JP4339012B2

JP4339012B2 - 揺動型リハビリ装置

Info

Publication number: JP4339012B2
Application number: JP2003123567A
Authority: JP
Inventors: 克博眞鍋; 英俊武田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-04-28
Filing date: 2003-04-28
Publication date: 2009-10-07
Anticipated expiration: 2023-04-28
Also published as: JP2004321665A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、廃用症候群患者等に適度な刺激を与えて身体機能の活性化を図るために、特に好適に使用される揺動型リハビリ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ほとんどの時間寝たきり状態になっている患者においては、人間が本来もっている機能を使わない、あるいは使うことができないために、精神的にも肉体的にも様々な障害が発生し、このような障害は「廃用症候群」と呼ばれている。このような患者に対して、適度な刺激を与えて身体機能の活性化を促すようにするための装置がいくつか提案されている。
【０００３】
例えば下記特許文献１には、筒状に形成したベッドマットレスを肋骨状フレームで支え、これを自動的に水平回転せしめ、また垂直に直立状態へも自動的に垂直回転せしめ得る、寝返り起立ベッドが開示されている。
【０００４】
また、下記特許文献２には、モータ駆動により減速装置とネジ棒を介して傾斜角を任意に可変する装置を備えたリクライニング用椅子と、第２タイマ回路、第３タイマ回路にてスイッチバック方式をとり往復の設定時間に差を付け作動させながら傾斜角を変え、また第１タイマ回路にて、傾斜途中の角度から逆向き方向に戻る機能を備え、さらに動作中異常が発生した場合に自動停止させる異常状態防止回路を備えた制御回路とその動作状態を表示するための表示ランプで構成した寝たきり状態の患者等の廃用症候群または褥創等の予防のための全身運動用リハビリテーション装置が開示されている。
【０００５】
更に、下記特許文献３には、ベッド又はフトン上で仰臥した患者の股関節の位置に、軸受けを装着した一対の支柱を、ベッド又はフトンの両側に設け、前記支柱の内側の軸上に一対の足台と手動レバーとをクランク式に連結すると同時に、その外側の軸上に足の重量に略等しい一個のバランサーを夫々装着し、前記一対のクランク式足台並びに手動レバーを一本のワイヤーで連結して、歩行の如く手足を交互に運動し得る如く構成した事を特徴とする仰臥のままで行う手動シーソー型人体機能回復機が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−３０９１１５号公報
【特許文献２】
特開２０００−３４２６４２号公報
【特許文献３】
特開２０００−２２５１５７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に示される寝返り起立ベッドでは、筒状に形成したベッドマットレスで患者を包み、このベッドマットレスを肋骨状フレームで支えながら、水平回転及び垂直回転させるものであるため、装置全体が大掛かりになり、製造コストが高くなると考えられる。
【０００８】
また、上記特許文献２に示される全身運動用リハビリテーション装置では、リクライニング用椅子の傾斜角を変えて患者に刺激を与えるものであるが、リクライニング用椅子の傾斜角が変わるだけなので、刺激が単調で十分な効果が得られない可能性があった。
【０００９】
更に、上記特許文献３に示される手動シーソー型人体機能回復機では、ある程度自分で手足を動かせる患者でないと利用しにくく、介護者が動かす場合には足の運動しかできないという問題があった。
【００１０】
そして、上記特許文献１〜３の装置は、いずれもリハビリ専用のベッド又はリクライニング椅子となるため、何人かの患者で共用しようとすると、患者を変えるたびに、上記ベッドや椅子に乗せたり降ろしたりする作業が必要であった。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、廃用症候群患者等の身体に適度な刺激を効果的に与えることができ、しかも患者をその装置に乗せたり降ろしたりする作業を容易に行えるようにした揺動型リハビリ装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の揺動型リハビリ装置は、車椅子に座った廃用症候群患者等に揺動による適度な刺激を与えて身体機能の活性化を図るための揺動型リハビリ装置であって、基台と、この基台上に揺動可能に支持された揺動台と、この揺動台を揺動させる揺動手段とを備え、前記揺動台には、車椅子を乗り降りさせるための出入口と、車椅子を固定するための支持部とが設けられており、前記揺動手段は、前記揺動台を前後に揺動させる手段と左右に揺動させる手段とを有し、両者を組み合わせることにより、揺動台を全周方向に揺動させることができるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明のリハビリ装置によれば、揺動手段を操作して揺動台をその出入口側が低くなるように傾けることにより、患者を乗せた車椅子を出入口から揺動台上に容易に乗り上げさせることができる。そして、車椅子を支持部に固定し、揺動手段を操作して揺動台を左右、前後に揺動させ、左右の揺動と前後の揺動とを組み合わせることにより、斜めに揺動させることもできる。その結果、車椅子に乗った患者が、車椅子毎左右、前後、斜めなどの各方向に傾き、身体全体に適度な刺激を与えることができる。すなわち、車椅子が傾くと、車椅子に乗った患者の身体には、その傾きに対して平衡をとろうとする力が働き、身体の様々な部位に刺激が与えられ、血行も促進されて、身体機能の亢進が図られる。
【００１６】
また、前記揺動台は、その下面の重心付近から下方に突設された先端が球形の支軸と、前記基台上に設置された上記支軸先端を受ける凹状の受座とによって、前記基台上に揺動可能に支持されていることが好ましい。
【００１７】
この態様によれば、比較的簡単な支持構造によって、揺動台を全周いずれの方向にも傾けることができる。
【００１８】
更に、前記揺動台の左右いずれか一方及び前後いずれか一方には、前記揺動台を上方又は下方に付勢する弾性手段が、前記基台との間に配置されており、前記揺動台の上記左右の他方及び上記前後の他方には、該弾性手段に抗してその部分の揺動台の高さを変更可能に規制する位置規制手段が設けられており、これらの弾性手段及び位置規制手段によって前記揺動手段が構成されていることが好ましい。
【００１９】
この態様によれば、左右及び前後に配置された弾性手段と位置規制手段とによって揺動台の左右及び前後方向の傾きが決定される。そして、左右及び前後方向の位置規制手段の支持位置を変化させることにより、揺動台を左右及び前後方向に揺動させることができる。また、左右の揺動と、前後の揺動とを組み合わせて行うことにより、揺動台を全周方向に揺動させることができる。
【００２０】
更に、前記支持部は、前記揺動台外周の前記出入口以外の３辺を囲む手摺状の囲い壁からなることが好ましい。
【００２１】
この態様によれば、出入口以外の部分が手摺状の囲い壁で囲まれているので、車椅子をしっかりと保持することができる。また、自分で立つことができる程度の患者であれば、囲い壁を手で持って揺動台の上に立たせて、上記揺動動作を行わせることもできる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
【００２３】
図１〜５には本発明による揺動型リハビリ装置の一実施形態が示されている。図１は同装置の斜視図である。図２は同装置の左右の揺動機構を示す説明図である。図３は同装置の前後の揺動機構を示す説明図である。図４は同装置の揺動機構に用いられる位置規制手段の動作を示す説明図である。図５は同装置の揺動台に車椅子を乗せた状態を示す側面図である。図６は同装置の揺動台に患者が立って乗った状態を示す側面図である。
【００２４】
図１に示すように、この揺動型リハビリ装置１０は、基台２０と、この基台２０上に揺動可能に支持された揺動台３０とを有している。揺動台３０の一辺は、後述する車椅子６０を乗り降りさせるための出入口３１をなしている。揺動台３０の出入口３１の中央部と、出入口３１に対向する背面中央部とを結ぶライン上には、隆起部３２が形成されており、この隆起部３２の下方に、後述する支軸や前後揺動機構が配置されている。
【００２５】
揺動台３０の出入口３１以外の３辺は、手摺状の囲い壁３３，３４で囲まれている。左右の囲い壁３３は、パイプ状部材３３ａと、板材３３ｂとで構成されている。パイプ状部材３３ａは、車椅子７０をベルト等で固定したり、患者が揺動台３０上に立つときに手で持って体を支えるのに利用される。背面の囲い壁３４は、板材で構成されている。
【００２６】
図２に示すように、揺動台３０の底面の重心付近には、先端が球状の支軸３５が固定されて下方に突出している。そして、基台２０の中央部には、上記支軸３５を受ける球面状の凹部を有する受座２１が固定されている。したがって、揺動台３０は、支軸３５及び受座２１を介して、基台２０上にて、全周方向に傾斜可能に支持されている。なお、これらの囲い壁３３，３４が、本発明における車椅子を固定するための支持部をなしている。
【００２７】
左右の一方の囲い壁３３には、ブラケット４１が取付けられ、このブラケット４１と基台２０との間に第１引張コイルばね４０が張設されている。また、左右の他方の囲い壁３３の外側には、前記基台２０から立設された支柱４２が配置されており、この支柱４２に設けられたアーム４３に駆動部４４が取付けられている。駆動部４４には、上下に伸びる第１押さえ棒４５が昇降可能に挿通されており、この第１押さえ棒４５の下端は、揺動台３０の一側方に延出された部分に設置された凹状の受座３６に当接している。すなわち、揺動台３０は、第１引張コイルばね４０によって図２中の左方向に傾くように付勢されているが、第１押さえ棒４５によってその付勢力に抗して揺動台３０の左右の傾き角が規制されている。
【００２８】
図４に示すように、第１押さえ棒４５には長手方向に沿ってラックギヤ４５ａが形成され、また、前記駆動部４４には、図示しないモータによって回転するピニオンギヤ４６が配置され、このピニオンギヤ４６が上記ラックギヤ４５ａに歯合している。したがって、図示しないモータによってピニオンギヤ４６が図中矢印Ａで示すように回転すると、第１押さえ棒４５が図中矢印Ｂで示すように軸方向にスライド動作する。その結果、図２に示す第１押さえ棒４５の下端の位置が変わり、揺動台３０は、図２中の矢印Ｃで示すように左右に揺動する。
【００２９】
図３に示すように、前記支軸３５は、揺動台３０の前記隆起部３２の下面中央に配置されており、揺動台３０は支軸３５及び受座２１を介して、前後方向にも揺動可能とされている。そして、揺動台３０の前方下面と基台２０との間には、第２引張コイルばね５０が張設されている。また、背面側の囲い壁３４の外側には、前記基台２０から立設された支柱５２が配置されており、この支柱５２に設けられたアーム５３に駆動部５４が取付けられている。駆動部５４には、上下に伸びる第２押さえ棒５５が昇降可能に挿通されており、この第２押さえ棒５５の下端は、揺動台３０の背面側に延出された部分に設置された凹状の受座３７に当接している。すなわち、揺動台３０は、第２引張コイルばね５０によって前方に傾くように付勢されているが、第２押さえ棒５５によってその付勢力に抗して揺動台３０の前後の傾き角が規制されている。
【００３０】
駆動部５４は、前記図４に示したものと同様な構造で、第２押さえ棒５５を図示しないモータによって上下にスライドさせることができ、それによって揺動台３０は、図３中の矢印Ｄで示すように前後に揺動する。
【００３１】
なお、上記第１引張コイルばね４０、駆動部４４、第１押さえ棒４５、第２引張コイルばね５０、駆動部５４、第２押さえ棒５５などが、本発明における揺動手段を構成している。
【００３２】
次に、この揺動型リハビリ装置１０の使用方法について説明する。
図５は、揺動台３０上に、車椅子６０を乗せた状態を示している。車椅子６０は、フレーム６１によって形成された座席部６２と、足置き部６３と、背もたれ部６４と、補助者のハンドル部６５と、前方の両側に取付けられた小輪６６と、後方の両側に取付けられた大輪６７とを有している。そして、患者は、座席部６２に座り、足置き部６３に足を乗せ、図示しない座席ベルトによって車椅子６０に固定される。
【００３３】
車椅子６０を揺動台３０に乗せる際には、第２押さえ棒５５を上方にスライドさせ、揺動台３０を前方に傾斜させる。そして、補助者がハンドル６５を引きながら、患者を乗せた車椅子６０を前方３１から揺動台３０上に乗り上げさせる。車椅子６０が揺動台３０上に乗ったら、第２押さえ棒５５を下方にスライドさせて揺動台３０を水平状態に戻す。その状態で、車椅子６０のフレーム６１と、左右の囲い壁３３のパイプ状部材３３ａとが重なる部分Ｅを、図示しないベルト等で固定することにより、車椅子６０を揺動台３０上に固定する。
【００３４】
こうして車椅子６０を固定したら、図示しないモータを作動させて、第１押さえ棒４５を上下にスライドさせると、揺動台３０が図２中の矢印Ｃで示すように左右に揺動する。また、第２押さえ棒５５を上下にスライドさせると、揺動台３０が図３中の矢印Ｄで示すように前後に揺動する。また、左右の揺動と前後の揺動とを組み合わせることにより、斜めに揺動させることもできる。これらの揺動動作は、左右、前後、斜めなどの各方向で繰り返して行ったり、傾斜した状態で一定時間保った後、再び別の方向に傾斜させて一定時間保つなど、所定のプログラムに従って行うことができる。
【００３５】
その結果、車椅子６０に乗った患者の身体が、車椅子６０毎、前後、左右、更には斜めに傾くので、身体全体に適度な刺激が与えられ、身体機能の亢進が図られる。また、患者を車椅子６０に乗せたままリハビリ装置１０に乗せることができるので、患者の移動が簡単であり、介護も容易になる。
【００３６】
図６には、自分で立つことが可能な患者の場合の利用方法が示されている。すなわち、患者Ｐは、揺動台３０の上に乗り、両手Ｈで左右の囲い壁３３のパイプ状部材３３ａを把持して体を支える。この状態で、前記のように、第１押さえ棒４５及び第２押さえ棒５５を所定のタイミングで上下にスライドさせて、揺動台６０を左右、前後、斜めなどの各方向に揺動させ、患者Ｐの身体に刺激を与えて活性化を促すことができる。なお、患者の背面側は囲い壁３４で、左右は囲い壁３３で支持されるので、揺動動作の最中に患者を安全に揺動台３０上に立たせて置くことができる。
【００３７】
なお、本発明の揺動型リハビリ装置１０は、上記の揺動手段に限定されず、各種の揺動機構を採用することができる。また、揺動台３０上には、車椅子６０が出入口３１方向に滑り落ちることを防止するため、輪止め等を設けてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車椅子に座らせた患者を車椅子毎揺動台に乗せて、揺動台を前後、左右、斜め等に揺動させることにより、患者の身体に適度な刺激を与え、運動機能、循環機能、精神心理機能を活性化することができる。したがって、例えば廃用症候群患者等の身体機能を亢進させ、ひいてはその傷害の改善、予防のためのリハビリ装置として好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による揺動型リハビリ装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】同装置の左右の揺動機構を示す説明図である。
【図３】同装置の前後の揺動機構を示す説明図である。
【図４】同装置の揺動機構に用いられる位置規制手段の動作を示す説明図である。
【図５】同装置の揺動台に車椅子を乗せた状態を示す側面図である。
【図６】同装置の揺動台に患者が立って乗った状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０…揺動型リハビリ装置
２０…基台
２１…受座
３０…揺動台
３１…出入口
３２…隆起部
３３，３４…囲い壁
３３ａ…パイプ状部材
３５…支軸
４０…第１引張コイルばね
４２…支柱
４３…アーム
４４…駆動部
４５…第１押さえ棒
４５ａ…ラックギヤ
４６…ピニオンギヤ
５２…支柱
５３…アーム
５４…駆動部
５５…第２押さえ棒
５５ａ…ラックギヤ
５６…ピニオンギヤ

Claims

車椅子に座った廃用症候群患者等に揺動による適度な刺激を与えて身体機能の活性化を図るための揺動型リハビリ装置であって、基台と、この基台上に揺動可能に支持された揺動台と、この揺動台を揺動させる揺動手段とを備え、前記揺動台には、車椅子を乗り降りさせるための出入口と、車椅子を固定するための支持部とが設けられており、前記揺動手段は、前記揺動台を前後に揺動させる手段と左右に揺動させる手段とを有し、両者を組み合わせることにより、揺動台を全周方向に揺動させることができるように構成されていることを特徴とする揺動型リハビリ装置。
前記揺動台は、その下面の重心付近から下方に突設された先端が球形の支軸と、前記基台上に設置された上記支軸先端を受ける凹状の受座とによって、前記基台上に揺動可能に支持されている請求項１記載の揺動型リハビリ装置。
前記揺動台の左右いずれか一方及び前後いずれか一方には、前記揺動台を上方又は下方に付勢する弾性手段が、前記基台との間に配置されており、前記揺動台の上記左右の他方及び上記前後の他方には、該弾性手段に抗してその部分の揺動台の高さを変更可能に規制する位置規制手段が設けられており、これらの弾性手段及び位置規制手段によって前記揺動手段が構成されている請求項１又は２記載の揺動型リハビリ装置。
前記支持部は、前記揺動台外周の前記出入口以外の３辺を囲む手摺状の囲い壁からなる請求項１〜３のいずれか１つに記載の揺動型リハビリ装置。