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JP4356756B2 - 無線通信システム、並びに無線通信装置及び無線通信方法 - Google Patents
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無線通信システム、並びに無線通信装置及び無線通信方法 Download PDF

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Description

本発明は、空間多重を利用した無線通信システム、並びに無線通信装置及び無線通信方法に係り、特に、送受信機間でチャネル情報を共有してクローズドループ型の空間多重伝送を行なう無線通信システム、並びに無線通信装置及び無線通信方法に関する。
さらに詳しくは、本発明は、送信機がパケットを送信する際に受信機から送られるトレーニング系列に基づいてチャネル行列を得てビーム形成を行なう無線通信システム、並びに無線通信装置及び無線通信方法に係り、特に、Beamformerとなる送信機の方がBeamformeeとなる受信機よりもアンテナ本数が少ない場合において、送信機が受信機から送られるトレーニング系列を用いてビーム形成を行なう無線通信システム、並びに無線通信装置及び無線通信方法に関する。
旧来の有線通信方式における配線から解放するシステムとして、無線ネットワークが注目されている。無線ネットワークに関する標準的な規格として、IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)802.11やIEEE802.15を挙げることができる。
例えばIEEE802.11a/gでは、無線LANの標準規格として、マルチキャリア方式の1つであるOFDM(Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing:直交周波数分割多重)変調方式が採用されている。OFDM変調方式では、OFDM変調方式によれば、送信データを相互に直交する周波数が設定された複数のキャリアに分配して伝送するので、各キャリアの帯域が狭帯域となり、周波数利用効率が非常に高く、周波数選択性フェージング妨害に強い。
IEEE802.11a/gの規格では最大で54Mbpsの通信速度を達成する変調方式をサポートしているが、さらなる高ビットレートを実現できる次世代の無線LAN規格が求められている。
無線通信の高速化を実現する技術の1つとして、MIMO(Multi−Input Multi−Output)通信が注目を集めている。これは、送信機側と受信機側の双方において複数のアンテナ素子を備え、空間多重したストリームを実現する通信方式である。送信側では、複数の送信データに空間/時間符号を施して多重化し、N本の送信アンテナに分配してチャネルに送信する。これに対し、受信側では、チャネル経由でM本の受信アンテナにより受信した受信信号を空間/時間復号して、ストリーム間のクロストークなしに受信データを得ることができる(例えば、特許文献1を参照のこと)。理想的には、送受信アンテナのうち少ない方の数(MIN[N,M])だけの空間ストリームが形成される。
MIMO通信方式によれば、周波数帯域を増大させることになく、アンテナ本数に応じて伝送容量の拡大を図り、通信速度向上を達成することができる。また、空間多重を利用するので、周波数利用効率はよい。MIMOはチャネル特性を利用した通信方式であり、単なる送受信アダプティブ・アレーとは相違する。例えば、IEEE802.11a/gの拡張規格であるIEEE802.11nでは、1次変調にOFDMを用いたOFDM_MIMO方式が採用されている。現在、IEEE802.11nは、タスクグループn(TGn)において標準化作業が行なわれており、そこでまとめられつつある仕様案は2005年10月に設立された業界団体EWC(Enhanced Wireless Consortium)で作成された提案仕様に基づいている。
MIMO通信では、空間多重された受信信号yから各ストリーム信号xを空間分離するためには、何らかの方法によりチャネル行列Hを取得するとともに、さらに所定のアルゴリズムによってチャネル行列Hを用いて空間多重された受信信号から元の複数のストリームに空間分離を行なう必要がある。
チャネル行列Hは、一般的には、送信側並びに受信側で既知のトレーニング系列を送受信することで、実際に受信された信号と既知系列との差分によってチャネルの推定を行ない、送受アンテナ組み合わせ分の経路の伝搬路を行列形式に並べたものである。送信側アンテナ本数がNで受信側アンテナ本数がMのときは、チャネル行列はM×N(行×列)の行列となる。したがって、送信機からN個のトレーニング系列を送信し、受信機では受信したトレーニング系列を用いてチャネル行列Hを取得することができる。
また、受信信号を空間分離する方法は、受信機がチャネル行列Hに基づいて独立して空間分離を行なうオープンループ型と、送信機側でもチャネル行列に基づいて送信アンテナ重みを掛けて受信機に向けた適切なビーム形成を行なうことによって理想的な空間直交チャネルを作り出すクローズドループ型とに大別される。
オープンループ型のMIMO伝送方式として、Zero Force(ゼロ化規範)と(例えば、非特許文献1を参照のこと)や、MMSE(MinimumMean Square Error)(例えば、非特許文献2を参照のこと)などが挙げられる。オープンループ型のMIMO伝送方式は、受信信号を空間分離するための受信重み行列Wをチャネル行列Hから求める比較的簡単なアルゴリズムであり、送受信機間でチャネル情報を共有するフィードバック手続きが一切省略され、送信機と受信機が互いに独立して空間多重伝送を行なう。
また、クローズドループ型のMIMO伝送の理想的な形態の1つとして、チャネル行列Hの特異値分解(SVD:Singular Value Decomposition)を利用したSVD−MIMO方式が知られている(例えば、非特許文献3を参照のこと)。SVD−MIMO伝送では、各アンテナ対に対応するチャネル情報を要素とした数値行列すなわちチャネル情報行列Hを特異値分解してUDVHを求める。そして、送信機側では、送信用アンテナ重み行列にVを用いて受信機に向けてビーム形成したパケットを送信し、受信機側では受信用アンテナ重み行列として典型的には(UD)-1を与える。ここで、Dは各空間ストリームの品質に相当する各特異値λiの平方根を対角要素に持つ対角行列である(添え字iはi番目の空間ストリームを意味する)。対角行列Dの対角要素には値の大きい順に特異値λiを並べ、各ストリームに対し特異値の大きさで表される通信品質に応じた電力比の配分や変調方式の割り当てを施すことによって、空間直交多重された論理的に独立した複数の伝送路を実現し、受信機側では元の複数の信号系列を全くクロストークなしに取り出すことができ、理論上は最高のパフォーマンスを達成する。
クローズドループ型のMIMO通信システムでは、送信機がパケットを送信する際には適切なビーム形成を行なうが、そのためにはパケットを受信する受信機側からチャネル行列に関する情報をフィードバックする必要がある。
例えば、EWC HT(High Throughput) MAC(Media Access Control) Specification Version V1.24では、送受信機間でチャネル行列に関する情報をフィードバックする手順として、“Implicit feedback”と“Explicit feedback”という2種類の手順を規定している。
Implicit feedbackは、送信機は、受信機から送られてくるトレーニング系列を用いて受信機から送信機への逆方向のチャネル行列を推定し、送受信機間の双方向のチャネル特性が可逆(reciprocal)であるという前提の下で、送信機から受信機への順方向チャネル行列を計算してビーム形成を行なう。チャネル特性が可逆であるためには、通信システムにおけるRF回路のキャリブレーションが必要である。
また、Explicit feedbackでは、受信機が送信機から送られてくるトレーニング系列を用いて送信機から受信機への順方向のチャネル行列を推定し、そのチャネル行列をデータとして含んだパケットを送信機に返信し、送信機は受け取ったチャネル行列を用いてビーム形成を行なう。あるいは、受信機では、推定したチャネル行列からさらに送信機がビーム形成するための送信重み行列を計算し、この送信重み行列をデータとして含んだパケットを送信機に返信する。Explicit feedbackでは順方向の推定チャネル行列を基に重み行列が算出されるので、チャネルの可逆性を前提としなくて済む。
パケット伝送という観点からは、送信機はinitiatorで受信機はreceiverに位置付けられるが、ビーム形成という観点からは、パケットを送信する送信機(initiator)はBeamformerであり、ビーム形成されたパケットを受信する受信機(receiver)はBeamformeeである。また、BeamformerからBeamformeeへの通信を「順方向」とし、BeamformeeからBeamformerへの通信を「逆方向」とする。
例えば、アクセスポイント(AP)がBeamformerとして、クライアント端末(STA)にデータ・フレームを送信する場合には、Implicit feedbackによれば、Beamformeeとしてのクライアント端末は、ビーム形成のために単にトレーニング系列をアクセスポイントに返すだけでよい。
Implicit feedbackによりアクセスポイントがクライアント端末にビーム形成を行なうフレーム交換手順について、図8を参照しながら説明する。
まず、アクセスポイントは、クライアント端末に対して、トレーニング系列の送信を要求する。EWC MAC Specificationに則って具体的に言うと、MACフレームのHT Controlフィールド(図9を参照のこと)内のLink Adaptation Controlフィールド(図10を参照のこと)はTRQ(Training Request)というビットを含み、このビットに1を立てることがトレーニング系列の送信要求に相当する。
これに対し、クライアント端末は、soundingパケットを返信する。このsoundingパケットは、アクセスポイントの送信アンテナ本数Nとクライアント端末の受信アンテナ本数Mに対応したトレーニング系列を含んでおり、アクセスポイントは、このsoundingパケットを受け取ると、N行M列の逆方向のチャネル行列の推定を行なうことができる。さらに、アクセスポイントは、SVDやEVD(Eigen Value Decomposition:固有値分解)、若しくはその他の行列分解手法を用いて、順方向でのビーム形成のための送信重み行列を計算し、各アンテナからの送信信号に送信重み行列を乗算することで、ビーム形成したパケットをクライアント端末に送ることができる。ビーム形成することで、従来では届きにくかったところでも、高い伝送レートで通信を行なうことができるようになる。
続いて、Implicit feedbackに従って、BeamformerがBeamformeeからのトレーニング系列を用いてビーム形成を行なうための演算処理について、図11を参照しながら説明する。但し、同図では、3本のアンテナを持つSTA−AをBeamformerとし、2本のアンテナを持つSTA−BをBeamformeeとする。また、以下の説明や数式において、添え字ABはSTA−AからSTA−Bへの順方向の伝送を意味し、添え字BAはSTA−BからSTA−Aへの逆方向の伝送を意味する。また、数字の添え字は該当する端末のアンテナ番号に相当する。そして、STA−AとSTA−B間のチャネルは可逆であることを前提とし、したがって、逆方向のチャネル行列HBAは順方向のチャネル行列HABの転置行列となる(すなわち、HBA=HAB t)。
STA−Bの各アンテナから送信されるトレーニング系列を(tBA1,tBA2)とし、チャネルHBAを経てSTA−Aの各アンテナで受信される信号を(rBA1,rBA2,rBA3)とおくと、以下の式で表される。
ここでチャネル行列HBAは、3×2行列であり、以下のように表されるとする。但し、hijは、STA−Bのj番目のアンテナからSTA−Aのi番目のアンテナへのチャネル特性値とする。
このチャネル行列HBAを特異値分解すると、下式の通りとなる。ここで、UBAはHBABA Hの正規化された固有ベクトルを並べた行列であり、VBAはHBA HBAの正規化された固有ベクトルであり、DBAはHBABA H又はHBA HBAの固有ベクトルの平方根を対角要素として持つ対角行列である。また、UBAとVBAはユニタリ行列であり、その複素共役転置行列が互いの逆行列となっている。
また、STA−AがSTA−Bへ送信するフレームをビーム形成するために必要となる送信重み行列は、順方向のチャネル行列HABを特異値分解して得られる行列VABである。ここで、STA−AとSTA−B間のチャネルは可逆であり、逆方向のチャネル行列HBAは順方向のチャネル行列HABの転置行列となることから、チャネル行列HABの特異値分解は以下のように計算される。
そして、チャネルの可逆性を利用すると、所望の送信重み行列VABは、下式のように表される。
すなわち、STA−Bからのトレーニング信号を基に推定されたチャネル行列を特異値分解して得たUBAの複素共役行列を用いてビーム形成を行なうことができる。
STA−Aからの送信信号をxとし、STA−Bでの受信信号をyとすると、ビーム形成を行なわない(un−steered)場合には、y=HABxとなるが、送信重み行列VABでビーム形成を行なうと(steered)、受信信号yは下式の通りとなる。
よって、STA−B側では、DAB -1AB Hを受信重みとして受信信号に乗算することで、元のストリームに空間分離することができる。
続いて、Explicit feedbackについて説明する。Explicit feedbackでは、BeamformerはBeamformeeから推定チャネル行列に関する明示的なフィードバックを受けることができる。推定チャネル行列に関するフィードバックのフォーマットとして、MIMOチャネル係数が送られる場合と、Beamformeeで計算されたビーム形成用の送信重み行列Vが送られる場合に大別される。前者のフォーマットはCSI(Channel State Information)と呼ばれ、Beamformer側では、受け取ったCSIからチャネル行列Hを組み立てて特異値分解することにより自らビーム形成用の送信重み行列Vを計算する必要がある。また、後者は、さらに、ビーム形成用の送信重み行列Vが非圧縮の形式で送られる場合と、圧縮形式で送られる場合に大別される。
図12には、Explicit feedbackによりアクセスポイントがクライアント端末にビーム形成を行なうフレーム交換手順を示している。
この処理手順は、アクセスポイントがCSIフィードバック要求を含んだsoundingパケットを送信することで開始する。
クライアント端末は、soundingパケットを基にチャネル行列を推定して、CSIを収集する。そして、CFB(CSI FeedBack)メッセージとしてCSIデータそのものをパケット内に含めて、アクセスポイントに返信する。
アクセスポイントは、受け取ったCFBからビーム形成用の送信重み行列を計算し、それを送信信号に乗算することによって、ビーム形成したパケットをクライアント端末に送ることができる。ビーム形成することで、従来では届きにくかったところでも、高い伝送レートで通信を行なうことができるようになる。
上述したように、Implicit feedbackによれば、フィードバックに伴うBeamformeeの負担が軽減されることから、例えば、アクセスポイント(AP)がBeamformerとして、クライアント端末(STA)にデータ・フレームを送信する場合などに適している。しかし、この場合は、Beamformerとなる端末局が、受信したトレーニング系列から推定されるチャネル行列を特異値分解やその他の演算処理を行なって、ビーム形成用の送信重み行列を計算しなければならない。この演算処理は負荷が高く、Beamformeeから送られてくるトレーニング系列のストリーム数に応じて処理負荷は増大する。
図11に示した例では、STA−Aのアンテナ数N(=3)はSTA−Bのアンテナ数M(=2)よりも多く、ビーム形成のための処理能力に問題はないと考えられる。何故ならば、STA−Aは自局のストリーム本数N相当の処理能力を備えるようにデザインされているはずであり、N本以下の空間ストリームのトレーニングの分離、及び分離したトレーニング系列からN×Mのチャネル行列を組み立てて、これを基に上記のビーム形成用の行列の計算処理を行なうことは可能だからである。
しかしながら、N<MすなわちBeamformeeの方のアンテナ本数が多い場合には、Beamformerが自分の空間ストリーム本数を超えた処理能力を備えているとは限らないので、問題が生じ得る。STA−Aが自分のアンテナ本数であるN個までのストリームまでしか対応していない場合には、M本のストリーム・トレーニングを分離できなかったり、あるいはN×Mの推定チャネル行列からビーム形成用の行列を求めることができなかったりする可能性がある。
このような問題を、ビーム形成の特性を劣化させることなく解決する1つの方法として、BeamformerとしてのSTA−Aに、定格の最大アンテナ本数に対応するチャネル推定最大次元Mmaxを与えるとともに(例えばIEEE仕様準拠であればMmax=4)、得られたN×Mmaxの推定チャネル行列に対してビーム形成用の送信重み行列を計算できる処理能力を与えることが考えられる。
例えば、STA−Aのアンテナ本数がN=2で、定格の最大アンテナ本数がMmax=4であるとき、STA−Aは自分とアンテナ本数を持つ端末との通信を想定して2×2までの行列計算しか想定していないのに、2×4の行列演算をしなければならなくなる。このような場合、2倍の演算量又は2倍の処理回路が必要になるから、装置の小型化、低価格化の障害となる。
特開2002−44051号公報 A.Benjebbour,H.Murata and S.Yoshida,"Performance of iterative successive detection algorithm for space−time transmission",Proc.IEEE VTC Spring,vol.2,pp.1287−1291,Rhodes,Greece,May 2001. A.Benjebbour,H.Murata and S.Yoshida,"Performance comparison of ordered successive receivers for space−time transmission",Proc.IEEE VTC Fall,vol.4,pp.2053−2057,Atlantic City,USA,sept.2001. http://radio3.ee.uec.ac.jp/MIMO(IEICE_TS).pdf(平成15年10月24日現在)
本発明の目的は、Beamformerとして動作する端末が、Beamformeeとして動作する端末から送られてくる空間ストリーム・トレーニングを分離し、分離したトレーニング系列から推定チャネル行列を組み立てて、このチャネル行列を基にビーム形成用の送信重み行列を好適に求めて、ビーム形成したパケットにより高い伝送レートで通信を行なうことができる、優れた無線通信システム、並びに無線通信装置及び無線通信方法を提供することにある。
本発明のさらなる目的は、Beamformerとなる端末の方が、Beamformeeよりもアンテナ本数が少ない場合であっても、ビーム形成の特性を劣化させず、且つ、Beamformerにおいてチャネル推定の処理能力やビーム形成用の行列の計算能力を高めることなく、好適にビーム形成を行なうことができる、優れた無線通信システム、並びに無線通信装置及び無線通信方法を提供することにある。
本発明は、上記課題を参酌してなされたものであり、N本のアンテナを備えた第1の端末からM本のアンテナを備えた第2の端末へ空間多重されたストリームを用いてデータ伝送を行なう無線通信システムであって(但し、Nは2以上の整数で、Mは1以上の整数とする)、
前記第1の端末が持つチャネル推定最大次元Mmaxを前記第2の端末に通知する通知手段と、
前記第2の端末から前記第1の端末へ、前記第1の端末のアンテナ本数N及び前記第1の端末が持つチャネル推定最大次元Mmaxに対応して行数がNで列数がMmax以下となる逆方向チャネル行列を励起するためのトレーニング系列を含んだパケットを送信するトレーニング手段と、
前記第1の端末の各アンテナにおいて受信したトレーニング系列をMmax本以下のストリームに分離して逆方向のチャネル行列を作成し、該逆方向のチャネル行列を用いて順方向データ伝送時におけるビーム形成用の送信重み行列を求める送信重み行列計算手段と、
前記第1の端末から前記第2の端末へデータ・パケットを送信する際に、前記第1の端末の各アンテナからの送信信号に前記のビーム形成用の送信重み行列を用いてビーム形成するビーム形成手段と、
を具備することを特徴とする無線通信システムである。
但し、ここで言う「システム」とは、複数の装置(又は特定の機能を実現する機能モジュール)が論理的に集合した物のことを言い、各装置や機能モジュールが単一の筐体内にあるか否かは特に問わない(以下、同様)。
無線通信の高速化を実現する技術の1つとして、送信機側と受信機側の双方において複数のアンテナ素子を備え、空間多重したストリームを実現するMIMO通信方式が知られている。特に、クローズドループ型のMIMO通信システムでは、データ・パケット送信側の端末が、受信側の端末からの推定チャネル行列に関する情報のフィードバックに基づいてビーム形成を行なうことで、空間直交多重された論理的に独立した複数の伝送路を実現し、受信機側では元の複数の信号系列を全くクロストークなしに取り出すことができ、理論上は最高のパフォーマンスを達成する。
受信側の端末から送信側の端末へ、チャネル行列に関するフィードバックを行なう手順として、例えばEWC HT MAC Specificationでは、“Implicit feedback”と“Explicit feedback”という2種類の手順を規定している。このうち、Implicit feedbackでは、送受信機間の双方向のチャネル特性が可逆であるという前提の下で、Beamformerとして動作する第1の端末が、Beamformeeとして動作する第2の端末から送られてくる空間ストリーム・トレーニングを分離し、分離したトレーニング系列から逆方向の推定チャネル行列を組み立て、該チャネル行列を基に求められたビーム形成用の送信重み行列を用いて送信パケットをビーム形成して通信を行なう。
例えば、アクセスポイントがBeamformerとして、クライアント端末にデータ・フレームを送信する場合には、Implicit feedbackによれば、Beamformeeとしてのクライアント端末は、ビーム形成のために単にトレーニング系列をアクセスポイントに返すだけでよい。
しかしながら、N<M、すなわちBeamformeeとなる第2の端末の方のアンテナ本数が多い場合には、Beamformerとしての第1の端末が自分の空間ストリーム本数を超えた処理能力を備えているとは限らないので、第1の端末がM本のストリーム・トレーニングを分離できなかったり、N×Mの推定チャネル行列からビーム形成用の行列を求めることができなかったりするという問題がある。
そこで、本発明に係る無線通信システムでは、Implicit feedbackに従って逆方向のチャネル推定結果に基づくビーム形成を行なう際には、第1の端末が持つチャネル推定最大次元Mmaxを第2の端末に事前に通知しておき、第2の端末は、第1の端末のアンテナ本数N及び前記第1の端末が持つチャネル推定最大次元Mmaxに対応して行数がNで列数がMmax以下となる逆方向チャネル行列を励起するためのトレーニング系列を含んだパケットを送信する。言い換えれば、第2の端末は、ストリーム数を第1の端末が持つチャネル推定最大次元Mmax以下に抑制してトレーニング系列を返すようにしている。これによって、第1の端末は、自分のアンテナ本数に対応した処理能力の範囲内で受信したトレーニング系列の空間ストリーム・トレーニングの分離を行ない、その分離したトレーニング系列から逆方向のチャネル行列を組み立てて、ビーム形成用の送信重み行列を導出することができる。
例えば、無線通信システムがEWC HT MAC Specificationに準拠する場合、第1の端末は、MACフレームのHT Controlフィールド内のLink Adaptation Controlフィールドに含まれるTRQビットを通してトレーニング系列を要求し、これに対し、第2の端末は、第1の端末が持つチャネル推定最大次元Mmax以下にストリーム数を抑制してsoundingパケットを送信する。
したがって、本発明に係る無線通信システムによれば、Implicit feedback手順に従ってクローズドループ型のMIMO通信を実行する際に、Beamformerとしての第1の端末は、自分が持つアンテナ本数に応じて次元数を抑制したチャネル推定と、次元数を抑制したビーム形成用送信重み行列の計算を行なうことが可能となり、第1の端末の回路規模を削減することができる。具体的には、チャネル行列を推定するための回路モジュールの規模を(N/M)2程度のオーダーで削減することができ、また、ビーム形成用送信重み行列計算部の回路規模を(N/M)2程度のオーダーで削減することができる。
本発明において、第1の端末が持つチャネル推定最大次元Mmaxを第2の端末に通知する手段は特に限定されない。例えば、soundingパケットを要求するパケット中で空間次元を指定することも考えられる。しかしながら、規定のHT Controlフィールドには余剰のビット・フィールドが存在せず、当該フィールドに新たにビットを追加するとオーバーヘッドを増やすという危惧がある。
他方、EWC提案仕様では、HT端末としてサポートする任意のHT機能をHT Capability elementを送信して、周囲に宣言することが規定されている。このHT Capability elementには、ビーム形成に関する任意のHT機能のサポートの有無を記述するTxBF(Transmit Beamforming) capabilityフィールドが設けられており、端末局がBeamformeeとしてExplicit feedbackを行なう際に、Beamformerから受信することができるsoundingパケットの空間次元数を記載する能力記述フィールドを含んでいる。
そこで、本発明の一実施形態では、無線通信装置は、Explicit feedbackに対応しているかどうかに関わらず、この能力記述フィールドに、Implicit feedbackにおいてBeamformeeから受信することができるチャネル推定最大次元を記載するようにしている。
無線通信装置がExplicit feedbackに対応していないときには、能力記述フィールドは通常であれば未使用(N/A)である。また、無線通信装置がExplicit feedbackに対応しているときには、Beamformeeとしてsoundingパケットを受信する際の可能な最大の空間次元が記述されるが、これはImplicit feedbackにおいてBeamformerとして受信可能な最大の空間次元と等価である。
したがって、Explicit feedbackをサポートしているかどうかに拘らず、soundingパケットを受信する際の可能な最大の空間次元として、Explicit feedbackにおいて、Beamformerから受信することができるsoundingパケットの空間次元数を用いても何ら不都合はない。
能力記述フィールドは、本来、Explicit feedbackにおいてBeamformerがsoundingパケットの送付先であるBeamformeeのチャネル推定最大次元を検知するために使用されるものである。Implicit feedbackを行なう際における能力記述フィールドの解釈方法が標準仕様で規定されていなくても、proprietaryなシグナリングとして、特定の機種間では同等の伝送オペレーションを行なうことが実装上可能である。Implicit feedbackを行なう際のビーム形成の受信側で能力記述フィールドの上記の解釈方法を行なうことで、soundingパケットのストリーム数を適切に抑制することができる。ここでは、EWC仕様にて既に定義されているフィールドを用いて、soundingパケットを受信する際の可能な最大の空間次元を第1の端末から第2の端末に通知する手法の例について説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではない。例えば、EWC仕様に存在するReservedビットのうち2ビットをsoundingパケットを受信する際の可能な最大の空間次元数を示すビット・フィールドに割り当てることにより、同様の効果を得ることかできる。
能力記述フィールド(HT Capability element)は、所定のマネジメント・フレームに含めることができる。例えば、無線通信装置がアクセスポイントとして動作する場合には、フレーム周期毎に報知するビーコン、Measure Pilot、クライアント端末からのアソシエーションの要求に対して返信するAsssiciation Response並びにRe−association Response、クライアント端末からのBBS情報の要求に対して返信するProbe Responseなどのタイプの伝送フレームにHT Capabilityフィールドを含めることができる。また、無線通信装置がクライアント端末(若しくはアクセスポイント以外の通信局)として動作する場合には、アクセスポイントに対してネットワーク・アソシエーションを要求するためのAsssiciation Request並びにRe−association Request、アクセスポイントに対してBBS情報を要求するためのProbe Requestなどのタイプの伝送フレームにHT Capabilityフィールドを含めることができる。したがって、アクセスポイント又はクライアント端末のいずれとして動作する場合であっても、無線通信装置はHT Capability elementを送信することによって、Implicit feedbackによりBeamformerとなる際のチャネル推定最大次元を報知することができる。
このように、通知手段は、既存のビット・フィールドを用いることによって、プロトコル上のオーバーヘッドを増やすことなく、Implicit feedbackによりBeamformerとなる際のチャネル推定最大次元を報知することができる。
本発明によれば、Beamformerとして動作する端末が、Beamformeeとして動作する端末から送られてくる空間ストリーム・トレーニングを分離し、分離したトレーニング系列から推定チャネル行列を組み立てて、このチャネル行列を基にビーム形成用の送信重み行列を好適に求めて、ビーム形成したパケットにより高い伝送レートで通信を行なうことができる、優れた無線通信システム、並びに無線通信装置及び無線通信方法を提供することができる。
また、本発明によれば、Beamformerとなる端末の方が、Beamformeeよりもアンテナ本数が少ない場合であっても、Beamformerにおいてチャネル推定の処理能力やビーム形成用の行列の計算能力を高めることなく、好適にビーム形成を行なうことができる、優れた無線通信システム、並びに無線通信装置及び無線通信方法を提供することができる。
本発明に係る無線通信システムでは、Implicit feedbackにより逆方向のチャネル推定結果に基づくビーム形成を行なう際、送信側の端末のアンテナ本数が受信側の端末のアンテナ本数よりも少ない場合には、事前に送信側の端末におけるチャネル推定最大次元を報知することにより、次元を抑制したチャネル推定、及び次元を抑制したビーム形成用の送信重み行列の計算を行なうことが可能となり、送信側の端末の回路規模を低減することができる。
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳解する。
本発明に係る無線通信システムは、クローズドループ型でMIMO通信を行なうが、具体的には、チャネル行列に関するフィードバックを行なう手順として、例えばEWC HT MAC Specificationで規定されている“Implicit feedback”手順に従って送信側の端末がビーム形成を行なう。
Implicit feedbackでは、Beamformerとして動作する端末は、Beamformeeとして動作する端末からの空間ストリーム・トレーニングを分離し、分離したトレーニング系列から逆方向の推定チャネル行列を組み立て、該チャネル行列を基に求められたビーム形成用の送信重み行列を用いて送信パケットをビーム形成して通信を行なう。
ところが、端末装置は一般的に自分が持つアンテナ本数を前提にして、チャネル推定を行なう処理能力や、ビーム形成用の行列を計算する処理能力が与えられるので、Beamformeeのアンテナ本数が多いために、送られてくる空間ストリーム・トレーニングが自端末で許容するチャネル推定最大次元を超えてしまい分離できない、あるいは次元数の高いチャネル行列からビーム形成用の行列を計算できない、という問題がある。
これに対し、本発明に係る無線通信システムでは、Beamformerが持つチャネル推定最大次元があらかじめBeamformeeに通知されており、BeamformeeはBeamformerからトレーニング系列の送信要求を受け取ったときには、トレーニング系列を送信する際のストリーム数をアンテナ推定最大次元に抑制するようにしている。したがって、Beamformer側では、自分の処理能力の範囲内で受信したトレーニング系列の空間ストリーム・トレーニングの分離を行ない、その分離したトレーニング系列から逆方向のチャネル行列を組み立てて、ビーム形成用の送信重み行列を導出することができる。
図1には、本発明に係るImplicit feedbackの動作手順を模式的に示している。但し、BeamformerとしてのSTA−Aのアンテナ本数及びチャネル推定最大次元はともに2で、BeamformeeとしてのSTA−Bのアンテナ本数は3本とする。また、図示の手順は、EWC MAC Specificationに則って行なわれるものとする。
まず、STA−Aは、STA−Bに対して、トレーニング系列の送信を要求する。この要求パケットは3×2チャネルを使用するが、STA−Aの送信能力及びSTA−Bの受信能力のうち、より次数の低いSTA−Aの送信能力によって使用する空間ストリーム数は制限され、1〜2本の空間ストリームを用いることが相当である。
STA−Bは、この要求パケットに応答して、トレーニング系列を含んだsoundingパケットを返信する。このパケット送信時には、STA−Aが持つチャネル推定最大次元に抑制した空間ストリーム数で送られて2×2の逆方向チャネルを励起することになるから、STA−A側では、soundingパケットを受信すると、2×2の逆方向推定チャネル行列を生成することができる。このような場合、STA−Aは、想定される処理能力の範囲内でチャネル推定と、ビーム形成用の送信重み行列の計算を行なうことが可能であり、端末の回路規模を削減することができる。
以降、STA−Aがビーム形成を行なう度に、soundingパケットの要求と、soundingパケットの受信によるチャネル推定とビーム形成用送信重み行列の計算が繰り返し行なわれる。
以下では、本発明に係る無線通信システムの具体的な実装形態について詳解する。
図2及び図3には、図1に示した無線通信システムにおいて、STA−A(若しくはSTA−B)として動作することができる無線通信装置の送信機及び受信機の構成をそれぞれ示している。STA−Aのアンテナ本数はNであり、このNは例えばIEEE仕様準拠であれば最大4本であるが、各図では図面の錯綜を回避するため2本分のアンテナ・ブランチしか描いていない。
データ発生器100から供給される送信データは、スクランブラ102においてスクランブルが掛けられる。次いで、符号化器104で誤り訂正符号化を施される。例えばEWC HT PHY specificationでは、スクランブル及び符号化方式はIEEE802.11aの定義に従うと規定されている。そして、符号化信号はデータ振り分け器106に入力され、各送信ストリームに振り分けられる。
各送信ストリームでは、ストリーム毎に与えられたデータレートに従って、送信信号をパンクチャ108によりパンクチャし、インタリーバ110によりインタリーブし、マッパー112によりIQ信号空間にマッピングして複素ベースバンド信号となる。また、セレクタ111は、インタリーブされた空間ストリーム毎の送信信号に、適当なタイミングでトレーニング系列を挿入して、マッパー112に供給する。EWC HT PHY specificationでは、インタリーブ方式はIEEE802.11aの定義を拡張し、複数ストリーム間で同一のインタリーブにならないような規定となっている。また、マッピング方式もIEEE802.11aに従い、BPSK、QPSK、16QAM、64QAMを適用する。
送信信号にビーム形成を施す場合には、空間多重部114内では、ビーム形成用送信重み行列計算部114aが特異値分解などの計算方法を用いてチャネル行列Hからビーム形成用の送信重み行列Vを算出し、送信重み行列乗算部114bが各送信ストリームを要素とする送信ベクトルにこの送信重み行列Vを乗算して、ビーム形成が施される。soundingパケットを送信する際には、送信信号にビーム形成を施さない。ビーム形成用送信重み行列計算部114aは、受信機側のチャネル行列推定部216a(後述並びに図3を参照のこと)がBeamformeeから送られた空間ストリーム・トレーニングを分離して組み立てられた逆方向のチャネル行列を用い、式(3)〜(5)に従って送信重み行列を計算する。
高速フーリエ逆変換部(IFFT)116では、周波数領域に並んだ各サブキャリアを時間軸信号に変換し、さらにガード挿入部118でガード・インターバルを付加する。そして、デジタル・フィルタ120にて帯域制限した後、DAコンバータ(DAC)122にてアナログ信号に変換し、RF部124にて適当な周波数帯にアップコンバートしてから、それぞれの送信アンテナから伝搬路に送出される。Implicit feedbackではチャネル特性が可逆であることが前提であり、RF部124にはキャリブレーションが施されている。
他方、チャネルを通して受信機に届いたデータは、それぞれの受信アンテナ・ブランチにおいて、RF部228でアナログ処理し、ADコンバータ(ADC)226によりデジタル信号に変換した後、デジタル・フィルタ224に入力される。Implicit feedbackではチャネル特性が可逆であることが前提であり、RF部228にはキャリブレーションが施されている。
続いて、同期回路222にてパケット発見、タイミング検出、周波数オフセット補正などの処理が行なわれた後、データ送信区間の先頭に付加されたガード・インターバルをガード除去部220により除去する。そして、高速フーリエ変換部(FFT)218により時間軸信号が周波数軸信号となる。
空間分離部216内では、空間多重された受信信号の空間分離処理を行なう。具体的には、チャネル行列推定部216aは、soundingパケットのPHYヘッダに含まれる空間ストリーム・トレーニングを分離して、トレーニング系列から推定チャネル行列Hを組み立てる。Implicit feedbackにおいてBeamformerとして動作するときには、チャネル行列推定部216aで得られた推定チャネル行列Hは、逆方向のチャネル行列として送信機側のビーム形成用送信重み行列計算部114aに渡される。また、Implicit feedback手順においてBeamformeeとして動作するときには、アンテナ受信重み行列演算部216bは、チャネル行列推定部216aで得られたチャネル行列Hを基にアンテナ受信重み行列Wを計算する。受信パケットがビーム形成されている場合には、推定チャネル行列は特異値分解した場合にUDと等しくなっており(式(6)を参照のこと)、これからアンテナ受信重みWを計算する。但し、アンテナ受信重みWの計算方法は特異値分解に限定されるものではなく、Zero ForcingやMMSEなどの計算方法を用いることもできる。アンテナ受信重み行列乗算部216cは、各受信ストリームを要素とする受信ベクトルとアンテナ受信重み行列Wとの行列乗算を行なうことで空間多重信号の空間復号を行ない、ストリーム毎に独立した信号系列を得る。
チャネル等化回路214は、ストリーム毎の信号系列に対し、さらに残留周波数オフセット補正、チャネル・トラッキングなどを施す。そして、デマッパー212はIQ信号空間上の受信信号をデマップし、デインタリーバ210はデインターリーブし、デパンクチャ208は所定のデータレートでデパンクチャする。
データ合成部206は、複数の受信ストリームを1本のストリームに合成する。このデータ合成処理は送信側で行なうデータ振り分けと全く逆の動作を行なうものである。そして、復号器204にて誤り訂正復号した後、デスクランブラ202によりデスクランブルし、データ取得部200は受信データを取得する。
無線通信装置は、クローズドループ型のMIMO通信においてデータ送信側の端末すなわちBeamformerとして動作する場合、チャネル推定最大次元Mmax、すなわちBeamformeeから受信可能なsoundingパケットの空間次元を事前に報知する。チャネル推定最大次元Mmaxは、一般には、Beamformerとしての無線通信装置自身が持つアンテナ本数Nと同じである(チャネル推定最大次元は、無線通信装置が持つcapabilityの1つであり、これを報知する手順については後述に譲る)。そして、ビーム形成してデータ・パケットの送信を開始するときや、ビーム形成用の送信重み行列を更新したいときには、Beamformeeに対してトレーニング系列の送信要求TRQ(Training Request)を発行する。
また、無線通信装置がBeamformeeとして動作するときには、トレーニング要求を受信したことに応答して、無線伝播チャネルを励起するためのsoundingパケットを送信する。ここで、あらかじめ報知されているBeamformerのチャネル推定最大次元Nが、Beamformeeが持つアンテナ本数Mよりも小さい場合には、Beamformeeは、soundingパケットの空間次元をBeamformerのチャネル推定最大次元Mmaxに制限する。
Beamformerは、soundingパケットを受信すると、Beamformeeから送られてくる空間ストリーム・トレーニングを分離し、分離したトレーニング系列から逆方向の推定チャネル行列を組み立てる。Beamformee側のアンテナ本数Mが自分のアンテナの本数Nよりも大きい場合であっても、soundingパケットの空間次元はBeamformerのチャネル推定最大次元N(=Mmax)に制限されている。Beamformerは、最大でもN×Nのチャネル行列まで推定すればよく、この最大N×Nの推定チャネル行列から特異値分解などの計算方法を利用してN×Nのビーム形成用の送信重み行列を計算すればよい。
したがって、無線通信装置をBeamformerとして構成する場合には、チャネル行列推定部216aの回路規模を(N/M)2程度のオーダーで削減することができる。また、最大N×Mのチャネル行列推定結果からN×Nのビーム形成用の送信重み行列を計算する場合に比べて、ビーム形成用送信重み行列計算部216bの回路規模を(N/M)2程度のオーダーで削減することができる。空間分離並びに空間多重に拘わる回路の構成は複雑であることから、soundingパケットの空間次元を制限することによって、無線通信装置の小型化、低価格化、低消費電力化を図ることができる。
上述したビーム形成手順を実現するには、Beamformerのチャネル推定最大次元MmaxをBeamformeeに事前に報知することが前提である。以下では、EWC仕様に則ったチャネル推定最大次元の報知方法について検討してみる。
例えば、Beamformerがトレーニング系列を含んだsoundingパケットの送信を要求する際に、併せてチャネル推定最大次元Mmaxを通知する方法が挙げられる。しかしながら、トレーニング系列の要求は、MACフレームのHT Controlフィールド(図9を参照のこと)内のLink Adaptation Controlフィールド(図10を参照のこと)に含まれるTRQ(Training Request)ビットのみを用いて行ない、チャネル推定最大次元の記述に使用できる余剰のフィールドはない。また、チャネル推定最大次元の記述フィールドを含んだフレーム・フォーマットを新規に定義することは、標準化作業において現実的でないことに加え、新たにビット・フィールドを追加するとオーバーヘッドを増やすことになるから効率的でない。
ところで、Implicit feedbackではBeamformeeはBeanformerからの要求に応じてトレーニング系列を含んだsoundingパケットを返すだけであるが、Explicit feedbackではBeamformeeはチャネル推定を行なう。Explicit feedbackを要求するBeamformerは、Beamformeeが持つチャネル推定最大次元を超えた空間ストリーム数でsoundingパケットを送信しても、Beamformeeはこれを分離してチャネル行列を組み立てることができない、あるいは送信重み行列を計算処理できないため、適切なフィードバックが得られないことになる。
このため、EWC提案仕様では、Explicit feedbackを適用する場合には、Beamformee側のcapabilityの1つとしてチャネル推定最大次元に関する情報を報知するための仕組みが取り決められている。
そこで、無線通信装置は、Explicit feedbackに対応するか否かに拘らず、Beamformeeとしてのcapabilityを報知する仕組みを利用して、Implicit feedbackのBeamformerとして動作する際に受信可能となるsoundingパケットの空間次元をBeamformeeに通知することができる。以下、具体的な通知方法について説明する。
EWC提案仕様では、IEEE802.11a/b/gとの相互接続性を維持しているが、高速伝送に対応したHT端末は、HT Capability elementを送信することで、自分がHT端末であることを宣言することが規定されている。HT端末は、所定のマネジメント・フレームにHT Capabilityフィールドを含めることができ、HT Capability elementによってHT機能のうち任意となっている要素を宣言するようになっている。
例えば、無線通信装置が、ビーム形成に関してImplicit feedbackのみをサポートするか、又はExplicit feedbackもサポートするかは任意のHT機能である。また、Explicit feedbackにはCSI、Uncompressed、Compressedの3種類があるが(前述)、いずれのフォーマットをサポートするかは任意のHT機能である。
図4には、HT Capability elementのフォーマットを示している。このうち、TxBF(Transmit Beamforming) capabilityフィールドにおいて、ビーム形成に関する任意のHT機能が指定される。図5には、さらにTx Beamforming capabilityフィールドの構成を示している。
Tx Beamforming capabilityフィールドは32ビットからなるが、このうち19〜20番目のビットはCSI number of beamformer antennaeに、21〜22番目のビットはUncompressed steering matrix of beamformer antennaeに、23〜24番目のビットはCompressed steering matrix of beamformer antennaeに、それぞれ割り当てられている。これらのフィールドには、BeamformeeとしてそれぞれのフォーマットでExplicit feedbackを行なう際に、Beamformerから受信することができるsoundingパケットの空間次元数が記載される。
本実施形態では、無線通信装置は、Explicit feedbackに対応しているかどうかに関わらず、これらのうち少なくとも1つのフィールドに、Implicit feedbackにおいて自局がBeamformerとしてBeamformeeから受信することができるチャネル推定最大次元Mmaxを記載するようにしている。
無線通信装置がExplicit feedbackに対応していないときには、TxBF Capabilityフィールド内の19〜24番目のビット・フィールドは通常であれば未使用(N/A)である。また、無線通信装置がExplicit feedbackに対応しているときには、Beamformeeとしてsoundingパケットを受信する際の可能な最大の空間次元が記述されるが、これはImplicit feedbackにおいてBeamformerとして受信可能な最大の空間次元と等価である。
したがって、Explicit feedbackをサポートしているかどうかに拘らず、soundingパケットを受信する際の可能な最大の空間次元として、Explicit feedbackにおいて、TxBF Capabilityフィールド内の19〜24番目のビット・フィールドに記載されている、Beamformerから受信することができるsoundingパケットの空間次元数を用いても何ら不都合はない。
TxBF Capabilityフィールド内の19〜24番目のビット・フィールドは、本来、Explicit feedbackにおいてBeamformerがsoundingパケットの送付先であるBeamformeeのチャネル推定最大次元を検知するために使用されるものである。Implicit feedbackを行なう際におけるこのビット・フィールドの解釈方法が標準仕様で規定されていなくても、proprietaryなシグナリングとして、特定の機種間では同等の伝送オペレーションを行なうことが実装上可能である。Implicit feedbackを行なう際のビーム形成の受信側で当該ビット・フィールドの上記の解釈方法を行なうことで、soundingパケットのストリーム数を適切に抑制することができる。ここでは、EWC仕様にて既に定義されているフィールドを用いて、soundingパケットを受信する際の可能な最大の空間次元を第1の端末から第2の端末に通知する手法の例について説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではない。例えば、EWC仕様に存在するReservedビットのうち2ビットをsoundingパケットを受信する際の可能な最大の空間次元数を示すビット・フィールドに割り当てることにより、同様の効果を得ることかできる。この追加定義の方法として、例えば、現在のTx Beamforming capabilityフィールドにおいて“Reserved(予備領域)”となっているB25〜B31中の一部のビット・フィールドを用いてsoundingパケットを受信する際の可能な最大の空間次元数に関する情報を記載する。具体的には、B27〜B28の2ビットを“Maximum Channel Estimation Dimension at Receiving”フィールドとして用い(図13を参照のこと)、その値が0なら最大1行N列までの行列、その値が1なら最大2行N列までの行列、その値が2なら最大3行N列までの行列、その値が3なら最大4行N列までの行列というように定義して、soundingパケットを受信する際に許容される空間次元数を示すようにすることができる(ここでは、チャネル行列は第1の端末から第2の端末への向きを基準にするものとする。第1の端末におけるチャネル推定時点での行列で表現すれば、各々最大N行1列、最大N行2列、最大N行3列、最大N行4列となる)。
HT Capability elementは、所定のマネジメント・フレームに含めることができる。例えば、STA−Aがアクセスポイントとして動作する場合には、フレーム周期毎に報知するビーコン、Measure Pilot、クライアント端末からのアソシエーションの要求に対して返信するAsssiciation Response並びにRe−association Response、クライアント端末からのBBS情報の要求に対して返信するProbe Responseなどのタイプの伝送フレームにHT Capabilityフィールドを含めることで、STA−Aが運営するネットワークに参入中のSTA−BにCSI情報の次元数を通知することができる。また、STA−Aがクライアント端末(若しくはアクセスポイント以外の通信局)として動作する場合には、アクセスポイントとして動作するSTA−Bに対してネットワーク・アソシエーション要求するためのAsssiciation Request並びにRe−association Request、アクセスポイントに対してBBS情報を要求するためのProbe Requestなどのタイプの伝送フレームにHT Capabilityフィールドを含めることができる。したがって、アクセスポイント又はクライアント端末のいずれとして動作する場合であっても、無線通信装置はHT Capability elementを送信することによって、Implicit feedbackによりBeamformerとなる際のチャネル推定最大次元を報知することができる。
このように既存のビット・フィールドを用いることによって、プロトコル上のオーバーヘッドを増やすことなく、Implicit feedbackによりBeamformerとなる際のチャネル推定最大次元を報知することができる。
図6には、図2〜図3に示した無線通信装置が、Implicit feedback手順に基づいてintiatorすなわちBeamformerとして動作する場合の処理手順をフローチャートの形式で示している。
まず、自分が持つチャネル推定最大次元Mmaxを前記送信先端末に通知する(ステップS1)。例えば、アクセスポイントとして動作しているときにはビーコン信号にHT Capability elementを含ませ、クライアント端末として動作するときにはアクセスポイントに対するネットワーク・アソシエーションのためのメッセージにHT Capability elementを含ませる。この報知は、即時性も要求されないので、ビーム形成を用いた送信を行なう度に繰り返し行なう必要はない。
次いで、Beamformeeとして動作する送信先端末(receiver)に対して、トレーニング信号を要求する(ステップS2)。具体的には、MACフレームのHT Controlフィールド内のLink Adaptation Controlフィールドに含まれるTRQビットを立てる。
そして、この要求に応答して送信端末から送られてくるsoundingパケットを受信する(ステップS3)。soundingパケットは、アンテナ本数N及びチャネル推定最大次元Mmaxに対応して行数がNで列数がMmax以下となる逆方向チャネル行列を励起するためのトレーニング系列を含んでいる。言い換えれば、soundingパケットのストリーム数は、チャネル推定最大次元に抑制されている。
次いで、各アンテナにおいて受信したトレーニング系列をMmax本以下のストリームに分離して逆方向のチャネル行列を作成し(ステップS4)、この逆方向のチャネル行列を用いて順方向データ伝送時におけるビーム形成用の送信重み行列を求める(ステップS5)。
そして、各アンテナからの送信信号を要素とする送信ベクトルに前記のビーム形成用の送信重み行列を用いてビーム形成して、送信先端末に向けてデータ・パケットを送信する(ステップS6)。チャネル行列に基づいて送信アンテナ重みを掛けて送信先に向けた適切なビーム形成を行なうことによって、理想的な空間直交チャネルを作り出すことができる。
また、図7には、図2〜図3に示した無線通信装置が、Implicit feedback手順に基づいてreceiverすなわちBeamformeeとして動作する場合の処理手順をフローチャートの形式で示している。
まず、送信元端末が持つチャネル推定最大次元Mmaxの通知を受ける(ステップS11)。例えば、送信元端末がアクセスポイントとして動作しているときには、ビーコン信号にHT Capability elementが含まれている。また、自局がアクセスポイントとして運営しているネットワークに送信元端末がクライアント端末として新規参入するときには、ネットワーク・アソシエーションのためのメッセージにHT Capability elementが含まれている。
次いで、Beamformerとして動作する送信元端末(initiator)から、トレーニング信号の要求を受信する(ステップS12)。具体的には、送信元端末から受信したMACフレームのHT Controlフィールド内のLink Adaptation Controlフィールドに含まれるTRQビットが立てられている。
そして、この要求に応答して、送信元端末に対してsoundingパケットを返信する(ステップS13)。soundingパケットは、アンテナ本数N及びチャネル推定最大次元Mmaxに対応して行数がNで列数がMmax以下となる逆方向チャネル行列を励起するためのトレーニング系列を含んでいる。言い換えれば、soundingパケットのストリーム数を送信元端末が持つチャネル推定最大次元に抑制している。
送信元端末側では、N本の各アンテナにおいて受信したトレーニング系列をMmax本以下のストリームに分離して逆方向のチャネル行列を作成し、この逆方向のチャネル行列を用いて順方向データ伝送時におけるビーム形成用の送信重み行列を求める。そして、N本の各アンテナからの送信信号を要素とする送信ベクトルに前記のビーム形成用の送信重み行列を用いてビーム形成して、データ・パケットが送信される。
Beamformeeとしての無線通信装置は、送信元端末から受け取った空間ストリーム・トレーニングを分離して、順方向の推定チャネル行列を組み立て(ステップS14)、さらにこのチャネル行列から受信重み行列を求める(ステップS15)。受信重み行列の計算法としては、ZF法やMMSE法を用いてもよく、また、チャネル推定行列を特異値分解して得られた行列U及びDから計算されるD-1Hを用いてもよい。
そして、送信元端末からのデータ・パケットをN本の各アンテナで受信すると、そのペイロード部分についての受信信号からなる受信ベクトルに受信重み行列を乗算して、空間多重信号の空間復号を行ない、ストリーム毎に独立した信号系列を得る(ステップS16)。ビーム形成することで、従来では届きにくかったところでも、高い伝送レートで通信を行なうことができるようになる。
以上、特定の実施形態を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施形態の修正や代用を成し得ることは自明である。
本明細書では、IEEE802.11nにおけるEWC提案仕様に従うMIMO通信システムに本発明を適用した実施形態を中心に説明してきたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではない。N本のアンテナを備えた第1の端末からM本のアンテナを備えた第2の端末へ空間多重されたストリームを用いたMIMO通信システムであって、BeamformerがBeamformeeから送られてくるトレーニング信号を用いてビーム形成を行なうさまざまなタイプの通信システムに、本発明を好適に適用することができる。
また、本明細書では、説明の簡素化のため、送信側の端末はストリームをアンテナ・ブランチに直接割り当てる“direct mapping”を行なう実施形態についてのみ説明してきたが、“spatial expansion”やストリームとアンテナ・ブランチが1対1に対応しない変換方式を採り入れた場合であっても、同様に本発明を適用することができる。
また、本明細書では、主にIEEE802.11の拡張規格であるIEEE802.11nに適用した実施形態を中心に説明してきたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではない。例えば、IEEE802.16eをベースとしたMobile WiMax(Worldwide Interoperability for Microwave)、移動体向けの高速無線通信規格であるIEEE802.20、60GHz(ミリ波)帯を使用する高速無線PAN(Personal Area Network)規格であるIEEE802.15.3c、60GHz(ミリ波)帯の無線伝送を利用して非圧縮のHD(High Definition)映像を伝送可能とするWireless HD、第4世代(4G)携帯電話など、MIMO通信方式を採用するさまざまな無線通信システムに対して、同様に本発明を適用することができる。
要するに、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、本明細書の記載内容を限定的に解釈するべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。
図1は、本発明に係るImplicit feedbackの動作手順を模式的に示した図である。 図2は、図1に示した無線通信システムにおいて、STA−A(若しくはSTA−B)として動作することができる無線通信装置の送信機側の構成を示した図である。 図3は、図1に示した無線通信システムにおいて、STA−A(若しくはSTA−B)として動作することができる無線通信装置の受信機側の構成を示した図である。 図4は、IEEE802.11nで規定されるHT Capability elementのフォーマットを示した図である。 図5は、HT Capability elementに含まれるTx Beamforming capabilityフィールドのフォーマットを示した図である。 図6は、図2〜図3に示した無線通信装置がImplicit feedback手順に基づいてBeamformerとして動作する場合の処理手順を示したフローチャートである。 図7は、図2〜図3に示した無線通信装置がImplicit feedback手順に基づいてBeamformeeとして動作する場合の処理手順を示したフローチャートである。 図8は、Implicit feedbackによりアクセスポイントがクライアント端末にビーム形成を行なうフレーム交換手順を説明するための図である。 図9は、IEEE802.11で規定されているMACフレームのHT Controlフィールドのフォーマットを示した図である。 図10は、図9に示したHT Controlフィールド内のLink Adaptation Controlフィールドのフォーマットを示した図である。 図11は、Implicit feedbackに従って、BeamformerがBeamformeeからのトレーニング系列を用いてビーム形成を行なうための演算処理を説明するための図である。 図12は、Explicit feedbackによりアクセスポイントがクライアント端末にビーム形成を行なうフレーム交換手順を説明するための図である。 図13は、Tx Beamforming capabilityフィールドのB27〜B28の2ビットを“Maximum Channel Estimation Dimension at Receiving”フィールドとして用いる様子を示した図である。
符号の説明
100…データ発生器
102…スクランブラ
104…符号化器
106…データ振り分け部
108…パンクチャ
110…インタリーバ
111…セレクタ
112…マッパー
114…空間多重部
114a…ビーム生成用送信重み行列計算部
114b…送信重み行列計算部
116…高速フーリエ逆変換部(IFFT)
118…ガード挿入部
120…デジタル・フィルタ
122…DAコンバータ(DAC)
124…RF部
200…データ取得部
202…デスクランブラ
204…復号器
206…データ合成部
208…デパンクチャ
210…デインタリーバ
212…デマッパー
214…チャネル等化回路
216…空間分離部
216a…チャネル行列推定部
216b…アンテナ重み行列演算部
216c…アンテナ重み行列乗算部
218…高速フーリエ変換部(FFT)
220…ガード除去部
222…同期回路
224…デジタル・フィルタ
226…ADコンバータ(ADC)
228…RF部

Claims (26)

  1. N本のアンテナを備えた第1の端末からM本のアンテナを備えた第2の端末へ空間多重されたストリームを用いてデータ伝送を行なう無線通信システムであって(但し、Nは2以上の整数とする)、
    前記第1の端末において、行数がNで列数がチャネル推定最大次元Mmax以下となるチャネル行列からビーム形成用の送信重み行列を求める処理能力を持つ送信重み行列計算手段と(但し、MはM max 以上の整数とする)
    前記第1の端末の前記送信重み行列計算手段が持つチャネル推定最大次元Mmaxを前記第1の端末から前記第2の端末に通知する通知手段と、
    前記第2の端末から前記第1の端末へ、前記第1の端末が持つチャネル推定最大次元Mmaxに対応して行数がNで列数がMmax以下となる逆方向チャネル行列を励起するためのトレーニング系列を含んだパケットを送信するトレーニング手段と、
    前記第1の端末の各アンテナにおいて受信したトレーニング系列をMmax本以下のストリームに分離して作成される逆方向のチャネル行列から、前記送信重み行列計算手段を用いて順方向データ伝送時におけるビーム形成用の送信重み行列を求め、前記第1の端末から前記第2の端末へデータ・パケットを送信する際に、前記第1の端末の各アンテナからの送信信号に前記のビーム形成用の送信重み行列を用いてビーム形成するビーム形成手段と、
    を具備することを特徴とする無線通信システム。
  2. 前記トレーニング手段は、前記第1の端末がMACフレームのHT Controlフィールド内のLink Adaptation Controlフィールドに含まれるTRQビットによりトレーニング系列を要求したことに応答して、前記第2の端末からストリーム数を前記第1の端末が持つチャネル推定最大次元Mmax以下に抑制したトレーニング系列を含んだsoundingパケットを送信し、
    前記送信重み計算手段は、前記第1の端末が受信したsoundingパケットの空間ストリーム・トレーニングを分離し、その分離したトレーニング系列から逆方向のチャネル行列を組み立てて、ビーム形成用の送信重み行列を導出する、
    ことを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。
  3. 所定の標準仕様に準じて前記第1の端末から前記第2の端末への順方向の空間多重ストリーム伝送が行なわれ、
    前記標準仕様では、前記トレーニング手段によってビーム形成先の端末であるBeamformeeからビーム形成を行なう端末であるBeamformerにフィードバックされたトレーニング系列を用いて前記送信重み行列計算手段が送信重み行列を計算するImplicit feedbackの他に、BeamformeeがBeamformerから受信したトレーニング系列を用いて推定したチャネル行列に関する情報をBeamfomerへフィードバックするExplicit feedbackが規定され、且つ、前記標準仕様に則ったプロトコル上では、Explicit feedbackにおけるBeamformeeとしてトレーニング系列を含んだパケットを受信する際の可能な最大の空間次元を記述する能力記述フィールドが定義されており、
    前記通知手段は、前記能力記述フィールドに記載されている、前記第1の端末がBeamformeeとしてExplicit feedbackを行なう際の可能な最大の空間次元数を、前記第1の端末がBeamformerとしてImplicit feedbackを行なう際の前記第1の端末が持つチャネル推定最大次元Mmaxとして前記第2の端末に通知する、
    ことを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。
  4. 前記通知手段は、Beamformeeが推定チャネル情報のExplicit feedbackを行なう際の最大の空間次元を記述する能力記述フィールドを用いて通知を行なう、
    ことを特徴とする請求項3に記載の無線通信システム。
  5. 前記通知手段は、Beamformeeがビーム形成用行列情報のExplicit feedbackを行なう際の最大の空間次元を記述する能力記述フィールドを用いて通知を行なう、
    ことを特徴とする請求項3に記載の無線通信システム。
  6. 前記通知手段は、Beamformeeが圧縮したビーム形成用行列情報のExplicit feedbackを行なう際の最大の空間次元を記述する能力記述フィールドを用いて通知を行なう、
    ことを特徴とする請求項3に記載の無線通信システム。
  7. 前記通知手段は、ネットワーク内でアクセスポイントとして動作する前記第1の端末が所定のフレーム周期で報知するビーコン信号、Measure Pilot、クライアント端末からのアソシエーションの要求に対して返信するAsssiciation Response並びにRe−association Response、又はクライアント端末からのBBS情報の要求に対して返信するProbe Responseのうち少なくとも1つのタイプの伝送フレームを用いて、前記ネットワーク内にクライアント端末として参入している前記第2の端末に前記第1の端末が持つチャネル推定最大次元Mmaxを通知する、
    ことを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。
  8. 前記通知手段は、前記第1の端末が、前記第2の端末がアクセスポイントとして運営されているネットワーク内におけるクライアント端末として、アクセスポイントに対してネットワーク・アソシエーション要求するためのAsssiciation Request並びにRe−association Request、又は、アクセスポイントに対してBBS情報を要求するためのProbe Requestのうち少なくとも1つのタイプの伝送フレームを用いて前記第1の端末が持つチャネル推定最大次元Mmaxを通知する、
    ことを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。
  9. N本のアンテナを備え、M本のアンテナを備えた送信先端末に対して空間多重されたストリームを用いてデータ伝送を行なう無線通信装置であって(但し、Nは2以上の整数とする)、
    前記第1の端末において、行数がNで列数がチャネル推定最大次元Mmax以下となるチャネル行列からビーム形成用の送信重み行列を求める処理能力を持つ送信重み行列計算手段と(但し、MはM max 以上の整数とする)
    前記送信重み行列計算手段が持つチャネル推定最大次元Mmaxを前記送信先端末に通知する通知手段と、
    前記送信先端末から、アンテナ本数N及びチャネル推定最大次元Mmaxに対応して行数がNで列数がMmax以下となる逆方向チャネル行列を励起するためのトレーニング系列を含んだパケットを前記N本のアンテナで受信するトレーニング用パケット受信手段と、
    前記受信したトレーニング系列をMmax本以下のストリームに分離して作成される逆方向のチャネル行列から、前記送信重み行列計算手段を用いて順方向データ伝送時におけるビーム形成用の送信重み行列を求め、前記第1の端末の各アンテナからの送信信号に前記のビーム形成用の送信重み行列を用いてビーム形成して前記送信先端末にデータ・パケットを送信するパケット送信手段と、
    を具備することを特徴とする無線通信装置。
  10. 前記トレーニング用パケット受信手段は、MACフレームのHT Controlフィールド内のLink Adaptation Controlフィールドに含まれるTRQビットによりトレーニング系列を要求し、前記送信先端末からの該要求に応じたストリーム数をチャネル推定最大次元Mmax以下に抑制したトレーニング系列を含んだsoundingパケットを受信し、
    前記送信重み計算手段は、前記第1の端末が受信したsoundingパケットの空間ストリーム・トレーニングを分離し、その分離したトレーニング系列から逆方向のチャネル行列を組み立てて、ビーム形成用の送信重み行列を導出する、
    ことを特徴とする請求項9に記載の無線通信装置。
  11. 所定の標準仕様に準じて前記送信先端末への順方向の空間多重ストリーム伝送を行ない、
    前記標準仕様では、ビーム形成先の前記送信先端末であるBeamformeeからフィードバックされたトレーニング系列を用いて前記送信重み行列計算手段が送信重み行列を計算するImplicit feedbackの他に、BeamformeeがBeamformerとしての自局から受信したトレーニング系列を用いて推定したチャネル行列に関する情報がフィードバックされるExplicit feedbackが規定され、且つ、前記標準仕様に則ったプロトコル上では、Explicit feedbackにおけるBeamformeeとしてトレーニング系列を含んだパケットを受信する際の可能な最大の空間次元を記述する能力記述フィールドが定義されており、
    前記通知手段は、自局がBeamformeeとしてExplicit feedbackを行なう際の可能な最大の空間次元数を記載した能力記述フィールドを用いて、自局がBeamformerとしてImplicit feedbackを行なう際のチャネル推定最大次元Mmaxを前記送信先端末に通知する、
    ことを特徴とする請求項9に記載の無線通信装置。
  12. 前記通知手段は、Beamformeeが推定チャネル情報のExplicit feedbackを行なう際の最大の空間次元を記述する能力記述フィールドを用いて通知を行なう、
    ことを特徴とする請求項11に記載の無線通信装置。
  13. 前記通知手段は、Beamformeeがビーム形成用行列情報のExplicit feedbackを行なう際の最大の空間次元を記述する能力記述フィールドを用いて通知を行なう、
    ことを特徴とする請求項11に記載の無線通信装置。
  14. 前記通知手段は、Beamformeeが圧縮したビーム形成用行列情報のExplicit feedbackを行なう際の最大の空間次元を記述する能力記述フィールドを用いて通知を行なう、
    ことを特徴とする請求項11に記載の無線通信装置。
  15. 前記通知手段は、ネットワーク内でアクセスポイントとして動作する際に、所定のフレーム周期で報知するビーコン信号、Measure Pilot、クライアント端末からのアソシエーションの要求に対して返信するAsssiciation Response並びにRe−association Response、又はクライアント端末からのBBS情報の要求に対して返信するProbe Responseのうち少なくとも1つのタイプの伝送フレームを用いて、前記ネットワーク内にクライアント端末として参入している前記送信先端末にチャネル推定最大次元Mmaxを通知する、
    ことを特徴とする請求項9に記載の無線通信装置。
  16. 前記送信先端末がアクセスポイントとして運営しているネットワーク内に前記無線通信装置がクライアント端末として動作する場合において、前記通知手段は、アクセスポイントに対してネットワーク・アソシエーション要求するためのAsssiciation Request並びにRe−association Request、又は、アクセスポイントに対してBBS情報を要求するためのProbe Requestのうち少なくとも1つのタイプの伝送フレームを用いてチャネル推定最大次元Mmaxを通知する、
    ことを特徴とする請求項9に記載の無線通信装置。
  17. M本のアンテナを備え、請求項1に記載の無線通信システムにおいて前記第2の端末として動作し又は請求項9の記載の無線通信装置に対する送信先端末として動作して、N本のアンテナを備えた送信元端末から空間多重されたストリームを受信する無線通信装置であって(但し、Nは2以上の整数とする)、
    前記送信元端末が持つチャネル推定最大次元Mmaxの通知を受け取る通知受信手段と(但し、MはM max 以上の整数とする)
    前記送信元端末へ、前記第1の端末のアンテナ本数N及び前記第1の端末が持つチャネル推定最大次元Mmaxに対応して行数がNで列数がMmax以下となる逆方向チャネル行列を励起するためのトレーニング系列を含んだパケットを送信するトレーニング用パケット送信手段と、
    前記送信元端末から、前記トレーニング系列に基づく推定チャネル行列から求められたビーム形成用の送信重み行列でビーム形成されたデータ・パケットを受信するデータ・パケット受信手段と、
    各アンテナの受信信号からなる受信ベクトルに順方向の推定チャネル行列から求まる受信重み行列を乗算して、空間多重信号の空間復号を行なう空間分離手段と、
    を具備することを特徴とする無線通信装置。
  18. 前記トレーニング用パケット送信手段は、MACフレームのHT Controlフィールド内のLink Adaptation Controlフィールドに含まれるTRQビットが立てられたトレーニング系列の要求を受信したことに応答して、前記送信元端末に対して、ストリーム数をチャネル推定最大次元Mmax以下に抑制したトレーニング系列を含んだsoundingパケットを送信する、
    ことを特徴とする請求項17に記載の無線通信装置。
  19. 所定の標準仕様に準じて前記送信先端末への順方向の空間多重ストリーム伝送を行ない、
    前記標準仕様では、Beamformeeとしての自局がフィードバックしたトレーニング系列を用いて前記送信元端末が送信重み行列を計算するImplicit feedbackの他に、自局がBeamformerとしての前記送信元端末から受信したトレーニング系列を用いて推定したチャネル行列に関する情報をフィードバックするExplicit feedbackが規定され、且つ、前記標準仕様に則ったプロトコル上では、Explicit feedbackにおけるBeamformeeがトレーニング系列を含んだパケットを受信する際の可能な最大の空間次元を記述する能力記述フィールドが定義されており、
    前記通知受信手段は、前記能力記述フィールドに記載されている、前記送信元端末がBeamformeeとしてExplicit feedbackを行なう際の可能な最大の空間次元数を参照して、前記送信元端末がBeamformerとしてImplicit feedbackを行なう際のチャネル推定最大次元Mmaxを解釈する、
    ことを特徴とする請求項17に記載の無線通信装置。
  20. 前記通知受信手段は、Beamformeeが推定チャネル情報のExplicit feedbackを行なう際の最大の空間次元を記述する能力記述フィールドを用いてチャネル推定最大次元Mmaxを解釈する、
    ことを特徴とする請求項19に記載の無線通信装置。
  21. 前記通知受信手段は、Beamformeeがビーム形成用行列情報のExplicit feedbackを行なう際の最大の空間次元を記述する能力記述フィールドを用いてチャネル推定最大次元Mmaxを解釈する、
    ことを特徴とする請求項19に記載の無線通信装置。
  22. 前記通知受信手段は、Beamformeeが圧縮したビーム形成用行列情報のExplicit feedbackを行なう際の最大の空間次元を記述する能力記述フィールドを用いてチャネル推定最大次元Mmaxを解釈する、
    ことを特徴とする請求項19に記載の無線通信装置。
  23. 前記通知受信手段は、前記送信元端末がアクセスポイントとして動作するときに、前記送信元端末が所定のフレーム周期で報知するビーコン信号、Measure Pilot、自局からのアソシエーションの要求に対して返信されるAsssiciation Response並びにRe−association Response、又は自局からのBBS情報の要求に対して返信されるProbe Responseのうち少なくとも1つのタイプの伝送フレームを通じて、前記送信元端末のチャネル推定最大次元Mmaxを受信する、
    ことを特徴とする請求項17に記載の無線通信装置。
  24. 前記無線通信装置がアクセスポイントとして運営しているネットワーク内で前記送信元端末がクライアント端末として動作する場合において、前記通知受信手段は、前記送信元端末からのネットワーク・アソシエーションを要求するためのAsssiciation Request並びにRe−association Request、又は、アクセスポイントに対してBBS情報を要求するためのProbe Requestのうち少なくとも1つのタイプの伝送フレームを通じてチャネル推定最大次元Mmaxを受信する、
    ことを特徴とする請求項17に記載の無線通信装置。
  25. N本のアンテナを備えるとともに行数がNで列数がチャネル推定最大次元Mmax以下となるチャネル行列からビーム形成用の送信重み行列を求める処理能力を持つ無線通信装置において、M本のアンテナを備えた送信先端末に対して空間多重されたストリームを用いてデータ伝送を行なうための無線通信方法であって(但し、Nは2以上の整数とする)、
    前記無線通信装置が持つチャネル推定最大次元Mmaxを前記送信先端末に通知する通知ステップと(但し、MはM max 以上の整数とする)
    前記送信先端末から、アンテナ本数N及びチャネル推定最大次元Mmaxに対応して行数がNで列数がMmax以下となる逆方向チャネル行列を励起するためのトレーニング系列を含んだパケットを前記N本のアンテナで受信するトレーニング用パケット受信ステップと、
    前記受信したトレーニング系列をMmax本以下のストリームに分離して逆方向のチャネル行列を作成し、該逆方向のチャネル行列を用いて順方向データ伝送時におけるビーム形成用の送信重み行列を求める送信重み行列計算ステップと、
    前記第1の端末の各アンテナからの送信信号に前記のビーム形成用の送信重み行列を用いてビーム形成して前記送信先端末にデータ・パケットを送信するパケット送信ステップと、
    することを特徴とする無線通信方法。
  26. M本のアンテナを備え、請求項1に記載の無線通信システムにおいて前記第2の端末として動作し又は請求項9の記載の無線通信装置に対する送信先端末として動作する無線通信装置において、N本のアンテナを備えた送信元端末から空間多重されたストリームを受信する無線通信方法であって(但し、Nは2以上の整数とする)、
    前記送信元端末が持つチャネル推定最大次元Mmaxの通知を受け取る通知受信ステップと(但し、MはM max 以上の整数とする)
    前記送信元端末へ、前記第1の端末のアンテナ本数N及び前記第1の端末が持つチャネル推定最大次元Mmaxに対応して行数がNで列数がMmax以下となる逆方向チャネル行列を励起するためのトレーニング系列を含んだパケットを送信するトレーニング用パケット送信ステップと、
    前記送信元端末から、前記トレーニング系列に基づく推定チャネル行列から求められたビーム形成用の送信重み行列でビーム形成されたデータ・パケットを受信するデータ・パケット受信ステップと、
    各アンテナの受信信号からなる受信ベクトルに順方向の推定チャネル行列から求まる受信重み行列を乗算して、空間多重信号の空間復号を行なう空間分離ステップと、
    することを特徴とする無線通信方法。
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