JP4278558B2

JP4278558B2 - Vehicle test equipment

Info

Publication number: JP4278558B2
Application number: JP2004146459A
Authority: JP
Inventors: 傳安斎
Original assignee: Ono Sokki Co Ltd
Current assignee: Ono Sokki Co Ltd
Priority date: 2004-05-17
Filing date: 2004-05-17
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2024-05-17
Also published as: JP2005326346A

Description

本発明は、シャシーダイナモ等を用いて、２輪車等の走行試験を自動で行なうことができる車両用走行試験装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicular travel test apparatus capable of automatically performing a travel test on a two-wheeled vehicle using a chassis dynamo or the like.

図１〜図５は、従来の２輪車用走行試験装置（例えば、特許文献１）の一例を示す図であって、図１は、全体図、図２及び図３は、アクセル操作機，クラッチ操作機及びチェンジ操作機の取付部のフレーム構造を示す図、図４は、車体への取付固定部のフレーム構造を示す図、図５は、車体への取付固定部の原理及びアクセル操作機の構造を示す図である。 1 to 5 are diagrams showing an example of a conventional two-wheeled vehicle traveling test apparatus (for example, Patent Document 1), in which FIG. 1 is an overall view, and FIGS. 2 and 3 are accelerator operation devices, FIG. 4 is a diagram showing a frame structure of a mounting / fixing portion to the vehicle body, and FIG. 5 is a diagram showing a principle of the mounting / fixing portion to the vehicle body and an accelerator operating device. FIG.

従来の２輪車用走行試験装置５０は、全体が人間の形状に基づいてアレンジした形状の薄肉のカバー５１，５２，５３（図１参照）によって覆われており、内部がフレーム（骨組み）構造１０（図２，図３参照）によって構成されている。 The conventional two-wheeled vehicle running test apparatus 50 is covered with thin covers 51, 52, 53 (see FIG. 1) that are arranged based on the shape of a human being, and the inside is a frame (framework) structure. 10 (see FIGS. 2 and 3).

フレーム構造１０は、図２に示すように、アクセル操作機２０，クラッチ操作機３０，チェンジ操作機４０を連結できる構造になっている。このフレーム構造１０は、図２，図３に示すように、各関節（ひざの関節，足首の関節，腰の関節等）に、簡単に調節して固定できるロック機構１０Ｈ，１０Ｅ，１０Ｊ，１０Ｔ，１０Ａ，１０Ｂ等を備えている。 As shown in FIG. 2, the frame structure 10 is structured such that an accelerator operating device 20, a clutch operating device 30, and a change operating device 40 can be connected. 2 and 3, the frame structure 10 has lock mechanisms 10H, 10E, 10J, and 10T that can be easily adjusted and fixed to each joint (knee joint, ankle joint, hip joint, etc.). , 10A, 10B and the like.

車体への取付固定部は、図１，図４に示すように、人間と同じように、（１）ステップへ足をのせる動作、（２）タンクをひざで挟む動作、（３）ハンドルを手でつかむ動作を模した構造にしてある。 As shown in FIGS. 1 and 4, the mounting and fixing part to the vehicle body is like (1) the operation of putting a foot on the step, (2) the operation of pinching the tank with the knee, and (3) the handle. It has a structure that mimics the action of grabbing by hand.

アクセル操作機２０，クラッチ操作機３０，チェンジ操作機４０は、各々の操作対象物（アクセル１０１Ｒ，クラッチ１０２，チェンジペダル１０４）の近くに設置する構造（図４，図５，図６参照）となっている。 The accelerator operating unit 20, the clutch operating unit 30, and the change operating unit 40 are installed near the respective operation objects (accelerator 101R, clutch 102, change pedal 104) (see FIGS. 4, 5, and 6). It has become.

カバーは、図１に示すように、胴頭部５１と、大腿部５２と、脛部５３と、腕部５４等とからなり、前述したように、ステップ１０３へ足（脛部５３の先端）をのせる動作、タンクをひざ（大腿部５２，脛部５３の連結部５２ａ）で挟む動作、及び、ハンドルを手（腕部５４の先端）でつかむ動作等によって取付固定されるが、さらに、補助フレーム５５等によっても固定されている。
また、胴頭部５１は、大腿部５２に対して、傾斜可能にしてあり、運転者の姿勢を可変することができる（胴頭部５１Ａ）。 As shown in FIG. 1, the cover is composed of a torso 51, a thigh 52, a shin 53, an arm 54, and the like. ), An operation of holding the tank between the knees (the thigh 52, the connecting part 52a of the shin 53), and an operation of holding the handle with the hand (the tip of the arm part 54). Further, it is also fixed by an auxiliary frame 55 or the like.
Further, the torso 51 can be tilted with respect to the thigh 52, and the posture of the driver can be varied (torso 51A).

次に、図２を参照して、アクセル操作機２０とクラッチ操作機３０及びチェンジ操作機４０の取付部のフレーム構造を説明する。
フレーム構造１０には、各々の操作機（アクセル，クラッチ，チェンジペダル）が連結できるようになっている。
フレーム構造１０は、メインフレーム１０Ｍの先端に、左右方向のバー１０Ｗが設けられている。このバー１０Ｗの両端には、ロック機構１０Ａ，１０Ｂを介して、ロッド１０Ｃ，１０Ｄが設けられている。 Next, with reference to FIG. 2, the frame structure of the attachment part of the accelerator operating device 20, the clutch operating device 30, and the change operating device 40 is demonstrated.
Each operating device (accelerator, clutch, change pedal) can be connected to the frame structure 10.
The frame structure 10 is provided with a bar 10W in the left-right direction at the tip of the main frame 10M. Rods 10C and 10D are provided at both ends of the bar 10W via lock mechanisms 10A and 10B.

ロッド１０Ｃは、その先端にアクセル操作機２０が取付固定されている。そして、ロック機構１０Ａは、ｘ，ｙ方向にスライド可能で、かつ、Ａｘ，Ａｙ，Ａｚ方向に回転可能であり、位置調節して、アクセルグリップ１０１Ｒ（図４参照）に取付固定できるようになっている。 The accelerator operating machine 20 is fixedly attached to the tip of the rod 10C. The lock mechanism 10A can be slid in the x and y directions and can be rotated in the Ax, Ay, and Az directions, and can be attached and fixed to the accelerator grip 101R (see FIG. 4) by adjusting the position. ing.

ロッド１０Ｄは、その先端にグリッパ３２が設けられており、このグリッパ３２を用いて、２輪車１００のグリップ１０１Ｌ（図４参照）をつかむことができる。従って、ロッド１０Ｄは、ロック機構１０Ｂと、グリッパ３２の部分の両方で固定されることになる。
また、このロッド１０Ｄは、その中間部分にクラッチ操作機３０の取付部が設けられており、クラッチ操作機３０が取り付けられるようになっている。 The rod 10 D is provided with a gripper 32 at the tip thereof, and the gripper 32 L (see FIG. 4) of the two-wheeled vehicle 100 can be grasped using the gripper 32. Therefore, the rod 10D is fixed by both the lock mechanism 10B and the gripper 32 portion.
In addition, the rod 10D is provided with an attachment portion for the clutch operating device 30 at an intermediate portion thereof, so that the clutch operating device 30 can be attached.

そして、クラッチ側のロック機構１０Ｂは、同様に、これを緩めて、ロッド１０Ｄをｘ，ｙ方向にスライドさせ、Ｃｘ，Ｃｙ，Ｃｚ方向に回転させることにより、グリップ１０１Ｌに対して位置調節して、取付固定することができる。 Similarly, the lock mechanism 10B on the clutch side loosens this and slides the rod 10D in the x and y directions and rotates it in the Cx, Cy and Cz directions, thereby adjusting the position with respect to the grip 101L. Can be fixed.

フレーム１０Ｓは、胴頭部５１を支えるためのものであり、支点１０Ｔによって、傾斜自在に位置調節ができ、しかも、ロックすることができる。また、アクチュエータ１０Ｕによって、速度に応じて、自動的に傾斜させるようにしてもよい。 The frame 10S is for supporting the torso 51, and can be tilted and locked by the fulcrum 10T. Further, the actuator 10U may be automatically inclined according to the speed.

図３に示すように、左右のロック機構１０Ｅは、２輪車５０の左右のステップ１０３Ｌ，１０３Ｒに、はさみ込む方式で固定することができる。ロック機構１０Ｅは、ロッド１０Ｆに対して、Ｚ方向の回転が調節可能である。 As shown in FIG. 3, the left and right lock mechanisms 10 E can be fixed to the left and right steps 103 L and 103 R of the two-wheeled vehicle 50 by a sandwiching method. The lock mechanism 10E can adjust the rotation in the Z direction with respect to the rod 10F.

また、ロッド１０Ｆ，１０Ｇは、支点１０Ｈによって、回転自在に調節でき、しかも、ロックすることができる。
ロッド１０Ｆには、図２（ｂ）に示すように、チェンジ操作機４０の取付部が設けられている。 Further, the rods 10F and 10G can be freely adjusted and locked by a fulcrum 10H.
As shown in FIG. 2B, the rod 10 F is provided with a mounting portion for the change operating device 40.

両側にあるロッド１０Ｇは、支点１０Ｊともつながっており、荷重を与えるシリンダやネジなどのアクチュエータ１０Ｋを動作させることにより、ジョイント１０Ｎを経由して、ロッド１０Ｇを広げたり、締めたりすることができる。そして、ロッド１０Ｇを内側へ締めることによって、車両のタンクを締め付けることになる。 The rods 10G on both sides are connected to the fulcrum 10J, and the rod 10G can be expanded or tightened via the joint 10N by operating an actuator 10K such as a cylinder or a screw that applies a load. Then, the tank of the vehicle is tightened by tightening the rod 10G inward.

フレーム１０Ｌは、支点１０Ｊに対して、ｙ方向に回転自在に調節でき、しかも、ロックすることができる。メインフレーム１０Ｍは、フレーム１０Ｌに対して、ｙ方向に回転自在であり、任意の角度で固定することができる。 The frame 10L can be adjusted so as to be rotatable in the y direction with respect to the fulcrum 10J, and can be locked. The main frame 10M is rotatable in the y direction with respect to the frame 10L, and can be fixed at an arbitrary angle.

メインフレーム１０Ｍの端には、前述したバー１０Ｗが設けられており、そこにシリンダやネジなどのアクチュエータ１０Ｐが連結されている。
アクチュエータ１０Ｐの可動部１０Ｑを、ロッド１０Ｇへ当てて作動させると、バー１０Ｗとロッド１０Ｇ間に力が作用し、その結果、ロック機構１０Ｅを左右のステップ１０３Ｌ，１０３Ｒへ押し付ける。 The bar 10W described above is provided at the end of the main frame 10M, and an actuator 10P such as a cylinder or a screw is connected thereto.
When the movable portion 10Q of the actuator 10P is operated by being applied to the rod 10G, a force acts between the bar 10W and the rod 10G, and as a result, the lock mechanism 10E is pressed against the left and right steps 103L and 103R.

つまり、図４に示すように、アクチュエータ１０Ｐを作用させると、その先端の可動部１０Ｑが、ロッド１０Ｇの方へ伸びて、ロッド１０Ｇを押しつける。そして、ロッド１０Ｇと連結しているロック機構１０Ｅが、ステップ１０３Ｌ（１０３Ｒ）へ押しつけられ、固定が行なわれることになる。 That is, as shown in FIG. 4, when the actuator 10P is operated, the movable portion 10Q at the tip of the actuator 10P extends toward the rod 10G and presses the rod 10G. Then, the lock mechanism 10E connected to the rod 10G is pressed against the step 103L (103R) to be fixed.

図５に示すように、アクセル操作機２０は、ベース２１と，ベース２１に回転自在に設けられたアーム２２と，アーム２２に回転自在に設けられたロッド２３と、ロッド２３にジョイント２４を介して回転自在に取り付けられ、ベース２１のローラ２６に接するグリッパ２５とからなる平行リンクを構成している。
グリッパ２５は、２輪車１００のアクセルグリップ１０１Ｒへ取り付ける部分であり、顎部２５ａ，２５ｂがノブ２５ｃを回転することにより閉じて、グリップ１０１Ｒがつかめるようになる。 As shown in FIG. 5, the accelerator operating device 20 includes a base 21, an arm 22 rotatably provided on the base 21, a rod 23 rotatably provided on the arm 22, and a rod 24 via a joint 24. A parallel link comprising a gripper 25 that is rotatably attached and is in contact with the roller 26 of the base 21 is formed.
The gripper 25 is a part that is attached to the accelerator grip 101R of the two-wheeled vehicle 100, and the jaws 25a and 25b are closed by rotating the knob 25c so that the grip 101R can be grasped.

アクセル操作機２０は、ロッド１０Ｃの先端に設置されており、ベース２１の先端には、２個のローラ２６が設けられている。アーム２２とグリップ２５とは、ロッド２３によって連結されている。また、ロッド２３は、ボールジョイント２４にも連結されている。従って、アーム２２が回転すると、グリッパ２５も回転する。 The accelerator operating device 20 is installed at the tip of the rod 10 C, and two rollers 26 are provided at the tip of the base 21. The arm 22 and the grip 25 are connected by a rod 23. The rod 23 is also connected to the ball joint 24. Therefore, when the arm 22 rotates, the gripper 25 also rotates.

２個のローラ２６は、アクセルグリップ１０１Ｒが回転したときの偏芯を抑えるためと、アクセルグリップ１０１Ｒと、アクセル操作機２０とを平行にセットするために設けられている。 The two rollers 26 are provided for suppressing eccentricity when the accelerator grip 101R rotates and for setting the accelerator grip 101R and the accelerator operating device 20 in parallel.

これらにより、取付け作業がスピーディに行なえ、各操作機との応答や検出感度がよく、また、人間の代わりに運用できるので省力化が図れ、さらに実際の走行状態との相関がよい２輪車用走行試験装置が提供されていた。 As a result, the installation work can be performed quickly, the response and detection sensitivity with each operating unit is good, and it can be used in place of a human, so it can save labor and has a good correlation with the actual driving conditions. A running test device was provided.

しかし、近年の大型２輪車等の需要に応じた車種の多様化に伴い、輸入車等も含め、走行試験もそれら様々な車両に対応して行われる必要があるが、例えば、アメリカンタイプのような運転席とグリップの距離や左右のグリップ間の距離が大きい大型２輪車の走行試験を行う場合に従来の２輪車用走行試験装置を載置すると、この装置は、ハンドルに届かない場合もあり、アクセル等を操作できないという問題があった。 However, with the diversification of vehicle types in response to the demand for large motorcycles in recent years, it is necessary to carry out running tests for these various vehicles, including imported vehicles. When a driving test device for a two-wheeled vehicle is mounted when performing a driving test on a large two-wheeled vehicle having a large distance between the driver's seat and the grip and the distance between the left and right grips, this device does not reach the steering wheel. In some cases, there was a problem that the accelerator could not be operated.

また、同様に近年需要が高まってきているＡＴＶ（ＡｌｌＴｅｒｒａｉｎＶｅｈｉｃｌｅ）は、走行中に前後左右からの反動を強く受け、グリップ式アクセルではＡＴＶの加減速のコントロールが難しく暴走する恐れがあるので、グリップを捻る従来のタイプのアクセルと異なりレバーを回すタイプのアクセルによって駆動する。
このため、従来の２輪車用走行試験装置や４輪車用走行試験装置では、このレバーを操作できず走行試験を行えなかったことから、ＡＴＶのアクセル部を分解してワイヤーを引き出し、このワイヤーを別途用意した走行試験装置に接続して走行試験を行っていたため、走行試験装置の取り付けに時間や労力を要し、アクセル部の駆動部と走行試験装置の位置が離れた状態で走行試験を行うので、慣性が強く作用してねじれが生じ、走行試験の応答性が低く、さらに、この分解によってＡＴＶにトラブルが生じるおそれがあった。 Similarly, ATV (All Terrain Vehicle), whose demand has been increasing in recent years, is strongly subject to reaction from the front, rear, left and right during driving, and it is difficult to control acceleration / deceleration of ATV with a grip type accelerator, Unlike conventional accelerators that twist the grip, it is driven by an accelerator that rotates the lever.
For this reason, in the conventional two-wheeled vehicle traveling test device and the four-wheeled vehicle traveling test device, the lever could not be operated and the traveling test could not be performed, so the ATV accelerator part was disassembled and the wire was pulled out. Because the driving test was performed by connecting the wire to a separately prepared driving test device, it took time and labor to install the driving test device, and the driving test was performed with the drive unit of the accelerator section and the position of the driving test device separated. As a result, the inertia acts strongly and twisting occurs, the responsiveness of the running test is low, and further, this decomposition may cause trouble in the ATV.

一方、これら大型２輪車やレバータイプのアクセルを有するＡＴＶごとに対応する車両用走行試験装置を設計，製造等することはコストがかかり、さらに、各走行試験装置間での測定誤差が生じる問題があった。
特開２００１−２８１１０７号公報 On the other hand, it is costly to design and manufacture a vehicular running test apparatus corresponding to each ATV having a large two-wheeled vehicle or a lever type accelerator, and further causes a measurement error between the running test apparatuses. was there.
JP 2001-281107 A

本発明の課題は、ハンドル部の位置や形状が異なる車両であっても、別途走行試験装置を設計，開発することなく、腕部フレームをハンドル部に簡単かつ確実に固定することができ、また、操作対象部を分解することなくレバー部を直接操作して走行試験を行え、コストアップ及び測定誤差を抑えることができる車両用走行試験装置を提供することである。 The problem of the present invention is that the arm frame can be easily and reliably fixed to the handle portion without designing and developing a separate running test device even if the position and shape of the handle portion are different. An object of the present invention is to provide a vehicular running test apparatus that can perform a running test by directly operating a lever portion without disassembling an operation target portion, and can suppress cost increase and measurement error.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、左右の腕部を模した腕部フレーム（１０Ｃ，１０Ｄ）を有し、車両の運転席に載置されるフレーム構造（１０）と、前記フレーム構造を位置調節して、前記車両に固定する位置調節固定手段（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｅ，１０Ｊ，１０Ｈ，１０Ｔ）と、前記フレーム構造に取り付けられ、前記車両のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を駆動操作する操作手段（２０，３０，４０）とを備え、前記操作手段によって、前記操作対象部を駆動操作しながら走行試験を行なう車両用走行試験装置（５０）において、前記フレーム構造は、胴部を模した胴部フレーム（６０）と、この胴部フレームに着脱可能で、前記車両の形状に応じて前記腕部フレームの取付位置の移動が可能である長さ及び／又は角度を調節可能な調節部材（７０）とを有し、前記位置調節固定手段は、前記腕部フレームを前記調節部材で移動して前記車両のハンドル部（１０５，１０１Ｌ，１０１Ｒ）に固定すること、
を特徴とする車両用走行試験装置（２５０）。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to the Example of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this. That is, the invention of claim 1 has an arm part frame (10C, 10D) imitating left and right arm parts, and a frame structure (10) placed on the driver's seat of the vehicle, and position adjustment of the frame structure And position adjustment fixing means (10A, 10B, 10E, 10J, 10H, 10T) for fixing to the vehicle, and attached to the frame structure, and at least an accelerator part, a change part, a clutch part and a brake part of the vehicle In a vehicle travel test apparatus (50), comprising: operating means (20, 30, 40) for driving and operating one operation target part, and performing a travel test while driving the operation target part by the operating means. The frame structure includes a trunk frame (60) simulating a trunk section, and is attachable to and detachable from the trunk frame. The mounting position of the arm section frame is changed according to the shape of the vehicle. An adjustment member (70) capable of adjusting the length and / or the angle, and the position adjustment fixing means moves the arm frame with the adjustment member to move the handle portion (105) of the vehicle. , 101L, 101R)
A vehicle running test apparatus (250) characterized by the following.

請求項２の発明は、車両の運転席に載置されるフレーム構造（１０）と、前記フレーム構造を位置調節して、前記車両に固定する位置調節固定手段（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｅ，１０Ｊ，１０Ｈ，１０Ｔ）と、前記フレーム構造に取り付けられ、前記車両のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を駆動操作する操作手段（２０，３０，４０）とを備え、前記操作手段によって、前記操作対象部を駆動操作しながら走行試験を行なう車両用走行試験装置（５０）において、前記操作手段は、前記操作対象部のレバーを滑動操作することによって、前記操作対象部を駆動操作するレバー操作手段（２３０）を有すること、を特徴とする車両用走行試験装置（２５０）である。 The invention of claim 2 includes a frame structure (10) placed in a driver's seat of a vehicle, and position adjustment fixing means (10A, 10B, 10E, 10J, 10H, 10T) and operation means (20, 30, 40) attached to the frame structure and drivingly operating at least one operation target portion of the accelerator portion, change portion, clutch portion, and brake portion of the vehicle. In the vehicular travel test apparatus (50) for performing a travel test while driving the operation target portion by the operation means, the operation means slides a lever of the operation target portion, thereby operating the operation target. The vehicle running test apparatus (250) is characterized by having a lever operating means (230) for driving the unit.

請求項３の発明は、請求項２に記載の車両用走行試験装置において、前記レバー操作手段は、前記レバーの表面と滑動可能に接触し、前記レバーの表面に対して略垂直方向に操作力を作用させる滑動可能接触部（２３３）を備えること、を特徴とする車両用走行試験装置（２５０）である。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicle running test apparatus according to the second aspect, the lever operating means is slidably in contact with the surface of the lever and has an operating force in a direction substantially perpendicular to the surface of the lever. The vehicle running test apparatus (250) is characterized by comprising a slidable contact portion (233) that acts on the vehicle.

請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、前記操作手段は、前記操作対象部に近接して設けられること、を特徴とする車両用走行試験装置（２５０）である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle travel test apparatus according to any one of the first to third aspects, the operation means is provided in the vicinity of the operation target portion. This is a vehicle running test apparatus (250).

請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、この車両用走行試験装置及び／又は前記車両の異常な状態及び／又は動作が検知された場合に、前記操作手段の駆動操作を停止する駆動操作停止手段（２３４）を備えること、を特徴とする車両用走行試験装置（２５０）である。 A fifth aspect of the present invention is the vehicle travel test apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein an abnormal state and / or operation of the vehicle travel test apparatus and / or the vehicle is performed. The vehicle travel test apparatus (250) is characterized by comprising drive operation stop means (234) for stopping the drive operation of the operation means when detected.

以上説明したように、本発明によれば、以下のような効果がある。
（１）本発明の車両用走行試験装置は、腕部フレームの取付位置の移動が可能である長さ及び／又は角度を調節可能な調節部材を有するので、車両のハンドル部の位置や形状に応じて、別途専用の車両用走行試験装置を開発する必要がなく、省力化が実現できる。
（２）本発明の車両用走行試験装置は、レバーを滑動操作するので、様々な形状のレバーを直接操作することができ、アクセル部を分解することなく直接駆動操作することができ、取付作業の効率が向上する。
（３）本発明の車両用走行試験装置は、レバーの表面と滑動可能に接触し、レバーの表面に対して略垂直方向に操作力を作用させる滑動可能接触部を備えるので、操作手段の位置ずれの影響を受けず、長時間にわたって走行試験を行うことができる。
（４）本発明の車両用走行試験装置は、操作手段が近接して操作対象部を操作するので、ねじれによる応答の遅れがなくなり、走行試験の応答性，感度が向上する。
（５）本発明の車両用走行試験装置は、車両や車両用走行試験装置が異常な状態になった場合や異常な動作をした場合に、操作対象部の駆動操作を停止するので、車両や車両用走行試験装置の暴走を未然に防止し、走行試験の安全性の向上を図り、車両や車両用走行試験装置に生じたトラブルを最小限に抑える。 As described above, the present invention has the following effects.
(1) Since the vehicular running test apparatus of the present invention has an adjustment member capable of adjusting the length and / or the angle at which the mounting position of the arm frame can be moved, the position and shape of the handle portion of the vehicle can be adjusted. Accordingly, it is not necessary to develop a separate dedicated vehicle running test device, and labor saving can be realized.
(2) Since the vehicle running test apparatus of the present invention slides the lever, it can directly operate the levers of various shapes, can be directly driven without disassembling the accelerator part, and can be mounted. Increases efficiency.
(3) Since the vehicular running test apparatus of the present invention includes a slidable contact portion that slidably contacts with the surface of the lever and applies an operating force in a substantially vertical direction to the surface of the lever, the position of the operating means A running test can be performed for a long time without being affected by the deviation.
(4) In the vehicular running test apparatus of the present invention, since the operating means moves close to operate the operation target part, there is no response delay due to twisting, and the responsiveness and sensitivity of the running test are improved.
(5) Since the vehicle running test apparatus of the present invention stops the drive operation of the operation target unit when the vehicle or the vehicle running test apparatus is in an abnormal state or performs an abnormal operation, Prevents runaway of the vehicle running test device, improves the safety of the running test, and minimizes troubles occurring in the vehicle and the vehicle running test device.

本発明は、ハンドルの位置や形状が異なる車両であっても、それぞれ、腕部フレームをハンドル部に簡単かつ確実に固定し、アクセルレバーを直接操作して、走行試験を行うという目的を、車両の形状に応じて腕部フレームの取付位置の移動が可能である長さ及び／又は角度を調節可能な調節フレームと、アクセルレバーの表面と滑動可能に接触し、アクセルレバーの表面に対して略垂直方向に操作力を作用させるアクセルレバー可動部とを備える車両用走行試験装置によって実現する。 The object of the present invention is to perform a running test by fixing the arm part frame to the handle part easily and surely and operating the accelerator lever directly even if the position and shape of the handle are different. The length and / or the angle of the adjustment frame can be adjusted according to the shape of the arm frame, and the surface of the accelerator lever is slidably in contact with the surface of the accelerator lever. This is realized by a vehicular running test apparatus including an accelerator lever movable portion that applies an operating force in the vertical direction.

以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図６から図１３は、本発明による車両用走行試験装置の実施例及びその変形例を示す図であって、図６は、胴部フレーム６０に着脱可能な調節フレーム７０を取り付けた構成を示す側面図、図７は、調節フレーム７０の構成を示す図、図８は、側面図、図９、図１０は、アクセル操作機２００の部分を抜き出した斜視図、図１１は、アクセル操作機２００のアクセル操作を説明する図、図１２は調節フレーム７０の変形例である調節フレーム７３を示す図、図１３は、胴部フレーム６０に調節フレーム７０の変形例である調節フレーム７５を取り付けた構成を示す図である。なお、前述した基本構成と同様な機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings and the like.
FIG. 6 to FIG. 13 are diagrams showing an embodiment of a vehicle running test apparatus according to the present invention and a modification thereof. FIG. 6 shows a configuration in which a removable adjustment frame 70 is attached to the body frame 60. FIG. 7 is a side view, FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the adjustment frame 70, FIG. 8 is a side view, FIGS. 9 and 10 are perspective views of a portion of the accelerator operating device 200, and FIG. FIG. 12 is a view showing an adjustment frame 73 which is a modified example of the adjustment frame 70, and FIG. 13 is a configuration in which an adjustment frame 75 which is a modified example of the adjustment frame 70 is attached to the body frame 60. FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which performs the function similar to the basic composition mentioned above, and the overlapping description and drawing are abbreviate | omitted suitably.

まず、本実施例による着脱可能な調節フレーム７０の構造とその取り付け手順を説明する。
図６，図７に示すように、胴部フレーム６０は、メインフレーム１０Ｍ（図２，図３参照）と連結して支点６１ａを備える胴部６１と、調節フレーム７０が自在にスライドするスライド部６２ａを備え、胴部６１と支点６１ａで回転自在に連結する取付部６２と、支点６１ａで取付部６２の回転を固定するレバー６４と、支点６５ａを備え、調節フレーム７０のスライドを固定するノブ６５等とによって構成されている。 First, the structure of the detachable adjustment frame 70 according to the present embodiment and its attachment procedure will be described.
As shown in FIGS. 6 and 7, the body frame 60 is connected to the main frame 10 M (see FIGS. 2 and 3) and a body part 61 having a fulcrum 61 a and a slide part on which the adjustment frame 70 slides freely. 62a, a mounting portion 62 that is rotatably connected to the body portion 61 and the fulcrum 61a, a lever 64 that fixes the rotation of the mounting portion 62 at the fulcrum 61a, and a knob that fixes the slide of the adjustment frame 70. 65 etc.

調節フレーム７０は、支点６５ａに貫通され、支点６５ａによって取付部６２とスライド自在に連結し、任意の位置にスライドが可能なスライド部７１ａと、取付部６２の上面及び下面の一部が接してスライドするスライド溝７１ｂとを備える連結部７１と，連結部７１を貫通して連結部７１と連結する棒状フレーム７２等とによって構成されている。調節フレーム７０は、スライド部７１ａ又は７１ｂの任意の位置でスライド部６２ａの任意の位置に取り付けられることによって、胴部フレーム６０に連結することができる。 The adjustment frame 70 is penetrated by the fulcrum 65a, is slidably connected to the attachment portion 62 by the fulcrum 65a, and a slide portion 71a that can slide at an arbitrary position, and a part of the upper surface and the lower surface of the attachment portion 62 are in contact with each other. The connecting portion 71 includes a slide groove 71b that slides, and a rod-like frame 72 that passes through the connecting portion 71 and is connected to the connecting portion 71. The adjustment frame 70 can be coupled to the trunk frame 60 by being attached to an arbitrary position of the slide portion 62a at an arbitrary position of the slide portion 71a or 71b.

連結部７１は、支点６５ａを支点として、スライド部６２ａ及びスライド部７１ａ及びスライド溝７１ｂのＴ方向への任意のスライドが可能であり、ノブ６５を操作することにより、任意の位置で取付部６２に固定される。このように、連結部７１が取付部６２に固定されることによって、調節フレーム７０は、胴部フレーム６０に固定される。 The connecting portion 71 can be arbitrarily slid in the T direction of the slide portion 62a, the slide portion 71a, and the slide groove 71b with the fulcrum 65a as a fulcrum. By operating the knob 65, the attachment portion 62 can be located at any position. Fixed to. Thus, the adjustment frame 70 is fixed to the trunk frame 60 by fixing the connecting portion 71 to the attachment portion 62.

また、図１２に示すように、着脱可能な調節フレーム７３は、エルボウの付いたコの字型の棒状フレーム７４を備えており、棒状フレーム７２の代わりに車両の形状に応じて多種類の形状がアッセンブリ化されて用意されている。棒状フレーム７２や７４は、アクセル操作機２０，クラッチ操作機３０等の操作機や、腕部フレーム１０Ｃ，１０Ｄ等のフレームの取り付けが可能であるため、調節フレーム７０，７３は、操作機やフレームを介して２輪車１００やＡＴＶ３００のハンドルと連結することができる。従って、車両用走行試験装置２５０（図８参照）は、２輪車１００やＡＴＶ３００の形状に応じてフレーム構造１０の長さ及び／又は角度を変えて腕部フレーム１０Ｃ，１０Ｄを２輪車１００やＡＴＶ３００のハンドル部１０５，１０１Ｌ又は１０１Ｒ等に位置調節して固定され、各種走行試験の操作が可能となる。 As shown in FIG. 12, the detachable adjustment frame 73 includes a U-shaped rod-shaped frame 74 with an elbow, and various types of shapes can be used instead of the rod-shaped frame 72 according to the shape of the vehicle. Is prepared and assembled. Since the rod-shaped frames 72 and 74 can be attached to an operating device such as the accelerator operating device 20 and the clutch operating device 30 and a frame such as the arm frames 10C and 10D, the adjusting frames 70 and 73 are used as the operating device and the frame. It can be connected to the handle of the two-wheeled vehicle 100 or the ATV 300 via the. Therefore, the vehicular running test apparatus 250 (see FIG. 8) changes the length and / or angle of the frame structure 10 according to the shape of the two-wheeled vehicle 100 or the ATV 300, and attaches the arm frame 10C, 10D to the two-wheeled vehicle 100. It is fixed to the handle portion 105, 101L or 101R of the ATV 300 by adjusting its position, and various driving tests can be operated.

次に、本実施例のアクセル操作機２００の構造とその取り付け手順を説明する。
図８は、ＡＴＶ３００及び車両用走行試験装置２５０の構造を、ＡＴＶ３００が左手用ハンドルを有する側から透かしてみた図である。本実施例による車両用走行試験装置２５０は、上述した調節フレーム７０によって、ＡＴＶ３００の車体に位置調節して固定され、アクチュエータ部２３０は、アクセルレバー３０１（図１１参照）を操作可能な近接した位置にある。 Next, the structure of the accelerator operating device 200 of this embodiment and its attachment procedure will be described.
FIG. 8 is a view of the structure of the ATV 300 and the vehicle running test apparatus 250 as seen through the ATV 300 from the side having the left hand handle. The vehicle running test apparatus 250 according to the present embodiment is fixed to the vehicle body of the ATV 300 by adjusting the position by the adjusting frame 70 described above, and the actuator unit 230 is a close position where the accelerator lever 301 (see FIG. 11) can be operated. It is in.

図９に示すように、アクセル操作機２００は、車体固定部２１０でグリップ１０１Ｒをクランプし、メインフレーム１０Ｍに連結する調節フレーム７０に位置調節部２２０で固定されている。そして、図９，図１０，図１１に示すように、アクセル操作機２００は、アクチュエータ部２３０と、車体固定部２１０と、位置調節部２２０等とから構成されている。なお、図１１（ａ）は、アクセル操作機２００の左側面図、図１１（ｂ）は、アクセル操作機２００の上面図で、車体固定部２１０を透かしてアクチュエータ部２３０を示した図である。 As shown in FIG. 9, in the accelerator operating device 200, the grip 101R is clamped by the vehicle body fixing portion 210, and is fixed to the adjustment frame 70 connected to the main frame 10M by the position adjusting portion 220. As shown in FIGS. 9, 10, and 11, the accelerator operating device 200 includes an actuator section 230, a vehicle body fixing section 210, a position adjusting section 220, and the like. 11A is a left side view of the accelerator operating device 200, and FIG. 11B is a top view of the accelerator operating device 200, showing the actuator portion 230 through the vehicle body fixing portion 210. .

車体固定部２１０は、図１０，図１１に示すように、上顎部２１１ａと、上顎部２１１ａを貫通する引き上げ軸２１１ｃによって上顎部２１１ａと連結する下顎部２１１ｂと、上顎部２１１ａの上面に固定され、操作することで上顎部２１１ａと下顎部２１１ｂとの距離を収縮させてグリップ１０１Ｒをクランプするクランプレバー２１２と、上顎部２１１ａに固定され、調節フレーム７０と連結する棒状の連結フレーム２２２等とから構成されている。これにより、車体固定部２１０は、車両と、調節フレーム７０を介してメインフレーム１０Ｍとに固定される。 As shown in FIGS. 10 and 11, the vehicle body fixing part 210 is fixed to the upper jaw part 211a, the lower jaw part 211b connected to the upper jaw part 211a by a lifting shaft 211c passing through the upper jaw part 211a, and the upper surface of the upper jaw part 211a. The clamp lever 212 that clamps the grip 101R by contracting the distance between the upper jaw portion 211a and the lower jaw portion 211b by operation, the rod-like connection frame 222 that is fixed to the upper jaw portion 211a and is connected to the adjustment frame 70, and the like. It is configured. Thus, the vehicle body fixing portion 210 is fixed to the vehicle and the main frame 10M via the adjustment frame 70.

位置調節部２２０は、連結フレーム２２２を自在にスライド，回転，固定できる調節部２２４と、調節部２２４に取り付けられ、位置調節して連結フレーム２２２を調節部２２４に固定するクランプレバー２２６と、調節部２２４を貫通し、調節部２２４に対して自在にスライド，回転，固定ができる棒状の位置調節フレーム２２３と、位置調節フレーム２２３に貫通され、位置調節フレーム２２３に対して自在にスライド，回転，固定ができる調節部２２５と、調節部２２５を貫通し、アクセルアクチュエータ２３１に固定され、調節部２２５に対して自在にスライド，回転ができ、調節部２２５に取り付けられたクランパー２２７を操作することで位置調節して調節部２２５に固定される位置調節フレーム２２１等とから構成されている。これにより、位置調節部２２０は、アクチュエータ部２３０をアクセルレバー３０１に近接するように位置調節して車体固定部２１０に固定することができる。 The position adjustment unit 220 includes an adjustment unit 224 that can freely slide, rotate, and fix the connection frame 222, a clamp lever 226 that is attached to the adjustment unit 224 and adjusts the position to fix the connection frame 222 to the adjustment unit 224, and an adjustment. A rod-shaped position adjustment frame 223 that passes through the portion 224 and can be freely slid, rotated, and fixed with respect to the adjustment portion 224, and is penetrated by the position adjustment frame 223. By adjusting the adjusting unit 225 that can be fixed and penetrating the adjusting unit 225, fixed to the accelerator actuator 231, and freely slidable and rotatable with respect to the adjusting unit 225, and operating the clamper 227 attached to the adjusting unit 225. It is composed of a position adjustment frame 221 and the like that are fixed to the adjustment unit 225 by adjusting the position.As a result, the position adjusting unit 220 can adjust the position of the actuator unit 230 so as to be close to the accelerator lever 301 and fix the actuator unit 230 to the vehicle body fixing unit 210.

アクチュエータ部２３０は、丸形状ローラを有し、アクセルレバー３０１に接触するアクセルレバー可動部２３３と，アクセルレバー可動部２３３を有し、アクセルレバー可動部２３３に直動動作をさせるスライド部２３２等とを備えるアクセルアクチュエータ２３１等から構成されている。アクセルレバー可動部２３３は、アクセルレバー３０１の表面上で丸形状ローラが滑動可能に略線接触する滑動可能接触部によって、アクセルレバー３０１に向かって略垂直方向に力を作用させてこのアクセルレバー３０１を滑動操作することができる。 The actuator unit 230 includes a round roller, and includes an accelerator lever movable unit 233 that contacts the accelerator lever 301, an accelerator lever movable unit 233, and a slide unit 232 that causes the accelerator lever movable unit 233 to perform a linear motion. It is comprised from the accelerator actuator 231 provided with. The accelerator lever movable portion 233 is configured to apply a force in a substantially vertical direction toward the accelerator lever 301 by a slidable contact portion on which the round roller is slidably contacted on the surface of the accelerator lever 301 in a substantially vertical direction. Can be slid.

また、安全装置２３４は、アクセルレバー３０１を開放し、アクセルの駆動操作を停止する装置であって、アクセルアクチュエータ２３１のスライド部２３２に連結されており、停止信号が入力されたときや、停電時には、内蔵されているスプリングにより、スライド部２３２をＤ方向に戻すように構成されている。
この安全装置２３４は、車両用走行試験装置２５０及びシャシーダイナモメータを含むシステム全体を制御するコントローラにより制御されており、このコントローラが各所に設けた荷重センサなどのセンサにより、アクセルアクチュエータ２３１を含む車両用走行試験装置２５０又はＡＴＶ３００にトラブルが生じている場合及びトラブルが生じているか正常な状態や動作であるかの判断が困難な場合などを集中監視して、停止信号を生成する。 The safety device 234 is a device that opens the accelerator lever 301 and stops the driving operation of the accelerator. The safety device 234 is connected to the slide portion 232 of the accelerator actuator 231, and when a stop signal is input or a power failure occurs. The slide portion 232 is returned to the D direction by a built-in spring.
The safety device 234 is controlled by a controller that controls the entire system including the vehicle running test device 250 and the chassis dynamometer, and the controller includes a vehicle including the accelerator actuator 231 by sensors such as load sensors provided at various locations. A stop signal is generated by centrally monitoring when a trouble has occurred in the traveling test apparatus 250 or the ATV 300 and when it is difficult to determine whether a trouble has occurred or whether it is in a normal state or operation.

本実施例によれば、特殊なハンドル形状をもつＡＴＶや、アメリカンタイプのような大きなハンドル形状をもつ２輪車においても適応できるなど、多様なハンドル形状を持つ様々な車両への車両用走行試験装置の固定が可能になり、コストアップや車両用走行試験装置間の測定誤差を抑えることができた。 According to this embodiment, it can be applied to ATV having a special handle shape and a two-wheeled vehicle having a large handle shape such as an American type. The device can be fixed, and the cost is increased and measurement errors between the vehicle running test devices can be suppressed.

また、ＡＴＶ３００のアクセルレバー３０１を直接操作してアクセル部を駆動させるので、アクセル部を分解せずに取付作業の効率化を図り走行試験を行えることとなった。
さらに、ＡＴＶ３００の車体に固定された車両用走行試験装置２５０によって、ＡＴＶ３００のハンドル部が容易かつ強固に固定されるので、ハンドル１０５を固定する必須の固定機構を別途備える必要がなくなった。
さらにまた、アクセルレバー３０１近くにアクチュエータ部２３０を設置して操作するので、ねじれによる駆動部の応答の遅れが低減して走行試験の精度が向上した。 In addition, since the accelerator part is driven by directly operating the accelerator lever 301 of the ATV 300, it is possible to improve the efficiency of the mounting work without disassembling the accelerator part and to perform a running test.
Furthermore, since the handle portion of the ATV 300 is easily and firmly fixed by the vehicular running test apparatus 250 fixed to the vehicle body of the ATV 300, it is not necessary to separately provide an essential fixing mechanism for fixing the handle 105.
Furthermore, since the actuator unit 230 is installed and operated near the accelerator lever 301, the delay in response of the drive unit due to torsion is reduced, and the accuracy of the running test is improved.

また、丸形状ローラによってアクセルレバー３０１をスムーズに安定して操作するので、アクチュエータ部２３０のアクセルレバー３０１への取付位置がずれても、長時間にわたる走行試験が可能となり、さらに、安全装置２３４によって、車両，車両用走行試験装置及び走行試験の安全性が向上した。 In addition, since the accelerator lever 301 is smoothly and stably operated by the round roller, even if the mounting position of the actuator unit 230 on the accelerator lever 301 is deviated, a running test for a long time can be performed. Further, the safety device 234 The safety of the vehicle, the vehicle running test apparatus and the running test has been improved.

（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、実施例において、着脱可能な調節フレーム７０にブレーキ操作機を設けて、制動試験を行うようにしてもよい。 (Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention. For example, in the embodiment, a brake operating device may be provided on the detachable adjustment frame 70 to perform a braking test.

本実施例において、パイプ７２を備える調節フレーム７０を用いているが、図１２に示すように、パイプ７４を備える着脱可能な調節フレーム７３を用いてもよいし、車両の形態に対応した調節フレーム７０，７３を用いれば、調節フレームの構成は制限されない。 In this embodiment, the adjustment frame 70 including the pipe 72 is used. However, as shown in FIG. 12, a removable adjustment frame 73 including the pipe 74 may be used, or an adjustment frame corresponding to the form of the vehicle. If 70 and 73 are used, the configuration of the adjustment frame is not limited.

本実施例において、スライド溝７１ｂを備える着脱可能な調節フレーム７０を用いているが、図１３に示すように、支点６５ａを支点として、スライド部６２ａにおけるＴ方向とスライド部７１ａにおけるＵ方向とへのスライド，任意の位置での回転及び固定が自在であって、スライド溝７１ｂを備えない着脱可能な調節フレーム７５を用いてもよい。 In this embodiment, the detachable adjustment frame 70 having the slide groove 71b is used. As shown in FIG. 13, the fulcrum 65a is used as a fulcrum to move in the T direction in the slide portion 62a and the U direction in the slide portion 71a. It is also possible to use a detachable adjustment frame 75 that is freely slidable, can be rotated and fixed at an arbitrary position, and does not include the slide groove 71b.

調節フレーム７０，７３は、同種又は異種の複数のものを連結させて、胴部フレーム６０に固定させてもよい。この場合には、調節フレームを新規に設計，製造することなく、既存の調節フレーム７０，７３等の使用で、より多車種の走行試験を行えるのでコストアップを抑制できる。 The adjustment frames 70 and 73 may be fixed to the trunk frame 60 by connecting a plurality of the same type or different types. In this case, the use of the existing adjustment frames 70 and 73 and the like can be performed without designing and manufacturing a new adjustment frame, so that a running test can be performed for a greater number of types of vehicles, thereby suppressing an increase in cost.

また、アクセルアクチュエータ２３１は、丸形状ローラでアクセルレバー３０１に接触しているが、アクセルレバー３０１をスムーズに安定して操作できれば、アクセルアクチュエータ２３１がどのような機構を備えるかには制限されない。 Further, the accelerator actuator 231 is in contact with the accelerator lever 301 with a round roller. However, as long as the accelerator lever 301 can be operated smoothly and stably, the mechanism is not limited to what the accelerator actuator 231 includes.

従来の２輪車用走行試験装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional running test apparatus for two-wheeled vehicles. 従来の２輪車用走行試験装置のアクセル操作機，クラッチ操作機及びチェンジ操作機の取付部のフレーム構造を示す図である。It is a figure which shows the frame structure of the attaching part of the accelerator operating machine of the conventional running test apparatus for two-wheeled vehicles, a clutch operating machine, and a change operating machine. 従来の２輪車用走行試験装置のチェンジ操作機の取付部のフレーム構造を示す図である。It is a figure which shows the frame structure of the attaching part of the change operating machine of the conventional running test apparatus for two-wheeled vehicles. 従来の２輪車用走行試験装置の車体への取付固定部のフレーム構造を示す図である。It is a figure which shows the frame structure of the attachment fixing | fixed part to the vehicle body of the conventional running test apparatus for two-wheeled vehicles. 従来の２輪車用走行試験装置のアクセル操作機の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the accelerator operating machine of the conventional running test apparatus for two-wheeled vehicles. 本発明の実施例による車両用走行試験装置の胴部フレーム６０に調節フレーム７０を取り付けた構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure which attached the adjustment frame 70 to the trunk | drum frame 60 of the driving test apparatus for vehicles by the Example of this invention. 調節フレーム７０の構造を示す上面図及び側面図である。FIG. 6 is a top view and a side view showing the structure of the adjustment frame 70. 本発明による車両用走行試験装置の実施例を示す側面図である。It is a side view which shows the Example of the driving test apparatus for vehicles by this invention. 本発明の実施例による車両用走行試験装置のアクセル操作機２００の部分を抜き出した斜視図である。It is the perspective view which extracted the part of the accelerator operating device 200 of the traveling test apparatus for vehicles by the Example of this invention. 本発明の実施例による車両用走行試験装置のアクセル操作機２００の部分を抜き出した斜視図である。It is the perspective view which extracted the part of the accelerator operating device 200 of the traveling test apparatus for vehicles by the Example of this invention. アクセル操作機２００の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the accelerator operating device. 本発明の変形例による車両用走行試験装置の調節フレーム７３の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the adjustment frame 73 of the driving test apparatus for vehicles by the modification of this invention. 本発明の変形例による車両用走行試験装置の胴部フレーム６０に調節フレーム７５を取り付けた構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure which attached the adjustment frame 75 to the trunk | drum frame 60 of the driving | running | working test apparatus for vehicles by the modification of this invention.

Explanation of symbols

６０胴部フレーム
６１胴部
６１ａ支点
６２取付部
６２ａスライド部
６４レバー
６５ノブ
６５ａ支点
７０，７３，７５調節フレーム
７１連結部
７１ａスライド部
７１ｂスライド溝
７２，７４棒状フレーム
１０５ハンドル
２００アクセル操作機
２１０車体固定部
２１１ａ上顎部
２１１ｂ下顎部
２１１ｃ引き上げ軸
２１２クランプレバー
２２０位置調節部
２２１，２２３位置調節フレーム
２２２連結フレーム
２２４，２２５調節部
２２６，２２７クランプレバー
２３０アクチュエータ部
２３１アクセルアクチュエータ
２３２スライド部
２３３アクセルレバー可動部
２３４安全装置
２５０車両用走行試験装置
３００ＡＴＶ
３０１アクセルレバー

60 trunk part frame 61 trunk part 61a fulcrum 62 mounting part 62a slide part 64 lever 65 knob 65a fulcrum 70, 73, 75 adjustment frame 71 connecting part 71a slide part 71b slide groove 72, 74 rod-like frame 105 handle 200 accelerator operating machine 210 vehicle body Fixed part 211a Upper jaw part 211b Lower jaw part 211c Lifting shaft 212 Clamp lever 220 Position adjustment part 221 and 223 Position adjustment frame 222 Connection frame 224 and 225 Adjustment part 226 and 227 Clamp lever 230 Actuator part 231 Accelerator actuator 232 Slide part 233 Accelerator lever movable 234 Safety device 250 Vehicle running test device 300 ATV
301 Accelerator lever

Claims

A frame structure that has an arm frame imitating the left and right arms of the human body, and is placed on the driver's seat of the vehicle;
Position adjustment fixing means for adjusting the position of the frame structure and fixing the frame structure to the vehicle;
An operation means attached to the frame structure, and driving and operating at least one operation target portion of the accelerator portion, the change portion, the clutch portion, and the brake portion of the vehicle;
In the vehicle travel test apparatus for performing a travel test while driving the operation target unit by the operation means,
The frame structure includes a torso frame imitating a torso of a human body, an attaching part formed with a slide part rotatably attached to the torso frame and extending in a predetermined direction, and a knob. And an adjustment member slidably disposed along the
The position adjustment fixing means moves the arm part frame with the adjustment member and fixes it to the handle portion of the vehicle, and the adjustment member is detachably arranged with respect to the attachment portion by the knob. A vehicle running test apparatus characterized by the above.

The vehicle running test apparatus according to claim 1,
It said operating means, by sliding the lever of the operation target unit, a vehicle traveling test apparatus characterized by having a lever operating means for actuating operation of the operation target unit.

The vehicle running test apparatus according to claim 2,
The lever operating means, contact with the accessible surface and sliding of the lever, the vehicle traveling test apparatus characterized by comprising a slidable contact portion exerting an operating force in a direction substantially perpendicular to the surface of the lever.

In the vehicle travel test apparatus according to any one of claims 1 to 3,
It said operation means, a vehicle traveling test apparatus, characterized by being provided close to the operation target unit.

The vehicle travel test apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein:
When the vehicle running test device and / or abnormal condition and / or operation of the vehicle is detected, the running test vehicle, characterized in that it comprises a driving operation stopping means for stopping the driving operation of the operation means apparatus.