JP4282544B2

JP4282544B2 - Vehicle test equipment

Info

Publication number: JP4282544B2
Application number: JP2004147141A
Authority: JP
Inventors: 傳安斎
Original assignee: Ono Sokki Co Ltd
Current assignee: Ono Sokki Co Ltd
Priority date: 2004-05-18
Filing date: 2004-05-18
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2024-05-18
Also published as: JP2005331243A

Description

本発明は、シャシーダイナモ等を用いて、２輪車等の走行試験を自動で行なうことができる車両用走行試験装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicular travel test apparatus capable of automatically performing a travel test on a two-wheeled vehicle using a chassis dynamo or the like.

図１〜図５は、従来の２輪車用走行試験装置（例えば、特許文献１）の実施形態を示す図であって、図１は、全体図、図２，図３は、アクセル操作機，クラッチ操作機及びチェンジ操作機の取付部のフレーム構造を示す図、図４は、車体への取付固定部のフレーム構造を示す図、図５は、車体への取付固定部の原理及びチェンジ操作機の構造を示す図である。 1 to 5 are diagrams showing an embodiment of a conventional two-wheeled vehicle traveling test apparatus (for example, Patent Document 1). FIG. 1 is an overall view, and FIGS. 2 and 3 are accelerator operating devices. FIG. 4 is a view showing the frame structure of the mounting and fixing portion to the vehicle body, and FIG. 5 is the principle of the mounting and fixing portion to the vehicle body and the change operation. It is a figure which shows the structure of a machine.

従来の２輪車用走行試験装置５０は、全体が人間の形状に基づいてアレンジした形状の薄肉のカバー５１，５２，５３（図１参照）によって覆われており、内部がフレーム（骨組み）構造１０（図２，図３参照）によって構成されている。 The conventional two-wheeled vehicle running test apparatus 50 is covered with thin covers 51, 52, 53 (see FIG. 1) that are arranged based on the shape of a human being, and the inside is a frame (framework) structure. 10 (see FIGS. 2 and 3).

フレーム構造１０は、図２に示すように、アクセル操作機２０，クラッチ操作機３０，チェンジ操作機４０を連結できる構造になっている。このフレーム構造１０は、図２，図３に示すように、各関節（ひざの関節，足首の関節，腰の関節）に、簡単に調節して固定できるロック機構１０Ｈ，１０Ｅ（＝４２），１０Ｊ，１０Ｔ，１０Ａ，１０Ｂ等を備えている。 As shown in FIG. 2, the frame structure 10 is structured such that an accelerator operating device 20, a clutch operating device 30, and a change operating device 40 can be connected. As shown in FIGS. 2 and 3, the frame structure 10 includes lock mechanisms 10H and 10E (= 42) that can be easily adjusted and fixed to each joint (a knee joint, an ankle joint, and a hip joint). 10J, 10T, 10A, 10B, etc.

車体への取付固定部は、図１，図４に示すように、人間と同じように、（１）ステップへ足をのせる動作、（２）タンクをひざで挟む動作、（３）ハンドルを手でつかむ動作を模した構造にしてある。 As shown in FIGS. 1 and 4, the mounting and fixing part to the vehicle body is like (1) the operation of putting a foot on the step, (2) the operation of pinching the tank with the knee, and (3) the handle. It has a structure that mimics the action of grabbing by hand.

アクセル操作機２０，クラッチ操作機３０，チェンジ操作機４０は、各々の操作対象物（アクセル１０１Ｒ，不図示のクラッチ，チェンジペダル１０４）の近くに設置する構造（図５，図６，図７参照）となっている。 The accelerator operating unit 20, the clutch operating unit 30, and the change operating unit 40 are installed near the respective operation objects (accelerator 101R, clutch not shown, change pedal 104) (see FIGS. 5, 6, and 7). ).

カバーは、図１に示すように、胴頭部５１と、大腿部５２と、脛部５３と、腕部５４等とからなり、前述したように、ステップ１０３へ足（脛部５３の先端）をのせる動作、タンクをひざ（大腿部５２，脛部５３の連結部５２ａ）で挟む動作、及び、ハンドルを手（腕部５４の先端）でつかむ動作等によって取付固定されるが、さらに、補助フレーム５５等によっても固定されている。
また、胴頭部５１は、大腿部５２に対して、傾斜可能にしてあり、運転者の姿勢を可変することができる（胴頭部５１Ａ）。 As shown in FIG. 1, the cover is composed of a torso 51, a thigh 52, a shin 53, an arm 54, and the like. ), An operation of holding the tank between the knees (the thigh 52, the connecting part 52a of the shin 53), and an operation of holding the handle with the hand (the tip of the arm part 54). Further, it is also fixed by an auxiliary frame 55 or the like.
Further, the torso 51 can be tilted with respect to the thigh 52, and the posture of the driver can be varied (torso 51A).

次に、図２を参照して、アクセル操作機２０とクラッチ操作機３０及びチェンジ操作機４０の取付部のフレーム構造を説明する。
フレーム構造１０には、各々の操作機（アクセル，クラッチ，チェンジペダル）が連結できるようになっている。
フレーム構造１０は、メインフレーム１０Ｍの先端に、左右方向のバー１０Ｗが設けられている。このバー１０Ｗの両端には、ロック機構１０Ａ，１０Ｂを介して、ロッド１０Ｃ，１０Ｄが設けられている。 Next, with reference to FIG. 2, the frame structure of the attachment part of the accelerator operating device 20, the clutch operating device 30, and the change operating device 40 is demonstrated.
Each operating device (accelerator, clutch, change pedal) can be connected to the frame structure 10.
The frame structure 10 is provided with a bar 10W in the left-right direction at the tip of the main frame 10M. Rods 10C and 10D are provided at both ends of the bar 10W via lock mechanisms 10A and 10B.

ロッド１０Ｃは、その先端にアクセル操作機２０が取付固定されている。そして、ロック機構１０Ａは、ｘ，ｙ方向にスライド可能で、かつ、Ａｘ，Ａｙ，Ａｚ方向に回転可能であり、位置調節して、アクセルグリップ１０１Ｒ（図４参照）に取付固定できるようになっている。 The accelerator operating machine 20 is fixedly attached to the tip of the rod 10C. The lock mechanism 10A can be slid in the x and y directions and can be rotated in the Ax, Ay, and Az directions, and can be attached and fixed to the accelerator grip 101R (see FIG. 4) by adjusting the position. ing.

ロッド１０Ｄは、その先端にグリッパ３２が設けられており、このグリッパ３２を用いて、２輪車１００のグリップ１０１Ｌ（図４参照）をつかむことができる。従って、ロッド１０Ｄは、ロック機構１０Ｂと、グリッパ３２の部分の両方で固定されることになる。
また、このロッド１０Ｄは、その中間部分にクラッチ操作機３０の取付部が設けられており、クラッチ操作機３０が取り付けられるようになっている。 The rod 10 D is provided with a gripper 32 at the tip thereof, and the gripper 32 L (see FIG. 4) of the two-wheeled vehicle 100 can be grasped using the gripper 32. Therefore, the rod 10D is fixed by both the lock mechanism 10B and the gripper 32 portion.
In addition, the rod 10D is provided with an attachment portion for the clutch operating device 30 at an intermediate portion thereof, so that the clutch operating device 30 can be attached.

そして、クラッチ側のロック機構１０Ｂは、同様に、これを緩めて、ロッド１０Ｄをｘ，ｙ方向にスライドさせ、Ｃｘ，Ｃｙ，Ｃｚ方向に回転させることにより、グリップ１０１Ｌに対して位置調節して、取付固定することができる。 Similarly, the lock mechanism 10B on the clutch side loosens this and slides the rod 10D in the x and y directions and rotates it in the Cx, Cy and Cz directions, thereby adjusting the position with respect to the grip 101L. Can be fixed.

フレーム１０Ｓは、胴頭部５１を支えるためのものであり、支点１０Ｔによって、傾斜自在に位置調節ができ、しかも、ロックすることができる。また、アクチュエータ１０Ｕによって、速度に応じて、自動的に傾斜させるようにしてもよい。 The frame 10S is for supporting the torso 51, and can be tilted and locked by the fulcrum 10T. Further, the actuator 10U may be automatically inclined according to the speed.

図３に示すように、左右のロック機構１０Ｅは、２輪車５０の左右のステップ１０３Ｌ，１０３Ｒに、はさみ込む方式で固定することができる。ロック機構１０Ｅは、ロッド１０Ｆに対して、Ｚ方向の回転が調節可能である。 As shown in FIG. 3, the left and right lock mechanisms 10 E can be fixed to the left and right steps 103 L and 103 R of the two-wheeled vehicle 50 by a sandwiching method. The lock mechanism 10E can adjust the rotation in the Z direction with respect to the rod 10F.

また、ロッド１０Ｆ，１０Ｇは、支点１０Ｈによって、回転自在に調節でき、しかも、ロックすることができる。
ロッド１０Ｆには、図２（ｂ）に示すように、チェンジ操作機４０の取付部が設けられている。 Further, the rods 10F and 10G can be freely adjusted and locked by a fulcrum 10H.
As shown in FIG. 2B, the rod 10 F is provided with a mounting portion for the change operating device 40.

両側にあるロッド１０Ｇは、支点１０Ｊともつながっており、荷重を与えるシリンダやネジなどのアクチュエータ１０Ｋを動作させることにより、ジョイント１０Ｎを経由して、ロッド１０Ｇを広げたり、締めたりすることができる。そして、ロッド１０Ｇを内側へ締めることによって、車両のタンクを締め付けることになる。 The rods 10G on both sides are connected to the fulcrum 10J, and the rod 10G can be expanded or tightened via the joint 10N by operating an actuator 10K such as a cylinder or a screw that applies a load. Then, the tank of the vehicle is tightened by tightening the rod 10G inward.

フレーム１０Ｌは、支点１０Ｊに対して、ｙ方向に回転自在に調節でき、しかも、ロックすることができる。メインフレーム１０Ｍは、フレーム１０Ｌに対して、ｙ方向に回転自在であり、任意の角度で固定することができる。 The frame 10L can be adjusted so as to be rotatable in the y direction with respect to the fulcrum 10J, and can be locked. The main frame 10M is rotatable in the y direction with respect to the frame 10L, and can be fixed at an arbitrary angle.

メインフレーム１０Ｍの端には、前述したバー１０Ｗが設けられており、そこにシリンダやネジなどのアクチュエータ１０Ｐが連結されている。
アクチュエータ１０Ｐの可動部１０Ｑを、ロッド１０Ｇへ当てて作動させると、バー１０Ｗとロッド１０Ｇ間に力が作用し、その結果、ロック機構１０Ｅを左右のステップ１０３Ｌ，１０３Ｒへ押し付ける。 The bar 10W described above is provided at the end of the main frame 10M, and an actuator 10P such as a cylinder or a screw is connected thereto.
When the movable portion 10Q of the actuator 10P is operated by being applied to the rod 10G, a force acts between the bar 10W and the rod 10G, and as a result, the lock mechanism 10E is pressed against the left and right steps 103L and 103R.

つまり、図４に示すように、アクチュエータ１０Ｐを作用させると、その先端の可動部１０Ｑが、ロッド１０Ｇの方へ伸びて、ロッド１０Ｇを押しつける。そして、ロッド１０Ｇと連結しているロック機構１０Ｅが、ステップ１０３Ｌ（１０３Ｒ）へ押しつけられ、固定が行なわれることになる。 That is, as shown in FIG. 4, when the actuator 10P is operated, the movable portion 10Q at the tip of the actuator 10P extends toward the rod 10G and presses the rod 10G. Then, the lock mechanism 10E connected to the rod 10G is pressed against the step 103L (103R) to be fixed.

図５に示すように、チェンジ操作機４０は、ベース４１と、ロック機構４２と、可動部４３と、ロッド４４と、アタッチメント４５等とから構成されている。
ロッド１０Ｆの中間部に、チェンジ操作機４０の取付部が設けられている。チェンジ操作機４０は、ロッド１０Ｆに対して、Ｃｙ方向に回転可能であって、任意の角度でセットすることができる。 As shown in FIG. 5, the change operating device 40 includes a base 41, a lock mechanism 42, a movable portion 43, a rod 44, an attachment 45, and the like.
A mounting portion for the change operating device 40 is provided at an intermediate portion of the rod 10F. The change operating device 40 can rotate in the Cy direction with respect to the rod 10F and can be set at an arbitrary angle.

ロック機構４２（＝１０Ｅ）は、顎部４２ａ，４２ｂがノブ４２ｃを回転することにより、閉じてステップ１０３Ｌに固定される。
チェンジペダル１０４のアタッチメント４５も、顎部４５ａ，４５ｂがノブ４５ｃを回転することにより、閉じてチェンジペダル１０４に固定される。 The locking mechanism 42 (= 10E) is closed and fixed to the step 103L when the jaw portions 42a and 42b rotate the knob 42c.
The attachment 45 of the change pedal 104 is also closed and fixed to the change pedal 104 when the jaw portions 45a and 45b rotate the knob 45c.

アタッチメント４５とチェンジ操作機４０の可動部４３とがロッド４４とジョイントによって連結しているので、可動部４３が移動することによって（直動）、チェンジペダル１０４を操作することができる。 Since the attachment 45 and the movable portion 43 of the change operating device 40 are connected by the rod 44 and the joint, the change pedal 104 can be operated by moving the movable portion 43 (linear motion).

これらにより、取付け作業がスピーディに行なえ、各操作機との応答や検出感度がよく、また、人間の代わりに運用できるので省力化が図れ、さらに実際の走行状態との相関がよい２輪車用走行試験装置が提供されていた。 As a result, the installation work can be performed quickly, the response and detection sensitivity with each operating unit is good, and it can be used in place of a human, so it can save labor and has a good correlation with the actual driving conditions. A running test device was provided.

しかし、従来の２輪車用走行試験装置５０は、チェンジペダル１０４等の操作対象部に対して、チェンジ操作機４０等の操作手段が経時的に緩んだり、位置ずれ等してしまい、ひいては連結がはずれてしまい、走行試験の精度が悪くなるばかりでなく、試験自体を中断させてしまう可能性があった。
特開２００１−２８１１０７号公報 However, in the conventional two-wheeled vehicle running test apparatus 50, the operation means such as the change operating device 40 is loosened or misaligned over time with respect to the operation target portion such as the change pedal 104. As a result, the accuracy of the running test deteriorates and the test itself may be interrupted.
JP 2001-281107 A

本発明の課題は、チェンジ部等の操作対象部に対して、操作手段の経時的な緩み、位置ずれ及び連結のはずれ等を防止して確実に固定し、一定精度で継続して走行試験を行うことができる車両用走行試験装置を提供することである。 The problem of the present invention is that the operation means such as the change part is securely fixed by preventing the operating means from being loosened, misaligned and disconnected, and continuously run with a certain accuracy. An object of the present invention is to provide a vehicle running test apparatus that can be performed.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、車両のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を駆動操作する操作手段（２０，３０，４０）によって、前記操作対象部を駆動操作しながら走行試験を行なう車両用走行試験装置（５０）において、前記操作手段の駆動操作に対して、前記操作手段と前記操作対象部との固定状態を維持する固定状態維持手段（２１０，２２０）を備えること、を特徴とする車両用走行試験装置である。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to the Example of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this. That is, according to the first aspect of the present invention, the operation target part is driven by operating means (20, 30, 40) for driving and operating at least one operation target part of an accelerator part, a change part, a clutch part and a brake part of the vehicle. In a vehicular running test apparatus (50) that conducts a running test while operating, a fixed state maintaining means (210, 220) that maintains a fixed state between the operating means and the operation target portion with respect to a driving operation of the operating means. Is provided with a vehicle running test apparatus.

請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用走行試験装置において、前記固定状態維持手段は、前記操作対象部の形状に応じて固定状態を維持すること、を特徴とする車両用走行試験装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicular travel test apparatus according to the first aspect, the fixed state maintaining means maintains the fixed state according to the shape of the operation target portion. Test equipment.

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用走行試験装置において、前記固定状態維持手段は、前記操作手段の駆動操作により発生する少なくとも一方向のモーメント（Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚ）に対して、前記操作手段と前記操作対象部との位置ずれを防止すること、を特徴とする車両用走行試験装置である。 A third aspect of the present invention is the vehicle running test apparatus according to the first or second aspect, wherein the fixed state maintaining means is a moment (Mx, My, Mz) is a vehicular running test apparatus characterized by preventing a displacement between the operating means and the operation target portion.

請求項４の発明は、請求項３に記載の車両用走行試験装置において、前記操作対象部は、基部側を中心に回転自在なレバー部（８２）と、前記レバー部の先端側に略垂直に設けられたロッド部（８１）とを備え、前記固定状態維持手段は、前記操作手段に連結され、前記ロッド部を挟持する挟持部（２１３，２１４）と、前記挟持部に設けられ、前記ロッド部の中心軸と平行な方向にスライド自在で自らの軸回りに回転自在な軸部材（２２１ａ，２２２ａ）と、前記軸部材の先端側に設けられ、前記レバー部の一以上の面に当接する当接部を有する押さえ部材（２２１ｂ，２２２ｂ）と、前記挟持部に設けられ、前記軸部材のスライド及び回転を固定する固定部材（２１３ａ，２１４ａ）とを備えること、を特徴とする車両用走行試験装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicular running test apparatus according to the third aspect, the operation target portion includes a lever portion (82) that is rotatable about a base portion side and a substantially vertical direction to a distal end side of the lever portion. The fixed state maintaining means is connected to the operation means, and is provided in the clamping part (213, 214) for clamping the rod part, A shaft member (221a, 222a) that is slidable in a direction parallel to the central axis of the rod part and rotatable about its own axis, and provided at the tip end side of the shaft member, contacts one or more surfaces of the lever part. A vehicle, comprising: a pressing member (221b, 222b) having an abutting portion to be in contact; and a fixing member (213a, 214a) that is provided in the clamping portion and fixes sliding and rotation of the shaft member. With running test equipment That.

以上説明したように、本発明によれば、以下のような効果がある。
（１）本発明の車両用走行試験装置は、操作手段と操作対象部との固定された状態を維持するので、操作手段の緩み，位置ずれ，はずれ等が防止できる。
（２）本発明の車両用走行試験装置は、操作対象部の形状に応じて、前述の固定された状態を維持するので、別途固定状態維持手段を設計，開発する必要がなく、コストアップ及び測定誤差を抑えることができる。
（３）本発明の車両用走行試験装置は、操作手段の駆動操作により発生する少なくとも一方向のモーメントに対して、操作手段と操作対象部との位置ずれを防止するので、駆動操作を中断する必要がなく、所定精度の走行試験を継続して長時間行える。
（４）本発明による車両用走行試験装置の固定状態維持手段は、操作手段に連結し、操作対象部のロッド部を挟持する挟持部と、挟持部の基部側に設けられ、ロッド部の中心軸と平行な方向にスライド自在で自らの軸回りに回転自在な軸部材と、軸部材の先端側に設けられ、操作対象部のレバー部の一以上の面に当接する当接部を有する押さえ部材と、挟持部に設けられ、軸部材のスライド及び回転を固定する固定部材とを備えるので、挟持部，押さえ部材，ロッド部及びレバー部にロッドが取り付けられている部分が一体に協動し、操作手段の位置ずれ等が防止できる。 As described above, the present invention has the following effects.
(1) Since the vehicular running test apparatus of the present invention maintains the fixed state of the operating means and the operation target portion, it is possible to prevent the operating means from being loosened, misaligned, disconnected, and the like.
(2) Since the vehicle running test apparatus according to the present invention maintains the above-described fixed state according to the shape of the operation target portion, it is not necessary to design and develop a separate fixed state maintaining means, which increases costs. Measurement errors can be suppressed.
(3) The vehicular running test apparatus of the present invention prevents the displacement between the operating means and the operation target portion with respect to at least one-direction moment generated by the driving operation of the operating means, and therefore interrupts the driving operation. There is no need, and a running test with a predetermined accuracy can be continued for a long time.
(4) The fixed state maintaining means of the vehicular running test apparatus according to the present invention is connected to the operating means and sandwiches the rod portion of the operation target portion, and is provided on the base side of the sandwiching portion, and the center of the rod portion A shaft member that is slidable in a direction parallel to the axis and rotatable about its own axis, and a holding member that is provided on the distal end side of the shaft member and that abuts against one or more surfaces of the lever portion of the operation target portion Since it includes a member and a fixing member that is provided in the clamping part and fixes the sliding and rotation of the shaft member, the parts where the rod is attached to the clamping part, the pressing member, the rod part, and the lever part cooperate with each other. Thus, it is possible to prevent the position deviation of the operation means.

本発明は、駆動操作中の操作手段の緩み、位置ずれ、はずれ等を防止するという目的を、チェンジペダルのレバー部の先端側に略垂直に設けられたロッド部を挟持して操作手段に連結する挟持部に固定され、レバー部の一以上の面に当接する緩み止め部材を備える車両用走行試験装置によって実現する。 The present invention aims to prevent loosening, misalignment, disengagement, etc. of the operating means during the driving operation, and is connected to the operating means by sandwiching a rod portion provided substantially perpendicular to the tip side of the lever portion of the change pedal. This is realized by a vehicular running test apparatus that includes a locking member that is fixed to the clamping portion and that abuts against one or more surfaces of the lever portion.

以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図６から図１０は、本発明による車両用走行試験装置の実施例を示す図であって、図６は側面図、図７，図８は、斜視図、図９は、緩み止め部材の構造を示す図、図１０は、本発明による車両用走行試験装置の変形例を示す図である。なお、前述した基本構成と同様な機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings and the like.
6 to 10 are diagrams showing an embodiment of a vehicle running test apparatus according to the present invention, in which FIG. 6 is a side view, FIGS. 7 and 8 are perspective views, and FIG. 9 is a structure of a locking member. FIG. 10 is a diagram showing a modification of the vehicle travel test apparatus according to the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which performs the function similar to the basic composition mentioned above, and the overlapping description and drawing are abbreviate | omitted suitably.

まず、本発明のチェンジ操作機２００の基本構成を説明する。
チェンジ操作機２００は、図６，図７に示すように、挟持部２１０と、緩み止め部２２０等とから構成されていて、脚部フレーム（＝ロッド１０Ｆ；図５参照）の中間部に取り付けられる。挟持部２１０は、荷重センサ２１１と，ボールジョイント２１２と、上顎部２１３と、下顎部２１４と、ネジ２１５等とを備えている。緩み止め部２２０は、スライド軸２２１ａ，圧接部材２２１ｂを備える緩み止め部材２２１と，スライド軸２２２ａ，圧接部材２２２ｂを備える緩み止め部材２２２等とから構成される。 First, the basic configuration of the change operating device 200 of the present invention will be described.
As shown in FIGS. 6 and 7, the change operating device 200 is composed of a clamping part 210, a locking part 220, etc., and is attached to an intermediate part of a leg frame (= rod 10F; see FIG. 5). It is done. The clamping unit 210 includes a load sensor 211, a ball joint 212, an upper jaw 213, a lower jaw 214, a screw 215, and the like. The locking portion 220 includes a locking member 221 including a slide shaft 221a and a pressure contact member 221b, a locking member 222 including a slide shaft 222a and a pressure contact member 222b, and the like.

次に、チェンジ操作機２００の主要構成部の構造と、それらの取り付け手順を説明する。
挟持部２１０は、図６に示すように、図示しないシフトアクチュエータ（図５の可動部４３に対応）が、チェンジペダル８０を駆動操作するシフトアクチュエータからの作用力を監視する荷重センサ２１１を介して、ボールジョイント２１２によって上顎部２１３に連結されている。上顎部２１３は、ボールジョイント２１２の支点２１２ａで回転可能に連結されている。下顎部２１４は、ネジ２１５を介して上顎部２１３と連結されている。
挟持部２１０は、ネジ２１５を回転し上顎部２１３と下顎部２１４とでロッド部分８１を挟むことによって、チェンジペダル８０に固定される。挟持部２１０は、このようにして、チェンジペダル８０に固定されるため、シフトアクチュエータが作動することによってチェンジペダル８０を操作することができる。 Next, the structure of the main components of the change operating device 200 and the procedure for attaching them will be described.
As shown in FIG. 6, the clamping unit 210 is connected to a shift actuator (not shown) (corresponding to the movable unit 43 in FIG. 5) via a load sensor 211 that monitors the acting force from the shift actuator that drives the change pedal 80. The upper jaw part 213 is connected by a ball joint 212. The upper jaw 213 is rotatably connected to a fulcrum 212 a of the ball joint 212. The lower jaw part 214 is connected to the upper jaw part 213 via a screw 215.
The clamping part 210 is fixed to the change pedal 80 by rotating the screw 215 and clamping the rod part 81 between the upper jaw part 213 and the lower jaw part 214. Since the clamping unit 210 is fixed to the change pedal 80 in this way, the change pedal 80 can be operated by operating the shift actuator.

緩み止め部２２０は、図７、図８に示すように、緩み止め部材２２１と、緩み止め部材２２２等とから構成されている。なお、図７は、緩み止め部材２２１及び緩み止め部材２２２がレバー部８２に圧接する前の図であり、図８は、緩み止め部材２２１及び緩み止め部材２２２がレバー部８２に圧接している図である。
緩み止め部材２２１は、棒状のスライド軸２２１ａと、断面Ｌ字状の圧接部材２２１ｂとを備えていて、スライド軸２２１ａを上顎部２１３のスライド孔２１３ｂに通すことで、スライド軸２２１ａの軸回りの回転と、軸方向（ｘ方向）へのスライドとが可能であり、圧接部材２２１ｂによって任意の位置でレバー部８２に接触し、ネジ２１３ａを締めることによって上顎部２１３に固定される。従って、緩み止め部材２２１は、レバー部８２の形状及びロッド部分８１の位置や形状に応じて、位置調節をして圧接部材２２１ｂをレバー部８２に圧接することができる。 As shown in FIGS. 7 and 8, the locking portion 220 includes a locking member 221, a locking member 222, and the like. 7 is a view before the locking member 221 and the locking member 222 are in pressure contact with the lever portion 82, and FIG. 8 is a drawing of the locking member 221 and the locking member 222 in pressure contact with the lever portion 82. FIG.
The locking member 221 includes a rod-shaped slide shaft 221a and a pressure contact member 221b having an L-shaped cross section. By passing the slide shaft 221a through the slide hole 213b of the upper jaw portion 213, the locking member 221 is provided around the axis of the slide shaft 221a. It can be rotated and slid in the axial direction (x direction), and can be fixed to the upper jaw portion 213 by contacting the lever portion 82 at an arbitrary position by the press contact member 221b and tightening the screw 213a. Accordingly, the loosening prevention member 221 can adjust the position according to the shape of the lever portion 82 and the position and shape of the rod portion 81 to press the pressure contact member 221b to the lever portion 82.

緩み止め部材２２２は、緩み止め部材２２１と同一の形状であり、緩み止め部材２２１と同様に、スライド軸２２２ａを下顎部２１４のスライド孔２１４ｂに通すことで、任意の位置でレバー部８２に接触し、下顎部２１４に固定されるので、圧接部材２２２ｂをレバー部８２に圧接することができる。 The locking member 222 has the same shape as the locking member 221 and, like the locking member 221, the slide shaft 222a is passed through the slide hole 214b of the lower jaw portion 214 to contact the lever portion 82 at an arbitrary position. In addition, since it is fixed to the lower jaw part 214, the pressure contact member 222 b can be pressed against the lever part 82.

図８，図９に示すように、緩み止め部材２２１は、ロッド部分８１にモーメントＭｘがかかっても、圧接部材２２１ｂのエッジＥｘ部分によって、レバー部８２の上面を略幅方向に圧接することで、ロッド部分８１が、ロッド部分８１の中心軸方向回りにねじれることを防止できる。また、ロッド部分８１にモーメントＭｚがかっても、緩み止め部材２２１のエッジＥｚ部分によって、レバー部８２の側面を略高さ方向に圧接することで、ロッド部分８１がたわむことを防止できる。さらに、ロッド部分８１にモーメントＭｙがかかっても、エッジＥｘ部分によって、レバー部８２の上面を略幅方向に圧接することで、及び／又は、エッジＥｚ部分によって、レバー部８２の側面を略高さ方向に圧接することで、ロッド部分８１がたわむことを防止することができる。 As shown in FIGS. 8 and 9, the locking member 221 presses the upper surface of the lever portion 82 in the substantially width direction by the edge Ex portion of the pressure contact member 221b even when the moment Mx is applied to the rod portion 81. The rod portion 81 can be prevented from being twisted around the central axis direction of the rod portion 81. Even when the moment Mz is applied to the rod portion 81, the rod portion 81 can be prevented from being bent by pressing the side surface of the lever portion 82 in the substantially height direction by the edge Ez portion of the locking member 221. Further, even if the moment My is applied to the rod portion 81, the side surface of the lever portion 82 is made substantially high by pressing the upper surface of the lever portion 82 in the substantially width direction by the edge Ex portion and / or by the edge Ez portion. By pressing in the vertical direction, the rod portion 81 can be prevented from being bent.

このようにして、ロッド部分８１は、たわみやねじれが防止されるので変形が抑制されることから、緩み止め部材２２１は、ロッド部分８１に取り付けられたチェンジ操作機２００の緩み止めを実現でき、本実施例による車両用走行試験装置は、チェンジペダル８０の駆動操作に対して、チェンジ操作機２００の固定状態を維持することができる。また、緩み止め部材２２２も同様の効果を奏し、緩み止め部材２２１，２２２の両部材を用いて緩み止めを行うことで、より高い固定状態維持効果を図ることができる。 In this way, the rod portion 81 is prevented from being bent and twisted so that deformation is suppressed. Therefore, the locking member 221 can realize the locking of the change operating device 200 attached to the rod portion 81, The vehicle running test apparatus according to the present embodiment can maintain the fixed state of the change operating device 200 with respect to the drive operation of the change pedal 80. In addition, the locking member 222 has the same effect, and by performing locking by using both the locking members 221 and 222, a higher fixed state maintaining effect can be achieved.

従来、顎部４５ａ，４５ｂによるチェンジペダル１０４（図５参照）のクランプだけではチェンジ操作機４０の稼動中に位置ずれ等が発生する可能性があったが、本実施例による車両用走行試験装置は、チェンジペダル８０に対して、緩み止め部材２２１，２２２を用いてチェンジ操作機２００の緩み止めを実現したので、チェンジ操作機２００の緩み，位置ずれ，はずれ等を防止し、所定の精度を維持して、中断せずに車両の走行試験を行えることとなった。 Conventionally, there has been a possibility that displacement or the like may occur during the operation of the change operating device 40 only by clamping the change pedal 104 (see FIG. 5) by the jaws 45a and 45b. Has realized the locking of the change operating device 200 with respect to the change pedal 80 using the locking members 221 and 222, so that the change operating device 200 can be prevented from being loosened, misaligned, detached, etc. The vehicle was able to be tested without interruption.

（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、本実施例において、上顎部２１３と下顎部２１４とは、チェンジペダル８０のペダル部分であるロッド部分８１をクランプしているが、これに限定されず、図１０に示すように、チェンジペダル８０のフラット部分８３をクランプしてもよいし、多様な形状のペダルをクランプできる。
この場合であっても、圧接部材２２１は、フラット部分８３に圧接されるので、フラット部分８３のたわみやねじれを防止することができ、また、別途車両用走行試験装置を開発等する必要がないので、コストアップや測定誤差を抑え、多様な車両に対応して、所定の精度を維持し、中断せずに走行試験を行えることとなる。 (Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention. For example, in the present embodiment, the upper jaw portion 213 and the lower jaw portion 214 clamp the rod portion 81 that is the pedal portion of the change pedal 80, but the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 80 flat portions 83 may be clamped, and pedals of various shapes can be clamped.
Even in this case, since the pressure contact member 221 is pressed against the flat portion 83, the flat portion 83 can be prevented from being bent or twisted, and there is no need to separately develop a vehicular running test apparatus. As a result, cost increases and measurement errors can be suppressed, a predetermined accuracy can be maintained for various vehicles, and a running test can be performed without interruption.

本実施例において、断面Ｌ字状の緩み止め部材２２１，２２２を用いているが、緩み止めが可能であれば、形状や個数はこれらに限定されない。 In this embodiment, the locking members 221 and 222 having an L-shaped cross section are used, but the shape and the number are not limited to these as long as locking can be achieved.

本実施例において、圧接部材２２１ａ，２２２ｂは、エッジＥｘ部分及びＥｚ部分をレバー部８２に圧接することによって、ロッド部分８１に生じるたわみを防止しているが、レバー部分８２の表面を略長さ方向に圧接することによって、同様にしてロッド部分８１に生じるたわみを防止するエッジ部分を備えていてもよい。 In this embodiment, the pressure contact members 221a and 222b prevent the deflection of the rod portion 81 by pressing the edge Ex portion and the Ez portion against the lever portion 82, but the surface of the lever portion 82 has a substantially length. An edge portion may be provided to prevent the deflection of the rod portion 81 in the same manner by pressing in the direction.

本実施例において、操作対象部のチェンジペダル８０に対して、チェンジ操作機２００の固定状態が維持されているが、固定状態の維持は、これに限られず、ブレーキペダルやその他のペダルに対しても同様に、操作機の固定状態が維持されてもよい。 In the present embodiment, the fixed state of the change operating device 200 is maintained with respect to the change pedal 80 of the operation target portion, but the maintenance of the fixed state is not limited to this, and the brake pedal and other pedals are maintained. Similarly, the fixed state of the controller may be maintained.

従来の２輪車用走行試験装置の実施形態を示す全体図である。It is a general view showing an embodiment of a conventional two-wheeled vehicle running test apparatus. 従来の２輪車用走行試験装置のアクセル操作機，クラッチ操作機及びチェンジ操作機の取付部のフレーム構造を示す図である。It is a figure which shows the frame structure of the attaching part of the accelerator operating machine of the conventional running test apparatus for two-wheeled vehicles, a clutch operating machine, and a change operating machine. 従来の２輪車用走行試験装置の取付部のフレーム構造を示す図である。It is a figure which shows the frame structure of the attaching part of the conventional running test apparatus for two-wheeled vehicles. 従来の２輪車用走行試験装置の車体への取付固定部のフレーム構造を示す図である。It is a figure which shows the frame structure of the attachment fixing | fixed part to the vehicle body of the conventional running test apparatus for two-wheeled vehicles. 従来の２輪車用走行試験装置の車体への取付固定部の原理、及び、従来の２輪車用走行試験装置のチェンジ操作機の構造を示す図である。It is a figure which shows the principle of the attachment fixing | fixed part to the vehicle body of the conventional running test apparatus for two-wheeled vehicles, and the structure of the change operating machine of the conventional running test apparatus for two-wheeled vehicles. 本発明の実施例による車両用走行試験装置のチェンジ操作機の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the change operating machine of the traveling test apparatus for vehicles by the Example of this invention. 本発明の実施例による車両用走行試験装置のチェンジ操作機の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the change operating machine of the traveling test apparatus for vehicles by the Example of this invention. 本発明の実施例による車両用走行試験装置のチェンジ操作機の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the change operating machine of the traveling test apparatus for vehicles by the Example of this invention. 本発明の実施例による車両用走行試験装置の緩み止め部の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the locking part of the driving | running | working test apparatus for vehicles by the Example of this invention. 本発明の他の実施例による車両用走行試験装置のチェンジ操作機の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the change operating machine of the driving test apparatus for vehicles by the other Example of this invention.

Explanation of symbols

８０チェンジペダル
８１ロッド部分
８２レバー部
８３フラット部分
１０４チェンジペダル
２００チェンジ操作機
２１０挟持部
２１１荷重センサ
２１２ボールジョイント
２１２ａ支点
２１３ａ，２１４ａ，２１５ネジ
２１３上顎部
２１４下顎部
２１３ｂ，２１４ｂスライド孔
２２０緩み止め部
２２１，２２２緩み止め部材
２２１ａ，２２２ａスライド軸
２２１ｂ，２２２ｂ圧接部材

80 Change pedal 81 Rod portion 82 Lever portion 83 Flat portion 104 Change pedal 200 Change operating device 210 Nipping portion 211 Load sensor 212 Ball joint 212a Support point 213a, 214a, 215 Screw 213 Upper jaw portion 214 Lower jaw portion 213b, 214b Slide hole 220 Loosening prevention Portions 221 and 222 Loosening prevention members 221a and 222a Slide shafts 221b and 222b Pressure contact members

Claims

In a vehicle travel test apparatus for performing a travel test while driving the change unit by operating means for driving the change unit of the vehicle,
The change portion includes a lever portion that is rotatable around a base portion side, and a rod portion that is provided substantially vertically on a distal end side of the lever portion,
A clamping part connected to the operating means and clamping the rod part, and a shaft provided on the base side of the clamping part and slidable in a direction parallel to the central axis of the rod part and rotatable about its own axis A member, a pressing member provided on the distal end side of the shaft member, and having a contact portion that contacts one or more surfaces of the lever portion; and provided in the clamping portion, to fix the slide and rotation of the shaft member A fixed state maintaining means comprising a fixing member,
The vehicle running test apparatus characterized in that the fixed state maintaining means maintains a fixed state of the operating means and the change portion with respect to a driving operation of the operating means .