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JP4363386B2 - Fuel injection control device for in-cylinder injection type internal combustion engine - Google Patents
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JP4363386B2 - Fuel injection control device for in-cylinder injection type internal combustion engine - Google Patents

Fuel injection control device for in-cylinder injection type internal combustion engine Download PDF

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Description

本発明は、圧縮行程時に燃料噴射を実行可能な筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置に関するものである。   The present invention relates to a fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine capable of executing fuel injection during a compression stroke.

従来より、筒内(シリンダ内)に直接燃料を噴射する筒内噴射型の内燃機関(エンジン)として筒内噴射型ガソリンエンジンが実用化されている。一般的に、このような筒内噴射型のガソリンエンジンにおいては、圧縮行程に燃料を噴射する圧縮行程噴射モードと主に吸気行程に燃料を噴射する吸気行程噴射モードとが切り換え可能に設定されている。このうち圧縮行程噴射モード(圧縮リーン噴射モード)では、ピストンの上昇時或いは上昇終了時に燃料を噴射するモードであって、ピストンが圧縮行程上死点近傍にあるときに点火プラグへ向けて燃料を噴射して、燃料の噴射力(貫徹力)によって点火プラグに燃料を供給し、この燃料に直接点火するようにした噴射モード(スプレーガイド噴射モード)と、圧縮行程の上死点前にピストンの凹部に向けて燃料を噴射し、ピストンの上昇により燃料を点火プラグの近傍に集めて点火するモード(ウォールガイド噴射モード)とが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a cylinder injection gasoline engine has been put to practical use as a cylinder injection type internal combustion engine (engine) that directly injects fuel into the cylinder (inside the cylinder). Generally, in such a cylinder injection type gasoline engine, a compression stroke injection mode in which fuel is injected in a compression stroke and an intake stroke injection mode in which fuel is mainly injected in an intake stroke are set to be switchable. Yes. Of these, the compression stroke injection mode (compression lean injection mode) is a mode in which fuel is injected when the piston rises or ends, and when the piston is near the top dead center of the compression stroke, the fuel is injected toward the spark plug. The injection mode (spray guide injection mode) in which the fuel is injected and fuel is supplied to the spark plug by the fuel injection force (penetration force) and the fuel is directly ignited, and before the top dead center of the compression stroke, There is known a mode (wall guide injection mode) in which fuel is injected toward the concave portion, and fuel is collected in the vicinity of the spark plug by the rise of the piston and ignited.

また、吸気行程噴射モードでは、燃料の予混合により燃焼室全体の空燃比状態を均一化しながら、安定した着火と確実な火炎伝播を実現して十分な高出力を得られるように運転を行うことができる。なお、吸気行程噴射モードには、空燃比を理論空燃比(ストイキオ)近傍として大きな出力を得られるようにしたストイキオモードと、空燃比をストイキオよりも希薄(例えばA/F15〜20)にして燃費の向上を図るリーンモードと、急加速時等に一時的に空燃比をストイキオよりも濃化(リッチ)にするエンリッチモード等が設けられている。   Also, in the intake stroke injection mode, the fuel is premixed and the air-fuel ratio of the entire combustion chamber is made uniform, and stable ignition and reliable flame propagation are realized to obtain a sufficiently high output. Can do. In the intake stroke injection mode, the stoichiometric mode in which a large output is obtained with the air-fuel ratio in the vicinity of the stoichiometric air-fuel ratio (stoichio), and the air-fuel ratio is made leaner (for example, A / F 15 to 20) than the stoichiometric. There are provided a lean mode for improving the fuel consumption, an enrich mode for temporarily enriching the air-fuel ratio more than that of stoichiometric during sudden acceleration or the like.

そして、このような筒内噴射エンジンでは、エンジン回転数及びエンジン負荷に基づいて、圧縮行程噴射モード(圧縮リーンモード),吸気行程噴射ストイキオモード(ストイキオモード),吸気行程噴射リーンモード(吸気リーンモード),吸気行程噴射エンリッチモード(エンリッチモード)等の各運転モードが切り換えられる。
また、下記の特許文献1には、圧縮行程噴射モードとして、燃料噴射中又は燃料噴射直後のピストンに衝突する以前の燃料に点火する第1の運転モードと、燃料噴射終了後ピストンを経由した燃料に点火する第2の運転モードとをそなえ、これらの運転モードをエンジン運転状態に応じて切り換える技術が開示されている。
特開2004−353594号公報
In such an in-cylinder injection engine, the compression stroke injection mode (compression lean mode), the intake stroke injection stoichiometric mode (stoichio mode), the intake stroke injection lean mode (intake) based on the engine speed and the engine load. Each operation mode such as a lean mode and an intake stroke injection rich mode (enrich mode) is switched.
Further, in Patent Document 1 below, as a compression stroke injection mode, a first operation mode in which fuel is ignited before colliding with a piston during fuel injection or immediately after fuel injection, and fuel that has passed through the piston after fuel injection is completed. And a second operation mode for igniting the engine, and a technique for switching these operation modes in accordance with the engine operation state is disclosed.
JP 2004-353594 A

ところで、上述したスプレーガイド噴射モードではウォールガイド噴射モードよりも希薄な空燃比で燃焼可能であり、このため燃費が良いという利点を有している。そこで、エンジンの運転中には極力スプレーガイド噴射モードで運転したいという要望がある。
しかしながら、スプレーガイド噴射モードは燃料圧力(以下、燃圧という)の変化に対して燃焼安定性が変動しやすく、常時エンジンを安定して運転するのが困難であるという課題がある。以下、このようなスプレーガイド噴射モードの燃焼安定性について図を用いて簡単に説明すると、図11はアイドル運転(無負荷運転)におけるスプレーガイド噴射モードでの燃焼安定特性を示す図であって、図中縦軸は点火時期、横軸は噴射時期である。
By the way, in the spray guide injection mode described above, combustion can be performed with a leaner air-fuel ratio than in the wall guide injection mode, and thus there is an advantage that fuel consumption is good. Therefore, there is a desire to operate in the spray guide injection mode as much as possible during the operation of the engine.
However, the spray guide injection mode has a problem that the combustion stability tends to fluctuate with respect to a change in fuel pressure (hereinafter referred to as fuel pressure), and it is difficult to always operate the engine stably. Hereinafter, the combustion stability in the spray guide injection mode will be briefly described with reference to the drawings. FIG. 11 is a diagram illustrating the combustion stability characteristics in the spray guide injection mode in the idle operation (no-load operation). In the figure, the vertical axis represents the ignition timing, and the horizontal axis represents the injection timing.

そして、図中、閉曲線で囲まれた領域が安定した燃焼を実現することができる領域(安定燃焼領域)であって、燃圧が変動するとこの領域が変化することを示している。特に、スプレーガイド噴射モードのアイドル運転では、燃圧が高くなるほど安定燃焼領域が狭くなり、燃圧が低くなるほど安定燃焼領域は広がる特性を有している。
したがって、アイドル運転時にスプレーガイド噴射モードで安定した燃焼を実現するためには低い燃圧が必要とされる。しかし、アイドル運転以外の運転領域では、スプレーガイド噴射モードを成立させるためには比較的高い燃圧(図11中の高燃圧に相当)が必要であり、このため、スプレーガイド噴射モードでアイドル運転以外からアイドル運転に移行するときには燃圧を低下させる必要がある。
In the figure, the region surrounded by the closed curve is a region where stable combustion can be realized (stable combustion region), and this region changes when the fuel pressure varies. In particular, in the idle operation in the spray guide injection mode, the stable combustion region becomes narrower as the fuel pressure becomes higher, and the stable combustion region becomes wider as the fuel pressure becomes lower.
Therefore, a low fuel pressure is required to realize stable combustion in the spray guide injection mode during idle operation. However, in the operation region other than the idle operation, a relatively high fuel pressure (corresponding to the high fuel pressure in FIG. 11) is required to establish the spray guide injection mode. It is necessary to reduce the fuel pressure when shifting from idling to idling.

しかしながら、アイドル運転以外からアイドル運転時に燃圧を低下させる場合であっても、制御遅れ等により燃圧は速やかに低下させるとができず、このため燃圧が十分に低下しない状態で、アイドル運転のスプレーガイド噴射モードに移行してしまう場合がある。そして、このような場合には、上述したように燃焼安定領域が狭いため、場合によっては失火を招く恐れがある。   However, even when the fuel pressure is decreased during idle operation from other than idle operation, the fuel pressure cannot be decreased quickly due to a control delay or the like. There is a case where the mode is shifted to the injection mode. In such a case, since the combustion stable region is narrow as described above, there is a risk of misfire in some cases.

本発明はこのような課題に鑑みて創案されたものであって、アイドル運転時の失火を防止してエンジン(内燃機関)の運転信頼性を確保するようにした、筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been devised in view of such problems, and is directed to an in-cylinder injection internal combustion engine that prevents misfire during idle operation and ensures the operational reliability of the engine (internal combustion engine). An object is to provide a fuel injection control device.

本発明の筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置は、筒内に燃料を直接噴射して点火プラグにより着火する筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置であって、該内燃機関の圧縮行程上死点近傍において点火プラグに向けて燃料を噴射するとともに、該燃料の噴射力によって点火プラグに燃料を供給して点火する第1の燃料噴射モード(スプレーガイド)と、圧縮行程時に該第1の燃料噴射モードの燃料噴射タイミングよりも早期のタイミングで燃料を噴射するとともに、ピストン頂面に沿うようにピストンの上昇により該燃料を点火プラグ近傍に集めて点火する第2の燃料噴射モード(ウォールガイド)とを切り換え可能な切り換え手段と、噴射される燃料の圧力を検出又は推定する燃圧検出手段とをそなえ、該切り換え手段は、該内燃機関の運転領域が低負荷運転領域で、該燃圧検出手段で検出又は推定される該燃料圧力に応じて、該第1の燃料噴射モードと該第2の燃料噴射モードとの燃料噴射モードを切り換えることを特徴としている(請求項1)。   A fuel injection control device for a cylinder injection type internal combustion engine according to the present invention is a fuel injection control device for a cylinder injection type internal combustion engine in which fuel is directly injected into a cylinder and ignited by a spark plug. A first fuel injection mode (spray guide) in which fuel is injected toward the spark plug in the vicinity of the top dead center of the stroke, and fuel is supplied to the spark plug by the injection force of the fuel and ignited; A second fuel injection mode in which fuel is injected at a timing earlier than the fuel injection timing of the first fuel injection mode, and the fuel is collected in the vicinity of the spark plug and ignited by raising the piston along the top surface of the piston ( And a fuel pressure detecting means for detecting or estimating the pressure of the injected fuel, the switching means comprising the internal combustion engine. Switching the fuel injection mode between the first fuel injection mode and the second fuel injection mode in accordance with the fuel pressure detected or estimated by the fuel pressure detecting means in the low load operation region. It is characterized (claim 1).

また、燃料の圧力が所定圧力以上のとき該第1の燃料モードを禁止するのが好ましい(請求項2)。
また、該内燃機関のアイドル運転を検出又は判定するアイドル運転検出手段とをそなえ、該切り換え手段は、該アイドル運転検出手段からの情報に基づき該内燃機関の運転状態がアイドル運転以外からアイドル運転に変更されたことを検出又は判定すると、該燃圧検出手段で検出又は推定される該燃料圧力が所定圧力以上であれば、該第1の燃料噴射モードを禁止するとともに、該燃料噴射モードを該第2の燃料噴射モードに切り換えるように構成しても良い(請求項3)。
Further, it is preferable to prohibit the first fuel mode when the fuel pressure is equal to or higher than a predetermined pressure.
And an idle operation detecting means for detecting or determining an idle operation of the internal combustion engine, wherein the switching means changes the operation state of the internal combustion engine from an idle operation to an idle operation based on information from the idle operation detection means. When the change is detected or determined, if the fuel pressure detected or estimated by the fuel pressure detecting means is equal to or higher than a predetermined pressure, the first fuel injection mode is prohibited and the fuel injection mode is changed to the first fuel injection mode. The fuel injection mode may be switched to the second fuel injection mode (claim 3).

また、該内燃機関が搭載された車両の速度を検出する車速検出手段と、該アイドル運転を検出又は判定するアイドル運転検出手段と、該燃料の圧力を調整する燃圧調整手段とをそなえ、該アイドル運転検出手段からの情報に基づき該内燃機関の運転状態がアイドル運転以外からアイドル運転に変更されたと判定し、且つ該車速検出手段からの情報に基づき該車両の停止を検出又は判定したとき、該燃圧調整手段は燃圧が所定圧力未満となるように燃圧を低下させ、該切り換え手段は該燃料圧力が所定圧力未満となるまで該第1の燃料噴射モードを禁止するとともに、該燃料噴射モードを該第2の燃料噴射モードに設定ように構成しても良い(請求項4)。   The vehicle further includes vehicle speed detecting means for detecting the speed of the vehicle on which the internal combustion engine is mounted, idle operation detecting means for detecting or determining the idle operation, and fuel pressure adjusting means for adjusting the fuel pressure. When it is determined that the operation state of the internal combustion engine has been changed from idle operation to idle operation based on information from the driving detection means, and when stop of the vehicle is detected or determined based on information from the vehicle speed detection means, the The fuel pressure adjusting means lowers the fuel pressure so that the fuel pressure becomes less than the predetermined pressure, and the switching means prohibits the first fuel injection mode until the fuel pressure becomes less than the predetermined pressure, and changes the fuel injection mode to the fuel pressure. The second fuel injection mode may be set (claim 4).

本発明の筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、内燃機関の低負荷運転領域において、燃料の圧力に応じて第1の燃料噴射モードと第2の燃料噴射モードとを切り換えるので、燃焼が安定して失火を回避することができる。したがってエンジンの運転信頼性を高めることができる利点がある(請求項1〜3)。
また、車両走行中のエンジンストールを確実に回避しながら燃費を高めることができるという利点がある(請求項4)。
According to the fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine of the present invention, the first fuel injection mode and the second fuel injection mode are switched according to the fuel pressure in the low load operation region of the internal combustion engine. , The combustion is stable and misfire can be avoided. Therefore, there exists an advantage which can improve the driving | operation reliability of an engine (Claims 1-3).
Further, there is an advantage that fuel consumption can be improved while reliably avoiding an engine stall during traveling of the vehicle (claim 4).

以下、本発明の実施形態について説明する。
まず、本発明の第1実施形態に係る筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置について図を用いて説明すると、図1はその要部の機能構成を示す模式的なブロック図、図2及び図3は内燃機関の要部構成を示す模式図であって、図2はスプレーガイド噴射モードについて説明するための図、図3はウォールガイド噴射モードについて説明するための図、図4はその作用について説明するためのタイムチャート、図5はその作用について説明するためのフローチャート、図6は各燃料噴射モードにおける燃焼安定性について説明する図、図7は燃料噴射モードを設定するためのマップである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
First, a fuel injection control apparatus for a direct injection internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram showing the functional configuration of the main part, FIG. FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the main part of the internal combustion engine. FIG. 2 is a diagram for explaining the spray guide injection mode, FIG. 3 is a diagram for explaining the wall guide injection mode, and FIG. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation thereof, FIG. 6 is a diagram for explaining the combustion stability in each fuel injection mode, and FIG. 7 is a map for setting the fuel injection mode. .

図2及び図3に示すように、本発明に適用される内燃機関(エンジン)は、筒内に直接燃料を噴射して点火するようにした筒内噴射型内燃機関1であって、本実施形態ではガソリンエンジンが適用されている。
図示するように、このエンジン1の燃焼室3は、シリンダヘッド8の下面と、シリンダ7の壁面と、ピストン2の頂面とにより形成されている。また、シリンダヘッド8には燃料噴射弁(以下、単にインジェクタという)4が取り付けられている。このインジェクタ4は、その先端側が燃焼室3に臨むように配設されており、このインジェクタ4から燃焼室3内に直接燃料が噴射されるようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the internal combustion engine (engine) applied to the present invention is a cylinder injection type internal combustion engine 1 in which fuel is directly injected into a cylinder and ignited. In the form, a gasoline engine is applied.
As shown in the figure, the combustion chamber 3 of the engine 1 is formed by the lower surface of the cylinder head 8, the wall surface of the cylinder 7, and the top surface of the piston 2. A fuel injection valve (hereinafter simply referred to as an injector) 4 is attached to the cylinder head 8. The injector 4 is arranged so that the tip side thereof faces the combustion chamber 3, and fuel is directly injected into the combustion chamber 3 from the injector 4.

また、インジェクタ4と図示しない燃料タンクとの間には燃料供給路9が設けられ、この燃料供給路9上に、図示しない低圧燃料ポンプ、可変燃圧ポンプ(高圧燃料ポンプ)10等が介装されている。また、この可変燃圧ポンプ10の下流側には各気筒に燃料を供給するデリバリパイプ9aが設けられており、また、このデリバリパイプ9aは各気筒毎に分岐した分岐通路9bに接続されている。そして、各分岐通路がそれぞれの気筒のインジェクタ4に接続されている。   A fuel supply path 9 is provided between the injector 4 and a fuel tank (not shown), and a low pressure fuel pump, a variable fuel pressure pump (high pressure fuel pump) 10 and the like (not shown) are interposed on the fuel supply path 9. ing. A delivery pipe 9a for supplying fuel to each cylinder is provided downstream of the variable fuel pressure pump 10, and the delivery pipe 9a is connected to a branch passage 9b branched for each cylinder. Each branch passage is connected to the injector 4 of each cylinder.

一方、燃焼室3の下面を形成するピストン2の頂面には、図示するような凹部(キャビティという)6が形成されており、この凹部6は、本実施形態では下に凸状に湾曲した球面状に形成されている。なお、このような凹部6の形状としては球面に限定されるものではなく種々の形状を適用することができる。
また、シリンダヘッド8の中央よりもやや変位した位置に点火プラグ5が取り付けられている。そして、インジェクタ4と点火プラグ5は、少なくともインジェクタ4から供給される燃料が直接点火プラグ5の先端に到達可能なように燃料噴射方向や点火プラグ5の突き出し量等が設定されている。
On the other hand, the top surface of the piston 2 forming the lower surface of the combustion chamber 3 is formed with a recess (referred to as a cavity) 6 as shown in the drawing, and this recess 6 is curved downwardly in this embodiment. It is formed in a spherical shape. The shape of the recess 6 is not limited to a spherical surface, and various shapes can be applied.
A spark plug 5 is attached at a position slightly displaced from the center of the cylinder head 8. The injector 4 and the spark plug 5 have a fuel injection direction, a protruding amount of the spark plug 5 and the like so that at least the fuel supplied from the injector 4 can reach the tip of the spark plug 5 directly.

ところで、図1に示すように、エンジン1には、その作動全般を電子制御するECU(制御手段;コントローラ)11が付設されている。また、上記コントローラ11の入力側にはエンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ15、吸気流量を検出するエアフローセンサ(AFS)16、燃料の圧力を検出する燃圧センサ(燃圧検出手段)30及びアクセル開度を検出するアクセル開度センサ31が接続されている。ここで、コントローラ11では、アクセル開度センサ31で得られるアクセル開度に基づきアイドル運転を検出することができるので、アクセル開度センサ31はアイドル運転検出手段ということができる。また、このアクセル開度に基づいてエンジン負荷が検出されるようになっており、アクセル開度センサ31は負荷検出手段ということもできる。なお、アイドル運転検出手段として、アクセル全閉を検出するようなアイドルスイッチを設けてもよい。また、エアフローセンサ(AFS)16で得られる吸気流量に基づいてエンジン負荷を求めてもよく、この場合はエアフローセンサ16が負荷検出手段として機能する。   Incidentally, as shown in FIG. 1, the engine 1 is provided with an ECU (control means; controller) 11 for electronically controlling the overall operation. Further, on the input side of the controller 11, an engine speed sensor 15 for detecting the engine speed, an air flow sensor (AFS) 16 for detecting the intake flow rate, a fuel pressure sensor (fuel pressure detecting means) 30 for detecting the fuel pressure, and an accelerator. An accelerator opening sensor 31 for detecting the opening is connected. Here, since the controller 11 can detect the idling operation based on the accelerator opening obtained by the accelerator opening sensor 31, the accelerator opening sensor 31 can be referred to as an idling operation detecting means. Further, the engine load is detected based on the accelerator opening, and the accelerator opening sensor 31 can also be referred to as load detecting means. An idle switch that detects whether the accelerator is fully closed may be provided as the idle operation detection means. Further, the engine load may be obtained based on the intake air flow rate obtained by the air flow sensor (AFS) 16, and in this case, the air flow sensor 16 functions as a load detection means.

また、コントローラ11内には、燃料噴射モードを切り換えるための燃料噴射モード切り換え手段12が設けられており、上述の各センサ15,16,30,31で得られる情報に基づいて、この燃料噴射モード切り換え手段12により燃料噴射モードが設定されるようになっている。
ここで、図示するように、燃料噴射モード切り換え手段12には、インジェクタ4に対して吸気行程噴射に適したタイミングでインジェクタ駆動信号を出力する吸気行程噴射用インジェクタ制御手段13と、インジェクタ4に対して圧縮行程噴射に適したタイミングでインジェクタ駆動信号を出力する圧縮行程噴射用インジェクタ制御手段14とをそなえている。
The controller 11 is provided with fuel injection mode switching means 12 for switching the fuel injection mode. Based on the information obtained from the sensors 15, 16, 30, 31, the fuel injection mode is switched. The fuel injection mode is set by the switching means 12.
Here, as shown in the figure, the fuel injection mode switching means 12 includes an intake stroke injection injector control means 13 that outputs an injector drive signal to the injector 4 at a timing suitable for intake stroke injection, and And a compression stroke injection control means 14 for outputting an injector drive signal at a timing suitable for the compression stroke injection.

また、燃料噴射モード切り換え手段12には、エンジン回転数Ne及び負荷Peをパラメータとしたマップ(図7参照)が記憶されており、基本的にはこれらのパラメータに応じた燃料噴射モードがマップから読み出されて、燃料噴射モードが設定されるようになっている。そして、所定の運転条件が成立すると、圧縮行程噴射モードが選択され、これ以外では吸気行程噴射モードが選択されるようになっている。なお、ここで所定の運転条件とは、スロットル開度が所定開度以下(低負荷)、エンジン回転数が所定回転数以下(低回転)、水温が温態(例えば80℃以上)、燃圧が所定値以上等である。   The fuel injection mode switching means 12 stores a map (see FIG. 7) using the engine speed Ne and the load Pe as parameters, and basically the fuel injection mode corresponding to these parameters is determined from the map. It is read out and the fuel injection mode is set. When a predetermined operating condition is established, the compression stroke injection mode is selected, and the intake stroke injection mode is selected otherwise. Here, the predetermined operating conditions are that the throttle opening is below a predetermined opening (low load), the engine speed is below a predetermined speed (low rotation), the water temperature is warm (for example, 80 ° C. or higher), and the fuel pressure is More than a predetermined value.

そして、圧縮行程噴射モードが選択されると、圧縮行程噴射用インジェクタ制御手段14からインジェクタ4に対する制御信号が出力されて、インジェクタ4の作動が制御される。この場合には、圧縮行程にあるときに燃料噴射を行い、燃焼室内に全体として超リーンな混合気を形成して燃焼を行う。
ここで、圧縮行程噴射モード(圧縮リーン噴射モード)は、ピストン2が圧縮行程上死点近傍にあるときに点火プラグ5へ向けて燃料を噴射して、この燃料に直接点火するようにした第1の燃料噴射モードとしてのスプレーガイド噴射モード(図2参照)と、圧縮行程の上死点前にピストン2の凹部6に向けて燃料を噴射し、ピストン2の上昇により燃料を点火プラグ5の近傍に集めて点火するようにした第2の燃料噴射モードとしてのウォールガイド噴射モード(図3参照)とをそなえている。
When the compression stroke injection mode is selected, a control signal for the injector 4 is output from the compression stroke injection injector control means 14 to control the operation of the injector 4. In this case, fuel injection is performed during the compression stroke, and combustion is performed by forming a super lean mixture as a whole in the combustion chamber.
Here, in the compression stroke injection mode (compression lean injection mode), when the piston 2 is in the vicinity of the compression stroke top dead center, fuel is injected toward the spark plug 5 and the fuel is directly ignited. Spray guide injection mode (refer to FIG. 2) as the fuel injection mode 1 and fuel is injected toward the concave portion 6 of the piston 2 before the top dead center of the compression stroke. A wall guide injection mode (see FIG. 3) is provided as a second fuel injection mode that is collected in the vicinity and ignited.

スプレーガイド噴射モードでは、図2に示すように、点火プラグ5へ向けて燃料を直接的に噴射することで、燃焼室3内に層状希薄状態を形成することができ、図3に示すような圧縮行程の上死点前にピストン2の凹部6に向けて燃料を噴射するウォールガイド噴射モードよりもさらに超希薄な空燃比(例えばA/F25〜40)で運転することができる。したがって、このスプレーガイド噴射モードでは燃費が非常に良いという利点がある。   In the spray guide injection mode, as shown in FIG. 2, a layered lean state can be formed in the combustion chamber 3 by directly injecting fuel toward the spark plug 5, as shown in FIG. It is possible to operate at a super lean air / fuel ratio (for example, A / F 25 to 40) as compared with the wall guide injection mode in which fuel is injected toward the recess 6 of the piston 2 before the top dead center of the compression stroke. Therefore, this spray guide injection mode has an advantage that fuel efficiency is very good.

また、ウォールガイド噴射モードは、点火プラグ近傍に着火性の良い空燃比の燃料を集めて気筒内に層状の混合気を形成して、全体としては極めて希薄な空燃比(例えばA/F20〜25)で運転することができる。
一方、吸気行程噴射モードが選択されると、吸気行程噴射用インジェクタ制御手段13からインジェクタ4に対する制御信号が出力されて、インジェクタ4の作動が制御される。この場合には、吸気行程にあるときに燃料噴射を行い、燃焼室内にエンジン1の運転状態に応じた空燃比の混合気を形成して燃焼を行う。
In the wall guide injection mode, fuel with a good ignitability is collected in the vicinity of the spark plug to form a layered mixture in the cylinder, and as a whole, the air / fuel ratio is extremely lean (for example, A / F 20 to 25). ).
On the other hand, when the intake stroke injection mode is selected, a control signal for the injector 4 is output from the intake stroke injector control means 13 to control the operation of the injector 4. In this case, fuel injection is performed during the intake stroke, and an air-fuel ratio air-fuel mixture corresponding to the operating state of the engine 1 is formed in the combustion chamber and combustion is performed.

吸気行程噴射モードでは、燃料の予混合により燃焼室全体の空燃比状態を均一化しながら、安定した着火と確実な火炎伝播を実現して十分な高出力を得られるように運転を行うことができ、空燃比を理論空燃比(ストイキオ)近傍として大きな出力を得られるようにしたストイキオモードや、急加速時等に一時的に空燃比をストイキオよりも濃化(リッチ)にするエンリッチモード等が設けられている。そして、吸気行程噴射モード時には、やはりエンジン回転数Ne及び負荷Peに応じて図7に示すマップからストイキオモード又はエンリッチモードのいずれかが選択されるようになっている。   In the intake stroke injection mode, it is possible to achieve stable ignition and reliable flame propagation to achieve a sufficiently high output while making the air-fuel ratio of the entire combustion chamber uniform by premixing the fuel. , Stoichiometric mode in which the air-fuel ratio is close to the stoichiometric air-fuel ratio (stoichio) and a large output can be obtained, and an enrichment mode in which the air-fuel ratio is temporarily made richer than stoichio during sudden acceleration, etc. Is provided. In the intake stroke injection mode, either the stoichiometric mode or the enriched mode is selected from the map shown in FIG. 7 according to the engine speed Ne and the load Pe.

なお、吸気行程噴射モードについては従来より広く知られたものであるので、この吸気行程噴射モードについての説明については省略する。
次に、本発明の要部について説明すると、既に上述したように、スプレーガイド噴射モードでは超リーンな空燃比で燃焼可能であり、このため燃費が良いという利点を有している。このため、エンジン1の運転中には極力スプレーガイド噴射モードで運転したいという要望があるが、スプレーガイド噴射モードではアイドル運転以外では比較的高い燃圧が要求され、且つアイドル運転時には低い燃圧が要求されるため、スプレーガイド噴射モードでアイドル運転以外からアイドル運転に移行するときには燃圧を低下させる必要がある。
Since the intake stroke injection mode has been widely known conventionally, the description of the intake stroke injection mode is omitted.
Next, the main part of the present invention will be described. As described above, in the spray guide injection mode, combustion is possible at an ultra-lean air-fuel ratio, and thus there is an advantage that fuel consumption is good. For this reason, there is a desire to operate in the spray guide injection mode as much as possible during the operation of the engine 1, but in the spray guide injection mode, a relatively high fuel pressure is required except for the idle operation, and a low fuel pressure is required during the idle operation. For this reason, it is necessary to lower the fuel pressure when shifting from idle operation to idle operation in the spray guide injection mode.

ここで、図6に示すS/Gは、アイドル運転時におけるスプレーガイド噴射モードの燃焼安定性の特性を示すものであって、高燃圧(非アイドル運転時に必要な燃圧)での燃焼安定領域は低燃圧(アイドル運転時に必要な燃圧)での燃焼安定領域よりも狭く、アイドル運転時には、高燃圧でスプレーガイド噴射モードを実行すると安定した燃焼を得るのが困難であるのがわかる。   Here, S / G shown in FIG. 6 indicates the combustion stability characteristic of the spray guide injection mode during idle operation, and the combustion stable region at high fuel pressure (required fuel pressure during non-idle operation) is It is found that it is narrower than the combustion stable region at low fuel pressure (required fuel pressure during idle operation), and it is difficult to obtain stable combustion when the spray guide injection mode is executed at high fuel pressure during idle operation.

このため、アイドル運転以外からアイドル運転時に移行する際には速やかに燃圧を低下させる必要があるが、可変燃圧ポンプ10の制御遅れ等により燃圧は速やかに低下せず、これにより、燃圧が十分に低下しないままアイドル運転のスプレーガイド噴射モードに移行してしまう場合がある。そして、このような場合には、上述したように要求される圧力まで燃圧が低下していないと、燃焼が不安定となり失火を招く恐れがある。   For this reason, it is necessary to quickly reduce the fuel pressure when shifting from the non-idle operation to the idle operation, but the fuel pressure does not decrease quickly due to a delay in the control of the variable fuel pressure pump 10, and the fuel pressure is thereby sufficiently increased. There is a case where the mode is shifted to the spray guide injection mode of the idle operation without being lowered. In such a case, if the fuel pressure is not reduced to the required pressure as described above, combustion may become unstable and misfire may occur.

これに対して、図6に示すように、ウォールガイド噴射モード(図中のW/G参照)では、アイドル運転時に高燃圧であっても安定燃焼領域が広く、比較的安定した運転が可能となる。したがって、アイドル運転時には燃圧によってスプレーガイド噴射モードとウォールガイド噴射モードを使い分ける必要がある。そこで、本実施形態に係る燃料噴射制御装置では、スプレーガイド噴射モードでアイドル運転以外からアイドル運転に移行したと判定された場合、燃焼安定性を示す指標として燃料圧力(燃圧)に着目し、この燃料圧力が所定の圧力値以上であればスプレーガイド噴射モードを一時的に禁止して、代わりに燃焼安定性の高いウォールガイド噴射モードに切り換えるように構成されている。また、燃圧が所定の圧力値まで低下した判定されると、再びスプレーガイド噴射モードに復帰させるようになっている。   On the other hand, as shown in FIG. 6, in the wall guide injection mode (see W / G in the figure), a stable combustion region is wide even at high fuel pressure during idle operation, and relatively stable operation is possible. Become. Therefore, it is necessary to properly use the spray guide injection mode and the wall guide injection mode depending on the fuel pressure during idle operation. Therefore, in the fuel injection control device according to the present embodiment, when it is determined that the spray guide injection mode has shifted from the idle operation to the idle operation, the fuel pressure (fuel pressure) is focused as an index indicating the combustion stability. If the fuel pressure is equal to or higher than a predetermined pressure value, the spray guide injection mode is temporarily prohibited, and the wall guide injection mode with high combustion stability is switched instead. Further, when it is determined that the fuel pressure has decreased to a predetermined pressure value, the spray guide injection mode is restored.

以下、詳しく説明すると、コントローラ11では、スプレーガイド噴射モードの実行時において、アクセル開度センサ31からの情報に基づいてアクセルオフを検出すると、エンジン1がアイドル運転(低負荷運転)となったと判定する。このとき、アイドル運転でのスプレーガイド噴射モードを成立させるべく高圧ポンプ10から供給される燃料の圧力は低下していくが、この燃圧は急激には低下しないためアイドル判定時においてはまだスプレーガイド噴射モードが成立するほど十分な圧力には低下していない。   Hereinafter, in detail, the controller 11 determines that the engine 1 has become idle operation (low-load operation) when accelerator-off is detected based on information from the accelerator opening sensor 31 during execution of the spray guide injection mode. To do. At this time, the pressure of the fuel supplied from the high-pressure pump 10 decreases to establish the spray guide injection mode in the idle operation, but this fuel pressure does not decrease rapidly, so that the spray guide injection is still performed at the time of idling determination. It does not drop to a pressure sufficient to establish the mode.

そこで、コントローラ11では、燃圧センサ30からの情報に基づいて、スプレーガイド噴射モードが確実に成立する所定の圧力(又は所定値という)P1まで燃圧が低下したか否かを判定し、燃圧が所定の圧力値P1以上であれば、エンジン1がアイドル運転であってもスプレーガイド噴射モード(第1の燃料噴射モード)を禁止して、ウォールガイド噴射モード(第2の燃料噴射モード)に設定するようになっている。   Therefore, the controller 11 determines whether or not the fuel pressure has decreased to a predetermined pressure (or a predetermined value) P1 at which the spray guide injection mode is reliably established, based on information from the fuel pressure sensor 30, and the fuel pressure is predetermined. If the pressure value is equal to or greater than the pressure value P1, the spray guide injection mode (first fuel injection mode) is prohibited and the wall guide injection mode (second fuel injection mode) is set even when the engine 1 is idling. It is like that.

そして、燃圧が所定の圧力値P1未満となると、ウォールガイド噴射モードから再びスプレーガイド噴射モードに切り換えられるようになっている。
また、上述とは逆に、スプレーガイド噴射モードでアイドル運転からアイドル運転以外に移行する時にも、アイドル運転以外でスプレーガイド噴射モードが確実に成立する第2の所定の圧力値P2(≧P1)以上となるまではスプレーガイド噴射モードを禁止して、ウォールガイド噴射モードでエンジンを運転するようになっている。なお、アイドル運転からアイドル運転以外に移行する際には燃圧を上昇させることになるが、高圧ポンプ10の特性上、通常燃圧を上昇させる場合には燃圧を低下させる場合よりも速やかに燃圧を変化させることができるので、アイドル運転からアイドル運転以外に移行する際には、上述のようなスプレーガイド噴射モードの禁止を実行しなくても良い。
When the fuel pressure becomes less than the predetermined pressure value P1, the wall guide injection mode is switched to the spray guide injection mode again.
Contrary to the above, the second predetermined pressure value P2 (≧ P1) at which the spray guide injection mode is reliably established other than the idle operation also when the operation is shifted from the idle operation to the non-idle operation in the spray guide injection mode. Until this is the case, the spray guide injection mode is prohibited and the engine is operated in the wall guide injection mode. The fuel pressure is increased when shifting from idle operation to non-idle operation, but due to the characteristics of the high-pressure pump 10, the fuel pressure changes more quickly when the normal fuel pressure is increased than when the fuel pressure is decreased. Therefore, when shifting from idle operation to other than idle operation, it is not necessary to execute the prohibition of the spray guide injection mode as described above.

本発明の第1実施形態に係る筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置は上述のように構成されているので、図5のフローチャートを用いてその作用を説明すると以下のようになる。
まず、エンジン回転数Ne及び負荷情報Peを取り込み(ステップS1,S2)、次に、圧縮行程噴射モード許可水温(リーン許可水温)以上であるか否かを判定する(ステップS3)。ここで、圧縮行程噴射モード許可水温未満であれば、圧縮行程噴射モード(圧縮リーンモード)が禁止され、燃料噴射モードがストイキオモード又はエンリッチモードに設定される(ステップS4)。
Since the fuel injection control apparatus for a direct injection internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention is configured as described above, its operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the engine speed Ne and the load information Pe are captured (steps S1 and S2), and then it is determined whether or not the compression stroke injection mode permission water temperature (lean permission water temperature) is equal to or higher (step S3). Here, if it is less than the compression stroke injection mode permission water temperature, the compression stroke injection mode (compression lean mode) is prohibited, and the fuel injection mode is set to the stoichiometric mode or the enrich mode (step S4).

一方、圧縮行程噴射モード許可水温以上であれば、次にリーン運転可能域か否かを判定する(ステップS5)。すなわち、コントローラ11内に記憶されたマップ(図7参照)に現在の回転数Ne及び負荷Peを当てはめ、リーン運転域(圧縮行程噴射モードでの運転領域)か否かを判定する。そして、リーン運転域外であれば、上述したステップS4に進み、ストイキオモード又はエンリッチモードで運転を行う。   On the other hand, if it is equal to or higher than the compression stroke injection mode permission water temperature, it is next determined whether or not it is in a lean operation possible range (step S5). That is, the current rotational speed Ne and load Pe are applied to a map (see FIG. 7) stored in the controller 11, and it is determined whether or not the engine is in the lean operation region (operation region in the compression stroke injection mode). And if it is out of a lean driving | operation area | region, it will progress to step S4 mentioned above, and will drive | operate in stoichiometric mode or rich mode.

一方、リーン運転域にある場合には、エンジン回転数Neが所定回転数より小さく、かつ負荷Peが所定負荷よりも小さいか否かを判定する(ステップS6)。ここで、エンジン回転数Neが所定回転数より小さく、かつ負荷Peが所定負荷よりも小さい場合には、エンジン運転状態が、図7における圧縮行程噴射モードの運転範囲内であって、且つ燃圧に応じて燃料噴射モードを変更可能な運転範囲内、即ち、アイドル運転領域であると判定する。   On the other hand, if the engine is in the lean operation range, it is determined whether or not the engine speed Ne is smaller than the predetermined speed and the load Pe is smaller than the predetermined load (step S6). Here, when the engine speed Ne is smaller than the predetermined speed and the load Pe is smaller than the predetermined load, the engine operating state is within the operating range of the compression stroke injection mode in FIG. Accordingly, it is determined that the fuel injection mode can be changed within the operation range, that is, the idle operation region.

そして、この場合には、燃料圧力が所定圧力未満か、又は所定圧力以上かを判定し(ステップS7)、燃料圧力が所定圧力未満であればスプレーガイド(S/G)噴射モードとし(ステップS8)、また所定圧力以上であればウォールガイド(W/G)噴射モードとして(ステップS9)リターンする。
なお、上述のステップS6において、エンジン回転数Neが所定回転数以上であるか、又は負荷Peが所定負荷以上である場合には、上記ステップS7を通らずにステップS8に進み、スプレーガイド(S/G)噴射モードに設定してリターンする。つまり、この場合には、燃圧が高く設定されておりスプレーガイド噴射モードであっても安定した燃焼を実現できる領域であるため、スプレーガイド噴射モードに固定される。
In this case, it is determined whether the fuel pressure is lower than the predetermined pressure or higher than the predetermined pressure (step S7). If the fuel pressure is lower than the predetermined pressure, the spray guide (S / G) injection mode is set (step S8). If the pressure is equal to or higher than the predetermined pressure, the wall guide (W / G) injection mode is set (step S9) and the process returns.
In step S6, if the engine speed Ne is equal to or higher than the predetermined speed or the load Pe is equal to or higher than the predetermined load, the process proceeds to step S8 without passing through step S7, and the spray guide (S / G) Set to injection mode and return. That is, in this case, since the fuel pressure is set high and the stable combustion can be achieved even in the spray guide injection mode, the fuel pressure is fixed to the spray guide injection mode.

これを、図4に示すタイムチャートを用いて具体的に説明すると、スプレーガイド噴射モードでエンジン1を運転中に、図4(d)に示すようにドライバがアクセル(スロットル)を戻し始めると(t=t1)、これに応じて吸気の体積効率Evが低下していくとともに燃圧も徐々に低下する〔図4(b),(c)参照〕。
その後、低負荷域のスプレーガイド噴射モードにおいて燃焼安定性が保てなくなるような体積効率Evとなる、又はアイドル運転領域と判定すると(t=t2)、このときの燃圧が所定圧力P1以上であるとスプレーガイド噴射モードが禁止され、スプレーガイド噴射モードに代えてウォールガイド噴射モードが実行される。そして、燃圧がP1未満になると、燃料噴射モードがウォールガイドモードから再びスプレーガイド噴射モードに切り換えられる(t=t3)。
This will be specifically described with reference to the time chart shown in FIG. 4. When the driver starts to return the accelerator (throttle) as shown in FIG. 4D while the engine 1 is operating in the spray guide injection mode ( In response to this, the volumetric efficiency Ev of the intake air decreases and the fuel pressure gradually decreases (see FIGS. 4B and 4C).
Thereafter, when the volume efficiency Ev becomes such that combustion stability cannot be maintained in the spray guide injection mode in the low load range, or when it is determined as the idle operation range (t = t2), the fuel pressure at this time is equal to or higher than the predetermined pressure P1. The spray guide injection mode is prohibited, and the wall guide injection mode is executed instead of the spray guide injection mode. When the fuel pressure becomes less than P1, the fuel injection mode is switched from the wall guide mode to the spray guide injection mode again (t = t3).

以上詳述したように、本第1実施形態に係る筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、スプレーガイド噴射モードでアイドル運転以外からアイドル運転に移行したときに、安定した燃焼状態を確保できる所定の燃圧まで燃料の圧力が低下するまではスプレーガイド噴射モードを禁止するとともにウォールガイド噴射モードに切り換えるので、アイドル運転以外からアイドル運転に移行する際の燃焼が安定して失火を回避することができる。したがってエンジンの運転信頼性を高めることができる。また、所定の燃圧P1以下になると、再びスプレーガイド噴射モードに切り換えるので安定した燃焼を実現しながら、燃費の良い運転を実現することができる。   As described above in detail, according to the fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to the first embodiment, when the spray guide injection mode shifts from the non-idle operation to the idle operation, the stable combustion state The spray guide injection mode is prohibited and the wall guide injection mode is switched to the wall guide injection mode until the fuel pressure is reduced to the predetermined fuel pressure that can ensure the fuel pressure, so that the combustion is stable when shifting from idle operation to idle operation and avoids misfire. can do. Therefore, the operation reliability of the engine can be improved. Further, when the fuel pressure becomes equal to or lower than the predetermined fuel pressure P1, the operation is switched to the spray guide injection mode again, so that an operation with good fuel efficiency can be realized while realizing stable combustion.

また、スプレーガイド噴射モードでアイドル運転からアイドル運転以外に移行する際には、アイドル運転以外でスプレーガイド噴射モードが確実に成立する第2の所定の圧力値P2以上となるまではスプレーガイド噴射モードを禁止して、ウォールガイドモードでエンジンを運転するような制御を加えた場合には、アイドル運転からアイドル運転以外に移行する際の燃焼が安定して失火を回避することができ、やはり、エンジンの運転信頼性を高めることができる。   Further, when the spray guide injection mode is shifted from the idle operation to the non-idle operation, the spray guide injection mode is used until the spray guide injection mode is reliably established in the non-idle operation until the second predetermined pressure value P2 is reached. Is prohibited and the engine is operated in the wall guide mode, the combustion during the transition from idle operation to non-idle operation can be stabilized and misfire can be avoided. Driving reliability can be improved.

次に、本発明の第2の実施形態について説明すると、図8はその要部の機能構成を示す模式的なブロック図である。さて、この第2実施形態では第1実施形態に対してウォールガイド噴射モードへの切り換え条件が異なっており、これ以外は同様である。したがって、以下では第1実施形態と異なる部分について主に説明し、同様に構成された部分では第1実施形態と同一の符号を引用し、重複する説明を極力省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a schematic block diagram showing the functional configuration of the main part. Now, in this 2nd Embodiment, the switching conditions to wall guide injection mode differ from 1st Embodiment, and other than this is the same. Therefore, below, a different part from 1st Embodiment is mainly demonstrated, the code | symbol same as 1st Embodiment is quoted in the part comprised similarly, and the overlapping description is abbreviate | omitted as much as possible.

本第2実施形態に係る内燃機関の燃料噴射制御装置は、第1実施形態と同様に、所定の運転条件が成立するとエンジン1の燃料噴射モードが圧縮行程噴射モードに設定されるようになっている。また、圧縮行程噴射モードでは、基本的にはスプレーガイド噴射モードにより燃料噴射が行われるようになっており、エンジン1の運転状態に応じてウォールガイド噴射モードに切り換えられるようになっている。   In the internal combustion engine fuel injection control apparatus according to the second embodiment, as in the first embodiment, the fuel injection mode of the engine 1 is set to the compression stroke injection mode when a predetermined operating condition is satisfied. Yes. In the compression stroke injection mode, fuel injection is basically performed in the spray guide injection mode, and the mode is switched to the wall guide injection mode according to the operating state of the engine 1.

すなわち、第1実施形態と同様に、図8に示すように、エンジン1にはコントローラ(制御手段)11が付設されており、このコントローラ11ではエンジン回転数センサ15やエアフローセンサ16等からの情報に基づいて燃料噴射モードを切り換えるようになっている。
また、図8に示すように、このコントローラ11の入力側には、第1実施形態で説明したセンサ類に加えて車両の速度を検出する車速センサ(車速検出手段)32が接続されており、この車速センサからコントローラ11に車速情報が入力されるようになっている。
That is, as in the first embodiment, a controller (control means) 11 is attached to the engine 1 as shown in FIG. 8, and information from the engine speed sensor 15, the airflow sensor 16, and the like is provided in the controller 11. Based on this, the fuel injection mode is switched.
In addition to the sensors described in the first embodiment, a vehicle speed sensor (vehicle speed detection means) 32 that detects the speed of the vehicle is connected to the input side of the controller 11 as shown in FIG. Vehicle speed information is input to the controller 11 from this vehicle speed sensor.

そして、本第2実施形態では、スプレーガイド噴射モードの実行時において、アクセル開度センサ31からの情報に基づいて、アクセルオフを検出してエンジン1がアイドル運転(低負荷運転)となった判定すると、車速=0(車両停止)を条件に燃圧が可変燃圧ポンプ10によって低燃圧に切り換えられるようになっている(燃圧調整手段)。なお、燃圧調整手段としては、デリバリパイプ9aに供給された燃料を燃料タンクに戻すリターン通路に設けられたレギュレータでもよい。そして、その後は燃料の圧力を検出して、燃料圧力が所定の圧力P1以上であればスプレーガイド噴射モードを禁止してウォールガイド噴射モードを実行し、燃圧が所定の圧力値P1未満となると、ウォールガイド噴射モードから再びスプレーガイド噴射モードに切り換えられるようになっている。   And in this 2nd Embodiment, at the time of execution of spray guide injection mode, based on the information from the accelerator opening sensor 31, the accelerator-off is detected and the engine 1 is determined to be in idle operation (low load operation). Then, the fuel pressure is switched to a low fuel pressure by the variable fuel pressure pump 10 on the condition that the vehicle speed = 0 (vehicle stop) (fuel pressure adjusting means). The fuel pressure adjusting means may be a regulator provided in a return passage for returning the fuel supplied to the delivery pipe 9a to the fuel tank. Then, the pressure of the fuel is detected, and if the fuel pressure is equal to or higher than the predetermined pressure P1, the spray guide injection mode is prohibited and the wall guide injection mode is executed. When the fuel pressure becomes less than the predetermined pressure value P1, The wall guide spray mode is switched to the spray guide spray mode again.

つまり、アクセルオフによりアイドル運転領域に移行した場合であっても、車両走行時には燃圧を低下させずに、安定燃焼領域の広いウォールガイド噴射モード(第2の燃料噴射モード)で燃料噴射を実行するようになっており、車両が走行停止すると、燃圧を低燃圧に切り換えるようになっている。そして、これ以降は、燃圧に基づいてウォールガイド噴射モード又はスプレーガイド噴射モードを選択するのである。   That is, even when the vehicle is shifted to the idle operation region due to the accelerator being off, the fuel injection is executed in the wall guide injection mode (second fuel injection mode) having a wide stable combustion region without lowering the fuel pressure when the vehicle is traveling. When the vehicle stops traveling, the fuel pressure is switched to a low fuel pressure. Thereafter, the wall guide injection mode or the spray guide injection mode is selected based on the fuel pressure.

このように、本第2実施形態では、上述した第1実施形態に対して車速に関する条件がさらに加えられており、アイドル運転時(アクセルオフ時)には、車両走行中であればスプレーガイド噴射モードを禁止して、車両の停止が検出されたときにのみスプレーガイド噴射モードを実行可能としている。
これは、車両走行時には、極力アイドル運転でのスプレーガイド噴射モードを回避するためである。つまり、スプレーガイド噴射モードはウォールガイド噴射モードに比べると燃費は良いが、アイドル運転時の燃焼の安定性という点ではウォールガイド噴射モードの方が信頼性が高い。一方で、車両走行中は、エンジンのストールは確実に回避する必要がある。
As described above, in the second embodiment, the conditions relating to the vehicle speed are further added to the first embodiment described above, and when idling (accelerator is off), the spray guide injection is performed if the vehicle is running. The mode is prohibited and the spray guide injection mode can be executed only when the stop of the vehicle is detected.
This is to avoid the spray guide injection mode in idle operation as much as possible during vehicle travel. That is, the spray guide injection mode has better fuel efficiency than the wall guide injection mode, but the wall guide injection mode is more reliable in terms of combustion stability during idle operation. On the other hand, it is necessary to reliably avoid engine stall while the vehicle is running.

そこで、本第2実施形態では、エンジン運転状態がアイドル運転に移行しても車両走行時であれば燃料圧力の低燃圧への切り替えを禁止して、車両走行中のアイドル運転でのスプレーガイド噴射モードを回避しているのである。また、車両が停止している場合には、仮にエンジンストールが生じても車両の安全性を損なうことはないので、この場合には速やかにスプレーガイド噴射モードが成立するように低燃圧に切り換えて、極力スプレーガイド噴射モードで運転を行うようになっている。   Therefore, in the second embodiment, even when the engine operating state shifts to idle operation, switching to a low fuel pressure is prohibited if the vehicle is traveling, and spray guide injection is performed during idle operation while the vehicle is traveling. The mode is avoided. Also, if the vehicle is stopped, even if an engine stall occurs, the safety of the vehicle will not be impaired. In this case, switch to a low fuel pressure so that the spray guide injection mode is established immediately. The operation is performed in the spray guide injection mode as much as possible.

本発明の第2実施形態に係る筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置は上述のように構成されているので、図10のフローチャートを用いてその作用を説明すると以下のようになる。
まず、エンジン回転数Ne,アクセル開度,車速及び燃圧を各センサから順次取り込む(ステップS11〜S14)。次に、圧縮行程噴射モード許可水温以上であるか否かを判定し(ステップS15)、圧縮行程噴射モード許可水温未満であれば、圧縮行程噴射モード(圧縮リーンモード)を除く通常制御を実行する(ステップS16)。つまり、この場合には、圧縮行程噴射モードを禁止してストイキオモード又はエンリッチモードのいずれかを選択する。
Since the fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to the second embodiment of the present invention is configured as described above, its operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the engine speed Ne, the accelerator opening, the vehicle speed, and the fuel pressure are sequentially taken from each sensor (steps S11 to S14). Next, it is determined whether or not the compression stroke injection mode permission water temperature is equal to or higher (step S15). If the compression stroke injection mode permission water temperature is lower than the compression stroke injection mode permission water temperature, normal control excluding the compression stroke injection mode (compression lean mode) is executed. (Step S16). That is, in this case, the compression stroke injection mode is prohibited and either the stoichiometric mode or the rich mode is selected.

一方、圧縮行程噴射モード許可水温以上であれば、次にアクセル全閉(アイドル運転)かを判定し(ステップS17)、アクセル全閉でなければ、圧縮行程噴射モードを含めた通常制御を実施する(ステップS18)。つまり、この場合にはコントローラ11内に記憶されたマップ(図7参照)に現在の回転数Ne及び負荷Peを当てはめ、運転状態に応じた燃料噴射モードを設定する。また、ステップS17でアクセル全閉と判定すると、次に車速に基づき車両停止中か否かを判定する(ステップS19)。   On the other hand, if the compression stroke injection mode permission water temperature or higher, it is next determined whether the accelerator is fully closed (idle operation) (step S17). If the accelerator is not fully closed, normal control including the compression stroke injection mode is performed. (Step S18). That is, in this case, the current rotation speed Ne and the load Pe are applied to a map (see FIG. 7) stored in the controller 11, and the fuel injection mode corresponding to the operation state is set. If it is determined in step S17 that the accelerator is fully closed, it is then determined whether the vehicle is stopped based on the vehicle speed (step S19).

そして、車両停止と判定すると、スプレーガイド噴射を成立させるべく燃料圧力を低燃圧に切り換える(ステップS20)。次に、現在の燃圧と、スプレーガイド噴射モードが成立する所定の燃圧P1とを比較し(ステップS21)、燃圧が所定値P1以上であれば、スプレーガイド噴射モードを禁止してウォールガイド噴射モードに設定し(ステップS22)、一方、燃圧が所定燃圧P1未満になったと判定すると、燃料噴射モードをスプレーガイド噴射モードに切り換える(ステップS23)。   When it is determined that the vehicle is stopped, the fuel pressure is switched to a low fuel pressure to establish spray guide injection (step S20). Next, the current fuel pressure is compared with a predetermined fuel pressure P1 at which the spray guide injection mode is established (step S21). If the fuel pressure is equal to or greater than the predetermined value P1, the spray guide injection mode is prohibited and the wall guide injection mode is set. On the other hand, if it is determined that the fuel pressure has become less than the predetermined fuel pressure P1, the fuel injection mode is switched to the spray guide injection mode (step S23).

また、上記ステップS19で車両が走行中であると判定すると、燃料圧力を通常制御用に高燃圧とする(ステップS24)。次に、所定の燃料カット許可条件が成立しているか否かを判定し(ステップS25)、燃料カット許可条件が成立していれば燃料カットモードを実行する(ステップS26)。また、燃料カット許可条件が成立していない場合は、現在のエンジン回転数Neが所定回転数未満か否かを判定し(ステップS27)、所定回転数未満であればウォールガイド噴射モードに設定し(ステップS22)、エンジン回転数Neが所定回転数以上であればスプレーガイド噴射モードに設定する(ステップS28)。つまり、アクセル全閉(アイドル運転)であって、且つ車両走行中であって、且つ燃料カット禁止という条件が成立した場合には、比較的高回転域であれば、それまでのスプレーガイド噴射モードを維持するのである。これは、ウォールガイド噴射モードは低回転域では成立しない、或いは低回転域では安定した燃焼を得られないからである。一方、比較的低回転であれば、ウォールガイド噴射モードが成立するので、所定回転未満ではウォールガイド噴射モードを設定するのである。   If it is determined in step S19 that the vehicle is traveling, the fuel pressure is set to a high fuel pressure for normal control (step S24). Next, it is determined whether or not a predetermined fuel cut permission condition is satisfied (step S25). If the fuel cut permission condition is satisfied, the fuel cut mode is executed (step S26). If the fuel cut permission condition is not satisfied, it is determined whether or not the current engine speed Ne is less than a predetermined speed (step S27), and if it is less than the predetermined speed, the wall guide injection mode is set. (Step S22) If the engine speed Ne is equal to or higher than the predetermined speed, the spray guide injection mode is set (Step S28). In other words, if the accelerator is fully closed (idle operation), the vehicle is running, and the fuel cut prohibition condition is satisfied, the spray guide injection mode up to that point can be used as long as it is in a relatively high rotation range. Is maintained. This is because the wall guide injection mode is not established in the low rotation range, or stable combustion cannot be obtained in the low rotation range. On the other hand, since the wall guide injection mode is established if the rotation is relatively low, the wall guide injection mode is set if the rotation is less than the predetermined rotation.

これを、図9に示すタイムチャートを用いて具体的に説明すると、まず、スプレーガイド噴射モードで走行中に図9(e)に示すようにアクセルを戻してスロットルを全閉にすると(t=t1)、このときは図9(f)に示すように車両走行中(車速≠0)であるので、燃圧を高燃圧に維持する〔図9(a)参照〕。このとき、燃料カット条件が成立していれば、燃料噴射モードとしては、燃料カットモードに突入し、燃料噴射を停止する(図9(c)参照)。したがって、図9(b)に示すように、空燃比(A/F)は最大となる。   This will be specifically described with reference to the time chart shown in FIG. 9. First, when the vehicle is traveling in the spray guide injection mode, the accelerator is returned and the throttle is fully closed as shown in FIG. 9 (e) (t = t1) At this time, as shown in FIG. 9 (f), since the vehicle is running (vehicle speed ≠ 0), the fuel pressure is maintained at a high fuel pressure (see FIG. 9 (a)). At this time, if the fuel cut condition is satisfied, the fuel injection mode is entered and the fuel injection is stopped (see FIG. 9C). Therefore, as shown in FIG. 9B, the air-fuel ratio (A / F) is maximized.

その後、図9(d)に示すようにエンジン回転数Neが低下して燃料カット条件を満たさなくなると(t=t2)、燃料噴射を再開する。このとき、車両はいまだ走行中であるので、燃圧は高燃圧を維持し、これにより燃料噴射モードとしてはウォールガイド噴射モードが設定される。
そして、車速=0となると、燃圧を低燃圧に切り替え(t=t3)、その後燃圧が所定の低燃圧P1に達すると、再び燃費の良いスプレーガイド噴射モードに切り換えるのである(t=t4)。
After that, as shown in FIG. 9D, when the engine speed Ne decreases and the fuel cut condition is not satisfied (t = t2), the fuel injection is resumed. At this time, since the vehicle is still running, the fuel pressure is maintained at a high fuel pressure, whereby the wall guide injection mode is set as the fuel injection mode.
When the vehicle speed becomes 0, the fuel pressure is switched to a low fuel pressure (t = t3). After that, when the fuel pressure reaches a predetermined low fuel pressure P1, it is switched again to the spray guide injection mode with good fuel efficiency (t = t4).

つまり、スプレーガイド噴射モードはエンジン回転数が比較的高い時には高燃圧で安定した燃料が得られるもののエンジン回転数が低下すると高燃圧では燃焼安定性が低下し、低燃圧を必要とすること、エンジン低回転時には低燃圧のスプレーガイド噴射モードの方が高燃圧でのウォールガイド噴射モードよりも燃費が優れているものの、燃焼安定性ではウォールガイド噴射モードの方が優れていること、の2つの点を考慮して、圧縮行程噴射モードの運転領域において、ウォールガイド噴射モードとスプレーガイド噴射モードとを切り換えているのである。   In other words, the spray guide injection mode provides stable fuel at high fuel pressure when the engine speed is relatively high, but if the engine speed decreases, combustion stability decreases at high fuel pressure and low fuel pressure is required. Two points: low fuel pressure spray-guided injection mode is better than wall-guided injection mode at high fuel pressure at low revolutions, but wall-guided injection mode is superior in combustion stability Therefore, the wall guide injection mode and the spray guide injection mode are switched in the operation region of the compression stroke injection mode.

具体的には、車両走行中は圧縮行程噴射モードの運転領域となると、高燃圧で安定して燃焼し、且つ燃費の良いスプレーガイド噴射モードで運転を行い、エンジン回転数が低下してアイドル運転領域となると、車両走行中はエンジンストールを確実に回避する目的で高燃圧を維持して燃焼安定性が高いウォールガイド噴射モードとし、さらに車両が停止すると、今度は燃費を考慮して低燃圧に切り換えるとともにスプレーガイド噴射モードにより燃料噴射を実行するのである。   Specifically, when the vehicle enters the operating range of the compression stroke injection mode, the vehicle is operated in the spray guide injection mode, which stably burns at high fuel pressure and has good fuel efficiency, and the engine speed decreases to idle operation. When the vehicle is running, the high fuel pressure is maintained for the purpose of reliably avoiding the engine stall while the vehicle is running and the wall guide injection mode with high combustion stability is set. At the same time, the fuel injection is executed in the spray guide injection mode.

したがって、本発明の第2実施形態に係る筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、第1実施形態と同様の利点に加えて車両走行中のエンジンストールを確実に回避でき、信頼性の高い燃料噴射制御装置を提供することができるという利点がある。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、第2実施形態において、車両停止とは必ずしも車速=0に限定されず、所定車速(例えば2km/h)以下であれば車両停止と判定するようにしても良い。
Therefore, according to the fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to the second embodiment of the present invention, in addition to the same advantages as those of the first embodiment, it is possible to reliably avoid an engine stall during traveling of the vehicle, and to reliably There is an advantage that a highly reliable fuel injection control device can be provided.
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the second embodiment, the vehicle stop is not necessarily limited to the vehicle speed = 0, and may be determined to be a vehicle stop if the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined vehicle speed (for example, 2 km / h).

本発明の第1実施形態に係る筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置の要部の機能構成を示す模式的なブロック図である。It is a typical block diagram which shows the function structure of the principal part of the fuel-injection control apparatus of the direct injection internal combustion engine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態が適用される筒内噴射型内燃機関の要部構成を示す模式図であって、スプレーガイド噴射モードについて説明するための図である。It is a mimetic diagram showing the important section composition of the direct injection internal combustion engine to which the 1st embodiment of the present invention is applied, and is a figure for explaining spray guide injection mode. 本発明の第1実施形態が適用される筒内噴射型内燃機関の要部構成を示す模式図であって、ウォールガイド噴射モードについて説明するための図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main part of a direct injection internal combustion engine to which the first embodiment of the present invention is applied, and is a view for explaining a wall guide injection mode. 本発明の第1実施形態に係る筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置の作用について説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating an effect | action of the fuel-injection control apparatus of the direct injection internal combustion engine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置の説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the fuel-injection control apparatus of the direct injection internal combustion engine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置の作用を説明する図であって、各燃料噴射モードにおける燃焼安定性について説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the fuel-injection control apparatus of the direct injection internal combustion engine which concerns on 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is a figure explaining the combustion stability in each fuel-injection mode. 本発明の第1実施形態に係る筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置の作用を説明する図であって、燃料噴射モードを設定するためのマップである。It is a figure explaining the effect | action of the fuel-injection control apparatus of the direct injection internal combustion engine which concerns on 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is a map for setting a fuel-injection mode. 本発明の第2実施形態に係る筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置の要部の機能構成を示す模式的なブロック図である。It is a typical block diagram which shows the function structure of the principal part of the fuel-injection control apparatus of the cylinder injection type internal combustion engine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置の作用について説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating an effect | action of the fuel-injection control apparatus of the direct injection internal combustion engine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置の作用について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an effect | action of the fuel-injection control apparatus of the cylinder injection type internal combustion engine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. アイドル運転における圧縮行程噴射での燃焼安定性について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the combustion stability in the compression stroke injection in an idle driving | operation.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン(内燃機関)
2 ピストン
3 燃焼室
4 インジェクタ(燃料噴射弁)
5 点火プラグ
6 凹部
7 シリンダ
8 シリンダヘッド
11 コントローラ(制御手段)
12 燃料噴射モード切り換え手段
13 吸気行程噴射用インジェクタ制御手段
14 圧縮行程噴射用インジェクタ制御手段
15 エンジン回転数センサ(エンジン回転数検出手段)
16 エアフローセンサ(吸気量検出手段)
30 燃圧センサ(燃圧検出手段)
31 アクセル開度センサ(アイドル運転検出手段)
32 車速センサ(車速検出手段)
1 engine (internal combustion engine)
2 Piston 3 Combustion chamber 4 Injector (fuel injection valve)
5 Spark plug 6 Recess 7 Cylinder 8 Cylinder head 11 Controller (control means)
Reference Signs List 12 fuel injection mode switching means 13 intake stroke injection injector control means 14 compression stroke injection injector control means 15 engine speed sensor (engine speed detection means)
16 Air flow sensor (intake air amount detection means)
30 Fuel pressure sensor (Fuel pressure detection means)
31 Accelerator opening sensor (idle operation detection means)
32 Vehicle speed sensor (vehicle speed detection means)

Claims (4)

筒内に燃料を直接噴射して点火プラグにより着火する筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
該内燃機関の圧縮行程上死点近傍において点火プラグに向けて燃料を噴射するとともに、該燃料の噴射力によって点火プラグに燃料を供給して点火する第1の燃料噴射モードと、圧縮行程時に該第1の燃料噴射モードの燃料噴射タイミングよりも早期のタイミングで燃料を噴射するとともに、ピストン頂面に沿うようにピストンの上昇により該燃料を点火プラグ近傍に集めて点火する第2の燃料噴射モードとを切り換え可能な切り換え手段と、
噴射される燃料の圧力を検出又は推定する燃圧検出手段とをそなえ、
該切り換え手段は、該内燃機関の運転領域が低負荷運転領域で、該燃圧検出手段で検出又は推定される該燃料圧力に応じて、該第1の燃料噴射モードと該第2の燃料噴射モードとの燃料噴射モードを切り換える
ことを特徴とする、筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置。
A fuel injection control device for an in-cylinder injection internal combustion engine in which fuel is directly injected into a cylinder and ignited by an ignition plug,
A first fuel injection mode in which fuel is injected toward the spark plug near the top dead center of the compression stroke of the internal combustion engine, and fuel is supplied to the spark plug by the fuel injection force to ignite, and during the compression stroke Second fuel injection mode in which fuel is injected at a timing earlier than the fuel injection timing in the first fuel injection mode, and the fuel is collected in the vicinity of the spark plug and ignited by raising the piston along the top surface of the piston. Switching means capable of switching between, and
Fuel pressure detecting means for detecting or estimating the pressure of the injected fuel,
The switching means has the first fuel injection mode and the second fuel injection mode according to the fuel pressure detected or estimated by the fuel pressure detecting means when the operating range of the internal combustion engine is a low load operating range. And a fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine.
該燃圧検出手段により検出又は推定された燃圧が所定圧力以上のとき、該第1の燃料モードを禁止する
ことを特徴とする、請求項1記載の筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置。
2. The fuel injection control device for a direct injection type internal combustion engine according to claim 1, wherein when the fuel pressure detected or estimated by the fuel pressure detecting means is equal to or higher than a predetermined pressure, the first fuel mode is prohibited.
該内燃機関のアイドル運転を検出又は判定するアイドル運転検出手段とをそなえ、
該切り換え手段は、
該アイドル運転検出手段からの情報に基づき該内燃機関の運転状態がアイドル運転以外からアイドル運転に変更されたことを検出又は判定し、且つ、該燃圧検出手段で検出又は推定される該燃料圧力が所定圧力以上であると判定すると、該第1の燃料噴射モードを禁止するとともに、該燃料噴射モードを該第2の燃料噴射モードに切り換える
ことを特徴とする、請求項2記載の筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置。
Comprising idle operation detecting means for detecting or judging the idle operation of the internal combustion engine,
The switching means is
Based on information from the idle operation detection means, it is detected or determined that the operating state of the internal combustion engine has been changed from idle operation to idle operation, and the fuel pressure detected or estimated by the fuel pressure detection means is 3. The in-cylinder injection type according to claim 2, wherein when the pressure is determined to be equal to or higher than a predetermined pressure, the first fuel injection mode is prohibited and the fuel injection mode is switched to the second fuel injection mode. A fuel injection control device for an internal combustion engine.
該内燃機関が搭載された車両の速度を検出する車速検出手段と、
該アイドル運転を検出又は判定するアイドル運転検出手段と、
該燃料の圧力を調整する燃圧調整手段と、
をそなえ、
該アイドル運転検出手段からの情報に基づき該内燃機関の運転状態がアイドル運転以外からアイドル運転に変更されたと判定し、且つ該車速検出手段からの情報に基づき該車両の停止を検出又は判定すると、
該燃圧調整手段は、燃圧が所定圧力未満となるように燃圧を低下させ、
該切り換え手段は、該燃料圧力が所定圧力未満となるまで該第1の燃料噴射モードを禁止するとともに、該燃料噴射モードを該第2の燃料噴射モードに設定する
ことを特徴とする、請求項2記載の筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置。
Vehicle speed detecting means for detecting the speed of a vehicle on which the internal combustion engine is mounted;
Idle operation detecting means for detecting or determining the idle operation;
Fuel pressure adjusting means for adjusting the pressure of the fuel;
With
When it is determined that the operation state of the internal combustion engine has been changed from idle operation to idle operation based on information from the idle operation detection means, and when the stop of the vehicle is detected or determined based on information from the vehicle speed detection means,
The fuel pressure adjusting means reduces the fuel pressure so that the fuel pressure is less than a predetermined pressure,
The switching means prohibits the first fuel injection mode until the fuel pressure becomes less than a predetermined pressure, and sets the fuel injection mode to the second fuel injection mode. 3. A fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to 2.
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