JP4289566B2 - リーチ型フォークリフト - Google Patents

Description

本発明は、バッテリをバッテリトレーと共に前後移動するリーチ型フォークリフトに関する。

リーチ型フォークリフトは、車体全長が短いため倉庫内での荷積み及び荷取り作業に適する。リーチ型フォークリフトは、車体、一対のストラドルアーム及びマスト等を備える。ストラドルアームは、車体の下部前方に延設されている。マストは、ストラドルアームに沿って前後方向（リーチ）に移動できる。

リーチ型フォークリフトは、動力源となるバッテリを備える。バッテリは、バッテリトレーに収納されている。バッテリトレーは、マストと共に車体の前後方向に移動可能である。

通常時（走行時）では、バッテリトレーは、連結手段で車体に連結されている。また、バッテリトレーは、マストと非連結となっている。これにより、バッテリは、車体に収納された状態となる。マストは、荷積み及び荷取り作業のため、前後移動する。

バッテリ液補充等のメンテナンスや交換時等では、連結手段は、バッテリトレーを車体から解除する。また、バッテリトレーはマストと連結する。これにより、バッテリは、マストと共に、車体の前方へ引き出すことができる。

ところで、従来の連結手段によれば、バッテリトレーは、中央部分でのみ車体に係合・連結されている（例えば、特許文献１参照）。さらに、バッテリトレーは、交換し易い等のために、比較的底の浅い構造となっている。

従って、走行時に前後移動及び旋回移動すると、重量物であるバッテリが、バッテリトレーの中央部分（連結部分）を中心に激しく遥動することがある。これにより、フォークリフトの走行等が、非常に不安定となり、危険を生じる虞がある。
特開２００３−２６７６７６号公報、図１、符号１８・１９等

そこで、本発明が解決しようとする課題は、バッテリの姿勢を常に安定した状態に保ち、安定した走行を可能とするリーチ型フォークリフトを提供することである。

上記課題を解決するため、本発明に係るリーチ型フォークリフトは、車体と、前後方向に延設された左右一対のストラドルアームと、マストをストラドルアームに沿って前後移動するマストキャリッジと、バッテリをストラドルアームに沿って前後移動するバッテリトレーとを備える。
さらに、リーチ型フォークリフトは、バッテリトレーと車体とを連結及び解除する第一連結手段と、バッテリトレーとマストキャリッジとを連結及び解除する第二連結手段と、第一及び第二連結手段を操作する操作手段とを備える。
そして、第一連結手段は、車体の左右両側面側に設けられており、トレーレバーと、トレーレバーに設けられたトレー係合部と、車体の側面に設けられた車体係合部とを備える。
第二連結手段は、バッテリートレーの幅方向に沿って軸支された回転自在な回転ロッドと、回転ロッドに所定間隔を置いて設けられたトレー係合爪と、マストキャリッジに設けられたマスト係合部とを備える。
操作手段は、第一連結手段のいずれか一方に連結された操作ペダルとレバー・リンク機構とを備える。
トレーレバーは、回転ロッドと共に回転可能に回転ロッドの両側に設けられる。
操作ペダルの操作に応じて、トレーレバーが回転ロッドと共に回転するようになっている。
操作ペダルの非踏み込み状態では、第一連結手段は、車体係合部とトレー係合部とが係合してバッテリートレーと車体とを連結し、第二連結手段は、トレー係合爪とマスト係合部とが係合せずバッテリートレーとマストキャリッジとを解除する。
操作ペダルの踏み込み状態では、第一連結手段は、車体係合部とトレー係合部とが係合せずバッテリートレーと車体とを解除し、第二連結手段は、トレー係合爪とマスト係合部とが係合してバッテリートレーとマストキャリッジとを連結するように構成されている。

好ましくは、リーチ型フォークリフトは、マストキャリッジの前後移動を駆動する駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段とを備える。
さらに、操作手段は、第一連結手段を連結して第二連結手段を解除する第一位置と、第一連結手段を解除して第二連結手段を連結する第二位置と、第一及び第二位置以外の第三位置とに移動可能になっている。
さらに、制御手段は、操作手段の第一位置と第二位置とで、駆動手段の駆動を可能とし、操作手段の第三位置で、駆動手段の駆動を不能とする。

本発明は、上記の通り、連結手段が、バッテリトレーの左右両側を車体に連結及び解除する。従って、バッテリトレーが車体の両側でしっかり連結され、走行時に前後移動及び旋回移動しても、バッテリは遥動せず、安定した走行を可能とする。

以下、図面に基づき、本発明のリーチ型フォークリフトについて詳細に説明する。

［構造説明］
図１は、リーチ型フォークリフトを示す側面図である。図２は、リーチ型フォークリフトのマスト及びバッテリを前後方向に移動する状態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。

リーチ型フォークリフト（以下、「フォークリフト」という）は、オペレータが乗り込み可能な車体６０を備える。フォークリフトは、車体６０の下部から前後（水平）方向Ａに延設された一対のストラドルアーム６１，６１を備える。ストラドルアーム６１，６１は、左右方向Ｂに平行に配置されている。

フォークリフトは、前後（水平）方向Ａに延設されたフォーク７２を備える。フォークリフトは、フォーク７２の昇降（リフト）動作及び進退（リーチ）動作を案内するマスト６２を備える。

マスト６２は、昇降（垂直）方向Ｃに立設している。フォークリフトは、マスト６２に沿って立設されたリフト用油圧シリンダ７１を備える。リフト用油圧シリンダ７１は、マスト６２及びフォーク７２を昇降（リフト）動作する。

フォークリフトは、マスト６２を前後方向Ａに移動するマストキャリッジ６３を備える。マストキャリッジ６３は、ストラドルアーム６１，６１に沿って前後移動し、進退（リーチ）動作する。

フォークリフトは、車体６０にリーチ用油圧シリンダ７０を備える。リーチ用油圧シリンダ７０は、マストキャリッジ６３と共に、マスト６２及びフォーク７２を進退（リーチ）動作する。

フォークリフトは、車体６０の後部にドライブタイヤ７５及びキャスタタイヤ７４を備える。ストラドルアーム６１の前端に、ロードタイヤ７６を備える。フォークリフトは、車体６０に走行モータ７３を備える。

フォークリフトは、走行モータ７３でドライブタイヤ７５が回転駆動する。これによって、フォークリフトは、前後方向Ａに進退移動すると共に、旋回動作する。

フォークリフトは、オペレータが乗り込む運転席に操作パネル３７を備える。操作パネル３７には、フォークリフトの進退及び旋回移動やマスト６２等の昇降及び進退動作を操作するために、油圧シリンダ７０，７１や走行モータ７３等を操作する操作レバー等が配置されている。

フォークリフトは、車体６０にマイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ４０が内蔵されている。コントローラ４０は、フォークリフトの種々の動作等を統括的に制御する。

フォークリフトは、車体６０にバッテリ６４を備える。バッテリ６４は、走行モータ７３等の動力源となる。バッテリ６４は、バッテリトレー６５に収納されている。

バッテリトレー６５は、ストラドルアーム６１に沿って前後方向Ａに移動する。これにより、バッテリ６４は、バッテリトレー６５と共に前後方向Ａに移動する。

バッテリ６４は、走行（通常）時に車体６０に収納されており（図２の点線）、メンテナンス時にマストキャリッジ６３と共にストラドルアーム６１に沿って前後方向Ａへ移動して、車体６０から出し入れ自在になる（図２の一点鎖線）。

図３は、リーチ型フォークリフトの下部を示す一部破断斜視図である。図４は、第一及び第二連結手段並びに操作手段を示す斜視図であり、（ａ）は、車体の外側から見た斜視図、（ｂ）は、車体の内側から見た斜視図（第一連結手段を省略）である。

フォークリフトは、第一連結手段１及び第二連結手段２を備える。第一連結手段１は、バッテリトレー６５と車体６０とを連結及び解除する。第二連結手段２は、バッテリトレー６５とマストキャリッジ６３とを連結及び解除する。

フォークリフトは、操作手段３を備える。操作手段３は、第一及び第二連結手段１，２を操作する。

第二連結手段２は、回転ロッド２１を備える。回転ロッド２１は、バッテリトレー６５の前面の左右方向Ｂに沿って延設されている。回転ロッド２１は、バッテリトレー６５に固着された軸受２１ａに回転支持されている。

第二連結手段２は、トレー係合爪２２を備える。トレー係合爪２２は、回転ロッド２１に固着されている。トレー係合爪２２は、回転ロッド２１の回転に伴って、回転ロッド２１を中心に回転する。

第一連結手段１は、トレーレバー１２を備える。トレーレバー１２は、前端部で回転ロッド２１に固着している。これにより、回転ロッド２１は、トレーレバー１２が回転ロッド２１を中心に回転することに伴って、回転する。

第一連結手段１は、車体係合部１０及びトレー係合部１１を備える。車体６０は、外周に車体カバー６０ａを備える。車体係合部１０は、車体カバー６０ａに固着されている。トレー係合部１１は、トレーレバー１２の後端部に設けられている。

後述するが、車体係合部１０とトレー係合部１１とが係合・解除して、バッテリトレー６５と車体６０とが連結・解除する。車体係合部１０、トレー係合部１１及びトレーレバー１２は、車体６０の左右（図３の手前側及び奥側）に設けられている。

従って、バッテリトレー６５と車体６０とは、車体係合部１０及びトレー係合部１１によって左右両側で連結・解除する（図２（ｂ））。これにより、バッテリトレー６５の左右両側が車体６０にしっかり連結されて、バッテリ６４が遥動しない。

操作手段３は、操作ペダル３０を備える。後述するが、操作ペダル３０は、オペレーターが踏み込んで操作する。操作手段３は、ペダルレバー３３を備える。操作ペダル３０は、ペダルレバー３３の後端部に設けられる。

ペダルレバー３３は、回転軸３３ａに回転支持されている。回転軸３３ａは、車体カバー６０ａに固着している。ペダルレバー３３は、下部に、車体６０の内側に突出する第一突起部３３ｂを備える。

操作手段３は、第一レバー３１を備える。第一レバー３１は、回転軸３１ａに回転支持されている。回転軸３１ａは、車体カバー６０ａに固着している。第一レバー３１は、車体カバー６０ａに固着されたストッパー３１ｃにより、回転移動が規制される。

操作手段３は、リンク３４を備える。リンク３４は、前端部及び後端部に回転軸３４ａ，３４ｂを備える。リンク３４は、回転軸３４ａ，３４ｂを介してペダルレバー３３及び第一レバー３１に回転自在に連結している。

操作手段３は、第一バネ３５を備える。第一バネ３５は、後端部がフック３５ａを介して車体カバー６０ａに固着されており、前端部が第一レバー３１の上部に連結されている。バネ３５は、後方へ付勢する。

第一レバー３１には、案内ピン３１ｂが固着している。案内ピン３１ｂは、車体６０の内側に突出している。トレーレバー１２は、上方に突出する案内部１２ａを備える。後述するが、案内ピン３１ｂ及び案内部１２ａが係合して、操作手段３の操作によって、第一連結手段１が連結及び解除する。

第一連結手段１は、第二レバー３２を備える。第二レバー３２は、回転軸３２ａに回転支持されている。回転軸３２ａは、車体カバー６０ａに固着している。第二レバー３２は、上部に、車体６０の外側に突出する第二突起部３２ｂを備える。第二レバー３２は、下部に、車体６０の内側に突出する第三突起部３２ｃを備える（図４（ｂ））。

第一連結手段１は、第二バネ３６を備える。第二バネ３６は、前端部がフック３６ａを介して車体カバー６０ａに固着されており、後端部が第二レバー３２の下部に連結されている。

［動作説明］
図５〜図７は、リーチ型フォークリフトの内部を示す側面図であり、図５は操作ペダルが第一位置、図６は操作ペダルが第二位置、図７は操作ペダルが第三位置である。

［第一位置］
図５に示す通り、走行（通常）時では、オペレーターが操作ペダル３０を踏み込まず、操作ペダル３０は第一位置（非踏み込み位置）になる。第一バネ３５の付勢力及びストッパー３１によって、第一レバー３１が停止して位置固定される。これにより、ペダルレバー３３は、水平方向Ａに位置固定される。

トレーレバー１２は、回転ロッド２１を中心に回転自在である。トレーレバー１２は、自重によって反時計方向に回転するようになっている。しかし、第一位置においては、トレーレバー１２は、その案内部１２ａが第一レバー３１の案内ピン３１ｂに係合して、位置固定される。

これにより、トレー係合部１１と車体係合部１０とは、前後（水平）方向Ａに並び、係合する（第一連結手段１は連結している）。車体６０に固着された車体係合部１０が、トレー係合部１１に係合して、バッテリトレー６５は、前方への移動が規制される。さらに、バッテリトレー６５の後方移動は、後壁等（図示略）で規制される。

第二連結手段２は、マスト係合部２３を備える。マスト係合部２３は、マストキャリッジ６３の上部に設けられている。第一位置において、トレー係合爪２２とマスト係合部２３とは、前後（水平）方向Ａにおいて係合しない（第二連結手段２は解除している）。

これにより、マストキャリッジ６３が、油圧シリンダ７０によって前後（水平）方向Ａに移動しても、バッテリトレー６５は移動しない。なお、第二レバー３２は、第二バネ３６で付勢されているが、第三突起部３２ｃがバッテリトレー６５に後方に押されて、回転停止し位置固定される。

フォークリフトは、制御手段４を備える。制御手段４は、前述したコントローラ４０と、リミットスイッチ４１とを備える。リミットスイッチ４１は、車体カバー６０ａに固着している。

第一位置において、リミットスイッチ４１はオフになる。リミットスイッチ４がオフの時、コントローラ４０は、フォークリフトの全駆動（走行モータ７３及び油圧シリンダ７０，７１等の駆動）を可能とする。

［第二位置］
図６に示す通り、メンテナンス時では、オペレーターが操作ペダル３０を踏み込み、第二位置（踏み込み位置）にする。これにより、ペダルレバー３３は、回転軸３３ａを中心に反時計方向に回転する。

そして、リンク３４が後方へ引っ張られ、第一レバー３１が、回転軸３１ａを中心に時計方向に回転する。第一レバー３１は、ストッパー３１ｃに係合して停止する。これにより、ペダルレバー３３等が移動を規制される。

第一レバー３１の回転により、案内ピン３１ｂが後方へ移動する。これにより、トレーレバー１２の案内部１２ａが後方へ移動可能となり、トレーレバー１２が、自重によって回転ロッド２１を中心に反時計方向に回転する。

そして、トレーレバー１２が、バッテリトレー６５の底壁等（図示略）に載って停止する。これにより、車体係合部１０とトレー係合部１１とは、前後（水平）方向Ａにおいて係合しない（第一連結手段１が解除する）。そして、バッテリトレー６５は、車体６０から前方へ移動可能となる

トレーレバー１２の反時計方向の回転と共に、トレー係合爪２２が回転ロッド２１を中心に反時計方向に回転する。これにより、トレー係合爪２２とマスト係合部２３とが、前後（水平）方向Ａに並んで係合する（第二連結手段２が連結する）。

このとき、リミットスイッチ４１はオフのままである。従って、コントローラ４０は、油圧シリンダ７０を操作可能とする。油圧シリンダ７０によって、マストキャリッジ６３を前方へ移動すると、これに伴ってバッテリトレー６５が前方へ移動する。

［第三位置］
図７に示す通り、バッテリトレー６５が前方へ移動すると、バッテリレバー６５による第二レバー３２の第三突起部３２ｃへの押圧がなくなり、第二レバー３２は回転可能となる。そして、第二バネ３６の付勢力によって、第二レバー３２が回転軸３２ａを中心に反時計方向へ回転して停止する。

そして、オペレーターが操作ペダル３０の踏み込みを止めて離すと、ペダルレバー３３は、第一バネ３５の付勢力によって元の位置に戻ろうとして、回転軸３３ａを中心に時計方向に回転する。

しかし、ペダルレバー３３は、その第一突起部３３ｂが第二レバー３２の第二突起部３３ｂに係合して位置固定されて、少しだけ時計方向に回転して停止する。これにより、操作ペダル３０は第三位置（踏み込み位置と非踏み込み位置との間）で停止する。

この移動により、リミットスイッチ４１がオンになる。これにより、コントローラ４０は、フォークリフトの全駆動（油圧シリンダ７０，７１等）を停止する。従って、駆動による誤作動を防止し、オペレーターは、バッテリ６４のメンテナンスを安全に行うことができる。

［第一位置］
メンテナンスが終了すると、（コントローラ４０が全駆動を停止しているので）オペレーターが手動で、バッテリトレー６５をマストキャリッジ６３と共に後方へ移動する。すると、第二レバー３２は、その第三突起部３２ｃがバッテリトレー６５で後方へ押される。

これにより、ペダルレバー３３の第一突起部３３ｂと第二レバー３２の第二突起部３３ｂとの係合が外れる。そして、第一バネ３５の付勢力によって、第一レバー３１が回転軸３１ａを中心に反時計方向に回転する。

これにより、ペダルレバー３３が回転軸３３ａを中心に時計方向へ回転して、元の状態に戻る。そして、リミットスイッチ４１がオフになり、コントローラ４０は、フォークリフトの全駆動を可能とする。

上記形態では、操作手段３等の可動部を車体６０の側面に配置でき、バッテリ６４からのバッテリ液による錆や腐食等を最小限に抑えることができる。また、車体幅に影響されないので、各機種のフォークリフトに対応できる（部品共通化）。

さらに、操作手段３を、プレートを介して車体６０の片側側面に取り付けるようにでき（プレート貼付け構造）、車体とは別工程で組み立てできたり、簡単に取替えることができる。

リーチ型フォークリフトを示す側面図である。 リーチ型フォークリフトのマスト及びバッテリを前後方向に移動する状態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。 リーチ型フォークリフトの下部を示す一部破断斜視図である。 第一及び第二連結手段並びに操作手段を示す斜視図であり、（ａ）は、車体の外側から見た斜視図、（ｂ）は、車体の内側から見た斜視図（第一連結手段を省略）である。 操作ペダルが第一位置の状態における、リーチ型フォークリフトの内部を示す側面図である。 操作ペダルが第二位置の状態における、リーチ型フォークリフトの内部を示す側面図である。 操作ペダルが第三位置の状態における、リーチ型フォークリフトの内部を示す側面図である。

符号の説明

１ 第一連結手段
１０ 車体係合部
１１ トレー係合部
１２ トレーレバー
２ 第二連結手段
２１ 回転ロッド
２２ トレー係合爪
３ 操作手段
３０ 操作ペダル
３１ 第一レバー
３２ 第二レバー
３３ ペダルレバー
３４ リンク
４ 制御手段
６０ 車体
６１ ストラドルアーム
６２ マスト
６３ マストキャリッジ
６４ バッテリ
６５ バッテリトレー
７０ リーチ用油圧シリンダ
Ａ 前後方向
Ｂ 左右方向

Claims (2)

1. 車体と、前後方向に延設された左右一対のストラドルアームと、マストを前記ストラドルアームに沿って前後移動するマストキャリッジと、バッテリを前記ストラドルアームに沿って前後移動するバッテリトレーとを備えたリーチ型フォークリフトにおいて、
   前記バッテリトレーと前記車体とを連結及び解除する第一連結手段と、前記バッテリトレーと前記マストキャリッジとを連結及び解除する第二連結手段と、前記第一及び第二連結手段を操作する操作手段とを備え、
   前記第一連結手段は、前記車体の左右両側面側に設けられており、トレーレバーと、前記トレーレバーに設けられたトレー係合部と、前記車体の側面に設けられた車体係合部とを備え、
   前記第二連結手段は、前記バッテリートレーの幅方向に沿って軸支された回転自在な回転ロッドと、前記回転ロッドに所定間隔を置いて設けられたトレー係合爪と、前記マストキャリッジに設けられたマスト係合部とを備え、
   前記操作手段は、前記第一連結手段のいずれか一方に連結された操作ペダルとレバー・リンク機構とを備え、
   前記トレーレバーは、前記回転ロッドと共に回転可能に前記回転ロッドの両側に設けられ、
   前記操作ペダルの操作に応じて、前記トレーレバーが前記回転ロッドと共に回転するようになっており、
   前記操作ペダルの非踏み込み状態では、前記第一連結手段は、前記車体係合部と前記トレー係合部とが係合して前記バッテリートレーと前記車体とを連結し、前記第二連結手段は、前記トレー係合爪と前記マスト係合部とが係合せず前記バッテリートレーと前記マストキャリッジとを解除し、
   前記操作ペダルの踏み込み状態では、前記第一連結手段は、前記車体係合部と前記トレー係合部とが係合せず前記バッテリートレーと前記車体とを解除し、前記第二連結手段は、前記トレー係合爪と前記マスト係合部とが係合して前記バッテリートレーと前記マストキャリッジとを連結するように構成されていることを特徴とするリーチ型フォークリフト。
2. 前記マストキャリッジの前後移動を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
   前記操作手段は、前記第一連結手段を連結して前記第二連結手段を解除する第一位置と、前記第一連結手段を解除して前記第二連結手段を連結する第二位置と、前記第一及び第二位置以外の第三位置とに移動可能になっており、
   前記制御手段は、前記操作手段の前記第一位置と前記第二位置とで、前記駆動手段の駆動を可能とし、前記操作手段の前記第三位置で、前記駆動手段の駆動を不能とすることを特徴とする請求項１に記載のリーチ型フォークリフト。

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