JP4293482B2

JP4293482B2 - Automatic greasing device

Info

Publication number: JP4293482B2
Application number: JP06217699A
Authority: JP
Inventors: 寛章雑賀
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 1999-03-09
Filing date: 1999-03-09
Publication date: 2009-07-08
Anticipated expiration: 2019-03-09
Also published as: JP2000257792A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続動作を行う装置の可動部にグリスを給脂する自動給脂方法及び装置に関し、特に、最適にグリスを給脂して可動部の摩耗を最小限に押さえることのできる自動給脂方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動給脂方法として、例えば、射出成形機の給脂方法では、グリス給脂ポンプにより、射出成形機の型締装置のトグル機構、型厚調整装置、可動盤等の可動部のグリス溝にグリスが給脂される。グリス給脂は、設定された回数の型開閉サイクル毎に、グリス給脂ポンプが１回動作し、グリスホース、分配弁を介してグリスが吐出され、グリス溝内に給脂されるようになっている。例えば、トグル機構では、図２に示すように、トグルピン７が回動自在に配設されたトグルブシュ９内に形成されたグリス溝１０内にグリスが給脂される。
【０００３】
ところで、射出成形機の型締装置では、給脂箇所が非常に多く、且つ給脂箇所のグリス溝容積により必要なグリス量が異なる。例えば、型厚調整装置では少ないが、クロスリンクピン、可動盤ピン、タイバーブシュでは多い。分配弁は、例えば１．５ｃｃ，１ｃｃ，０．５ｃｃ，０．３ｃｃ，０．１ｃｃ，０．０５ｃｃ等のグリス吐出量の種類があり、給脂箇所のグリス溝の容積等により選定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の給脂方法では、給脂箇所のグリス溝の容積に対して、分配弁から１回で吐出されるグリス量が少ないために、グリス溝１０内の古いグリスが新しいグリスと入れ替わるのに十分な量のグリスが供給されないという問題がある。このため、例えば、トグルブシュ９では、内面に劣化したグリスが溜まり固化したり、粉状となって、穴を塞いでしまい潤滑不良となり、トグルブシュ９の摩耗が激しいという問題がある。
【０００５】
たとえ、設定サイクル回数を短く設定してグリスを頻繁に給脂するようにしたとしても、分配弁自体の一回の吐出量が少ないために、トグルブシュ内のグリス溝に貯まっている古いグリスを一度外に出して新しいグリスと入れ替えるためには、不十分であるので、依然として劣化固化したグリスが残ってしまうという問題がある。
【０００６】
また、吐出量の大きな分配弁を選定したとしても、給脂箇所のグリス溝の容積の大きな箇所については一回の分配弁の吐出量では、グリスの入れ替えをするためには不十分である。グリス溝の容積が大きな箇所に一回の吐出でグリスの入れ替えができる程度の吐出量の分配弁は、規格品ではないため特注となるため、高価で且つ大型化するため設置場所が必要となり実用的でない。
【０００７】
本発明は、このような事情に対処してなされたもので、装置の可動部の潤滑状態を良好とし、可動部の摩耗を最低限に押さえることができる自動給脂方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、連続動作を行う装置の可動部にグリスを給脂する給脂装置において、所定動作間隔毎に、予め設定された給脂回数を給脂するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
かかる構成では、所定動作間隔毎に、予め設定された給脂回数を給脂するようにしたので、連続動作を行う装置の可動部に最適なグリス量を給脂することができるため、可動部内に貯まっていた劣化したグリスを排出し、常に新しいグリスと入れ替えることができる。
動作間隔は、所定時間毎に設定することもできるが、連続動作を行う装置の動作サイクルにより規定するのが好ましい。
【００１２】
請求項１記載の発明は、連続動作を行う装置の可動部内の給脂箇所にグリス給脂ポンプ（２４）によりグリスを給脂する自動給脂装置において、
前記給脂箇所は容積の異なる複数のグリス溝（１０）よりなり、
可動部内のグリス溝（１０）には各々グリスホース（２１）が接続され、各グリスホース（２１）の他端は各分配弁（２２）に接続されており、
分配弁（２２）は、グリス溝（１０）の容積に応じて吐出量が選定され、
所定動作間隔を設定する動作間隔設定手段（４３）と、
実際の動作と所定動作間隔とを比較する動作間隔比較手段（４２）と、
給脂回数を設定する給脂回数設定手段（４６）と、
実際の給脂回数と設定給脂回数とを比較する給脂回数比較手段（４５）と、
動作間隔比較手段（４２）により所定動作間隔であると判断された場合に、給脂回数比較手段（４５）により設定された給脂回数だけグリスを排出するようにグリス給脂ポンプ（２４）を制御するグリス給脂タイミング制御手段（４７）と、を備え、
グリス溝（１０）容積に対して分配弁（２２）の１回の吐出容量の小さい給脂箇所を基準として給脂回数を設定するようにした
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、射出成形装置の型締装置の可動部内の給脂箇所にグリス給脂ポンプ（２４）によりグリスを給脂する自動給脂装置において、
前記給脂箇所は容積の異なる複数のグリス溝（１０）よりなり、
可動部内のグリス溝（１０）には各々グリスホース（２１）が接続され、各グリスホース（２１）の他端は各分配弁（２２）に接続されており、
分配弁（２２）は、グリス溝（１０）の容積に応じて吐出量が選定され、
型締装置の型開閉サイクル回数を設定するサイクル回数設定手段（４３）と、
実際の型開閉サイクルと設定サイクル回数とを比較するサイクル回数比較手段（４２）と、
給脂回数を設定する給脂回数設定手段（４６）と、
実際の給脂回数と設定給脂回数とを比較する給脂回数比較手段（４５）と、
サイクル回数比較手段（４２）により設定サイクル回数であると判断された場合に、給脂回数設定手段（４６）により設定された給脂回数だけ所定タイミングで所定時間、グリスを排出するようにグリス給脂ポンプ（２４）を制御するグリス給脂タイミング制御手段（４７）と、を備え、
グリス溝（１０）容積に対して分配弁（２２）の１回の吐出容量の小さい給脂箇所を基準として給脂回数を設定するようにした
ことを特徴とする。
【００１４】
かかる構成では、設定型開閉サイクル毎に設定給脂回数の給脂を行うため、動作間隔を型開閉サイクルにより規定しているため、給脂のタイミングが効率的である。
また、射出成形機の型締装置の可動部であるトグル機構、可動盤、型厚調整装置等に効果的に給脂をすることができ可動部の摩耗が防止される。例えば、トグル機構では、図２に示すように、トグルピン（７）が回動自在に配設されたトグルブシュ（９）内に形成されたグリス溝（１０）内にグリスが給脂される。
また、給脂する設定型開閉サイクル及び給脂回数は、射出成型品の種類、型開閉ストロークの大きさ等により最適値を適宜選択するのが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の詳細を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態を示すトグル式型締装置の全体構成図、図２は図１のトグルブシュ部分の拡大断面図、図３は図１のコントローラ部分のブロック図、図４は、本発明の実施の形態のトグルブシュの給脂装置の動作状態を示すフローチャート、図５は、分配弁の動作を説明するための概要構成図である。
【００１６】
本発明の実施の形態では、自動給脂装置として、射出成形機のトグル式型締装置の可動部に自動的に給脂する場合について説明する。トグル式型締装置では、図１に示すように、固定盤１とエンドハウジング３が所定の間隔を開けて４本のタイバー４で連結されている。これらのタイバー４に、可動盤２が摺動自在に設けられている。固定盤１には固定金型３１、可動盤２には可動金型３２が取り付けられている。
【００１７】
トグル機構では、リンク１７の一端がトグルピン７ｂ，他端がトグルピン７ａを介して可動盤２に枢着され、リンク１６の一端が各々トグルピン７ｂ，他端をトグルピン７ｃを介してエンドハウジング３に枢着され、リンク１９の一端がトグルピン７ｂ，他端をトグルピン７ｄを介してクロスヘッド８に枢着されている。
【００１８】
エンドハウジング３には、型締シリンダ５が取り付けられ、そのピストンロッド５ａは、エンドハウジング３を貫通してクロスヘッド８に取り付けられている。
図１において、リンク１７のトグルピン７ａとの結合部、リンク１６のトグルピン７ｂ，トグルピン７ｃとの結合部、リンク１９とトグルピン７ｄとの結合部には、各々トグルブシュ９が組み込まれている。トグル機構では、図２に示すように、トグルブシュ９内にトグルピン７が回動自在に配設されており、トグルブシュ９内に形成されたグリス溝１０内にグリスが給脂される。
【００１９】
上述した構成において、型締シリンダ５の後部室に圧油が供給されると、ピストンロッド５ａが図中右方向に前進し、ピストンロッド５ａの前進力はクロスヘッド８からトグル機構を介して可動盤２に伝わり、可動盤２を同様に右方向に前進して、図１に示すように固定金型３１と可動金型３２とが型締めされる。また、型締シリンダ５の前部室に圧油が供給されると、上記した動作とは逆の動作により型開がなされる。
【００２０】
次に、本発明による自動給脂方法について説明する。
図１に示されるように、型締装置の可動部には、各々グリスホース２１が接続され、各グリスホース２１の他端は、エンドハウジング３などに取り付けられた各分配弁２２に接続されている。分配弁２２は、管路を介してベッド２９に配設されているグリス給脂ポンプ２４に接続されている。分配弁２２はグリス溝１０の容積に応じて分配弁２２の吐出量が選定される。
分配弁２２は、例えば１．５ｃｃ，１ｃｃ，０．５ｃｃ，０．３ｃｃ，０．１ｃｃ，０．０５ｃｃ等のグリス吐出量の種類があり、給脂箇所のグリス溝の容積等により選定される。例えば、型厚調整装置６では分配弁２２の吐出容量０．０５ｃｃ、可動盤２のピンでは吐出容量０．３ｃｃ、タイバー４のブシュでは吐出容量０．１ｃｃの分配弁２２が選定される。
【００２１】
グリス給脂ポンプ２４からのグリスは、分配弁２２を経て、各グリスホース２１によって、図２に示すように、新しいグリスがトグルピン７の軸の中心穴よりトグルブシュ９のグリス溝１０へと供給されて、古いグリスが押し出されて排出される構造となっている。
【００２２】
グリス給脂ポンプ２４には、図１に示すコントローラ２５が接続され、このコントローラ２４には、型開閉のサイクル回数およびグリス給脂ポンプ２４の給脂回数の設定値が入力される。設定型開閉サイクル及び給脂回数は、射出成型品の種類、型開閉ストロークの大きさ等により最適値を適宜選択するのが好ましい。
【００２３】
以下に図３及び図４によりコントローラ２５の構成について説明する。
図３に示すように、サイクル回数カウンタ４１は、型締装置の動作間隔である型開閉サイクル回数を計数するものであり、その計数値がサイクル回数比較手段４２に出力される。一方、サイクル回数設定手段４３は、トグル式型開閉動作回数に対応して給脂間隔を設定するものであり、その設定値がサイクル回数比較手段４２に出力される。
【００２４】
また、給脂回数カウンタ４４は、グリス給脂ポンプ２４が可動部に実際に給脂した回数を計数するものであり、その計数値が給脂回数比較手段４５に出力される。一方、給脂回数設定手段４６は可動部への適当な給脂回数を設定するものであり、その設定値が給脂回数比較手段４５に出力される。例えば、グリス溝容積に対して分配弁２２の１回の吐出容量の割合が小さい給脂箇所を基準として給脂回数を設定するようにするのが好ましい。このように設定すると、給脂箇所が多数ある場合にでも、同時に所定回数の給脂を行うので、グリス溝容積に対する分配弁２２の給脂量が少ない箇所を基準に給脂回数を設定することにより、十分に全部の給脂箇所に給脂することができる。
【００２５】
サイクル回数比較手段４３は、サイクル回数カウンタ４１の計数値とサイクル回数設定手段４３で設定された設定値とを比較し、計数値が設定値より大きくなったときに給脂命令である給脂スタート信号をグリス給脂タイミング制御手段４７に出力する。
【００２６】
また、給脂回数比較手段４５は給脂回数カウンタ４４の計数値と給脂回数設定手段４６で設定された設定値とを比較し、計数値が設定値より大きくなるまで給脂命令である給脂スタート信号をグリス給脂タイミング制御手段４７に出力する。
【００２７】
グリス給脂タイミング制御手段４７では、給脂タイマ４８で設定された時間分グリス給脂ポンプ２４のモータ５０を駆動しグリス給脂ポンプ２４の運転を行う。また、ポンプ運転終了後、脱圧タイマ４９で設定された所定時間、分配弁２２の管内の圧力を排出するために電磁弁５１を駆動させる。
【００２８】
ここで、図５により、分配弁２２の動作を説明する。なお、本実施の形態では、分配弁２２は、リューベ（株）製のＭＧ型定量バルブの場合について説明する。
分配弁２２が、図５（ａ）に示すように、グリス給脂ポンプ２４により、グリスが加圧され、Ｖパッキン３５を押し上げ始める。これにより、図５（ｂ）に示すように、Ｖパッキン３５が中央穴３７を塞ぎ、スプリング３４の力に抗して、ピストン３８が移動する。ピストン３８の移動に伴い、ピストン３８の上部に蓄積されていたグリス３３が吐出し始める。図５（ｃ）に示すように、ピストン３８が移動完了すると、同時にグリス３３の吐出が完了する。
図５（ｄ）に示すように、グリス給脂ポンプ２４が停止し、グリス給脂ポンプ２４本体に内蔵されている脱圧用電磁弁５１が働き、主配管内の圧力が下がり、分配弁２２内のスプリング３４の力により、ピストン３８が移動し始めると、内部に圧力が発生し、Ｖパッキン３５が移動して中央穴３７が開き、グリスがピストン３８の室に入れ替わり、次の吐出に備える。
【００２９】
次に、図４のフローチャートにより、本発明の動作について説明する。
まず、サイクル回数及び給脂回数を設定する（ｓ１）。例えば、サイクル回数を５００，０００サイクルとし、給脂回数を３回と設定したと仮定する。なお、分配弁２２は、配置個所によって吐出容量が異なるので、分配弁２２の吐出容量を０．５ｃｃとすると、給脂回数３回で１．５ｃｃのグリスが一度の給脂で給脂される。型締装置が型開閉動作を開始し、設定サイクルに達したかが判断され、設定サイクルに達するまで次ステップへは移行しない（ｓ２）。
【００３０】
設定サイクルに達すると、グリスポンプ給脂スタート信号が出力されると（ｓ３）、グリス給脂ポンプ２４のモータ５０が駆動される（ｓ４）。グリスポンプ給脂タイマ４８が満了となるまで給脂が行われる（ｓ５）。グリスポンプ給脂タイマ４８が満了すると、分配弁２２の脱圧タイマ４９が動作を開始し所定時間脱圧が行われる（ｓ７）。この後、グリス給脂ポンプ２４が設定給脂回数の給脂を行ったか否かが判断され（ｓ８）、設定給脂回数となるまで給脂が続けられる（ｓ３）。設定回数給脂の給脂が終了後、射出成形機の運転中の場合には、ステップｓ２に移行して、上述の動作が繰り返される。また、射出成形機の運転が設定サイクルに達する前に運転が終了した場合には、次に運転が開始されたときには前回の途中のサイクル回数からサイクルを計数していく。また、射出成型品、加工条件が変更した場合には、ステップｓ１のサイクル回数及び給脂回数を変更して運転を行う。
【００３１】
このように、設定されたサイクルに達すると、給脂動作を設定回数だけ行うようにしたので、グリス溝１０内の容積に最適なグリス量を給脂することができる。このため、グリス溝１０に貯まっていた劣化したグリスを排出し、常に新しいグリスと入れ替えることができるので、潤滑状態が良好となり、トグル機構の可動部の摩耗を最低限に押さえることができる。
なお、本実施の形態では、トグル機構に給脂する例を説明したが、給脂箇所はこれに限定されず、射出成形機の可動盤、型厚調整装置等の可動部でグリス給脂の必要な箇所であれば全てに適用できる。
【００３２】
なお、本発明は、油圧式射出成形機だけでなく電動式の射出成形機にも適用できる。また、本発明は射出成形機だけでなく、グリスを定期的に供給する必要のある可動部が連続的に動作を行うような建設機械や回転ピン等を有する機械装置等であっても、適用することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、設定された動作間隔に達すると給脂動作を設定回数だけ行うようにしたので、給脂箇所のグリス溝内に最適なグリス量を給脂することができる。これにより、グリス溝に貯まっていた劣化したグリスを排出し常に新しいグリスと入れ替えることができるので、潤滑状態が良好となり可動部の摩耗を最低限に押さえることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すトグル式型締装置の全体構成図である。
【図２】図１のトグルブシュ部分の拡大断面図である。
【図３】図１のコントローラ部分のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態のトグルブシュの給脂装置の動作状態を示すフローチャートである。
【図５】図１の分配弁の動作を説明するための概要構成図である。
【符号の説明】
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄトグルピン（可動部）
２２分配弁
２４グリス給脂ポンプ
２５コントローラ
４２サイクル回数比較手段（動作間隔比較手段）
４３サイクル回数設定手段（動作間隔設定手段）
４５給脂回数比較手段
４６給脂回数設定手段
４７グリス給脂タイミング制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic greasing method and apparatus for applying grease to a movable part of a device that performs continuous operation, and in particular, automatic lubrication that can optimally lubricate grease and minimize wear of the movable part. The present invention relates to a fat method and apparatus.
[0002]
[Prior art]
As a conventional automatic greasing method, for example, in a greasing method of an injection molding machine, a grease greasing pump allows a grease groove of a movable part such as a toggle mechanism of a mold clamping device of an injection molding machine, a mold thickness adjusting device, a movable platen, etc. Grease is greased. For grease lubrication, the grease greasing pump operates once every set number of mold opening / closing cycles, and grease is discharged through the grease hose and distribution valve to be greased into the grease groove. ing. For example, in the toggle mechanism, as shown in FIG. 2, grease is fed into a grease groove 10 formed in a toggle bush 9 in which a toggle pin 7 is rotatably arranged.
[0003]
By the way, in the mold clamping apparatus of an injection molding machine, there are very many grease supply locations, and the amount of grease required differs depending on the grease groove volume of the grease supply locations. For example, although there are few in the mold thickness adjusting device, there are many in the cross link pin, the movable plate pin, and the tie bar bush. The distribution valve has various types of grease discharge amounts such as 1.5 cc, 1 cc, 0.5 cc, 0.3 cc, 0.1 cc, and 0.05 cc, and is selected according to the volume of the grease groove at the greasing location.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional greasing method, since the amount of grease discharged from the distributing valve at one time is small with respect to the volume of the grease groove at the greasing location, the old grease in the grease groove 10 is replaced with new grease. There is a problem that a sufficient amount of grease is not supplied. For this reason, for example, the toggle bush 9 has a problem in that the deteriorated grease accumulates on the inner surface and solidifies or becomes powdery to close the hole, resulting in poor lubrication, and the toggle bush 9 is heavily worn.
[0005]
Even if the grease is frequently lubricated by setting the number of set cycles short, the old grease that has accumulated in the grease groove in the toggle bush is temporarily lost because the dispensing valve itself has a small discharge amount. Since it is insufficient to go out and replace with new grease, there is a problem that the deteriorated and solidified grease still remains.
[0006]
Even if a distribution valve with a large discharge amount is selected, a single discharge amount of the distribution valve is not sufficient to replace the grease at a location where the grease groove has a large volume at the grease supply location. A dispensing valve with a discharge amount that can replace the grease with a single discharge at a location where the grease groove volume is large is not a standard product, so it is a custom-made product. Not right.
[0007]
The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an automatic lubrication method and apparatus that can improve the lubrication of the movable part of the apparatus and minimize the wear of the movable part. With the goal.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, in a greasing apparatus that greases a movable portion of a device that performs continuous operation, a predetermined number of greasing is applied every predetermined operation interval. It is characterized by that.
[0009]
In such a configuration, since a predetermined number of times of greasing is applied every predetermined operation interval, the optimum amount of grease can be supplied to the movable part of the device that performs continuous operation. It is possible to discharge the deteriorated grease stored in the tank and always replace it with new grease.
The operation interval can be set every predetermined time, but is preferably defined by the operation cycle of an apparatus that performs continuous operation.
[0012]
The invention according to claim 1 is an automatic greasing apparatus for greasing grease by a grease greasing pump (24) to a greasing position in a movable part of a device that performs continuous operation.
The greasing portion is composed of a plurality of grease grooves (10) having different volumes,
Each grease hose (21) is connected to the grease groove (10) in the movable part, and the other end of each grease hose (21) is connected to each distribution valve (22),
The dispensing valve (22) has a discharge amount selected according to the volume of the grease groove (10),
An operation interval setting means (43) for setting a predetermined operation interval;
An operation interval comparing means (42) for comparing the actual operation and the predetermined operation interval;
A greasing number setting means (46) for setting the number of greasing;
A greasing number comparison means (45) for comparing the actual number of greasing and the set number of greasing;
When the operation interval comparing means (42) determines that the predetermined operation interval is reached, the grease greasing pump (24) is discharged so that the grease is discharged by the number of greasing times set by the greasing number comparing means (45). Grease grease timing control means (47) to control ,
The number of times of greasing is set based on a greasing location where the discharge valve (22) has a small discharge capacity with respect to the volume of the grease groove (10) .
[0013]
The invention according to claim 2 is an automatic greasing apparatus for greasing grease by a grease greasing pump (24) to a greasing position in a movable part of a mold clamping device of an injection molding device.
The greasing portion is composed of a plurality of grease grooves (10) having different volumes,
Each grease hose (21) is connected to the grease groove (10) in the movable part, and the other end of each grease hose (21) is connected to each distribution valve (22),
The dispensing valve (22) has a discharge amount selected according to the volume of the grease groove (10),
Cycle number setting means (43) for setting the number of mold opening / closing cycles of the mold clamping device;
A cycle number comparing means (42) for comparing the actual mold opening / closing cycle and the set cycle number;
A greasing number setting means (46) for setting the number of greasing;
A greasing number comparison means (45) for comparing the actual number of greasing and the set number of greasing;
When it is determined by the cycle number comparison means (42) that the number of set cycles, the grease supply is performed so that the grease is discharged for a predetermined time at a predetermined timing by the number of grease supply set by the greasing number setting means (46). Grease supply timing control means (47) for controlling the fat pump (24) ,
The number of times of greasing is set based on a greasing location where the discharge valve (22) has a small discharge capacity with respect to the volume of the grease groove (10) .
[0014]
In such a configuration, since the set number of times of lubrication is applied for each set type opening / closing cycle, the operation interval is defined by the mold opening / closing cycle, and therefore the timing of the lubrication is efficient.
Further, it is possible to effectively lubricate the toggle mechanism, the movable platen, the mold thickness adjusting device, etc., which are movable parts of the mold clamping device of the injection molding machine, and wear of the movable parts is prevented. For example, in the toggle mechanism, as shown in FIG. 2, grease is fed into a grease groove (10) formed in a toggle bush (9) in which a toggle pin (7) is rotatably arranged.
Further, it is preferable that the optimum value of the set mold opening / closing cycle and the number of times of greasing to be lubricated are appropriately selected according to the type of injection molded product, the size of the mold opening / closing stroke, and the like.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the details of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an overall configuration diagram of a toggle type mold clamping apparatus showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view of a toggle bush part of FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram of a controller part of FIG. 1, and FIG. The flowchart which shows the operation state of the grease supply apparatus of a toggle bush of embodiment of this invention, FIG. 5 is a schematic block diagram for demonstrating operation | movement of a distribution valve.
[0016]
In the embodiment of the present invention, a description will be given of a case where the automatic greasing device automatically grits the movable part of the toggle type mold clamping device of the injection molding machine. In the toggle type mold clamping apparatus, as shown in FIG. 1, the stationary platen 1 and the end housing 3 are connected by four tie bars 4 at a predetermined interval. The movable platen 2 is slidably provided on these tie bars 4. A fixed mold 31 is attached to the fixed platen 1 and a movable mold 32 is attached to the movable platen 2.
[0017]
In the toggle mechanism, one end of the link 17 is pivotally attached to the movable platen 2 via the toggle pin 7b and the other end via the toggle pin 7a, and one end of the link 16 is pivoted to the end housing 3 via the toggle pin 7b and the other end via the toggle pin 7c. One end of the link 19 is pivotally attached to the cross head 8 via the toggle pin 7b and the other end via the toggle pin 7d.
[0018]
A mold clamping cylinder 5 is attached to the end housing 3, and its piston rod 5 a passes through the end housing 3 and is attached to the cross head 8.
In FIG. 1, toggle bushes 9 are respectively incorporated in the coupling portion of the link 17 to the toggle pin 7 a, the coupling portion of the link 16 to the toggle pin 7 b and the toggle pin 7 c, and the coupling portion of the link 19 and the toggle pin 7 d. In the toggle mechanism, as shown in FIG. 2, a toggle pin 7 is rotatably disposed in the toggle bush 9, and grease is supplied into a grease groove 10 formed in the toggle bush 9.
[0019]
In the configuration described above, when pressure oil is supplied to the rear chamber of the mold clamping cylinder 5, the piston rod 5a advances in the right direction in the figure, and the forward force of the piston rod 5a is movable from the crosshead 8 via the toggle mechanism. It is transmitted to the board 2, and the movable board 2 is similarly advanced in the right direction, and the fixed mold 31 and the movable mold 32 are clamped as shown in FIG. Further, when pressure oil is supplied to the front chamber of the mold clamping cylinder 5, the mold is opened by an operation opposite to the above operation.
[0020]
Next, the automatic greasing method according to the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, a grease hose 21 is connected to each movable part of the mold clamping device, and the other end of each grease hose 21 is connected to each distribution valve 22 attached to the end housing 3 or the like. Yes. The distribution valve 22 is connected to a grease grease pump 24 disposed in the bed 29 via a pipe line. For the distribution valve 22, the discharge amount of the distribution valve 22 is selected according to the volume of the grease groove 10.
The distribution valve 22 has various types of grease discharge amounts such as 1.5 cc, 1 cc, 0.5 cc, 0.3 cc, 0.1 cc, 0.05 cc, and the like, and is selected according to the volume of the grease groove at the greasing location. . For example, a distribution valve 22 having a discharge capacity of 0.05 cc is selected for the mold thickness adjusting device 6, a discharge capacity of 0.3 cc is selected for the pin of the movable platen 2, and a discharge capacity of 0.1 cc is selected for the bush of the tie bar 4.
[0021]
As shown in FIG. 2, new grease is supplied from the center hole of the shaft of the toggle pin 7 to the grease groove 10 of the toggle bush 9 by the grease hoses 21 through the distribution valves 22 and the grease from the grease grease pump 24. The old grease is pushed out and discharged.
[0022]
A controller 25 shown in FIG. 1 is connected to the grease grease pump 24, and set values of the mold opening / closing cycle count and the grease grease pump 24 are set to the controller 24. The set mold opening / closing cycle and the number of times of greasing are preferably appropriately selected depending on the type of injection molded product, the size of the mold opening / closing stroke, and the like.
[0023]
The configuration of the controller 25 will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the cycle number counter 41 counts the number of mold opening / closing cycles that is the operation interval of the mold clamping device, and the count value is output to the cycle number comparison means 42. On the other hand, the cycle number setting means 43 sets a greasing interval corresponding to the number of toggle type opening / closing operations, and the set value is output to the cycle number comparison means 42.
[0024]
The greasing number counter 44 counts the number of times the grease greasing pump 24 has actually lubricated the movable part, and the counted value is output to the greasing number comparing means 45. On the other hand, the greasing number setting means 46 sets an appropriate number of greasing to the movable part, and the set value is output to the greasing number comparing means 45. For example, it is preferable to set the number of times of greasing on the basis of a greasing location where the ratio of one discharge capacity of the distribution valve 22 to the grease groove volume is small. If set in this way, even when there are a large number of lubrication points, a predetermined number of times of lubrication are performed at the same time, so the number of lubrication times should be set based on a location where the lubrication amount of the distribution valve 22 with respect to the grease groove volume is small. Thus, it is possible to sufficiently lubricate all the greasing locations.
[0025]
The cycle number comparing means 43 compares the count value of the cycle number counter 41 with the set value set by the cycle number setting means 43, and when the count value becomes larger than the set value, the greasing start as a greasing command is started. The signal is output to the grease supply timing control means 47.
[0026]
Further, the greasing number comparing means 45 compares the count value of the greasing number counter 44 with the set value set by the greasing number setting means 46 and supplies a greasing command as a greasing command until the count value becomes larger than the set value. A grease start signal is output to the grease supply timing control means 47.
[0027]
The grease lubrication timing control means 47 drives the grease grease pump 24 by driving the motor 50 of the grease grease pump 24 for the time set by the grease timer 48. In addition, after the pump operation is finished, the electromagnetic valve 51 is driven to discharge the pressure in the pipe of the distribution valve 22 for a predetermined time set by the depressurization timer 49.
[0028]
Here, the operation of the distribution valve 22 will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the distribution valve 22 will be described as an MG type metering valve manufactured by Lube Co., Ltd.
As shown in FIG. 5A, the distribution valve 22 is pressurized by the grease grease pump 24 and starts to push up the V packing 35. Thereby, as shown in FIG. 5B, the V packing 35 closes the central hole 37, and the piston 38 moves against the force of the spring 34. As the piston 38 moves, the grease 33 accumulated in the upper part of the piston 38 starts to be discharged. As shown in FIG. 5C, when the movement of the piston 38 is completed, the discharge of the grease 33 is completed at the same time.
As shown in FIG. 5 (d), the grease grease pump 24 is stopped, the depressurization solenoid valve 51 built in the grease grease pump 24 body is activated, the pressure in the main pipe is lowered, and the distribution valve 22 When the piston 38 starts to move due to the force of the spring 34, pressure is generated inside, the V-packing 35 moves, the central hole 37 is opened, and the grease is replaced with the chamber of the piston 38 to prepare for the next discharge.
[0029]
Next, the operation of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the number of cycles and the number of greasing are set (s1). For example, assume that the number of cycles is 500,000 and the number of lubrication is set to 3 times. Since the dispensing valve 22 has a different discharge capacity depending on the arrangement location, assuming that the discharge capacity of the distributing valve 22 is 0.5 cc, 1.5 cc of grease is lubricated with a single greasing with 3 greasings. . The mold clamping device starts the mold opening / closing operation, and it is determined whether or not the set cycle has been reached, and the process does not proceed to the next step until the set cycle is reached (s2).
[0030]
When the set cycle is reached, when a grease pump grease start signal is output (s3), the motor 50 of the grease grease pump 24 is driven (s4). Lubrication is performed until the grease pump greasing timer 48 expires (s5). When the grease pump greasing timer 48 expires, the depressurization timer 49 of the distribution valve 22 starts operating and depressurization is performed for a predetermined time (s7). Thereafter, it is determined whether or not the grease greasing pump 24 has lubricated the set number of greasing (s8), and the greasing is continued until the set number of greasing is reached (s3). If the injection molding machine is in operation after the set number of times of greasing, the process proceeds to step s2 and the above operation is repeated. In addition, when the operation ends before the operation of the injection molding machine reaches the set cycle, the cycle is counted from the number of cycles in the middle of the previous time when the operation is started next. Further, when the injection molded product and the processing conditions are changed, the operation is performed by changing the number of cycles in step s1 and the number of greasing.
[0031]
As described above, when the set cycle is reached, the greasing operation is performed a set number of times, so that the optimum amount of grease can be supplied to the volume in the grease groove 10. For this reason, since the deteriorated grease stored in the grease groove 10 can be discharged and always replaced with new grease, the lubrication state is improved and the wear of the movable part of the toggle mechanism can be minimized.
In the present embodiment, an example in which the toggle mechanism is lubricated has been described, but the greasing location is not limited to this, and grease lubrication is performed by a movable part such as a movable plate of an injection molding machine or a mold thickness adjusting device. It can be applied to all necessary parts.
[0032]
The present invention can be applied not only to a hydraulic injection molding machine but also to an electric injection molding machine. The present invention can be applied not only to an injection molding machine but also to a construction machine or a mechanical device having a rotating pin or the like in which a movable part that needs to supply grease periodically operates. can do.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, when the set operation interval is reached, the greasing operation is performed a set number of times, so that an optimum amount of grease can be lubricated in the grease groove at the greasing location. . As a result, the deteriorated grease stored in the grease groove can be discharged and always replaced with new grease, so that the lubrication state is improved and the wear of the movable part can be minimized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a toggle type mold clamping apparatus showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a toggle bush portion of FIG.
FIG. 3 is a block diagram of a controller portion in FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart showing an operating state of the toggle bushing greasing apparatus according to the embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a schematic configuration diagram for explaining the operation of the distribution valve of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
7a, 7b, 7c, 7d Toggle pin (movable part)
22 Distributing valve 24 Grease grease pump 25 Controller 42 Cycle number comparison means (operation interval comparison means)
43 cycle number setting means (operation interval setting means)
45 Greasing frequency comparison means 46 Greasing frequency setting means 47 Grease grease timing control means

Claims

In an automatic greasing apparatus that grits grease with a grease greasing pump (24) to a greasing position in a movable part of a device that performs continuous operation,
The greasing portion is composed of a plurality of grease grooves (10) having different volumes,
Each grease hose (21) is connected to the grease groove (10) in the movable part, and the other end of each grease hose (21) is connected to each distribution valve (22),
The dispensing valve (22) has a discharge amount selected according to the volume of the grease groove (10),
An operation interval setting means (43) for setting a predetermined operation interval;
An operation interval comparing means (42) for comparing the actual operation and the predetermined operation interval;
A greasing number setting means (46) for setting the number of greasing;
A greasing number comparison means (45) for comparing the actual number of greasing and the set number of greasing;
When the operation interval comparing means (42) determines that the predetermined operation interval is reached, the grease greasing pump (24) is discharged so that the grease is discharged by the number of greasing times set by the greasing number comparing means (45). Grease grease timing control means (47) to control ,
An automatic greasing apparatus characterized in that the number of greasing is set on the basis of a greasing portion with a small discharge capacity of one time of the distribution valve (22) with respect to the volume of the grease groove (10). .

In an automatic greasing device for greasing grease by a grease greasing pump (24) to a greasing location in a movable part of a mold clamping device of an injection molding device,
The greasing portion is composed of a plurality of grease grooves (10) having different volumes,
Each grease hose (21) is connected to the grease groove (10) in the movable part, and the other end of each grease hose (21) is connected to each distribution valve (22),
The dispensing valve (22) has a discharge amount selected according to the volume of the grease groove (10),
Cycle number setting means (43) for setting the number of mold opening / closing cycles of the mold clamping device;
A cycle number comparing means (42) for comparing the actual mold opening / closing cycle and the set cycle number;
A greasing number setting means (46) for setting the number of greasing;
A greasing number comparison means (45) for comparing the actual number of greasing and the set number of greasing;
When it is determined by the cycle number comparison means (42) that the number of set cycles, the grease supply is performed so that the grease is discharged for a predetermined time at a predetermined timing by the number of grease supply set by the greasing number setting means (46). Grease supply timing control means (47) for controlling the fat pump (24) ,
An automatic greasing apparatus characterized in that the number of greasing is set on the basis of a greasing portion with a small discharge capacity of one time of the distribution valve (22) with respect to the volume of the grease groove (10). .