage.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this kind of traveling carriage, wheel devices are arranged in a plurality of left and right rows and a plurality of front and rear portions on the lower side of the vehicle body, and driving parts are provided at both front and rear end portions of the vehicle body. There is provided a configuration in which an engine unit for driving a vehicle is mounted on the lower side at the front and rear intermediate portions. Here, for example, a large traveling cart having a capacity of 600 tons has a total length of nearly 30 m, but the engine unit is mounted in the middle portion, so that the visibility is good, and it is also suitable for noise countermeasures in the driving section. It becomes.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, for example, the vehicle body bends when traveling on a rough road with a load (load), and at this time, the frame body (bracket) of the engine unit is fixed to the vehicle body. Thus, the frame body may be distorted and adversely affect the engine.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an industrial vehicle capable of reducing distortion on the vehicle drive means side.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, in the industrial vehicle according to claim 1 of the present invention, wheel devices are arranged in a plurality of left and right rows and a plurality of front and rear portions on the lower side of the vehicle body, and front and rear end portions of the vehicle body. At least one of them is provided with a driving section, and vehicle driving means is mounted on the front and rear intermediate portion of the vehicle body via a shock absorber , and the vehicle driving means is disposed on the frame body and the frame body. The frame unit is constituted by an engine unit, and the frame body is a rectangular flat frame-shaped base body, vertical casings erected from the four corners of the base body, and mounting brackets that are continuously provided outward from the upper ends of the vertical casings. And the engine unit is disposed on the base body, and the shock absorber includes a receiving bracket body provided vertically on the lower surface side of the vehicle body so as to face each mounting bracket body from below, Receive these A rubber plate arranged between the lower surface of the loaded bracket body and the upper surface of the bracket body by a connector performing a connection between the bracket body in a state where the rubber plate group is interposed, is composed of a rubber mount type It is characterized by being.
[0006]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, for example, when the vehicle body bends when the object to be transported is loaded on a rough road, the rubber plate is elastically deformed according to the vehicle body deflection, thereby buffering the vehicle body deflection. Absorbing by the apparatus can reduce the distortion of the frame on the vehicle drive means side. Also, the rubber mount system can maintain the normal posture of the vehicle drive means when the vehicle body is not bent.
[0007]
The industrial vehicle according to claim 2 of the present invention, in the configuration of claim 1, wherein the above, the engine unit is obtained by the features that you have been provided through a mount rubber on the base body.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as a state where it is adopted in a front and rear driving section type traveling carriage.
[0010]
A traveling carriage 1 which is an example of an industrial vehicle is provided with driving units 3 and 4 at both front and rear ends of the vehicle body 2, and covers the top of both driving units 3 and 4. A loading platform 5 is provided. On the lower side of the vehicle body 2 is provided a wheel device 10 that can turn around the longitudinal axis 6 with respect to the vehicle body 2. It is arranged at a place (a plurality of places before and after).
[0011]
The wheel device 10 has an upper disk part 11 supported and guided on the outer ring body 7 side provided on the vehicle body 2 side and rotatable around the longitudinal axis 6. On the side, an axle 12 is provided. The axle 12 includes an upper bracket 13 connected downward from the upper disk portion 11, a lower bracket 15 connected to the lower end of the upper bracket 13 via a lateral shaft 14, and between the brackets 13, 15. And a cylinder device for bending and stretching (not shown) provided in the.
[0012]
A wheel 17 is provided on the free end portion of the lower bracket 15 so as to be divided into left and right via an axle 16, and a wheel drive unit (not shown) linked to the axle 16 is provided on the free end portion of the lower bracket 15. Z.) is provided. An example of the wheel device 10 having the wheel drive unit is configured by the above 11 to 17 and the like. Further, turning drive means (not shown) for turning the wheel device 10 around the longitudinal axis 6 is provided.
[0013]
A pair of left and right (two) vehicle drive means 20 are disposed in the front and rear intermediate portion of the vehicle body 2, and these vehicle drive means 20 are mounted on the vehicle body 2 side via shock absorbers 30, respectively. The two vehicle driving means 20 are configured to handle the wheel device 10 group in two groups in the vehicle length direction.
[0014]
That is, each vehicle driving means 20 is configured by a frame body (bracket) 21 and an engine unit 26 disposed on the frame body 21. Here, the frame body 21 is a rectangular flat frame-shaped base body 22, a vertical rod body 23 erected from the four corners of the base body 22, and a mounting that is continuously provided outward from the upper end of the vertical rod body 23. The bracket body 24 is configured. The engine unit 26 includes an engine, a hydraulic pump, and the like, and is disposed on the base body 22 via a mount rubber 27 and the like.
[0015]
The shock absorber 30 includes a receiving bracket body 31 provided in a suspended manner on the lower surface side of the vehicle body 2 so as to face each mounting bracket body 24 from below, an upper surface of the receiving bracket body 31, and the mounting bracket body 24. A plurality of connectors (bolts and nuts) that connect the bracket plates 24 and 31 with the rubber plate 32 disposed in a state where a plurality of sheets are laminated between the lower surface and the rubber plate 32 group. Etc.) 33 etc., and is configured in a rubber mount system.
[0016]
The operation in the above embodiment will be described below.
The traveling cart 1 travels forward, for example, by driving into the driving unit 3, and travels backward by driving in the driving unit 4. Then, the axle 12 in the wheel device 10 is bent to move the loading platform 5 side to the lowered position, so that the traveling carriage 1 can travel below the object to be transported, and the loading platform 5 can be positioned below the object to be transported. . Next, the axle 12 is extended to raise the loading platform 5, so that the article to be conveyed can be lifted by the loading platform 5, so that the conveyance object can be conveyed by the traveling movement of the traveling carriage 1. The traveling carriage 1 can turn right or turn left by turning the wheel device 10.
[0017]
In such a traveling movement of the traveling carriage 1, for example, the vehicle body 2 bends when the object is loaded and travels on a rough road. In this case, the rubber plate 32 group according to the bending of the vehicle body 2. Will be elastically deformed, so that the distortion of the frame body 21 can be reduced, and there is no possibility of adversely affecting the engine unit 26 and the like.
[0018]
When the rubber mount system composed of the rubber plate 32 group is adopted as the shock absorber 30, the normal posture of the frame body 21 in the vehicle driving means 20 when the vehicle body 2 is not bent can be easily and stably performed. .
[0020]
In the above embodiment, although each operating units 3 and 4 in the front and rear end portions of the vehicle body 2 is provided, which, had shifted or the like form the operation portion is provided only one, the various forms of industrial It may be a vehicle.
[0021]
In the above-described embodiment, the loading platform 5 is provided above the vehicle body 2 so as to cover the upper portions of the driving units 3 and 4, and this is a portion of the loading platform 5 above the driving units 3 and 4. It may be a form in which is not located.
[0022]
In the above-described embodiment, the up-down bending-type wheel device 10 is shown, but this may be a turning-type wheel device that does not bend up-down. Moreover, the wheel apparatus etc. which do not turn may be sufficient.
[0023]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention described above, for example, when the vehicle body bends when the object to be transported is loaded on a rough road, the rubber plate is elastically deformed in accordance with the bending of the vehicle body. Can be absorbed by the shock absorber, thereby reducing the distortion of the frame on the vehicle drive means side and eliminating the risk of adverse effects on the engine unit and the like. The rubber mount system can easily and stably maintain the normal posture on the vehicle drive means side when the vehicle body is not bent.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an industrial vehicle showing an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the industrial vehicle.
FIG. 3 is a partially cutaway side view of a vehicle driving means portion in the industrial vehicle.
FIG. 4 is a plan view of a vehicle driving means portion in the industrial vehicle.
[Explanation of symbols]
1 Traveling cart (industrial vehicle)
2 Car body 3 Driving section 4 Driving section 5 Loading platform 6 Vertical axis 10 Wheel device 12 Axle 17 Wheel 20 Vehicle drive means 21 Frame body 24 Mounting bracket body 26 Engine unit 30 Shock absorber 31 Receiving bracket body 32 Rubber plate

Claims (2)

車体の下部側には左右複数列でかつ前後の複数箇所に車輪装置が配設され、前記車体の前後端部分の少なくとも一方には運転部が設けられ、前記車体の前後中間部分には、緩衝装置を介して車両駆動手段が搭載され、車両駆動手段は、フレーム体と、このフレーム体上に配設されたエンジンユニットにより構成され、フレーム体は、矩形平枠状のベース体と、このベース体の4隅部分から立設された縦杆体と、これら縦杆体の上端から外方へ連設された載せブラケット体により構成されるとともに、エンジンユニットはベース体上に配設され、前記緩衝装置は、各載せブラケット体に下方から対向すべく車体の下面側に垂設状に設けられた受けブラケット体と、これら受けブラケット体の上面と前記載せブラケット体の下面との間に配置されたゴム板と、ゴム板群が介在された状態で両ブラケット体間の連結を行う連結具とにより、ゴムマウント方式で構成されていることを特徴とする産業車両。Wheel devices are arranged in a plurality of left and right rows and at a plurality of front and rear portions on the lower side of the vehicle body, a driving unit is provided on at least one of the front and rear end portions of the vehicle body, Vehicle driving means is mounted via the device, and the vehicle driving means is constituted by a frame body and an engine unit disposed on the frame body. The frame body includes a rectangular flat frame base body and the base body. A vertical frame that is erected from the four corners of the body, and a mounting bracket body that is continuously provided outward from the upper end of the vertical frame, and the engine unit is disposed on the base body. Is arranged between a receiving bracket body provided vertically on the lower surface side of the vehicle body so as to face each mounting bracket body from below, and between the upper surface of these receiving bracket bodies and the lower surface of the mounting bracket body. And the rubber plate, by a connector for performing connection between the bracket body in a state where the rubber plate group is interposed, industrial vehicle, characterized in that it is constituted by a rubber mount system. エンジンユニットは、ベース体上にマウントゴムを介して配設されていることを特徴とする請求項1記載の産業車両。 Engine unit, industrial vehicle according to claim 1, wherein that you have been provided through a mount rubber on the base body.
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