JP4258403B2 - 紙葉類分離装置 - Google Patents
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Description
本発明は、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の小売店やディスカウントショップ等の大型量販店のレジ清算場で使用されるレジスタやＰＯＳ用レジスタに接続して使用する自動紙幣レジつり銭機、さらに銀行やコンビニエンスストアの現金預払機等における紙葉類分離装置に関する。
従来の紙葉類分離装置として、給紙トレイ上の原稿を順次繰出す繰出し手段と、この繰出し手段からの原稿の所定枚数以上の通過を阻止するギャップ形成部材からなる第１の分離手段と、この第１の分離手段の下流側に配置され用紙相互の摩擦係数より大きい摩擦係数を有し１枚以上の原稿通過を阻止する摩擦部材からなる第２の分離手段と、第１の分離手段と第２の分離手段との間に先端が原稿の進行方向先端縁に摺接して捌き所定以上の原稿を阻止する弾性部材からなる第３の分離手段とを備えた技術がある（例えば、特許文献１参照。）。
特開平９−２０２４８０号公報
しかしながら、上述した従来の技術においては、特に紙幣における官封券の分離時には、密着した状態で新札紙幣が重なっている場合に、完全な分離が得られず紙幣が一部重なって分離する重走や紙幣が連なって分離する連鎖が発生する問題がある。
それに伴って紙幣分離時に分離紙幣の間隔がばらついたり、分離紙幣が斜めに搬送されるスキューをしたりするといった問題が発生し易い。
それに伴って紙幣分離時に分離紙幣の間隔がばらついたり、分離紙幣が斜めに搬送されるスキューをしたりするといった問題が発生し易い。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、紙幣が重なって分離する重送や連なって分離する連鎖をなくし、また、分離紙幣の先端の足並みをそろえることができる分離装置を提供することを目的とする。
そこで本発明は、フィードローラに対向した分離ローラと、前記フィードローラの搬送方向上流側に繰出しローラを配置し、少なくとも繰出しローラの外周の一部に摩擦材料による摩擦部を設けた紙葉類分離装置において、前記繰出しローラのローラ軸にプレフィードローラを設け、このプレフィードローラの周面に摩擦材料による繰出しピンを設け、紙葉に繰出しローラの前記摩擦部が接触する前に該繰出しピンが紙葉を押し出してフィードローラと分離ローラの接触部に突き当てることを特徴とする。
さらに、フィードローラに対向した分離ローラと、前記フィードローラの搬送方向上流側に繰出しローラを配置し、少なくとも繰出しローラの外周の一部に摩擦材料による摩擦部を設けた紙葉類分離装置において、分離ローラの側部に接近し、フィードローラと分離ローラの接触部よりも搬送方向上流側に配置され、紙葉の搬送方向に対向する側に摩擦材製のパッド部材を設け、フィードローラ側の先端部をこのパッド部材より低い状態とし、その先端部に続いてフィードローラ側に斜面を形成した事前分離機構部を設け、その事前分離機構部を通過した紙葉をフィードローラと分離ローラの接触部に突き当てることを特徴とする。
これにより、本発明は、繰出しローラのキックするタイミング手前に紙葉を軽くフィードローラと分離ローラの接触部に押し出すプレフィードローラにより分離紙葉の先端をそろえることを可能とし、紙葉分離時に分離紙葉の間隔がばらついたり、分離紙葉が斜めに搬送されるスキューを防止して分離品質を改善させることができる効果を有する。
また、紙葉を分離する際に、フィードローラと分離ローラの接触部手前で重なった紙葉の先端部が分離し、集積方向には、斜面によって引っかからないようにしてあり、官封券のように分離時に紙葉が重なって分離する重送や紙葉が連なって分離する連鎖をおこし易い紙葉を前記接触部の手前で食い止めて分離不良を減少させることができる。
また、紙葉を分離する際に、フィードローラと分離ローラの接触部手前で重なった紙葉の先端部が分離し、集積方向には、斜面によって引っかからないようにしてあり、官封券のように分離時に紙葉が重なって分離する重送や紙葉が連なって分離する連鎖をおこし易い紙葉を前記接触部の手前で食い止めて分離不良を減少させることができる。
以下に、図面を参照して本発明の実施例を説明する。なお、以下において、紙葉として紙幣を例に説明する。
図１は実施例を示す斜視図である。
図において、１はフィードローラ、２は繰出しローラであり、これらのローラはそれぞれの軸に対称となるように配置されており、それぞれのローラの外周の一部にはゴム等の摩擦材料による摩擦部１ａ、２ａが設けてある。
図１は実施例を示す斜視図である。
図において、１はフィードローラ、２は繰出しローラであり、これらのローラはそれぞれの軸に対称となるように配置されており、それぞれのローラの外周の一部にはゴム等の摩擦材料による摩擦部１ａ、２ａが設けてある。
３は分離ローラであり、前記各フィードローラ１に対向して圧接されている。この分離ローラ３の両側には図示しないワンウエイクラッチおよびラジアルボールベアリングが設けられており、紙幣Ｐの集積方向には回転するが、分離方向には回転しないようになっている。
４は搬送ガイドを兼ねる収納ガイドである。
４は搬送ガイドを兼ねる収納ガイドである。
５は紙幣を集積収納するステージである。
６は搬送ガイドを兼ねる収納ガイドである。
前記収納ガイド４および収納ガイド６には、ステージ５との間に紙幣がもぐり込まないように縦溝が設けられており、ステージ５からの突起物と入れ子を形成している。
６は搬送ガイドを兼ねる収納ガイドである。
前記収納ガイド４および収納ガイド６には、ステージ５との間に紙幣がもぐり込まないように縦溝が設けられており、ステージ５からの突起物と入れ子を形成している。
また、図２、図３、図４および図５に示す如く、前記繰出しローラ２のローラ軸２ｂの中心にプレフィードローラ７を設け、このプレフィードローラ７の周面に繰出しピン７ａが設けてある。この繰出しピン７ａは前記繰出しローラ２の摩擦部２ａの摩擦係数よりも低い摩擦係数でしかも、フィードローラ１と分離ローラ３の接触部から紙幣を押し出せない程度の摩擦係数を有するゴム等の摩擦材料により形成されている。
この繰出しピン７ａのプレフィードローラ７への設置位置（角度）は、図６に示す如く、繰出しローラ２の摩擦部２ａが紙幣Ｐに接触を開始する手前で、紙幣Ｐの収納先端位置からフィードローラ１と分離ローラ３の接触部までの距離分を先行させることができる位置に設けてある。
つまり、紙幣Ｐの収納先端位置から前記接触部までの距離Ｌ１と、繰出しピン７ａが紙幣Ｐに接触して紙幣Ｐの先端を前記接触部まで送る距離Ｌ２との距離が等しいか略等しくなるようにしてある。
つまり、紙幣Ｐの収納先端位置から前記接触部までの距離Ｌ１と、繰出しピン７ａが紙幣Ｐに接触して紙幣Ｐの先端を前記接触部まで送る距離Ｌ２との距離が等しいか略等しくなるようにしてある。
また、この繰出しピン７ａの形状は、本実施例では、図７に示す如く、直径６φ、先端の直径は２φ、先端角度は１２０°としてある。
なお、このフィードローラは前記繰出しローラと同様の構成でもよく、所定の位置に摩擦部２ａを設けた構造でもよい。
８は事前分離機構部である。この事前分離機構部８は、各分離ローラ３の横に近接して設けてあり、図８、図９に示す如く、フィードローラと分離ローラの接触部よりも搬送方向上流側に配置されており、紙幣の搬送方向に対向する側に高摩擦のパッド部材８ａが設けられフィードローラ１側の先端部８ｃはこのパッド部材８ａより低い状態としてあり、その先端部８ｃに続いて集積紙幣がジャムしないようにフィードローラ１と事前分離機構部８の間隙は紙幣が通るように傾斜させた集積側斜面８ｄが形成してあり、その表面には合成樹脂材料を用いて紙幣がなめらかに放出できるようにしてある。
なお、このフィードローラは前記繰出しローラと同様の構成でもよく、所定の位置に摩擦部２ａを設けた構造でもよい。
８は事前分離機構部である。この事前分離機構部８は、各分離ローラ３の横に近接して設けてあり、図８、図９に示す如く、フィードローラと分離ローラの接触部よりも搬送方向上流側に配置されており、紙幣の搬送方向に対向する側に高摩擦のパッド部材８ａが設けられフィードローラ１側の先端部８ｃはこのパッド部材８ａより低い状態としてあり、その先端部８ｃに続いて集積紙幣がジャムしないようにフィードローラ１と事前分離機構部８の間隙は紙幣が通るように傾斜させた集積側斜面８ｄが形成してあり、その表面には合成樹脂材料を用いて紙幣がなめらかに放出できるようにしてある。
９はベースプレートであってベースフレーム１２に固定されており、前記ステージ５を上下動させるための左右に設けたパンタグラフリンク１０、１１を支持する。
パンタグラフリンク１０、１１は、支点１７を中心としてＸ字を回動可能な状態でスナップリング１８により締結されており、ベースプレート９の両側に設けた支点部９ａとステージ５の両側に設けた支点部５ａに各リンクのポスト１０ａ、１１ａが回転可能な固定軸としてスナップリング１９により取り付けられており、ベースプレート９の両側に設けたスライド孔９ｂとステージ５の両側に設けたスライド孔５ｂをスライド可能な状態になるように各リンク１０、１１のスライドポスト１０ｂ、１１ｂを設けスナップリング２０により固定されている。
パンタグラフリンク１０、１１は、支点１７を中心としてＸ字を回動可能な状態でスナップリング１８により締結されており、ベースプレート９の両側に設けた支点部９ａとステージ５の両側に設けた支点部５ａに各リンクのポスト１０ａ、１１ａが回転可能な固定軸としてスナップリング１９により取り付けられており、ベースプレート９の両側に設けたスライド孔９ｂとステージ５の両側に設けたスライド孔５ｂをスライド可能な状態になるように各リンク１０、１１のスライドポスト１０ｂ、１１ｂを設けスナップリング２０により固定されている。
１３は集積アームであり、フィードローラ１の軸を中心として回動可能な状態でリミッタ部１３ｂにより収納部後側ガイド４に下限位置を制限されている。さらに、この集積アーム１３は集積紙幣の上面を軽く押さえるように設けられており、収納部後側ガイド４の端部４ａに設けたフォトインタラプタ１５により遮断部１３ａの位置を監視することで集積紙幣の上面位置を監視している。
１４は紙幣後端落とし機構であり、集積紙幣の後端部が浮き上がって後続集積紙幣が追突しないように設けてあり、繰出しローラ２の軸を回動点中心として収納部後側ガイド４のガイド部を下限リミッタとして使用する。
１６Ｌ、１６Ｒはステージ５を押し上げるための圧縮コイルスプリングであり、紙幣高さに影響なく繰出しローラ２に常に一定のバイアス力でしかも左右のバランスがとれるように図１０に示すように左右に対称に配置され、ステージ５の重心と繰出しローラ２圧接位置の中間位置を押し付けるように配置してある。
１６Ｌ、１６Ｒはステージ５を押し上げるための圧縮コイルスプリングであり、紙幣高さに影響なく繰出しローラ２に常に一定のバイアス力でしかも左右のバランスがとれるように図１０に示すように左右に対称に配置され、ステージ５の重心と繰出しローラ２圧接位置の中間位置を押し付けるように配置してある。
上記の構成の作用を説明する。
分離動作
ステージ５が図示しないステージ駆動モータにより、ステージスプリング１６Ｌ、１６Ｒのバイアス力が開放される方向すなわち、図２に示すＡ方向である上昇方向にステージ５のリミッタ部を動作させて繰出しローラ２にステージ５上の紙幣Ｐを圧接させる。
分離動作
ステージ５が図示しないステージ駆動モータにより、ステージスプリング１６Ｌ、１６Ｒのバイアス力が開放される方向すなわち、図２に示すＡ方向である上昇方向にステージ５のリミッタ部を動作させて繰出しローラ２にステージ５上の紙幣Ｐを圧接させる。
つぎに、図２、図１１に示す如く、繰出しローラ２をア方向に回転させて紙幣分離を開始させ、図１２示す如く、繰出しピン７ａが紙幣Ｐに接触を開始する位置を繰出しローラ２のデフォルトポジション（初期頭出し位置）となっており、この状態から図示しない分離モータを回転させて図に示す如く、分離をスタートする。
紙幣の先端が、図１３に示す如く、フィードローラ１と分離ローラ３の接触部である分離ゲート部に到達し、その後繰出しローラ２の摩擦部２ａが本格的に分離繰出しを開始する。
紙幣の先端が、図１３に示す如く、フィードローラ１と分離ローラ３の接触部である分離ゲート部に到達し、その後繰出しローラ２の摩擦部２ａが本格的に分離繰出しを開始する。
このようにすることで、紙幣Ｐの先端を分離中は常にフィードローラ１と分離ローラ３の接触部に突き当ててスタートすることができ、紙幣分離走行状態の品質例えば紙幣間隔や斜行安定化に有効であり、とくに、紙幣の先端位置が不安定になりやすい少数枚数の分離に威力を発揮するようになる。
さらに、このとき図２に示す如く、矢印あ方向に紙幣が繰り出されると、重なった紙幣は事前分離機構部８の分離側斜面に設けたパッド部材８ａによって剥離され、低くしてある先端部８ｃにより分離時に頂点に引っかかることなく送られる。したがって、官封券であっても重送繰出しを防止することができるようになる。なお、図２では分離ローラ３上に設けられた集積ローラの集積羽３ａは、放射状に伸びているが、分離停止時は、分離に影響しないように渦巻き状に退避し、集積方向に回転するときには遠心力によって放射状に伸びるようになっている。
さらに、このとき図２に示す如く、矢印あ方向に紙幣が繰り出されると、重なった紙幣は事前分離機構部８の分離側斜面に設けたパッド部材８ａによって剥離され、低くしてある先端部８ｃにより分離時に頂点に引っかかることなく送られる。したがって、官封券であっても重送繰出しを防止することができるようになる。なお、図２では分離ローラ３上に設けられた集積ローラの集積羽３ａは、放射状に伸びているが、分離停止時は、分離に影響しないように渦巻き状に退避し、集積方向に回転するときには遠心力によって放射状に伸びるようになっている。
以上を繰り返すことによって、紙幣Ｐを１枚ずつ分離することができる。
集積動作
集積動作に入ると、まず図示しないステージ駆動モータによりステージ上限リミッタを下げて図２に示す如く、集積アーム１３の遮断部１３ａが、フォトインタラプタ１５をＯＮした状態すなわち遮断する状態からＯＦＦした位置すなわち遮断しない位置に切り替わった直後の位置となる位置に紙幣Ｐがあれば、紙幣Ｐを載せたステージ５を、なければステージ５のみを下げて、この位置を集積ポジションとする。
集積動作
集積動作に入ると、まず図示しないステージ駆動モータによりステージ上限リミッタを下げて図２に示す如く、集積アーム１３の遮断部１３ａが、フォトインタラプタ１５をＯＮした状態すなわち遮断する状態からＯＦＦした位置すなわち遮断しない位置に切り替わった直後の位置となる位置に紙幣Ｐがあれば、紙幣Ｐを載せたステージ５を、なければステージ５のみを下げて、この位置を集積ポジションとする。
この状態になった時点で図示しない分離モータを集積方向に回転させ、フィードローラ１と繰出しローラ２および分離ローラ３をイ方向に回転させ、矢印い方向から入ってくる紙幣Ｐをステージ５上に集積する。
このとき、紙幣Ｐは、フィードローラ１および分離ローラ３の接触位置を通過して事前分離機構部８の集積側斜面８ｂをなぞり集積アーム１３の下面をなぞりながら集積紙幣Ｐの後方にソフトランディングするように放出され、集積アーム１３の自重により紙幣のばたつきが発生しないようになっている。
このとき、紙幣Ｐは、フィードローラ１および分離ローラ３の接触位置を通過して事前分離機構部８の集積側斜面８ｂをなぞり集積アーム１３の下面をなぞりながら集積紙幣Ｐの後方にソフトランディングするように放出され、集積アーム１３の自重により紙幣のばたつきが発生しないようになっている。
また、紙幣後端部は、紙幣後端落とし機構１４により分離ローラ３軸上の集積ローラ３の集積羽３ａの回転半径内に入るようになっていて、たたき落とされて後続集積紙幣の先端がぶつかってジャムしないようになっている。
以上の動作を集積すべき紙幣がなくなるまで行われ、途中フォトインタラプタ１５がＯＮした時点すなわち遮断した状態でフォトインタラプタ１５がＯＦＦする位置すなわち遮断しない位置まで図示しないステージ駆動モータによりステージ５を下げて停止し、さらに集積を繰り返すようにステージが制御される。
以上の動作を集積すべき紙幣がなくなるまで行われ、途中フォトインタラプタ１５がＯＮした時点すなわち遮断した状態でフォトインタラプタ１５がＯＦＦする位置すなわち遮断しない位置まで図示しないステージ駆動モータによりステージ５を下げて停止し、さらに集積を繰り返すようにステージが制御される。
以上のように、紙幣を分離する際にさばくための事前分離手段として、分離方向には分離ゲート手前で重なった紙幣が先端部８ｃによって分離し、集積方向には、集積側斜面８ｂによって引っかからないようにしてあり、官封券のように分離時に紙幣が重なって分離する重送や紙幣が連なって分離する連鎖を起こし易い紙幣を分離ゲート手前で食い止めてリジェクト紙幣を減少させることができる。
また、繰出しローラのキックするタイミング手前に紙幣を軽く分離ゲート側に押し出すプレフィードローラにより分離紙幣の先端をそろえることを可能とし、紙幣分離時に分離紙幣の間隔がばらついたり、分離紙幣が斜めに搬送されるスキューを防止して分離品質を改善させることができる。
なお、上記実施例では、紙葉を紙幣として説明したが、証書等の金券の発行機等についても同様に仕様することができるものである。
なお、上記実施例では、紙葉を紙幣として説明したが、証書等の金券の発行機等についても同様に仕様することができるものである。
１ フィードローラ
１ａ 摩擦部
２ 繰出しローラ
２ａ摩擦部
３ 分離ローラ
４ 収納ガイド
４ａ 端部
５ ステージ
５ａ 支点部
５ｂ スライド孔
６ 収納ガイド
７ プレフィードローラ
７ａ 繰出しピン
８ 事前分離機構部
８ａ パッド部材
８ｂ 集積側斜面
８ｃ 先端部
９ ベースプレート
１０、１１ パンタグラフリンク
１２ベースフレーム
１３集積アーム
１３ａ 遮断部
１３ｂ リミッタ部
１４ 紙幣後端落とし機構
１５ フォトインタラプタ
１６Ｌ、１６Ｒ 圧縮コイルスプリング
１７ 支点
１８、１９、２０ スナップリング
１ａ 摩擦部
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２ａ摩擦部
３ 分離ローラ
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５ｂ スライド孔
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７ プレフィードローラ
７ａ 繰出しピン
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８ａ パッド部材
８ｂ 集積側斜面
８ｃ 先端部
９ ベースプレート
１０、１１ パンタグラフリンク
１２ベースフレーム
１３集積アーム
１３ａ 遮断部
１３ｂ リミッタ部
１４ 紙幣後端落とし機構
１５ フォトインタラプタ
１６Ｌ、１６Ｒ 圧縮コイルスプリング
１７ 支点
１８、１９、２０ スナップリング
Claims (2)
- フィードローラに対向した分離ローラと、前記フィードローラの搬送方向上流側に繰出しローラを配置し、少なくとも繰出しローラの外周の一部に摩擦材料による摩擦部を設けた紙葉類分離装置において、
前記繰出しローラのローラ軸にプレフィードローラを設け、このプレフィードローラの周面に摩擦材料による繰出しピンを設け、紙葉に繰出しローラの前記摩擦部が接触する前に該繰出しピンが紙葉を押し出してフィードローラと分離ローラの接触部に突き当てることを特徴とする紙葉類分離装置。 - フィードローラに対向した分離ローラと、前記フィードローラの搬送方向上流側に繰出しローラを配置し、少なくとも繰出しローラの外周の一部に摩擦材料による摩擦部を設けた紙葉類分離装置において、
分離ローラの側部に接近し、フィードローラと分離ローラの接触部よりも搬送方向上流側に配置され、紙葉の搬送方向に対向する側に摩擦材製のパッド部材を設け、フィードローラ側の先端部をこのパッド部材より低い状態とし、その先端部に続いてフィードローラ側に斜面を形成した事前分離機構部を設け、その事前分離機構部を通過した紙葉をフィードローラと分離ローラの接触部に突き当てることを特徴とする紙葉類分離装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2004051438A JP4258403B2 (ja) | 2004-02-26 | 2004-02-26 | 紙葉類分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004051438A JP4258403B2 (ja) | 2004-02-26 | 2004-02-26 | 紙葉類分離装置 |
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