JP4355590B2 - 分析システム - Google Patents

Description

本発明は、分析システムに関し、特に、通常の検体処理の間に割り込んで割込検体を処理することが可能な分析システムに関する。

従来、緊急時などに、通常の検体処理の間に割り込んで緊急検体などの割込検体を処理することが可能な分析システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１の図３には、緊急検体を処理する際に、前後および上下に自動的に移動する検体分注ノズルから使用者を保護するなどのために、緊急検体試験管保持部が、分注実行位置よりも使用者側に設置された尿自動分析装置が開示されている。その尿自動分析装置では、緊急検体試験管保持部に検体が収容された試験管を設置した後、その緊急検体試験管保持部を使用者が手動で分注位置に押出す方式を採用している。
特開２００１−１５３８７２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された尿自動分析装置では、上記のように、緊急検体試験管保持部（検体容器保持部）を使用者が手動で分注位置に押出す方式を採用しているため、明記はされていないが、使用者は、分注終了後に、緊急検体試験管保持部を分注位置から試験管（検体容器）の設置位置に手動で戻す必要があると考えられる。このため、使用者が緊急検体試験管保持部（検体容器保持部）を分注位置から試験管（検体容器）の設置位置に手動で戻す際に、使用者の手が検体分注ノズルに接触する可能性があるという問題点があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、割込検体の処理時に使用者の手が検体分注ノズルに接触する可能性を低減することが可能な分析システムを提供することである。

課題を解決するための手段および発明の効果

この発明の一の局面による分析システムは、検体を収容した複数の検体容器を保持した検体ラックを搬送する搬送装置と、搬送装置によって搬送された複数の検体容器にそれぞれ収容された検体を測定する分析装置とを備え、搬送装置によって搬送される複数の検体容器にそれぞれ収容された検体を順次測定する連続分析処理と、連続分析処理を中断して割込検体を測定する割込分析処理とが可能な分析システムであって、搬送装置は、検体ラックに保持された複数の検体容器が順次第１吸引位置に搬送されるように検体ラックを搬送する検体ラック搬送部と、割込検体を収容した割込検体容器が着脱可能に収納されるとともに、割込検体容器が設置される割込検体容器設置位置および第１吸引位置とは異なる第２吸引位置に移動可能な割込検体容器保持部と、第２吸引位置から割込検体容器設置位置に割込検体容器保持部を移動させる力を供給する移動力供給手段とを有する割込検体供給部とを含み、分析装置は、連続分析処理時には、第１吸引位置に搬送された検体容器から検体を吸引し、割込分析処理時には、第２吸引位置に移動された割込検体容器から割込検体を吸引する吸引部と、吸引部によって吸引された検体の測定を行う測定部とを含み、割込分析処理において第２吸引位置に移動された割込検体容器の割込検体の吸引部による吸引が終了することに基づいて、中断していた連続分析処理を再開するように構成されている。

この一の局面による分析システムでは、上記のように、第２吸引位置から割込検体容器設置位置に割込検体容器保持部を移動させる力を供給する移動力供給手段を設けることによって、使用者が割込検体容器保持部に触れることなく割込検体容器保持部を割込検体容器設置位置に戻すことができるので、使用者の手が検体分注ノズルに触れる可能性を低減することができる。また、上記一の局面による分析システムにおいて、好ましくは、搬送装置の割込検体供給部は、割込検体容器保持部を割込検体容器設置位置と第２吸引位置との間を移動させるためのレールをさらに有する。

上記一の局面による分析システムにおいて、好ましくは、割込検体供給部の移動力供給手段は、第２吸引位置から割込検体容器設置位置に向かって割込検体容器保持部を付勢する付勢手段を有する。このように構成すれば、付勢手段としてバネなどを用いることにより、モータを使用する場合に比べてより安価に、第２吸引位置から割込検体容器設置位置に割込検体容器保持部を移動する力を供給することができる。

この場合、付勢手段は、定荷重ばねを含んでいてもよい。このように構成すれば、割込検体容器保持部を一定の速度で移動させることができるので、急激に速度が変化する場合に比べて、割込検体容器保持部の移動中に割込検体が零れるのを防止することができる。

上記付勢手段を有する分析システムにおいて、好ましくは、搬送装置は、付勢手段により第２吸引位置から割込検体容器設置位置に向かって割込検体容器保持部を移動させる際の速度を減衰させる減衰部材をさらに含む。このように構成すれば、割込検体容器保持部を低速かつ一定の速度で移動させることができるので、割込検体容器保持部の移動中に割込検体が零れるのをより防止することができる。

この場合、減衰部材は、ラックと、ラックに噛み合う減衰機能を有するピニオンとを含む。このように構成すれば、容易に、付勢手段により第２吸引位置から割込検体容器設置位置に向かって割込検体容器保持部を移動させる際の速度を減衰させることができる。

上記一の局面による分析システムにおいて、好ましくは、搬送装置は、割込検体容器保持部の第２吸引位置から割込検体容器設置位置への移動を開始させる移動開始手段をさらに含む。このように構成すれば、使用者は、移動開始手段を作動させることにより、容易に、割込検体容器保持部の第２吸引位置から割込検体容器設置位置への移動を開始させることができる。

上記搬送装置が移動開始手段を含む分析システムにおいて、移動開始手段は、使用者側から見て割込検体容器保持部の右側に配置されていてもよい。このように構成すれば、右利きの使用者が移動開始手段を使用しやすくなる。

上記搬送装置が移動開始手段を含む分析システムにおいて、好ましくは、搬送装置は、割込検体の吸引中は移動開始手段を動作不能とするとともに、割込検体の吸引が終了することに基づいて、移動開始手段を動作可能とするロック手段をさらに含む。このように構成すれば、割込検体の吸引中に割込検体容器保持部が第２吸引位置から割込検体容器設置位置へ移動されるのを防止することができる。

上記一の局面による分析システムにおいて、好ましくは、搬送装置は、割込検体容器が収納された割込検体容器保持部が第２吸引位置に移動されたことを検知する検知手段をさらに含む。このように構成すれば、検知手段により割込検体容器が収納された割込検体容器保持部が第２吸引位置に確実に移動されたことが検知された後に、割込検体の測定を開始することができる。この場合、好ましくは、検知手段により割込検体容器保持部が第２吸引位置に移動されたことが検知された後に、連続分析処理が中断されるように構成されている。

上記一の局面による分析システムにおいて、好ましくは、搬送装置の割込検体容器保持部は、割込検体容器保持部内に設置された割込検体容器を所定の押圧力で押圧して保持する押圧部材を有する。このように構成すれば、異なる直径を有する割込検体容器をがたつき無く安定して保持することができるので、異なる直径を有する種々の割込検体容器に対応することができる。

上記一の局面による分析システムにおいて、好ましくは、搬送装置は、割込検体容器保持部の下方に配置され、割込検体容器から零れた割込検体を受けるための検体受け部をさらに含む。このように構成すれば、割込検体が零れた場合にも搬送装置が故障するのを防止することができる。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態による第１分析装置および第１搬送装置を含む分析システムの全体構成を示した斜視図である。図２は、図１に示した分析システムの動作を説明するための概略図である。図３〜図７は、図１に示した一実施形態による第１搬送装置の緊急検体供給部（割込検体供給部）の構造を示した図である。図８〜図１３は、図１に示した一実施形態による第１搬送装置の緊急検体供給部（割込検体供給部）の動作を説明するための図である。

まず、図１および図２を参照して、本実施形態の分析システム１００の全体構成について説明する。本実施形態の分析システム１００は、図１に示すように、第１分析装置１０１と、第１搬送装置１０２と、第２分析装置１０３と、第２搬送装置１０４とを備えている。第１分析装置１０１および第２分析装置１０３は、たとえば、尿分析装置である。この場合、第２分析装置１０３は、第１分析装置１０１の後段に接続され、第１分析装置１０１の尿検査結果をさらに詳細に分析および検査するために設置されている。第１搬送装置１０２は、第１分析装置１０１に検体を自動的に供給する装置であり、第２搬送装置１０４は、第２分析装置１０３に検体を自動的に供給する装置である。

第１分析装置１０１は、前後方向および上下方向に移動可能な検体分注ノズル（図示せず）を含む測定部１０１ａと、表示部１０１ｂとを含んでいる。また、第２分析装置１０３は、上下方向に移動可能な検体分注ノズル（図示せず）を含む測定部１０３ａと、表示部１０３ｂとを含んでいる。第１搬送装置１０２は、検体が収容された複数本（本実施形態では１０本）の検体容器（試験管）１５１が収納された検体ラック１５０を搬送するための搬送部１０２ａを含んでいる。この搬送部１０２ａは、発送部１０２ｂと横送り部１０２ｃと排出部１０２ｄとから構成されている。また、第１搬送装置１０２には、操作設定を行うための設定部１０が設けられている。設定部１０には、通常動作時（ルーチン動作時）に使用するスタートキー１０ａと、割込検体の処理時に使用するスタットキー１０ｂとが設けられている。また、第２搬送装置１０４は、検体が収容された複数の検体容器１５１が収納された検体ラック１５０を搬送するための搬送部１０４ａを含んでいる。この搬送部１０４ａは、発送部１０４ｂと横送り部１０４ｃと回収部１０４ｄとから構成されている。また、第２搬送装置１０４の操作設定を行うための設定部１０４ｅが設けられている。

ここで、本実施形態では、第１搬送装置１０２には、第１分析装置１０１による検査時に、通常の検体の測定に割り込んで検査する際に用いる緊急検体供給部（割込検体供給部）１が設けられている。以下、図１〜図７を参照して、緊急検体供給部１の詳細構造について説明する。この緊急検体供給部１は、概略的には、図３に示すように、フレーム２と、緊急検体容器保持部３と、移動機構部４と、プッシュボタン機構部５と、ロック機構部６と、検知部７と、トレイ８とを含んでいる。

フレーム２には、図４に示すように、第１搬送装置１０２の装置本体に、緊急検体供給部１を取り付けるためのネジ孔２ａおよび２ｂが形成されている。このネジ孔２ａおよび２ｂは、ネジ（図示せず）の頭部の外径よりも大きい外径を有する径大部と、その径大部と連続するとともにネジの頭部の外径よりも小さい幅を有するねネジ止め部とにより構成されている。これにより、装置本体に緊急検体供給部１を取り付ける際には、ネジを装置本体側に予め取り付けた状態で、緊急検体供給部１を上方から下方に移動させて、ネジ孔２ａおよび２ｂの径大部にネジを嵌め込んだ後、緊急検体供給部１を水平方向にスライドさせることにより、ネジ孔２ａおよび２ｂのネジ止め部にネジが位置するようにする。そして、ネジ止め部でネジを締め付けることにより緊急検体供給部１が装置本体に対して固定される。また、フレーム２の内側面には、図３に示すように、複数の位置決め用凸部２ｃが設けられている。また、図４および図５に示すように、フレーム２の内側面に突出するように、２つの位置決め用ネジ２ｄが取り付けられている。

緊急検体容器保持部３は、図４に示すように、樹脂製の検体容器保持部材３１と、ゴム製の底面受け部３２と、板バネ３３とを含んでいる。検体容器保持部材３１は、試験管からなる緊急検体容器１５１ａを着脱可能に収納するための検体容器収納孔３１ａを有する。ゴム製の底面受け部３２は、検体容器収納孔３１ａの底部に配置され、緊急検体容器１５１ａの底部を支持する機能を有する。また、底面受け部３２には、テーパ形状（すり鉢形状）の受け面３２ａと、検体が零れたときに検体を排出するための孔部３２ｂとが設けられている。板バネ３３は、検体容器保持部材３１の検体容器収納孔３１ａの内周面に突出するように設置されている。この板バネ３３は、検体容器保持孔３１ａ内に設置された緊急検体容器１５１ａを所定の押圧力で押圧して保持する機能を有する。これにより、異なる直径（たとえば、１４ｍｍ〜１６ｍｍ）を有する緊急検体容器１５１ａをがたつき無く安定して保持することが可能になるので、異なる直径を有する種々の緊急検体容器１５１ａに対応することが可能になる。また、検体容器保持部材３１には、図４および図７に示すように、後述する検知片７２の当接部７２ａを収容可能な切り欠き部３１ｃが設けられている。この切り欠き部３１ｃは、検体容器保持部材３１に、緊急検体容器１５１ａが収納されていない場合には、検知片７２の当接部７２ａを逃がすとともに、検体容器保持部材３１に緊急検体容器１５１ａが収納されている場合には、緊急検体容器１５１ａの側面に検知片７２の当接部７２ａを当接させることを可能にするために設けられている。

また、移動機構部４は、図３、図４および図６に示すように、取付板４１と、スライダ４２およびスライドレール４３からなる直動ガイドと、プッシュボタン係合部４４と、バネ取付部４５と、定荷重バネ（うずまきコイルバネ）４６と、ピニオン４７と、ラック４８とを含んでいる。取付板４１を用いて、緊急検体容器保持部３の検体容器保持部材３１がスライダ４２に取り付けられる。また、取付板４１の緊急検体容器保持部３に対する取付位置には、位置決め用凸部４１ａが設けられている。これにより、スライダ４２（フレーム２）に対して、検体容器保持部３１を正確な位置に取り付けることが可能になる。スライダ４２は、スライドレール４３に、前後方向（矢印ＡおよびＢ方向）にスライド可能に取り付けられている。スライドレール４３は、フレーム２の底面に取り付けられている。これにより、緊急検体容器保持部３は、検体分注ノズルの吸引位置と緊急検体容器１５１ａの設置位置（セット位置）との間を、前後方向（矢印ＡおよびＢ方向）に移動可能に構成されている。また、プッシュボタン係合部４４には、後述するプッシュボタン５１の後部側面下部の係合部５１ｂと係合可能な一方の端部４４ａと、緊急検体容器保持部３が設置位置から吸引位置に移動する際にプッシュボタン５１の下面に接触しながら摺動する他方の端部４４ｂとが設けられている。このプッシュボタン係合部４４の一方の端部４４ａおよび他方の端部４４ｂは、樹脂製のプッシュボタン５１の損傷を防止するために、曲げ返し加工（ヘミング加工）により丸形形状に形成されている。また、バネ取付部４５は、取付板４１にプッシュボタン係合部４４を介して取り付けられている。

また、定荷重バネ４６は、図３、図４および図６に示すように、金属製のシャフト４６ａと、シャフト４６ａに回転可能に取り付けられた樹脂製のドラム４６ｂと、ドラム４６ｂに巻回された板状の金属製のバネ部４６ｃとから構成されている。この定荷重バネ４６は、緊急検体容器保持部３を一定の速度で移動させる機能を有する。定荷重バネ４６のシャフト４６ａの先端には、図６に示すように、ネジ部が設けられているとともに、そのネジ部は、スライドレール４３を固定するように、フレーム２の底面に取り付けられている。この定荷重バネ４６のシャフト４６ａにより、スライダ４２がスライドレール４３から前方に（図３の矢印Ａ方向）脱落するのが防止される。定荷重バネ４６のバネ部４６ｃの先端は、取付板４１にプッシュボタン係合部４４を介して取り付けられたバネ取付部４５に固定されている。

また、図６に示すように、ピニオン４７は、取付板４１に取り付けられているとともに、回転部に油が充填されることにより減衰機能を有する。また、ラック４８は、図３および図６に示すように、ピニオン４７が噛み合いながら前後方向（矢印ＡおよびＢ方向）に移動可能なように、フレーム２の底面に取り付けられている。このピニオン４７およびラック４８は、定荷重バネ４６により吸引位置から設置位置に向かって緊急検体容器保持部３を移動させる際の速度を減衰させる機能を有する。

プッシュボタン機構部５は、図３〜図５に示すように、樹脂製のプッシュボタン５１と、プッシュボタン５１を回動可能に支持する金属製の支持軸５２と、支持軸５２を保持する金属製の支持軸保持部材５３と、支持軸保持部材５３が取り付けられる金属製の支持板５４と、プッシュボタン５１を矢印Ｄ方向に回動するように付勢するための引張りコイルバネ５５とを含んでいる。このプッシュボタン５１は、右利きの使用者が使用しやすいように、使用者側から見て緊急検体容器保持部３の右側（図１および図２参照）に配置されている。また、プッシュボタン５１には、押圧部５１ａと、プッシュボタン係合部４４に係合する係合部５１ｂとが設けられている。支持板５４には、図４および図５に示すように、プッシュボタン５１の前方下方（矢印Ｃ方向）への回動量を規制するための規制部５４ａと、位置決め用凸部５４ｂと、バネ取付孔５４ｃとが、一体的に設けられている。規制部５４ａは、プッシュボタン５１の前部下面に当接する。この規制部５４ａの先端部は、図５に示すように、樹脂製のプッシュボタン５１の損傷を防止するために、曲げ返し加工（ヘミング加工）により丸形形状に形成されている。支持軸保持部材５３は、図４に示すように、支持板５４の上面の位置決め用凸部５４ｂを基準にネジ５６により取り付けられる。支持板５４は、フレーム２の内側面に、フレーム２に取り付けられた２つの位置決め用ネジ２ｄを基準として、ネジ５７により取り付けられている。これにより、フレーム２に対して、支持板５４および支持軸保持部材５３を正確な位置に取り付けることが可能となる。引張りコイルバネ５５の一方端は、プッシュボタン５１に取り付けられたネジ５８に取り付けられており、引張りコイルバネ５５の他方端は、支持板５４のバネ取付孔５４ｃに取り付けられている。

ロック機構部６は、図３および図４に示すように、ソレノイドバルブ６１と、ソレノイドバルブ６１を取り付けるためのブラケット６２と、矢印ＥおよびＦ方向に移動可能にブラケット６２に取り付けられたロック用軸部６３と、ソレノイドバルブ６１の軸６１ａに取り付けられた樹脂製の連結部材６４と、連結部材６４とロック用軸部６３とを接続するための金属製の連結部材６５と、ロック用軸部６３に嵌め込まれ、ロック用軸部６３の先端部６３ａをロック解除位置に付勢するための圧縮コイルバネ６６とを含んでいる。また、ソレノイドバルブ６１の軸６１ａと、ロック用軸部６３とを、２つの連結部材６４および６５を介して連結することによって、連結部材６４および６５の寸法が設計寸法から少しずれていた場合にも、連結部材６４と連結部材６５との接続部が上下方向に移動して、連結部材６４および６５の合計の連結距離が、ソレノイドバルブ６１の軸６１ａとロック用軸部６３との距離になるように自動的に調整される。これにより、連結部材６４および６５の寸法バラツキを吸収することが可能になる。

検知部７は、図３および図４に示すように、光透過型のセンサ７１と、検知片７２と、検知片７２を回動可能に支持する支持軸７３と、支持軸７３およびセンサ７１が取り付けられ、フレーム２に一体的に形成された取付板７４と、検知片７２をセンサ７１側に回動するように付勢する引張りコイルバネ７５とを含んでいる。検知片７２には、緊急検体容器保持部３に収納された緊急検体容器１５１ａに当接する当接部７２ａと、センサ７１の光透過部を遮蔽するための遮蔽部７２ｂと、取付板７４の内側面に当接することにより検知片７２の原点位置を規定する取付板当接部７２ｃとが設けられている。なお、センサ７１は、検知片７２の遮蔽部７２ｂがセンサ７１の光透過部を遮蔽した状態でオフ状態となり、遮蔽しない状態でオン状態になる。

また、トレイ８は、緊急検体容器保持部３の下方に設置され、緊急検体容器１５１ａから零れた緊急検体を受けるために設けられている。このトレイ８は、前方に向かって下方に傾斜している。トレイ８の先端部には、トレイ８に零れた検体を下方に誘導するための舌部８ａが設けられている。トレイ８の舌部８ａの下方には、外部に取り出し可能な下部トレイ（図示せず）が設置されている。このようにトレイ８および下部トレイを設けることにより、検体が零れた場合にも装置が故障するのを防止することが可能になる。

次に、本実施形態による分析システムの動作について説明する。まず、通常使用時の動作（ルーチン動作）としては、図２に示すように、検体（尿）が収容された複数の検体容器１５１が収納された検体ラック１５０が図２中の矢印に沿って自動的に搬送される。具体的には、まず、検体が収容された複数の検体容器１５１が収納された検体ラック１５０を第１搬送装置１０２の発送部１０２ｂにセットする。そして、設定部１０のスタートキー１０ａを押す。これにより、第１搬送装置１０２の発送部１０２ｂにセットされた検体ラック１５０が横送り部１０２ｃに搬送される。そして、横送り部１０２ｃで検体ラック１５０が一検体容器１５１分ずつ横送りされることにより、検体ラック１５０が第１分析装置１０１の測定部１０１ａに搬送される。そして、第１分析装置１０１の測定部１０１ａにおいて、図示しない検体分注ノズルが前方に移動して通常分注位置に移動した後下方に移動するとともに、吸引動作を行うことにより、検体ラック１５０に収納された検体容器１５１内に収容された検体が順次測定される。その後、検体ラック１５０は、横送り部１０２ｃから排出部１０２ｄに搬送された後、第２搬送装置１０４の発送部１０４ｂに搬送される。そして、第２搬送装置１０４は、発送部１０４ｂに検体ラック１５０が搬送されたことを検知して動作を開始する。

第２搬送装置１０４の発送部１０４ｂに搬送された検体ラック１５０は、第２搬送装置１０４の横送り部１０４ｃに搬送される。そして、横送り部１０４ｃで検体ラック１５０が一検体容器１５１分ずつ横送りされることにより、検体ラック１５０が第２分析装置１０３の測定部１０３ａに搬送される。第２分析装置１０３の測定部１０３ａでは、第１分析装置１０１の尿検査結果に基づいて、第２分析装置１０３による詳細な尿検査が必要と判断された検体のみ測定を行う。この後、検体ラック１５０は、横送り部１０４ｃから回収部１０４ｄに搬送される。上記のような動作が各検体ラック１５０について順次行われる。

ここで、検体ラック１５０を用いて行う通常の検体の測定（ルーチン動作）に割り込んで緊急検体（尿）の測定を行う場合の動作について説明する。まず、初期状態では、図２〜図４に示すように、緊急検体供給部１の緊急検体容器保持部３は、基準位置（ホームポジション）である検体分注ノズルの吸引位置に位置する。この初期状態では、緊急検体容器保持部３の検体容器収納孔３１ａには、緊急検体容器１５１ａが収納されていないので、検知片７２の遮蔽部７２ｂはセンサ７１の光透過部を遮蔽する位置にある。この場合、センサ７１は、オフ状態である。この状態から、図３に示したプッシュボタン５１の押圧部５１ａを押すことにより、プッシュボタン５１を矢印Ｃ方向に回動させる。これにより、プッシュボタン５１の後部側面下部の係合部５１ｂが上方に移動されるので、プッシュボタン５１とプッシュボタン係合部４４との係合が解除される。そのため、プッシュボタン係合部４４にバネ取付部４５を介して取り付けられた定荷重バネ４６のバネ部４６ｃによる付勢力により、スライダ４２が矢印Ａ方向に移動される。このスライダ４２の矢印Ａ方向への移動に伴って、緊急検体容器保持部３も、矢印Ａ方向に移動されて緊急検体容器１５１ａの設置位置（セット位置）に移動される。これにより、図８および図９に示した状態になる。

この後、設置位置において、緊急検体容器保持部３の検体容器収納孔３１ａに、緊急検体が収容された試験管からなる緊急検体容器１５１ａをセットする。これにより、図１０および図１１に示した状態になる。この状態から、使用者が緊急検体容器保持部３の検体容器保持部材３１の背面３１ｄを矢印Ｂ方向に向かって手動で押圧することにより、検体容器保持部材３１を検体分注ノズルの吸引位置に移動させる。この場合、検体容器保持部材３１は、定荷重バネ４６の付勢力に抗して、矢印Ｂ方向に移動されるとともに、プッシュボタン係合部４４は、プッシュボタン５１の下面に沿って摺動した後、プッシュボタン５１の後方側面下部の係合部５１ｂに係合する。これにより、検体容器保持部材３１は、検体分注ノズルの吸引位置で固定される。また、検体容器保持部材３１は、検体分注ノズルの吸引位置に到達すると、図１２および図１３に示すように、検体容器保持部材３１の検体容器収納孔３１ａに収納された緊急検体容器１５１ａの側面により、検知片７２の当接部７２ａが押されて検知片７２が回動されることにより、遮蔽部７２ｂがセンサ７１の光透過部を遮蔽しない位置に移動される。これにより、センサ７１はオン状態になる。

この後、設定部１０（図２参照）の緊急検体測定用のスタットボタン１０ｂを押す。なお、このスタットボタン１０ｂは、ルーチン動作用のスタートボタン１０ａとは別個に設けられている。スタットボタン１０ｂを押すことにより、ルーチン動作が中断されるとともに、第１分析装置１０１による緊急検体の測定が開始される。具体的には、まず、第１分析装置１０１に緊急検体の測定命令が出される。そして、第１分析装置１０１側から第１搬送装置１０２側に測定を開始するという情報が送信される。この測定開始情報の送信により、ソレノイドバルブ６１がオン状態になり、ソレノイドバルブ６１の軸６１ａが矢印Ｅ方向（図１３参照）に移動する。これにより、ロック軸部６３の先端部６３ａが圧縮コイルバネ６６の付勢力に抗してロック位置に移動されるので、ロック軸部６３の先端部６３ａによりプッシュボタン５１が矢印Ｃ方向に回動しないようにロックされる。これにより、プッシュボタン５１が作動不能の状態になる。なお、センサ７１がオフ状態でスタットボタン１０ｂを押した場合、ルーチン動作は中断されず、第１分析装置１０１による緊急検体の測定は開始されない。

そして、第１分析装置１０１の測定部１０１ａにおいて、図示しない検体分注ノズルが前方に移動して緊急検体用の分注位置に移動した後下方に移動するとともに、緊急検体容器１５１ａ内に収容された緊急検体を吸引する。そして、検体分注ノズルが上方および後方に移動される。これにより、検体分注ノズルによる吸引動作が完了する。検体分注ノズルによる吸引動作が完了すると、第１分析装置１０１側から第１搬送装置１０２側に吸引動作が完了したという情報が送信される。これにより、ソレノイドバルブ６１がオフ状態になり、バネ６６の付勢力により、ソレノイドバルブ６１の軸６１ａおよびロック軸部６３の先端部６３ａが矢印Ｆ方向に戻される。これにより、ロック軸部６３の先端部６３ａは、ロック解除位置に移動されて、プッシュボタン５１のロックが解除される。これにより、プッシュボタン５１が作動可能な状態になる。また、第１分析装置１０１による緊急検体の吸引が終了すると、第１分析装置１０１および第１搬送装置１０２は、自動的に、通常のルーチン動作に復帰する。

ここで、本実施形態では、吸引の完了によりプッシュボタン５１のロックが解除された後、使用者がプッシュボタン５１を押すことにより、自動的に、緊急検体容器保持部３が、矢印Ａ方向に移動されて緊急検体容器１５１ａの設置位置に移動される。具体的には、まず、使用者がプッシュボタン５１の押圧部５１ａを押すことによりプッシュボタン５１を矢印Ｃ方向に回動させる。これにより、プッシュボタン５１の後部側面下部の係合部５１ｂが上方に移動されるので、プッシュボタン５１とプッシュボタン係合部４４との係合が解除される。そのため、プッシュボタン係合部４４にバネ取付部４５を介して取り付けられた定荷重バネ４６のバネ部４６ｃによる付勢力により、スライダ４２が矢印Ａ方向に移動される。このスライダ４２の矢印Ａ方向への移動に伴って、緊急検体容器保持部３も、矢印Ａ方向に移動されて緊急検体容器１５１ａの設置位置に移動される。この後、測定済みの緊急検体容器１５１ａを取り出す。そして、さらに測定すべき緊急検体が存在する場合には、上記と同様の動作を繰り返すことにより、緊急検体の測定を行う。

本実施形態では、上記のように、吸引位置から設置位置に緊急検体容器保持部３を移動させる力を供給する定荷重バネ４６を設けることによって、使用者が検体分注ノズルの吸引位置に位置する緊急検体容器保持部３に触れることなく緊急検体容器保持部３を吸引位置から設置位置に戻すことができるので、使用者の手が検体分注ノズルに触れる可能性を低減することができる。

また、本実施形態では、定荷重バネ４６により、吸引位置から設置位置に緊急検体容器保持部３を移動させることによって、モータを使用する場合に比べてより安価に、吸引位置から設置位置に緊急検体容器保持部３を移動させる力を供給することができる。

また、本実施形態では、定荷重バネ４６を用いることにより、緊急検体容器保持部３を一定の速度で移動させることができるので、急激に速度が変化する場合に比べて、緊急検体容器保持部３の移動中に検体が零れるのを防止することができる。さらに、本実施形態では、ラック４８と、ラック４８に噛み合う減衰機能を有するピニオン４７を設けることによって、定荷重バネ４６により吸引位置から設置位置に向かって緊急検体容器保持部３を低速かつ一定の速度で移動させることができるので、緊急検体容器保持部３の移動中に検体が零れるのをより防止することができる。

また、本実施形態では、緊急検体容器保持部３の吸引位置から設置位置への移動を開始させるプッシュボタン５１を設けることによって、使用者は、プッシュボタン５１を押すことにより、容易に、緊急検体容器保持部３の吸引位置から設置位置への移動を開始させることができる。

また、本実施形態では、検体吸引ノズルによる緊急検体の吸引中はプッシュボタン５１を動作不能とするロック機構部６を設けることによって、検体吸引ノズルによる緊急検体の吸引中に緊急検体容器保持部３が吸引位置から設置位置へ移動されるのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、緊急検体容器１５１ａが収納された検体容器保持部材３１が吸引位置に移動されたことを検知するセンサ７１および検知片７２を設けることによって、センサ７１により緊急検体容器１５１ａが収納された検体容器保持部材３１が吸引位置に確実に移動されたことが検知された後に、緊急検体の測定を開始することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、本発明の付勢手段（移動力供給手段）として定荷重バネ（うずまきコイルバネ）を使用したが、本発明はこれに限らず、定荷重バネ以外の付勢手段（移動力供給手段）を用いてもよい。また、付勢手段に代えて、モータやゼンマイなどの駆動源を移動力供給手段として使用してもよい。駆動源を移動力供給手段として使用する場合、使用者がスイッチを押すことによって駆動源の動作を開始させて検体容器保持部を吸引位置から設置位置へ移動させるようにしてもよいし、検体の吸引が終了すると自動的に駆動源の動作を開始させて検体容器保持部を吸引位置から設置位置へ移動させるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、緊急検体容器保持部を、吸引位置から設置位置まで直線移動するように構成したが、本発明はこれに限らず、曲線移動するようにしてもよい。たとえば、円盤状のテーブルの外周上に緊急検体容器保持部を配置し、モータなどの駆動源によってテーブルを回転させることによって、緊急検体容器保持部を吸引位置から設置位置に移動させるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、本発明の移動開始手段として機械的なプッシュボタンを用いたが、本発明はこれに限らず、緊急検体容器保持部を移動させる駆動源としてモータを用いる場合には、移動開始手段として、モータへの電流の供給を開始させるための電気的スイッチを用いてもよい。

また、上記実施形態では、検体容器保持部を、試験管からなる緊急検体容器を収納可能な構成にしたが、本発明はこれに限らず、検体容器保持部を、採尿カップを設置可能な構成としてもよい。

また、上記実施形態では、本発明を、第１分析装置と第１搬送装置とが接続された構成に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、分析部と搬送部とが一体化された装置にも適用可能である。

また、上記実施形態では、本発明を、尿分析装置と搬送装置とを含む分析システムに適用する例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、血液分析装置などの他の分析装置と搬送装置とを含む分析システムなどにも適用可能である。

また、上記実施形態では、本発明を分析装置を２台含む分析システムに適用する例を示したが、本発明はこれに限らず、分析装置１台のみの装置や、分析装置を３台以上含む装置にも適用可能である。

本発明の一実施形態による第１分析装置および第１搬送装置を含む分析システムの全体構成を示した斜視図である。 図１に示した分析システムの動作を説明するための概略図である。 図１に示した一実施形態による第１搬送装置の緊急検体供給部周辺の構造を示した斜視図である。 図３に示した一実施形態による第１搬送装置の緊急検体供給部の平面図である。 図４に示した一実施形態による第１搬送装置の緊急検体供給部の正面図である。 図５に示した一実施形態による第１搬送装置の緊急検体供給部の左側面図である。 図５に示した一実施形態による第１搬送装置の緊急検体供給部の右側面図である。 図１に示した分析システムの動作を説明するための概略図である。 図５に示した一実施形態による緊急検体容器保持部が設置位置に移動した状態を示した平面図である。 図９に示した緊急検体容器保持部が設置位置に移動した状態で、緊急検体容器保持部に緊急検体容器をセットした状態を示した平面図である。 図１０に示した緊急検体容器保持部に緊急検体容器をセットした状態の斜視図である。 本発明の一実施形態による緊急検体容器保持部に緊急検体容器をセットした状態で緊急検体容器保持部が吸引位置に移動された状態を示した平面図である。 図１２に示した緊急検体容器保持部が吸引位置に移動した状態の斜視図である。

符号の説明

１ 緊急検体供給部
３ 緊急検体容器保持部
４ 移動機構部
５ プッシュボタン機構部
６ ロック機構部
７ 検知部
８ トレイ
３１ 検体容器保持部材
３３ 板バネ
４３ スライドレール
４６ 定荷重バネ
４７ ピニオン
４８ ラック
５１ プッシュボタン
６３ ロック軸部
７１ センサ
７２ 検知片
１００ 分析システム
１０１ 第１分析装置
１０２ 第１搬送装置
１０２ａ 搬送部
１５０ 検体ラック
１５１ 検体容器
１５１ａ 緊急検体容器

Claims (12)

1. 検体を収容した複数の検体容器を保持した検体ラックを搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された前記複数の検体容器にそれぞれ収容された前記検体を測定する分析装置とを備え、前記搬送装置によって搬送される前記複数の検体容器にそれぞれ収容された前記検体を順次測定する連続分析処理と、前記連続分析処理を中断して割込検体を測定する割込分析処理とが可能な分析システムであって、
   前記搬送装置は、
   前記検体ラックに保持された前記複数の検体容器が順次第１吸引位置に搬送されるように前記検体ラックを搬送する検体ラック搬送部と、
   前記割込検体を収容した割込検体容器が着脱可能に収納されるとともに、前記割込検体容器が設置される割込検体容器設置位置および前記第１吸引位置とは異なる第２吸引位置に移動可能な割込検体容器保持部と、前記第２吸引位置から前記割込検体容器設置位置に前記割込検体容器保持部を移動させる力を供給する移動力供給手段とを有する割込検体供給部とを含み、
   前記分析装置は、
   前記連続分析処理時には、前記第１吸引位置に搬送された前記検体容器から前記検体を吸引し、前記割込分析処理時には、前記第２吸引位置に移動された前記割込検体容器から前記割込検体を吸引する吸引部と、
   前記吸引部によって吸引された前記検体の測定を行う測定部とを含み、
   前記割込分析処理において前記第２吸引位置に移動された前記割込検体容器の割込検体の前記吸引部による吸引が終了することに基づいて、中断していた前記連続分析処理を再開するように構成されている、分析システム。
2. 前記搬送装置の割込検体供給部は、前記割込検体容器保持部を前記割込検体容器設置位置と前記第２吸引位置との間を移動させるためのレールをさらに有する、請求項１に記載の分析システム。
3. 前記割込検体供給部の移動力供給手段は、前記第２吸引位置から前記割込検体容器設置位置に向かって前記割込検体容器保持部を付勢する付勢手段を有する、請求項１または２に記載の分析システム。
4. 前記付勢手段は、定荷重ばねを含む、請求項３に記載の分析システム。
5. 前記搬送装置は、前記付勢手段により前記第２吸引位置から前記割込検体容器設置位置に向かって前記割込検体容器保持部を移動させる際の速度を減衰させる減衰部材をさらに含む、請求項３または４に記載の分析システム。
6. 前記減衰部材は、ラックと、前記ラックに噛み合う減衰機能を有するピニオンとを含む、請求項５に記載の分析システム。
7. 前記搬送装置は、前記割込検体容器保持部の前記第２吸引位置から前記割込検体容器設置位置への移動を開始させる移動開始手段をさらに含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の分析システム。
8. 前記搬送装置は、前記割込検体の吸引中は前記移動開始手段を動作不能とするとともに、前記割込検体の吸引が終了することに基づいて、前記移動開始手段を動作可能とするロック手段をさらに含む、請求項７に記載の分析システム。
9. 前記搬送装置は、前記割込検体容器が収納された前記割込検体容器保持部が前記第２吸引位置に移動されたことを検知する検知手段をさらに含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の分析システム。
10. 前記検知手段により前記割込検体容器保持部が前記第２吸引位置に移動されたことが検知された後に、前記連続分析処理が中断されるように構成されている、請求項９に記載の分析システム。
11. 前記搬送装置の割込検体容器保持部は、前記割込検体容器保持部内に設置された前記割込検体容器を所定の押圧力で押圧して保持する押圧部材を有する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の分析システム。
12. 前記搬送装置は、前記割込検体容器保持部の下方に配置され、前記割込検体容器から零れた前記割込検体を受けるための検体受け部をさらに含む、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の分析システム。

Images