JP4356520B2 - リラックス制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、利用者を少なくともリラックス状態に導くための制御を行うリラックス制御装置に関するものである。

従来より、マッサージチェアやベッドに敷くマッサージマットなどが市販されており、利用者は、マッサージチェアに座ってマッサージを受けることにより、あるいはベッドに敷かれたマッサージマットの上に横たわってマッサージを受けることにより、リラックスすることができる。

なお、特許文献１には、映像および音声に同期してマッサージ機の動作状態を制御するとともに、生体情報に基づいてマッサージ機と上記映像および音声を出力する映像音響手段の動作を制御するリラックス・リフレッシュ装置が記載されている。
特許３３６３１９０号公報

ところで、上記マッサージチェアおよびマッサージマットは、利用者に圧刺激を加えるものであるので、どちらかといえば利用者は身体的にリラックスすることになる。このため、利用者を身体的および精神的にリラックスさせるためには、リラックスに寄与する少なくとも一つの電子ないし電気機器により構成されるリラックス部をさらに利用して、統合的なリラックス効果が得られるようにすることが望ましい。

例えば、調光照明器具は、光源の照度を制御（調光）することによりリラックス部として利用可能である。また、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＣＤプレーヤ、増幅器およびスピーカは、例えばクラシックなどのいやし系音楽のほか、小鳥のさえずり、風の音またはせせらぎなどの自然の音を再生することにより、リラックス部として利用可能である。さらに、ＤＶＤディスク、ＤＶＤプレーヤ（ＤＶＤレコーダ）および液晶テレビなどの画像表示装置は、例えば自然の映像を再生することにより、リラックス部として利用可能である。

しかしながら、上記マッサージチェアなどの圧刺激部に、上記調光照明器具などの民生機器をリラックス部として統合する場合、それらは被制御部群となるので、利用者は、被制御部群の各々を個々に操作しなければならないことになる。

また、一般の利用者にとって、そのような被制御部群の各々を一括して制御するための制御手順を含む実行シナリオを作成することは、事実上不可能である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被制御部群の各部に対して各制御信号を送信するための実行シナリオを自動的に作成することができ、被制御部群の各部に対する利用者による個々の操作を不要とすることができるリラックス制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための請求項１記載の発明は、利用者の身体を預ける用具であって少なくとも背もたれ部が起臥自在となっている身体預け用具に具備され、制御信号受信用の受信手段、およびこの受信手段により受信された起臥制御信号に従って、前記身体預け用具の少なくとも背もたれ部の起臥駆動をする起臥駆動手段により構成される起臥駆動部と、制御信号受信用の受信手段、およびこの受信手段により受信された圧刺激制御信号に従って、利用者の身体に対して圧刺激を加えるほか、同受信手段により受信された圧刺激停止制御信号に従って、前記圧刺激を加えるのを停止する圧刺激手段により構成される圧刺激部とのうち、少なくとも一方を含むとともに、制御信号受信用の受信手段を持ち、この受信手段により受信された所定制御信号に従って、前記利用者をリラックス状態に導くための動作をするほか、同受信手段により受信された停止制御信号に従って、前記リラックス状態に導くための動作を停止するリラックス部を含む被制御部群に対し、この被制御部群の各部の制御を行うリラックス制御装置であって、制御信号送信用の送信手段と、操作に応じて各種指示を入力する操作手段と、前記被制御部群の各部に対して予め定められた各送信タイミングで各制御信号を送信するための制御手順を含む基本シナリオに基づいて、前記被制御部群の各部に対する各制御信号とこれを送信する被制御部に適合する制御コードとを対応付けることにより、前記被制御部群の各部に対して予め定められた各送信タイミングで各制御信号を、これに対応付けられる制御コードを含めて送信するための制御手順を含む実行シナリオを作成するシナリオ生成手段と、前記操作手段により実行開始指示が入力されると、前記実行シナリオに従って、前記送信手段を介して、前記被制御部群の各部に対して各制御信号を送信するシナリオ実行手段と、画像表示用の表示手段と、前記操作手段により入力された設計指示を基に、前記被制御部群および当該リラックス制御装置が配置される部屋内の設計情報を作成する処理を、それら設計指示および設計情報の内容を前記表示手段に表示しながら実行する設計情報作成手段とを備え、前記シナリオ生成手段は、前記設計情報作成手段により作成された設計情報を基に、前記基本シナリオから前記実行シナリオを作成することを特徴とする。

この構成では、被制御部群の各部に対して各制御信号を送信するための実行シナリオを自動的に作成することができ、被制御部群の各部に対する利用者による個々の操作を不要とすることができる。また、この構成では、部屋内の設計に応じた実行シナリオを作成することができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のリラックス制御装置において、前記被制御部群は、前記リラックス部として、光源と、制御信号受信用の受信手段と、この受信手段により受信された調光制御信号に従って、前記光源の調光をする光源点灯手段とを含む光刺激部と、制御信号受信用の受信手段と、この受信手段により受信された映像再生制御信号に従って、少なくともリラクゼーション用の映像情報を記憶する映像記憶手段から、映像情報を読み出し映像信号の再生をするほか、同受信手段により受信された映像再生停止制御信号に従って、前記映像信号の再生を停止する映像再生手段と、この映像再生手段により再生された映像信号に応じて映像を表示する映像表示手段とを含む映像刺激部と、制御信号受信用の受信手段と、この受信手段により受信された音声再生制御信号に従って、少なくともリラクゼーション用の音声情報を記憶する音声記憶手段から、音声情報を読み出し音声信号の再生をするほか、同受信手段により受信された音声再生停止制御信号に従って、前記音声信号の再生を停止する音声再生手段と、この音声再生手段により再生された音声信号に応じて音声を出力する音声出力手段とを含む音響刺激部とを含み、前記基本シナリオは、前記利用者をリラックスさせるための制御手順として、前記送信手段を介して、前記起臥制御信号として、前記身体預け用具の少なくとも背もたれ部を臥す側に駆動するための信号を送信する制御手順と、前記圧刺激制御信号を送信する制御手順と、前記調光制御信号として、前記光源を定格照度よりも低い所定照度に減光するための信号を送信する制御手順と、前記映像再生制御信号として、前記リラクゼーション用の自然風景の映像の再生をするための信号を送信する制御手順と、前記音声再生制御信号として、前記リラクゼーション用の音楽および自然音の少なくとも一方の音声の再生をするための信号を送信する制御手順とを含み、前記シナリオ実行手段は、前記操作手段により実行開始指示が入力されると、前記実行シナリオに従って、前記送信手段を介して、前記起臥制御信号として、前記身体預け用具の少なくとも背もたれ部を臥す側に駆動するための信号を送信する制御と、前記圧刺激制御信号を送信する制御と、前記調光制御信号として、前記光源を定格照度よりも低い所定照度に減光するための信号を送信する制御と、前記映像再生制御信号として、前記リラクゼーション用の自然風景の映像の再生をするための信号を送信する制御と、前記音声再生制御信号として、前記リラクゼーション用の音楽および自然音の少なくとも一方の音声の再生をするための信号を送信する制御とを実行することを特徴とする。この構成では、利用者をリラックスさせ、リフレッシュさせることが可能となる。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のリラックス制御装置において、前記基本シナリオを記録する記録媒体からその基本シナリオを読み出す読出手段を備えることを特徴とする。この構成では、情報量の多い基本シナリオの取扱いが可能になるほか、別の基本シナリオまたは更新もしくは修正された基本シナリオを記録媒体により購入可能となる。また、個々の利用者が自己用の記録媒体を持つことにより、自分専用のリラックス動作をさせることが可能になる。あるいは用途別の記録媒体を持つことにより、様々なリラックス動作をさせることが可能になる。

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のリラックス制御装置において、前記実行シナリオを各種記憶する実行シナリオ記憶手段を備えることを特徴とする。この構成では、利用者は、実行シナリオ記憶手段をデータベースとして、実行シナリオを管理し、利用することができる。

本発明によれば、被制御部群の各部に対して各制御信号を送信するための実行シナリオを自動的に作成することができ、被制御部群の各部に対する利用者による個々の操作を不要とすることができる。

（基本形態１）
図１は本発明による基本形態１のリラックス制御装置を含むリラックス・システムの概略構成図である。

図１に示す基本形態１のリラックス・システムは、利用者を少なくともリラックス状態に導くためのものであり、圧刺激・身体預け部１と、各種リラックス部２と、これら圧刺激・身体預け部１および各種リラックス部２を被制御部群として、この被制御部群の各部の制御を行うリラックス制御装置３とにより構成されている。

圧刺激・身体預け部１は、利用者の起臥をサポートするとともに、利用者にマッサージ刺激（圧刺激）を加える、例えばマッサージ機能を有するリクライニング式のチェアであり、受信手段としての受信部１１と、起臥駆動手段としての起臥駆動本体部１２と、圧刺激手段としての圧刺激本体部１３とを備えている。

受信部１１は、例えば赤外線無線で制御信号を受信するリモコン受信部である。なお、これに限らず、有線（専用制御線）で制御信号を受信する通信インタフェースにより構成されるものでもよい。

起臥駆動本体部１２は、上記チェアに具備され、受信部１１により受信された信号から得られる起臥制御信号に従って、少なくとも背もたれ部（基本形態１では背もたれ部および足載せ部）が起臥自在となっている身体預け用具としてのチェアにおけるそれら背もたれ部および足載せ部の起臥駆動をするものである。

圧刺激本体部１３は、上記チェアに組み付けられ、受信部１１により受信された信号から得られる圧刺激制御信号に従って、チェアに預けられた身体に対して圧刺激を加える一方、受信部１１により受信された信号から得られる圧刺激停止制御信号に従って、上記圧刺激を加えるのを停止するものである。

なお、受信部１１は、起臥駆動本体部１２用の受信部および圧刺激本体部１３用の受信部として共用される構成になっているが、起臥駆動本体部１２および圧刺激本体部１３に個々に受信部が設けられる構成でもよいことは言うまでもない。

リラックス部２は、例えば、赤外線無線で制御信号を受信する受信手段としての受信部（リモコン受信部）２１を持ち、この受信部２１により受信された信号から得られる所定制御信号に従って、利用者をリラックス状態に導くための動作をするほか、受信部２１により受信された信号から得られる停止制御信号に従って、上記リラックス状態に導くための動作を停止するもの（電子ないし電気機器（群））である。

ここで、リラックス部２の各種具体例について説明する。一の具体例としての光刺激部を構成する調光照明器具は、室内の照度を調節することにより、室内の利用者に対し必要となる光刺激を与えるものであり、受信部２１に加えて、放電灯などの光源と、受信部２１により受信された信号から得られる調光制御信号に従って、光源の調光をする光源点灯部（放電灯点灯装置）とにより構成される。

別の具体例としての光刺激部を補佐するカーテン開閉装置は、受信部２１に加えて、窓に取り付けられる遮光用のカーテンと、受信部２１により受信された信号から得られる開閉制御信号に従って、カーテンを開閉する電動開閉式レールとにより構成される。

別の具体例としての映像刺激部は、利用者に映像刺激を与えるものであり、例えば、再生・録画機能のうち少なくとも再生機能を有する民生用のＤＶＤ装置（ＤＶＤプレーヤ）により構成される受信部２１および映像再生部と、映像表示部とを含む。映像再生部は、受信部２１により受信された信号から得られる映像再生制御信号に従って、少なくともリラクゼーション用の自然風景の映像情報などが記憶（記録）されている映像記憶手段としてのＤＶＤディスクから、映像情報を読み出し映像信号の再生をする一方、受信部２１により受信された信号から得られる映像再生停止制御信号に従って、上記映像信号の再生を停止するものである。映像表示部は、映像再生部により再生された映像信号に応じて映像を表示するものであり、例えば、ブラウン管のテレビや、液晶テレビまたはプラズマテレビなどのフラット型テレビにより構成される。なお、上記ＤＶＤ装置は、再生・録画機能を有するＤＶＤレコーダでもよい。また、映像表示部も、赤外線無線で制御信号を受信するリモコン受信部を備え、オンオフ制御信号に従ってオンオフするものでもよい。

別の具体例としての音響刺激部は、利用者に音響刺激を与えるものであり、例えば、民生用のＣＤ装置（ＣＤプレーヤ）により構成される受信部２１および音声再生部と、音声出力部とを含む。音声再生部は、受信部２１により受信された信号から得られる音声再生制御信号に従って、音声記憶手段としてのＣＤ（コンパクトディスク）から、音声情報を読み出し音声信号の再生をする一方、受信部２１により受信された信号から得られる音声再生停止制御信号に従って、上記音声信号の再生を停止するものである。ＣＤには、少なくともリラクゼーション用の、音楽（例えばクラシックなどのいやし系音楽）および自然音（例えば小鳥のさえずり、風の音またはせせらぎなど）の少なくとも一方の音声情報が記憶されている。音声出力部は、音声再生部により再生された音声信号に応じて音声を出力するものであり、例えば、その音声信号を音声再生制御信号により指示された音量に増幅する増幅器と、この増幅器により増幅された音声信号に応じて音声を出力するスピーカとにより構成される。なお、音声出力部も、赤外線無線で制御信号を受信するリモコン受信部を備え、音量制御信号に従って上記音量を調整するほか、オンオフ制御信号に従ってオンオフする構成でもよく、あるいは音声出力部のみが、受信部２１を備え、音声再生制御信号および音声再生停止制御信号などを音声再生部に転送する構成でもよい。また、増幅器およびスピーカは、一体でも別体でもよい。

別の具体例としての香り刺激部は、例えばラベンダーまたは柑橘系くだものなどの香り刺激を与えるものであり、受信部２１に加えて、この受信部２１により受信された信号から得られる香り発生制御信号に従って、その指示に応じた量の香りを発生する一方、受信部２１により受信された信号から得られる香り発生停止制御信号に従って、香りを発生するのを停止する香り発生装置を含む。

別の具体例としての空気調節・清浄部は、空気調節・清浄をするものであり、民生用の空調機器と、民生用の空気清浄機とを備えている。空調機器は、例えば冷暖房機能を有するエアコンであり、受信部２１を持ち、この受信部２１により受信された信号から得られる空調運転制御信号に従って、室内温度が所定温度になるように空調運転をする一方、受信部２１により受信された信号から得られる空調運転停止制御信号に従って、上記空調運転を停止するようになっている。空気清浄機は、受信部２１を持ち、この受信部２１により受信された信号から得られる清浄運転制御信号に従って、空気清浄運転をする一方、受信部２１により受信された信号から得られる清浄運転停止制御信号に従って、上記空気清浄運転を停止するようになっている。

リラックス制御装置３は、本リラックス・システム全般の制御などの処理を実行するものであり、例えば、赤外線無線で制御信号を送信する送信手段としての送信部３１を備えているほか、操作手段としての操作部３２と、シナリオ生成手段としてのシナリオ生成部３０１と、シナリオ実行手段としてのシナリオ実行部３００とを備えている。なお、被制御部群のいずれかの被制御部が有線で制御信号を受信する通信インタフェースを備える場合には、送信手段として、有線で制御信号を送信する通信インタフェースがさらに具備される。また、時間管理のためのタイマが具備される。

操作部３２は、例えば各種操作釦などにより構成され、それら各種操作釦に対する操作に応じて、時刻設定などの各種設定指示、所定の開始指示および所定の終了指示などの各種指示を入力するものである。

シナリオ生成部３０１およびシナリオ実行部３００は、例えば、マイコンおよびこれにより実行されるプログラムなどにより構成され、シナリオ生成部３０１は、被制御部群の各部に対して予め定められた各送信タイミングで各制御信号を送信するための制御手順を含む基本シナリオに基づいて、被制御部群の各部に対する各制御信号とこれを送信する被制御部に適合する制御コードとを対応付けることにより、被制御部群の各部に対して予め定められた各送信タイミングで各制御信号を、これに対応付けられる制御コードを含めて送信するための制御手順を含む実行シナリオを作成する処理を行う。

ここで、基本シナリオには、利用者をリラックスさせるためのリラクゼーション制御手順として、送信部３１介して、起臥制御信号として、身体預け用具の背もたれ部および足載せ部を臥す側に駆動するための信号を送信する制御手順と、圧刺激制御信号を送信する制御手順と、調光制御信号として、光源を定格照度よりも低い所定照度に減光するための信号を送信する制御手順と、開閉制御信号として、カーテンを閉めるための信号を送信する制御手順と、映像再生制御信号として、リラクゼーション用の自然風景の映像の再生をするための信号を送信する制御手順と、音声再生制御信号として、リラクゼーション用の音楽および自然音の少なくとも一方の音声の再生をするための信号を送信する制御手順と、香り発生制御信号を送信する制御手順と、空調運転制御信号を送信する制御手順と、清浄運転制御信号を送信する制御手順とが、含まれる。

また、リラクゼーション終了制御手順として、送信部３１を介して、各被制御部によるリラクゼーション制御動作を停止するための制御手順が含まれる。一の具体例として、送信部３１介して、起臥制御信号として、身体預け用具の背もたれ部および足載せ部を起こす側に駆動するための信号を送信する制御手順と、圧刺激停止制御信号を送信する制御手順と、調光制御信号として、光源を例えば元の照度に戻すか、従来周知の通常の調光制御で駆動するための信号を送信する制御手順と、開閉制御信号として、カーテンを開けるか元の状態に戻すための信号を送信する制御手順と、映像再生停止制御信号として、映像信号の再生を停止するための信号を送信する制御手順と、音声再生停止制御信号として、音声信号の再生を停止するための信号を送信する制御手順と、香り発生停止制御信号を送信する制御手順と、空調運転停止制御信号を送信する制御手順と、清浄運転停止制御信号を送信する制御手順とが、含まれる。

そして、上記のような基本シナリオに記述される制御により送信される各制御信号に対して、実際の制御コード（その送信先となる被制御部で実際に使用される制御コード）が対応付けられる。対応付けるための一具体例としては、少なくとも各メーカ別（メーカ別年度別や、メーカ別機種別でもよい。）のリモコンの制御コードをテーブルで不揮発性の記憶手段（ＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭなど）に記憶しておくことにより、操作部３２でメーカ選定指示を入力すれば、上記テーブルからそのメーカの制御コードを読み出すことができ、その制御コードを、基本シナリオに記述される制御により送信される各制御信号に対応付けることができる。あるいは、被制御部のリモコン信号を受信するリモコン受信部をリラックス制御装置３に設け、従来の学習リモコンと同様に、そのリモコン受信部により被制御部のリモコンの制御コードを取り込んで、基本シナリオに記述される制御により送信される各制御信号に対応付けるようにしてもよい。

なお、基本シナリオに記述される制御により送信される各制御信号に対して、実際の制御コードを個々にその基本シナリオに埋め込むことにより、実行シナリオを作成するようにしてもよく、あるいは、基本シナリオに記述される制御により送信される各制御信号に対して、実際の制御コードを個々に対応付けた対応表を作成し、この対応表をその基本シナリオとともに保存することにより、実行シナリオを作成するようにしてもよい。

シナリオ実行部３００は、操作手段により実行開始指示が入力されると、上記実行シナリオに従って、送信部３１を介して、被制御部群の各部に対して各制御信号を送信する制御を行う。具体的には、操作部３２により実行開始指示が入力されると、実行シナリオに従って、送信部３１を介して、起臥制御信号として、身体預け用具の背もたれ部および足載せ部を臥す側に駆動するための信号を送信する制御と、圧刺激制御信号を送信する制御と、調光制御信号として、光源を定格照度よりも低い所定照度に減光するための信号を送信する制御と、開閉制御信号として、カーテンを閉めるための信号を送信する制御と、映像再生制御信号として、リラクゼーション用の自然風景の映像の再生をするための信号を送信する制御と、音声再生制御信号として、リラクゼーション用の音楽および自然音の少なくとも一方の音声の再生をするための信号を送信する制御と、香り発生制御信号を送信する制御と、空調運転制御信号を送信する制御と、清浄運転制御信号を送信する制御とが、実行される。また、リラクゼーション終了制御手順などについても同様に実行される。

次に、上記構成のリラックス・システムの動作について説明する。利用者が操作部３２に対し、例えばリラクゼーション制御の実行開始指示を入力するための操作をすれば、リラックス制御装置３から、身体預け用具の背もたれ部および足載せ部を臥す側に駆動するための起臥制御信号と、圧刺激制御信号と、光源を所定照度に減光するための調光制御信号と、カーテンを閉めるための開閉制御信号と、映像刺激部の各部をオンにして、リラクゼーション用の自然風景の映像の再生をするための映像再生制御信号と、音響刺激部の各部をオンにして、リラクゼーション用の音楽および自然音の少なくとも一方の音声の再生をするための音声再生制御信号と、香り発生制御信号と、空調運転制御信号と、清浄運転制御信号とが、送信される。

そして、起臥制御信号が圧刺激・身体預け部１により受信されると、起臥駆動本体部１２がその起臥制御信号に従って、身体預け用具の背もたれ部および足載せ部を臥す側に駆動することにより、利用者は、リラックスし易くなる。圧刺激制御信号が圧刺激・身体預け部１により受信されると、圧刺激本体部１３がその圧刺激制御信号に従って圧刺激を利用者の身体に加えることにより、利用者は、マッサージにより身体的にリラックスすることができる。

調光制御信号が光刺激部の調光照明器具により受信されると、光源点灯部が調光制御信号に従っての調光をすることにより、利用者は、減光した光源下でリラックスした状態に入り易くなる。開閉制御信号がカーテン開閉装置により受信されると、電動開閉式レールがその開閉制御信号に従ってカーテンを閉めることにより、利用者に対し、外光ノイズの影響を排除してリラックス状態に入る環境が確保される。

映像再生制御信号が映像刺激部により受信されると、映像再生部がリラクゼーション用の自然風景の映像の再生をし、自然風景の映像が映像表示部に表示されることにより、利用者は、リラクゼーションに適した映像刺激を受ける。音声再生制御信号が音響刺激部により受信されると、音声再生部がリラクゼーション用の音楽および自然音の少なくとも一方の音声の再生をし、所定音量で音声が音声出力部から出力されるので、利用者は、リラクゼーションに適した音響刺激を受ける。

香り発生制御信号が香り刺激部により受信されると、香り発生装置がその香り発生制御信号に従って、香りを発生するので、利用者は、リラクゼーションの効果を高めることができる香り刺激を受ける。

空調運転制御信号が空気調節・清浄部により受信されると、空調機器がその空調運転制御信号に従って空調運転をすることにより、リラックス状態に入るのに適した快適さを利用者に与えることができる。清浄運転制御信号が空気調節・清浄部により受信されると、空気清浄機がその清浄運転制御信号に従って空気清浄運転をすることにより、リラクゼーションに適した快適さを利用者に与えることができる。このような統合的なリラクゼーション制御により、利用者を好適にリラックスさせることができる。

この後、利用者が操作部３２に対し、例えばリラクゼーション制御の実行終了指示を入力するための操作をすることにより、あるいは所定時間が経過することにより、上記リラクゼーション制御が終了する。なお、送信部３１を介して、被制御部群の各部をオフにする制御信号が送信されるようにしてもよい。

以上、基本形態１によれば、被制御部群の各部に対して各制御信号を送信するための実行シナリオを自動的に作成することができ、被制御部群の各部に対する利用者による個々の操作を不要とすることができる。また、利用者をリラックスさせ、リフレッシュさせることが可能となる。

なお、基本形態１では、圧刺激・身体預け部１は、マッサージ機能を有するリクライニング式のチェアになっているが、これに限らず、例えば、リクライニング式のベッドと、これに敷かれるマッサージマットおよび空気圧調整枕とにより構成され、受信部１１と、起臥制御信号に従ってベッドの背もたれ部の起臥駆動をする起臥駆動本体部１２と、圧刺激制御信号に従ってマッサージマットおよび空気圧調整枕に預けられた身体に対して圧刺激を加える一方、圧刺激停止制御信号に従って上記圧刺激を加えるのを停止する圧刺激本体部１３とを備えるものでもよい。

また、圧刺激・身体預け部１は、受信部１１として、有線で制御信号を受信する通信インタフェースを備え、基本シナリオに対して実際の制御コマンドが予め割り付けられる専用機器であってもよい。

また、基本形態１の変形例として、ＤＶＤプレーヤ（ＤＶＤレコーダ）またはＣＤプレーヤに代えて、ハードディスク装置（ハードディスクレコーダ）またはビデオデッキを備える構成でもよい。

さらに、基本形態１では、リラックス制御装置３は、送信部３１と、操作部３２と、シナリオ生成部３０１と、シナリオ実行部３００とを一体に備える構成になっているが、その変形例として、図２に示すように、リラックス制御装置３をリラックス制御装置実行部３Ａおよびリラックス制御装置生成部３Ｂに分離し、リラックス制御装置実行部３Ａを、送信部３１、シナリオ実行部３００および通信部３１１により構成し、リラックス制御装置生成部３Ｂを、操作部３２、シナリオ生成部３０１および通信部３１２により構成してもよい。なお、通信部３１１，３１２は、双方向通信用のインタフェース（例えばネットワーク・インタフェース）であり、無線でも有線でもよい。また、リラックス制御装置実行部３Ａにおいて、被制御部の動作状態や実行シナリオの変移を示す表示部が設けられ、リラックス制御装置生成部３Ｂにおいて、被制御部の動作状態、実行シナリオ、利用者の操作結果などを示す表示部や、実行シナリオを利用可能に記録する記録部が設けられる構成でもよい。

（基本形態２）
図３は基本形態２のリラックス制御装置を含むリラックス・システムの概略構成図である。

図３に示す基本形態２のリラックス・システムは、基本形態１において、リラックス制御装置３が、基本シナリオを各種記録する記録媒体３３１からその基本シナリオを読み出す読出・書込部３３２を備えることを特徴とする。

記録媒体３３１の具体例としては、不揮発性の読み書き可能な半導体記憶装置（例えばフラッシュメモリ）の記録媒体、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクなどがあり、読出・書込部３３２は、その記憶媒体に対してデータの読出しおよび書込みをする読出・書込装置である。なお、基本シナリオは、シナリオ生成部３０１により読み出される。

このような構成の基本形態２によれば、情報量の多い基本シナリオの取扱いが可能になるほか、利用者が所望する別の基本シナリオ、または更新ないし修正された基本シナリオを記録媒体３３１により購入可能となる。また、個々の利用者が自己用の記録媒体３３１を持つことにより、自分専用のリラックス動作をさせることが可能になる。あるいは用途別の記録媒体３３１を持つことにより、様々なリラックス動作をさせることが可能になる。また、記録媒体３３１に実行シナリオをも記憶する構成では、実行シナリオを記録媒体３３１単位で管理することができるので、セキュリティ面の問題を回避可能となる。

なお、基本形態２の変形例として、図２の構成において、通信部３１１，３１２に代えて、図４に示すように、上記読出・書込部３３２を読出・書込部３３２Ａおよび３３２Ｂとして備える構成でもよい。

（基本形態３）
図５は基本形態３のリラックス制御装置を含むリラックス・システムの概略構成図である。

図５に示す基本形態３のリラックス・システムは、基本形態１または２（図５の例では基本形態２）において、リラックス制御装置３が、実行シナリオを各種記憶する実行シナリオ記憶手段としてデータベース３４を備えることを特徴とする。

データベース３４は、例えばハードディスク装置により構成され、シナリオ生成部３０１により作成された実行シナリオが各種記憶される。なお、基本シナリオをさらに記憶しても良いことは言うまでもない。

このような構成の基本形態３によれば、利用者は、データベース３４により、実行シナリオを管理し、利用することができる。

なお、シナリオ生成部３０１は、実行シナリオの生成時に、制御コード以外に被制御部固有の情報を含めるか、または対応付けるようにしてもよい。例えば、空調機器および香り発生装置などの被制御部の場合には、所定制御信号（空調運転制御信号、香り発生制御信号）に従って利用者をリラックス状態に導くための動作を開始してから、所要時間を経過しないと、利用者をリラックス状態に導くための一定の効果を得ることができない。このため、そのような所要時間を上記被制御部固有の情報とすれば、利用者が希望する時刻からその所要時間前に所定制御信号を送信する制御手順に設定することができるので、利用者が希望する時刻に一定の効果を受けることを可能にすることができる。

また、基本形態３の変形例として、図６に示すように、記録媒体３３１内にデータベース３４を設ける構成でもよい。この場合のデータベース３４は、記録媒体３３１内のある領域に形成される。この構成では、複数の利用者あるいは利用者の状況に適した実行シナリオを提供することが可能である。

さらに、別の変形例として、データベース３４は、インタネットなどのネットワークで接続された外部データサーバ上にあってもよい。

（参考例１）
図７は参考例１のリラックス制御装置を含むリラックス・システムの概略構成図である。

図７に示す参考例１のリラックス・システムは、基本形態１から３のいずれか（図７の例では基本形態３）において、リラックス制御装置３が、画像表示用の表示部（例えば液晶表示部）３５と、操作部３２により応答指示を入力させるための所定の健康状態質問事項を表示部３５に表示する診断部３０２とを備え、シナリオ生成部３０１が、操作部３２により入力された質問事項に対する応答を基に、基本シナリオから実行シナリオを作成することを特徴とする。

診断部３０２は、例えば、マイコンおよびこれにより実行されるプログラムなどにより構成され、リラックスや眠りに関する健康状態質問事項に対する各種応答結果にそれぞれ対応付けた各種基本シナリオを有し、各種基本シナリオから、質問事項に対する応答結果に対応付けられた基本シナリオを選定し、この基本シナリオを基に実行シナリオを作成する。

このような構成の参考例１によれば、利用者の健康状態に応じて実行シナリオを作成することができる。

なお、参考例１の変形例として、図６の構成において、図８に示すように、リラックス制御装置３に表示部３５を設け、リラックス制御装置３のマイコンにより診断部３０２を構成するための診断部生成プログラム３０２ａを記録媒体３３１内に設ける構成でもよい。

あるいは、図２のリラックス制御装置生成部３Ｂに表示部３５および診断部３０２を設ける構成でもよい。また、この構成に基本形態２，３をさらに適用してもよい。

（実施形態）
図９は本発明による実施形態のリラックス制御装置を含むリラックス・システムの概略構成図である。

図９に示す本実施形態のリラックス・システムは、基本形態１から３のいずれか（図９の例では基本形態３）において、リラックス制御装置３が、画像表示用の表示部（例えば液晶表示部）３５と、操作部３２により入力された設計指示を基に、被制御部群および当該リラックス制御装置３が配置される部屋内の設計情報を作成する処理を、それら設計指示および設計情報の内容を表示部３５に表示しながら実行する設計情報作成部３０３とを備え、シナリオ生成部３０１が、設計情報作成部３０３により作成された設計情報を基に、基本シナリオから実行シナリオを作成することを特徴とする。

本実施形態では、典型的な設計情報に対応したシナリオ調整事項をデータベース３４に保存することにより、利用者毎に異なる利用環境に応じたシナリオの調整が行われる。一具体例として、設計情報は、ＣＡＤやＲｏｏｍ Ｎａｖｉを利用して予め作成される部屋の間取り情報であり、そのような間取り情報による部屋の広さが、基準となる部屋の広さよりも広い場合には、香り刺激部および空気調節・清浄部の出力を基準出力よりも強めに設定する一方、狭い場合には、香り刺激部および空気調節・清浄部の出力を基準出力よりも弱めに設定する実行シナリオが作成される。また、圧刺激・身体預け部１のチェア（利用者）と音響刺激部のスピーカとの離隔距離が、基準離隔距離よりも長い場合には、音響刺激部の出力音量を基準音量よりも大きく設定する一方、短い場合には、音響刺激部の出力音量を基準音量よりも小さく設定する実行シナリオが作成される。

このような構成の本実施形態によれば、部屋内の設計に応じた実行シナリオを作成することができる。

なお、本実施形態の変形例として、図６の構成において、図１０に示すように、リラックス制御装置３に表示部３５を設け、リラックス制御装置３のマイコンにより設計情報作成部３０３を構成するための設計情報作成部生成プログラム３０３ａを記録媒体３３１内に設ける構成でもよい。

あるいは、図２のリラックス制御装置生成部３Ｂに表示部３５および設計情報作成部３０３を設ける構成でもよい。また、この構成に基本形態２，３をさらに適用してもよい。

（参考例２）
図１１は参考例２のリラックス制御装置を含むリラックス・システムの概略構成図である。

図１１に示す参考例２のリラックス・システムは、基本形態１から３のいずれか（図１１の例では基本形態３）において、リラックス制御装置３が、被制御部群および当該リラックス制御装置３が配置される部屋内の画像を撮像する撮像部（例えばＣＣＤカメラ）３６と、この撮像部３６により撮像された画像を基に、部屋内における利用者の検出をするための画像分析を行う利用者検出部３０４とを備え、シナリオ生成部３０１が、利用者検出部３０４の検出結果を基に、基本シナリオから実行シナリオを作成することを特徴とする。

参考例２では、典型的な状況に対応したシナリオ調整事項をデータベース３４に保存することにより、利用者毎に異なる利用環境に応じたシナリオの調整が行われる。一具体例として、撮像部３６により部屋の内部の様子が画像または映像の形式で取得され、利用者検出部３０４によりその画像の分析が行われ、その分析結果に基づいて基本シナリオの調整がなされて実行シナリオが作成される。例えば、シナリオ生成部３０１は、実行シナリオの動作中にもその実行シナリオに修正を加え、利用者が部屋の中のどの位置に居るかあるいは何人居るかに応じて、空気調節・清浄部の空調機器の出力および風向きと香り刺激部の香り発生装置の出力とを調節する実行シナリオに修正する。

このような構成の参考例２によれば、例えば、利用者の存在位置または利用者の人数に応じた実行シナリオを作成することができる。

なお、参考例２の変形例として、図６の構成において、図１２に示すように、リラックス制御装置３に撮像部３６を設け、リラックス制御装置３のマイコンにより利用者検出部３０４を構成するための利用者検出部生成プログラム３０４ａを記録媒体３３１内に設ける構成でもよい。

あるいは、図２のリラックス制御装置生成部３Ｂに撮像部３６および利用者検出部３０４を設ける構成でもよい。また、この構成に基本形態２，３をさらに適用してもよい。

（参考例３）
図１３は参考例３のリラックス制御装置を含むリラックス・システムの概略構成図である。

図１３に示す参考例３のリラックス・システムは、基本形態１から３のいずれか（図１３の例では基本形態３）において、リラックス制御装置３が、生体センサ３７１を用いて利用者の生体情報の検出をする生体情報検出部３０５を備え、シナリオ生成部３０１が、生体情報検出部３７１の検出結果を基に、基本シナリオから前記実行シナリオを作成することを特徴とする。

生体センサ３７１は、例えばマット型センサなどの非拘束型センサにより構成され、生体情報検出部３０５は、生体センサ３７１を用い、生体情報として、例えば利用者の心拍（例えば１分間当たりの心拍数）、呼吸（例えば１分間当たりの呼吸数）、体温、体重または血糖値などの検出をする。そして、シナリオ生成部３０１は、実行シナリオの動作中にもその実行シナリオに修正を加え、生体情報検出部３７１から例えば利用者が睡眠状態にあるとの検出結果を得れば、空気調節・清浄部の空調機器の出力を弱め、光刺激部の調光照明器具の照度を定格照度よりも低い所定照度に減光する実行シナリオに修正する。

このような構成の参考例３によれば、例えば、利用者の体重、心拍数または血糖値などの生体情報に適した実行シナリオを作成することができる。

なお、参考例３の変形例として、実行シナリオの設定時に利用者のリラックス状態や疲労状態に応じて適切なシナリオを診断（選定）し、利用者に提示してもよい。

また、参考例３の変形例として、図６の構成において、図１４に示すように、リラックス制御装置３に生体センサ３７１を設け、リラックス制御装置３のマイコンにより生体情報検出部３０５を構成するための生体情報検出部生成プログラム３０５ａを記録媒体３３１内に設ける構成でもよい。

あるいは、図２のリラックス制御装置生成部３Ｂに生体センサ３７１および生体情報検出部３０５を設ける構成でもよい。また、この構成に基本形態２，３をさらに適用してもよい。

（参考例４）
図１５は参考例４のリラックス制御装置を含むリラックス・システムの概略構成図である。

図１５に示す参考例４のリラックス・システムは、基本形態１から３のいずれか（図１５の例では基本形態３）において、リラックス制御装置３が、環境センサ３７２を用いて被制御部群および当該リラックス制御装置３が配置される部屋内の環境情報の検出をする環境情報検出部３０６を備え、シナリオ生成部３０１が、環境情報検出部３０６の検出結果を基に、基本シナリオから実行シナリオを作成することを特徴とする。

環境センサ３７２は、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、騒音センサなどのセンサであり、環境情報検出部３０６は、環境センサ３７２を用いて、上記部屋の温度、湿度、照度、騒音などの環境情報の検出をする。そして、シナリオ生成部３０１は、実行シナリオの動作中にもその実行シナリオに修正を加え、環境情報検出部３０６から、検出温度、検出湿度が基準温度、基準湿度からずれるとの検出結果を得れば、検出温度、検出湿度が基準温度、基準湿度になるように空気調節・清浄部の空調機器の動作を修正する実行シナリオに調整する。同様に、シナリオ生成部３０１は、環境情報検出部３０６から、検出照度が基準照度からずれるとの検出結果を得れば、検出照度が基準照度になるように光刺激部の調光照明器具の光出力とカーテン開閉装置によるカーテンの開閉状態とを修正する実行シナリオに調整する。また、シナリオ生成部３０１は、環境情報検出部３０６から、検出騒音値が基準騒音値より大きいとの検出結果を得れば、音響刺激部の出力音量を基準音量よりも大きく設定する実行シナリオに調整する一方、検出騒音値が基準騒音値より小さいとの検出結果を得れば、出力音量を基準音量よりも小さく設定する実行シナリオに調整する。

このような構成の参考例４によれば、例えば、部屋内の温度、湿度、照度および騒音などの環境情報に適した実行シナリオを作成することができる。

なお、参考例４の変形例として、図６の構成において、図１６に示すように、リラックス制御装置３に環境センサ３７２を設け、リラックス制御装置３のマイコンにより環境情報検出部３０６を構成するための環境情報検出部生成プログラム３０６ａを記録媒体３３１内に設ける構成でもよい。

あるいは、図２のリラックス制御装置生成部３Ｂに環境センサ３７２および環境情報検出部３０６を設ける構成でもよい。また、この構成に基本形態２，３をさらに適用してもよい。

基本形態１のリラックス制御装置を含むリラックス・システムの概略構成図である。 基本形態１の変形例を示す図である。 基本形態２のリラックス制御装置を含むリラックス・システムの概略構成図である。 基本形態２の変形例を示す図である。 基本形態３のリラックス制御装置を含むリラックス・システムの概略構成図である。 基本形態３の変形例を示す図である。 参考例１のリラックス制御装置を含むリラックス・システムの概略構成図である。 参考例１の変形例を示す図である。 本発明による実施形態のリラックス制御装置を含むリラックス・システムの概略構成図である。 実施形態の変形例を示す図である。 参考例２のリラックス制御装置を含むリラックス・システムの概略構成図である。 参考例２の変形例を示す図である。 参考例３のリラックス制御装置を含むリラックス・システムの概略構成図である。 参考例３の変形例を示す図である。 参考例４のリラックス制御装置を含むリラックス・システムの概略構成図である。 参考例４の変形例を示す図である。

１ 圧刺激・身体預け部
１１ 受信部
１２ 起臥駆動本体部
１３ 圧刺激本体部
２ リラックス部
２１ 受信部
３ リラックス制御装置
３００ シナリオ実行部
３０１ シナリオ生成部
３０２ 診断部
３０２ａ 診断部生成プログラム
３０３ 設計情報作成部
３０４ 利用者検出部
３０５ 生体情報検出部
３０６ 環境情報検出部
３１ 送信部
３１１ 通信部
３１２ 通信部
３２ 操作部
３３１ 記録媒体
３３２，３３２Ａ，３３２Ｂ 読出・書込部
３４ データベース
３５ 表示部
３６ 撮像部
３７１ 生体センサ
３７２ 環境センサ

Claims (4)

1. 利用者の身体を預ける用具であって少なくとも背もたれ部が起臥自在となっている身体預け用具に具備され、制御信号受信用の受信手段、およびこの受信手段により受信された起臥制御信号に従って、前記身体預け用具の少なくとも背もたれ部の起臥駆動をする起臥駆動手段により構成される起臥駆動部と、
   制御信号受信用の受信手段、およびこの受信手段により受信された圧刺激制御信号に従って、利用者の身体に対して圧刺激を加えるほか、同受信手段により受信された圧刺激停止制御信号に従って、前記圧刺激を加えるのを停止する圧刺激手段により構成される圧刺激部とのうち、少なくとも一方を含むとともに、
   制御信号受信用の受信手段を持ち、この受信手段により受信された所定制御信号に従って、前記利用者をリラックス状態に導くための動作をするほか、同受信手段により受信された停止制御信号に従って、前記リラックス状態に導くための動作を停止するリラックス部を含む
   被制御部群に対し、この被制御部群の各部の制御を行うリラックス制御装置であって、
   制御信号送信用の送信手段と、
   操作に応じて各種指示を入力する操作手段と、
   前記被制御部群の各部に対して予め定められた各送信タイミングで各制御信号を送信するための制御手順を含む基本シナリオに基づいて、前記被制御部群の各部に対する各制御信号とこれを送信する被制御部に適合する制御コードとを対応付けることにより、前記被制御部群の各部に対して予め定められた各送信タイミングで各制御信号を、これに対応付けられる制御コードを含めて送信するための制御手順を含む実行シナリオを作成するシナリオ生成手段と、
   前記操作手段により実行開始指示が入力されると、前記実行シナリオに従って、前記送信手段を介して、前記被制御部群の各部に対して各制御信号を送信するシナリオ実行手段と、
   画像表示用の表示手段と、
   前記操作手段により入力された設計指示を基に、前記被制御部群および当該リラックス制御装置が配置される部屋内の設計情報を作成する処理を、それら設計指示および設計情報の内容を前記表示手段に表示しながら実行する設計情報作成手段とを備え、
   前記シナリオ生成手段は、前記設計情報作成手段により作成された設計情報を基に、前記基本シナリオから前記実行シナリオを作成する
   ことを特徴とするリラックス制御装置。
2. 前記被制御部群は、前記リラックス部として、
   光源と、制御信号受信用の受信手段と、この受信手段により受信された調光制御信号に従って、前記光源の調光をする光源点灯手段とを含む光刺激部と、
   制御信号受信用の受信手段と、この受信手段により受信された映像再生制御信号に従って、少なくともリラクゼーション用の映像情報を記憶する映像記憶手段から、映像情報を読み出し映像信号の再生をするほか、同受信手段により受信された映像再生停止制御信号に従って、前記映像信号の再生を停止する映像再生手段と、この映像再生手段により再生された映像信号に応じて映像を表示する映像表示手段とを含む映像刺激部と、
   制御信号受信用の受信手段と、この受信手段により受信された音声再生制御信号に従って、少なくともリラクゼーション用の音声情報を記憶する音声記憶手段から、音声情報を読み出し音声信号の再生をするほか、同受信手段により受信された音声再生停止制御信号に従って、前記音声信号の再生を停止する音声再生手段と、この音声再生手段により再生された音声信号に応じて音声を出力する音声出力手段とを含む音響刺激部とを含み、
   前記基本シナリオは、前記利用者をリラックスさせるための制御手順として、前記送信手段を介して、前記起臥制御信号として、前記身体預け用具の少なくとも背もたれ部を臥す側に駆動するための信号を送信する制御手順と、前記圧刺激制御信号を送信する制御手順と、前記調光制御信号として、前記光源を定格照度よりも低い所定照度に減光するための信号を送信する制御手順と、前記映像再生制御信号として、前記リラクゼーション用の自然風景の映像の再生をするための信号を送信する制御手順と、前記音声再生制御信号として、前記リラクゼーション用の音楽および自然音の少なくとも一方の音声の再生をするための信号を送信する制御手順とを含み、
   前記シナリオ実行手段は、前記操作手段により実行開始指示が入力されると、前記実行シナリオに従って、前記送信手段を介して、前記起臥制御信号として、前記身体預け用具の少なくとも背もたれ部を臥す側に駆動するための信号を送信する制御と、前記圧刺激制御信号を送信する制御と、前記調光制御信号として、前記光源を定格照度よりも低い所定照度に減光するための信号を送信する制御と、前記映像再生制御信号として、前記リラクゼーション用の自然風景の映像の再生をするための信号を送信する制御と、前記音声再生制御信号として、前記リラクゼーション用の音楽および自然音の少なくとも一方の音声の再生をするための信号を送信する制御とを実行する
   ことを特徴とする請求項１記載のリラックス制御装置。
3. 前記基本シナリオを記録する記録媒体からその基本シナリオを読み出す読出手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載のリラックス制御装置。
4. 前記実行シナリオを各種記憶する実行シナリオ記憶手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のリラックス制御装置。

Images