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JP4237387B2 - Stress release device for residual strain and residual stress measurement - Google Patents
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JP4237387B2 - Stress release device for residual strain and residual stress measurement - Google Patents

Stress release device for residual strain and residual stress measurement Download PDF

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JP4237387B2 JP2000269409A JP2000269409A JP4237387B2 JP 4237387 B2 JP4237387 B2 JP 4237387B2 JP 2000269409 A JP2000269409 A JP 2000269409A JP 2000269409 A JP2000269409 A JP 2000269409A JP 4237387 B2 JP4237387 B2 JP 4237387B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自然界に存在する全ての固形物体(地盤・岩盤・樹木・金属部材・非金属部材・生物の生体および死体骨格など)の表面に残留しているひずみ・応力を大きな損傷を与えることなく測定する残留ひずみ・残留応力の計測方法、及びそのために使用する残留ひずみ・残留応力計測用応力開放装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
対象物体に設置したひずみ測定装置の近辺で穿孔あるいは切り込みを入れることにより、残留ひずみ・残留応力を計測する方法として従来までに、次のようなものがある。
a)適切に配置した複数個のひずみゲージの近辺で、ドリルやショットピーニングにより穿孔を行う方法であり、一般にホールドリリング法と呼ばれている。(ASTM DESIGNATION D837−95)
b)適切に配置したひずみゲージの周囲を、コンクリートカッター等を用いて直線状の切り込みを入れて多角形状に囲むことにより応力解放をさせる方法。(土木工学論文集 No.585/V−38(1998,2)p.11-16)
c)適切に配置したひずみゲージの周囲を、コアカッター等を用いて円形の切り込みを入れて囲むことにより応力解放をさせる方法。ただし、ひずみ計測は作業を中断したのち、ゲージを結線して行う、いわゆる断線的・断続的方法に相当する(構造工学論文集 Vol.42A(1996,3) p333-340 ,Experimental Techniques,Vol.16(5)(1992) p17-24,RAM,Vol.4(1988) p5-10)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記した従来の残留ひずみ計測方法にあっては、次のような問題点がある。
A)ホールドリリング法は応力集中を利用しており、穿孔径に比してひずみゲージが大きいため、正確な残留ひずみ値を計測することは困難であり、かつ、穿孔位置には正確を期すための細心の注意が必要である。また、物体の弾性・粘弾性・非弾性特性といった物性を仲介とした応力集中に関する複雑で高度な理論解析結果を必要とする。
B)コンクリートカッターを用いた場合、周囲を同時に切り込むことができないために手間が掛かる上に応力解放を均一に生じさせることが不可能である。さらに、測定対象物体の現有の機能をはなはだしく低下させる。
C)通常のコアカッターを用いた場合では、ひずみ計測装置がコアビットの空間内に閉じこめられ、稼働中にコアビット外に計測データを取り出すことができないため連続的なひずみ計測が不可能である。また解放されたひずみ・応力を計測するためにはコアカッターの稼働をー旦停止させ、ビットを引き抜いてから、ひずみ測定装置をひずみ・応力表示装置と結線して計測を行う必要があるため、測定精度が著しく低下する。
また、通常のコアカッターでは、コアカッターの脚部を計測対象物体面ないしはその近傍の床面・壁面・天井面などの剛体面やそれらに接合された剛体台等に、予め穿孔設置したボルト等により十分に固定させなければならないが、ボルト穴等の損傷を対象物体に与えることが好ましくない場合や剛体面あるいは剛体台等を確保することが困難な場合には、任意の位置での応力解放を行うことが非常に困難である。
【0004】
この発明は、上述のような従来までの種々の問題点を解決するものであって、あらゆる固形物体の残留ひずみ・残留応力を簡便・迅速、かつ精度よく定量的に計測する残留ひずみ・残留応力の計測方法、及びそのために使用する残留ひずみ・残留応力計測用応力開放装置の提案を目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明の残留ひずみ・残留応力計測方法は、計測対象の物体表面におけるひずみ・応力を測定することの可能な装置を設置し、その装置の外周辺を円形状に、かつ、等しい深さで切り込みを入れると共に、剛体台等への据え付け、磁力による保持、真空による吸着または人力のみあるいはそれらの組み合わせよって支持することが可能な機構をもつコアドリルカッターによって応力を均一に解放させながら、その作業中および作業終了後にひずみ・応力の値を連続的に計測することを特徴とする非破壊型に準ずる方法を提案する。
またこの発明の残留ひずみ・残留応力計測用応力開放装置は、駆動モー夕の駆動軸に動力的に連結されたコアビット接続軸と、該コアビット接続軸に圧入された軸受を介して回転可能に接続されたコアビットと、前記コアビット接続軸の軸方向に穿設された貫通孔又は閉塞孔に挿入され、前記コアビット内を軸方向に延びるガイドシャフトと、該ガイドシャフトに進退自在に挿入された剛性ワイヤホルダーと、該剛性ワイヤホルダーに挿し通され、計測対象物体に固着されたひずみゲージ又は応検出器に一端が結線され、データロガーに他端が直接又は間接に結線されたリード線とを備え、前記ガイドシャフトは前記軸受の中心開口を通り、前記コアビット接続軸の回転から独立していることを特徴とするものである。
の発明の残留ひずみ・残留応力計測用応力開放装置は、ひずみゲージ又は応力検出器を取り囲む位置で計測対象物体に剛性ワイヤシェルが固着され、該剛性ワイヤシェルの内部にガイドシャフト又は剛性ワイヤホルダーが臨むようにしたことをも特徴とするものである。
したがって、まず最初に計測対象の固形物体の表面における、ひずみ・応力を測定することが可能な装置を設置し、その装置の外周辺を円形状に、等しい深さで切り込みを入れる。次に、剛体台等への据え付け、磁力による保持、真空による吸着または人力のみあるいはそれらの組み合わせによって支持することが可能な機構をもつコアドリルカッターによって応力を均一に解放させながら、稼働終了後はもちろんのこと稼働中も連続してひずみを計測することのできる装置を開発したものである。
【0006】
【発明の実施の態様】
以下、この発明の残留ひずみ・残留応力計測用応力開放装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。
本発明に従った残留ひずみ・残留応力計測方法では、現にひずみ・応力が生じている計測対象物体の表面にひずみ測定装置を設置し、その周囲に切り込みを入れる。次に、剛体台等への据え付け、磁力による保持、真空による吸着または人力のみあるいはそれらの組み合わせによって支持することが可能な機構をもつコアドリルカッターによって応力を均一に解放させながら、コアドリルカッターの稼働終了後はもちろんのこと稼働中も連続してひずみを計測することができるようにしている。
【0007】
そのために使用する応力解放装置の1例を図1に示す。応力開放装置10は、コアビットを取り付ける回転軸の中心に孔を設け、コアビット内部に設置してあるひずみ測定装置のリード線等を、断線させることなくコアビットの外部に導き出すことができるように工夫されている。すなわち応力開放装置10は、駆動モータ11のギアボックス12にコアビット接続軸13を内挿している。コアビット接続軸13は、前方端部に圧入された中心開口をもつ軸受14aを介して中空円筒状のコアビット15を回転可能に接続している。コアビット接続軸13の後方端部にも同様な軸受14bが圧入されている。軸受14a.14bの中心開口は、コアビット接続軸13の軸方向に延びる貫通孔13a(図2,図3)に一致し、ガイドシャフト16挿通孔の一部となる。
【0008】
図2はコアビット15を取り付ける回転軸(コアビット接続軸13)と駆動軸17とが同一直線状にない場合を示したものであり、コアビット15を取り付ける軸にのみ貫通孔13aを設けた例である。この貫通孔13a内に通したリード線等の両端は、それぞれひずみゲージおよびデータロガーと結線され、オーバーコア作業中であっても連続的に計測を行うことができる。また、駆動軸17は動力源と接続されており、コアビット接続軸13へは歯車18等を介して動力を伝達することになる。
【0009】
図3はコアビット接続軸13と駆動軸17とが同一直線状にある場合を示したものであり、コアビットを取り付けたコアビット接続軸13の軸端から駆動軸17の軸端にかけて貫通孔17aを設けた例である。この貫通孔17aに通したリード線等の両端は、それぞれひずみゲージおよびデータロガーと結線され、オーバーコア作業中であっても連続的に計測を行うことができる。また、コアビット15の駆動は、この軸上に設けられた動力源(駆動モータ11)により行うことになる。
【0010】
図4はコアビット接続軸13の中途まで貫通孔13bを設けたー例である。図からわかるように貫通孔13bは袋状に閉じてリード線等を直接取り出すことができないため、貫通孔13bの末端部に複数個の導電性リング20を設置することにより測定したデータを外部に伝達するものである。この導電性リング20の厚みはコアビット接続軸13の内壁から外壁にまで連続しており、リード線等の末端はこの導電性リング20内壁側と接触し、さらに対向する外壁側に別のリード線等を接触させ、これをデータロガー等と結線する方式である。したがってコアビット接続軸13の回転中にもコアビット15内部の測定値を外部へ伝達することが可能であり、オーバコア作業中であっても連続的に計測を行うことができる。また、このコアビット接続軸13への動力源は図3で示したように同一直線上に設置してもよいし、図2で示したように同一直線状でなくともよい。
【0011】
さらに詳しく説明すると、コアビット接続軸13は、駆動モータ11の駆動軸17から歯車18(図2)を介して動力伝達され、或いは駆動軸17に直結して動力伝達される接続法(図3)でもよい。図2の場合にはコアビット接続軸13に貫通孔13aを形成するだけでよいが、図3の場合には駆動軸17にも同様な貫通孔17aを穿設する。
貫通孔13aにガイドシャフト16が内挿され、両端がそれぞれひずみゲージG及びデータロガーPに結線された複数のリード線19がガイドシャフト16に挿し通されている。ガイドシャフト16は、後方の軸受14bを過ぎた位置で滑らかな角度で直角に曲げられた後、接着剤等でギアボックス12に固定されている。ガイドシャフト16は、この配置により、コアビット接続軸13の回転中にも回転することなく、スラスト方向にも固定される。リード線19は、固定されたガイドシャフト16に挿入されているのでコアビット接続軸13の内壁に接触せず、コアビット15の回転による破線・断線が防止され、オーバーコア作業中にも連続的な計測が可能となる。
貫通孔13aに代え、中途まで延びた閉塞孔13bを穿設したコアビット接続軸13を使用することもできる(図4)。この場合、閉塞孔13bの閉塞側端部位置でコアビット接続軸13に、コアビット接続軸13の軸壁と同じ肉厚又は厚肉の導電性リング20を嵌め込み、リード線19を導電性リング20の内壁に絹線する。導電性リング20の外壁には、データロガーPに至る外部リード21が結線される。ひずみゲージGで検出したデータは、リード線19、導電性リング20、外部リード21を経てデータロガーPに出力される。
オーバーコア作業中にコアビット15から計測対象物体B(図5)までの距離が短くなり、リード線19に弛みが発生することがある。リード線19の弛みは、たとえばガイドシャフト16の先端に剛性ワイヤホルダー22を進退自在に挿入し、ガイドシャフト16に剛性ワイヤホルダー22が収納された長さ分トLだけリード線19を引き出すことにより防止できる(図6)。剛性ワイヤホルダー22は、内部にリード線19が挿通される剛性中空円筒体でできており、ガイドシャフト16の内径にほぼ等しい外径をもっている。剛性ワイヤホルダー22の先端に更に単数又は複数の小径剛性ワイヤホルダーを挿し込み、伸縮アンテナのような多段式剛性ワイヤホルダーを使用することもできる。
【0012】
次いで、残留ひずみの計測方法を説明するが、ひずみゲージGに代えて応力検出器を使用すると同様な方法によって残留応力が計測される。
計測対象物体Bの表面にひずみゲージGを取り付け、ガイドシャフト16、剛性ワイヤホルダー22に挿し通したリード線19をひずみゲージGに結線する(図5A、B)。なお、応力開放装置10は、機械的、磁気的、真空吸着、人力等、適宜な方法で剛体台(図示せず)に固定される。
次いで、駆動モータ11からの動力をコアビット15に伝え、計測対象物体Bに向けてオーバーコア方向Dにコアビット15を回転移動させる(図5C)。オーバーコアの進行に伴って剛性ワイヤホルダー22がガイドシャフト16内に収納されるため、リード線19がコアビット15の内壁に接触することはない(図5D)。このとき、ガイドシャフト16に収納された剛性ワイヤホルダー22の長さ分トLだけリード線19を後方から引き出すことにより、ガイドシャフト16、剛性ワイヤホルダー22内でのリード線19の弛みが防止される。
【0013】
コアビット15の回転により計測対象物体Bが穿孔され、穿孔部Hの深さに対応して応力が徐々に且つ均一に開放される。開放された応力に相当する分のひずみがひずみゲージGに指示される。回転するコアビット15によって穿孔部Hか形成されるため、ひずみゲージG周辺の残留応力が均一に開放される。また、ひずみゲージGを内部に収容できる内径である限り、コアビット15を小径化できるため、計測対象物体Bに与える損傷を最小限に押さえることができる。ひずみゲージGとして多軸ひずみゲージを使用すると、その点の多軸のひずみ状態、すなわち多軸の主ひずみの大きさ及び方向が計測される。
オーバーコア方向D方向へのコアビット15の移動に伴ったリード線19の弛みは、ひずみゲージGを取り囲む位置で計測対象物体Bに配置した比較的大径の剛性ワイヤシェル23によっても吸収される(図7A,B)。オーバーコア方向Dにコアビット15が進行すると、リード線19の弛み分が剛性ワイヤシェル23内に収容され、回転中のコアビット15の内壁へのリード線19の接触が防止される(図7C,D)。この場合、弛んだリード線19を後端から引き出す必要がない。剛性ワイヤシェル23は、剛性ワイヤホルダー22と併用することも可能である。
なお、図1に示した応力解放装置の体外面には、剛体台へ固定するための脚、磁力による保持、真空による吸着または人力で支持するための適切なハンドルを組み付けることができる。
【0014】
【実施例】
モルタル供試体を計測対象物体に使用し、図8(a)に示すモルタル供試体30の表面位置に一軸ひずみゲージ31R,31L及び三軸ひずみゲージ32を固着した。一軸ひずみゲージ31R,31Lの設置位置は、モルタル供試体30の中心点から等距離に設定した。モルタル供試体30の裏面には、表面側の一軸ひずみゲージ31R,31Lに対応する位置で同様な一軸ひずみゲージ31R,31Lを固着した。
ひずみゲージ31R,31L,32が固着されたモルタル供試体30に上下方向から圧縮荷重Fを加え、モルタル供試体30を一軸方向に圧縮し、圧縮状態を保持した(図8(b))。10,000トンの圧縮荷重Fを加えたとき、66.67kgf/cm2の応力値を示した。
次いで、三軸ひずみケージ33の周囲をオーバーコア軌跡Tに沿ってコアビット15によりオーバーコアした。このとき、モルタル供試体30の中心にコアビット15の中心をー致させ、モルタル供試体30とコアビット15との間に剛性ワイヤシェル23を配置した。
オーバーコア中、穿孔部Hの深さが3cmに達するまでは0.1cm増すごとに各ひずみゲージ31R,31L,32からの値をデータロガーPに出力して記録し、穿孔部Hの深さが3cmを超えるようになった時点以降は0.5cmごとに記録した。モルタル供試体30の表面に配置された一軸ひずみゲージ31R,31Lでは圧縮荷重F方向のひずみ(チャンネルナンバー:Ch.1,Ch.2)、裏面に配置された一軸ひずみゲージ31R,31Lでは圧縮荷重F方向のひずみ(チャンネルナンバー:Ch.3,Ch.4)、三軸ひずみゲージ32では圧縮荷重F方向のひずみ(チャンネルナンバー:Ch.5)、圧縮荷重Fに直交する方向のひずみ(チャンネルナンバー:Ch.6)及び圧縮荷重F方向に45度傾斜した方向のひずみ(チャンネルナンバー:Ch.7)を計測した。
【0015】
オーバーコア中に連続的に計測した各ひずみは、穿孔部Hの深さに応じて図8(c)に示すように変化した。
穿孔部Hの深さがゼロのとき、Ch.1〜5の実測ひずみ値はほぼ同じ値になっており、圧縮荷重Fが偏ることなく均一にモルタル供試体30に加わっていることが判る。このときの圧縮荷重F=66.67kgf/cm2及びモルタル供試体30のヤング率20ラl0〓kgf/cm2から縦ひずみが−333μm蛩と計算されるが、Ch.1〜5の実測ひずみ値は該計算値に近似している。
オーバーコアを開始すると、Ch.5〜7の実測ひずみ値か漸次ゼロに近づき、穿孔部Hの深さが1.5cmになった時点でほぼゼロとなった。更にオーバーコアを続けると、Ch.5及びCh.7の実測ひずみ値がプラス(引張りひずみ)になり、Ch.6の実測ひずみ値がマイナス(圧縮ひずみ)になったが、何れのチャンネルCh.5〜7の実測ひずみ値もゼロに漸近しており、応力が開放されたことが判る。これに対し、応力開放のないCh.1〜4では、オーバコア中にも実測ひずみ値がほぼ一定の値を示し、一様な負荷応力が作用し続けていることが判る。
【0016】
【発明の効果】
この発明の残留ひずみ・残留応力計測用応力開放装置は、以上説明したことから次のような効果を達成することができる。
<イ>簡単な装置を使用して計測することができるから、経費もかからず、簡単な作業で正確な計測を行うことができる。
<ロ>介在物を含まない応力解放法を根拠としているから、ひずみ測定装置やリード線等を損傷させない限り、いかなる位置関係で応力解放を行っても正確な残留ひずみ・残留応力を計測することができる。
<ハ>応力解放装置には円筒状のコアビットを用いているため、ひずみ計測装置の外周辺を円形状に、等しい深さで迅速に切り込みを入れることができ、したがっていかなる場合であっても応力を均一に解放させることができる。
<ニ>応力解放装置内部に、リード線等を導き通すことの可能な機構が組み込まれているため、応力解放作業中および作業後もひずみを継続的に計測することができる。
<ホ>応力解放装置の支持方法は剛体台等への固定、磁力による保持、真空による吸着または人力で支持する方法あるいはそれらの組み合わせなどの方法を選択できるため、現場の状況に即した応力解放作業ができる。
<ヘ>使用するコアビットの径は、十分小さくすることが可能であることから、局所的な部位の計測や残留ひずみ・残留応力測定の対象物体に与える損傷を最小限に抑えることができる。
<ト>簡単な操作によって得られた計測結果をもとに、従来よりも詳細に対象物体の力学的な状態を正確に把握することが可能となり、様々な分野での現象解明に貢献することができる。
<チ>対象物体の機能をほとんど低下させることなく、大局的にみて非破壊的な現位置のひずみ・応力を定量的に計測することができる。
<リ>通常、残留ひずみ・残留応力の計測が不可能と考えられていたような複雑な形状等をもつ対象物体の部位に対しても適用できる。
さらに、この発明の応力開放装置によれば、ひずみゲージとデータロガーとを結ぶリード線をコアビット接続軸及びコアビットの回転から切り離している。そのため、コアビット接続軸及びコアビットの回転によりリード線が捩れることがなく、オーバコア中にも残留ひずみや残留応力を計測できる。特にリード線は、固定されたガイドシャフトに挿入されているのでコアビット接続軸の内壁に接触せず、コアビットの回転による破線・断線が防止され、オーバーコア作業中にも連続的な計測が可能となる。
また、円筒状のコアビットを用いてひずみゲージの外周辺に等しい深さの切込みをいれるため、応力の開放も均一化される。しかも、オーバーコア中に残留ひずみ・残留応力が測定されることから、測定値の信頼性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の残留ひずみ・残留応力計測用応力開放装置の全体斜視図である。
【図2】コアビット接続軸と駆動軸とが同一直線上ではない場合のリード線処理の一例を示す斜視図である。
【図3】コアビット接続軸と駆動軸とが同一直線上にある場合のリード線処理の一例を示す斜視図である。
【図4】コアビット接続軸に閉塞孔を設けた場合の斜視図である。
【図5】剛性ワイヤホルダー方式によるリード線等弛み防止機構の一例を示す概略図である。
【図6】ガイドシャフトの先端に剛性ワイヤホルダーを進退自在に挿入した状態を示す斜視図である。
【図7】剛性ワイヤシェル方式によるリード線等弛み防止機構の一例を示す概略図である。
【図8】計測対象物体としてのモルタル供試体(a)に圧縮荷重を加え(b)、オーバーコアの進行に応じたひずみ量の変化(c)を求めた実施例の説明図である。
【符号の説明】
10:応力開放装置
11:駆動モータ
12:ギアボックス
13:コアビット接続軸
13a:貫通孔
13b:閉塞孔
14a,14b:軸受
15:コアビット
16:ガイドシャフト
17:駆動軸
18:歯車
19:リード線
20:導電性リンク
21:外部リード
22:剛性ワイヤホルダー
23:剛性ワイヤシェル
G:ひずみゲージ
P:データロガー
B:計測対象物体
D:オーバコア方向
H:穿孔部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention is capable of greatly damaging the strain and stress remaining on the surface of all solid objects existing in nature (ground, bedrock, trees, metal members, non-metal members, living organisms and cadaver skeletons, etc.) The present invention relates to a method for measuring residual strain / residual stress to be measured and a stress release device for residual strain / residual stress measurement used for that purpose.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there are the following methods for measuring residual strain / residual stress by drilling or cutting in the vicinity of a strain measuring device installed in a target object.
a) A method of drilling by drilling or shot peening in the vicinity of a plurality of appropriately arranged strain gauges, and is generally called a hold-rilling method. (ASTM DESIGNATION D837-95)
b) A method of releasing stress by surrounding a suitably arranged strain gauge by using a concrete cutter or the like and enclosing it into a polygonal shape. (Civil Engineering Papers No.585 / V-38 (1998, 2) p.11-16)
c) A method of releasing stress by surrounding a properly arranged strain gauge by making a circular cut with a core cutter or the like. However, strain measurement corresponds to a so-called disconnection / intermittent method in which the work is interrupted and then the gauge is connected (Structural Engineering Papers Vol.42A (1996, 3) p333-340, Experimental Techniques, Vol. 16 (5) (1992) p17-24, RAM, Vol. 4 (1988) p5-10).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional residual strain measuring method has the following problems.
A) Because the hold-rilling method uses stress concentration and the strain gauge is larger than the drilling diameter, it is difficult to accurately measure the residual strain value, and the drilling position is accurate. Careful attention is required. In addition, complicated and advanced theoretical analysis results on stress concentration mediated by physical properties such as elastic, viscoelastic, and inelastic properties of an object are required.
B) When a concrete cutter is used, the periphery cannot be cut at the same time, which is troublesome and it is impossible to uniformly release stress. Furthermore, the current function of the object to be measured is drastically reduced.
C) When a normal core cutter is used, the strain measuring device is confined within the space of the core bit, and measurement data cannot be taken out of the core bit during operation, so continuous strain measurement is impossible. Also, in order to measure the released strain and stress, it is necessary to stop the operation of the core cutter, pull out the bit, and then connect the strain measurement device to the strain and stress display device to perform measurement. Measurement accuracy is significantly reduced.
In addition, in a normal core cutter, the core cutter's legs are drilled in advance on the surface of the object to be measured or on a rigid surface such as a floor surface, a wall surface, or a ceiling surface in the vicinity thereof, or on a rigid base joined to them. However, if it is not desirable to damage the target object such as bolt holes, or if it is difficult to secure a rigid surface or rigid base, etc., the stress can be released at any position. Is very difficult to do.
[0004]
The present invention solves the above-described various conventional problems, and is capable of quantitatively measuring the residual strain / residual stress of any solid object in a simple, rapid and accurate manner. The purpose of this is to propose a stress relief device for measuring the residual strain and residual stress used therefor.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the residual strain / residual stress measuring method according to the present invention is provided with a device capable of measuring strain / stress on the surface of the object to be measured, and the outer periphery of the device is circular. In addition, the core drill cutter has a mechanism capable of making incisions at the same depth and mounting it on a rigid base, holding it by magnetic force, supporting it by vacuum suction or human power alone, or a combination of them. We propose a method similar to the non-destructive method, characterized by continuously measuring strain / stress values during and after the operation.
The stress release device for residual strain / residual stress measurement according to the present invention is connected to a core bit connecting shaft that is dynamically connected to the drive shaft of the drive motor and a bearing that is press-fitted into the core bit connecting shaft. Core bit, a guide shaft extending in the axial direction in the core bit inserted in a through hole or a blocking hole drilled in the axial direction of the core bit connecting shaft, and a rigid wire inserted in the guide shaft so as to be movable forward and backward and the holder is threaded inserted in rigid wire holder, is one end secured to strain gauge or stress detector to the measurement object connection, and a lead wire to which the other end to the data logger is connected directly or indirectly the guide shaft is Ru der which is characterized in that independent of the rotation of the central opening through the core bit connection axis of the bearing.
Residual strain-residual stress measuring stress relief device of this invention, strain gauges or stress detector rigid wire shell measuring object at a position surrounding the is fixed, inside the guide shaft or rigid wire holder rigid wire shell It is also characterized by the fact that the
Therefore, first, a device capable of measuring strain / stress on the surface of the solid object to be measured is installed, and the outer periphery of the device is cut into a circular shape with equal depth. Next, after the operation is finished, the core drill cutter has a mechanism that can be installed on a rigid base, etc., held by magnetic force, supported by vacuum suction or supported by human power alone, or a combination of them. We have developed a device that can continuously measure strain during operation.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a stress release device for measuring residual strain / residual stress according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the residual strain / residual stress measuring method according to the present invention, a strain measuring device is installed on the surface of a measurement target object in which strain / stress is actually generated, and a cut is made around the strain measuring device. Next, the operation of the core drill cutter is terminated while the stress is evenly released by the core drill cutter with a mechanism that can be supported by mounting on a rigid base, holding by magnetic force, vacuum suction, human power alone or a combination thereof After that, of course, strain can be measured continuously during operation.
[0007]
An example of a stress relief device used for this purpose is shown in FIG. The stress relief device 10 is devised so that a hole is formed in the center of the rotating shaft to which the core bit is attached, and the lead wire of the strain measuring device installed inside the core bit can be led out of the core bit without breaking. ing. That is, the stress relief device 10 has the core bit connecting shaft 13 inserted in the gear box 12 of the drive motor 11. The core bit connecting shaft 13 rotatably connects the hollow cylindrical core bit 15 via a bearing 14a having a central opening press-fitted into the front end portion. A similar bearing 14 b is also press-fitted into the rear end portion of the core bit connecting shaft 13. Bearing 14a. The central opening of 14b coincides with a through hole 13a (FIGS. 2 and 3) extending in the axial direction of the core bit connecting shaft 13, and becomes a part of the guide shaft 16 insertion hole.
[0008]
FIG. 2 shows a case where the rotation shaft (core bit connection shaft 13) to which the core bit 15 is attached and the drive shaft 17 are not collinear, and is an example in which the through hole 13a is provided only on the shaft to which the core bit 15 is attached. . Both ends of the lead wire or the like passed through the through hole 13a are connected to a strain gauge and a data logger, respectively, and continuous measurement can be performed even during the overcore operation. The drive shaft 17 is connected to a power source, and power is transmitted to the core bit connecting shaft 13 via a gear 18 or the like.
[0009]
FIG. 3 shows a case where the core bit connecting shaft 13 and the drive shaft 17 are in the same straight line, and a through hole 17a is provided from the shaft end of the core bit connecting shaft 13 to which the core bit is attached to the shaft end of the drive shaft 17. This is an example. Both ends of the lead wire or the like passed through the through-hole 17a are connected to a strain gauge and a data logger, respectively, and continuous measurement can be performed even during overcore work. The core bit 15 is driven by a power source (drive motor 11) provided on this shaft.
[0010]
FIG. 4 shows an example in which the through-hole 13 b is provided halfway through the core bit connecting shaft 13. As can be seen from the figure, since the through hole 13b is closed in a bag shape and the lead wire cannot be directly taken out, the data measured by installing a plurality of conductive rings 20 at the end of the through hole 13b is externally provided. To communicate. The thickness of the conductive ring 20 is continuous from the inner wall to the outer wall of the core bit connecting shaft 13, and the end of the lead wire or the like is in contact with the inner wall side of the conductive ring 20, and another lead wire is provided on the opposite outer wall side. Etc., and this is connected to a data logger or the like. Therefore, the measured value inside the core bit 15 can be transmitted to the outside even while the core bit connecting shaft 13 is rotating, and continuous measurement can be performed even during the overcore operation. Further, the power source to the core bit connecting shaft 13 may be installed on the same straight line as shown in FIG. 3, or may not be the same straight line as shown in FIG.
[0011]
More specifically, the core bit connecting shaft 13 is transmitted with power from the driving shaft 17 of the driving motor 11 via the gear 18 (FIG. 2) or directly connected to the driving shaft 17 (FIG. 3). But you can. In the case of FIG. 2, it is only necessary to form the through hole 13 a in the core bit connecting shaft 13, but in the case of FIG. 3, a similar through hole 17 a is also formed in the drive shaft 17.
A guide shaft 16 is inserted into the through-hole 13a, and a plurality of lead wires 19 whose ends are respectively connected to the strain gauge G and the data logger P are inserted into the guide shaft 16. The guide shaft 16 is bent at a right angle at a smooth angle at a position past the rear bearing 14b and then fixed to the gear box 12 with an adhesive or the like. With this arrangement, the guide shaft 16 is also fixed in the thrust direction without rotating while the core bit connecting shaft 13 is rotating. Since the lead wire 19 is inserted into the fixed guide shaft 16, it does not contact the inner wall of the core bit connecting shaft 13, and the broken line / breakage due to the rotation of the core bit 15 is prevented, and continuous measurement is performed even during overcore work. Is possible.
Instead of the through hole 13a, a core bit connecting shaft 13 having a blocking hole 13b extending halfway can be used (FIG. 4). In this case, a conductive ring 20 having the same wall thickness or the same thickness as the shaft wall of the core bit connecting shaft 13 is fitted into the core bit connecting shaft 13 at the closing side end position of the closing hole 13 b, and the lead wire 19 is connected to the conductive ring 20. Silk the inner wall. An external lead 21 reaching the data logger P is connected to the outer wall of the conductive ring 20. Data detected by the strain gauge G is output to the data logger P through the lead wire 19, the conductive ring 20, and the external lead 21.
During the overcore operation, the distance from the core bit 15 to the measurement target object B (FIG. 5) may be shortened, and the lead wire 19 may be slack. For example, the lead wire 19 is loosened by inserting a rigid wire holder 22 into the tip of the guide shaft 16 so as to be able to advance and retreat, and pulling out the lead wire 19 by a length L corresponding to the length in which the rigid wire holder 22 is accommodated in the guide shaft 16. This can be prevented (FIG. 6). The rigid wire holder 22 is made of a rigid hollow cylindrical body into which the lead wire 19 is inserted, and has an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the guide shaft 16. One or more small-diameter rigid wire holders may be further inserted into the distal end of the rigid wire holder 22, and a multistage rigid wire holder such as an extendable antenna may be used.
[0012]
Next, a residual strain measurement method will be described. When a stress detector is used instead of the strain gauge G, the residual stress is measured by the same method.
A strain gauge G is attached to the surface of the measurement object B, and the lead wire 19 inserted through the guide shaft 16 and the rigid wire holder 22 is connected to the strain gauge G (FIGS. 5A and 5B). The stress relief device 10 is fixed to a rigid base (not shown) by an appropriate method such as mechanical, magnetic, vacuum suction, and human power.
Next, the power from the drive motor 11 is transmitted to the core bit 15, and the core bit 15 is rotationally moved in the overcore direction D toward the measurement target object B (FIG. 5C). Since the rigid wire holder 22 is accommodated in the guide shaft 16 as the overcore progresses, the lead wire 19 does not contact the inner wall of the core bit 15 (FIG. 5D). At this time, the lead wire 19 is pulled out from the rear by a length L corresponding to the length of the rigid wire holder 22 accommodated in the guide shaft 16, so that the lead wire 19 is not loosened in the guide shaft 16 and the rigid wire holder 22. The
[0013]
The measurement target object B is perforated by the rotation of the core bit 15, and the stress is gradually and uniformly released corresponding to the depth of the perforated part H. A strain corresponding to the released stress is indicated to the strain gauge G. Since the perforated portion H is formed by the rotating core bit 15, the residual stress around the strain gauge G is released uniformly. Moreover, since the core bit 15 can be reduced in diameter as long as the inner diameter can accommodate the strain gauge G, damage to the measurement target object B can be minimized. When a multiaxial strain gauge is used as the strain gauge G, the multiaxial strain state at that point, that is, the magnitude and direction of the multiaxial principal strain are measured.
The looseness of the lead wire 19 accompanying the movement of the core bit 15 in the over-core direction D direction is also absorbed by the relatively large-diameter rigid wire shell 23 disposed on the measurement target object B at a position surrounding the strain gauge G ( FIG. 7A, B). When the core bit 15 advances in the over-core direction D, the slack of the lead wire 19 is accommodated in the rigid wire shell 23, and the contact of the lead wire 19 with the inner wall of the rotating core bit 15 is prevented (FIGS. 7C and D). ). In this case, it is not necessary to pull out the loose lead wire 19 from the rear end. The rigid wire shell 23 can be used in combination with the rigid wire holder 22.
In addition, a leg for fixing to a rigid base, a holding by magnetic force, an adsorption by vacuum, or an appropriate handle for supporting by human power can be assembled on the body outer surface of the stress releasing device shown in FIG.
[0014]
【Example】
A mortar specimen was used as an object to be measured, and uniaxial strain gauges 31R and 31L and a triaxial strain gauge 32 were fixed to the surface position of the mortar specimen 30 shown in FIG. The installation positions of the uniaxial strain gauges 31R and 31L were set equidistant from the center point of the mortar specimen 30. Similar uniaxial strain gauges 31R and 31L were fixed to the back surface of the mortar specimen 30 at positions corresponding to the uniaxial strain gauges 31R and 31L on the front surface side.
A compressive load F was applied to the mortar specimen 30 to which the strain gauges 31R, 31L, and 32 were fixed, and the mortar specimen 30 was compressed in the uniaxial direction to maintain the compressed state (FIG. 8B). When a compressive load F of 10,000 tons was applied, a stress value of 66.67 kgf / cm 2 was shown.
Next, the core bit 15 was overcored around the triaxial strain cage 33 along the overcore locus T. At this time, the center of the core bit 15 was aligned with the center of the mortar specimen 30, and the rigid wire shell 23 was disposed between the mortar specimen 30 and the core bit 15.
In the overcore, the value from each strain gauge 31R, 31L, 32 is output to the data logger P and recorded every 0.1 cm until the depth of the perforated portion H reaches 3 cm, and the depth of the perforated portion H is recorded. From the time when the value of 3 exceeded 3 cm, recording was performed every 0.5 cm. Strain in the direction of compressive load F (channel number: Ch.1, Ch.2) for uniaxial strain gauges 31R and 31L arranged on the surface of the mortar specimen 30, and compressive load for uniaxial strain gauges 31R and 31L arranged on the back surface Strain in the F direction (channel number: Ch.3, Ch.4), strain in the compressive load F direction (channel number: Ch.5) in the triaxial strain gauge 32, strain in a direction orthogonal to the compressive load F (channel number) : Ch.6) and strain (channel number: Ch.7) in a direction inclined 45 degrees in the direction of the compressive load F were measured.
[0015]
Each strain continuously measured in the overcore changed as shown in FIG.
When the depth of the perforated part H is zero, Ch. The measured strain values of 1 to 5 are almost the same value, and it can be seen that the compressive load F is uniformly applied to the mortar specimen 30 without being biased. Although vertical distortion is calculated to -333μm蛩Young's modulus 20 La L0〓kgf / cm 2 compressive load F = 66.67kgf / cm 2 and mortar specimen 30 at this time, Ch. The actually measured strain values of 1 to 5 are approximate to the calculated values.
When overcore is started, Ch. The measured strain value of 5-7 gradually approached zero, and became almost zero when the depth of the perforated part H became 1.5 cm. Further over-core, Ch. 5 and Ch. 7 is positive (tensile strain), Ch. The measured strain value of No. 6 became negative (compression strain). The measured strain values of 5 to 7 are also asymptotic to zero, indicating that the stress has been released. On the other hand, Ch. In 1 to 4, it can be seen that the measured strain value is almost constant even in the overcore, and that a uniform load stress continues to act.
[0016]
【The invention's effect】
As described above, the stress releasing device for measuring residual strain / residual stress according to the present invention can achieve the following effects.
<A> Since it is possible to measure using a simple device, there is no cost, and accurate measurement can be performed with a simple operation.
<B> Since the stress release method does not include inclusions, accurate residual strain / residual stress should be measured regardless of the positional relationship, as long as the strain measurement device and lead wires are not damaged. Can do.
<C> Since a cylindrical core bit is used for the stress release device, the outer periphery of the strain measurement device can be formed into a circular shape, and can be quickly cut at an equal depth. Can be released uniformly.
<D> Since a mechanism capable of guiding a lead wire or the like is incorporated in the stress release device, strain can be continuously measured during and after the stress release operation.
<E> The stress relief device can be supported by a method such as fixing to a rigid base, holding by magnetic force, adsorption by vacuum or supporting by human power, or a combination of these methods, so that stress can be relieved according to the situation in the field. I can work.
<F> Since the diameter of the core bit used can be made sufficiently small, it is possible to minimize damage to the target object for local site measurement and residual strain / residual stress measurement.
<G> Based on the measurement results obtained by simple operations, it becomes possible to accurately grasp the dynamic state of the target object in more detail than before, contributing to the elucidation of phenomena in various fields. Can do.
<H> It is possible to quantitatively measure the strain / stress at the current position that is non-destructive as viewed globally without substantially degrading the function of the target object.
<L> Normally, the present invention can also be applied to a portion of a target object having a complicated shape or the like that is considered impossible to measure residual strain / residual stress.
Further, according to the stress relief device of the present invention, the lead wire connecting the strain gauge and the data logger is separated from the rotation of the core bit connecting shaft and the core bit. Therefore, the lead wire is not twisted by the rotation of the core bit connecting shaft and the core bit, and the residual strain and residual stress can be measured even in the overcore. In particular, since the lead wire is inserted into the fixed guide shaft, it does not contact the inner wall of the core bit connection shaft, preventing broken lines and disconnection due to the rotation of the core bit, enabling continuous measurement even during overcore work. Become.
In addition, since a notch having a depth equal to the outer periphery of the strain gauge is formed using a cylindrical core bit, the release of stress is made uniform. In addition, since the residual strain and residual stress are measured in the overcore, the reliability of the measured value is also improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a stress release device for measuring residual strain and residual stress according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an example of lead wire processing when the core bit connecting shaft and the drive shaft are not on the same straight line.
FIG. 3 is a perspective view showing an example of lead wire processing when the core bit connecting shaft and the drive shaft are on the same straight line.
FIG. 4 is a perspective view when a blocking hole is provided in the core bit connecting shaft.
FIG. 5 is a schematic view showing an example of a lead wire loosening prevention mechanism using a rigid wire holder system.
FIG. 6 is a perspective view showing a state in which a rigid wire holder is inserted into the tip of a guide shaft so as to be able to advance and retract.
FIG. 7 is a schematic view showing an example of a lead wire loosening prevention mechanism using a rigid wire shell method.
FIG. 8 is an explanatory diagram of an example in which a compressive load is applied to a mortar specimen (a) as a measurement target object (b) and a change in strain (c) according to the progress of overcore is obtained.
[Explanation of symbols]
10: Stress release device 11: Drive motor 12: Gear box 13: Core bit connecting shaft 13a: Through hole 13b: Closing holes 14a, 14b: Bearing 15: Core bit 16: Guide shaft 17: Drive shaft 18: Gear 19: Lead wire 20 : Conductive link 21: External lead 22: Rigid wire holder 23: Rigid wire shell G: Strain gauge P: Data logger B: Measurement object D: Overcore direction H: Perforated part

Claims (2)

駆動モー夕の駆動軸に動力的に連結されたコアビット接続軸と、該コアビット接続軸に圧入された軸受を介して回転可能に接続されたコアビットと、前記コアビット接続軸の軸方向に穿設された貫通孔又は閉塞孔に挿入され、前記コアビット内を軸方向に延びるガイドシャフトと、該ガイドシャフトに進退自在に挿入された剛性ワイヤホルダーと、該剛性ワイヤホルダーに挿し通され、計測対象物体に固着されたひずみゲージ又は応力検出器に一端が結線され、データロガーに他端が直接又は間接に結線されたリード線とを備え、前記ガイドシャフトは前記軸受の中心開口を通り、前記コアビット接続軸の回転から独立していることを特徴とする残留ひずみ・残留応力計測用応力解放装置。A core bit connecting shaft that is dynamically connected to the drive shaft of the drive motor, a core bit that is rotatably connected via a bearing press-fitted into the core bit connecting shaft, and is drilled in the axial direction of the core bit connecting shaft. A guide shaft extending in the axial direction in the core bit, a rigid wire holder inserted in the guide shaft so as to be able to advance and retreat, and inserted into the rigid wire holder. A lead wire having one end connected to the fixed strain gauge or stress detector and the other end connected directly or indirectly to the data logger; the guide shaft passes through a central opening of the bearing; and the core bit connecting shaft Stress release device for measuring residual strain and residual stress, characterized by being independent of rotation of ひずみゲージ又は応力検出器を取り囲む位置で計測対象物体に剛性ワイヤシェルが固着され、該剛性ワイヤシェルの内部にガイドシャフト又は剛性ワイヤホルダーが臨む請求項1に記載の残留ひずみ・残留応力計測用応力解放装置。The residual strain / residual stress measurement stress according to claim 1, wherein a rigid wire shell is fixed to an object to be measured at a position surrounding a strain gauge or a stress detector, and a guide shaft or a rigid wire holder faces inside the rigid wire shell. Release device.
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