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JP4284231B2 - Work vehicle cabin - Google Patents
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JP4284231B2 - Work vehicle cabin - Google Patents

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Description

本発明は、作業車両のキャビンの構造に関する。より詳細には、キャビン内で発生する不快な音を低減し、キャビン内の居住性を向上させる技術に関する。   The present invention relates to a cabin structure of a work vehicle. More specifically, the present invention relates to a technique for reducing unpleasant sound generated in the cabin and improving the comfortability in the cabin.

従来、作業者が着座する座席の周囲をキャビンで覆ったトラクタは公知となっている。作業車両のキャビンは、通常、フロントピラーやリアピラー等からなるフレームによりその骨格が形成され、上面にはルーフが設けられる。また、キャビンの前後面および左右側面の開口部に、ガラスや樹脂製の透明な風防(フロントガラスやリアガラス等)あるいはドアを設け、ボンネットからキャビン内への騒音や外気の侵入を遮断している。
例えば、特許文献1に記載の如くである。
Conventionally, a tractor in which a periphery of a seat on which an operator is seated is covered with a cabin is known. A cabin of a work vehicle is usually formed with a skeleton by a frame including a front pillar, a rear pillar, and the like, and a roof is provided on the upper surface. In addition, transparent windshields (front glass, rear glass, etc.) or doors made of glass or resin are provided at the front and rear and left and right side openings of the cabin to block noise and outside air from entering the cabin from the hood. .
For example, as described in Patent Document 1.

特開2003−175860号公報JP 2003-175860 A

従来の作業車両のキャビンの開口部に設けられた左右のドアやリアガラス、あるいはルーフに設けられた換気用のハッチ等の「開閉部材」は、その一端をヒンジによりフレームに取り付けるとともに、他端側に係止部材(例えばドアノブ)を設け、開閉部材を閉じた状態でフレーム等に係止可能としている。しかし、このような構成の開閉部材は、キャビン内に「こもり音」を発生させる場合がある。こもり音は、作業車両が悪路を走行する際に発生する揺れ、あるいはエンジンや作業機が発生する振動がキャビンのフレームを経て上記開閉部材に伝播し、該開閉部材が振動してキャビン内の容積が変化することによりキャビン内の空気圧が変化し、該空気圧の変化が作業者の耳に音圧として感知されるものである。このようなこもり音はキャビン内の作業者にとって不快なものであり、作業者の疲労の原因の一つとして挙げられる。本発明は、上記の如き状況に鑑み、こもり音を低減して作業者の居住性、快適性を向上させた作業車両のキャビンを提供するものである。   "Opening and closing members" such as left and right doors and rear glass provided in the opening of the cabin of a conventional work vehicle, or a ventilation hatch provided on the roof are attached to the frame by a hinge and the other end side Is provided with a locking member (for example, a door knob), and can be locked to the frame or the like with the opening and closing member closed. However, the opening / closing member having such a configuration may generate a “boom sound” in the cabin. The booming noise is caused by vibration generated when the work vehicle travels on a rough road, or vibration generated by the engine or work implement propagates to the opening / closing member through the cabin frame, and the opening / closing member vibrates to When the volume changes, the air pressure in the cabin changes, and the change in the air pressure is detected as sound pressure by the operator's ear. Such a booming sound is uncomfortable for the operator in the cabin and is cited as one of the causes of worker fatigue. In view of the above situation, the present invention provides a cabin of a work vehicle in which a booming noise is reduced to improve worker comfort and comfort.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

請求項1においては、キャビン(12)を、サイドフレームユニット(20)と、該サイドフレームユニット(20)の一部に設けられた開口部に、開閉可能に設けられたドア(50)により構成し、該ドア(50)の一端をヒンジ(62・62)により、前記サイドフレームユニット(20)に取り付け、該ドア(50)の他端を係止部材(63)によりサイドフレームユニット(20)に係止可能とし、該ドア(50)の周縁部に、単数または複数の磁性体により構成した被拘束部材(65a・・・)を設けるとともに、該サイドフレームユニット(20)において、該ドア(50)を閉じたときに被拘束部材(65a・・・)と対向する位置に電磁石(175a・・・)により構成した拘束用アクチュエータを付設し、該電磁石(175a・・・)への電力の供給は作業車両の駆動源と連動する発電機(67)により行い、前記係止部材(63)がドア(50)をサイドフレームユニット(20)に係止したことを検知するスイッチ機構(69)を設け、該スイッチ機構(69)と電磁石(175a・・・)とを連動させたものである。 In Claim 1, a cabin (12) is comprised by the door (50) provided in the opening part provided in the opening part provided in the side frame unit (20) and a part of this side frame unit (20). One end of the door (50) is attached to the side frame unit (20) by hinges (62, 62), and the other end of the door (50) is attached to the side frame unit (20) by a locking member (63). The door (50) is provided with a restrained member (65a ...) made of one or a plurality of magnetic bodies at the peripheral edge of the door (50). 50), a restraining actuator constituted by an electromagnet (175a...) Is attached to a position facing the restrained member (65a...) When the electromagnet (17a. a) is supplied by a generator (67) interlocked with a drive source of the work vehicle, and the locking member (63) locks the door (50) to the side frame unit (20). The switch mechanism (69) which detects this is provided, and this switch mechanism (69) and the electromagnet (175a ...) are interlocked .

請求項2においては、請求項1記載の作業車両のキャビンにおいて、前記ドア(50)の形状が略多角形である場合において、前記被拘束部材(65a・・・)をドア(50)の角部に設けたものである。 According to Claim 2, in the cabin of the work vehicle according to Claim 1, when the shape of the door (50) is substantially polygonal, the restrained member (65a ...) is connected to a corner of the door (50). It is provided in the part .

請求項3においては、請求項1記載の作業車両のキャビンにおいて、前記ドア(50)の形状が略多角形である場合において、前記被拘束部材(65a・・・)をドア(50)の辺の略中央部に設けたものである。 According to Claim 3, in the cabin of the work vehicle according to Claim 1, when the shape of the door (50) is substantially polygonal, the restrained member (65a ...) is connected to the side of the door (50). Is provided at the approximate center .

請求項4においては、請求項1記載の作業車両のキャビンにおいて、前記被拘束部材(65a・・・)とドア(50)との間に、弾性部材(66)を介装したものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the cabin of the work vehicle according to the first aspect, an elastic member (66) is interposed between the restrained member (65a ...) and the door (50) .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1においては、キャビン(12)を、サイドフレームユニット(20)と、該サイドフレームユニット(20)の一部に設けられた開口部に、開閉可能に設けられたドア(50)により構成し、該ドア(50)の一端をヒンジ(62・62)により、前記サイドフレームユニット(20)に取り付け、該ドア(50)の他端を係止部材(63)によりサイドフレームユニット(20)に係止可能とし、該ドア(50)の周縁部に、単数または複数の磁性体により構成した被拘束部材(65a・・・)を設けるとともに、該サイドフレームユニット(20)において、該ドア(50)を閉じたときに被拘束部材(65a・・・)と対向する位置に電磁石(175a・・・)により構成した拘束用アクチュエータを付設し、該電磁石(175a・・・)への電力の供給は作業車両の駆動源と連動する発電機(67)により行い、前記係止部材(63)がドア(50)をサイドフレームユニット(20)に係止したことを検知するスイッチ機構(69)を設け、該スイッチ機構(69)と電磁石(175a・・・)とを連動させたので、キャビン内のこもり音の発生を低減し、キャビン内の作業者の居住性、快適性を向上させることが可能である。 In Claim 1, a cabin (12) is comprised by the door (50) provided in the opening part provided in the opening part provided in the side frame unit (20) and a part of this side frame unit (20). One end of the door (50) is attached to the side frame unit (20) by hinges (62, 62), and the other end of the door (50) is attached to the side frame unit (20) by a locking member (63). The door (50) is provided with a restrained member (65a ...) made of one or a plurality of magnetic bodies at the peripheral edge of the door (50). 50), a restraining actuator constituted by an electromagnet (175a...) Is attached to a position facing the restrained member (65a...) When the electromagnet (17a. a) is supplied by a generator (67) interlocked with a drive source of the work vehicle, and the locking member (63) locks the door (50) to the side frame unit (20). Since the switch mechanism (69) for detecting this is provided and the switch mechanism (69) and the electromagnet (175a...) Are interlocked with each other, it is possible to reduce the generation of a booming noise in the cabin and It is possible to improve the comfort and comfort.

また、作業者が小さい力で開閉部材の開閉を行うことが可能である。   In addition, the operator can open and close the opening / closing member with a small force.

また、作業者は特別な操作をせずとも、エンジンが作動している状態で開閉部材を閉めれば電磁石が被拘束部材を拘束するので、作業性に優れる。   Further, even if the operator does not perform any special operation, if the opening and closing member is closed while the engine is operating, the electromagnet restrains the restrained member, so that the workability is excellent.

請求項2においては、請求項1記載の作業車両のキャビンにおいて、前記ドア(50)の形状が略多角形である場合において、前記被拘束部材(65a・・・)をドア(50)の角部に設けたので、拘束用アクチュエータが被拘束部材を拘束することにより開閉部材をキャビンの被覆部材に固定する位置の数を最小限として、効果的にこもり音の発生を低減することが可能である。 According to Claim 2, in the cabin of the work vehicle according to Claim 1, when the shape of the door (50) is substantially polygonal, the restrained member (65a ...) is connected to a corner of the door (50). since there is provided the parts, it can be constraining actuator to reduce the occurrence of a minimum number of positions to be fixed to the cover member of the cabin closing member by constraining the restrained member, effectively muffled sound is there.

請求項3においては、請求項1記載の作業車両のキャビンにおいて、前記ドア(50)の形状が略多角形である場合において、前記被拘束部材(65a・・・)をドア(50)の辺の略中央部に設けたので、拘束用アクチュエータが被拘束部材を拘束することにより開閉部材をキャビンの被覆部材に固定する位置の数を最小限として、効果的にこもり音の発生を低減することが可能である。 According to Claim 3, in the cabin of the work vehicle according to Claim 1, when the shape of the door (50) is substantially polygonal, the restrained member (65a ...) is connected to the side of the door (50). since substantially provided at the center portion of it restraining actuator to reduce the occurrence of a minimum number of positions to be fixed to the cover member of the cabin closing member by constraining the restrained member, effectively muffled sound Is possible.

請求項4においては、請求項1記載の作業車両のキャビンにおいて、前記被拘束部材(65a・・・)とドア(50)との間に弾性部材(66)を介装した開閉部材の振動を低減し、こもり音の発生を防止することが可能である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the cabin of the work vehicle according to the first aspect , the vibration of the opening / closing member having an elastic member (66) interposed between the restrained member (65a ...) and the door (50). It is possible to reduce and prevent the generation of a booming noise.

以下では、図1を用いて本発明に係る作業車両の実施の一形態であるトラクタ201の全体構成について説明する。   Below, the whole structure of the tractor 201 which is one Embodiment of the working vehicle which concerns on this invention is demonstrated using FIG.

なお、本発明に係る作業車両は本実施例のトラクタ201に限らず、コンバインや運搬車等の農業用車両、あるいはバックホーやローダ等の建設機械等、作業者が搭乗して運転操作する作業車両に広く適用可能である。   The work vehicle according to the present invention is not limited to the tractor 201 of the present embodiment, but is a work vehicle on which an operator rides and operates such as an agricultural vehicle such as a combine or a transport vehicle, or a construction machine such as a backhoe or a loader. Widely applicable to.

また、以下の説明では図1中の矢印Aの方向をトラクタ201の前方とし、図1中の紙面手前側をトラクタ201の左側面とする。   In the following description, the direction of arrow A in FIG. 1 is the front side of the tractor 201, and the front side of the paper in FIG. 1 is the left side surface of the tractor 201.

トラクタ201の前後には前輪1・1および後輪2・2が支承され、前部のボンネット6内部にはエンジン5が配置される。該ボンネット6の後方にはキャビン12が設けられる。該キャビン12の内部にはステアリングハンドル10が配設され、その後方には座席11が配設される。また、座席11の側部には主変速レバー、副変速レバー、PTO操作レバー等の操作レバー群が配設される。ここで、作業者が作業車両(本実施例ではトラクタ201)を操縦するために操作するもの(本実施例においては、ステアリングハンドル10、操作レバー群等)を総称して「操縦部」とする。エンジン5の後部にはクラッチハウジング7が配置され、クラッチハウジング7の後部にミッションケース9が配設され、エンジン5からの駆動力を前輪1・1および後輪2・2に伝達して駆動する。   Front wheels 1 and 1 and rear wheels 2 and 2 are supported before and after the tractor 201, and an engine 5 is disposed inside the hood 6 at the front. A cabin 12 is provided behind the bonnet 6. A steering handle 10 is disposed inside the cabin 12, and a seat 11 is disposed behind the steering handle 10. Further, a group of operation levers such as a main transmission lever, a sub transmission lever, and a PTO operation lever are disposed on the side portion of the seat 11. Here, what the operator operates to steer the work vehicle (the tractor 201 in this embodiment) (in this embodiment, the steering handle 10, the operating lever group, etc.) is collectively referred to as a “steering portion”. . A clutch housing 7 is disposed at the rear of the engine 5, and a transmission case 9 is disposed at the rear of the clutch housing 7. The driving force from the engine 5 is transmitted to the front wheels 1 and 1 and the rear wheels 2 and 2 for driving. .

以下では、図1および図2を用いて本発明に係る作業車両のキャビンの構成の一形態であるキャビン12の詳細構成について説明する。図1および図2に示す如く、キャビン12はトラクタ201の座席11(より厳密には、作業車両の操縦部)の周囲を覆って風雨や直射日光等から作業者を保護するものであり、主に左右一対のサイドフレームユニット20・20、ロアフレームユニット21、フロントアッパーフレーム23、リアアッパーフレーム24、フロントセンターフレーム81等からなるフレームと、前面風防13と、左右一対のドア50・50と、後面風防51と、キャビン12の上面に設けられたルーフ41等で構成される。 Below, the detailed structure of the cabin 12 which is one form of the structure of the cabin of the work vehicle which concerns on this invention using FIG. 1 and FIG. 2 is demonstrated. As shown in FIGS. 1 and 2, the cabin 12 covers the periphery of the seat 11 of the tractor 201 (more precisely, the control section of the work vehicle) and protects the worker from wind and rain, direct sunlight, etc. A pair of left and right side frame units 20 and 20, a lower frame unit 21, a front upper frame 23, a rear upper frame 24, a front center frame 81 and the like, a front windshield 13, and a pair of left and right doors 50 and 50, The rear windshield 51 and the roof 41 provided on the upper surface of the cabin 12 are configured.

図2に示す如く、左右一対のサイドフレームユニット20・20はキャビン12の側面を成す構造体である。なお、本構成例のサイドフレームユニット20・20は左右略対称に構成されていることから、以下の説明ではキャビン12の左側面側のサイドフレームユニット20についてのみ説明を行う。サイドフレームユニット20は主にフロントピラー40、リアピラー14、サイドアッパーフレーム44、サイドステップフレーム42、フェンダ33等で構成される。   As shown in FIG. 2, the pair of left and right side frame units 20, 20 is a structure that forms the side surface of the cabin 12. In addition, since the side frame units 20 and 20 of this structural example are comprised substantially symmetrically, only the side frame unit 20 of the left side surface side of the cabin 12 is demonstrated in the following description. The side frame unit 20 mainly includes a front pillar 40, a rear pillar 14, a side upper frame 44, a side step frame 42, a fender 33, and the like.

フロントピラー40はサイドフレームユニット20の前部を成す部材であり、キャビン12のルーフ41の右前端または左前端を支持する。フロントピラー40はパイプ状の部材であり、側面視で中途部において略「く」の字型に屈曲している。   The front pillar 40 is a member that forms the front portion of the side frame unit 20 and supports the right front end or the left front end of the roof 41 of the cabin 12. The front pillar 40 is a pipe-like member, and is bent in a substantially “<” shape in the middle part in a side view.

リアピラー14はサイドフレームユニット20の後部を成す部材であり、キャビン12のルーフ41の右後端または左後端を支持する。   The rear pillar 14 is a member constituting the rear part of the side frame unit 20 and supports the right rear end or the left rear end of the roof 41 of the cabin 12.

サイドアッパーフレーム44はサイドフレームユニット20の上部を成す部材であり、その前端はフロントピラー40の上端部に固設され、その後端はリアピラー14の上端部に固設される。   The side upper frame 44 is a member that forms an upper portion of the side frame unit 20, and a front end thereof is fixed to an upper end portion of the front pillar 40, and a rear end thereof is fixed to an upper end portion of the rear pillar 14.

サイドステップフレーム42はサイドフレームユニット20の下前半部を成す部材であり、その前端はフロントピラー40の下端部に固設され、その後端はフェンダ33の前端部に固設される。サイドステップフレーム42は乗降時に作業者が足をかけるステップとしての機能を兼ねる。   The side step frame 42 is a member forming the lower front half of the side frame unit 20, and the front end thereof is fixed to the lower end portion of the front pillar 40, and the rear end thereof is fixed to the front end portion of the fender 33. The side step frame 42 also functions as a step for an operator to take a foot when getting on and off.

フェンダ33はサイドフレームユニット20の下後半部を成す部材であり、その一端はサイドステップフレーム42の後端部に固設され、その後端はリアピラー14の下端部に固設される。フェンダ33は後輪2・2と対向し、後輪2・2により跳ね上げられる土や泥等がキャビン12に侵入することを防止している。   The fender 33 is a member constituting the lower second half of the side frame unit 20, and one end thereof is fixed to the rear end portion of the side step frame 42, and the rear end thereof is fixed to the lower end portion of the rear pillar 14. The fender 33 is opposed to the rear wheels 2 and 2 and prevents dirt, mud, and the like splashed by the rear wheels 2 and 2 from entering the cabin 12.

ロアフレームユニット21はキャビン12の下面を構成する構造体である。ロアフレームユニット21は主に左右一対のダウンフレーム26・26、リアセンターフレーム30、ダストカバー29、シート固定部材38、エアカットプレート39、フロントマウントステー27、リアマウントステー28等で構成される。   The lower frame unit 21 is a structure constituting the lower surface of the cabin 12. The lower frame unit 21 mainly includes a pair of left and right down frames 26 and 26, a rear center frame 30, a dust cover 29, a seat fixing member 38, an air cut plate 39, a front mount stay 27, a rear mount stay 28, and the like.

ダウンフレーム26・26は側面視で略「く」の字型に屈曲され、ロアフレームユニット21の下部から後部にかけての部位を成す部材である。ダウンフレーム26・26の前端部はそれぞれエアカットプレート39の左右の下端部に固設され、後端部はそれぞれリアセンターフレーム30の左右端部に固設される。   The down frames 26 and 26 are members that are bent into a substantially “<” shape when viewed from the side, and form a portion from the lower part to the rear part of the lower frame unit 21. The front end portions of the down frames 26 and 26 are respectively fixed to the left and right lower end portions of the air cut plate 39, and the rear end portions are respectively fixed to the left and right end portions of the rear center frame 30.

リアセンターフレーム30はロアフレームユニット21の後部を成す部材であり、ダウンフレーム26・26の後端部に固設される。   The rear center frame 30 is a member that forms the rear portion of the lower frame unit 21, and is fixed to the rear end portions of the down frames 26 and 26.

ダストカバー29はロアフレームユニット21の後面を成す部材であり、ダウンフレーム26・26の後部およびリアセンターフレーム30に固設されてロアフレームユニット21の剛性を向上させるとともに、キャビン12の後面下部を閉塞してキャビン12内に土や泥等が侵入することを防止している。   The dust cover 29 is a member that forms the rear surface of the lower frame unit 21. The dust cover 29 is fixed to the rear portions of the down frames 26 and 26 and the rear center frame 30 to improve the rigidity of the lower frame unit 21. The soil is blocked and dirt or mud is prevented from entering the cabin 12.

シート固定部材38はダウンフレーム26・26の上方かつリアセンターフレーム30の前方に配置される部材であり、その上面には座席11および操作レバー群が配設される。   The seat fixing member 38 is a member disposed above the down frames 26 and 26 and in front of the rear center frame 30, and the seat 11 and the operation lever group are disposed on the upper surface thereof.

エアカットプレート39はロアフレームユニット21の前面を成す部材であり、その下端部はダウンフレーム26・26の前端部に固設される。エアカットプレート39はボンネット6からキャビン12へ騒音や外気が侵入することを防止する機能と、ステアリングハンドル10やその他の計器類、操作ペダル等が設けられる取付部材としての機能を兼ねる。   The air cut plate 39 is a member that forms the front surface of the lower frame unit 21, and the lower end portion thereof is fixed to the front end portions of the down frames 26 and 26. The air cut plate 39 has a function of preventing noise and outside air from entering the cabin 12 from the bonnet 6 and a function of a mounting member provided with the steering handle 10, other instruments, an operation pedal, and the like.

フロントマウントステー27・27はそれぞれダウンフレーム26・26の前端部に固設される部材であり、ロアフレームユニット21の前部と前記サイドフレームユニット20の前部(サイドステップフレーム42・42)とを固定する機能と、防振部材を介してキャビン12をトラクタ201本体に固定する機能とを兼ねる。   The front mount stays 27 and 27 are members fixed to the front end portions of the down frames 26 and 26, respectively, and the front portion of the lower frame unit 21 and the front portion of the side frame unit 20 (side step frames 42 and 42). And the function of fixing the cabin 12 to the main body of the tractor 201 via the vibration isolating member.

リアマウントステー28・28はそれぞれダウンフレーム26・26の屈曲部に固設される部材であり、ロアフレームユニット21の後部と前記サイドフレームユニット20・20の後部(フェンダ33・33)とを固定する機能と、防振部材を介してキャビン12をトラクタ201本体に固定する機能とを兼ねる。   The rear mount stays 28 and 28 are members fixed to the bent portions of the down frames 26 and 26, respectively, and fix the rear portion of the lower frame unit 21 and the rear portions of the side frame units 20 and 20 (fenders 33 and 33). And the function of fixing the cabin 12 to the tractor 201 body via the vibration isolating member.

図1に示す如く、前面風防13は、キャビン12のフレームを構成する部材のうち、フロントアッパーフレーム23、フロントピラー40・40、およびフロントセンターフレーム80で囲まれたキャビン12の前面の開口部に固定される。前面風防13はガラスや樹脂等、透明な材料で構成される。   As shown in FIG. 1, the front windshield 13 is formed in the opening on the front surface of the cabin 12 surrounded by the front upper frame 23, the front pillars 40 and 40, and the front center frame 80 among the members constituting the frame of the cabin 12. Fixed. The front windshield 13 is made of a transparent material such as glass or resin.

後面風防51は、キャビン12のフレームを構成する部材のうち、リアアッパーフレーム24、リアピラー14・14、およびリアセンターフレーム30で囲まれたキャビン12の後面の開口部に固定される。後面風防51はガラスや樹脂等、透明な材料で構成される。   The rear windshield 51 is fixed to an opening on the rear surface of the cabin 12 surrounded by the rear upper frame 24, the rear pillars 14 and 14, and the rear center frame 30 among members constituting the frame of the cabin 12. The rear windshield 51 is made of a transparent material such as glass or resin.

以下の説明では、キャビンを構成する部材のうち、操縦部を覆う部材を「被覆部材」とし、該被覆部材の一部に設けられた開口部に開閉可能に設けられた部材を「開閉部材」とする。本構成例の場合、フレーム群やルーフ41等、キャビン12の構造体を成す部材またはそれに固定されている部材が被覆部材に相当し、ドア50・50が開閉部材に相当する。また、前面風防13および後面風防51については、開閉可能な構成とした場合には開閉部材に相当し、フレームに固定される構成とした場合には被覆部材に相当する。 In the following description, among the members constituting the cabin, a member that covers the control unit is referred to as a “cover member”, and a member that can be opened and closed in an opening provided in a part of the cover member is referred to as an “open / close member”. And In the case of this configuration example, the members constituting the structure of the cabin 12 such as the frame group and the roof 41 or members fixed thereto correspond to the covering members, and the doors 50 and 50 correspond to the opening / closing members. Further, the front windshield 13 and the rear windshield 51 correspond to an opening / closing member when configured to be opened and closed, and correspond to a covering member when configured to be fixed to the frame.

以下では、図1、図3および図4を用いて、本発明に係る開閉部材の第一構成例である左右一対のドア50・50の詳細構成について説明する。ドア50・50は、キャビン12のフレームを構成する部材のうち、フロントピラー40、リアピラー14、サイドアッパーフレーム44、サイドステップフレーム42、およびフェンダ33で囲まれたキャビン12の左右側面の開口部にそれぞれ設けられる。なお、本実施例のドア50・50は左右略対称に構成されていることから、以下の説明においてはキャビン12の左側面に設けられたドア50についてのみ説明する。 Hereinafter, the detailed configuration of the pair of left and right doors 50 and 50, which is a first configuration example of the opening and closing member according to the present invention, will be described with reference to FIGS. The doors 50 and 50 are formed in the left and right side openings of the cabin 12 surrounded by the front pillar 40, the rear pillar 14, the side upper frame 44, the side step frame 42, and the fender 33 among members constituting the frame of the cabin 12. Each is provided. In addition, since the doors 50 and 50 of the present embodiment are configured substantially symmetrically, only the door 50 provided on the left side surface of the cabin 12 will be described in the following description.

ドア50は、主に胴体部61、ヒンジ62・62、係止部材63、ウェザーストリップ64等で構成される。   The door 50 mainly includes a body portion 61, hinges 62 and 62, a locking member 63, a weather strip 64, and the like.

胴体部61は、キャビン12内の作業者が側方の視界を確保可能とするために、透明なガラスや樹脂等の材料で構成される。   The body 61 is made of a material such as transparent glass or resin so that an operator in the cabin 12 can secure a side view.

ヒンジ62・62はドア50の後端を回動可能にキャビン12のフレーム(本構成例においてはリアピラー14)に取り付けるものである。なお、本構成例においてはヒンジ62・62によりドア50の後端をキャビン12のフレームに取り付けているが、ヒンジによりドアの前端を取り付けても、ドアの上端を取り付けても良い。 The hinges 62 and 62 are attached to the frame of the cabin 12 (in this configuration example, the rear pillar 14) so that the rear end of the door 50 is rotatable. In this configuration example, the rear end of the door 50 is attached to the frame of the cabin 12 by the hinges 62 and 62, but the front end of the door may be attached by the hinge or the upper end of the door may be attached.

係止部材63はドア50の前端、すなわち、ドア50においてヒンジ62・62が取り付けられている方の端部(後端)の反対側の端部に設けられ、ドア50が閉じた状態において、該ドア50の前端をキャビン12のフレーム(本構成例の場合、フロントピラー40)に係止可能とするものである。係止部材63はドアノブ63a、係止爪収容部63b、係止爪63c、ボタン63d等で構成される。 The locking member 63 is provided at the front end of the door 50, that is, at the end opposite to the end (rear end) of the door 50 where the hinges 62 and 62 are attached. The front end of the door 50 can be locked to the frame of the cabin 12 (in the case of this configuration example, the front pillar 40). The locking member 63 includes a door knob 63a, a locking claw receiving portion 63b, a locking claw 63c, a button 63d, and the like.

ドアノブ63aは、作業者が手で握ってドア50の開閉を行うための取手であり、ドア50の外面(キャビン12の外部と対向する面)に設けられる。   The door knob 63a is a handle for an operator to hold and open the door 50, and is provided on the outer surface of the door 50 (the surface facing the outside of the cabin 12).

係止爪収容部63bはドア50の内面(キャビン12の内部空間と対向する面)に設けられる。係止爪収容部63bは、係止爪63cを収容可能に構成され、該係止爪63cを係止爪収容部63bから突出、および係止爪収容部63bに収容するための機構(図示せず)が設けられる。   The locking claw accommodating portion 63b is provided on the inner surface of the door 50 (the surface facing the inner space of the cabin 12). The locking claw accommodating portion 63b is configured to be able to accommodate the locking claw 63c. The locking claw 63c protrudes from the locking claw accommodating portion 63b and is a mechanism (not shown) for accommodating the locking claw accommodating portion 63b. Is provided.

係止爪63cは係止爪収容部63bから突出可能に構成され、ドア50が閉じた状態において、キャビン12のフレーム(本構成例の場合、フロントピラー40)側に設けられた係合部材(図示せず)と係合し、該ドア50の前端部をキャビン12のフレーム(本構成例の場合、フロントピラー40)に係止するための部材である。 The locking claw 63c is configured to be able to protrude from the locking claw accommodating portion 63b. When the door 50 is closed, the engagement claw 63c is provided on the side of the cabin 12 (in the case of this configuration , the front pillar 40). It is a member for engaging the front end of the door 50 with the frame of the cabin 12 (in the case of this configuration example , the front pillar 40).

ボタン63dは係止爪63cを係止爪収容部63b内に収容(退避)させる、すなわち、ドア50を開ける際に係止爪63cとキャビン12のフレーム(本構成例の場合、フロントピラー40)側に設けられた係合部材(図示せず)との係合を解除するためのボタンである。ボタン63dは作業者がドアノブ63aを握った手で操作可能な位置に設けられ、ドア50の内側及び外側に設けられる。 The button 63d accommodates (withdraws) the latching claw 63c in the latching claw accommodating portion 63b, that is, when the door 50 is opened, the frame of the latching claw 63c and the cabin 12 (in the case of this configuration , the front pillar 40). It is a button for releasing engagement with an engagement member (not shown) provided on the side. The button 63d is provided at a position where the operator can operate with the hand holding the door knob 63a, and is provided inside and outside the door 50.

ウェザーストリップ64はゴムや樹脂等の弾性材料で構成され、ドア50の周縁部を被覆している。ウェザーストリップ64はドア50を閉じたときにキャビン12の開口部の周縁部と当接して風雨の侵入を防止するとともに、キャビン12に伝播した振動によりドア50が小刻みにフレームと衝突し、不快な振動音を発生させるのを軽減するものである。   The weather strip 64 is made of an elastic material such as rubber or resin, and covers the peripheral edge of the door 50. The weather strip 64 abuts against the peripheral edge of the opening of the cabin 12 when the door 50 is closed to prevent intrusion of wind and rain, and the door 50 collides with the frame in small increments due to vibrations propagated to the cabin 12, which is uncomfortable. This reduces the generation of vibration noise.

構成例のドア50の内面には、計六個の被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65fが設けられている。被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65fは、磁石と磁力により吸着可能な材料(例えば鉄等の金属片からなる磁性体や永久磁石等)で構成され、いずれもドア50の周縁部に設けられる。 A total of six restrained members 65a, 65b, 65c, 65d, 65e, and 65f are provided on the inner surface of the door 50 of this configuration example. The restrained members 65 a, 65 b, 65 c, 65 d, 65 e, and 65 f are made of a material that can be adsorbed by a magnet and a magnetic force (for example, a magnetic body made of a metal piece such as iron or a permanent magnet). Provided in the section.

一方、キャビン12のフレームにおいて、ドア50を閉じた状態で被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65fと対向する位置には、それぞれ拘束用アクチュエータとして永久磁石75a・75b・75c・75d・75e・75fが設けられている。該永久磁石75a・75b・75c・75d・75e・75fは磁石の構成の一形態であり、フェライト磁石等の永久磁石からなる。永久磁石75a・75b・75c・75d・75e・75fはドア50を閉じたときに被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65fと吸着する(すなわち、被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65fは永久磁石75a・75b・75c・75d・75e・75fに拘束される)。 On the other hand, in the frame of the cabin 12, permanent magnets 75 a, 75 b, 75 c, and 75 d are provided as restraining actuators at positions facing the restrained members 65 a, 65 b, 65 c, 65 d, 65 e, and 65 f with the door 50 closed. -75e and 75f are provided. The permanent magnets 75a, 75b, 75c, 75d, 75e, and 75f are one form of the configuration of the magnet, and are composed of permanent magnets such as ferrite magnets. The permanent magnets 75a, 75b, 75c, 75d, 75e, and 75f are attracted to the restrained members 65a, 65b, 65c, 65d, 65e, and 65f when the door 50 is closed (that is, the restrained members 65a, 65b, 65c, and 65f). 65d, 65e, and 65f are restrained by permanent magnets 75a, 75b, 75c, 75d, 75e, and 75f).

なお、開閉部材は本実施例の如くドア50・50に限定されず、フレームの開口部に開閉可能に設けられ、開閉可能な構成とした場合のキャビン12の前面風防(フロントガラス)13や後面風防(リアガラス)51、あるいはルーフ41に設けられた換気用のハッチ(図示せず)等も開閉部材に含まれる。   The opening / closing member is not limited to the doors 50 and 50 as in this embodiment, and is provided at the opening of the frame so as to be openable / closable. A windshield (rear glass) 51 or a ventilation hatch (not shown) provided on the roof 41 is also included in the opening / closing member.

以上の如く、本発明に係る作業車両のキャビンの実施の一形態であるキャビン12は、ドア50・50の一端(後端)をヒンジ62・62によりリアピラー14に取り付け、ドア50・50の他端(前端)を係止部材63・63によりフロントピラー40に係止可能とし、各ドア50の周縁部に単数または複数の(本実施例の場合、六個の)被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65fを設けるとともに、該フレームにおいて、各ドア50を閉じたときに該被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65fと対向する位置に永久磁石75a・75b・75c・75d・75e・75fを設け、各ドア50を閉じたときに被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65fを永久磁石75a・75b・75c・75d・75e・75fにより拘束させるものである。   As described above, the cabin 12 which is an embodiment of the cabin of the work vehicle according to the present invention has one end (rear end) of the door 50/50 attached to the rear pillar 14 by the hinges 62/62, and the other doors 50/50. The end (front end) can be locked to the front pillar 40 by the locking members 63 and 63, and one or a plurality of (six in the case of the present embodiment) restrained members 65a, 65b, 65c, 65d, 65e, and 65f are provided, and permanent magnets 75a, 75b, and 75c are provided at positions facing the restrained members 65a, 65b, 65c, 65d, 65e, and 65f when the doors 50 are closed in the frame. · 75d · 75e · 75f is provided, and when each door 50 is closed, the restrained members 65a · 65b · 65c · 65d · 65e · 65f are replaced with permanent magnets 75a · 75b · Is intended to be bound by 5c · 75d · 75e · 75f.

このように構成することは、以下の如き利点を有する。すなわち、従来のキャビンは、ドアを閉じたときに、ヒンジが取り付けられている部分、および係止部材が係止されている部分のみが被覆部材に固定されている。そのため、作業車両が悪路を走行することにより発生する揺れや、エンジンや作業機が発生する振動がキャビンのフレームを経てドアに伝播すると、ドアにおいて被覆部材に固定されていない部分が振動してキャビン内の容積が変化する。そして、ドアにおいて被覆部材に固定されていない部分が振動することによりキャビン内の空気圧が変化して「こもり音」が発生する。   Such a configuration has the following advantages. That is, in the conventional cabin, when the door is closed, only the portion where the hinge is attached and the portion where the locking member is locked are fixed to the covering member. Therefore, when the vibration generated by the work vehicle traveling on a rough road or the vibration generated by the engine or work equipment propagates through the cabin frame to the door, the portion of the door not fixed to the covering member vibrates. The volume in the cabin changes. Then, a portion of the door that is not fixed to the covering member vibrates, whereby the air pressure in the cabin changes and a “booming noise” is generated.

これに対して、本発明に係るキャビン12は、ドア50を閉じたときに、ヒンジ62・62が取り付けられている部分、および係止部材63が係止されている部分に加えて、永久磁石75a・75b・75c・75d・75e・75fが被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65fを拘束している部分も、キャビン12の被覆部材と固定されている。
そのため、作業車両が悪路を走行することにより発生する揺れや、エンジンや作業機が発生する振動がキャビンの被覆部材を経てドアに伝播しても、ドア50において被覆部材に固定されていない部分の長さ(すなわち、ドア50の周縁部において被覆部材に固定されている部分で挟まれた長さ)が短く、ドア50の振動によるキャビン12内の容積の変化量が小さい(言い換えれば、振動時の開閉部材の振幅が小さい)。従って、「こもり音」の発生を低減し、キャビン12内の作業者の居住性、快適性を向上させることが可能である。
On the other hand, the cabin 12 according to the present invention has a permanent magnet in addition to a portion where the hinges 62 and 62 are attached and a portion where the locking member 63 is locked when the door 50 is closed. The portions where 75a, 75b, 75c, 75d, 75e, and 75f restrain the restrained members 65a, 65b, 65c, 65d, 65e, and 65f are also fixed to the covering member of the cabin 12.
Therefore, even if the vibration generated by the work vehicle traveling on a rough road or the vibration generated by the engine or the work machine propagates to the door through the cover member of the cabin, the portion that is not fixed to the cover member in the door 50 (Ie, the length sandwiched between the portions fixed to the covering member at the peripheral portion of the door 50) is short, and the change in the volume in the cabin 12 due to the vibration of the door 50 is small (in other words, vibrations). The amplitude of the opening / closing member is small). Accordingly, it is possible to reduce the occurrence of “buzzing noise” and improve the comfort and comfort of the operator in the cabin 12.

また、ドア50をキャビン12の被覆部材に固定する箇所が多くなることにより、従来よりもドア50とキャビン12のフレームとの密着性が増し、外部の騒音がキャビン12内に侵入することを防止することが可能である。   Further, since the number of places where the door 50 is fixed to the covering member of the cabin 12 is increased, the adhesion between the door 50 and the frame of the cabin 12 is increased as compared with the conventional case, and external noise is prevented from entering the cabin 12. Is possible.

なお、開閉部材に設けられる被拘束部材の個数については、本構成例の如く六個には限定されず、開閉部材の形状や材質、厚さ等に応じて適宜選択することが望ましい。 Note that the number of restrained members provided on the opening / closing member is not limited to six as in the present configuration example, and is desirably selected as appropriate according to the shape, material, thickness, and the like of the opening / closing member.

また、本構成例に示す如く、ドア50の形状が略多角形である場合には、被拘束部材をドア50の角部(被拘束部材65a・65b・65c・65dに相当する)、または、ドア50の辺の略中央部(被拘束部材65e・65fに相当する)に設けることが好ましい。このように構成することにより、開閉部材がキャビンの被覆部材へ固定される位置の数を最小限として、効果的にキャビン12内の容積の変化量を小さくし(言い換えれば、振動時の開閉部材の振幅を小さくして)、こもり音の発生を低減することが可能である。 Further, as shown in this configuration example, when the shape of the door 50 is substantially polygonal, the restrained member is a corner portion of the door 50 (corresponding to the restrained members 65a, 65b, 65c, 65d), or It is preferable to provide at the substantially center part (equivalent to the restrained members 65e and 65f) of the side of the door 50. With this configuration, the number of positions where the opening / closing member is fixed to the cabin covering member is minimized, and the amount of change in the volume in the cabin 12 is effectively reduced (in other words, the opening / closing member during vibration). It is possible to reduce the generation of a booming noise by reducing the amplitude of the noise.

なお、被拘束部材が設けられる開閉部材の周縁部は、本構成例の如く「開閉部材の内面側かつ開閉部材の端面近傍」に限定されず、「開閉部材の端面(上端面や側端面、下端面等)」や、「開閉部材の外面側かつ開閉部材の端面近傍」も含まれる。 The peripheral portion of the opening / closing member provided with the restrained member is not limited to “the inner surface side of the opening / closing member and in the vicinity of the end surface of the opening / closing member” as in this configuration example, but the “end surface of the opening / closing member (upper end surface, side end surface, Lower end surface, etc.) "and" the outer surface side of the opening / closing member and the vicinity of the end surface of the opening / closing member ".

以下では、図5を用いて、本発明に係る開閉部材の構成例であるドア150の詳細構成について説明する。なお、ドア150を構成する部材のうち、前記ドア50と略同じ構成の部材には同じ部材番号を付して説明を省略するものとし、前記ドア50との相違点についてのみ説明する。 Below, the detailed structure of the door 150 which is a structural example of the opening-and-closing member which concerns on this invention is demonstrated using FIG. Of the members constituting the door 150, members having substantially the same configuration as the door 50 are denoted by the same member numbers, and the description thereof will be omitted. Only differences from the door 50 will be described.

ドア150が前記ドア50と異なる点は、被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65f(図5においては被拘束部材65a・65bのみ図示)と胴体部61との間にゴムや樹脂等の弾性材料からなる弾性部材66・66・・・を介装したことである。このように構成することにより、ドア150の振動をさらに低減し、こもり音の発生を防止することが可能である。   The door 150 is different from the door 50 in that rubber or resin is interposed between the restrained members 65a, 65b, 65c, 65d, 65e, and 65f (only the restrained members 65a and 65b are shown in FIG. 5) and the body portion 61. The elastic members 66, 66... Made of an elastic material such as are interposed. By configuring in this way, it is possible to further reduce the vibration of the door 150 and prevent the generation of a booming noise.

以下では、図6を用いて、本発明に係る開閉部材の実施例であるドア250の詳細構成について説明する。なお、ドア250を構成する部材のうち、前記ドア50と略同じ構成の部材には同じ部材番号を付して説明を省略するものとし、前記ドア50との相違点についてのみ説明する。 Below, the detailed structure of the door 250 which is the Example of the opening-and-closing member based on this invention is demonstrated using FIG. Note that among members constituting the door 250, members having substantially the same configuration as the door 50 are denoted by the same member numbers and description thereof is omitted, and only differences from the door 50 will be described.

ドア250が前記ドア50と異なる点は、被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65f(図6においては被拘束部材65a・65bのみ図示)を拘束する拘束用アクチュエータを、電磁石175a・175b・175c・175d・175e・175f(図6においては電磁石175a・175bのみ図示)とし、該電磁石175a・175b・175c・175d・175e・175fに、発電機67から配線68、スイッチ機構69、配線70a・70b・70c・70d・70e・70f(図6においては配線70a・70bのみ図示)を経て電力を供給する構成としたことである。ここで、発電機67は、トラクタ201のエンジン5と連動して電力を発生する(エンジン5が回転駆動されているときのみ電力を発生させる)ものである。なお、電磁石への電力供給源として、発電機67に換えてトラクタ201に具備される蓄電池(バッテリー)等を用いることも可能である。   The door 250 is different from the door 50 in that a restraining actuator that restrains the restrained members 65a, 65b, 65c, 65d, 65e, and 65f (only the restrained members 65a and 65b are shown in FIG. 6) is replaced with an electromagnet 175a. 175b, 175c, 175d, 175e, and 175f (only the electromagnets 175a and 175b are shown in FIG. 6). The electromagnets 175a, 175b, 175c, 175d, 175e, and 175f are connected to the wiring 68, the switch mechanism 69, and the wiring from the generator 67. In this configuration, power is supplied through 70a, 70b, 70c, 70d, 70e, and 70f (only wirings 70a and 70b are shown in FIG. 6). Here, the generator 67 generates electric power in conjunction with the engine 5 of the tractor 201 (generates electric power only when the engine 5 is driven to rotate). As a power supply source for the electromagnet, a storage battery (battery) provided in the tractor 201 can be used instead of the generator 67.

このように構成することは以下の如き利点を有する。すなわち、被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65fを拘束する拘束用アクチュエータを永久磁石とした場合には、被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65fと永久磁石との距離が近くなる(すなわち、ドアが閉じた状態となる)と、両者の間に常に磁力が作用する。そのため、ドアの開閉が多少重くなる(作業者がドアの開閉に要する力が大きくなる)という問題がある。これに対して、ドア250の如く、被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65fを拘束する拘束用アクチュエータを電磁石175a・175b・175c・175d・175e・175fとした場合には、ドア250の開閉時には通電を停止して、電磁石175a・175b・175c・175d・175e・175fと被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65fとの間に磁力を作用させずに拘束を解除し、ドア250をキャビン12のフレームに固定するときにのみ通電して、電磁石175a・175b・175c・175d・175e・175fと被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65fとの間に磁力を作用させて拘束することが可能である。従って、ドア250の開閉が容易である(言い換えれば、作業者が小さい力でドア250の開閉を行うことが可能である)。   This configuration has the following advantages. That is, when the restraining actuator that restrains the restrained members 65a, 65b, 65c, 65d, 65e, and 65f is a permanent magnet, the restrained members 65a, 65b, 65c, 65d, 65e, and 65f and the permanent magnets When the distance is close (that is, the door is closed), a magnetic force always acts between the two. Therefore, there is a problem that the opening and closing of the door is somewhat heavy (the force required for the operator to open and close the door increases). On the other hand, when the restraining actuator for restraining the restrained members 65a, 65b, 65c, 65d, 65e, and 65f as the door 250 is the electromagnets 175a, 175b, 175c, 175d, 175e, and 175f, the door When opening and closing 250, the energization is stopped and the restraint is released without applying a magnetic force between the electromagnets 175a, 175b, 175c, 175d, 175e, and 175f and the restrained members 65a, 65b, 65c, 65d, 65e, and 65f. When the door 250 is fixed to the frame of the cabin 12, power is supplied between the electromagnets 175a, 175b, 175c, 175d, 175e, and 175f and the restrained members 65a, 65b, 65c, 65d, 65e, and 65f. It is possible to restrain by applying a magnetic force. Therefore, the door 250 can be easily opened and closed (in other words, the operator can open and close the door 250 with a small force).

また、拘束用アクチュエータを永久磁石とした場合には、当該永久磁石と被拘束部材との間に作用させ得る磁力の大きさは、作業者によるドアの開閉が可能な範囲に規制される。これに対して、ドア250の如く、被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65fを拘束する拘束用アクチュエータを電磁石175a・175b・175c・175d・175e・175fとした場合には、当該拘束用アクチュエータと被拘束部材との間に作用させ得る磁力の大きさを、作業者によるドアの開閉が不可能な範囲としても(すなわち、強い力で拘束しても)特に問題はない。従って、磁石と被拘束部材との磁力による吸着力をより強固にして、ドアの振動を抑制することが可能である。   Further, when the restraining actuator is a permanent magnet, the magnitude of the magnetic force that can be applied between the permanent magnet and the restrained member is restricted to a range in which the operator can open and close the door. On the other hand, when the restraining actuator for restraining the restrained members 65a, 65b, 65c, 65d, 65e, and 65f as the door 250 is the electromagnets 175a, 175b, 175c, 175d, 175e, and 175f, There is no particular problem even if the magnitude of the magnetic force that can be applied between the restraining actuator and the restrained member is within a range where the operator cannot open and close the door (that is, restraining with a strong force). Therefore, it is possible to further strengthen the adsorption force due to the magnetic force between the magnet and the restrained member and suppress the vibration of the door.

また、本実施例におけるスイッチ機構69は、係止部材63の係止爪63cがフレーム(フロントピラー40)と係合する部分に設けられる。スイッチ機構69は、発電機67から配線68を経て該スイッチ機構69に供給された電力を、係止爪63cが被覆部材と係合した(係止部材63がドア250をフレーム側に係止した)ことを検知した場合にのみ配線70a・70b・70c・70d・70e・70f(図6においては配線70a・70bのみ図示)を経て電磁石175a・175b・175c・175d・175e・175fに供給する構成としている。つまり、ボタン63dを押すことによりスイッチ(検知手段)がオフとなり、該スイッチに連動して電磁石175a・175b・175c・175d・175e・175fへの通電が停止され、電磁石175a・175b・175c・175d・175e・175fが作動しないようにしている。このように構成することにより、作業者は特別な操作をせずともドア250を閉めれば電磁石175a・175b・175c・175d・175e・175fが被拘束部材65a・65b・65c・65d・65e・65fを拘束するので、作業性に優れる。   Further, the switch mechanism 69 in the present embodiment is provided at a portion where the locking claw 63c of the locking member 63 is engaged with the frame (front pillar 40). In the switch mechanism 69, the power supplied to the switch mechanism 69 from the generator 67 via the wiring 68 is engaged with the covering claw 63c (the locking member 63 locks the door 250 on the frame side). ) Is only supplied to the electromagnets 175a, 175b, 175c, 175d, 175e, and 175f via the wirings 70a, 70b, 70c, 70d, 70e, and 70f (only the wirings 70a and 70b are shown in FIG. 6). It is said. That is, when the button 63d is pressed, the switch (detection means) is turned off, and the electromagnets 175a, 175b, 175c, 175d, 175e, and 175f are stopped in conjunction with the switch, and the electromagnets 175a, 175b, 175c, and 175d are stopped.・ The 175e and 175f are not operated. With this configuration, the electromagnets 175a, 175b, 175c, 175d, 175e, and 175f are restrained members 65a, 65b, 65c, 65d, 65e, and 65f if the operator closes the door 250 without performing any special operation. Since it is restrained, workability is excellent.

なお、スイッチ機構69の構成については、係止部材により開閉部材が被覆部材に係止されたこと、または、開閉部材がフレームの開口部を閉じた状態であること、を検知した場合に電磁石に通電する構成であれば他の構成でも良い。また、係止部材により開閉部材が被覆部材に係止されたこと、または、開閉部材が被覆部材の開口部を閉じた状態であること、を検知する検知手段としては光センサ等のセンサ類、あるいはタッチスイッチ等が挙げられる。   As for the configuration of the switch mechanism 69, when it is detected that the opening / closing member is locked to the covering member by the locking member or the opening / closing member is in a state of closing the opening of the frame, Other configurations may be used as long as the configuration is energized. Further, as detection means for detecting that the opening / closing member is locked to the covering member by the locking member, or that the opening / closing member is in a state of closing the opening of the covering member, sensors such as an optical sensor, Or a touch switch etc. are mentioned.

本実施例の場合、電磁石への電力の供給源がエンジン5と連動する発電機であるため、エンジン5が作動していないときには電磁石への通電は行われないが、キャビン12に振動が伝播するときは、通常はエンジンが作動している状態であるから特に問題はない。   In the case of the present embodiment, since the power supply source to the electromagnet is a generator linked to the engine 5, the electromagnet is not energized when the engine 5 is not operating, but the vibration propagates to the cabin 12. Sometimes there is no problem because the engine is usually operating.

また、本実施例においては、ヒンジおよび係止部材の他に開閉部材をキャビンのフレームに固定する手段として、キャビンのフレーム側に拘束用アクチュエータとして永久磁石または電磁石を設け、開閉部材側に永久磁石または電磁石に磁力により拘束される磁性体からなる被拘束部材を設ける構成としたが、(1)キャビンのフレーム側にエア吸引可能な吸盤を設け、開閉部材側に該吸盤が吸着可能な平滑面を形成する構成、または、(2)キャビンのフレーム側にソレノイド(摺動するピンを有する)またはエアシリンダまたは油圧シリンダまたは電動シリンダからなるアクチュエータを設け、該開閉部材の周縁部をフレーム側に押し付ける(または引きつける)、あるいは、外方向へ押しつける、若しくは、該開閉部材の周縁部を保持する(または面の中央側に面と平行に押しつける)構成、または、(3)中空のチューブをドア外周に貼設して(例えばウェザーストリップ64の代わりにチューブを用いて)該チューブの中空部にエアを送る構成、としても同様の効果を奏する。   In this embodiment, as a means for fixing the opening / closing member to the cabin frame in addition to the hinge and the locking member, a permanent magnet or electromagnet is provided as a restraining actuator on the cabin frame side, and the permanent magnet is provided on the opening / closing member side. Alternatively, the electromagnet is provided with a restrained member made of a magnetic material that is restrained by a magnetic force. (1) A smooth surface on which a suction cup capable of sucking air is provided on the cabin frame side and the suction cup can be adsorbed on the opening and closing member side. Or (2) an actuator comprising a solenoid (having a sliding pin) or an air cylinder, a hydraulic cylinder or an electric cylinder is provided on the frame side of the cabin, and the periphery of the opening / closing member is pressed against the frame side (Or attract), or press outward, or hold the peripheral edge of the opening / closing member Or (3) a hollow tube is affixed to the outer periphery of the door (for example, using a tube instead of the weather strip 64), and the hollow portion of the tube The same effect can be achieved as a configuration for sending air to the.

本発明に係る作業車両の構成の一形態であるトラクタの左側面図。The left view of the tractor which is one form of the structure of the working vehicle which concerns on this invention. 本発明に係るキャビンのフレームを示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the flame | frame of the cabin which concerns on this invention. 本発明に係るキャビンのドアの第一構成例を示す側面図。The side view which shows the 1st structural example of the door of the cabin which concerns on this invention. 本発明に係るキャビンのドアの第一構成例を示す正面模式図。The front schematic diagram which shows the 1st structural example of the door of the cabin which concerns on this invention. 本発明に係るキャビンのドアの第二構成例を示す正面模式図。The front schematic diagram which shows the 2nd structural example of the door of the cabin which concerns on this invention. 本発明に係るキャビンのドアの実施例を示す正面模式図。The front schematic diagram which shows the Example of the door of the cabin which concerns on this invention.

12 キャビン
50 ドア(開閉部材)
62 ヒンジ
63 係止部材
65a・65b・65c・65d・65e・65f 被拘束部材
75a・75b・75c・75d・75e・75f 永久磁石(拘束用アクチュエータ)
201 トラクタ(作業車両)
12 cabin 50 door (opening and closing member)
62 Hinge 63 Locking member 65a / 65b / 65c / 65d / 65e / 65f Restrained member 75a / 75b / 75c / 75d / 75e / 75f Permanent magnet (restraining actuator)
201 Tractor (work vehicle)

Claims (4)

キャビン(12)を、サイドフレームユニット(20)と、該サイドフレームユニット(20)の一部に設けられた開口部に、開閉可能に設けられたドア(50)により構成し、該ドア(50)の一端をヒンジ(62・62)により、前記サイドフレームユニット(20)に取り付け、該ドア(50)の他端を係止部材(63)によりサイドフレームユニット(20)に係止可能とし、該ドア(50)の周縁部に、単数または複数の磁性体により構成した被拘束部材(65a・・・)を設けるとともに、該サイドフレームユニット(20)において、該ドア(50)を閉じたときに被拘束部材(65a・・・)と対向する位置に電磁石(175a・・・)により構成した拘束用アクチュエータを付設し、該電磁石(175a・・・)への電力の供給は作業車両の駆動源と連動する発電機(67)により行い、前記係止部材(63)がドア(50)をサイドフレームユニット(20)に係止したことを検知するスイッチ機構(69)を設け、該スイッチ機構(69)と電磁石(175a・・・)とを連動させたことを特徴とする作業車両のキャビン。 The cabin (12) is constituted by a side frame unit (20) and a door (50) provided in an opening provided in a part of the side frame unit (20) so as to be openable and closable. ) Is attached to the side frame unit (20) by hinges (62, 62), and the other end of the door (50) can be locked to the side frame unit (20) by a locking member (63). When a constrained member (65a...) Composed of one or more magnetic bodies is provided on the peripheral edge of the door (50), and the door (50) is closed in the side frame unit (20). Is provided with a restraining actuator composed of an electromagnet (175a...) At a position facing the restrained member (65a...), And power to the electromagnet (175a. Supply is performed by a generator (67) interlocked with the drive source of the work vehicle, and a switch mechanism (69) for detecting that the locking member (63) has locked the door (50) to the side frame unit (20). , And the switch mechanism (69) and the electromagnet (175a ...) are interlocked . 請求項1記載の作業車両のキャビンにおいて、前記ドア(50)の形状が略多角形である場合において、前記被拘束部材(65a・・・)をドア(50)の角部に設けたことを特徴とする作業車両のキャビン。 The cabin of a work vehicle according to claim 1, wherein when the shape of the door (50) is substantially polygonal, the restrained member (65a ...) is provided at a corner of the door (50). Features a cabin of a working vehicle. 請求項1記載の作業車両のキャビンにおいて、前記ドア(50)の形状が略多角形である場合において、前記被拘束部材(65a・・・)をドア(50)の辺の略中央部に設けたことを特徴とする作業車両のキャビン。 The cabin of a work vehicle according to claim 1, wherein when the shape of the door (50) is substantially polygonal, the restrained member (65a ...) is provided at a substantially central portion of the side of the door (50). A working vehicle cabin characterized by that. 請求項1記載の作業車両のキャビンにおいて、前記被拘束部材(65a・・・)とドア(50)との間に、弾性部材(66)を介装したことを特徴とする作業車両のキャビン。 The work vehicle cabin according to claim 1, wherein an elastic member (66) is interposed between the restrained member (65a ...) and the door (50) .
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