JP4286638B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、車載用ナビゲーション装置に関し、特に、ディスプレイ装置の画面上に地図画像を表示させているときに該地図画像に含まれる各種施設を特定する表示図形情報を表示する機能を備えた車載用ナビゲーション装置に関する。

従来の車載用ナビゲーション装置においては、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するＣＰＵ、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶装置、ディスプレイ装置、自車の現在位置を検出するためのＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機、自車の進行方位や走行速度等を検出するためのジャイロや車速センサ等が設けられている。そして、ＣＰＵにより、自車の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて自車位置周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、自車の現在位置を指示する自車位置マークを画面上に重ね合わせて表示し、自車の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して自車位置マークを移動させたりして、自車が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。

また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、ＣＰＵにより、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また誘導経路上で接近中の交差点まで所定距離に達したとき、地図画像上にその交差点の案内図（交差点拡大図、該交差点での進行方向を示す矢印、該交差点までの距離、交差点名など）を表示したりすることで、いずれの道路を走行すればよいか、また交差点でどの方向に進んだらよいかをユーザが把握できるようになっている。

従来の車載用ナビゲーション装置では、上記の経路探索に基づいて決定された誘導経路をディスプレイ装置の地図画面上に表示する際に、現在位置や右左折地点などの進路を確認し易くするために、道路周辺に存在する各種施設（コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、銀行など）のランドマークといった表示図形も併せて表示するようにしている。このランドマークの形態としては、対象の施設を固有に特定する、いわゆる「ロゴ」と呼ばれているマーク（「ブランドアイコン」ともいう。）や、当該施設のカテゴリを指示するマーク（「カテゴリアイコン」ともいう。）などが用いられている。

現状の技術では、このようなアイコン（表示図形）を地図画面上に設定する場合、事前に登録されているアイコンのカテゴリを指定し、そのオン／オフ設定に基づいて当該アイコンを画面上に表示する方法と、予め各施設の位置に対応させて一つ一つアイコンを登録しておき、地図画像を表示させたときに当該地図画像に含まれる各施設の位置に当該アイコンを付加させて表示する方法の２つがある。

上記の従来技術に関連する技術としては、例えば、道路の位置毎にどのような表示図形を表示するかを表す表示図形情報を記憶させたＲＯＭと、表示図形情報に対する編集の内容を記憶させたＲＡＭとを参照して、編集された表示図形情報に基づいて表示図形を表示するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−１０５１２８号公報

上述したように従来の車載用ナビゲーション装置では、ディスプレイ装置の画面上に各種施設を特定する表示図形（アイコン）を表示する場合、事前に登録されているアイコンのカテゴリを呼び出して表示する方法と、一つ一つ登録しておいたアイコンを地図画像上の該当する位置に表示する方法があった。

しかしながら、前者の方法では、当然のことながら登録されていないカテゴリのアイコンについては、その表示を行うことができないといった課題があった。また、後者の方法では、一つ一つアイコンを登録する必要があり、ユーザにとっては煩わしいといった不都合があった。

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み創作されたもので、煩わしい作業を必要とすることなく、カテゴリには無い、ユーザの好みに応じた任意のアイコンをまとめて地図画面上に表示することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。

上記の従来技術の課題を解決するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、画面を通して案内情報を提供する表示手段と、ユーザが指定もしくは設定する情報を入力する情報入力手段と、施設に関する情報を含む地図情報を格納した記憶手段と、前記表示手段、情報入力手段及び記録手段に対して情報の入出力を制御する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記情報入力手段により任意の施設が指定されたときに、該指定された施設を前記地図情報から検索してその検索結果をリスト化し、該リスト化された施設を特定する共通する同じ表示図形として、前記情報入力手段により任意に設定されたアイコンを設定し、前記地図情報を参照して前記表示手段の画面上に地図画像を表示させているときに、該地図画像に含まれる施設のうち前記リスト化された施設の位置に、該リスト化された施設について設定された当該アイコンを重ね合わせて表示させることを特徴とする。

本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段により、ユーザが任意に指定した施設を地図情報から検索してリスト化したもの（検索結果リスト）に対し、そのリストに含まれる当該施設を特定する共通する同じ表示図形として任意に設定されたアイコン（つまり、ユーザの好みに応じて設定し得るアイコン）を付与（設定）し、地図画像を表示させているときに当該アイコンを画面上の当該施設の位置に重ね合わせて表示させるようにしている。これによって、従来のカテゴリには無い、ユーザの好みに応じた任意のアイコンをまとめて地図画面上に表示することができる。

また、指定された施設を検索してリスト化したもの（検索結果リスト）に対し共通のアイコンを設定（登録）し、必要なときに当該アイコンをまとめて表示するようにしているので、従来のように一つ一つアイコンを登録する必要が無くなり、煩わしい作業が不要となる。

以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を一部模式的にブロック図の形態で示したものである。

本実施形態の車載用ナビゲーション装置３０において、１はＤＶＤドライブを示し、このＤＶＤドライブ１によって駆動されるＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ）１ａには、各縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１／５００００等）に応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた地図データが格納されている。この地図データには、表示用及び経路案内用の各道路データが含まれており、各データは、経緯度で表現された点（ノード）の座標集合で表されている。ＤＶＤ１ａには更に、道路周辺に存在する各種施設（コンビニエンスストア、スーパー・ディスカウントショップ、デパート、ガソリンスタンド等）に関するデータが格納されている。本実施形態では、地図データ等を記憶する媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭを使用しているが、これに代えて、ハードディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の他の記憶媒体を使用してもよい。

また、２は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための操作部を示し、例えば、リモコン送信器（図示せず）の形態を有している。このリモコン送信器には、後述するディスプレイ装置６の表示画面上の各種メニュー、各種項目等を選択したり、選択したメニュー等を実行させるための各種操作ボタン、ジョイスティック等が設けられている。また、３は各種情報センタと通信するための携帯電話機や車載電話機等の通信機、４はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して自車の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、５は自立航法センサを示し、この自立航法センサ５は、自車の進行方位を検出するためのジャイロ等の角度センサと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサとから構成されている。

また、ディスプレイ装置６はＬＣＤ等の画面を有しており、基本的には、後述するナビゲーション装置本体１０からの制御に基づいてナビゲーションに係る案内情報（自車の現在位置の周囲の地図、自車の現在位置（自車位置マーク）、自車位置から目的地までの誘導経路など）を画面上でユーザに提供する。さらにディスプレイ装置６は、後述するように本装置３０が行う検索結果リストの表示及びアイコンの表示に係る案内情報を画面に表示する。また、７はスピーカを示し、上記のナビゲーションに係る案内情報を音声によりユーザに提供するものである。

また、ナビゲーション装置本体１０において、１１はＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ１ａから読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリ、１２はマイクロコンピュータ等により構成された制御部を示す。この制御部１２は、基本的には、ＧＰＳ受信機４から出力される信号に基づいて自車の現在位置を検出したり、自立航法センサ５から出力される信号に基づいて自車の走行速度を算出したり、表示させたい地図のデータをＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ１ａからバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で自車位置から目的地までの誘導経路を探索したりするなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。さらに制御部１２は、後述するように本装置３０が行う検索結果リストの表示及びアイコンの表示に係る処理を制御する機能を有している。

また、１３は制御部１２からの制御に基づいてバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地図描画部、１４は動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）や自車位置マーク、カーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部、１５は制御部１２により探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデータを格納しておくための誘導経路記憶部、１６は制御部１２からの制御に基づいて誘導経路記憶部１５から誘導経路のデータ（ノード列）を読み出し、当該誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（例えば、色を変える、線幅を太くするなど）で描画する誘導経路描画部を示す。

また、１７は制御部１２において生成された検索結果リスト（データ）を格納しておくための検索結果リスト記憶部を示す。制御部１２では、後述するように操作部２を介して任意の施設が指定されたときに、その指定された施設を地図データベース（ＤＶＤ１ａ）から検索してその検索結果をリスト化する（検索結果リストの生成）。また、検索結果リスト記憶部１７に格納されているデータ（検索結果リスト）は、地図データが更新されたときに、その検索結果リストに含まれている施設のうち当該更新された部分に対応する施設のデータが書き換えられるようになっている。このデータの書き換えは、制御部１２によって制御される。ここに、「地図データが更新されたとき」とは、車載の記憶媒体（この場合、ＤＶＤ１ａ）それ自体が最新バージョンのディスクと交換されたとき、或いは、車載の記憶媒体に格納されている地図データが、通信機３を介して外部（情報センタ等）から取得した最新バージョンの地図データに書き換えられたときを指す。後者の場合、車載の記憶媒体には、ハードディスクやメモリスティック〔商標名〕等の書き換え可能な記憶媒体が用いられる。

また、１８は制御部１２からの制御に基づいて検索結果リスト記憶部１７から読み出されたデータ（検索結果リスト）の描画処理を行う検索結果リスト描画部、１９は地図画像上で対象施設の位置を指示し、かつ当該施設を特定する表示図形としてユーザの好みの形状に設定されるアイコン（データ）を登録しておくためのアイコン記憶部、２０は制御部１２からの制御に基づいてアイコン記憶部１９から読み出されたデータ（アイコン）の描画処理を行うアイコン描画部を示す。

また、２１は画像合成部を示し、制御部１２からの制御に基づいて、地図描画部１３で描画された地図画像に、誘導経路描画部１６で描画された誘導経路、操作画面・マーク発生部１４で生成された操作画面及び各種マークを重ね合わせて、ディスプレイ装置６の画面に表示させる機能を有している。さらに画像合成部２３は、後述するように本装置３０が行う検索結果リストの表示及びアイコンの表示に係る案内情報をディスプレイ装置６の画面に表示させる機能も有している。２２は音声出力部を示し、制御部１２からの制御に基づいて音声信号（ナビゲーションに係る案内情報）をスピーカ７に出力する。

以上のように構成された本実施形態の車載用ナビゲーション装置３０において、ＤＶＤ１ａ（ＤＶＤドライブ１を含む）は「記憶手段」に、操作部２は「情報入力手段」に、ディスプレイ装置６は「表示手段」に、制御部１２は「制御手段」に、検索結果リスト記憶部１７は「リスト格納手段」に、それぞれ対応している。

図２は、ディスプレイ装置６の画面上に表示される検索結果リストの一例を示したものである。図示の検索結果リスト４１には、当該リストに含まれる各項目毎に対応させて、項目番号を指示する項目番号情報４２と、ユーザの指定に基づいて検索した施設に関する検索施設情報（図示の例では、「動物病院」の名称）、すなわち、施設リスト４３が含まれており、更に、これらの情報４２，４３に加えて付加的な情報として、施設リスト４３に含まれる各施設毎にアイコンを表示させるか否かをユーザに選択させるための選択情報４４も含まれている。この選択情報４４は、各項目（○○○動物病院、×××動物病院、……）毎に□の中に「レ」印を付与した表示態様で表示される。

図３は、ディスプレイ装置６の画面上に表示される検索結果リストの他の例を示したものであり、図２に示した検索結果リスト４１の内容に対して編集を行ったときの検索結果リスト４１ａを示している。

すなわち、リスト表示された各施設のうちいずれかの施設（図示の例では、「×××動物病院」）をカーソル等で選択すると、その選択項目は他の非選択項目とは異なる表示態様（参照番号４５で示すハッチング部分）、例えば、文字と背景の色を反転させた表示態様で表示される。この状態で、例えば、確定キー（操作部２）を操作すると、当該項目の選択情報４４、すなわち、□の中の「レ」印が消去される。制御部１２では、この「レ」印の有無により、各施設毎にアイコンを表示させるか否かを判定する。図３に示す検索結果リスト４１ａの例では、項目番号「００２」の「×××動物病院」については、該当する地図画像が表示された場合でも当該施設（「×××動物病院」）の位置にアイコンは表示されない。

図４は、ディスプレイ装置６の画面上の地図画像にアイコンを表示したときの画面表示の一例を示したものである。図示の例では、制御部１２からの制御に基づき画像合成部２１を介してディスプレイ装置６の表示画面５０に表示された地図画像に、自車の現在位置を示す自車位置マークＣＭと共に、自車位置（ＣＭ）から目的地までの誘導経路ＧＲを表示し、さらに、本発明を特徴付けるアイコン、すなわち、ユーザの好みに応じて登録された任意のアイコンＩＣ（図示の例では、動物の例として「猫」をイメージした８個のアイコン）を当該施設の位置に重ね合わせて表示した場合の一例を示している。ここに、誘導経路ＧＲは、ユーザが識別し易いように他の道路とは異なる表示態様（例えば、目立つ色で表示したり、線幅を太くしたりするなど）で表示される。また、アイコンＩＣについても同様に、相対的に目立つ表示態様で表示される。なお、図４に示す表示例では画面５０上に目的地のランドマークが表示されていないが、これは、画面の表示縮尺率を自車周辺の誘導経路ＧＲが把握できる程度の表示スケールに調整した（つまり、画面表示を拡大した）からである。

図５は、ディスプレイ装置６の画面上の地図画像にアイコンを表示したときの画面表示の他の例を示したものであり、地図画像上の当該施設の位置にアイコンＩＣを重ね合わせて表示させるときに、更新された部分に対応する施設のアイコンＩＣ（Ｒ）を相対的に目立つ表示態様（図示の例では、点滅態様）で表示した場合の例を示している。ここに、アイコンＩＣとアイコンＩＣ（Ｒ）は全く同じ表示図形であり、括弧書きの「Ｒ」は、当該施設の情報が更新されている（図示の例では、当該施設の位置が変更されている）ことを表している。

以下、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０が行う検索結果リストの表示及びアイコンの表示に係る処理について、その処理フローの一例を示す図６を参照しながら説明する。

先ず、最初のステップＳ１では、制御部１２において、操作部２を介してユーザにより任意の施設（例えば、「動物病院」）が指定されたときに、その指定された施設を地図データベース（ＤＶＤ１ａ）から検索する。この検索は、当該施設の名称（例えば、「○○○動物病院」、「×××動物病院」など）、当該施設が属するカテゴリ（この場合、「動物病院」）などに基づいて行われる。

次のステップＳ２では、制御部１２において、前のステップで検索した結果を、図２の表示例に示したようにリスト化し（検索結果リスト４１の生成）、その検索結果リストをメモリ（検索結果リスト記憶部１７）に格納する。この際、当該リストに含まれる各施設の情報は、それぞれの位置情報（経度及び緯度）に対応付けられて格納される。

次のステップＳ３では、制御部１２からの制御に基づき検索結果リスト描画部１８及び画像合成部２１を介してディスプレイ装置６の画面上に、前のステップで生成された検索結果リストを表示する。図２の表示例に示したように、この検索結果リスト４１には、当該リストに含まれる各施設毎にアイコンを表示させるか否かをユーザに選択させるための選択情報４４も含まれる。

このとき、図３の表示例に示したように、リスト表示された内容（検索結果リスト）に対して編集を行うようにしてもよい。

次のステップＳ４では、制御部１２において、その検索結果リストに含まれる施設（図２の表示例では、「動物病院」）を特定する共通する同じ表示図形として、操作部２を介してユーザにより指定された好みのアイコン（図４に例示したような、「猫」をイメージしたアイコン）を設定し、その設定したアイコンをメモリ（アイコン記憶部１９）に登録する。

次のステップＳ５では、制御部１２において、ディスプレイ装置６の画面上に地図画像が表示されている（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ６に進み、判定結果がＮＯの場合には当該地図画面が表示される状態になるまで判定処理を繰り返す。ここに、地図画面が表示される状態とは、典型的には、図４、図５の画面表示例に示したように自車位置（ＣＭ）から目的地までの誘導経路ＧＲが表示されている状態を指す。

次のステップＳ６では、制御部１２において、ディスプレイ装置６の画面上に表示されている当該地図画像に含まれる施設のうち、検索結果リスト記憶部１７に格納されているリスト化された施設（図２、図３の例では、「動物病院」）について登録されている当該アイコン（この場合、「猫」をイメージしたアイコン）をアイコン記憶部１９から読み出し、この読み出したアイコンを、図４の画面表示例に示したように当該施設の位置に重ね合わせて表示する（ＩＣで示すアイコン）。

このとき、検索結果リスト記憶部１７に格納されている検索結果リストに含まれる施設のデータについて更新されている部分があれば、当該更新された部分に対応する施設のアイコンを、図５の画面表示例に示したように点滅態様などで表示する（ＩＣ（Ｒ）で示すアイコン）。そして、本処理フローは「終了」となる。

以上説明したように、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０によれば、制御部１２からの制御により、操作部２を介してユーザが任意に指定した施設を地図データベース（ＤＶＤ１ａ）から検索してリスト化したもの（図２、図３の検索結果リスト４１，４１ａ）に対し、当該施設（この場合、「動物病院」）を特定する共通する同じ表示図形としてユーザの好みに応じて設定されたアイコン（この場合、「猫」をイメージしたアイコンＩＣ）を付与し、図４、図５の画面表示例に示したように地図画像を表示させているときに当該アイコンＩＣを地図画像上の当該施設の位置に重ね合わせて表示させるようにしている。このように本実施形態によれば、従来のカテゴリには無い、ユーザの好みに応じた任意のアイコンをまとめて地図画面上に表示することが可能となる。

また、指定された施設を検索してリスト化したもの（検索結果リスト）に対し共通のアイコンＩＣを設定（登録）し、地図画像を表示させているときに当該アイコンＩＣをまとめて表示するようにしているので、従来のように一つ一つアイコンを登録する必要が無くなり、煩わしい作業が不要となる。

上述した実施形態では、検索結果リスト記憶部１７に格納される検索結果リスト４１，４１ａ（図２、図３）に選択情報４４が含まれている場合を例にとって説明したが、本発明の要旨から明らかなように、この選択情報４４は必ずしも検索結果リストに含ませる必要がないことはもちろんである。

また、図６に例示する処理フローでは、ユーザの好みに応じたアイコンの設定は、検索結果リストを表示した直後の段階（ステップＳ３とＳ５の間）で行っているが、当該アイコンを表示する直前の段階（ステップＳ５とＳ６の間）で行うようにしてもよい。

また、上記の処理フローでは、ステップＳ３において検索結果リストのみを画面上に表示させる場合を例にとって説明したが、この検索結果リストを地図画像と共に表示させるようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を一部模式的に示すブロック図である。 画面上に表示される検索結果リストの一例を示す図である。 画面上に表示される検索結果リストの他の例を示す図である。 地図画像上にアイコンを表示したときの画面表示の一例を示す図である。 地図画像上にアイコンを表示したときの画面表示の他の例を示す図である。 図１の車載用ナビゲーション装置が行う検索結果リストの表示及びアイコンの表示に係る処理の一例を示すフロー図である。

符号の説明

１ａ…ＤＶＤ（記憶手段）、２…操作部（情報入力手段）、３…通信機、４…ＧＰＳ受信機、５…自立航法センサ、６…ディスプレイ装置（表示手段）、１２…制御部（制御手段）、１３…地図描画部、１６…地図描画部、１７…地図描画部、１８…地図描画部、１９…地図描画部、２０…アイコン描画部、２１…画像合成部、３０…車載用ナビゲーション装置、４１，４１ａ…検索結果リスト、４３…検索施設情報（施設リスト）、４４…当該アイコンを表示させるか否かをユーザに選択させるための選択情報、５０…表示画面、ＣＭ…自車位置マーク、ＧＲ…誘導経路、ＩＣ，ＩＣ（Ｒ）…アイコン。

Claims (6)

1. 画面を通して案内情報を提供する表示手段と、
   ユーザが指定もしくは設定する情報を入力する情報入力手段と、
   施設に関する情報を含む地図情報を格納した記憶手段と、
   前記表示手段、情報入力手段及び記録手段に対して情報の入出力を制御する制御手段とを具備し、
   前記制御手段は、前記情報入力手段により任意の施設が指定されたときに、該指定された施設を前記地図情報から検索してその検索結果をリスト化し、
   該リスト化された施設を特定する共通する同じ表示図形として、前記情報入力手段により任意に設定されたアイコンを設定し、
   前記地図情報を参照して前記表示手段の画面上に地図画像を表示させているときに、該地図画像に含まれる施設のうち前記リスト化された施設の位置に、該リスト化された施設について設定された当該アイコンを重ね合わせて表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 前記制御手段は、前記指定された施設についてその検索結果をリスト化したときに、当該検索結果を前記表示手段の画面上にリスト表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 前記制御手段は、前記表示手段の画面上に前記検索結果をリスト表示させるときに、当該リストに含まれる各施設毎にそれぞれ当該アイコンを表示させるか否かをユーザに選択させるための選択情報も併せて表示させることを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
4. 前記制御手段が前記指定された施設についてその検索結果をリスト化したときに、当該検索結果のリストを格納するリスト格納手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
5. 前記制御手段は、前記記憶手段に格納されている地図情報が更新されたときに、前記リスト格納手段に対して前記検索結果のリストに含まれている施設のうち更新された部分に対応する施設の情報を書き換えることを特徴とする請求項４に記載の車載用ナビゲーション装置。
6. 前記制御手段は、前記表示手段に対し、前記地図画像上の当該施設の位置にアイコンを重ね合わせて表示させるときに、前記更新された部分に対応する施設のアイコンを相対的に目立つ表示態様で表示させることを特徴とする請求項５に記載の車載用ナビゲーション装置。

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