JP4284231B2

JP4284231B2 - 作業車両のキャビン

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Publication number: JP4284231B2
Application number: JP2004144847A
Authority: JP
Inventors: 明彦清水
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2004-05-14
Filing date: 2004-05-14
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2024-05-14
Also published as: JP2005324681A

Description

本発明は、作業車両のキャビンの構造に関する。より詳細には、キャビン内で発生する不快な音を低減し、キャビン内の居住性を向上させる技術に関する。

従来、作業者が着座する座席の周囲をキャビンで覆ったトラクタは公知となっている。作業車両のキャビンは、通常、フロントピラーやリアピラー等からなるフレームによりその骨格が形成され、上面にはルーフが設けられる。また、キャビンの前後面および左右側面の開口部に、ガラスや樹脂製の透明な風防（フロントガラスやリアガラス等）あるいはドアを設け、ボンネットからキャビン内への騒音や外気の侵入を遮断している。
例えば、特許文献１に記載の如くである。

特開２００３−１７５８６０号公報

従来の作業車両のキャビンの開口部に設けられた左右のドアやリアガラス、あるいはルーフに設けられた換気用のハッチ等の「開閉部材」は、その一端をヒンジによりフレームに取り付けるとともに、他端側に係止部材（例えばドアノブ）を設け、開閉部材を閉じた状態でフレーム等に係止可能としている。しかし、このような構成の開閉部材は、キャビン内に「こもり音」を発生させる場合がある。こもり音は、作業車両が悪路を走行する際に発生する揺れ、あるいはエンジンや作業機が発生する振動がキャビンのフレームを経て上記開閉部材に伝播し、該開閉部材が振動してキャビン内の容積が変化することによりキャビン内の空気圧が変化し、該空気圧の変化が作業者の耳に音圧として感知されるものである。このようなこもり音はキャビン内の作業者にとって不快なものであり、作業者の疲労の原因の一つとして挙げられる。本発明は、上記の如き状況に鑑み、こもり音を低減して作業者の居住性、快適性を向上させた作業車両のキャビンを提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、キャビン（１２）を、サイドフレームユニット（２０）と、該サイドフレームユニット（２０）の一部に設けられた開口部に、開閉可能に設けられたドア（５０）により構成し、該ドア（５０）の一端をヒンジ（６２・６２）により、前記サイドフレームユニット（２０）に取り付け、該ドア（５０）の他端を係止部材（６３）によりサイドフレームユニット（２０）に係止可能とし、該ドア（５０）の周縁部に、単数または複数の磁性体により構成した被拘束部材（６５ａ・・・）を設けるとともに、該サイドフレームユニット（２０）において、該ドア（５０）を閉じたときに被拘束部材（６５ａ・・・）と対向する位置に電磁石（１７５ａ・・・）により構成した拘束用アクチュエータを付設し、該電磁石（１７５ａ・・・）への電力の供給は作業車両の駆動源と連動する発電機（６７）により行い、前記係止部材（６３）がドア（５０）をサイドフレームユニット（２０）に係止したことを検知するスイッチ機構（６９）を設け、該スイッチ機構（６９）と電磁石（１７５ａ・・・）とを連動させたものである。

請求項２においては、請求項１記載の作業車両のキャビンにおいて、前記ドア（５０）の形状が略多角形である場合において、前記被拘束部材（６５ａ・・・）をドア（５０）の角部に設けたものである。

請求項３においては、請求項１記載の作業車両のキャビンにおいて、前記ドア（５０）の形状が略多角形である場合において、前記被拘束部材（６５ａ・・・）をドア（５０）の辺の略中央部に設けたものである。

請求項４においては、請求項１記載の作業車両のキャビンにおいて、前記被拘束部材（６５ａ・・・）とドア（５０）との間に、弾性部材（６６）を介装したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、キャビン（１２）を、サイドフレームユニット（２０）と、該サイドフレームユニット（２０）の一部に設けられた開口部に、開閉可能に設けられたドア（５０）により構成し、該ドア（５０）の一端をヒンジ（６２・６２）により、前記サイドフレームユニット（２０）に取り付け、該ドア（５０）の他端を係止部材（６３）によりサイドフレームユニット（２０）に係止可能とし、該ドア（５０）の周縁部に、単数または複数の磁性体により構成した被拘束部材（６５ａ・・・）を設けるとともに、該サイドフレームユニット（２０）において、該ドア（５０）を閉じたときに被拘束部材（６５ａ・・・）と対向する位置に電磁石（１７５ａ・・・）により構成した拘束用アクチュエータを付設し、該電磁石（１７５ａ・・・）への電力の供給は作業車両の駆動源と連動する発電機（６７）により行い、前記係止部材（６３）がドア（５０）をサイドフレームユニット（２０）に係止したことを検知するスイッチ機構（６９）を設け、該スイッチ機構（６９）と電磁石（１７５ａ・・・）とを連動させたので、キャビン内のこもり音の発生を低減し、キャビン内の作業者の居住性、快適性を向上させることが可能である。

また、作業者が小さい力で開閉部材の開閉を行うことが可能である。

また、作業者は特別な操作をせずとも、エンジンが作動している状態で開閉部材を閉めれば電磁石が被拘束部材を拘束するので、作業性に優れる。

請求項２においては、請求項１記載の作業車両のキャビンにおいて、前記ドア（５０）の形状が略多角形である場合において、前記被拘束部材（６５ａ・・・）をドア（５０）の角部に設けたので、拘束用アクチュエータが被拘束部材を拘束することにより開閉部材をキャビンの被覆部材に固定する位置の数を最小限として、効果的にこもり音の発生を低減することが可能である。

請求項３においては、請求項１記載の作業車両のキャビンにおいて、前記ドア（５０）の形状が略多角形である場合において、前記被拘束部材（６５ａ・・・）をドア（５０）の辺の略中央部に設けたので、拘束用アクチュエータが被拘束部材を拘束することにより開閉部材をキャビンの被覆部材に固定する位置の数を最小限として、効果的にこもり音の発生を低減することが可能である。

請求項４においては、請求項１記載の作業車両のキャビンにおいて、前記被拘束部材（６５ａ・・・）とドア（５０）との間に弾性部材（６６）を介装した開閉部材の振動を低減し、こもり音の発生を防止することが可能である。

以下では、図１を用いて本発明に係る作業車両の実施の一形態であるトラクタ２０１の全体構成について説明する。

なお、本発明に係る作業車両は本実施例のトラクタ２０１に限らず、コンバインや運搬車等の農業用車両、あるいはバックホーやローダ等の建設機械等、作業者が搭乗して運転操作する作業車両に広く適用可能である。

また、以下の説明では図１中の矢印Ａの方向をトラクタ２０１の前方とし、図１中の紙面手前側をトラクタ２０１の左側面とする。

トラクタ２０１の前後には前輪１・１および後輪２・２が支承され、前部のボンネット６内部にはエンジン５が配置される。該ボンネット６の後方にはキャビン１２が設けられる。該キャビン１２の内部にはステアリングハンドル１０が配設され、その後方には座席１１が配設される。また、座席１１の側部には主変速レバー、副変速レバー、ＰＴＯ操作レバー等の操作レバー群が配設される。ここで、作業者が作業車両（本実施例ではトラクタ２０１）を操縦するために操作するもの（本実施例においては、ステアリングハンドル１０、操作レバー群等）を総称して「操縦部」とする。エンジン５の後部にはクラッチハウジング７が配置され、クラッチハウジング７の後部にミッションケース９が配設され、エンジン５からの駆動力を前輪１・１および後輪２・２に伝達して駆動する。

以下では、図１および図２を用いて本発明に係る作業車両のキャビンの構成の一形態であるキャビン１２の詳細構成について説明する。図１および図２に示す如く、キャビン１２はトラクタ２０１の座席１１（より厳密には、作業車両の操縦部）の周囲を覆って風雨や直射日光等から作業者を保護するものであり、主に左右一対のサイドフレームユニット２０・２０、ロアフレームユニット２１、フロントアッパーフレーム２３、リアアッパーフレーム２４、フロントセンターフレーム８１等からなるフレームと、前面風防１３と、左右一対のドア５０・５０と、後面風防５１と、キャビン１２の上面に設けられたルーフ４１等で構成される。

図２に示す如く、左右一対のサイドフレームユニット２０・２０はキャビン１２の側面を成す構造体である。なお、本構成例のサイドフレームユニット２０・２０は左右略対称に構成されていることから、以下の説明ではキャビン１２の左側面側のサイドフレームユニット２０についてのみ説明を行う。サイドフレームユニット２０は主にフロントピラー４０、リアピラー１４、サイドアッパーフレーム４４、サイドステップフレーム４２、フェンダ３３等で構成される。

フロントピラー４０はサイドフレームユニット２０の前部を成す部材であり、キャビン１２のルーフ４１の右前端または左前端を支持する。フロントピラー４０はパイプ状の部材であり、側面視で中途部において略「く」の字型に屈曲している。

リアピラー１４はサイドフレームユニット２０の後部を成す部材であり、キャビン１２のルーフ４１の右後端または左後端を支持する。

サイドアッパーフレーム４４はサイドフレームユニット２０の上部を成す部材であり、その前端はフロントピラー４０の上端部に固設され、その後端はリアピラー１４の上端部に固設される。

サイドステップフレーム４２はサイドフレームユニット２０の下前半部を成す部材であり、その前端はフロントピラー４０の下端部に固設され、その後端はフェンダ３３の前端部に固設される。サイドステップフレーム４２は乗降時に作業者が足をかけるステップとしての機能を兼ねる。

フェンダ３３はサイドフレームユニット２０の下後半部を成す部材であり、その一端はサイドステップフレーム４２の後端部に固設され、その後端はリアピラー１４の下端部に固設される。フェンダ３３は後輪２・２と対向し、後輪２・２により跳ね上げられる土や泥等がキャビン１２に侵入することを防止している。

ロアフレームユニット２１はキャビン１２の下面を構成する構造体である。ロアフレームユニット２１は主に左右一対のダウンフレーム２６・２６、リアセンターフレーム３０、ダストカバー２９、シート固定部材３８、エアカットプレート３９、フロントマウントステー２７、リアマウントステー２８等で構成される。

ダウンフレーム２６・２６は側面視で略「く」の字型に屈曲され、ロアフレームユニット２１の下部から後部にかけての部位を成す部材である。ダウンフレーム２６・２６の前端部はそれぞれエアカットプレート３９の左右の下端部に固設され、後端部はそれぞれリアセンターフレーム３０の左右端部に固設される。

リアセンターフレーム３０はロアフレームユニット２１の後部を成す部材であり、ダウンフレーム２６・２６の後端部に固設される。

ダストカバー２９はロアフレームユニット２１の後面を成す部材であり、ダウンフレーム２６・２６の後部およびリアセンターフレーム３０に固設されてロアフレームユニット２１の剛性を向上させるとともに、キャビン１２の後面下部を閉塞してキャビン１２内に土や泥等が侵入することを防止している。

シート固定部材３８はダウンフレーム２６・２６の上方かつリアセンターフレーム３０の前方に配置される部材であり、その上面には座席１１および操作レバー群が配設される。

エアカットプレート３９はロアフレームユニット２１の前面を成す部材であり、その下端部はダウンフレーム２６・２６の前端部に固設される。エアカットプレート３９はボンネット６からキャビン１２へ騒音や外気が侵入することを防止する機能と、ステアリングハンドル１０やその他の計器類、操作ペダル等が設けられる取付部材としての機能を兼ねる。

フロントマウントステー２７・２７はそれぞれダウンフレーム２６・２６の前端部に固設される部材であり、ロアフレームユニット２１の前部と前記サイドフレームユニット２０の前部（サイドステップフレーム４２・４２）とを固定する機能と、防振部材を介してキャビン１２をトラクタ２０１本体に固定する機能とを兼ねる。

リアマウントステー２８・２８はそれぞれダウンフレーム２６・２６の屈曲部に固設される部材であり、ロアフレームユニット２１の後部と前記サイドフレームユニット２０・２０の後部（フェンダ３３・３３）とを固定する機能と、防振部材を介してキャビン１２をトラクタ２０１本体に固定する機能とを兼ねる。

図１に示す如く、前面風防１３は、キャビン１２のフレームを構成する部材のうち、フロントアッパーフレーム２３、フロントピラー４０・４０、およびフロントセンターフレーム８０で囲まれたキャビン１２の前面の開口部に固定される。前面風防１３はガラスや樹脂等、透明な材料で構成される。

後面風防５１は、キャビン１２のフレームを構成する部材のうち、リアアッパーフレーム２４、リアピラー１４・１４、およびリアセンターフレーム３０で囲まれたキャビン１２の後面の開口部に固定される。後面風防５１はガラスや樹脂等、透明な材料で構成される。

以下の説明では、キャビンを構成する部材のうち、操縦部を覆う部材を「被覆部材」とし、該被覆部材の一部に設けられた開口部に開閉可能に設けられた部材を「開閉部材」とする。本構成例の場合、フレーム群やルーフ４１等、キャビン１２の構造体を成す部材またはそれに固定されている部材が被覆部材に相当し、ドア５０・５０が開閉部材に相当する。また、前面風防１３および後面風防５１については、開閉可能な構成とした場合には開閉部材に相当し、フレームに固定される構成とした場合には被覆部材に相当する。

以下では、図１、図３および図４を用いて、本発明に係る開閉部材の第一構成例である左右一対のドア５０・５０の詳細構成について説明する。ドア５０・５０は、キャビン１２のフレームを構成する部材のうち、フロントピラー４０、リアピラー１４、サイドアッパーフレーム４４、サイドステップフレーム４２、およびフェンダ３３で囲まれたキャビン１２の左右側面の開口部にそれぞれ設けられる。なお、本実施例のドア５０・５０は左右略対称に構成されていることから、以下の説明においてはキャビン１２の左側面に設けられたドア５０についてのみ説明する。

ドア５０は、主に胴体部６１、ヒンジ６２・６２、係止部材６３、ウェザーストリップ６４等で構成される。

胴体部６１は、キャビン１２内の作業者が側方の視界を確保可能とするために、透明なガラスや樹脂等の材料で構成される。

ヒンジ６２・６２はドア５０の後端を回動可能にキャビン１２のフレーム（本構成例においてはリアピラー１４）に取り付けるものである。なお、本構成例においてはヒンジ６２・６２によりドア５０の後端をキャビン１２のフレームに取り付けているが、ヒンジによりドアの前端を取り付けても、ドアの上端を取り付けても良い。

係止部材６３はドア５０の前端、すなわち、ドア５０においてヒンジ６２・６２が取り付けられている方の端部（後端）の反対側の端部に設けられ、ドア５０が閉じた状態において、該ドア５０の前端をキャビン１２のフレーム（本構成例の場合、フロントピラー４０）に係止可能とするものである。係止部材６３はドアノブ６３ａ、係止爪収容部６３ｂ、係止爪６３ｃ、ボタン６３ｄ等で構成される。

ドアノブ６３ａは、作業者が手で握ってドア５０の開閉を行うための取手であり、ドア５０の外面（キャビン１２の外部と対向する面）に設けられる。

係止爪収容部６３ｂはドア５０の内面（キャビン１２の内部空間と対向する面）に設けられる。係止爪収容部６３ｂは、係止爪６３ｃを収容可能に構成され、該係止爪６３ｃを係止爪収容部６３ｂから突出、および係止爪収容部６３ｂに収容するための機構（図示せず）が設けられる。

係止爪６３ｃは係止爪収容部６３ｂから突出可能に構成され、ドア５０が閉じた状態において、キャビン１２のフレーム（本構成例の場合、フロントピラー４０）側に設けられた係合部材（図示せず）と係合し、該ドア５０の前端部をキャビン１２のフレーム（本構成例の場合、フロントピラー４０）に係止するための部材である。

ボタン６３ｄは係止爪６３ｃを係止爪収容部６３ｂ内に収容（退避）させる、すなわち、ドア５０を開ける際に係止爪６３ｃとキャビン１２のフレーム（本構成例の場合、フロントピラー４０）側に設けられた係合部材（図示せず）との係合を解除するためのボタンである。ボタン６３ｄは作業者がドアノブ６３ａを握った手で操作可能な位置に設けられ、ドア５０の内側及び外側に設けられる。

ウェザーストリップ６４はゴムや樹脂等の弾性材料で構成され、ドア５０の周縁部を被覆している。ウェザーストリップ６４はドア５０を閉じたときにキャビン１２の開口部の周縁部と当接して風雨の侵入を防止するとともに、キャビン１２に伝播した振動によりドア５０が小刻みにフレームと衝突し、不快な振動音を発生させるのを軽減するものである。

本構成例のドア５０の内面には、計六個の被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆが設けられている。被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆは、磁石と磁力により吸着可能な材料（例えば鉄等の金属片からなる磁性体や永久磁石等）で構成され、いずれもドア５０の周縁部に設けられる。

一方、キャビン１２のフレームにおいて、ドア５０を閉じた状態で被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆと対向する位置には、それぞれ拘束用アクチュエータとして永久磁石７５ａ・７５ｂ・７５ｃ・７５ｄ・７５ｅ・７５ｆが設けられている。該永久磁石７５ａ・７５ｂ・７５ｃ・７５ｄ・７５ｅ・７５ｆは磁石の構成の一形態であり、フェライト磁石等の永久磁石からなる。永久磁石７５ａ・７５ｂ・７５ｃ・７５ｄ・７５ｅ・７５ｆはドア５０を閉じたときに被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆと吸着する（すなわち、被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆは永久磁石７５ａ・７５ｂ・７５ｃ・７５ｄ・７５ｅ・７５ｆに拘束される）。

なお、開閉部材は本実施例の如くドア５０・５０に限定されず、フレームの開口部に開閉可能に設けられ、開閉可能な構成とした場合のキャビン１２の前面風防（フロントガラス）１３や後面風防（リアガラス）５１、あるいはルーフ４１に設けられた換気用のハッチ（図示せず）等も開閉部材に含まれる。

以上の如く、本発明に係る作業車両のキャビンの実施の一形態であるキャビン１２は、ドア５０・５０の一端（後端）をヒンジ６２・６２によりリアピラー１４に取り付け、ドア５０・５０の他端（前端）を係止部材６３・６３によりフロントピラー４０に係止可能とし、各ドア５０の周縁部に単数または複数の（本実施例の場合、六個の）被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆを設けるとともに、該フレームにおいて、各ドア５０を閉じたときに該被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆと対向する位置に永久磁石７５ａ・７５ｂ・７５ｃ・７５ｄ・７５ｅ・７５ｆを設け、各ドア５０を閉じたときに被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆを永久磁石７５ａ・７５ｂ・７５ｃ・７５ｄ・７５ｅ・７５ｆにより拘束させるものである。

このように構成することは、以下の如き利点を有する。すなわち、従来のキャビンは、ドアを閉じたときに、ヒンジが取り付けられている部分、および係止部材が係止されている部分のみが被覆部材に固定されている。そのため、作業車両が悪路を走行することにより発生する揺れや、エンジンや作業機が発生する振動がキャビンのフレームを経てドアに伝播すると、ドアにおいて被覆部材に固定されていない部分が振動してキャビン内の容積が変化する。そして、ドアにおいて被覆部材に固定されていない部分が振動することによりキャビン内の空気圧が変化して「こもり音」が発生する。

これに対して、本発明に係るキャビン１２は、ドア５０を閉じたときに、ヒンジ６２・６２が取り付けられている部分、および係止部材６３が係止されている部分に加えて、永久磁石７５ａ・７５ｂ・７５ｃ・７５ｄ・７５ｅ・７５ｆが被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆを拘束している部分も、キャビン１２の被覆部材と固定されている。
そのため、作業車両が悪路を走行することにより発生する揺れや、エンジンや作業機が発生する振動がキャビンの被覆部材を経てドアに伝播しても、ドア５０において被覆部材に固定されていない部分の長さ（すなわち、ドア５０の周縁部において被覆部材に固定されている部分で挟まれた長さ）が短く、ドア５０の振動によるキャビン１２内の容積の変化量が小さい（言い換えれば、振動時の開閉部材の振幅が小さい）。従って、「こもり音」の発生を低減し、キャビン１２内の作業者の居住性、快適性を向上させることが可能である。

また、ドア５０をキャビン１２の被覆部材に固定する箇所が多くなることにより、従来よりもドア５０とキャビン１２のフレームとの密着性が増し、外部の騒音がキャビン１２内に侵入することを防止することが可能である。

なお、開閉部材に設けられる被拘束部材の個数については、本構成例の如く六個には限定されず、開閉部材の形状や材質、厚さ等に応じて適宜選択することが望ましい。

また、本構成例に示す如く、ドア５０の形状が略多角形である場合には、被拘束部材をドア５０の角部（被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄに相当する）、または、ドア５０の辺の略中央部（被拘束部材６５ｅ・６５ｆに相当する）に設けることが好ましい。このように構成することにより、開閉部材がキャビンの被覆部材へ固定される位置の数を最小限として、効果的にキャビン１２内の容積の変化量を小さくし（言い換えれば、振動時の開閉部材の振幅を小さくして）、こもり音の発生を低減することが可能である。

なお、被拘束部材が設けられる開閉部材の周縁部は、本構成例の如く「開閉部材の内面側かつ開閉部材の端面近傍」に限定されず、「開閉部材の端面（上端面や側端面、下端面等）」や、「開閉部材の外面側かつ開閉部材の端面近傍」も含まれる。

以下では、図５を用いて、本発明に係る開閉部材の構成例であるドア１５０の詳細構成について説明する。なお、ドア１５０を構成する部材のうち、前記ドア５０と略同じ構成の部材には同じ部材番号を付して説明を省略するものとし、前記ドア５０との相違点についてのみ説明する。

ドア１５０が前記ドア５０と異なる点は、被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆ（図５においては被拘束部材６５ａ・６５ｂのみ図示）と胴体部６１との間にゴムや樹脂等の弾性材料からなる弾性部材６６・６６・・・を介装したことである。このように構成することにより、ドア１５０の振動をさらに低減し、こもり音の発生を防止することが可能である。

以下では、図６を用いて、本発明に係る開閉部材の実施例であるドア２５０の詳細構成について説明する。なお、ドア２５０を構成する部材のうち、前記ドア５０と略同じ構成の部材には同じ部材番号を付して説明を省略するものとし、前記ドア５０との相違点についてのみ説明する。

ドア２５０が前記ドア５０と異なる点は、被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆ（図６においては被拘束部材６５ａ・６５ｂのみ図示）を拘束する拘束用アクチュエータを、電磁石１７５ａ・１７５ｂ・１７５ｃ・１７５ｄ・１７５ｅ・１７５ｆ（図６においては電磁石１７５ａ・１７５ｂのみ図示）とし、該電磁石１７５ａ・１７５ｂ・１７５ｃ・１７５ｄ・１７５ｅ・１７５ｆに、発電機６７から配線６８、スイッチ機構６９、配線７０ａ・７０ｂ・７０ｃ・７０ｄ・７０ｅ・７０ｆ（図６においては配線７０ａ・７０ｂのみ図示）を経て電力を供給する構成としたことである。ここで、発電機６７は、トラクタ２０１のエンジン５と連動して電力を発生する（エンジン５が回転駆動されているときのみ電力を発生させる）ものである。なお、電磁石への電力供給源として、発電機６７に換えてトラクタ２０１に具備される蓄電池（バッテリー）等を用いることも可能である。

このように構成することは以下の如き利点を有する。すなわち、被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆを拘束する拘束用アクチュエータを永久磁石とした場合には、被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆと永久磁石との距離が近くなる（すなわち、ドアが閉じた状態となる）と、両者の間に常に磁力が作用する。そのため、ドアの開閉が多少重くなる（作業者がドアの開閉に要する力が大きくなる）という問題がある。これに対して、ドア２５０の如く、被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆを拘束する拘束用アクチュエータを電磁石１７５ａ・１７５ｂ・１７５ｃ・１７５ｄ・１７５ｅ・１７５ｆとした場合には、ドア２５０の開閉時には通電を停止して、電磁石１７５ａ・１７５ｂ・１７５ｃ・１７５ｄ・１７５ｅ・１７５ｆと被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆとの間に磁力を作用させずに拘束を解除し、ドア２５０をキャビン１２のフレームに固定するときにのみ通電して、電磁石１７５ａ・１７５ｂ・１７５ｃ・１７５ｄ・１７５ｅ・１７５ｆと被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆとの間に磁力を作用させて拘束することが可能である。従って、ドア２５０の開閉が容易である（言い換えれば、作業者が小さい力でドア２５０の開閉を行うことが可能である）。

また、拘束用アクチュエータを永久磁石とした場合には、当該永久磁石と被拘束部材との間に作用させ得る磁力の大きさは、作業者によるドアの開閉が可能な範囲に規制される。これに対して、ドア２５０の如く、被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆを拘束する拘束用アクチュエータを電磁石１７５ａ・１７５ｂ・１７５ｃ・１７５ｄ・１７５ｅ・１７５ｆとした場合には、当該拘束用アクチュエータと被拘束部材との間に作用させ得る磁力の大きさを、作業者によるドアの開閉が不可能な範囲としても（すなわち、強い力で拘束しても）特に問題はない。従って、磁石と被拘束部材との磁力による吸着力をより強固にして、ドアの振動を抑制することが可能である。

また、本実施例におけるスイッチ機構６９は、係止部材６３の係止爪６３ｃがフレーム（フロントピラー４０）と係合する部分に設けられる。スイッチ機構６９は、発電機６７から配線６８を経て該スイッチ機構６９に供給された電力を、係止爪６３ｃが被覆部材と係合した（係止部材６３がドア２５０をフレーム側に係止した）ことを検知した場合にのみ配線７０ａ・７０ｂ・７０ｃ・７０ｄ・７０ｅ・７０ｆ（図６においては配線７０ａ・７０ｂのみ図示）を経て電磁石１７５ａ・１７５ｂ・１７５ｃ・１７５ｄ・１７５ｅ・１７５ｆに供給する構成としている。つまり、ボタン６３ｄを押すことによりスイッチ（検知手段）がオフとなり、該スイッチに連動して電磁石１７５ａ・１７５ｂ・１７５ｃ・１７５ｄ・１７５ｅ・１７５ｆへの通電が停止され、電磁石１７５ａ・１７５ｂ・１７５ｃ・１７５ｄ・１７５ｅ・１７５ｆが作動しないようにしている。このように構成することにより、作業者は特別な操作をせずともドア２５０を閉めれば電磁石１７５ａ・１７５ｂ・１７５ｃ・１７５ｄ・１７５ｅ・１７５ｆが被拘束部材６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆを拘束するので、作業性に優れる。

なお、スイッチ機構６９の構成については、係止部材により開閉部材が被覆部材に係止されたこと、または、開閉部材がフレームの開口部を閉じた状態であること、を検知した場合に電磁石に通電する構成であれば他の構成でも良い。また、係止部材により開閉部材が被覆部材に係止されたこと、または、開閉部材が被覆部材の開口部を閉じた状態であること、を検知する検知手段としては光センサ等のセンサ類、あるいはタッチスイッチ等が挙げられる。

本実施例の場合、電磁石への電力の供給源がエンジン５と連動する発電機であるため、エンジン５が作動していないときには電磁石への通電は行われないが、キャビン１２に振動が伝播するときは、通常はエンジンが作動している状態であるから特に問題はない。

また、本実施例においては、ヒンジおよび係止部材の他に開閉部材をキャビンのフレームに固定する手段として、キャビンのフレーム側に拘束用アクチュエータとして永久磁石または電磁石を設け、開閉部材側に永久磁石または電磁石に磁力により拘束される磁性体からなる被拘束部材を設ける構成としたが、（１）キャビンのフレーム側にエア吸引可能な吸盤を設け、開閉部材側に該吸盤が吸着可能な平滑面を形成する構成、または、（２）キャビンのフレーム側にソレノイド（摺動するピンを有する）またはエアシリンダまたは油圧シリンダまたは電動シリンダからなるアクチュエータを設け、該開閉部材の周縁部をフレーム側に押し付ける（または引きつける）、あるいは、外方向へ押しつける、若しくは、該開閉部材の周縁部を保持する（または面の中央側に面と平行に押しつける）構成、または、（３）中空のチューブをドア外周に貼設して（例えばウェザーストリップ６４の代わりにチューブを用いて）該チューブの中空部にエアを送る構成、としても同様の効果を奏する。

本発明に係る作業車両の構成の一形態であるトラクタの左側面図。本発明に係るキャビンのフレームを示す分解斜視図。本発明に係るキャビンのドアの第一構成例を示す側面図。本発明に係るキャビンのドアの第一構成例を示す正面模式図。本発明に係るキャビンのドアの第二構成例を示す正面模式図。本発明に係るキャビンのドアの実施例を示す正面模式図。

１２キャビン
５０ドア（開閉部材）
６２ヒンジ
６３係止部材
６５ａ・６５ｂ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｅ・６５ｆ被拘束部材
７５ａ・７５ｂ・７５ｃ・７５ｄ・７５ｅ・７５ｆ永久磁石（拘束用アクチュエータ）
２０１トラクタ（作業車両）

Claims

キャビン（１２）を、サイドフレームユニット（２０）と、該サイドフレームユニット（２０）の一部に設けられた開口部に、開閉可能に設けられたドア（５０）により構成し、該ドア（５０）の一端をヒンジ（６２・６２）により、前記サイドフレームユニット（２０）に取り付け、該ドア（５０）の他端を係止部材（６３）によりサイドフレームユニット（２０）に係止可能とし、該ドア（５０）の周縁部に、単数または複数の磁性体により構成した被拘束部材（６５ａ・・・）を設けるとともに、該サイドフレームユニット（２０）において、該ドア（５０）を閉じたときに被拘束部材（６５ａ・・・）と対向する位置に電磁石（１７５ａ・・・）により構成した拘束用アクチュエータを付設し、該電磁石（１７５ａ・・・）への電力の供給は作業車両の駆動源と連動する発電機（６７）により行い、前記係止部材（６３）がドア（５０）をサイドフレームユニット（２０）に係止したことを検知するスイッチ機構（６９）を設け、該スイッチ機構（６９）と電磁石（１７５ａ・・・）とを連動させたことを特徴とする作業車両のキャビン。
請求項１記載の作業車両のキャビンにおいて、前記ドア（５０）の形状が略多角形である場合において、前記被拘束部材（６５ａ・・・）をドア（５０）の角部に設けたことを特徴とする作業車両のキャビン。
請求項１記載の作業車両のキャビンにおいて、前記ドア（５０）の形状が略多角形である場合において、前記被拘束部材（６５ａ・・・）をドア（５０）の辺の略中央部に設けたことを特徴とする作業車両のキャビン。
請求項１記載の作業車両のキャビンにおいて、前記被拘束部材（６５ａ・・・）とドア（５０）との間に、弾性部材（６６）を介装したことを特徴とする作業車両のキャビン。