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JP4299750B2 - Winding device - Google Patents
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JP4299750B2 - Winding device - Google Patents

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JP4299750B2 JP2004263408A JP2004263408A JP4299750B2 JP 4299750 B2 JP4299750 B2 JP 4299750B2 JP 2004263408 A JP2004263408 A JP 2004263408A JP 2004263408 A JP2004263408 A JP 2004263408A JP 4299750 B2 JP4299750 B2 JP 4299750B2
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Description

本発明は巻線装置に関する。   The present invention relates to a winding device.

従来、コアの巻芯部に導線を巻回してコイル部品を製造する際にその導線の両端がコイルの最外周層より延びる様に導線が巻回されているコイル部品がある。このようなコイル部品を製造するための巻線装置が特許文献1に開示されている。
特開2001−267171号公報
Conventionally, when manufacturing a coil component by winding a conductive wire around a core portion of a core, there is a coil component in which the conductive wire is wound so that both ends of the conductive wire extend from the outermost peripheral layer of the coil. A winding device for manufacturing such a coil component is disclosed in Patent Document 1.
JP 2001-267171 A

特許文献1に記載の巻線装置では、一方に設けられた第一モータより他方側に延出された第一の回転軸の先端の治具にコアが支持されて導線の一端側を巻き取っている。また、第一のモータの他方側に設けられた第二モータより、第二の回転軸が第一のモータの回転軸と同軸かつ一方側に延出されている。この第二の回転軸にはコアの周囲を遊星状態に回転し導線の他端側を保持するテンショナが設けられている。この第二の回転軸は、第一の回転軸と同じ回転方向で、第一の回転軸より早く回転することにより、テンショナに保持された導線の他端側がコアに巻き付けられてコイル部品が製造されている。   In the winding device described in Patent Document 1, a core is supported by a jig at the tip of a first rotating shaft that extends to the other side of a first motor provided on one side, and winds one end side of a conducting wire. ing. Further, a second rotating shaft extends coaxially with the rotating shaft of the first motor and extends to one side from a second motor provided on the other side of the first motor. The second rotating shaft is provided with a tensioner that rotates around the core in a planetary state and holds the other end of the conducting wire. The second rotating shaft rotates in the same rotational direction as the first rotating shaft and faster than the first rotating shaft, whereby the other end side of the conducting wire held by the tensioner is wound around the core to manufacture a coil component. Has been.

従来の巻線装置では、コアで導線を巻き取るための第一モータとコアに導線を巻き付けるための第二モータとの二つのモータを必要としていた。コアに対して導線の一端側と他端側とを巻回するためには、第一モータに対して第二モータの回転数を大きくする必要があるため、それぞれのモータを所定の回転数にする必要があり、このため、回転数を制御する制御装置が別途必要になっていた。   In the conventional winding device, two motors, that is, a first motor for winding a conducting wire by the core and a second motor for winding the conducting wire by the core are required. In order to wind the one end side and the other end side of the conducting wire around the core, it is necessary to increase the rotation speed of the second motor relative to the first motor. For this reason, a separate control device for controlling the rotational speed is required.

また、テンショナがコア周囲を回転するために、第二の回転軸より延出されて設けられるが、コアを治具に取り付ける際に、テンショナが邪魔になる。更に、取り付け時に誤作動等によりテンショナが回転した場合には手等を挟むおそれがあった。また、同じくテンショナが延出されて設けられていることにより、治具に支持されたコア周辺には他の機器を取り付け難くなっていた。   Further, the tensioner is provided so as to extend from the second rotating shaft in order to rotate around the core, but the tensioner becomes an obstacle when the core is attached to the jig. Furthermore, when the tensioner rotates due to malfunction or the like during installation, there is a risk that a hand or the like may be caught. Similarly, since the tensioner is extended and provided, it is difficult to attach other devices around the core supported by the jig.

そこで、本発明は、回転数の同調を図るための制御装置を必要とせず、かつ拡張性の高い巻線装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a highly expandable winding device that does not require a control device for tuning the rotational speed.

上記目的を達成するために、本発明は、コイル部品のコアに導線をクロスワイズ巻きする巻線装置であって、巻線装置は、コアを保持するコア保持部と、コア保持部を回転させるギア機構と、ギア機構を駆動する駆動部と、導線の一端側を支持する第一ワイヤクランパと、コア保持部の回転軸と同軸な回転軸周りに設けられてギア機構によりコア保持部と同回転方向にコア保持部の回転速度より早い回転速度で回転され、導線の他端側を支持する第二ワイヤクランパと、を備え、コアに導線が掛けられた状態で、第一ワイヤクランパからコアまでの導線をコア保持部が回転してコアに巻き取ると共に、コアから第二ワイヤクランパまでの導線を第二ワイヤクランパが回転してコアに巻き付けて導線を積層しながらコアに巻回する巻線装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention is a winding device that cross-winds a conductive wire around a core of a coil component, and the winding device rotates a core holding portion that holds the core and the core holding portion. A gear mechanism, a drive unit that drives the gear mechanism, a first wire clamper that supports one end of the conducting wire, and a rotation axis that is coaxial with the rotation axis of the core holding unit and is provided around the rotation axis of the core holding unit and is the same as the core holding unit. A second wire clamper that is rotated at a rotational speed faster than the rotational speed of the core holding portion in the rotational direction and supports the other end side of the conductive wire. The core holding part rotates and winds the conductive wire up to the core while the second wire clamper rotates and winds the conductive wire from the core to the core while laminating the conductive wires . Providing wire equipment To.

このような構成によると、一台の駆動装置、例えば一台のモータで巻線装置を駆動することができる。従って駆動装置自体の回転数等を制御する必要が無くなり、制御装置を省くことができる。また、駆動装置とコア保持部及び第二ワイヤクランパまでの間にギア機構を介在させることにより、コア保持部及び第二ワイヤクランパの回転比を任意に設定することができる。更に第一ワイヤクランパ及び第二ワイヤクランパで導線を支持することにより、コアに導線を巻回する際に導線に適度な張力を与えることができるため、巻回時に導線が縺れることを防止し、好適にコアに導線を巻回することができる。また、コアはコア保持部によりコアの一方向からのみの支持で保持することができるため、コアの他方側には特に巻回に係る装置を設ける必要が無く、コアの他方側を開かれた状態とすることができる。よって、このコアの他方側に種々の付属機器を取り付ける等の巻線装置としての拡張性を高めることができる。   According to such a configuration, the winding device can be driven by one drive device, for example, one motor. Therefore, it is not necessary to control the rotational speed of the drive device itself, and the control device can be omitted. Further, by interposing the gear mechanism between the driving device and the core holding part and the second wire clamper, the rotation ratio of the core holding part and the second wire clamper can be arbitrarily set. Furthermore, by supporting the conducting wire with the first wire clamper and the second wire clamper, an appropriate tension can be applied to the conducting wire when the conducting wire is wound around the core. The conductive wire can be preferably wound around the core. In addition, since the core can be held by the core holding portion only by supporting the core from one direction, it is not necessary to provide a winding device on the other side of the core, and the other side of the core is opened. State. Therefore, expandability as a winding device such as attaching various accessory devices to the other side of the core can be enhanced.

また、ギア機構はコア保持部を回転させる第一ギアと、第二ワイヤクランパを回転させる第二ギアとを備え、第一ギアと第二ギアとの回転比は1:2であることが好ましい。   The gear mechanism preferably includes a first gear that rotates the core holding portion and a second gear that rotates the second wire clamper, and the rotation ratio between the first gear and the second gear is preferably 1: 2. .

このような構成によると、コアに導線を巻回する際に、一端側の導線と他端側の導線との巻回数を同一巻き回数にすることができる。よって、導線の両端側が均等に巻回され、コイル部品としてのばらつきを低減することが可能となる。   According to such a configuration, when the conducting wire is wound around the core, the number of turns of the conducting wire on the one end side and the conducting wire on the other end side can be set to the same number of turns. Therefore, both ends of the conducting wire are wound evenly, and variations as coil components can be reduced.

また、巻線装置は、コア保持部に保持されたコアを加熱可能な加熱装置を更に備え、加熱装置のコアを加熱する加熱部は、コア保持部近傍に配置されることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the winding apparatus further includes a heating device that can heat the core held by the core holding unit, and the heating unit that heats the core of the heating device is disposed in the vicinity of the core holding unit.

このような構成によると、導線の巻回時にコア及び巻回された導線を加熱することができる。よって導線に予め熱溶融性の接着剤等を塗布しておくことにより、導線の巻回と同時に加熱して、巻回されて積層された導線間を接着することができる。これにより導線巻回後に導線を切断した際も、巻回された導線がコアより解けることが無くなるため、その後の作業性及びコイル部品の安定性を向上させることができる。   According to such a configuration, the core and the wound conductive wire can be heated when the conductive wire is wound. Therefore, by applying a heat-meltable adhesive or the like to the conductive wires in advance, the conductive wires that are wound and laminated can be bonded by heating simultaneously with the winding of the conductive wires. Thereby, even when the conducting wire is cut after winding the conducting wire, the wound conducting wire is not unwound from the core, so that the subsequent workability and the stability of the coil component can be improved.

本発明の巻線装置によれば、回転数の同調を図るための制御装置を必要とせず、かつ拡張性の高い巻線装置を提供することができる。   According to the winding device of the present invention, it is possible to provide a highly expandable winding device without requiring a control device for tuning the rotational speed.

本発明の実施の形態による巻線装置について図1から図6を参照しながら説明する。図1に示す巻線装置1は、クロスワイズ巻線方法によりコイル部品を製造する装置である。クロスワイズ巻線方法とは、コイル部品の巻芯部に巻回する導線を巻始め時に交差させて2列とし、以後2列同時に導線を積層しながら巻回していく方法である。   A winding device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A winding apparatus 1 shown in FIG. 1 is an apparatus that manufactures coil components by a crosswise winding method. The crosswise winding method is a method in which the conductors wound around the core part of the coil component are crossed into two rows at the beginning of winding, and thereafter the two wires are wound while the conductor wires are laminated at the same time.

本実施の形態による巻線装置で製造するコイル部品は、ドラム形状のコアに断面が略長方形の平角線を巻回したもので、外形形状は直径4mm程度の略円柱形状をなす。図2はコア31に平角線32が巻回された状態を示したものである。コア31は巻芯部31A(図4)の両端に一対の鍔部31Bが設けられている。巻芯部31Aには熱融着性の樹脂が塗布されており、その上に平角線32が巻回されている。平角線32の一端部32Aと他端部32Bはそれぞれコイル部品30の最外層から接線方向に延びた状態に維持されている。   The coil component manufactured by the winding device according to the present embodiment is obtained by winding a rectangular wire with a substantially rectangular cross section around a drum-shaped core, and the outer shape is a substantially cylindrical shape with a diameter of about 4 mm. FIG. 2 shows a state where the rectangular wire 32 is wound around the core 31. The core 31 is provided with a pair of flanges 31B at both ends of the core 31A (FIG. 4). A heat fusible resin is applied to the core 31A, and a rectangular wire 32 is wound thereon. One end portion 32 </ b> A and the other end portion 32 </ b> B of the flat wire 32 are maintained in a state extending in the tangential direction from the outermost layer of the coil component 30.

図1に示すように、巻線装置1は、本体部2と、本体部2に平角線32を供給する平角線供給部14とを有している。本体部2には後述するギア機構を駆動するためのモータ3が内蔵されている。モータ3の出力軸3Aは平歯車である駆動モータギア4(歯数:60)に連結されている。このモータ3は、ステッピングモータ等の回転角を容易に制御できるモータである。駆動モータギア4は本体部2の外側に配設されている。   As shown in FIG. 1, the winding device 1 includes a main body 2 and a flat wire supply unit 14 that supplies a flat wire 32 to the main body 2. The main body 2 has a built-in motor 3 for driving a gear mechanism described later. The output shaft 3A of the motor 3 is connected to a drive motor gear 4 (number of teeth: 60) which is a spur gear. The motor 3 is a motor that can easily control the rotation angle, such as a stepping motor. The drive motor gear 4 is disposed outside the main body 2.

駆動モータギア4には第一ギアであるスピンドルギア5(歯数:60)が噛合しており、スピンドルギア5には第一中間ギア6(歯数:30)が、更に第一中間ギア6には第一連結ギア7(歯数:15)が噛合している。スピンドルギア5には、後述のチャック21を回転させるスピンドル軸5Aの一端が同軸に連結されている。スピンドル軸5Aの他端には、コア31を保持するコア保持部としてのチャック21が固定されていると共に、公転ギア10(歯数:60)がスピンドル軸5Aに対して遊嵌されている。また、第一連結ギア7には、本体部2の下面から上面までを貫通している連結軸7Aの一端が同軸に連結されており、連結軸7Aの他端には第二連結ギア8(歯数:30)が同軸に連結されている。   A spindle gear 5 (number of teeth: 60), which is a first gear, meshes with the drive motor gear 4, and a first intermediate gear 6 (number of teeth: 30) is further connected to the spindle gear 5, and further to the first intermediate gear 6. Is meshed with the first connecting gear 7 (number of teeth: 15). One end of a spindle shaft 5A that rotates a chuck 21 described later is coaxially connected to the spindle gear 5. A chuck 21 as a core holding portion that holds the core 31 is fixed to the other end of the spindle shaft 5A, and a revolving gear 10 (number of teeth: 60) is loosely fitted to the spindle shaft 5A. One end of a connecting shaft 7A penetrating from the lower surface to the upper surface of the main body 2 is coaxially connected to the first connecting gear 7, and the other end of the connecting shaft 7A is connected to the second connecting gear 8 ( The number of teeth: 30) is connected coaxially.

本体部2の上方には、第二連結ギア8に噛合する第二中間ギア9(歯数:15)と、第二中間ギア9に噛合する前述の公転ギア10が設けられている。これら駆動モータギア4、スピンドルギア5、第一中間ギア6、第一連結ギア7、第二連結ギア8、第二中間ギア9及び公転ギア10よりギア機構11が構成されている。モータ3が回転すると、図1に矢印で示すように、駆動モータギア4は反時計方向に回転する。駆動モータギア4に従動してスピンドルギア5は時計方向に回転し、よってスピンドル軸5Aもスピンドルギア5と共に回転する。一方、公転ギア10は、第一中間ギア6、第一連結ギア7、第二連結ギア8及び第二中間ギア9を介してスピンドルギア5と同じ時計方向に回転する。ギア機構11を構成するそれぞれのギアの歯数より、スピンドルギア5に対する公転ギア10のギア比は1:2となっており、スピンドルギア5が一回転することにより公転ギア10は二回転する。即ち、チャック21が1回転するときに公転ギア10は同方向に2回転することになる。   Above the main body 2, there are provided a second intermediate gear 9 (the number of teeth: 15) that meshes with the second connecting gear 8 and the aforementioned revolving gear 10 that meshes with the second intermediate gear 9. The drive motor gear 4, the spindle gear 5, the first intermediate gear 6, the first connection gear 7, the second connection gear 8, the second intermediate gear 9 and the revolution gear 10 constitute a gear mechanism 11. When the motor 3 rotates, the drive motor gear 4 rotates counterclockwise as indicated by an arrow in FIG. The spindle gear 5 rotates in the clockwise direction following the drive motor gear 4, so that the spindle shaft 5 </ b> A also rotates together with the spindle gear 5. On the other hand, the revolution gear 10 rotates in the same clockwise direction as the spindle gear 5 via the first intermediate gear 6, the first connection gear 7, the second connection gear 8 and the second intermediate gear 9. The gear ratio of the revolution gear 10 to the spindle gear 5 is 1: 2 based on the number of teeth of each gear constituting the gear mechanism 11, and the revolution gear 10 rotates twice when the spindle gear 5 rotates once. That is, when the chuck 21 rotates once, the revolving gear 10 rotates twice in the same direction.

図3に示すように、チャック21は、スピンドル軸5Aの上端に埋設されてピン21Bにより固定されている。チャック21の中心軸とスピンドル軸5Aの回転軸とは同軸になるように配列されている。チャック21の先端部は、鉛直方向に四分割された保持部21Aを形成している。四分割された保持部21の各部分間には、一定の隙間が設けられており、保持部21Aの先端部中央には、鍔部31Bを挿入可能な凹部21aが形成されている。また、この保持部21Aはその回転軸方向に直交する断面が先端からスピンドル軸5A側に向かって小さくなる略楔形に形成されている。   As shown in FIG. 3, the chuck 21 is embedded in the upper end of the spindle shaft 5A and fixed by a pin 21B. The central axis of the chuck 21 and the rotation axis of the spindle shaft 5A are arranged so as to be coaxial. The tip of the chuck 21 forms a holding portion 21A that is divided into four in the vertical direction. A fixed gap is provided between the parts of the holding part 21 divided into four parts, and a recessed part 21a into which the collar part 31B can be inserted is formed at the center of the front end part of the holding part 21A. Further, the holding portion 21A is formed in a substantially wedge shape in which a cross section perpendicular to the rotation axis direction becomes smaller from the tip toward the spindle shaft 5A side.

チャック21の保持部21Aとスピンドル軸5Aに固定されている部分との間には、図3に示すように、スプリング23が設けられている。このスプリング23と保持部21Aとの間には、環状のチャッククランプ22がチャック21に外挿されて位置している。スプリング23は、このチャッククランプ22を上方に付勢しているため、チャッククランプ22は、保持部21A側に押し上げられる。保持部21Aは略楔形をしており、かつ四分割された各部分の間に隙間が設けられているため、チャッククランプ22が押し上げられることにより、隙間部分が閉じられて四分割された各部分がそれぞれ当接した状態になる。   As shown in FIG. 3, a spring 23 is provided between the holding portion 21A of the chuck 21 and a portion fixed to the spindle shaft 5A. Between the spring 23 and the holding portion 21 </ b> A, an annular chuck clamp 22 is externally inserted into the chuck 21. Since the spring 23 biases the chuck clamp 22 upward, the chuck clamp 22 is pushed up toward the holding portion 21A. Since the holding portion 21A has a substantially wedge shape, and a gap is provided between each of the four divided parts, the chuck clamp 22 is pushed up to close the gap and each of the four divided parts. Are in contact with each other.

スピンドル軸5Aには、ベアリング24が外挿されており、ベアリング24の外周部分にはベアリングホルダ10Aが嵌入されている。また、ベアリングホルダ10Aの上方には公転ギア10が固定されている。よって、公転ギア10は、スピンドル軸5A及びチャック21に対して自在に回転可能であると共に、スピンドル軸5Aにより支持されている。   A bearing 24 is extrapolated to the spindle shaft 5 </ b> A, and a bearing holder 10 </ b> A is fitted to the outer peripheral portion of the bearing 24. A revolving gear 10 is fixed above the bearing holder 10A. Therefore, the revolving gear 10 is freely rotatable with respect to the spindle shaft 5A and the chuck 21, and is supported by the spindle shaft 5A.

図1に示すように、平角線供給部14と公転ギア10との間には、平角線32を保持する第一ワイヤクランパ12が設けられている。第一ワイヤクランパ12には一対のフェルト12Aが設けられており、平角線32がチャック21に対して常に一定の向きを保つように規制されている。また、一対のフェルト12Aにより平角線32が保持される際には、一対のフェルト12A間に一定の圧力が加わるように第一ワイヤクランパ12に設けられた図示せぬネジ等により、調整されている。尚、第一ワイヤクランパ12の平角線32を保持する部分は、保持部21Aの最先端位置と鉛直方向同一若しくは上方に位置している。   As shown in FIG. 1, a first wire clamper 12 that holds a flat wire 32 is provided between the flat wire supply unit 14 and the revolving gear 10. The first wire clamper 12 is provided with a pair of felts 12 </ b> A, and the rectangular wire 32 is regulated so as to always maintain a fixed direction with respect to the chuck 21. Further, when the rectangular wire 32 is held by the pair of felts 12A, it is adjusted by a screw (not shown) provided on the first wire clamper 12 so that a constant pressure is applied between the pair of felts 12A. Yes. Note that the portion of the first wire clamper 12 that holds the flat wire 32 is located at the same vertical position as or the uppermost position of the holding portion 21A.

図3に示すように、公転ギア10の外周下方位置には、第一ワイヤクランパ12と同様の第二ワイヤクランパ13が設けられており、公転ギア10に穿設された溝10aを介してチャック21から延出する平角線32の一端部32Aを一対のフェルト13A(図1)で保持している。   As shown in FIG. 3, a second wire clamper 13 similar to the first wire clamper 12 is provided at a lower position on the outer periphery of the revolving gear 10, and chucks via a groove 10 a formed in the revolving gear 10. One end portion 32A of the flat wire 32 extending from 21 is held by a pair of felts 13A (FIG. 1).

この第二ワイヤクランパ13で保持する平角線32の一端部32Aは、チャック21から略水平方向に延出された後に略鉛直方向に引き出される。その略鉛直方向に折り曲げる箇所にはワイヤガイド13Bが設けられており、チャック21から第二ワイヤクランパ13までの間で平角線32に不要なねじれ等が発生しないようにしてある。ワイヤガイド13Bは、保持部21Aの最先端位置よりも低い位置に配置されている。また、第二ワイヤクランパ13で保持されている平角線32の一端部32Aは、第二ワイヤクランパ13に向かって垂下されるため、公転ギア10の下方には、その上面の開口の径が少なくとも公転ギア10の直径よりも大きな凹部2a(図1)が形成されており、この凹部2aは、本体部2の幅方向側面にも開口している。   One end portion 32A of the flat wire 32 held by the second wire clamper 13 extends from the chuck 21 in a substantially horizontal direction and then is pulled out in a substantially vertical direction. A wire guide 13B is provided at a location where the wire is bent in a substantially vertical direction so that unnecessary twisting or the like is not generated in the rectangular wire 32 between the chuck 21 and the second wire clamper 13. The wire guide 13B is disposed at a position lower than the foremost position of the holding portion 21A. Further, one end portion 32A of the flat wire 32 held by the second wire clamper 13 is suspended toward the second wire clamper 13, so that the diameter of the opening on the upper surface is at least below the revolving gear 10. A recess 2 a (FIG. 1) larger than the diameter of the revolution gear 10 is formed, and the recess 2 a is also opened on the side surface in the width direction of the main body 2.

また、図1に示すように、本体部2の上面には、保持部21A斜め上方に加熱部であるエア噴射ノズル25Aを備えた加熱装置であるエアヒータ25が設けられている。また、本体部2の前面部(図1の手前側側面)には、巻線装置1の主電源スイッチや、モータの回転数やエアヒータ25の温度等を制御する制御部に対する操作部15が設けられている。   As shown in FIG. 1, an air heater 25, which is a heating device provided with an air injection nozzle 25 </ b> A as a heating unit, is provided on the upper surface of the main body 2 obliquely above the holding unit 21 </ b> A. Further, an operation unit 15 for a main power switch of the winding device 1 and a control unit for controlling the number of rotations of the motor, the temperature of the air heater 25, and the like is provided on the front surface (front side surface in FIG. 1) of the main body 2. It has been.

以下、巻線装置1によるコイル部品30の製造方法について説明する。先ず電源を投入すると共に、エアヒータ25にエアを導入し、エア噴射ノズル25Aより所定の温度のエアが噴射するようにヒータ温度を操作部15で設定する。これと並行して、コア31に巻回する巻回数等のプログラムを操作部15より選択して設定する。第二ワイヤクランパ13は、自動的に幅方向側面の開口位置に位置するように予めプログラムが組まれている。そして、巻線装置1が動作可能となった状態でチャッククランプ22を押し下げた状態に拘束して、凹部21aにコア31の鍔部31Bを入れ、チャッククランプ22の拘束を解き、保持部21Aでコア31を保持する。この場合に、巻線装置1は、チャック21上方が開放された形状であるため、コア31の保持作業が容易に行える。   Hereinafter, the manufacturing method of the coil component 30 by the winding device 1 will be described. First, the power is turned on, air is introduced into the air heater 25, and the heater temperature is set by the operation unit 15 so that air at a predetermined temperature is ejected from the air ejection nozzle 25A. In parallel with this, a program such as the number of windings to be wound around the core 31 is selected and set from the operation unit 15. The second wire clamper 13 is programmed in advance so as to be automatically positioned at the opening position on the side surface in the width direction. Then, in a state where the winding device 1 is operable, the chuck clamp 22 is restrained in a depressed state, the flange portion 31B of the core 31 is inserted into the recess 21a, the restraint of the chuck clamp 22 is released, and the holding portion 21A The core 31 is held. In this case, since the winding device 1 has a shape in which the upper part of the chuck 21 is opened, the holding work of the core 31 can be easily performed.

コア31が保持部21Aに保持された状態で、第一ワイヤクランパ12に支持されている平角線32を平角線供給部14より引き出し、ねじれが発生しない状態で巻芯部31Aに掛ける。そして、巻芯部31Aに巻回しない状態で巻芯部31Aを支点として平角線32をワイヤガイド13B経由で第二ワイヤクランパ13まで引き延ばし、第二ワイヤクランパ13の一対のフェルト13Aに挟持させる。この時第一ワイヤクランパ12からコア31間の間に位置する平角線32の一端部32A、及びコア31から第二ワイヤクランパ13間に位置する平角線32の他端部32Bは、それぞれ適度な張力を保ちながら配線されている。   With the core 31 held by the holding portion 21A, the flat wire 32 supported by the first wire clamper 12 is pulled out from the flat wire supply portion 14 and hung on the core portion 31A without twisting. Then, the flat wire 32 is extended to the second wire clamper 13 via the wire guide 13B with the core 31A as a fulcrum without being wound around the core 31A, and is sandwiched between the pair of felts 13A of the second wire clamper 13. At this time, one end portion 32A of the flat wire 32 located between the first wire clamper 12 and the core 31 and the other end portion 32B of the flat wire 32 located between the core 31 and the second wire clamper 13 are respectively appropriate. It is wired while maintaining tension.

第二ワイヤクランパ13から垂下した他端部32Bは、巻芯部31Aへの巻線動作が進むに連れて短くなるが、巻線開始前の長さは、少なくとも巻芯部31Aに他端部32Bの巻付けを完了した状態で、第二ワイヤクランパ13に他端部32Bが保持されている程度の長さとする。また、平角線32を第二ワイヤクランパ13まで配線した状態での一端部32Aと他端部32Bとの位置関係は図3に示すように、一端部32Aが他端部32Bの上方に位置している。   The other end portion 32B hanging from the second wire clamper 13 becomes shorter as the winding operation to the winding core portion 31A proceeds, but the length before the start of winding is at least the other end portion of the winding core portion 31A. The length of the second wire clamper 13 is such that the other end 32B is held in a state where the winding of 32B is completed. Further, as shown in FIG. 3, the positional relationship between the one end portion 32A and the other end portion 32B in a state where the flat wire 32 is wired to the second wire clamper 13 is such that the one end portion 32A is located above the other end portion 32B. ing.

この状態で、モータ3に電源を投入して、平角線32の巻回を開始する。この時にチャック21及び公転ギア10は、図1に示すように、本体部2の上方側より見て時計回りに回転している。巻線開始直後の巻芯部31A周りの一端部32Aと他端部32Bとの位置関係は、図4に示すように、一端部32Aが他端部32Bの上方に位置しているため、一端部32Aが上側、他端部32Bが下側にそれぞれ巻回される。   In this state, the motor 3 is powered on and winding of the flat wire 32 is started. At this time, the chuck 21 and the revolving gear 10 rotate clockwise as seen from the upper side of the main body 2 as shown in FIG. The positional relationship between the one end 32A and the other end 32B around the core 31A immediately after the start of winding is as shown in FIG. 4 because the one end 32A is located above the other end 32B. The part 32A is wound on the upper side and the other end part 32B is wound on the lower side.

巻回時に、コア31はチャック21と一体回転しているため、図5に示すように、コア31は一端部32Aをその巻芯部31Aに巻き取る。これに対して、公転ギア10に設けられた第二ワイヤクランパ13は、ギア機構11のギア比により、チャック21が一回転する間に二回転する。チャック21が一回転する間に、ワイヤクランパ13はチャック21の周りを一回転することになり、この際に他端部32Bが巻芯部31Aに巻き付けられる。よって、モータ3の回転数を制御しなくても、チャック21と公転ギア10との回転比がずれることなく、チャック21が一回転する間に、一端部32Aと他端部32Bとは、正確にそれぞれ同じ長さだけ巻き付けられる。   Since the core 31 rotates integrally with the chuck 21 during winding, the core 31 winds up one end portion 32A around the core portion 31A as shown in FIG. On the other hand, the second wire clamper 13 provided in the revolving gear 10 rotates twice while the chuck 21 rotates once due to the gear ratio of the gear mechanism 11. While the chuck 21 makes one revolution, the wire clamper 13 makes one revolution around the chuck 21, and at this time, the other end 32B is wound around the core 31A. Therefore, even if the number of rotations of the motor 3 is not controlled, the rotation ratio between the chuck 21 and the revolving gear 10 does not deviate, and the one end 32A and the other end 32B are accurate while the chuck 21 rotates once. Each is wound around the same length.

また、一端部32Aを巻き取り、他端部32Bが巻き付けられる際に、巻回された一端部32A及び他端部32Bは、それぞれ第一ワイヤクランパ12及び第二ワイヤクランパ13を介して供給される。この時に第一ワイヤクランパ12及び第二ワイヤクランパ13は、それぞれ圧力がかかった状態で一端部32A及び他端部32Bを保持しているため、第一ワイヤクランパ12と巻芯部31Aとの間、及び第二ワイヤクランパ13と巻芯B31Aとの間の一端部32A及び他端部32Bには張力がかかった状態となる。このため、巻回途中に平角線32がずれたり、縺れたりすることが低減され、良好に巻回することが可能となっている。   Further, when the one end portion 32A is wound and the other end portion 32B is wound, the wound one end portion 32A and the other end portion 32B are supplied via the first wire clamper 12 and the second wire clamper 13, respectively. The At this time, the first wire clamper 12 and the second wire clamper 13 hold the one end portion 32A and the other end portion 32B in a state where pressure is applied, respectively, and therefore, between the first wire clamper 12 and the core portion 31A. In addition, one end 32A and the other end 32B between the second wire clamper 13 and the core B31A are in tension. For this reason, it is reduced that the flat wire 32 is shifted or twisted during winding, and it is possible to wind well.

上記巻回が開始されると同時に、エア噴射ノズル25Aより高温のエアが噴射され、コア31及び平角線32が加熱される。平角線32には熱融着性の樹脂が塗布されているため、加熱されることによりこれが溶けて巻回された平角線32が層間接着される。   Simultaneously with the start of the winding, high-temperature air is injected from the air injection nozzle 25A, and the core 31 and the rectangular wire 32 are heated. Since the heat-sealable resin is applied to the flat wire 32, the flat wire 32 melted and wound by heating is bonded to the interlayer.

そして、予めプログラムされた一定の巻回数が巻かれた後に、モータ3の駆動が停止され、かつエアヒータ25よりのエアの噴出も停止される。この時に、コイル部品30には、図6に示すように、上下二段のコイルが形成されると共に、その最外層から一端部32Aと他端部32Bとが延出した状態となる。   Then, after a predetermined number of windings programmed in advance, the driving of the motor 3 is stopped, and the ejection of air from the air heater 25 is also stopped. At this time, as shown in FIG. 6, the coil component 30 is formed with two upper and lower coils, and one end 32 </ b> A and the other end 32 </ b> B extend from the outermost layer.

その後、一端部32Aを切断し、第二ワイヤクランパ13に保持されている他端部32Bを外す。この場合に平角線32は加熱されて巻回されたそれぞれの層間が接着されているため、巻回された平角線32が解けることはない。そして、保持部21Aより、コア31を外して、一端部32A及び他端部32Bを所定の長さに切りそろえて、図2に示すコイル部品30が完成する。   Thereafter, the one end portion 32A is cut and the other end portion 32B held by the second wire clamper 13 is removed. In this case, the flat wire 32 is heated and wound, and the layers wound together are bonded to each other. Therefore, the wound flat wire 32 cannot be unwound. Then, the core 31 is removed from the holding portion 21A, and the one end portion 32A and the other end portion 32B are cut to a predetermined length, thereby completing the coil component 30 shown in FIG.

本実施の形態では平角線を用いたが、これに限らず、例えば図7に示すように、通常の断面円形の導線132A及び132Bを用いたコイル部品130でも同様に巻回することが可能である。また、本実施の形態の巻線装置1では、公転ギア10の上方が、開放されている形状であるため、エアヒータ25だけに限らず、例えば巻回された導線を切断するワイヤカット機構や、コアを保持部21A二次道で供給するコア自動供給装置等も取り付けることが可能である。   In the present embodiment, a rectangular wire is used. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 7, a coil component 130 using ordinary conducting wires 132A and 132B having a circular cross section can be wound in the same manner. is there. Moreover, in the winding apparatus 1 of this Embodiment, since the upper direction of the revolution gear 10 is the open shape, not only the air heater 25 but the wire cutting mechanism which cuts the wound conducting wire, for example, It is also possible to attach a core automatic supply device or the like that supplies the core through the holding portion 21A secondary path.

また、本実施の形態では、巻回される巻線の一端側と他端側との巻数が同じになるようにギア機構11のギア比を設定したが、これに限定されず、例えば第一中間ギア6や第一連結ギア7等を歯数の異なる他のギアに変更することにより、種々の巻数に設定することも可能である。また、導線を巻回する際に、コアには必ずしも鍔部が必要とは限らず、鍔部と別体の巻芯部のみに巻回した後に鍔部を接合してコイル部品を製造しても良い。   In the present embodiment, the gear ratio of the gear mechanism 11 is set so that the number of turns on one end side and the other end side of the wound winding is the same. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to set various turns by changing the intermediate gear 6 and the first connecting gear 7 to other gears having different numbers of teeth. In addition, when winding a conducting wire, the core does not necessarily need a collar, but after winding only on the core part separate from the collar, the collar is joined to produce a coil component. Also good.

本発明の実施の形態にかかる巻線装置の斜視透視図。The perspective perspective view of the coil | winding apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる巻線装置で製造されるコイル部品の斜視図。The perspective view of the coil components manufactured with the coil | winding apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる巻線装置のコア保持部付近の部分詳細図。The fragmentary detail view of the core holding part vicinity of the winding device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態にかかる巻線装置のコア周辺の巻回時の部分斜視図。The fragmentary perspective view at the time of winding around the core of the winding apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる巻線装置のコアの水平方向断面図。The horizontal direction sectional view of the core of the winding device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態にかかる巻線装置のコアの垂直方向断面図。The vertical direction sectional view of the core of the winding device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態にかかる巻線装置の他の実施例にかかるコアの垂直方向断面図。The vertical direction sectional view of the core concerning other examples of the winding device concerning an embodiment of the invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 巻線装置 2 本体部 2a 凹部 3 モータ 3A 出力軸
4 駆動モータギア 5 スピンドルギア 5A スピンドル軸
6 第一中間ギア 7 第一連結ギア 7A 連結軸 8 第二連結ギア
9 第二中間ギア 10 公転ギア 10A ベアリングホルダ 10a 溝
11 ギア機構 12 第一ワイヤクランパ 12A フェルト
13 第二ワイヤクランパ 13A フェルト 13B ワイヤガイド
14 平角線供給部 15 操作部 21 チャック 21A 保持部
21B ピン 21a 凹部 22 チャッククランプ 23 スプリング
24 ベアリング 25 エアヒータ 25A エア出口 30 コイル部品
31 コア 31A 巻芯部 31B 鍔部 32 平角線 32A 一端部
32B 他端部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Winding apparatus 2 Main-body part 2a Concavity 3 Motor 3A Output shaft 4 Drive motor gear 5 Spindle gear 5A Spindle shaft 6 First intermediate gear 7 First connection gear 7A Connection shaft 8 Second connection gear 9 Second intermediate gear 10 Revolution gear 10A Bearing holder 10a Groove 11 Gear mechanism 12 First wire clamper 12A Felt 13 Second wire clamper 13A Felt 13B Wire guide 14 Flat wire supply part 15 Operation part 21 Chuck 21A Holding part 21B Pin 21a Recess 22 Chuck clamp 23 Spring 24 Bearing 25 Air heater 25A Air outlet 30 Coil component 31 Core 31A Winding core portion 31B Hook 32 Flat wire 32A One end 32B The other end

Claims (3)

コイル部品のコアに導線をクロスワイズ巻きする巻線装置であって、
該巻線装置は、該コアを保持するコア保持部と、
該コア保持部を回転させるギア機構と、
該ギア機構を駆動する駆動部と、
該導線の一端側を支持する第一ワイヤクランパと、
該コア保持部の回転軸と同軸な回転軸周りに設けられて該ギア機構により該コア保持部と同回転方向に該コア保持部の回転速度より早い回転速度で回転され、該導線の他端側を支持する第二ワイヤクランパと、を備え
該コアに該導線が掛けられた状態で、該第一ワイヤクランパから該コアまでの該導線を該コア保持部が回転して該コアに巻き取ると共に、該コアから該第二ワイヤクランパまでの該導線を該第二ワイヤクランパが回転して該コアに巻き付けて該導線を積層しながら該コアに巻回することを特徴とする巻線装置。
A winding device for crosswise winding a conductive wire around a core of a coil component,
The winding device includes a core holding unit that holds the core;
A gear mechanism for rotating the core holding part;
A drive unit for driving the gear mechanism;
A first wire clamper that supports one end of the conducting wire;
Provided around a rotation axis coaxial with the rotation axis of the core holding part, and rotated by the gear mechanism in the same rotation direction as the core holding part at a rotation speed faster than the rotation speed of the core holding part, A second wire clamper that supports the side ,
In a state where the conductor is hung on the core, the core holding portion rotates and winds the conductor from the first wire clamper to the core, and the core to the second wire clamper. A winding device , wherein the second wire clamper rotates and winds the conductive wire around the core, and the conductive wire is wound around the core while being laminated .
該ギア機構は該コア保持部を回転させる第一ギアと、該第二ワイヤクランパを回転させる第二ギアとを備え、該第一ギアと該第二ギアとの回転比は1:2であることを特徴とする請求項1に記載の巻線装置。   The gear mechanism includes a first gear that rotates the core holding portion and a second gear that rotates the second wire clamper, and a rotation ratio of the first gear to the second gear is 1: 2. The winding device according to claim 1. 該巻線装置は、該コア保持部に保持された該コアを加熱可能な加熱装置を更に備え、該加熱装置の該コアを加熱する加熱部は、該コア保持部近傍に配置されることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の巻線装置。   The winding device further includes a heating device capable of heating the core held by the core holding unit, and the heating unit for heating the core of the heating device is disposed in the vicinity of the core holding unit. The winding device according to claim 1, wherein the winding device is characterized by the following.
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