JP4264485B2

JP4264485B2 - Automatic gluing machine

Info

Publication number: JP4264485B2
Application number: JP37451098A
Authority: JP
Inventors: 正人石井; 雅俊若林; 康明松井; 新頃安
Original assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1998-12-28
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2018-12-28
Also published as: JP2000189870A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、壁紙糊付機に関するものである。さらに詳しくは、本発明は、自動壁紙糊付機を用いて、柄合わせを必要とするクロスに糊付けする際に、柄を合わせてカットする作業を効率化できる自動壁紙糊付機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クロスに糊付け作業を行う場合に用いられる従来の手動または自動の糊付機について、図７〜図８に基づき説明する。
従来より、糊付機でクロスに糊付けを行う際において、無地のクロスと柄物のクロスの場合では、糊付長さや糊付後の長さカットなどの糊付作業において以下のような相違があった。
【０００３】
無地のクロスの場合は、柄合わせは必要がないので、糊付必要長に３〜４ｃｍプラスした長さで糊付し、設定長で切断すればよい。
実際の作業手順としては、例えば糊付必要長である床から天井までの長さに３〜４ｃｍ程度をプラスした長さを糊付設定長として操作パネルに入力し、操作パネルのスタートスイッチを押すことにより、自動的に糊付けを開始し、設定長まで糊付すると自動停止するので作業者が切断する。つまり、糊付必要長の入力後、スタート、停止、カットの繰り返し動作が行われる。
【０００４】
一方、柄物のクロスの場合は、隣りに貼ったクロスとの柄合わせをしなければならないため、糊付後のクロスのカットも柄の位置をあわせてカットする必要がある。
そのため、一枚づつ、柄合わせをしてカットしなければならない。
図７は一般的な自動糊付機の側面断面図、図８は糊付機の表示・入力部を示す。
【０００５】
図７及び図８に基づいて、糊付の作業動作について説明する。図７において、１は糊付機の上部フレーム、２は下部フレーム、３は送り出しローラ、４はドクターローラ、５は糊付ローラ、６はナラシローラ、７は検尺ローラ、８はハイテンションローラ、９は押えローラ、１０は糊上ローラ、１１は糊箱、１２は紙受ブラケット、１３は原反芯棒、１４はサイド盤、１５はカッター、１６はカッターガイド、１７はクロス原反、１８はクロスである。
【０００６】
以下の説明においては糊付設定長は、２５３ｃｍとする。
<1> クロス原反１７に芯棒１３を通し、芯棒１３をクロス両側のサイド盤１４に通してクロス原反を固定する。この原反１７を糊付機脚部の紙受けブラケット１２の芯棒受け部１２ａに載せる。次に、図７（ａ）に示すように、糊付機の上部フレーム１を開いて、クロス１８を送り出しローラ３、糊付ローラ５、ナラシローラ６上の所定の経路に沿って通し、クロス先端部を下部フレーム２に少し出した状態にして上部フレーム１を閉じる。
【０００７】
<2> カッターガイド１６の位置と合わせたい柄位置を見ながら、図８（ａ）のインチングキーでクロスを送り、柄の合う位置で止める。（インチングキーは押している間だけ、クロスを送り出すスイッチである。）次に、図７（ｃ）に示すように、カッターガイド１６に沿ってカッター１５を移動してクロス１８を切断する。
【０００８】
<3> 糊付設定長２５３ｃｍを、図８（ａ）に示す入力部２０で入力する。クリアキーを押すと、図８（ｂ）の設定長表示部２２が０の点滅表示となり、テンキーから２、５、３と入力すると表示部２２には２５３が点滅表示される。次に、セットキーを押すと、２５３の点滅表示が点灯表示に変わり、設定長が確定入力される。
【０００９】
<4> スタートキーを押すと、糊付けを開始し、図８（ｂ）のカウント長表示部２３に糊付けした長さが、１ｃｍごとにカウント表示され、表示部２３の表示が設定長２５３ｃｍになると自動停止する。
<5> カッターガイド部１６にクロスを軽く押し付け、カッターガイド１６に沿ってクロス１８をカットする。
【００１０】
<6> カット後、柄を見ながら次の柄あわせの位置までインチングキーを押したままでクロス１８を送る。
<7> 柄合わせカット位置までクロス１８を送ると、インチングキーから手を離し、クロス１８の送りを止める。
<8> カッターガイド１６にクロス１８の柄を合わせてクロスを押さえ、カットする。（カットされるクロスは切り捨て分である）
<9> 同じ長さを続けて糊付けする場合は、以下の動作を行う。
【００１１】
<10> リセットキーを押すと、図８（ｂ）のカウント長さ表示が０になる。その後、スタートキーを押し、<4>〜<8>の操作を繰り返す。
通常は、上記の作業手順で糊付け、柄合わせ、カットを行うが、柄のリピート幅により、<8>の不要な切り捨て部分が１０〜１５ｃｍ以下程度の場合には、<5>の設定長でのカットは行わない場合もある。
【００１２】
柄物のクロスの場合は、リピート幅と呼ばれる柄模様の繰り返しピッチ幅が、クロスの幅方向（ヨコ）と長さ方向（タテ）の両方にあり、幅方向はリピート幅もしくはリピート幅の整数倍が９０〜９３ｃｍ程度になるように予め決めてあるものが殆どであるため特に問題はない。しかし、長さ方向のリピート幅は数ｃｍから９０ｃｍ位のものまで多種多様で、中には１００ｃｍ以上のものもあり、リピート幅の大きいものは柄合わせのカットにおいて、上記<8>で述べた不要な切り捨て分が長くなるという問題を有する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の自動壁紙糊付機では、設定長まで糊付して自動停止した場合に、糊付機を動作するため、再度、スタートキーを押しても、クロスは設定長まで到達しているので糊付機は作動しないようになっている。したがって、柄の合う位置までクロスを動かそうとすれば、インチングキーを押し続けて柄の合う位置までクロスを移動させていた。
【００１４】
例えば、仮にリピート幅が１６ｃｍの場合には、１６，３２，４８，・・・・・・・，２４０，２５６，２７２，２８８ｃｍと１６の倍数でリピートの繰り返しを行い、上記従来例の場合では、<5>で２５３ｃｍでカットした後、<6>のインチングで２５６ｃｍまで、３ｃｍ程度送り、柄位置の位置合わせが行われる。
しかしながら、リピート幅が６２ｃｍの場合では、図６に示すように、６２，１２４，１８６，２４８，３１０，３７２ｃｍと６２の倍数でリピートの繰り返しを行うため、<5>で２５３ｃｍでカットした後、<6>のインチングで３１０ｃｍまで、約５７ｃｍもクロスを送らなければ柄位置の位置合わせができない。
【００１５】
そして通常インチングスピードは糊付速度に比べかなり遅い速度に設定しているため、クロスを５７ｃｍ送るのには長時間を必要とし、糊付効率が悪化する。例えば、糊付速度１４ｍ／分、インチング速度４ｍ／分の糊付機では、２５３ｃｍの糊付けは約１１秒でできるが、その後クロスを５７ｃｍ送るインチングには約８．５秒も要する。最近の糊付機ではインチング速度を作業者の技量にあわせて自由に変更できるようになっているが、目で見ながら柄位置に正確に止めるためには、あまり速い速度ではできず、糊付効率が悪化する。
【００１６】
また、インチングスイッチを押し続けるためには労力を要し、インチングスイッチを押している時間が長いため、柄位置を通り過ぎてしまうこともある。
そのため、上記<5>と<8>で行う２度のカットを行わず、上記の例においては設定長を３１０ｃｍにして一度でカットして、壁に貼った後に切断する方法もあるが、必要以上にクロスが長すぎると、壁に貼る際、天井からクロスを垂れ下げたときに床を糊で汚してしまうことになるため、やはり長すぎる時はカットが必要となる。通常、切り捨て長が１５ｃｍ程度までなら、１回カットで使う場合が多いが、それ以上の長さの場合は２度のカットが必要となる。
【００１７】
そのため、柄合わせの際の以上のような問題点を解決する事が望まれれていた。
このように従来の糊付機においては、柄合せを正確に行うことが困難であり、また糊付速度が低下し、糊付効率が悪化するという課題を有していた。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するもので、検尺ローラ、糊付ローラ等のローラ群と、上記ローラの駆動を制御する入力部、表示部、演算部からなる制御部を備えた自動糊付機において、制御部は、糊付設定長入力・表示手段と、クロスの柄単位幅であるリピート幅入力・表示手段と、リピート幅の整数倍で、糊付設定長よりも長く、かつ最も近い柄合わせ長を演算する手段を備えた自動糊付機である。
【００１９】
従来は、クロスを予め設定された設定長でカット後、柄合わせ位置までインチングスイッチを押し続けて、クロスの送りを行っていたが、本発明によれば、クロスの柄単位の幅であるリピート幅を予め入力することにより、糊付設定長よりも長く、かつ最も近い柄合わせ長を演算することができるようになる。また、第２設定マイナス長や、第２設定長を予め入力することにより、スタートキーを押すだけで、クロスを柄合わせ直前位置まで自動的に送ることができるようになり、残りの数ｃｍだけ柄を見ながらインチングでクロスを送ればよいため、特にリピート幅の長い場合等には、大幅に糊付時間を短縮でき、作業効率を格段に向上する糊付機を提供することができる。
【００２０】
また、検尺ローラ、糊付ローラ等のローラ群と、上記ローラの駆動を制御する入力部、表示部、演算部からなる制御部を備えた自動糊付機において、制御部は、糊付設定長入力・表示手段と、糊付第２設定長入力・表示手段とを備え、糊付設定長と糊付第２設定長で糊付機を自動停止することを特徴とする自動糊付機をも提供する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、検尺ローラ、糊付ローラ等のローラ群と、上記ローラの駆動を制御する入力部、表示部、演算部からなる制御部を備えた自動糊付機において、制御部は、糊付設定長入力・表示手段と、クロスの柄単位幅であるリピート幅入力・表示手段と、リピート幅の整数倍で、糊付設定長よりも長く、かつ最も近い柄合わせ長を演算する手段を備えたことを特徴とするものであり、従来は、クロスを予め設定された設定長でカット後、柄合わせ位置までインチングスイッチを押し続けて、クロスの送りを行っていたが、本発明によれば、クロスの柄単位の幅であるリピート幅を予め入力することにより、リピート幅の整数倍で、糊付設定長よりも長く、かつ最も近い柄合わせ長を演算することができる。このため、その演算結果から少し手前の柄合わせ直前位置を容易に求めることができる。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、検尺ローラ、糊付ローラ等のローラ群と、上記ローラの駆動を制御する入力部、表示部、演算部からなる制御部を備えた自動糊付機において、制御部は、糊付設定長入力・表示手段と、クロスの設定長糊付後、手動送りによりクロスの次の柄が合う位置までの柄合わせ長の記憶・表示手段とを備えたことを特徴とするものであり、クロスのリピート幅が解っていない場合であっても、糊付設定長入力手段と、クロスの設定長糊付後、手動送りによりクロスの次の柄が合う位置までクロスを移動し、柄合わせ長を記憶手段を備えたことにより、請求項１に記載の発明と同様に、柄合わせ長を演算することができ、その演算結果から少し手前の柄合わせ直前位置を容易に求めることができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、演算または記憶された前記柄合わせ長に対して予め定められた長さだけ手前である第２設定マイナス長だけ手前で糊付機を自動停止するための第２設定マイナス長入力・表示手段を備えたことを特徴とするものであり、柄合わせ長に対して予め定められた長さだけ手前で糊付機を自動停止するため、スタートキーを押すだけで、クロスを柄合わせ直前位置まで自動的に送ることができるようになり、残りの数ｃｍだけ柄を見ながらインチングでクロスを送ればよいため、特にリピート幅の長い場合等には、大幅に糊付時間を短縮でき、作業効率を格段に向上することができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、柄合わせ長から第２設定マイナス長を減じた第２設定長演算・表示手段を備えたことを特徴とするものであり、柄合わせ長から第２マイナス長を減じて第２設定長を演算する手段を備えたことにより、スタートキーを押すだけで、クロスを柄合わせ直前位置まで自動的に送ることができるようになり、残りの数ｃｍだけ柄を見ながらインチングでクロスを送ればよいため、特にリピート幅の長い場合等には、大幅に糊付時間を短縮でき、作業効率を格段に向上することができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、入力部は、リピート幅入力部と第２設定マイナス長入力部と第２設定長入力部を、表示部は、リピート幅表示部と第２設定マイナス長表示部と第２設定長表示部を備えたことを特徴とするものであり、リピート幅表示部と第２マイナス長表示部と第２設定長表示部の表示を確認しながら、確実にクロスの送りを制御することができる。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、検尺ローラ、糊付ローラ等のローラ群と、上記ローラの駆動を制御する入力部、表示部、演算部からなる制御部を備えた自動糊付機において、制御部は、糊付設定長入力工程と、クロスの柄単位であるリピート幅入力工程と、リピート幅の整数倍で、糊付設定長よりも長く、かつ最も近い柄合わせ長の演算工程を備え、柄合わせ長に対して予め定められた長さだけ手前で糊付機を自動停止することを特徴とする自動糊付機におけるクロス送り制御方法であり、スタートキーを押すだけで、クロスを柄合わせ直前位置まで自動的に送ることができるようになり、残りの数ｃｍだけ柄を見ながらインチングでクロスを送ればよいため、特にリピート幅の長い場合等には、大幅に糊付時間を短縮でき、作業効率を格段に向上することができる。この発明においては、柄合わせ長に対していくら手前で糊付機を自動停止するかについては、任意値を入力するようにしてもよいし、またソフトウェアにおける変更可能なパタメータ値としておいてもよい。
【００２７】
請求項７記載の発明は、検尺ローラ、糊付ローラ等のローラ群と、上記ローラの駆動を制御する入力部、表示部、演算部からなる制御部を備えた自動糊付機において、制御部は、糊付設定長入力工程と、クロスの設定長糊付後、手動送りによりクロスの次の柄が合う位置までクロスを移動し、柄合わせ長を記憶する工程と、柄合わせ長に対して予め定められた長さだけ手前で糊付機を自動停止することを特徴とする自動糊付機におけるクロス送り制御方法であり、柄合わせ長さを記憶させることにより、請求項６と同様の作用を有する。
【００２８】
請求項８に記載の発明は、検尺ローラ、糊付ローラ等のローラ群と、上記ローラの駆動を制御する入力部、表示部、演算部からなる制御部を備えた自動糊付機において、制御部は、糊付設定長入力・表示手段と、糊付第２設定長入力・表示手段とを備え、糊付設定長と糊付第２設定長で糊付機を自動停止することを特徴とするものであり、糊付設定長入力・表示手段と、糊付第２設定長入力・表示手段とを備えることにより、糊付設定長と糊付第２設定長で糊付機を自動停止する。糊付第２設定長はクロスの柄合わせのために使用し、柄合わせ位置またはその手前の任意の位置を作業者の好みで設定することができる。
【００２９】
請求項９に記載の発明は、設定された糊付第２設定長に対して、予め定められた長さまたは予め入力された長さだけ手前で自動停止することを特徴とするものであり、請求項３記載の発明とほぼ同様の作用を有する。
請求項１０に記載の発明は、糊付設定長糊付完了時における自動停止の決定を選択できることを特徴とするものであり、糊付長さ設定長から柄合わせ長までの長さが大きいときはこの部分を切断するために糊付設定長で自動停止させ、糊付長さ設定長から柄合わせ長までの長さが小さく施工に支障がないと判断される長さであれば自動停止をさせずに柄合わせ長または柄合わせ長の手前までクロスを移動させて糊付設定長での切断を省略するという効率的な糊付作業を行うことを可能とする。
【００３０】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
〔実施の形態１〕
通常、購入したクロスにはリピート幅などを記入した伝票が付いていたり、クロスの見本帳にリピート幅が明示されている場合が多く、まず、リピート幅が予め明示されている場合の実施の形態について説明する。
【００３１】
図１に、本発明の表示部２５及び入力部２６を示す。図２に、制御ブロック図を示す。図２において、図７と同一構成については同一符号を付し、説明は省略する。
本発明の操作パネル部の表示部２５には、図１に示すように従来の表示の他に、第２設定長表示部２５ａ、リピート幅表示部２５ｂ及び第２設定マイナス長表示部２５ｃを設け、入力部２６の操作キー部には、従来の入力キーの他に、リピート幅キー２６ａ、第２設定マイナスキー２６ｂ及び第２設定キー２６ｃを設ける。
【００３２】
制御ブロック図は、図２に示すように入力部２６、表示部２５、演算部２７から構成される制御部と、モーター制御部２８、モーター２９、エンコーダ３０及び検尺ローラ７、糊付ローラ５等からなる糊付機部より構成される。
以下、図３（ａ）〜（ｄ）に基づき糊付の作業動作について説明する。
以下の説明においては、リピート幅：６２ｃｍ、第２設定マイナス長：３ｃｍ、設定長：２５３ｃｍとする。
【００３３】
１）通常は図３（ａ）に示すように、表示部２５のカウント長表示部２５ｄ、設定枚数表示部２５ｅ、設定長表示部２５ｆがそれぞれ表示されており、リピート幅表示部２５ｂ、第２設定マイナス長表示部２５ｃ、第２設定長表示部２５ａには何も表示されていない。
２）まず、図１に示すマイナスキー２６ｂを押すと、第２設定マイナス長表示部２５ｃに、０の点滅表示が出て、入力待ちとなる。ここで、テンキーから「３」を押すと、表示部２５ｃに３が点滅表示される。次に、セットキー２６ｄを押すと、点滅が点灯表示に変わり、演算部２７に「第２設定マイナス長」として、記憶される。
【００３４】
３）次に、リピート幅キー２６ａを押すと、リピート幅表示部２５ｂに０の点滅表示が出る。次に、糊付しようとするクロスのリピート幅の数値６２をテンキーから打ち込むと、リピート幅表示部２５ｂに６２が点滅表示される。ここで、セットキー２６ｄを押すと、６２の表示が点滅から点灯表示に変わり、演算部２７にリピート幅として記憶される。
【００３５】
４）リピート幅が入力されると、演算部２７で第２設定長が自動的に計算され、図３（ｂ）に示すように、第２設定長表示部２５ａに３０７が表示される。
ここで、計算される「第２設定長」とは、糊付設定長よりも長く、かつ最も近いリピート幅の整数（ｎ）倍の長さ（柄合わせ長）から、第２設定マイナス長を減じた長さであり、
「第２設定長」＝「リピート幅」×ｎ−「第２設定マイナス長」
（ｎは整数で、「糊付設定長さ」÷「リピート幅」＝ｍにおいてｍが小数点以下を持った値であるときは、小数部分を切り上げた整数（ｍ＋１）＝ｎとし、ｍが小数点以下を持たない整数であるときはｍ＝ｎとする。）
である。
【００３６】
仮に、糊付設定長：２５３ｃｍ、第２設定マイナス長：３ｃｍ、リピート幅：６２ｃｍとすると、
「第２設定長」は
２５３÷６２＝４．０８０６．．．よってｎ＝４＋１＝５
「第２設定長」＝「リピート幅」×ｎ−「第２設定マイナス長
＝６２×５− ３＝３０７
となる。ここでは、上記のような計算方法でｎを求めたが、他の計算方法でもよい。
【００３７】
５）次に、糊付したい長さ（糊付設定長）を入力する。クリアキー２６ｅを押すと、糊付設定長表示部が０の点滅表示となるので、テンキーで糊付したい長さの数値２５３を打ち込み、セットキー２６ｄを押す。ここで、設定長を変ると、その数値に対応した第２設定長が計算され、自動表示される。
設定長を入力すると、枚数表示部に０が点滅表示されるので、糊付したい枚数をテンキーから入力してセットキーを押す。（枚数に０以外の数値を入力した場合は、一枚糊付けするごとに枚数表示が減算されていく減算表示となり、０を入力した場合は一枚糊付けするごとに枚数表示が加算されていく加算表示になるようにしている。）ここでは、仮に０を入力しておく。
【００３８】
６）スタートキー２６ｆを押すと、演算部２７はモーター制御部２８に対し、起動信号を出す。モーター制御部２８はその起動信号を受けてモーター２９を回転させる。その結果、ローラー群が回転し、糊付が開始される。
ローラー群の回転に伴い、クロスは糊付ローラー５によって裏面に糊付けされながら、送り出される。
【００３９】
クロスの移動に伴い検尺ローラー７が回転し、検尺ローラー７に接続されているエンコーダ（ＦＧ）３０からのパルスを演算部２７でカウントし、図３（ｃ）に示すように、カウント表示部２５ｄに０〜設定長さまで表示する。
７）設定長表示部２５ｆとカウント長表示部２５ｄの表示が同じになれば、演算部２７はモーター制御部２８に対し、停止信号を出す。
【００４０】
モーター制御部２８はその停止信号を受けて、モーター２９を停止させる。
このとき、枚数表示部２５ｅの表示は０から１にアップする。
８）作業者は、クロスをカッターガイド１６に押し付け、カッターガイド１６に沿ってカッターでクロスをカットする。
９）つぎに、再度、スタートキー２６ｆを押すと、演算部２７は、モーター制御部２８に起動信号を出力し、モーター制御部２８はモーター２９を回転させ、糊付を開始する。
【００４１】
演算部２７はカウント長表示部２５ｄの表示を２５３からさらにカウントアップ表示し、図３（ｄ）に示すように、その表示が第２設定長と同じになれば、モーター制御部２８へ停止信号を出し、モーター制御部２８はモーター２９を停止させる。
１０）作業者はカッターガイド１６に沿ってクロスをカットする。
【００４２】
これで、１枚目のクロスの糊付は終了する。
１１）同じ長さを続けて糊付するときは、リセットキー２６ｇを押すと、カウント表示部２５ｄの表示が０になり、図３（ｂ）に示す枚数表示部２５ｅの表示が１となった状態となる。ここで、スタートキー２６ｆを押すと、２枚目のクロスの糊付がスタートし、６）〜１０）の繰り返し動作を行う。
【００４３】
また、無地のクロスなどで柄合わせが必要ない場合には、リピート幅表示部２５ｂに０を入力しておくとリピート幅表示が消え、リピート設定モードとならずに従来と同じ使い方ができる。
また、上記の９）でリセットしてからスタートを押すと、カウント値が０にリセットされてからスタートするので、従来の糊付機と同じ使い方ができる。
【００４４】
また、上記のようにリピート幅に０を入力したりするのではなく、図１の入力部２６に「リピート設定モード」と「通常モード」の切換スイッチか、もしくは「リピート設定モード」を解除（ＯＮ／ＯＦＦ）スイッチを設けておき、「通常モード」に切り替えるか、「リピート設定モード」を解除（ＯＦＦ）にするとリピート幅表示、第２設定マイナス長表示、第２設定長表示が消え、従来と全く同じ使い方ができるようにしておいてもよい。
【００４５】
本実施の形態では、リピート幅を作業者が入力するようにしているが、クロスメーカーが表示するクロス品番に対応したリピート幅の一覧表を演算部に予め記憶させておき、作業者がクロス品番を入力することによりリピート幅を設定することもできる。
次に、実施の形態１に示す糊付機における糊付動作について説明する。
【００４６】
ここで予め入力する設定長、リピート幅、第２設定マイナス長は上記実施の形態と同一で、それぞれ設定長：２５３ｃｍ、リピート幅：６２ｃｍ、第２設定マイナス長：３ｃｍとする。
糊付前の準備として、入力部で下記の設定を行う。
ａ）リピート幅入力キー２６ａを押し、テンキーからリピート幅数値（６２ｃｍ）を入力する。
【００４７】
リピート幅表示部２５ｂが０の点滅表示となり、テンキーから入力すると入力値を点滅表示する。セットキー２６ｄを押すことにより点滅から点灯に変わり、リピート幅が確定する。
ｂ）第２設定マイナス入力キー２６ｃを押し、マイナスしたい長さ（３ｃｍ）をテンキーから入力する。
【００４８】
第２設定マイナス表示部２５ｃに、以前の数値又は０が点滅表示され、テンキーから入力すると入力値を点滅表示する。セットキー２６ｄを押すことにより点滅から点灯に変わり、第２設定マイナス値が確定する。
上記設定を行った後、下記の様な順序で作業を行う。
<1> クロスを糊付機にセットし、柄合わせしたい柄の位置がカット位置にくるようにインチングスイッチ２６ｈを押してクロスを寸動で送る。
【００４９】
<2> 操作パネルに２５３ｃｍを設定長として入力すると、第２設定長表示部２５ｃに３０７ｃｍが自動表示される。
<3> スタートスイッチ２６ｆを押し、糊付作業を開始する。
<4> 糊付設定長（２５３ｃｍ）まで糊付すると糊付機は自動停止する。＜第１停止長＞
<5> クロスを軽く押さえてカッターガイド１６に沿ってクロスをカットする。
【００５０】
<6> スタートスイッチ２６ｆを再度押す。
<7> 設定長から第２設定長まで自動で糊付して停止する。＜第２停止長＞
<8> この時は柄の合う位置よりも少しだけ手前で停止するため、インチングキー２６ｈを押して数ｃｍ送り、柄の合う位置で停止させ、柄位置を合わせてカットする。
【００５１】
<9> 同じ長さを続けて糊付するときはリセットを押し、<3>〜<8>を繰り返す。
<10> 設定長さを変える場合は<2>〜<8>の繰り返しとなる。
なお、無地のクロスなどで柄合わせが必要ない場合は、リピート幅に０を入力しておくとリピート幅表示部２５ｂの表示が消え、リピート設定モードとならずに従来と同じ使い方ができる。
【００５２】
また、上記の<6>でリセットしてからスタートを押すと、カウント値が０にリセットされてスタートするので、この場合も従来の糊付機と同じ使い方ができる。本実施の形態１では、第２設定マイナス長を入力・表示するようにして説明したが、この第２設定マイナス長というのは、（通常糊付機は基本的に設定長さに対し、クロスが短くならないように０〜プラス目になるように作ってあるので，）柄合わせ位置を行きすぎないように手前で止めるための長さ設定であり、この設定はそれほど頻繁に行うものではない。従ってこの第２設定マイナス長は演算部で固定値として持っていてもよいし、変更したいときだけ変更できるようにして、通常は表示しないようにしておいてもよい。
【００５３】
以上説明した通り、本実施の形態によれば、リピート長や第２設定長を予め入力することにより、スタートキーを押すだけでクロスを柄合わせ直前位置まで自動的に送ることができ、残り数ｃｍだけを柄を見ながらインチングで送ればよいため、リピート長が長い時等は大幅に糊付時間を短縮できる。
〔実施の形態２〕
実施の形態１では、クロスの柄のリピート幅を作業者が入力し、これに基づき糊付機の演算部が第２設定長を算出し、柄あわせをする方法を説明したが、これに対し、実施の形態２では、クロスのリピート幅が予め、解っていない場合についての使い方について説明する。
【００５４】
これは、作業者がリピート幅を入力せずに、１枚めのクロスを糊付する際に、糊付設定長で自動停止した後、目でクロス表面の柄を見ながら、インチングキーでクロスを送って柄合わせをし、この時のクロスの全長を柄合わせ長として、演算部が記憶する方法（いわゆるティーチング）である。
図１の、表示部、入力部、図２の、表示部、入力部、演算部から構成される制御部、制御ブロック図は実施の形態１と同一である。
【００５５】
計算式中の、（リピート幅）×（ｎ整数）に相当する長さをティーチングにより求める。
１）図に示す操作パネルの表示部２５には、従来の表示の他に、実施の形態１と同様に、第２設定長表示部２５ａ、第２設定マイナス長表示部２５ｃを設け、入力部２６の操作キーにはテンキーやリセットキー２６ｇ、スタートキー２６ｆの他に第２設定キー２６ｃ、マイナスキー２６ｂを設ける。
【００５６】
２）無地のクロスなど従来の使い方をする場合は、第２設定長を入力せず動作する。
３）第２設定長を入力し、第２停止長を設定記憶（ティーチング）するときは、設定長＜第１停止長＞まで糊付し、自動停止した後、インチング動作で、クロスの柄が合う位置まで、作業者が目で見ながらクロスを移動させ、停止させた後、第２設定キー２６ｃを押し、第２設定表示部２５ａに設定長から第２設定マイナス長を減算した値を点滅表示するようにする。ここで、セットキー２６ｄを押すと、その点滅表示していた値を第２設定長さ＜第２停止長＞として認識記憶する。ここで、値を変えたい場合は、第２設定表示部２５ａが点滅表示の状態でテンキーから希望の数値を入力すれば、必要な設定長の入力を行うことができる。
【００５７】
４）通常モードとリピート設定モードは第２設定長が入力され、表示しているかどうかで自動的に切り替るようにしておく。（初期値を０としておき、入力しなければ０のままである為、０はこのクロス柄合わせをしないと演算部が判断する。）
または、実施の形態１で説明したように、リピート設定モードと通常モードとの切換スイッチもしくは、リピート設定モードの解除（ＯＮ／ＯＦＦ）スイッチを設けておき、通常モードに切り替えるか、リピート設定モードを解除（ＯＦＦ）にすると第２設定マイナス長表示、第２設定長表示が消え、従来と全く同じ使い方ができるようにしておいてもよい。
【００５８】
次に、実施の形態２に示す糊付機における糊付動作について説明する。
ここで予め入力する設定長、第２設定マイナス長は、それぞれ設定長：２５３ｃｍ、第２設定マイナス長：３ｃｍで、リピート幅は不明（しかし、実際は６２ｃｍ）の設定で糊付を行う。
糊付前の準備として次の動作を行う。
【００５９】
<1> クロスを糊付機にセットし、柄合わせしたい柄の位置がカット位置にくるようにインチングスイッチ２６ｈを押してクロスを寸動で送りクロスをカットする。
<2> マイナスキー２６ｂを押し、第２設定マイナス表示部２５ｃを０の点滅表示とする。ここで、テンキーより「３」を入力し、第２設定マイナス表示部２５ｃの表示を０から３の点滅表示にし、セットキー２６ｄを押すと、表示部２５ｃは３を点灯表示し、演算部に記憶される。
【００６０】
次に糊付動作について説明する。まず１枚目の糊付けについて説明する。
<3> クリアキー２６ｃを押すと、設定長さ表示部２５ｆが０の点滅表示となる。ここでテンキーから２５３を入力すると、表示部２５ｆは２５３の点滅表示となる。セットキー２６ｄを押すと、表示部２５ｆは２５３の点灯表示となり、演算部に記憶される。
【００６１】
<4> スタートスイッチ２６ｆを押すと、演算部２７からモーター制御部２８に起動信号が出力され、モーター制御部２８はモーターを駆動し、ローラー群が回転し、糊付けが開始される。
ローラー群の回転に伴い、クロスは糊付ローラー５によって裏面に糊付けされながら、送り出される。
【００６２】
クロスの移動に伴い、検尺ローラー７が回転し、検尺ローラ７に接続されているエンコーダ（ＦＧ）３０からのパルスを演算部２７でカウントし、カウント表示部に０〜設定長まで表示していく。
<5> 設定長表示部２５ｆとカウント長さ表示部２５ｄに表示される長さが同じになれば、演算部２７はモーター制御部２８に対し、停止信号を出す。
【００６３】
モーター制御部２８はその停止信号を受けて、モーターを停止させる。
このとき、図４（ｂ）に示すように、枚数表示部２５ｅの表示は０から１にアップする。
<6> 作業者はクロスを軽く押さえてカッターガイド１６に沿ってクロスをカットする。
【００６４】
次に、ティーチング動作について説明する。
<7> <1>で合わせた柄の位置までインチングキー２６ｈを押したまま、クロスを送る。カット長表示部２５ｄには、図４（ｃ）に示すように、例えば３１０として柄の位置までクロスが到達すると、インチングキー２６ｈを離してクロスを止め、その位置でクロスをカットする。
【００６５】
その時の長さが表示されている。これは自動で糊付した長さとインチングで送った長さとのトータル長さである。
<8> ここで、第２設定キー２６ｃを押すと、最初表示されていなかった第２設定長表示部2５ａに、カウント長表示部２５ｄの表示の３１０よりも第２設定マイナス長の長さである３ｃｍ分だけ小さい数の３０７ｃｍが点滅表示される。
【００６６】
<9> ここで、セットキー２６ｄを押すと、図４（ｄ）に示すように第２設定長としてその長さが点灯表示され、演算部に第２設定長として記憶される。
第２設定長を変更したいときは、↑↓キーを押せば、数値をアップ／ダウンして変更可能である。または、クリアキー２６ｅを押すと０の点滅表示に変わるので、テンキーから数値を入力し、セットキーで確定させてもよい。
【００６７】
次に、２枚目以降の糊付け動作について説明する。
<10> リセットキー２６ｇを押すと、図５（ａ）に示すようにカウント長表示部２５ｄのカウント表示が０になる。スタートキー２６ｆを押すと、モーター２９が起動し、２枚目の糊付を開始する。
<11> モーター２９が起動すると表示部の表示は、カウント長表示部２５ｄのカウント表示が０からアップしていき、図５（ｂ）に示すように、設定長さの２５３ｃｍで停止する。
【００６８】
<12> カッターガイド１６に合わせてクロスをカットする。
<13> 再度、スタートキー２６ｆを押すと、糊付を開始し、カウント長表示部２５ｄのカウント表示は２５３からカウントアップしていく。
<14> 設定長（２５３ｃｍ）から図５（ｃ）に示す第２設定長（３０７ｃｍ）まで自動で糊付して停止する。
【００６９】
<15> この時は柄の合う位置よりも少しだけ手前で停止するため、インチングで数ｃｍ送り、柄の合う位置で停止させ、柄位置を合わせてカットする。このとき表示は図５（ｄ）となっている。
<16> ３枚目以降は<10>〜<15>を繰り返す。
<17> 設定長を変える場合は<3>〜<16>の繰り返しとなる。
【００７０】
以上説明した通り、本実施の形態によれば、クロスのリピート幅が予め解っていない場合であっても、一度手動により入力することにより、クロスを柄合せ直前位置まで自動的に送ることができるため、リピート幅が長い場合には大幅に糊付時間を短縮できる。
〔実施の形態３〕
実施の形態１や２では、入力したリピート幅から柄合わせ長や第２設定長を演算したり、糊付設定長さ糊付後、手動送りにて柄合わせ位置まで移動させ、その時のカウント表示長をワンタッチで記憶させて第２設定長を確定させたりしたが、この様な方法では制御のプログラムが少し複雑になり、操作も少し難しくなるので、実施の形態２をもっと簡略化した実施例を以下に説明する。
【００７１】
図９に示すように、操作パネル部の表示部２５には従来の表示の他に糊付第２設定長表示部を設け、入力部２６の操作キー部には、従来の入力キーの他に、糊付第２設定キー、糊付設定長停止解除キーを設ける。制御ブロック図は実施の形態１及び２と同じで、図２に示したものと同じである。
この方法は、糊付設定長を入力した後、１枚目の糊付けを行い、糊付設定長で停止した後、手動送り（インチング）でクロスを送って、次の柄合わせ位置に合わせたときのカウント表示長２５ｄを作業者が見て、その長さに対し、少し短めの適当な長さを作業者が判断し、糊付第２設定長として手動で操作キー部から入力・設定する方法である。以下、その概略を説明すると、
１）図９に示す操作パネルの表示部２５には従来の表示の他に糊付第２設定長の表示部を設け、入力部２６の操作キー部には、従来の入力キーの他に、糊付第２設定キー、糊付設定長停止解除キーを設ける。
【００７２】
２）糊付第２設定長の入力は、まず、実際に糊付したい糊付設定長と糊付枚数を操作パネルから入力し、スタートキー２６ｆにより、１枚目の糊付けを行う。糊付設定長で自動停止後、クロスをカットし、次の柄合わせ位置までインチングキー２６ｈでクロスを送る。
３）柄合わせ位置でインチングキー２６ｈを離して停止させる。このとき、カウント長表示部２５ｄにはスタートキー２６ｆで送った長さとインチングキー２６ｈで送った長さとトータル長さが表示されており、これは、ほぼリピート幅の整数倍の柄合わせ長である。この長さを作業者が目で確認して、それにより何ｃｍか短い適当な長さを決めて、それを糊付第２設定長として入力する。
【００７３】
実際の入力方法としては、入力部２６の糊付第２設定キー２６ｋを押すと、糊付け第２設定長表示部２５ｇが０の点滅表示となり、入力部のテンキーから希望の数値を入力する。
４）次にリセットを押してカウント長表示２５ｄを０とし、スタートキー２６ｆを押すと２枚目の糊付けが始まり、一度糊付設定長で自動停止する。
【００７４】
５）ここで、クロスを一度カットしてもよいし、カットしないで再度スタートキーを押すと続けて糊付けを開始し、糊付第２設定長まで糊付すると自動停止する。
以上の手順により糊付けを行うものである。
ここでいう、糊付第２設定長とは、１回目のスタートキーで糊付設定長まで糊付して、自動停止した後、２回目のスタートキーで停止する為の設定長さのことであり、原則的には糊付設定長よりも長い値である。
【００７５】
次に、この実施の形態３に示す糊付機における糊付動作について説明する。
演算部２７、モーター制御部２８、エンコーダ（ＦＧ）３０、モーター２９間の制御信号や検尺パルスのカウントなどの内容は実施の形態２と同じであるため、ここでは省略して説明する。
ここで、予め入力する糊付設定長は：２５３ｃｍ、リピート幅：６２ｃｍのクロスと仮定して糊付けを行う。
【００７６】
まず、糊付準備を行う。
<1> クロスを糊付機にセットし、柄合わせしたい柄の位置がカット位置にくるようにインチングスイッチ２６ｈを押してクロスを寸動で送りクロスをカットする。
<2> クリアキー２６ｃを押すと、設定長さ表示部２５ｆが０の点滅表示となる。ここでテンキーから２５３を入力すると、表示部２５ｆは２５３の点滅表示となる。セットキー２６ｄを押すと、表示部２５ｆは２５３の点灯表示となり、演算部に記憶される。次に、枚数設定表示部が０の点滅表示となる。ここで、糊付したい枚数をテンキーから入力すれば、一枚糊付ごとに減算表示となり、０を入力すれば、一枚糊付ごとに加算表示となるが、ここでは０を入力しておく。セットキー２６ｄを押すと枚数が０の点灯表示となる。
【００７７】
<3> スタートスイッチ２６ｆを押すと、糊付けが開始され、クロスは糊付ローラーによって裏面に糊付けされながら、送り出される。クロスの移動に伴い、検尺パルスが演算部２７でカウントし、カウント表示部２５ｄに０〜糊付け設定長まで表示していく。
<4> 設定長表示部２５ｆとカウント長さ表示部２５ｄに表示される長さが同じになれば、自動停止する。このとき、枚数表示部２５ｅの表示は０から１にアップする。
【００７８】
<5> クロスを軽く押さえてカッターガイド１６に沿ってクロスをカットする。
次に、ティーチング動作について説明する。
<6> <1>で合わせた柄の位置までインチングキー２６ｈを押したまま、クロスを送る。柄の合う位置までくるとインチングキー２６ｈを離してクロスを止め、その位置でクロスをカットする。
【００７９】
このとき、カウント長表示部２５ｄには糊付設定長さとインチングキー２６ｈで送った長さとの合計長さが表示されており、この長さはつまり、ほぼリピート幅の整数倍（柄合わせ長）となっているはずである。
この長さを作業者が見て、柄合わせ長を知る。（この場合、３１０ｃｍとする）
<7> 糊付第２設定キー２６ｋを押すと、糊付第２設定長表示部２５ｇが０の点滅表示となる。作業者は<6>で知った柄合わせ長に対し、２枚目以降の糊付け作業において柄合わせのために手前で止めたいと思う長さ（柄合わせ長よりも何ｃｍか短い長さ）を決め、その長さをテンキーから入力する。
【００８０】
３ｃｍ程手前で止めたければ、３０７と入力する。表示部２５ｇは３０７の点滅表示となる。セットキー２６ｄを押すと、表示部２５ｇは３０７の点灯表示となり、演算部２７に糊付第２設定長として記憶される。
次に、２枚目以降の糊付け動作について説明する。
<8> リセットキー２６ｇを押すと、カウント表示部２５ｄの表示が０になる。スタートキー２６ｆを押すと、２枚目の糊付けを開始する。
【００８１】
<9> 糊付けに伴って、カウント表示部２５ｄの表示は０から糊付設定長２５３までアップしていき、２５３で糊付機は自動停止する。
<10> クロスを軽く押さえ、カッターガイド１６に沿ってクロスをカットする。
<11> 再度、スタートキー２６ｆを押すと、糊付けを開始し、カウント長表示部２５ｄのカウント表示は２５３からアップしていく。
【００８２】
<12> 糊付設定長（２５３ｃｍ）から糊付第２設定長（３０７ｃｍ）まで、自動で糊付けして停止する。
<13> この停止した位置は柄の合う位置よりも少し手前のため、インチングキー２６ｈで柄の合う位置まで数ｃｍ送り、柄の合う位置で停止させ、柄位置を合わせてカットする。このとき、カウント長表示部２５ｄはほぼ、柄合わせ長（３１０ｃｍ）となっているはずである。
【００８３】
<14> ３枚目以降は<8>〜<13>を繰り返す。
<15> 糊付設定長を変える場合は、<2>〜<14>の繰り返しとなる。
以上説明した動作は、余分な長さを切り捨てるという考えに沿って説明したが、切り捨てる長さが短い場合や、長くても切り捨てる必要がない場合には、糊付設定長さで停止してカットせずに糊付第２設定長まで連続して糊付してしまいたい場合がある。このような場合には、上記<7>の１枚目の糊付けと糊付第２設定長の入力が終わり、<8>の２枚目以降の糊付けに入る前に、図９の設定長停止解除キー２６ｍを押して、糊付設定長で停止しないモードにしておけば、上記<9>〜<11>の操作はとばして一度のスタート操作で糊付第２設定長まで糊付けして自動停止するようにもできる。これは先に説明した実施の形態１及び２にも同じように適用でき、さらに糊付け作業効率をアップすることができる。
【００８４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、クロスのリピート幅が解らなくても、１回目の糊付け後に、任意の糊付第２設定長を入力することにより、２枚目以降のクロスを柄合わせ直前位置まで自動的に送ることができるため、切り捨てる長さが長い場合には大幅に糊付け時間を短縮できる。
【００８５】
【発明の効果】
従来は設定長さでカット後、柄合わせ位置までインチングスイッチを押し続けてクロスの送りを行っていたが、本発明によれば、リピート長や、第２設定長を予め入力することにより、スタートキーを押すだけでクロスを柄合わせ直前位置まで自動で送ることができるようになり、残りの数ｃｍだけを柄を見ながらインチングで送ればよいため、特にリピート幅の長いとき等は大幅な糊付時間を短縮でき、作業効率を格段に向上する糊付機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の操作パネルの表示部、入力部の一例を示す配置図である。
【図２】本発明の制御ブロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）：本発明の実施の形態１における表示部の表示例である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）：本発明の実施の形態２における表示部の表示例である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）：本発明の実施の形態２における２枚目以降の表示部の表示例である。
【図６】クロスの柄模様とカット位置の関係を示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）：自動壁紙糊付機の側面断面図である。
【図８】（ａ）〜（ｂ）：従来の一般的な操作パネルの表示部・入力部を示す配置図である。
【図９】本発明の実施の形態３における表示部の表示例である。
【符号の説明】
１上部フレーム
２下部フレーム
３送り出しローラ
４ドクターローラ
５糊付ローラ
６ナラシローラ
７検尺ローラ
８ハイテンションローラ
９押えローラ
１０糊上ローラ
１１糊箱
１２紙受ブラケット
１２ａ芯棒受け部
１３原反芯棒
１４サイド盤
１５カッター
１６カッターガイド
１７クロス原反
１８クロス
２０入力部
２１表示部
２２設定長表示部
２３カウント長表示部
２４枚数表示部
２５表示部
２５ａ第２設定長表示部
２５ｂリピート幅表示部
２５ｃ第２設定マイナス長表示部
２５ｄカウント長表示部
２５ｅ枚数表示部
２５ｆ設定長表示部
２５ｇ糊付第２設定長表示部
２６入力部
２６ａリピート幅キー
２６ｂマイナスキー
２６ｃ第２設定キー
２６ｄセットキー
２６ｅクリアキー
２６ｆスタートキー
２６ｇリセットキー
２６ｈインチングキー
２６ｋ糊付第２設定キー
２６ｍ糊付設定長停止解除キー
２７演算部
２８モータ制御部
２９モータ
３０エンコーダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wallpaper pasting machine. More particularly, the present invention relates to an automatic wallpaper pasting machine capable of improving the efficiency of the work of cutting a pattern together when gluing to a cloth requiring pattern matching using an automatic wallpaper pasting machine. .
[0002]
[Prior art]
A conventional manual or automatic gluing machine used when performing a gluing operation on a cloth will be described with reference to FIGS.
Conventionally, when gluing to a cloth with a gluing machine, there are the following differences in gluing operations such as gluing length and length cutting after gluing between plain cloth and patterned cloth. It was.
[0003]
In the case of a solid cloth, there is no need for pattern matching, so it is only necessary to apply a length of 3-4 cm to the required length for pasting and cut the set length.
As an actual work procedure, for example, a length obtained by adding about 3 to 4 cm to the floor-to-ceiling length, which is the required length of glue, is input to the operation panel as the glue setting length, and the start switch on the operation panel is pressed. Thus, the gluing is automatically started, and when gluing up to the set length, it automatically stops and the operator cuts. That is, after inputting the required length for pasting, repeated operations of start, stop, and cut are performed.
[0004]
On the other hand, in the case of a cloth with a pattern, since it is necessary to match the pattern with a cloth pasted next, it is necessary to cut the cloth after gluing in accordance with the position of the pattern.
Therefore, it is necessary to cut the pattern one by one.
FIG. 7 is a side sectional view of a general automatic gluing machine, and FIG. 8 shows a display / input unit of the gluing machine.
[0005]
Based on FIG.7 and FIG.8, the operation | work operation | work of gluing is demonstrated. In FIG. 7, 1 is the upper frame of the gluing machine, 2 is the lower frame, 3 is the feed roller, 4 is the doctor roller, 5 is the gluing roller, 6 is the plow roller, 7 is the measuring roller, 8 is the high tension roller, 9 is a presser roller, 10 is an adhesive roller, 11 is a glue box, 12 is a paper receiving bracket, 13 is a raw fabric core bar, 14 is a side board, 15 is a cutter, 16 is a cutter guide, 17 is a cloth cloth, 18 Is a cross.
[0006]
In the following description, the glue setting length is 253 cm.
<1> The core 13 is passed through the cloth cloth 17, and the core 13 is passed through the side panels 14 on both sides of the cloth to fix the cloth. This raw fabric 17 is placed on the core bar receiving portion 12a of the paper receiving bracket 12 of the gluing machine leg. Next, as shown in FIG. 7A, the upper frame 1 of the gluing machine is opened, and the cloth 18 is passed along a predetermined path on the feed roller 3, the gluing roller 5, and the tearing roller 6, and the tip of the cross The upper frame 1 is closed with the portion slightly protruded from the lower frame 2.
[0007]
<2> While looking at the position of the pattern you want to match with the position of the cutter guide 16, feed the cross with the inching key in Fig. 8 (a) and stop at the position where the pattern matches. (The inching key is a switch for feeding out the cloth only while it is pressed.) Next, as shown in FIG. 7C, the cutter 15 is moved along the cutter guide 16 to cut the cloth 18.
[0008]
<3> The pasting setting length 253 cm is input by the input unit 20 shown in FIG. When the clear key is pressed, the set length display section 22 in FIG. 8B is blinked with 0, and when 2, 5, and 3 are input from the numeric keypad, 253 is blinked on the display section 22. Next, when the set key is pressed, the blinking display of 253 changes to a lighting display, and the set length is confirmed and input.
[0009]
<4> When the start key is pressed, gluing is started, and the gluing length is counted and displayed on the count length display unit 23 in FIG. 8B every 1 cm, and the display unit 23 displays the set length 253 cm. Stop automatically.
<5> Lightly press the cloth against the cutter guide portion 16 and cut the cloth 18 along the cutter guide 16.
[0010]
<6> After cutting, feed the cloth 18 while holding down the inching key to the next pattern matching position while looking at the pattern.
<7> When the cross 18 is sent to the pattern matching cut position, the inching key is released and the cross 18 feed is stopped.
<8> Align the pattern of the cloth 18 with the cutter guide 16 and hold the cloth to cut it. (Cross cloth is cut off)
<9> Perform the following operations to paste the same length continuously.
[0011]
<10> When the reset key is pressed, the count length display in FIG. Then press the start key, <4> ~ Repeat step <8>.
Normally, gluing, pattern matching, and cutting are performed according to the above procedure, but depending on the repeat width of the pattern, If the unnecessary cut-off portion of <8> is about 10-15 cm or less, In some cases, the cut with the set length of <5> is not performed.
[0012]
In the case of patterned cloth, the repeated pitch width of the pattern called repeat width is in both the width direction (horizontal) and length direction (vertical) of the cloth, and the width direction is the repeat width or an integer multiple of the repeat width. Since most of them are predetermined so as to be about 90 to 93 cm, there is no particular problem. However, the repeat width in the length direction is various from several centimeters to about 90 centimeters, some of which are over 100 centimeters. There is a problem that the unnecessary truncation described in <8> becomes longer.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional automatic wallpaper pasting machine, when pasting up to the set length and automatically stopping, the pasting machine operates, so even if the start key is pressed again, the cloth reaches the set length. The gluing machine is not activated. Therefore, if an attempt is made to move the cross to a position where the pattern matches, the cross is moved to a position where the pattern matches by continuously pressing the inching key.
[0014]
For example, if the repeat width is 16 cm, repeat is repeated at 16, 32, 48,..., 240, 256, 272, 288 cm and multiples of 16, and in the case of the above conventional example, , After cutting at 253cm with <5>, By inching of <6>, the pattern position is adjusted by feeding about 3 cm to 256 cm.
However, when the repeat width is 62 cm, as shown in FIG. 6, the repeat is repeated at multiples of 62, 124, 186, 248, 310, and 372 cm. After cutting at 253cm with <5>, The pattern position cannot be aligned unless the cloth is fed up to 310 cm and approximately 57 cm with the inching of <6>.
[0015]
And since the inching speed is normally set to a speed much slower than the pasting speed, it takes a long time to feed the cloth 57 cm, and the pasting efficiency deteriorates. For example, with a gluing machine having a gluing speed of 14 m / min and an inching speed of 4 m / min, gluing of 253 cm can be done in about 11 seconds, but then inching for feeding the cloth by 57 cm takes about 8.5 seconds. In recent gluing machines, the inching speed can be freely changed according to the skill of the operator, but in order to stop at the pattern position accurately while visually observing, it cannot be done at a very high speed. Efficiency deteriorates.
[0016]
Further, it takes labor to keep pressing the inching switch, and since the time during which the inching switch is pressed is long, the pattern position may be passed.
Therefore, the above <5> and In the above example, there is a method of cutting once with a set length of 310 cm and pasting it on the wall without cutting twice in <8>, but if the cross is too long When sticking to the wall, when the cloth is hung from the ceiling, the floor will be stained with glue, so if it is too long, it will need to be cut. Usually, if the cut-off length is up to about 15 cm, it is often used in a single cut, but if it is longer than that, it needs to be cut twice.
[0017]
For this reason, it has been desired to solve the above problems in pattern matching.
As described above, the conventional gluing machine has a problem that it is difficult to perform pattern matching accurately, the gluing speed is reduced, and the gluing efficiency is deteriorated.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problem, and includes an automatic gluing provided with a group of rollers such as a measuring roller and a gluing roller, and a control unit including an input unit, a display unit, and a calculation unit that control driving of the roller. In the machine, the control unit has a pasting set length input / display unit, a repeat width input / display unit that is a cross pattern unit width, and an integral multiple of the repeat width, which is longer than and closest to the pasting set length. It is an automatic gluing machine provided with means for calculating the pattern matching length.
[0019]
Conventionally, after cutting the cross with a preset set length, the inching switch is continuously pressed to the pattern alignment position to feed the cross. According to the present invention, the repeat is the width of the cross unit of the pattern. By inputting the width in advance, it is possible to calculate the closest pattern matching length that is longer than the glue setting length. In addition, by inputting the second set minus length or the second set length in advance, it is possible to automatically send the cloth to the position just before pattern matching by simply pressing the start key, and only the remaining few centimeters. Since it is only necessary to send the cloth by inching while looking at the handle, particularly when the repeat width is long, it is possible to provide a gluing machine that can greatly shorten the gluing time and greatly improve the work efficiency.
[0020]
Further, in an automatic gluing machine including a roller group such as a measuring roller and a gluing roller, and a control unit including an input unit, a display unit, and a calculation unit for controlling the driving of the roller, the control unit has a gluing setting. An automatic gluing machine comprising a long input / display means and a second setting length input / display means for gluing, wherein the gluing machine is automatically stopped at a gluing setting length and a second gluing setting length Also provide.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The invention according to claim 1 of the present invention is an automatic gluing comprising a roller group such as a measuring roller and a gluing roller, and a control unit comprising an input unit, a display unit, and a calculation unit for controlling the driving of the roller. In the machine, the control unit has a pasting set length input / display unit, a repeat width input / display unit that is a cross pattern unit width, and an integral multiple of the repeat width, which is longer than and closest to the pasting set length. It is characterized by having a means for calculating the pattern matching length. Conventionally, after cutting the cloth with a preset length, the inching switch is continuously pressed to the pattern matching position to feed the cloth. However, according to the present invention, by inputting the repeat width, which is the width of the cross pattern unit, in advance, it is an integral multiple of the repeat width and is longer than the glue setting length and the nearest pattern matching length is calculated. can do. For this reason, the position immediately before pattern matching can be easily obtained from the calculation result.
[0022]
The invention according to claim 2 is an automatic gluing machine including a roller group such as a measuring roller and a gluing roller, and a control unit including an input unit, a display unit, and a calculation unit that control driving of the roller. The control unit is provided with paste setting length input / display means, and a pattern setting length storage / display means up to a position where the next pattern of the cloth matches by manual feed after pasting the set length of the cloth. Even if the repeat width of the cloth is not known, after the gluing set length input means and the cross set length gluing, manually move the cloth to the position where the next pattern of the cloth matches. By moving and storing the pattern matching length, the pattern matching length can be calculated in the same manner as in the first aspect of the invention, and the position just before the pattern matching can be easily calculated from the calculation result. Can be sought.
[0023]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a second for automatically stopping the gluing machine before a second set minus length that is a predetermined length before the calculated or stored pattern matching length. It is characterized by having a setting minus length input / display means, and the glueing machine is automatically stopped in front of a predetermined length with respect to the pattern matching length, so by simply pressing the start key, The cloth can be automatically sent to the position just before the pattern alignment, and it is only necessary to send the cloth by inching while looking at the pattern for the remaining several centimeters. Time can be shortened and work efficiency can be improved significantly.
[0024]
The invention according to claim 4 is characterized by comprising a second set length calculation / display means in which the second set minus length is subtracted from the pattern matching length, and the second minus length is calculated from the pattern matching length. By providing a means to calculate the second set length by subtracting, it is possible to automatically send the cloth to the position just before the pattern alignment just by pressing the start key, while looking at the pattern for the remaining several centimeters. Since it is sufficient to send the cloth by inching, especially when the repeat width is long, the gluing time can be greatly shortened, and the working efficiency can be remarkably improved.
[0025]
According to a fifth aspect of the present invention, the input unit includes a repeat width input unit, a second set minus length input unit, and a second set length input unit, and the display unit includes a repeat width display unit and a second set minus length display unit. And a second set length display section, and while confirming the display of the repeat width display section, the second minus length display section and the second set length display section, it is possible to reliably feed the cross. Can be controlled.
[0026]
The invention according to claim 6 is an automatic gluing machine including a roller group such as a measuring roller and a gluing roller, and a control unit including an input unit, a display unit, and a calculation unit that control driving of the roller. The control unit has a paste setting length input process, a repeat width input process that is a cross pattern unit, and an arithmetic process of an integer multiple of the repeat width that is longer than the glue setting length and the closest pattern matching length This is a cross-feed control method for an automatic gluing machine, characterized in that the gluing machine is automatically stopped before the pattern matching length by a predetermined length. Since it can be automatically sent to the position just before alignment, it is only necessary to send the cloth with inching while looking at the pattern of the remaining several centimeters, so especially when the repeat width is long, the glueing time is greatly reduced. Can improve work efficiency. It can be. In the present invention, an arbitrary value may be input as the automatic stop of the pasting machine before the pattern matching length, or a parameter value that can be changed by software may be set. .
[0027]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an automatic gluing machine comprising a roller group such as a measuring roller and a gluing roller, and a control unit comprising an input unit, a display unit, and a calculation unit for controlling driving of the roller. For the pattern setting length input process, the process of storing the pattern alignment length by moving the cross to the position where the next pattern of the cross matches by manual feeding after the setting length glue of the cloth, and the pattern alignment length A cross-feed control method for an automatic gluing machine, characterized in that the gluing machine is automatically stopped in front of a predetermined length in the same manner as in claim 6 by storing the pattern matching length. Has an effect.
[0028]
The invention according to claim 8 is an automatic gluing machine including a roller group such as a measuring roller and a gluing roller, and a control unit including an input unit, a display unit, and a calculation unit that control driving of the roller. The control unit includes a gluing setting length input / display unit and a gluing second setting length input / display unit, and automatically stops the gluing machine at the gluing setting length and the gluing second setting length. The gluing machine is automatically stopped at the gluing setting length and the gluing second setting length by providing the gluing setting length input / display means and the gluing second setting length input / display means. To do. The second set length with glue is used for pattern matching of the cloth, and the pattern matching position or an arbitrary position in front of it can be set according to the preference of the operator.
[0029]
The invention according to claim 9 is characterized in that it automatically stops in front of a predetermined length or a length previously input with respect to the set second set length with glue, This has substantially the same operation as that of the third aspect of the invention.
The invention according to claim 10 is characterized in that it is possible to select the determination of automatic stop when the pasting is completed, and when the length from the pasting length setting length to the pattern matching length is large. Automatically cuts this part at the glue setting length to cut this part, and if the length from the glue length setting length to the pattern matching length is small and it is judged that there is no problem in the construction, the automatic stop is performed. Without this, it is possible to perform an efficient gluing operation in which the cross is moved to the pattern matching length or just before the pattern matching length and the cutting at the gluing setting length is omitted.
[0030]
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Embodiment 1]
Usually, the purchased cloth is accompanied by a slip with a repeat width or the like, or the repeat width is clearly specified in the cross sample book. First, the repeat width is specified in advance. Will be described.
[0031]
FIG. 1 shows a display unit 25 and an input unit 26 of the present invention. FIG. 2 shows a control block diagram. 2, the same components as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
The display unit 25 of the operation panel unit of the present invention is provided with a second set length display unit 25a, a repeat width display unit 25b, and a second set minus length display unit 25c in addition to the conventional display as shown in FIG. The operation key section of the input section 26 is provided with a repeat width key 26a, a second setting minus key 26b, and a second setting key 26c in addition to the conventional input keys.
[0032]
As shown in FIG. 2, the control block diagram shows a control unit including an input unit 26, a display unit 25, and a calculation unit 27, a motor control unit 28, a motor 29, an encoder 30, a measuring roller 7, and a gluing roller 5. It is comprised from the pasting machine part consisting of etc.
Hereinafter, the gluing operation will be described with reference to FIGS.
In the following description, the repeat width is 62 cm, the second set minus length is 3 cm, and the set length is 253 cm.
[0033]
1) Normally, as shown in FIG. 3A, a count length display section 25d, a set number display section 25e, and a set length display section 25f of the display section 25 are respectively displayed, a repeat width display section 25b, a second Nothing is displayed on the set minus length display portion 25c and the second set length display portion 25a.
2) First, when the minus key 26b shown in FIG. 1 is pressed, a blinking display of 0 appears on the second set minus length display portion 25c, and input is awaited. Here, when “3” is pressed from the numeric keypad, 3 blinks on the display unit 25c. Next, when the set key 26d is pressed, the blinking changes to a lighting display and is stored in the calculation unit 27 as “second set minus length”.
[0034]
3) Next, when the repeat width key 26a is pressed, a blinking display of 0 appears on the repeat width display portion 25b. Next, when a numeric value 62 of the repeat width of the cloth to be glued is entered from the numeric keypad, 62 is displayed blinking on the repeat width display portion 25b. Here, when the set key 26d is pressed, the display 62 changes from blinking to lighting display, and is stored in the calculation unit 27 as a repeat width.
[0035]
4) When the repeat width is input, the second set length is automatically calculated by the calculation unit 27, and 307 is displayed on the second set length display unit 25a as shown in FIG.
Here, the calculated “second set length” is the second set minus length from a length (pattern matching length) that is longer than the glue setting length and is an integer (n) times the nearest repeat width. Reduced length,
“Second set length” = “repeat width” × n− “second set minus length”
(N is an integer, and when “glue set length” ÷ “repeat width” = m, where m is a value having a decimal point, an integer (m + 1) = n with the fractional part rounded up is set, and m is a decimal point. (If the integer does not have the following, m = n.)
It is.
[0036]
Assuming that the glue setting length is 253 cm, the second setting minus length is 3 cm, and the repeat width is 62 cm,
“Second set length”
253 ÷ 62 = 4.0806. . . Therefore n = 4 + 1 = 5
“Second set length” = “repeat width” × n− “second set minus length”
= 62 × 5- 3 = 307
It becomes. Here, n is obtained by the above calculation method, but other calculation methods may be used.
[0037]
5) Next, input the length to be glued (glue setting length). When the clear key 26e is pressed, the pasting set length display section blinks with 0, so the numeric key 253 of the length to be pasted is entered with the numeric keypad and the set key 26d is pressed. Here, when the set length is changed, the second set length corresponding to the numerical value is calculated and automatically displayed.
When the set length is entered, 0 flashes on the number display section, so enter the number you want to glue from the numeric keypad and press the set key. (If a value other than 0 is entered for the number of sheets, the number display is subtracted every time one sheet is pasted, and if 0 is entered, the number display is added each time one sheet is pasted. In this example, 0 is temporarily input.
[0038]
6) When the start key 26f is pressed, the calculation unit 27 issues a start signal to the motor control unit 28. The motor control unit 28 receives the start signal and rotates the motor 29. As a result, the roller group rotates and the pasting starts.
With the rotation of the roller group, the cloth is sent out while being glued to the back surface by the glue roller 5.
[0039]
The measuring roller 7 rotates with the movement of the cross, and the pulses from the encoder (FG) 30 connected to the measuring roller 7 are counted by the calculation unit 27, and as shown in FIG. The part 25d displays 0 to the set length.
7) When the display on the set length display unit 25f and the count length display unit 25d are the same, the calculation unit 27 issues a stop signal to the motor control unit 28.
[0040]
The motor control unit 28 receives the stop signal and stops the motor 29.
At this time, the display of the number display section 25e is increased from 0 to 1.
8) The operator presses the cloth against the cutter guide 16 and cuts the cloth with the cutter along the cutter guide 16.
9) Next, when the start key 26f is pressed again, the calculation unit 27 outputs an activation signal to the motor control unit 28, and the motor control unit 28 rotates the motor 29 to start gluing.
[0041]
The calculation unit 27 further counts up the display of the count length display unit 25d from 253, and when the display becomes the same as the second set length as shown in FIG. 3D, a stop signal is sent to the motor control unit 28. The motor control unit 28 stops the motor 29.
10) The operator cuts the cloth along the cutter guide 16.
[0042]
This completes the pasting of the first cloth.
11) When the same length is continuously pasted, when the reset key 26g is pressed, the display of the count display section 25d becomes 0, and the display of the number display section 25e shown in FIG. It becomes a state. Here, when the start key 26f is pressed, the pasting of the second cloth starts, and the operations 6) to 10) are repeated.
[0043]
Also, when pattern matching is not necessary with a plain cloth or the like, if 0 is input to the repeat width display section 25b, the repeat width display disappears, and the same usage as in the conventional case can be performed without entering the repeat setting mode.
Further, if the start is pressed after resetting in the above 9), it starts after the count value is reset to 0, so that it can be used in the same manner as a conventional gluing machine.
[0044]
In addition, instead of inputting 0 as the repeat width as described above, the “repeat setting mode” and “normal mode” switch or the “repeat setting mode” is canceled at the input unit 26 in FIG. ON / OFF) switch is provided and switching to “Normal mode” or “Repeat setting mode” is canceled (OFF), the repeat width display, second set minus length display, and second set length display disappear. You may be able to use exactly the same way.
[0045]
In this embodiment, the operator inputs the repeat width. However, a list of repeat widths corresponding to the cross product numbers displayed by the cross maker is stored in advance in the calculation unit, and the operator stores the cross product numbers. The repeat width can also be set by inputting.
Next, the gluing operation in the gluing machine shown in the first embodiment will be described.
[0046]
The set length, repeat width, and second set minus length that are input in advance are the same as those in the above embodiment, and are set to set length: 253 cm, repeat width: 62 cm, and second set minus length: 3 cm, respectively.
As preparation before gluing, the following settings are made in the input section.
a) Press the repeat width input key 26a and input a repeat width value (62 cm) from the numeric keypad.
[0047]
The repeat width display section 25b is blinked with 0, and the input value is blinked when input from the numeric keypad. By pressing the set key 26d, it changes from blinking to lighting and the repeat width is determined.
b) Press the second setting minus input key 26c, and input the length (3 cm) to be minus from the numeric keypad.
[0048]
The previous numerical value or 0 is displayed blinking on the second setting minus display section 25c, and the input value is displayed blinking when input from the numeric keypad. By pressing the set key 26d, the flashing changes to lighting, and the second set negative value is confirmed.
After making the above settings, work in the following order.
<1> Set the cloth on the gluing machine, and press the inching switch 26h so that the position of the pattern you want to match is at the cutting position, and feed the cloth by jogging.
[0049]
<2> When 253 cm is input as a set length on the operation panel, 307 cm is automatically displayed on the second set length display section 25c.
<3> Press the start switch 26f to start the gluing operation.
<4> When pasting up to the pasting set length (253 cm), the pasting machine automatically stops. <First stop length>
<5> Lightly press the cloth and cut the cloth along the cutter guide 16.
[0050]
<6> Press the start switch 26f again.
<7> Glue automatically from the set length to the second set length and stop. <Second stop length>
<8> At this time, since it stops just before the position where the pattern matches, the inching key 26h is pushed to feed a few centimeters to stop at the position where the pattern matches, and the pattern position is aligned and cut.
[0051]
<9> Press RESET to paste the same length continuously, <3> ~ Repeat <8>.
<10> To change the setting length <2> ~ <8> is repeated.
When pattern matching is not necessary with a plain cloth or the like, if 0 is entered for the repeat width, the display of the repeat width display section 25b disappears, and the same setting can be used as before without entering the repeat setting mode.
[0052]
Also above If you press START after resetting with <6>, the count value will be reset to 0 and start, so you can use it in the same way as a conventional gluing machine. In the first embodiment, the second set minus length has been described as being input / displayed. However, this second set minus length is (in general, a pasting machine basically uses a cross with respect to the set length. This is a length setting for stopping the pattern matching position in front so as not to go too far, so this setting is not so frequently done. Accordingly, the second set minus length may be held as a fixed value in the calculation unit, or may be changed only when it is desired to be changed, and normally not displayed.
[0053]
As described above, according to the present embodiment, by inputting the repeat length and the second set length in advance, the cloth can be automatically sent to the position immediately before the pattern matching by simply pressing the start key, and the remaining number Since it is sufficient to send only cm with inching while looking at the handle, the glueing time can be greatly shortened when the repeat length is long.
[Embodiment 2]
In the first embodiment, the method is described in which the operator inputs the repeat width of the cross pattern, the calculation unit of the gluing machine calculates the second set length based on this, and performs pattern matching. In the second embodiment, how to use the case where the repeat width of the cross is not known in advance will be described.
[0054]
This is because when the operator glues the first cloth without entering the repeat width, it automatically stops at the glue setting length and then crosses with the inching key while looking at the pattern on the cloth surface with the eyes. This is a method (so-called teaching) in which the arithmetic unit stores the pattern as the pattern matching length at this time.
The display unit, the input unit, the control unit configured by the display unit, the input unit, and the calculation unit, and the control block diagram of FIG. 1 are the same as those in the first embodiment.
[0055]
In the calculation formula, a length corresponding to (repeat width) × (n integer) is obtained by teaching.
1) In addition to the conventional display, the display unit 25 of the operation panel shown in the figure is provided with a second set length display unit 25a and a second set minus length display unit 25c as in the first embodiment. The operation keys 26 are provided with a second setting key 26c and a minus key 26b in addition to the numeric keypad, reset key 26g and start key 26f.
[0056]
2) When using a conventional method such as a solid cloth, it operates without inputting the second set length.
3) When the second set length is input and the second stop length is set and stored (teaching), the set length <first stop length> is glued, and after automatic stop, the cross pattern is changed by inching operation. The operator moves the cross to the matching position and stops it, and then presses the second setting key 26c to flash the value obtained by subtracting the second setting minus length from the setting length on the second setting display section 25a. Display it. Here, when the set key 26d is pressed, the blinking value is recognized and stored as the second set length <second stop length>. Here, if it is desired to change the value, a desired setting length can be input by inputting a desired numerical value from the numeric keypad while the second setting display section 25a is blinking.
[0057]
4) The normal mode and the repeat setting mode are automatically switched depending on whether the second set length is input and displayed. (The initial value is set to 0, and if it is not input, it remains 0. Therefore, the arithmetic unit determines that 0 does not perform cross pattern matching.)
Alternatively, as described in the first embodiment, a switch for switching between the repeat setting mode and the normal mode or a switch for releasing (ON / OFF) the repeat setting mode is provided, and the mode is switched to the normal mode or the repeat setting mode is set. When it is released (OFF), the second set minus length display and the second set length display disappear, and it may be possible to use the same usage as in the prior art.
[0058]
Next, a gluing operation in the gluing machine shown in the second embodiment will be described.
Here, the setting length and the second setting minus length that are input in advance are set length: 253 cm, the second setting minus length: 3 cm, respectively, and the repeat width is unknown (but actually 62 cm).
The following operations are performed as preparation before gluing.
[0059]
<1> Set the cloth on the gluing machine, press the inching switch 26h so that the position of the pattern to be aligned is at the cutting position, feed the cloth by inching, and cut the cloth.
<2> The minus key 26b is pressed, and the second setting minus display portion 25c is displayed with 0 blinking. Here, when “3” is input from the numeric keypad, the display of the second setting minus display section 25c is blinked from 0 to 3, and when the set key 26d is pressed, the display section 25c displays 3 in a lit state and the calculation section displays Remembered.
[0060]
Next, the gluing operation will be described. First, gluing of the first sheet will be described.
<3> When the clear key 26c is pressed, the set length display portion 25f is displayed with 0 blinking. Here, when 253 is input from the numeric keypad, the display unit 25f is blinking 253. When the set key 26d is pressed, the display unit 25f is turned on 253 and stored in the calculation unit.
[0061]
<4> When the start switch 26f is pressed, an activation signal is output from the calculation unit 27 to the motor control unit 28. The motor control unit 28 drives the motor, the roller group rotates, and gluing is started.
With the rotation of the roller group, the cloth is sent out while being glued to the back surface by the glue roller 5.
[0062]
As the cross moves, the measuring roller 7 rotates, the pulses from the encoder (FG) 30 connected to the measuring roller 7 are counted by the calculation unit 27, and displayed from 0 to the set length on the count display unit. To go.
<5> When the lengths displayed on the set length display unit 25f and the count length display unit 25d are the same, the calculation unit 27 issues a stop signal to the motor control unit 28.
[0063]
The motor control unit 28 receives the stop signal and stops the motor.
At this time, as shown in FIG. 4B, the display of the number display section 25e is increased from 0 to 1.
<6> The operator lightly holds the cloth and cuts the cloth along the cutter guide 16.
[0064]
Next, the teaching operation will be described.
<7> While holding the inching key 26h to the position of the pattern set in <1>, feed the cross. As shown in FIG. 4C, when the cross reaches the pattern position as 310, for example, as shown in FIG. 4C, the inching key 26h is released to stop the cross, and the cross is cut at that position.
[0065]
The length at that time is displayed. This is the total length of the automatically glued length and the length sent by inching.
<8> Here, when the second setting key 26c is pressed, the second setting length display portion 25a that has not been displayed first is displayed with a length that is a second setting minus length than 310 displayed on the count length display portion 25d. A small number of 307 cm is blinked by a certain 3 cm.
[0066]
<9> Here, when the set key 26d is pressed, the length is lit and displayed as the second set length as shown in FIG. 4D, and is stored as the second set length in the calculation unit.
If you want to change the second set length, press the ↑ ↓ key to increase or decrease the value. Alternatively, when the clear key 26e is pressed, the flashing display changes to 0. Therefore, a numerical value may be input from the numeric keypad and confirmed by the set key.
[0067]
Next, the gluing operation for the second and subsequent sheets will be described.
<10> When the reset key 26g is pressed, the count display on the count length display section 25d becomes 0 as shown in FIG. When the start key 26f is pressed, the motor 29 is activated and the second sheet starts to be glued.
<11> When the motor 29 is started, the display on the display unit is incremented from 0 on the count length display unit 25d, and stops at the set length of 253 cm as shown in FIG. 5B.
[0068]
<12> Cut the cloth along the cutter guide 16.
<13> When the start key 26f is pressed again, gluing is started, and the count display of the count length display section 25d is counted up from 253.
<14> Glue automatically from the set length (253 cm) to the second set length (307 cm) shown in FIG. 5C and stop.
[0069]
<15> At this time, since it stops just before the position where the pattern matches, it is fed several centimeters by inching, stopped at the position where the pattern matches, and cut with the pattern position aligned. At this time, the display is as shown in FIG.
<16> After the third one <10> ~ Repeat <15>.
<17> To change the setting length <3> ~ <16> is repeated.
[0070]
As described above, according to the present embodiment, even if the repeat width of the cloth is not known in advance, the cloth can be automatically sent to the position just before the pattern matching by inputting it manually once. Therefore, when the repeat width is long, the pasting time can be greatly shortened.
[Embodiment 3]
In Embodiments 1 and 2, the pattern matching length and the second set length are calculated from the input repeat width, or after the glued set length is glued, it is moved to the pattern matching position by manual feed, and the count display at that time The length is stored with one touch and the second set length is determined. However, in this method, the control program becomes a little complicated and the operation becomes a little difficult, so that the second embodiment is further simplified. Is described below.
[0071]
As shown in FIG. 9, in addition to the conventional display, the display unit 25 of the operation panel unit is provided with a second set length display unit with glue, and the operation key unit of the input unit 26 includes, in addition to the conventional input keys. , A gluing second setting key and a gluing setting length stop release key are provided. The control block diagram is the same as in Embodiments 1 and 2, and is the same as that shown in FIG.
In this method, after the glue setting length is input, the first sheet is glued, and after stopping at the glue setting length, the cloth is manually fed (inching) and the next pattern matching position is set. The operator looks at the count display length 25d, and the operator determines an appropriate length that is slightly shorter than the length, and manually inputs and sets it from the operation key unit as the second set length for pasting. It is. The outline is explained below.
1) In addition to the conventional display, the display unit 25 of the operation panel shown in FIG. 9 is provided with a display unit having a second set length of glue, and the operation key unit of the input unit 26 includes, in addition to the conventional input keys, A gluing second setting key and a gluing setting length stop release key are provided.
[0072]
2) To input the second setting length for gluing, first, the gluing setting length and the number of gluing sheets to be actually glued are input from the operation panel, and the first gluing is performed by the start key 26f. After automatic stop at the glue setting length, the cross is cut and the cross is sent with the inching key 26h to the next pattern alignment position.
3) Release the inching key 26h at the pattern matching position to stop it. At this time, the length sent by the start key 26f, the length sent by the inching key 26h, and the total length are displayed on the count length display section 25d, which is a pattern matching length that is an integer multiple of the repeat width. . The operator visually confirms this length, thereby determining an appropriate length that is several centimeters shorter and inputting it as the second set length for pasting.
[0073]
As an actual input method, when the second gluing setting key 26k of the input unit 26 is pressed, the gluing second set length display unit 25g is displayed as blinking 0, and a desired numerical value is input from the numeric keypad of the input unit.
4) Next, when reset is pressed, the count length display 25d is set to 0, and when the start key 26f is pressed, the second sheet starts to be glued and automatically stops once at the glue setting length.
[0074]
5) Here, the cloth may be cut once, or when the start key is pressed again without cutting, the pasting is started, and when the pasting is performed up to the second set length of pasting, it is automatically stopped.
Gluing is performed by the above procedure.
Here, the second setting length for gluing is the setting length for gluing up to the gluing setting length with the first start key and then stopping automatically with the second start key. Yes, in principle, the value is longer than the glue setting length.
[0075]
Next, a gluing operation in the gluing machine shown in the third embodiment will be described.
The contents of the control signal between the arithmetic unit 27, the motor control unit 28, the encoder (FG) 30, and the motor 29, the count pulse count, and the like are the same as those in the second embodiment, and will be omitted here.
Here, the pasting is performed on the assumption that the pre-set pasting set length is 253 cm and the repeat width is 62 cm.
[0076]
First, preparation for gluing is performed.
<1> Set the cloth on the gluing machine, press the inching switch 26h so that the position of the pattern to be aligned is at the cutting position, feed the cloth by inching, and cut the cloth.
<2> When the clear key 26c is pressed, the set length display section 25f is displayed with 0 blinking. Here, when 253 is input from the numeric keypad, the display unit 25f is blinking 253. When the set key 26d is pressed, the display unit 25f is turned on 253 and stored in the calculation unit. Next, the number setting display section is blinking 0. Here, if the number of sheets to be glued is input from the numeric keypad, subtraction is displayed for each sheet of glue, and if 0 is entered, addition is displayed for each sheet of glue. However, 0 is input here. . When the set key 26d is pushed, the number of sheets is displayed as 0.
[0077]
<3> When the start switch 26f is pressed, gluing is started, and the cloth is fed out while being glued to the back surface by a gluing roller. Along with the movement of the cross, the measuring pulse is counted by the calculation unit 27 and displayed on the count display unit 25d from 0 to the pasting set length.
<4> If the lengths displayed on the set length display unit 25f and the count length display unit 25d are the same, automatic stop is performed. At this time, the display of the number display section 25e is increased from 0 to 1.
[0078]
<5> Lightly press the cloth and cut the cloth along the cutter guide 16.
Next, the teaching operation will be described.
<6> While holding the inching key 26h to the position of the pattern set in <1>, feed the cross. When it reaches the position where the pattern matches, the inching key 26h is released to stop the cross, and the cross is cut at that position.
[0079]
At this time, the total length of the glue setting length and the length sent by the inching key 26h is displayed on the count length display portion 25d, and this length is substantially an integral multiple of the repeat width (pattern matching length). It should be.
The operator looks at this length and knows the pattern matching length. (In this case, 310 cm)
<7> When the second glue setting key 26k is pressed, the second glue setting length display portion 25g flashes to zero. The worker is For the pattern matching length found in <6>, determine the length you want to stop in front of the pattern for the second and subsequent gluing operations (a length shorter by several cm than the pattern matching length). Enter the length from the numeric keypad.
[0080]
Enter 307 if you want to stop 3cm before. The display unit 25g is 307 blinking. When the set key 26d is pressed, the display unit 25g is turned on at 307 and is stored in the calculation unit 27 as the second set length with glue.
Next, the gluing operation for the second and subsequent sheets will be described.
<8> When the reset key 26g is pressed, the display on the count display section 25d becomes zero. When the start key 26f is pressed, the second sheet starts to be glued.
[0081]
<9> With the gluing, the display of the count display unit 25d is increased from 0 to the gluing setting length 253, and the gluing machine is automatically stopped in 253.
<10> Lightly press the cloth and cut the cloth along the cutter guide 16.
<11> When the start key 26f is pressed again, gluing is started, and the count display of the count length display section 25d increases from 253.
[0082]
<12> Gluing automatically from the glue setting length (253 cm) to the second glue setting length (307 cm) and stopping.
<13> Since the stopped position is a little before the position where the pattern is matched, the inching key 26h is used to feed several cm to the position where the pattern is matched, and is stopped at the position where the pattern is matched. At this time, the count length display portion 25d should be almost the pattern matching length (310 cm).
[0083]
<14> After the third one <8> ~ Repeat <13>.
<15> To change the glue setting length, <2> ~ <14> is repeated.
The operation described above was explained based on the idea of cutting off the extra length. However, if the length to be cut is short or if it is not necessary to cut it even if it is long, it stops at the set length for pasting and cuts. There is a case where it is desired to continuously paste up to the second setting length without gluing. In such a case, the above <7> First gluing and second gluing set length input is complete, Before entering the second and subsequent sheets of <8>, press the set length stop release key 26m in FIG. <9> ~ The operation of <11> can be skipped, and it can be automatically stopped by gluing up to the second set length of gluing by a single start operation. This can be similarly applied to the first and second embodiments described above, and the gluing work efficiency can be further improved.
[0084]
As described above, according to the present embodiment, even if the repeat width of the cloth is not known, the second and subsequent crosses can be entered by inputting an arbitrary second pasting length after pasting the first time. Can be automatically sent to the position immediately before the pattern matching, so that the gluing time can be greatly shortened when the length to be cut off is long.
[0085]
【The invention's effect】
In the past, after cutting at the set length, the inching switch was continuously pressed to the pattern matching position to feed the cross. However, according to the present invention, the start can be started by inputting the repeat length or the second set length in advance. By simply pressing the key, the cloth can be automatically sent to the position immediately before the pattern alignment, and only the remaining few centimeters need to be sent by inching while looking at the pattern. This is especially true when the repeat width is long. It is possible to provide a gluing machine that can shorten the attaching time and significantly improve the working efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a layout diagram illustrating an example of a display unit and an input unit of an operation panel according to the present invention.
FIG. 2 is a control block diagram of the present invention.
FIGS. 3A to 3D are display examples of a display unit according to the first embodiment of the present invention.
4A to 4D are display examples of a display unit according to Embodiment 2 of the present invention. FIG.
FIGS. 5A to 5D are display examples of the second and subsequent display units according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a cross pattern and a cutting position.
7A to 7C are side cross-sectional views of an automatic wallpaper pasting machine.
FIGS. 8A to 8B are layout diagrams showing a display unit and an input unit of a conventional general operation panel.
FIG. 9 is a display example of a display unit according to Embodiment 3 of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Upper frame
2 Lower frame
3 Feeding roller
4 Doctor Roller
5 Glue roller
6 Narashi Roller
7 Measuring roller
8 High tension roller
9 Presser roller
10 Glue top roller
11 Paste box
12 Paper receiving bracket
12a Core rod receiving part
13 Raw core rod
14 Side board
15 cutter
16 Cutter guide
17 Cross fabric
18 cross
20 Input section
21 Display
22 Set length display
23 Count length display
24 Number display area
25 Display section
25a Second set length display section
25b Repeat width display
25c Second setting minus length display section
25d Count length display
25e Number display section
25f Set length display
25g 2nd set length display with glue
26 Input section
26a Repeat width key
26b Minus key
26c Second setting key
26d set key
26e Clear key
26f Start key
26g reset key
26h inching key
26k 2nd setting key with glue
26m Glue setting length stop release key
27 Calculation unit
28 Motor controller
29 Motor
30 Encoder

Claims

In an automatic gluing machine equipped with a roller group such as a measuring roller and a gluing roller, and a control unit consisting of an input unit for controlling the driving of the roller, a display unit, and a calculation unit, the control unit inputs a gluing set length. -The display means, the repeat width input / display means which is the pattern unit width of the cloth, and the means for calculating the nearest pattern alignment length which is an integral multiple of the repeat width and is longer than the glue setting length. Automatic gluing machine that features.

In an automatic gluing machine equipped with a roller group such as a measuring roller and a gluing roller, and a control unit consisting of an input unit for controlling the driving of the roller, a display unit, and a calculation unit, the control unit inputs a gluing set length. An automatic gluing machine comprising: a display unit and a storage / storage unit for a pattern matching length up to a position where the next pattern of the cross matches by manual feeding after pasting the set length of the cross.

Second set minus length input and display means for automatically stopping the pasting machine by a second set minus length that is a predetermined length before the calculated or stored pattern matching length. The automatic gluing machine according to claim 1 or 2, further comprising an automatic gluing machine.

4. The automatic gluing machine according to claim 3, further comprising a second set length calculation / display unit obtained by subtracting a second set minus length from the pattern matching length.

The input unit includes a repeat width input unit, a second set minus length input unit, and a second set length input unit, and the display unit includes a repeat width display unit, a second set minus length display unit, and a second set length display unit. The automatic gluing machine according to claim 1 or 4, wherein the automatic gluing machine is provided.

In an automatic gluing machine equipped with a roller group such as a measuring roller and a gluing roller, and a control unit consisting of an input unit for controlling the driving of the roller, a display unit, and a calculation unit, the control unit inputs a gluing set length. A process, a repeat width input process that is a pattern unit of cloth, and an arithmetic process that calculates the closest pattern matching length that is an integral multiple of the repeat length and is longer than the glue setting length. A cross-feed control method for an automatic gluing machine, characterized in that the gluing machine is automatically stopped by a second set minus length before the predetermined length.

In an automatic gluing machine equipped with a roller group such as a measuring roller and a gluing roller, and a control unit consisting of an input unit for controlling the driving of the roller, a display unit, and a calculation unit, the control unit inputs a gluing set length. The process, the second setting minus length input process, the process of moving the cloth to the position where the next pattern of the cloth matches by manual feeding after pasting the set length of the cloth, and storing the pattern matching length, and the pattern matching length A cross-feed control method for an automatic gluing machine, characterized in that the gluing machine is automatically stopped by a second set minus length before the predetermined length.

In an automatic gluing machine equipped with a roller group such as a measuring roller and a gluing roller, and a control unit consisting of an input unit for controlling the driving of the roller, a display unit, and a calculation unit, the control unit inputs a gluing set length. -Cross feed in an automatic gluing machine comprising a display means and a second setting length input / display means for gluing, wherein the gluing machine is automatically stopped at the gluing setting length and the gluing second setting length Control method.

9. The cross feed control in the automatic gluing machine according to claim 8 , wherein the automatic gluing is automatically stopped by a predetermined length or a length previously inputted with respect to the set second gluing set length. Method.

10. The cross-feed control method for an automatic gluing machine according to claim 6, wherein a determination of automatic stop upon completion of gluing setting length gluing can be selected.