JP4339012B2 - Swing type rehabilitation device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、廃用症候群患者等に適度な刺激を与えて身体機能の活性化を図るために、特に好適に使用される揺動型リハビリ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ほとんどの時間寝たきり状態になっている患者においては、人間が本来もっている機能を使わない、あるいは使うことができないために、精神的にも肉体的にも様々な障害が発生し、このような障害は「廃用症候群」と呼ばれている。このような患者に対して、適度な刺激を与えて身体機能の活性化を促すようにするための装置がいくつか提案されている。
【0003】
例えば下記特許文献1には、筒状に形成したベッドマットレスを肋骨状フレームで支え、これを自動的に水平回転せしめ、また垂直に直立状態へも自動的に垂直回転せしめ得る、寝返り起立ベッドが開示されている。
【0004】
また、下記特許文献2には、モータ駆動により減速装置とネジ棒を介して傾斜角を任意に可変する装置を備えたリクライニング用椅子と、第2タイマ回路、第3タイマ回路にてスイッチバック方式をとり往復の設定時間に差を付け作動させながら傾斜角を変え、また第1タイマ回路にて、傾斜途中の角度から逆向き方向に戻る機能を備え、さらに動作中異常が発生した場合に自動停止させる異常状態防止回路を備えた制御回路とその動作状態を表示するための表示ランプで構成した寝たきり状態の患者等の廃用症候群または褥創等の予防のための全身運動用リハビリテーション装置が開示されている。
【0005】
更に、下記特許文献3には、ベッド又はフトン上で仰臥した患者の股関節の位置に、軸受けを装着した一対の支柱を、ベッド又はフトンの両側に設け、前記支柱の内側の軸上に一対の足台と手動レバーとをクランク式に連結すると同時に、その外側の軸上に足の重量に略等しい一個のバランサーを夫々装着し、前記一対のクランク式足台並びに手動レバーを一本のワイヤーで連結して、歩行の如く手足を交互に運動し得る如く構成した事を特徴とする仰臥のままで行う手動シーソー型人体機能回復機が開示されている。
【0006】
【特許文献1】
特開平5−309115号公報
【特許文献2】
特開2000−342642号公報
【特許文献3】
特開2000−225157号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献1に示される寝返り起立ベッドでは、筒状に形成したベッドマットレスで患者を包み、このベッドマットレスを肋骨状フレームで支えながら、水平回転及び垂直回転させるものであるため、装置全体が大掛かりになり、製造コストが高くなると考えられる。
【0008】
また、上記特許文献2に示される全身運動用リハビリテーション装置では、リクライニング用椅子の傾斜角を変えて患者に刺激を与えるものであるが、リクライニング用椅子の傾斜角が変わるだけなので、刺激が単調で十分な効果が得られない可能性があった。
【0009】
更に、上記特許文献3に示される手動シーソー型人体機能回復機では、ある程度自分で手足を動かせる患者でないと利用しにくく、介護者が動かす場合には足の運動しかできないという問題があった。
【0010】
そして、上記特許文献1〜3の装置は、いずれもリハビリ専用のベッド又はリクライニング椅子となるため、何人かの患者で共用しようとすると、患者を変えるたびに、上記ベッドや椅子に乗せたり降ろしたりする作業が必要であった。
【0011】
したがって、本発明の目的は、廃用症候群患者等の身体に適度な刺激を効果的に与えることができ、しかも患者をその装置に乗せたり降ろしたりする作業を容易に行えるようにした揺動型リハビリ装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の揺動型リハビリ装置は、車椅子に座った廃用症候群患者等に揺動による適度な刺激を与えて身体機能の活性化を図るための揺動型リハビリ装置であって、基台と、この基台上に揺動可能に支持された揺動台と、この揺動台を揺動させる揺動手段とを備え、前記揺動台には、車椅子を乗り降りさせるための出入口と、車椅子を固定するための支持部とが設けられており、前記揺動手段は、前記揺動台を前後に揺動させる手段と左右に揺動させる手段とを有し、両者を組み合わせることにより、揺動台を全周方向に揺動させることができるように構成されていることを特徴とする。
【0013】
本発明のリハビリ装置によれば、揺動手段を操作して揺動台をその出入口側が低くなるように傾けることにより、患者を乗せた車椅子を出入口から揺動台上に容易に乗り上げさせることができる。そして、車椅子を支持部に固定し、揺動手段を操作して揺動台を左右、前後に揺動させ、左右の揺動と前後の揺動とを組み合わせることにより、斜めに揺動させることもできる。その結果、車椅子に乗った患者が、車椅子毎左右、前後、斜めなどの各方向に傾き、身体全体に適度な刺激を与えることができる。すなわち、車椅子が傾くと、車椅子に乗った患者の身体には、その傾きに対して平衡をとろうとする力が働き、身体の様々な部位に刺激が与えられ、血行も促進されて、身体機能の亢進が図られる。
【0016】
また、前記揺動台は、その下面の重心付近から下方に突設された先端が球形の支軸と、前記基台上に設置された上記支軸先端を受ける凹状の受座とによって、前記基台上に揺動可能に支持されていることが好ましい。
【0017】
この態様によれば、比較的簡単な支持構造によって、揺動台を全周いずれの方向にも傾けることができる。
【0018】
更に、前記揺動台の左右いずれか一方及び前後いずれか一方には、前記揺動台を上方又は下方に付勢する弾性手段が、前記基台との間に配置されており、前記揺動台の上記左右の他方及び上記前後の他方には、該弾性手段に抗してその部分の揺動台の高さを変更可能に規制する位置規制手段が設けられており、これらの弾性手段及び位置規制手段によって前記揺動手段が構成されていることが好ましい。
【0019】
この態様によれば、左右及び前後に配置された弾性手段と位置規制手段とによって揺動台の左右及び前後方向の傾きが決定される。そして、左右及び前後方向の位置規制手段の支持位置を変化させることにより、揺動台を左右及び前後方向に揺動させることができる。また、左右の揺動と、前後の揺動とを組み合わせて行うことにより、揺動台を全周方向に揺動させることができる。
【0020】
更に、前記支持部は、前記揺動台外周の前記出入口以外の3辺を囲む手摺状の囲い壁からなることが好ましい。
【0021】
この態様によれば、出入口以外の部分が手摺状の囲い壁で囲まれているので、車椅子をしっかりと保持することができる。また、自分で立つことができる程度の患者であれば、囲い壁を手で持って揺動台の上に立たせて、上記揺動動作を行わせることもできる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
【0023】
図1〜5には本発明による揺動型リハビリ装置の一実施形態が示されている。図1は同装置の斜視図である。図2は同装置の左右の揺動機構を示す説明図である。図3は同装置の前後の揺動機構を示す説明図である。図4は同装置の揺動機構に用いられる位置規制手段の動作を示す説明図である。図5は同装置の揺動台に車椅子を乗せた状態を示す側面図である。図6は同装置の揺動台に患者が立って乗った状態を示す側面図である。
【0024】
図1に示すように、この揺動型リハビリ装置10は、基台20と、この基台20上に揺動可能に支持された揺動台30とを有している。揺動台30の一辺は、後述する車椅子60を乗り降りさせるための出入口31をなしている。揺動台30の出入口31の中央部と、出入口31に対向する背面中央部とを結ぶライン上には、隆起部32が形成されており、この隆起部32の下方に、後述する支軸や前後揺動機構が配置されている。
【0025】
揺動台30の出入口31以外の3辺は、手摺状の囲い壁33,34で囲まれている。左右の囲い壁33は、パイプ状部材33aと、板材33bとで構成されている。パイプ状部材33aは、車椅子70をベルト等で固定したり、患者が揺動台30上に立つときに手で持って体を支えるのに利用される。背面の囲い壁34は、板材で構成されている。
【0026】
図2に示すように、揺動台30の底面の重心付近には、先端が球状の支軸35が固定されて下方に突出している。そして、基台20の中央部には、上記支軸35を受ける球面状の凹部を有する受座21が固定されている。したがって、揺動台30は、支軸35及び受座21を介して、基台20上にて、全周方向に傾斜可能に支持されている。なお、これらの囲い壁33,34が、本発明における車椅子を固定するための支持部をなしている。
【0027】
左右の一方の囲い壁33には、ブラケット41が取付けられ、このブラケット41と基台20との間に第1引張コイルばね40が張設されている。また、左右の他方の囲い壁33の外側には、前記基台20から立設された支柱42が配置されており、この支柱42に設けられたアーム43に駆動部44が取付けられている。駆動部44には、上下に伸びる第1押さえ棒45が昇降可能に挿通されており、この第1押さえ棒45の下端は、揺動台30の一側方に延出された部分に設置された凹状の受座36に当接している。すなわち、揺動台30は、第1引張コイルばね40によって図2中の左方向に傾くように付勢されているが、第1押さえ棒45によってその付勢力に抗して揺動台30の左右の傾き角が規制されている。
【0028】
図4に示すように、第1押さえ棒45には長手方向に沿ってラックギヤ45aが形成され、また、前記駆動部44には、図示しないモータによって回転するピニオンギヤ46が配置され、このピニオンギヤ46が上記ラックギヤ45aに歯合している。したがって、図示しないモータによってピニオンギヤ46が図中矢印Aで示すように回転すると、第1押さえ棒45が図中矢印Bで示すように軸方向にスライド動作する。その結果、図2に示す第1押さえ棒45の下端の位置が変わり、揺動台30は、図2中の矢印Cで示すように左右に揺動する。
【0029】
図3に示すように、前記支軸35は、揺動台30の前記隆起部32の下面中央に配置されており、揺動台30は支軸35及び受座21を介して、前後方向にも揺動可能とされている。そして、揺動台30の前方下面と基台20との間には、第2引張コイルばね50が張設されている。また、背面側の囲い壁34の外側には、前記基台20から立設された支柱52が配置されており、この支柱52に設けられたアーム53に駆動部54が取付けられている。駆動部54には、上下に伸びる第2押さえ棒55が昇降可能に挿通されており、この第2押さえ棒55の下端は、揺動台30の背面側に延出された部分に設置された凹状の受座37に当接している。すなわち、揺動台30は、第2引張コイルばね50によって前方に傾くように付勢されているが、第2押さえ棒55によってその付勢力に抗して揺動台30の前後の傾き角が規制されている。
【0030】
駆動部54は、前記図4に示したものと同様な構造で、第2押さえ棒55を図示しないモータによって上下にスライドさせることができ、それによって揺動台30は、図3中の矢印Dで示すように前後に揺動する。
【0031】
なお、上記第1引張コイルばね40、駆動部44、第1押さえ棒45、第2引張コイルばね50、駆動部54、第2押さえ棒55などが、本発明における揺動手段を構成している。
【0032】
次に、この揺動型リハビリ装置10の使用方法について説明する。
図5は、揺動台30上に、車椅子60を乗せた状態を示している。車椅子60は、フレーム61によって形成された座席部62と、足置き部63と、背もたれ部64と、補助者のハンドル部65と、前方の両側に取付けられた小輪66と、後方の両側に取付けられた大輪67とを有している。そして、患者は、座席部62に座り、足置き部63に足を乗せ、図示しない座席ベルトによって車椅子60に固定される。
【0033】
車椅子60を揺動台30に乗せる際には、第2押さえ棒55を上方にスライドさせ、揺動台30を前方に傾斜させる。そして、補助者がハンドル65を引きながら、患者を乗せた車椅子60を前方31から揺動台30上に乗り上げさせる。車椅子60が揺動台30上に乗ったら、第2押さえ棒55を下方にスライドさせて揺動台30を水平状態に戻す。その状態で、車椅子60のフレーム61と、左右の囲い壁33のパイプ状部材33aとが重なる部分Eを、図示しないベルト等で固定することにより、車椅子60を揺動台30上に固定する。
【0034】
こうして車椅子60を固定したら、図示しないモータを作動させて、第1押さえ棒45を上下にスライドさせると、揺動台30が図2中の矢印Cで示すように左右に揺動する。また、第2押さえ棒55を上下にスライドさせると、揺動台30が図3中の矢印Dで示すように前後に揺動する。また、左右の揺動と前後の揺動とを組み合わせることにより、斜めに揺動させることもできる。これらの揺動動作は、左右、前後、斜めなどの各方向で繰り返して行ったり、傾斜した状態で一定時間保った後、再び別の方向に傾斜させて一定時間保つなど、所定のプログラムに従って行うことができる。
【0035】
その結果、車椅子60に乗った患者の身体が、車椅子60毎、前後、左右、更には斜めに傾くので、身体全体に適度な刺激が与えられ、身体機能の亢進が図られる。また、患者を車椅子60に乗せたままリハビリ装置10に乗せることができるので、患者の移動が簡単であり、介護も容易になる。
【0036】
図6には、自分で立つことが可能な患者の場合の利用方法が示されている。すなわち、患者Pは、揺動台30の上に乗り、両手Hで左右の囲い壁33のパイプ状部材33aを把持して体を支える。この状態で、前記のように、第1押さえ棒45及び第2押さえ棒55を所定のタイミングで上下にスライドさせて、揺動台60を左右、前後、斜めなどの各方向に揺動させ、患者Pの身体に刺激を与えて活性化を促すことができる。なお、患者の背面側は囲い壁34で、左右は囲い壁33で支持されるので、揺動動作の最中に患者を安全に揺動台30上に立たせて置くことができる。
【0037】
なお、本発明の揺動型リハビリ装置10は、上記の揺動手段に限定されず、各種の揺動機構を採用することができる。また、揺動台30上には、車椅子60が出入口31方向に滑り落ちることを防止するため、輪止め等を設けてもよい。
【0038】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車椅子に座らせた患者を車椅子毎揺動台に乗せて、揺動台を前後、左右、斜め等に揺動させることにより、患者の身体に適度な刺激を与え、運動機能、循環機能、精神心理機能を活性化することができる。したがって、例えば廃用症候群患者等の身体機能を亢進させ、ひいてはその傷害の改善、予防のためのリハビリ装置として好適である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による揺動型リハビリ装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図2】同装置の左右の揺動機構を示す説明図である。
【図3】同装置の前後の揺動機構を示す説明図である。
【図4】同装置の揺動機構に用いられる位置規制手段の動作を示す説明図である。
【図5】同装置の揺動台に車椅子を乗せた状態を示す側面図である。
【図6】同装置の揺動台に患者が立って乗った状態を示す側面図である。
【符号の説明】
10…揺動型リハビリ装置
20…基台
21…受座
30…揺動台
31…出入口
32…隆起部
33,34…囲い壁
33a…パイプ状部材
35…支軸
40…第1引張コイルばね
42…支柱
43…アーム
44…駆動部
45…第1押さえ棒
45a…ラックギヤ
46…ピニオンギヤ
52…支柱
53…アーム
54…駆動部
55…第2押さえ棒
55a…ラックギヤ
56…ピニオンギヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an oscillating rehabilitation device that is particularly preferably used for activating physical functions by giving appropriate stimulation to a patient with disuse syndrome.
[0002]
[Prior art]
In patients who are bedridden for most of the time, they do not use or cannot use the functions that humans originally have, and this causes various mental and physical disorders. Is called the “obsolete syndrome”. Several devices have been proposed for applying appropriate stimulation to such patients to promote activation of physical functions.
[0003]
For example, in Patent Document 1 below, there is a standing upright bed that can support a bed mattress formed in a cylindrical shape with a rib-shaped frame, and can automatically rotate the bed mattress horizontally, and can also automatically rotate vertically into an upright state. It is disclosed.
[0004]
Further, in Patent Document 2 below, a reclining chair provided with a device for arbitrarily changing the inclination angle via a reduction gear and a screw rod driven by a motor, a switchback method using a second timer circuit and a third timer circuit The first timer circuit is equipped with a function to return to the reverse direction from the angle during the tilt, and automatically when an abnormality occurs during operation. Disclosed is a rehabilitation device for whole body exercise for prevention of disuse syndrome or sores of bedridden patients, etc. composed of a control circuit having an abnormal state prevention circuit to be stopped and a display lamp for displaying the operation state Has been.
[0005]
Further, in Patent Document 3 below, a pair of struts fitted with bearings are provided on both sides of the bed or futon at the position of the hip joint of the patient who is supine on the bed or futon, and a pair of struts are placed on the inner shaft of the strut. At the same time that the footrest and the manual lever are connected in a crank type, one balancer approximately equal to the weight of the foot is mounted on the outer shaft of the footrest and the manual lever, respectively. There is disclosed a manual seesaw type human body function recovery machine that is connected to the limbs and can be exercised while walking.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-5-309115 [Patent Document 2]
JP 2000-342642 A [Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-225157
[Problems to be solved by the invention]
However, in the standing upright bed shown in Patent Document 1, the patient is wrapped in a bed mattress formed in a cylindrical shape, and the bed mattress is horizontally and vertically rotated while being supported by a ribbed frame. Is likely to increase the manufacturing cost.
[0008]
Moreover, in the rehabilitation device for whole body exercise shown in the above-mentioned Patent Document 2, the tilt angle of the reclining chair is changed to give a stimulus to the patient. However, since the tilt angle of the reclining chair only changes, the stimulation is monotonous. There was a possibility that a sufficient effect could not be obtained.
[0009]
Furthermore, the manual seesaw type human body function recovery machine disclosed in Patent Document 3 has a problem that it is difficult to use unless it is a patient who can move the limbs by himself to some extent, and when the caregiver moves, only the movement of the foot is possible.
[0010]
And since all of the devices of Patent Documents 1 to 3 become a rehabilitation bed or a reclining chair, when trying to share with some patients, every time the patient is changed, the device is put on or taken down from the bed or chair. It was necessary to work.
[0011]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a rocking type capable of effectively giving a suitable stimulus to the body of a patient with disuse syndrome, etc., and facilitating the work of putting the patient on and down the apparatus. The object is to provide a rehabilitation device.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the swing-type rehabilitation apparatus of the present invention is a swing-type rehabilitation apparatus for activating physical functions by giving an appropriate stimulus by swinging to a disused syndrome patient or the like sitting in a wheelchair. a is a base, a swing table which is swingably supported on the base, and a swinging means for swinging the swing table, the swing block, getting on and off the wheelchair And a support part for fixing the wheelchair, and the swinging means has means for swinging the swing base back and forth and means for swinging left and right, By combining the two, the swing base can be swung in the entire circumferential direction .
[0013]
According to the rehabilitation device of the present invention, by operating the swinging means and tilting the swinging base so that the entrance / exit side is lowered, the wheelchair on which the patient is placed can be easily put on the swinging base from the entrance / exit. it can. Then , the wheelchair is fixed to the support part, the swinging means is operated to swing the swinging table left and right, front and rear, and the left and right swinging and the front and rear swinging are combined to swing diagonally. You can also. As a result, a patient in a wheelchair can incline in the respective directions such as left and right, front and rear, and diagonally for each wheelchair , and can give an appropriate stimulus to the entire body. In other words, when the wheelchair tilts, the body of the patient in the wheelchair is acted on to balance the tilt, stimulates various parts of the body, promotes blood circulation, Is promoted.
[0016]
In addition, the rocking table includes a spherical support shaft that protrudes downward from near the center of gravity of the lower surface thereof, and a concave seat that receives the support shaft tip installed on the base. It is preferable that the base is swingably supported.
[0017]
According to this aspect, the swing base can be tilted in any direction of the entire circumference with a relatively simple support structure.
[0018]
Further, elastic means for urging the rocking table upward or downward is arranged between the rocking table on either the left or right side and the front or back side of the rocking table. On the other of the left and right sides of the base and the other of the front and rear sides, there are provided position regulating means for regulating the height of the swing base of the part against the elastic means so that the elastic means and It is preferable that the swinging means is constituted by a position restricting means.
[0019]
According to this aspect, the left and right and front and rear inclinations of the swing base are determined by the elastic means and the position restricting means arranged on the left and right and front and rear. And the rocking | fluctuation base can be rock | fluctuated to the left-right and front-back direction by changing the support position of the position control means of the left-right and front-back direction. Further, by performing a combination of left / right swing and front / back swing, the swing base can be swung in the entire circumferential direction.
[0020]
Furthermore, it is preferable that the support part is formed of a handrail-like enclosure wall that surrounds three sides of the outer periphery of the swing table other than the entrance / exit.
[0021]
According to this aspect, since the portion other than the entrance / exit is surrounded by the handrail-like enclosure wall, the wheelchair can be firmly held. If the patient can stand by himself / herself, the above-mentioned swinging operation can be performed by holding the enclosure wall by hand and standing on the swinging base.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
1 to 5 show an embodiment of an oscillating rehabilitation device according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view of the apparatus. FIG. 2 is an explanatory view showing left and right swing mechanisms of the apparatus. FIG. 3 is an explanatory view showing a swing mechanism before and after the apparatus. FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of the position regulating means used in the swing mechanism of the apparatus. FIG. 5 is a side view showing a state in which a wheelchair is placed on the swing base of the apparatus. FIG. 6 is a side view showing a state where a patient stands on the swing base of the apparatus.
[0024]
As shown in FIG. 1, the swing-
[0025]
Three sides other than the entrance /
[0026]
As shown in FIG. 2, a
[0027]
A
[0028]
As shown in FIG. 4, a
[0029]
As shown in FIG. 3, the
[0030]
The
[0031]
The first
[0032]
Next, a method for using the swing
FIG. 5 shows a state in which the
[0033]
When the
[0034]
After the
[0035]
As a result, since the body of the patient riding on the
[0036]
FIG. 6 shows a usage method for a patient who can stand by himself / herself. That is, the patient P rides on the rocking table 30 and supports the body by holding the pipe-shaped
[0037]
The swing
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a patient sitting in a wheelchair is placed on a rocking table for each wheelchair, and the rocking table is rocked back and forth, left and right, diagonally, etc. Can stimulate the motor function, circulatory function, and psychopsychological function. Therefore, it is suitable as a rehabilitation device for enhancing physical functions of, for example, patients with disuse syndrome, and thereby improving and preventing the injury.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an oscillating rehabilitation device according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view showing left and right swing mechanisms of the apparatus.
FIG. 3 is an explanatory view showing a swing mechanism before and after the apparatus.
FIG. 4 is an explanatory view showing an operation of a position restricting means used in the swing mechanism of the apparatus.
FIG. 5 is a side view showing a state in which a wheelchair is placed on a swinging table of the apparatus.
FIG. 6 is a side view showing a state where a patient stands on the swinging table of the apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
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