JP4349652B2 - X-ray equipment - Google Patents
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Description
本発明はX線装置に関するものである。特に、移動型X線装置において、X線可動絞り側でも撮影条件の設定が可能なX線装置に関するものである。 The present invention relates to an X-ray apparatus. In particular, the present invention relates to an X-ray apparatus capable of setting imaging conditions even on the X-ray movable diaphragm side in a mobile X-ray apparatus.
X線装置の一例として、病院内を回診し病室等でX線撮影を行う移動型X線装置が知られている(例えば特許文献1)。この移動型X線装置の外観を図7に示す。 As an example of an X-ray apparatus, a mobile X-ray apparatus that makes a round trip in a hospital and performs X-ray imaging in a hospital room or the like is known (for example, Patent Document 1). FIG. 7 shows the appearance of this mobile X-ray apparatus.
このX線装置は、本体1と、本体1からの制御によりX線を発生するX線発生部2と、X線の照射野を調整するX線可動絞り3とを具えている。本体1は台車4上に固定され、台車1を駆動するモータ(図示せず)が内蔵されていると共に、撮影条件を設定するための操作パネル1Aを具えている。X線発生部2は、図示しないX線管を有し、操作パネル1Aで設定された撮影条件に応じてX線を発生する。X線可動絞り3はX線発生部2の直下に装着されて、X線発生部2と共にアーム5を介して支柱6に装着されている。これらX線発生部2とX線可動絞り3は、支柱6の回転、支柱6沿いの昇降およびアーム5の屈曲により撮影時に所定の位置に移動される。
The X-ray apparatus includes a main body 1, an
X線撮影は撮影部位によって、適正なカセッテサイズを選択し、過度のX線被曝を患者に与えないように、X線可動絞りを用いてX線の照射範囲を調整する。一般的な可動絞りには照射野を調整するツマミと、X線照射範囲を照光する照光ランプと、同ランプの照光スイッチと、所定時間の照光ランプを点灯させるタイマー回路が内蔵されている。そして、図8に示すように、これらランプ9、照光スイッチ36、アース10、タイマー回路11は、各々から引き出される配線を介して本体側に接続されている。
In X-ray imaging, an appropriate cassette size is selected according to the imaging site, and the X-ray irradiation range is adjusted using an X-ray movable diaphragm so as not to give the patient excessive X-ray exposure. A general movable diaphragm includes a knob for adjusting an irradiation field, an illumination lamp for illuminating an X-ray irradiation range, an illumination switch for the lamp, and a timer circuit for lighting the illumination lamp for a predetermined time. Then, as shown in FIG. 8, the
しかし、上記の従来技術では、撮影条件の設定を迅速に行うことが難しいという問題があった。 However, the above-described prior art has a problem that it is difficult to quickly set shooting conditions.
X線撮影装置の中でも、特に病院内を回診し病室等でX線撮影を行う移動形X線装置では、X線可動絞り側でX線発生部の位置決め設定をすることが多い。ところが、X線管の管電圧やmAs値などの撮影条件を設定する操作パネルは本体にしかない。そのため、撮影者は、X線発生部およびX線可動絞りの位置調整を行う際はX線可動絞り側に移動し、撮影条件を調整する際には本体の操作パネル前にまで移動しなければならない。その結果、撮影条件の設定に手間取り、患者の拘束時間も長くなってしまう。 Among X-ray imaging devices, in particular, a mobile X-ray device that makes a round-trip in a hospital and performs X-ray imaging in a hospital room or the like often sets the X-ray generation unit on the X-ray movable diaphragm side. However, the main unit is the only control panel for setting the imaging conditions such as the tube voltage and mAs value of the X-ray tube. Therefore, the photographer must move to the X-ray movable diaphragm when adjusting the position of the X-ray generator and X-ray movable diaphragm, and must move to the front of the operation panel of the main unit when adjusting the imaging conditions. Don't be. As a result, it takes time to set the imaging conditions, and the patient's restraint time becomes longer.
従って、本発明の主目的は、X線可動絞り側においても撮影条件の設定が可能なX線装置を提供することにある。 Accordingly, a main object of the present invention is to provide an X-ray apparatus in which imaging conditions can be set even on the X-ray movable diaphragm side.
本発明は、本体のみならず、X線可動絞りにも撮影条件の設定部を設けることで上記の目的を達成する。 The present invention achieves the above object by providing an imaging condition setting unit not only in the main body but also in the X-ray movable diaphragm.
本体と、本体からの制御によりX線を発生するX線発生部と、可動制限羽根を有し、発生したX線の照射野を調整するX線可動絞りとが、位置調整可能に設けられる自走可能なX線装置であって、前記X線可動絞りのケース内の前記可動制限羽根の円弧軌道の外側であるとともに前記X線発生部のX線照射野とは干渉しない角部に、超音波を送信する超音波送信部と反射波を受信する超音波受信部とをそれぞれ有し、X線焦点から被検体体表面までのX線照射方向の距離を測定する超音波距離計を備える。距離計をX線可動絞りに設けることで、可動絞り側の位置において、X線焦点から患者の体表面までの距離を測定することができる。距離計には超音波距離計が好適である。
The main body, an X-ray generation unit that generates X-rays by control from the main body, and an X-ray movable diaphragm that has movable limiting blades and adjusts the irradiation field of the generated X-rays are provided so as to be position-adjustable. a running possible X-ray device, the corners do not interfere with X-ray irradiation field of the X-ray generator with a outer circular arc track of the movable restriction blade in the X-ray movable aperture of the case, super Each includes an ultrasonic transmission unit that transmits an acoustic wave and an ultrasonic reception unit that receives a reflected wave, and includes an ultrasonic rangefinder that measures the distance in the X-ray irradiation direction from the X-ray focal point to the surface of the subject . By providing the distance meter in the X-ray movable diaphragm, the distance from the X-ray focal point to the patient's body surface can be measured at the position on the movable diaphragm side. An ultrasonic distance meter is suitable for the distance meter.
前記ケースは、X線撮影時の撮影条件と前記超音波距離計で測定した距離とを切り換えて表示する撮影条件兼距離表示器を備える。 The case includes an imaging condition / distance indicator that switches between an imaging condition at the time of X-ray imaging and a distance measured by the ultrasonic distance meter.
X線照射中心軸方向への距離を測定する距離計と、表示手段と、撮影条件設定部で設定した撮影条件および前記距離計の測定結果とを切り替えて表示手段に表示する切替手段とを有する。距離計を設けた場合、その測定結果と撮影条件とを一つの表示手段で切り替えて表示できるように構成すれば、表示手段の部品点数を削減できて一層好ましい。 A distance meter that measures the distance in the X-ray irradiation central axis direction, a display unit, and a switching unit that switches and displays the imaging conditions set by the imaging condition setting unit and the measurement results of the distance meter on the display unit. . When the distance meter is provided, it is more preferable that the measurement result and the photographing condition can be switched and displayed by a single display means because the number of parts of the display means can be reduced.
以上説明したように、本発明X線装置によれば、撮影条件設定部を本体の操作パネルのみならずX線可動絞りにも設けることで、可動絞り側から撮影条件を調整することがでる。そのため、本体側の操作パネルまで移動しなくても迅速に撮影条件の設定ができ、患者の拘束時間を短縮化ることができる。 As described above, according to the X-ray apparatus of the present invention, the imaging condition can be adjusted from the movable aperture side by providing the imaging condition setting unit not only on the operation panel of the main body but also on the X-ray movable aperture. Therefore, imaging conditions can be set quickly without moving to the operation panel on the main body side, and the patient's restraint time can be shortened.
また、台車前進・後進スイッチ、距離計などの非撮影条件制御部もX線可動絞りに設けることで、これら非撮影条件も可動絞り側から調整することができ、一層操作性が向上する。 Further, by providing non-imaging condition control units such as a carriage forward / reverse switch and a distance meter in the X-ray movable diaphragm, these non-imaging conditions can also be adjusted from the movable diaphragm side, and the operability is further improved.
特に、撮影条件設定部および非撮影条件制御部と本体との信号の入出力を一括して制御する一括制御部を設けることで、X線可動絞りと本体との配線を少なくし、迅速に多機能の調整を行うことができる小型のX線装置とすることができる。 In particular, by providing a batch control unit that collectively controls the input and output of signals between the imaging condition setting unit and the non-imaging condition control unit and the main unit, the wiring between the X-ray movable diaphragm and the main unit is reduced, and the number can be increased quickly. A small X-ray apparatus capable of adjusting the function can be obtained.
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
〔実施例1〕
図1は本発明装置の側面図、図2は本発明装置に用いるX線可動絞りの外観斜視図、図3は同可動絞りの内部構成図、図4は同可動絞りを下から見た概略斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Example 1
1 is a side view of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is an external perspective view of an X-ray movable diaphragm used in the apparatus of the present invention, FIG. 3 is an internal configuration diagram of the movable diaphragm, and FIG. 4 is a schematic view of the movable diaphragm viewed from below. It is a perspective view.
(全体構成)図1に示すように、本発明X線装置は、本体1と、本体1からの制御によりX線を発生するX線発生部2と、X線の照射野を調整するX線可動絞り3とを具えている。本体1は台車4上に固定され、台車4を駆動するモータ(図示せず)を内蔵すると共に、撮影条件を設定するための操作パネル(図示せず)を具えている。X線発生部2は、図示しないX線管を有し、操作パネルで設定された撮影条件に応じてX線を発生する。X線可動絞り3はX線発生部2の直下に回転自在に装着されて、X線発生部2と共にアーム5を介して支柱6にスライド自在に支持されている。また、X線可動絞り3は、後述するように2対の可動制限羽根を有し、各対の可動制限羽根がX方向およびY方向に開閉することでX線の照射野を調整する。これらX線発生部2とX線可動絞り3は、支柱6の回転、支柱6沿いの昇降およびアーム5の伸縮により撮影時に所定の位置に移動される。
(Overall configuration) As shown in FIG. 1, the X-ray apparatus of the present invention includes a main body 1, an
(X線可動絞り)上記X線可動絞り3は、図2に示すように、下方が開口した箱型のケース30の正面に操作パネルが設けられている。この操作パネルには、可動制限羽根の操作つまみ31A、31B、撮影条件設定器32、撮影条件兼距離表示器33A、33B、撮影条件表示と距離表示の切替スイッチ34、台車前進スイッチ35A、台車後進スイッチ35B、照光スイッチ36が設けられている。
(X-ray movable diaphragm) As shown in FIG. 2, the X-ray
<操作つまみ>
操作つまみ31A、31Bを回転することにより、図3、4に示す2対の可動制限羽根37A、37Bを開閉する。いずれのつまみ31A、31Bも回転軸を有し、この軸の回転を、伝達機構を介することで可動制限羽根37A、37Bを開閉する円弧運動に変換する。この伝達機構には、ギアやリンクを組み合わせた種々の公知の機構が利用できる。本例では、図4の右側のつまみ31Aを回転することで、図3の紙面垂直方向に動作する可動制限羽根37Aを開閉し、図4の左側のつまみ31Bを回転することで、図3の左右方向に動作する可動制限羽根37Bを開閉する。また、前記回転軸をケース30に貫通させ、ケース正面と背面の両方につまみ31A、31Bを設けた。これにより、X線可動絞り3の正面側、背面側のいずれからも可動制限羽根37A、37Bを操作することができる。
<Operation knob>
By rotating the
<撮影条件設定器>
撮影条件設定器32はX線撮影時の撮影条件を設定する。撮影条件には、通常、X線管の管電圧とmAs値(管電流と時間の積)が用いられる。管電圧が低いと透過力の弱い長波長のX線が、高いと透過力の強い短波長のX線が得られ、人体の組織や厚みに応じて管電圧を調整する。mAs値はX線の発生量を調整する。ここでは、操作パネルにある「+」と「−」のボタンを押すことで管電圧とmAs値を調整する。管電圧は図2の左側の表示器33Aに、mAs値は図2の右側の表示器33Bに表示される。この右側の表示器33Bは、切替スイッチ34の操作により、後述する超音波距離計の測定結果も切り替えて表示することができる。
<Shooting condition setting device>
The imaging
<台車前進・後進スイッチ>
台車前進・後進スイッチ35A、35Bは、その操作により、台車4を駆動してX線装置自体を前進・後退させる。通常、ベッドサイドにX線装置を横付けし、X線発生部2およびX線可動絞り3を適切な照射位置に移動させるが、X線装置自体を前後進させることでもX線発生部2およびX線可動絞り3の位置決めを行うことができる。
<Dolly forward / reverse switch>
The cart forward /
<照光スイッチ>
照光スイッチ36は、X線の照射範囲を照光する照光ランプを点灯させる。通常、照光ランプにはハロゲンランプなどが利用される。ケース30に内蔵されるランプからの光はX線可動絞り内に設けられたミラー(図示せず)を介してケース下方に照射され、X線照射野を可視化する。照光ランプは点灯してから一定時間で自動的に消灯する。そのため、タイマー回路11もX線可動絞り内に設けられている。本例では、30秒の点灯後、自動的に消灯するよう制御される。
<Illuminated switch>
The
<超音波距離計>
また、この可動X線絞り3の内部には、超音波距離計38が設けられている。超音波距離計38は、超音波の送受信部38A、38Bと演算部とを有し、送信部38Aから超音波を送信し、受信部38Bで反射波を受信するまでの時間を検知する。この時間を元に演算部で演算してX線焦点から患者体表面までの距離を求め、さらに演算してX線焦点からX線フィルムまでの距離を求める。患者の体厚は、標準、痩せぎみ、太りぎみ等、数パターンを記憶手段に記憶しておき、予め患者の体型を選択することで、体型に応じた体厚を読み出し、X線焦点から患者体表面までの距離に加算することでX線焦点からX線フィルムまでの距離を求める。測定された距離は、切替スイッチ34の切り替えにより、操作パネルの撮影条件兼距離表示器33Bに表示される。
<Ultrasonic distance meter>
An
本例では、ケース正面側の角部内に送信部38Aおよび受信部38Bを設置した。可動制限羽根37A、37Bは図3のように円弧運動してX線照射野の調整を行うため、可動制限羽根37A、37Bの円弧軌道の外側には若干の空間がある。特に、ケース30内の角部は、図4に示すように、X線照射野100とは干渉しない部分であり、ここに送信部38Aと受信部38Bを配置することで、ケース30を大型化することなく超音波距離計38を内蔵することができる。
In this example, the transmitting
<ブレーキ解除スイッチ>
さらに、このX線可動絞り3のケース両側には凹型の取っ手40が取り付けられ、その取っ手40の内側にはブレーキ解除スイッチ39が設けられている(図2)。X線発生部2およびX線絞り3は、アーム5を介して支柱6に支持され、この支柱6沿いの昇降、アーム5の伸縮あるいは支柱6の回転によって移動される。その際、X線発生部2およびX線可動絞り3を所定位置に固定するためのブレーキ機構が設けられ、このブレーキ機構を解除してからでないと移動ができない。X線可動絞り3に、このブレーキ機構の解除スイッチ39を設けることで、X線発生部2およびX線可動絞り3の移動を可能にする。解除スイッチは取っ手の内側に設けられているため、取っ手40を握りさえすれば、同時に解除スイッチ39を押すことができる。
<Brake release switch>
Furthermore,
(一括制御手段と動作)上記X線可動絞り2の回路ブロック図を図5に示す。撮影条件設定器32、撮影条件兼距離表示器33A、33B、表示切替スイッチ34、台車前進スイッチ35A、台車後進スイッチ35B、照光スイッチ36、超音波距離計38およびブレーキ解除スイッチ39は、一括制御手段であるマイコン回路基板7にまとめて接続される。このマイコン回路基板7と本体とは、マイコン回路基板7を駆動する一対の電源線8Aと一対の通信線8Bとの合計4本の配線で接続されている。一方、照光ランプ9は明るさが求められるため、通常ハロゲンランプ等の消費電力の大きなランプが用いられる。そのため、照光ランプ9の電源はマイコン回路を通さずに別の電源線を用いて本体側に接続されている。さらにアース線10も本体側に接続されている。
(Batch Control Means and Operation) A circuit block diagram of the X-ray
上記のマイコン回路基板7はマイコンを含み、本体側と各種信号の入出力および演算を制御する。通信には汎用的なRS−232C等の規格を使用することで、X線装置本体の通信の受信を容易にし、様々な装置に接続することも可能となる。通信により本体側で受け取ったデータ、例えば距離計の測定データは撮影条件の自動設定に利用するなど、二次的な利用も考えられる。
The
このマイコン回路基板は、図3に示すように、ケース内の上部に配置される。可動制限羽根37A、37Bは円弧運動によりX線照射野100の調整を行うため、ケース内の上部には若干の空間がある。この空間にマイコン回路基板を配置することで、ケース30内のスペースを有効利用することができる。
As shown in FIG. 3, the microcomputer circuit board is arranged at the upper part in the case. Since the movable restricting
このマイコン回路基板7を介してのX線装置の動作は次のように行われる。まず、X線可動絞りの取っ手40を握ることでブレーキ解除スイッチ39がオンになり、ブレーキが解除される。それに伴い、X線可動絞り3(X線発生部2)を支柱6沿いにスライドしたり、アーム5を伸縮したりすることで、所定の位置にX線可動絞り3を移動させることができる。必要に応じて、台車前進スイッチ35A、台車後進スイッチ35Bを押すことでX線装置自体を前進または後退させ、X線可動絞り3(X線発生部)の位置決めを行う。
The operation of the X-ray apparatus via the
照光スイッチ36をオンにすると、マイコン回路基板7を介して本体側へオン信号が送られ、タイマー回路11で設定された所定時間の間、照光ランプ9が点灯される。この照光ランプ9の点灯により、撮影者はX線の照射範囲を確認する。
When the
次に、切替スイッチ34で表示器33Bを距離表示にしておき、超音波距離計38で距離測定を行う。送信器から超音波を発信し、受信器で反射波を受信して、その間の時間を元に演算部で演算してX線焦点から患者体表面までの距離を求め、さらに演算してX線焦点からX線フィルムまでの距離を求める。求められた距離は表示器33Bに表示される。
Next, the
次に、切替スイッチ34で表示器33Bを撮影条件表示に切り替える。その状態で撮影条件設定器32を操作して、管電圧やmAs値を設定する。設定した管電圧やmAs値は表示器33Bに表示される。そして、撮影条件が決まったらX線撮影を行う。
Next, the change-
このように、マイコン回路基板7を用いて撮影条件設定器32とそれ以外の機能を制御する非撮影条件制御部からの信号を一括して入出力制御し、X線可動絞り3と本体1側との通信を行うことで、多くの機能を持たせてもマイコン回路基板7(X線可動絞り)と本体1との間の配線を少なくできる。
In this way, the
〔実施例2〕
実施例1では、マイコン回路基板7を用いて多数の機能を実現するための信号を一括して制御したが、図6に示すように、各スイッチ35A、35B、36、39や照光ランプ9を、マイコン回路基板を介することなく直接本体側に接続して制御を行ってもよい。この場合、X線可動絞りと本体間の配線数が実施例1に比べて増えるが、実施例1と同様にX線可動絞り側で各種の操作が行える。
(Example 2)
In the first embodiment, the
1 本体、1A 操作パネル、2 X線発生部、3 X線可動絞り、4 台車、5 アーム、6 支柱、7 マイコン回路基板、8B 通信線、8A 電源線、9 照光ランプ、10 アース線、11 タイマー回路、30 ケース、31A つまみ、31B つまみ、32 撮影条件設定器、33A 撮影条件兼距離表示器、33B 撮影条件兼距離表示器、34 切替スイッチ、35A 台車前進スイッチ、35B 台車後進スイッチ、36 照光スイッチ、37A 可動制限羽根、37B 可動制限羽根、38 超音波距離計、38A 送信部、38B 受信部、39 ブレーキ解除スイッチ、40 取っ手、100 X線照射野 1 Main unit, 1A operation panel, 2 X-ray generator, 3 X-ray movable diaphragm, 4 bogies, 5 arms, 6 struts, 7 microcomputer circuit board, 8B communication line, 8A power line, 9 illumination lamp, 10 ground wire, 11 Timer circuit, 30 cases, 31A knob, 31B knob, 32 Shooting condition setting unit, 33A Shooting condition / distance indicator, 33B Shooting condition / distance indicator, 34 selector switch, 35A dolly forward switch, 35B dolly reverse switch, 36 Illumination Switch, 37A movable limit blade, 37B movable limit blade, 38 ultrasonic rangefinder, 38A transmitter, 38B receiver, 39 brake release switch, 40 handle, 100 X-ray irradiation field
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