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JP4631645B2 - Fuel injection control device for in-cylinder injection type internal combustion engine - Google Patents
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JP4631645B2 - Fuel injection control device for in-cylinder injection type internal combustion engine - Google Patents

Fuel injection control device for in-cylinder injection type internal combustion engine Download PDF

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Description

本発明は、圧縮行程時に燃料噴射を実行可能な筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置に関するものである。   The present invention relates to a fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine capable of executing fuel injection during a compression stroke.

従来より、筒内(シリンダ内)に直接燃料を噴射する筒内噴射型の内燃機関(エンジン)として筒内噴射型ガソリンエンジンが実用化されている。一般的に、このような筒内噴射型のガソリンエンジンにおいては、圧縮行程に燃料を噴射する圧縮行程噴射モードと吸気行程に燃料を噴射する吸気行程噴射モードとが切り換え可能に設定されている。このうち圧縮行程噴射モード(圧縮リーン噴射モード)としては、ピストンが圧縮行程上死点近傍にあるときに点火プラグへ向けて燃料を噴射して、この燃料に直接点火するようにした噴射モード(スプレーガイド噴射モード)が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a cylinder injection gasoline engine has been put to practical use as a cylinder injection type internal combustion engine (engine) that directly injects fuel into the cylinder (inside the cylinder). Generally, in such a cylinder injection type gasoline engine, a compression stroke injection mode in which fuel is injected in a compression stroke and an intake stroke injection mode in which fuel is injected in an intake stroke are set to be switchable. Among these, the compression stroke injection mode (compression lean injection mode) is an injection mode in which fuel is injected toward the spark plug when the piston is in the vicinity of the compression stroke top dead center, and this fuel is directly ignited ( Spray guide injection mode) is known.

このようなスプレーガイド噴射モードによれば、きわめてリーンな空燃比で比較的安定した運転が可能となり、燃費の向上を図ることができる。なお、下記の特許文献1には、圧縮行程噴射モードとして、燃料噴射中又は燃料噴射直後のピストンに衝突する以前の燃料に点火する運転モードと燃料噴射終了後ピストンを経由した燃料に点火する運転モードとを機関回転速度と機関負荷で切り換える技術が開示されている。
特開2004−353594号公報
According to such a spray guide injection mode, a relatively stable operation can be performed with a very lean air-fuel ratio, and fuel consumption can be improved. In Patent Document 1 below, as a compression stroke injection mode, an operation mode in which fuel is ignited before or during collision with a piston immediately after fuel injection, and an operation in which fuel is ignited via a piston after fuel injection is completed. A technique for switching a mode by an engine rotational speed and an engine load is disclosed.
JP 2004-353594 A

ところで、一般に内燃機関(エンジン)には、点火時期、燃料噴射量、バルブ開閉タイミング及びスロットル開度等の種々の制御を行なうコントローラ(ECU:electronic control unit)が付設されている。そして、このコントローラでは種々のセンサからの検出情報に基づいて1行程当たりの燃料噴射量(g/st)が下式により算出される。
燃料噴射量(g/st)=(体積効率*空気密度*行程容積*燃料密度)*〔(A/F係数*暖気補正係数*加速補正係数*吸気温補正係数*その他の係数)/14.7〕
ここで、上記の式中(体積効率*空気密度*行程容積*燃料密度)以外の部分の逆数、つまり、14.7/(A/F係数*暖気補正係数*加速補正係数*吸気温補正係数*その他の係数)で表される部分は、制御A/Fと呼ばれ、この制御A/Fとなるように燃料噴射量が算出される。つまり、制御A/Fは、目標A/Fということもできる。
Incidentally, in general, an internal combustion engine (engine) is provided with a controller (ECU: electronic control unit) that performs various controls such as ignition timing, fuel injection amount, valve opening / closing timing, and throttle opening. In this controller, the fuel injection amount (g / st) per stroke is calculated by the following equation based on detection information from various sensors.
Fuel injection amount (g / st) = (volume efficiency * air density * stroke volume * fuel density) * [(A / F coefficient * warm air correction coefficient * acceleration correction coefficient * intake air temperature correction coefficient * other coefficient) / 14. 7]
Here, the reciprocal of the portion other than (volume efficiency * air density * stroke volume * fuel density) in the above formula, that is, 14.7 / (A / F coefficient * warm air correction coefficient * acceleration correction coefficient * intake air temperature correction coefficient). The part represented by * other coefficients is called control A / F, and the fuel injection amount is calculated so as to be the control A / F. That is, the control A / F can also be referred to as a target A / F.

ここで、スプレーガイド噴射モードでの低回転,中負荷域における燃焼特性を図7に示す。横軸は燃料噴射時期、縦軸は点火時期である。図示するように、この運転モードでは、リーン空燃比領域においてA/F(空燃比)を小さくするほど(すなわちリッチ化するほど)、燃焼安定領域を示す面積が小さくなり、燃焼安定性が低下する。また、逆にリーン空燃比領域においてA/Fを大きくするほど(リーン化するほど)、燃焼が安定する特性があり、このような点からもスプレーガイド噴射モードは超リーンな空燃比での運転に適した運転モードであるということができる。   Here, the combustion characteristics in the low rotation and medium load range in the spray guide injection mode are shown in FIG. The horizontal axis is the fuel injection timing, and the vertical axis is the ignition timing. As shown in the figure, in this operation mode, the smaller the A / F (air / fuel ratio) in the lean air / fuel ratio region (that is, the richer), the smaller the area indicating the combustion stable region and the lower the combustion stability. . In contrast, as the A / F is increased (lean) in the lean air-fuel ratio region, the combustion becomes stable. From this point, the spray guide injection mode is operated at an ultra-lean air-fuel ratio. It can be said that this is an operation mode suitable for.

したがって、圧縮行程噴射を行なう内燃機関において、内燃機関の回転数や負荷だけで燃料噴射モードの切り換えを行ったとしても、空燃比による燃焼安定性が考慮されていないため、燃焼安定性の低下を十分に抑制できなかった。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、空燃比に応じた燃料噴射モードに切り換え可能な、筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
Therefore, in an internal combustion engine that performs compression stroke injection, even if the fuel injection mode is switched only by the rotational speed and load of the internal combustion engine, combustion stability due to the air-fuel ratio is not taken into consideration, so that the combustion stability is reduced. It was not able to suppress enough.
The present invention has been devised in view of such problems, and an object thereof is to provide a fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine that can be switched to a fuel injection mode corresponding to an air-fuel ratio.

本発明の筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置(請求項1)は、所定の運転条件が成立すると、該内燃機関の圧縮行程時に該燃料を噴射する圧縮行程噴射モードを実行するとともに、該圧縮行程噴射モードとして、圧縮行程上死点近傍において点火プラグに向けて燃料を噴射して、該燃料に直接点火する第1の燃料噴射モードと、圧縮行程時に該第1の燃料噴射モードの燃料噴射タイミングよりも早期のタイミングで燃料を噴射し、ピストンの上昇により該燃料を点火プラグ近傍に集めて点火する第2の燃料噴射モードとを切り換え可能に構成された筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置であって、運転条件により設定される目標空燃比に応じて、該第1の燃料噴射モードと該第2の燃料噴射モードとを切り換える燃料噴射モード切り換え手段をそなえるとともに、該燃料噴射モード切り換え手段が、該内燃機関の回転数及び該内燃機関の負荷をパラメータとしたマップ上において該第1の燃料噴射モードを選択する領域として規定されたS/G燃焼域と、該マップ上において該第2の燃料噴射モードを選択する領域として該S/G燃料域と重複するように規定されたW/G燃焼域とを有し、該燃料噴射モード切り換え手段が、該内燃機関の回転数及び該内燃機関の負荷が該マップ上において該S/G燃焼域のみに位置する場合に、該第1の燃料噴射モードを選択し、該内燃機関の回転数及び該内燃機関の負荷が該マップ上において該W/G燃焼域のみに位置する場合に、該第2の燃料噴射モードを選択するとともに、該内燃機関の回転数及び該内燃機関の負荷が該マップ上において該S/G燃焼域及び該W/G燃焼域の重複領域にある場合に、該目標空燃比に基づいて該第1の燃料噴射モードと該第2の燃料噴射モードとを切り換えることを特徴としている。 A fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to the present invention (Claim 1) executes a compression stroke injection mode for injecting the fuel during a compression stroke of the internal combustion engine when a predetermined operating condition is satisfied, The compression stroke injection mode includes a first fuel injection mode in which fuel is injected toward the spark plug near the top dead center of the compression stroke, and the fuel is directly ignited, and the first fuel injection mode in the compression stroke. An in-cylinder injection internal combustion engine configured to be able to switch between a second fuel injection mode in which fuel is injected at an earlier timing than the fuel injection timing, and the fuel is collected in the vicinity of a spark plug and ignited by a piston ascending. A fuel injection control device that switches between the first fuel injection mode and the second fuel injection mode in accordance with a target air-fuel ratio set according to operating conditions. S / G defined as a region for selecting the first fuel injection mode on a map in which the speed of the internal combustion engine and the load of the internal combustion engine are parameters. It possesses a combustion zone, a defined W / G combustion zone so as to overlap with the S / G fuel area as an area for selecting a fuel injection mode of the second on the map, the fuel injection mode switching means When the rotational speed of the internal combustion engine and the load of the internal combustion engine are located only in the S / G combustion region on the map, the first fuel injection mode is selected, and the rotational speed of the internal combustion engine and When the load of the internal combustion engine is located only in the W / G combustion region on the map, the second fuel injection mode is selected, and the rotational speed of the internal combustion engine and the load of the internal combustion engine are above When in the overlapping region of the S / G combustion zone and the W / G combustion zone you are, characterized in that on the basis of the target air-fuel ratio switching the fuel injection mode of the fuel injection mode and the second first It is said.

なお、該第2の燃料噴射モードは、リーン領域で該第1の燃料噴射モードよりも過濃側の空燃比に設定され、該燃料噴射モード切り換え手段が、該第1の燃料噴射モードにおける過濃側空燃比の第1制限値を設定する第1制限値設定手段と、該第1制限値より小さい値で該第2の燃料噴射モードにおける過濃側空燃比の第2制限値を設定する第2制限値設定手段とをそなえるとともに、該内燃機関の回転数及び該内燃機関の負荷が該マップ上において該S/G燃焼域及び該W/G燃焼域の重複領域にあり、かつ、該目標空燃比が該第1制限値未満である場合に、該第2の燃料噴射モードを選択するのが好ましい(請求項2)。
また、該燃料噴射モード切り換え手段が、該第2の燃料噴射モード下において該目標空燃比が該第2制限値よりも小さくなると、該該第2の燃料噴射モードを保持したまま該目標空燃比を該第2制限値にクリップするのが好ましい(請求項3)。
The second fuel injection mode is set to an air-fuel ratio on the rich side of the first fuel injection mode in the lean region, and the fuel injection mode switching means is an excess fuel ratio in the first fuel injection mode. First limit value setting means for setting a first limit value of the rich side air-fuel ratio, and a second limit value of the over-rich side air-fuel ratio in the second fuel injection mode with a value smaller than the first limit value And a second limit value setting means, and the rotational speed of the internal combustion engine and the load of the internal combustion engine are in the overlapping region of the S / G combustion region and the W / G combustion region on the map, and It is preferable to select the second fuel injection mode when the target air-fuel ratio is less than the first limit value (claim 2).
Further, the fuel injection mode switching means, under the fuel injection mode of the second, said purpose the Shimegisora ratio is smaller than the second limit value, the target while holding the該該second fuel injection mode It is preferable to clip the air-fuel ratio to the second limit value (Claim 3).

また、該燃料噴射モード切り換え手段が、該第2の燃料噴射モード下において該内燃機関の回転数及び該内燃機関の負荷が該マップ上において該S/G燃焼域及び該W/G燃焼域の重複領域にあり、かつ、該目標空燃比が該第1制限値以上である場合に、該第1の燃料噴射モードを選択するのが好ましい(請求項4)。
また、該内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、該内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段とをそなえ、該第1制限値設定手段及び該第2制限値設定手段が、いずれも該回転数検出手段で検出された回転数と該負荷検出手段で検出された負荷とに基づいて該第1制限値及び該第2制限値をそれぞれ設定するのが好ましい(請求項5)
When the fuel injection mode switching means is in the second fuel injection mode , the rotational speed of the internal combustion engine and the load of the internal combustion engine are set in the S / G combustion region and the W / G combustion region on the map. Preferably, the first fuel injection mode is selected when the target air-fuel ratio is equal to or greater than the first limit value.
In addition, a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the internal combustion engine and a load detection means for detecting the load of the internal combustion engine are provided, and the first limit value setting means and the second limit value setting means are Preferably, the first limit value and the second limit value are set based on the rotation speed detected by the rotation speed detection means and the load detected by the load detection means, respectively .

本発明の筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、目標空燃比に応じて適切な燃料噴射モードに切り換えるため、燃焼安定性の悪化を回避することができる。また、燃料噴射モード毎の燃焼安定性に基づいて、よりリッチな空燃比を許容する制御を設定することができる。また、目標空燃比に応じて安定した燃焼を実現しつつ、燃費を向上させることができる。
また、第1の燃料噴射モードにおける目標空燃比が、第1制限値よりも小さくなると第2の燃料噴射モードに切り換えるので、燃焼安定性の悪化を回避しながらドライバの加速要求に応じた空燃比を設定でき、ドライバビリティの向上を図ることができるという利点がある。
According to the fuel injection control device for a cylinder injection type internal combustion engine of the present invention, since the fuel injection control mode is switched to an appropriate fuel injection mode in accordance with the target air-fuel ratio, deterioration of combustion stability can be avoided. Further, based on the combustion stability for each fuel injection mode, it is possible to set control that allows a richer air-fuel ratio. Further, fuel efficiency can be improved while realizing stable combustion according to the target air-fuel ratio.
Further, when the target air-fuel ratio in the first fuel injection mode becomes smaller than the first limit value, the mode is switched to the second fuel injection mode, so that the air-fuel ratio according to the driver's acceleration request is avoided while avoiding deterioration of combustion stability. There is an advantage that drivability can be improved.

また、第2の燃料噴射モードにおける目標空燃比が、第2制限値よりも小さくなると目標空燃比を第2制限値でクリップするので、圧縮行程噴射モードが維持されて、燃費の向上を図ることができる。
また、第2の燃料噴射モードへの切り換え後、目標空燃比が第1制限値よりも大きくなると、第1の燃料噴射モードに切り換えるので、やはり燃費向上を図ることができる。
Further, when the target air-fuel ratio in the second fuel injection mode becomes smaller than the second limit value, the target air-fuel ratio is clipped by the second limit value, so that the compression stroke injection mode is maintained and fuel efficiency is improved. Can do.
Further, after the switching to the second fuel injection mode, when the target air-fuel ratio becomes larger than the first limit value, the mode is switched to the first fuel injection mode, so that the fuel efficiency can be improved.

また、第1制限値及び第2制限値は、いずれも機関回転数と負荷とに基づいて設定するので、きめ細かな制御を行うことができる。
また、機関回転数及び負荷がS/G燃焼域及びW/G燃焼域の重複領域にある場合には、目標空燃比に基づいて第2の燃料噴射モードが選択されるため、燃費を向上させることができる。
Further, since both the first limit value and the second limit value are set based on the engine speed and the load, fine control can be performed.
Further, when the engine speed and the load are in the overlapping region of the S / G combustion region and the W / G combustion region, the second fuel injection mode is selected based on the target air-fuel ratio, thereby improving fuel efficiency. be able to.

以下、図面により、本発明の一実施形態にかかる筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置を説明すると、図1はその要部の機能構成を示す模式的なブロック図、図2及び図3は内燃機関の要部構成を示す模式図であって、図2は第1の燃料噴射モードについて説明するための図、図3は第2の燃料噴射モードについて説明するための図、図4は第1及び第2の燃料噴射モードの運転領域を示す図、図5は第1及び第2の燃料噴射モードの特性について説明するための図、図6はその作用について説明するためのフローチャートである。   Hereinafter, a fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram showing the functional configuration of the main part, and FIGS. FIG. 2 is a schematic diagram showing the main configuration of the internal combustion engine, FIG. 2 is a diagram for explaining the first fuel injection mode, FIG. 3 is a diagram for explaining the second fuel injection mode, and FIG. FIGS. 5A and 5B are diagrams showing operating regions in the first and second fuel injection modes, FIG. 5 is a diagram for explaining the characteristics of the first and second fuel injection modes, and FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation thereof. .

図2及び図3に示すように、本発明に適用される内燃機関(エンジン)は、筒内に直接燃料を噴射して点火するようにした筒内噴射型内燃機関1であって、本実施形態ではガソリンエンジンが適用されている。
図示するように、このエンジン1の燃焼室3は、シリンダヘッド8の下面と、シリンダ7の壁面と、ピストン2の頂面とにより形成されている。また、シリンダヘッド8には燃料噴射弁(以下、単にインジェクタという)4が取り付けられている。このインジェクタ4は、その先端側が燃焼室3に臨むように配設されており、このインジェクタ4から燃焼室3内に直接燃料が噴射されるようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the internal combustion engine (engine) applied to the present invention is a cylinder injection type internal combustion engine 1 in which fuel is directly injected into a cylinder and ignited. In the form, a gasoline engine is applied.
As shown in the figure, the combustion chamber 3 of the engine 1 is formed by the lower surface of the cylinder head 8, the wall surface of the cylinder 7, and the top surface of the piston 2. A fuel injection valve (hereinafter simply referred to as an injector) 4 is attached to the cylinder head 8. The injector 4 is arranged so that the tip side thereof faces the combustion chamber 3, and fuel is directly injected into the combustion chamber 3 from the injector 4.

一方、燃焼室3の下面を形成するピストン2の頂面には、図示するような凹部(キャビティという)6が形成されており、この凹部6は、本実施形態では下に凸状に湾曲した球面状に形成されている。なお、このような凹部6の形状としては球面に限定されるものではなく種々の形状を適用することができる。
また、シリンダヘッド8の中央よりもやや偏倚した位置に点火プラグ5が取り付けられている。そして、インジェクタ4と点火プラグ5は、少なくともインジェクタ4から供給される燃料が直接点火プラグ5の先端に到達可能なように燃料噴射方向や点火プラグ5の突き出し量等が設定されている。
On the other hand, the top surface of the piston 2 forming the lower surface of the combustion chamber 3 is formed with a recess (referred to as a cavity) 6 as shown in the drawing, and this recess 6 is curved downwardly in this embodiment. It is formed in a spherical shape. The shape of the recess 6 is not limited to a spherical surface, and various shapes can be applied.
A spark plug 5 is attached at a position slightly deviated from the center of the cylinder head 8. The injector 4 and the spark plug 5 have a fuel injection direction, a protruding amount of the spark plug 5 and the like so that at least the fuel supplied from the injector 4 can reach the tip of the spark plug 5 directly.

ところで、図1に示すように、エンジン1には、その作動全般を電気的に制御するECU(制御手段;コントローラ)11が付設されている。
また、上記コントローラ11の入力側にはエンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ(回転数検出手段)15、エンジンの吸気量を検出するエアフローセンサ(AFS)16、アクセルの開度を検出するアクセル開度センサ(APS)17が接続されている。また、図示はしないが、コントローラ11内にはエンジン回転数センサ15で得られるエンジン回転数Neとアクセル開度センサで得られるアクセル開度とに基づいてエンジン負荷(エンジンの図示平均有効圧;エンジントルクに相当)Peを求める負荷算出手段(負荷検出手段)が設けられている。なお、エアフローセンサ16から得られる吸気量から吸気効率Evを求めこれを負荷として用いてもよい。また、アクセル開度センサ17に代えてスロットル開度センサ等を設け、これらのセンサの検出情報に基づいてエンジン負荷を検出するようにしてもよい。
Incidentally, as shown in FIG. 1, the engine 1 is provided with an ECU (control means; controller) 11 for electrically controlling the overall operation.
Further, on the input side of the controller 11, an engine speed sensor (rotation speed detecting means) 15 for detecting the engine speed, an air flow sensor (AFS) 16 for detecting the intake air amount of the engine, and an accelerator for detecting the accelerator opening degree. An opening sensor (APS) 17 is connected. Although not shown, the controller 11 includes an engine load (an average effective effective pressure of the engine; engine) based on the engine speed Ne obtained by the engine speed sensor 15 and the accelerator opening obtained by the accelerator opening sensor. A load calculating means (load detecting means) for obtaining Pe is provided. The intake efficiency Ev may be obtained from the intake air amount obtained from the air flow sensor 16 and used as a load. Further, a throttle opening sensor or the like may be provided in place of the accelerator opening sensor 17, and the engine load may be detected based on detection information of these sensors.

また、コントローラ11内には、燃料噴射モードを切り換えるための燃料噴射モード切り換え手段12が設けられており、上述のエンジン回転数センサ15及びアクセル開度センサ17で得られるエンジン回転数Ne及び負荷Peに基づいて、この燃料噴射モード切り換え手段12により燃料噴射モードが設定されるようになっている。
ここで、図示するように、燃料噴射モード切り換え手段12には、インジェクタ4に対して吸気行程噴射に適したタイミングでインジェクタ駆動信号を出力する吸気行程噴射用インジェクタ制御手段13と、インジェクタ4に対して圧縮行程噴射に適したタイミングでインジェクタ駆動信号を出力する圧縮行程噴射用インジェクタ制御手段14とをそなえている。
Further, a fuel injection mode switching means 12 for switching the fuel injection mode is provided in the controller 11, and the engine speed Ne and the load Pe obtained by the engine speed sensor 15 and the accelerator opening sensor 17 described above. Based on this, the fuel injection mode is set by the fuel injection mode switching means 12.
Here, as shown in the figure, the fuel injection mode switching means 12 includes an intake stroke injection injector control means 13 that outputs an injector drive signal to the injector 4 at a timing suitable for intake stroke injection, and And a compression stroke injection control means 14 for outputting an injector drive signal at a timing suitable for the compression stroke injection.

また、燃料噴射モード切り換え手段12には、エンジン回転数Ne及び負荷Peをパラメータとしたマップ(図示省略)が記憶されており、これらのパラメータに応じた燃料噴射モードがマップから読み出されて、燃料噴射モードが設定されるようになっている。そして、所定の運転条件が成立すると、圧縮行程噴射モードが選択され、これ以外では吸気行程噴射モードが選択されるようになっている。なお、ここで所定の運転条件とは、スロットル開度が所定開度以下、水温が温態(例えば80℃以上)、車速が所定速度以下、燃圧が所定値以上等である。   The fuel injection mode switching means 12 stores a map (not shown) with the engine speed Ne and the load Pe as parameters, and the fuel injection mode corresponding to these parameters is read from the map. The fuel injection mode is set. When a predetermined operating condition is established, the compression stroke injection mode is selected, and the intake stroke injection mode is selected otherwise. Here, the predetermined operating condition is that the throttle opening is a predetermined opening or less, the water temperature is warm (for example, 80 ° C. or more), the vehicle speed is a predetermined speed or less, the fuel pressure is a predetermined value or more, and the like.

そして、圧縮行程噴射モードが選択されると、圧縮行程噴射用インジェクタ制御手段14からインジェクタ4に対する制御信号が出力されて、インジェクタ4の作動が制御される。この場合には、圧縮行程にあるときに燃料噴射を行い、燃焼室内に全体として超リーンな混合気を形成して燃焼を行なう。
また、吸気行程噴射モードが選択されると、吸気行程噴射用インジェクタ制御手段13からインジェクタ4に対する制御信号が出力されて、インジェクタ4の作動が制御される。この場合には、吸気行程にあるときに燃料噴射を行い、燃焼室内にエンジン1の運転状態に応じた空燃比の混合気を形成して燃焼を行なう。
When the compression stroke injection mode is selected, a control signal for the injector 4 is output from the compression stroke injection injector control means 14 to control the operation of the injector 4. In this case, fuel injection is performed during the compression stroke, and combustion is performed by forming a super lean air-fuel mixture as a whole in the combustion chamber.
When the intake stroke injection mode is selected, a control signal for the injector 4 is output from the intake stroke injection injector control means 13, and the operation of the injector 4 is controlled. In this case, fuel injection is performed during the intake stroke, and an air-fuel ratio mixture corresponding to the operating state of the engine 1 is formed in the combustion chamber and combustion is performed.

また、燃料噴射モードとしては、上述のような圧縮行程噴射モードと吸気行程噴射モードとに大別されるが、これらの各モードにはさらに複数の異なる燃料噴射モードが設けられている。このうち圧縮行程噴射モード(圧縮リーン噴射モード)としては、ピストン2が圧縮行程上死点近傍にあるときに点火プラグ5へ向けて燃料を噴射して、この燃料に直接点火するようにした第1の燃料噴射モード(スプレーガイド噴射モード、又はS/Gと記す;図2参照)と、圧縮行程の上死点前にピストン2の凹部6に向けて燃料を噴射し、ピストン2の上昇により燃料を点火プラグ5の近傍に集めて点火する第2の燃料噴射モード(ウォールガイド噴射モード、又はW/Gモードと記す;図3参照)とをそなえている。   The fuel injection mode is roughly classified into the compression stroke injection mode and the intake stroke injection mode as described above, and each of these modes is further provided with a plurality of different fuel injection modes. Of these, in the compression stroke injection mode (compression lean injection mode), fuel is injected toward the spark plug 5 when the piston 2 is in the vicinity of the compression stroke top dead center, and this fuel is directly ignited. 1 fuel injection mode (spray guide injection mode or S / G; see FIG. 2), and fuel is injected toward the recess 6 of the piston 2 before the top dead center of the compression stroke. A second fuel injection mode (referred to as a wall guide injection mode or W / G mode; see FIG. 3) for collecting and igniting fuel in the vicinity of the spark plug 5 is provided.

このうちウォールガイド噴射モードは、気筒内で形成される空気流を利用した層状燃焼により超希薄(超リーン)な空燃比で安定した燃焼を実現する噴射モードである。この噴射モードでは、図3に示すように、ピストン2の凹部6に向けて噴射した燃焼噴霧がピストン2の上昇により集められ、点火プラグ5の先端付近では比較的リッチな混合気を形成するとともに、この混合気の周囲には略空気のみの層が形成される。したがって、全体としては極めて希薄な空燃比(例えばA/F20〜25)としながら良好な燃焼を実現でき、燃費を節約しながら運転することができる。   Of these, the wall guide injection mode is an injection mode that realizes stable combustion at an ultra-lean air-fuel ratio by stratified combustion using an air flow formed in a cylinder. In this injection mode, as shown in FIG. 3, the combustion spray injected toward the recess 6 of the piston 2 is collected by the rise of the piston 2 and forms a relatively rich mixture near the tip of the spark plug 5. A substantially air-only layer is formed around the air-fuel mixture. Therefore, as a whole, good combustion can be realized while the air-fuel ratio is extremely lean (for example, A / F 20 to 25), and operation can be performed while saving fuel consumption.

また、スプレーガイド噴射モードでは、図2に示すように、点火プラグ5へ向けて燃料を直接的に噴射することで、燃焼室3内に層状希薄状態を形成することができ、上述のウォールガイド噴射モードよりもさらに超希薄な空燃比(例えばA/F25〜40)で安定した燃焼状態を得ることができる。
なお、本実施形態においては、燃料噴射を開始するタイミングを変更することでこれら2つのモード(スプレーガイド噴射モード及びウォールガイド噴射モード)を切り換えることができる。
Further, in the spray guide injection mode, as shown in FIG. 2, a layered lean state can be formed in the combustion chamber 3 by directly injecting fuel toward the spark plug 5. A stable combustion state can be obtained at an air / fuel ratio (for example, A / F 25 to 40) that is extremely leaner than that in the injection mode.
In the present embodiment, these two modes (spray guide injection mode and wall guide injection mode) can be switched by changing the timing of starting fuel injection.

ところで、コントローラ11の圧縮行程噴射用インジェクタ制御手段14には、インジェクタ4に対してスプレーガイド噴射モードを実行する制御信号を設定するスプレーガイド噴射モード実行手段(第1の燃料噴射モード設定手段)14aと、ウォールガイド噴射モードを実行する制御信号を設定する噴射モード実行手段(第2の燃料噴射モード設定手段)14bとが設けられている。   Incidentally, a spray guide injection mode executing means (first fuel injection mode setting means) 14a for setting a control signal for executing the spray guide injection mode for the injector 4 is provided in the compression stroke injection injector control means 14 of the controller 11. And an injection mode execution means (second fuel injection mode setting means) 14b for setting a control signal for executing the wall guide injection mode.

また、このコントローラ11内には、例えば図4に示すような燃料噴射モード設定用のマップも設けられている。そして、圧縮行程噴射モードによる燃料噴射時には、このマップに基づいてスプレーガイド噴射モード、又はウォールガイド噴射モードのいずれか一方が選択されるようになっている。
ここで、図4に示すマップの横軸はエンジン回転数Ne、縦軸は負荷Peであり、このマップにはこれらのパラメータに応じてスプレーガイド噴射モードで運転可能な領域(S/G燃焼域)と、ウォールガイド噴射モードで運転可能な領域(W/G燃焼域)とが規定されている。そして、コントローラ11では、このマップに基づいて、エンジン運転状態がS/G燃焼域内にある場合にはスプレーガイド噴射モードに設定し、W/G燃焼域内にある場合にはウォールガイド噴射モードに設定する。また、エンジン運転状態が、図中のS/G燃焼域とW/G燃焼域とが重なっている領域にある場合には、基本的には燃費の良いスプレーガイド噴射モードを選択する。なお、エンジン運転状態がS/G燃焼域でもなくW/G燃焼域でもない場合には吸気行程噴射が選択される。
The controller 11 is also provided with a map for setting the fuel injection mode, for example, as shown in FIG. When fuel is injected in the compression stroke injection mode, either the spray guide injection mode or the wall guide injection mode is selected based on this map.
Here, the horizontal axis of the map shown in FIG. 4 is the engine rotational speed Ne, and the vertical axis is the load Pe. This map shows an area (S / G combustion area) that can be operated in the spray guide injection mode according to these parameters. ) And a region (W / G combustion region) that can be operated in the wall guide injection mode. Based on this map, the controller 11 sets the spray guide injection mode when the engine operating state is in the S / G combustion region, and sets the wall guide injection mode when it is in the W / G combustion region. To do. Further, when the engine operating state is in a region where the S / G combustion region and the W / G combustion region overlap in the figure, a spray guide injection mode with good fuel efficiency is basically selected. When the engine operating state is neither the S / G combustion region nor the W / G combustion region, intake stroke injection is selected.

そして、このようにして燃料噴射モードが設定されると、コントローラ11の燃料噴射モード切り換え手段12により、スプレーガイド噴射モード実行手段14a又はウォールガイド噴射モード実行手段14bのいずれかが選択され、それまでと異なる燃料噴射モードが選択された場合には、燃料噴射モードが切り換えられるようになっている。
一方、吸気行程噴射モードでは、燃料の予混合により燃焼室全体の空燃比状態を均一化しながら、安定した着火と確実な火炎伝播を実現して十分な高出力を得られるように運転を行なうことができ、空燃比を理論空燃比(ストイキオ)近傍として大きな出力を得られるようにしたストイキオモード、空燃比をストイキオよりも希薄(例えばA/F15〜20)にして燃費の向上を図るリーンモードと、急加速時等に一時的に空燃比をストイキオよりも濃化(リッチ)にするエンリッチモード等が設けられている。
When the fuel injection mode is thus set, the fuel injection mode switching means 12 of the controller 11 selects either the spray guide injection mode execution means 14a or the wall guide injection mode execution means 14b. When a different fuel injection mode is selected, the fuel injection mode is switched.
On the other hand, in the intake stroke injection mode, the fuel is premixed and the air-fuel ratio state of the entire combustion chamber is made uniform, and operation is performed so that stable ignition and reliable flame propagation can be realized and sufficient high output can be obtained. Stoichiometric mode in which the air-fuel ratio is close to the stoichiometric air-fuel ratio (stoichio), and a large output can be obtained; In addition, an enrichment mode or the like is provided in which the air-fuel ratio is temporarily concentrated (richer) than stoichiometric during sudden acceleration or the like.

なお、吸気行程噴射モードについては従来より広く知られたものであるので、この吸気行程噴射モードについての説明については省略する。
次に、本発明の要部について説明すると、図1に示すように、コントローラ11には第1リッチクリップ値設定手段(第1制限値設定手段)21と、第2リッチクリップ値設定手段(第2制限値設定手段)22とが設けられている。
Since the intake stroke injection mode has been widely known conventionally, the description of the intake stroke injection mode is omitted.
Next, the main part of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the controller 11 includes a first rich clip value setting means (first limit value setting means) 21 and a second rich clip value setting means (first 2 limit value setting means) 22.

この内、第1リッチクリップ値設定手段21は、スプレーガイド噴射モードにおける空然比の制限値(第1制限値又は第1リッチクリップ値という)A/FLMT1を設定するものであって、また同様に、第2リッチクリップ値設定手段22は、ウォールガイド噴射モードにおける空燃比の制限値(第2制限値又は第2リッチクリップ値という)A/FLMT2を設定するものである。ここで、第1リッチクリップ値A/FLMT1は、スプレーガイド噴射モード時において安定した燃焼を確保できる空燃比(A/F)のうち、リッチ側(過濃側)の限界空燃比であって、第2リッチクリップ値A/FLMT2は、ウォールガイド噴射モード時において安定した燃焼を確保できる空燃比(A/F)のうち、リッチ側(過濃側)の限界空燃比である。このため、リッチクリップ値をリッチ限界ともいう。 Among these, the first rich clip value setting means 21 sets the limit value (referred to as the first limit value or the first rich clip value) A / F LMT1 of the air-fuel ratio in the spray guide injection mode, Similarly, the second rich clip value setting means 22 sets an air / fuel ratio limit value (referred to as a second limit value or a second rich clip value) A / F LMT2 in the wall guide injection mode. Here, the first rich clip value A / F LMT1 is the limit air-fuel ratio on the rich side (over-rich side) of the air-fuel ratio (A / F) that can ensure stable combustion in the spray guide injection mode. The second rich clip value A / F LMT2 is the limit air-fuel ratio on the rich side (over-rich side) of the air-fuel ratio (A / F) that can ensure stable combustion in the wall guide injection mode. For this reason, the rich clip value is also referred to as a rich limit.

そして、スプレーガイド噴射モード時には、リッチ側空燃比は、上記第1リッチクリップ値A/FLMT1により制限され、これ以上のリッチ化が禁止される。また、同様に、ウォールガイド噴射モード時には、リッチ側空燃比は、上記第2リッチクリップ値A/FLMT2により制限され、これ以上のリッチ化が禁止される。
なお、これらのリッチクリップ値A/FLMT1,A/FLMT2はいずれもエンジン回転数センサNe及び負荷Peとに基づいてそれぞれ設定されるようになっている。
In the spray guide injection mode, the rich air-fuel ratio is limited by the first rich clip value A / F LMT1, and further enrichment is prohibited. Similarly, in the wall guide injection mode, the rich air-fuel ratio is limited by the second rich clip value A / F LMT2 and further enrichment is prohibited.
The rich clip values A / F LMT1 and A / F LMT2 are set based on the engine speed sensor Ne and the load Pe, respectively.

ところで、すでに上述したように、スプレーガイド噴射モードはウォールガイド噴射モードよりもさらにリーンな空燃比で安定した燃焼が可能な燃料噴射モードである。これを図を用いて説明すると、図5はスプレーガイド噴射モードとウォールガイド噴射モードとの特性について説明する図であって、横軸は燃料噴射時期、縦軸は点火時期を示している。また、図中には、安定した燃焼を得られる領域を空燃比(A/F)毎に示している。   By the way, as already described above, the spray guide injection mode is a fuel injection mode capable of stable combustion at a leaner air-fuel ratio than the wall guide injection mode. This will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram for explaining the characteristics of the spray guide injection mode and the wall guide injection mode. The horizontal axis indicates the fuel injection timing, and the vertical axis indicates the ignition timing. In the figure, regions where stable combustion can be obtained are shown for each air-fuel ratio (A / F).

この図5からもわかるように、スプレーガイド噴射モードでは安定した燃焼を得られる空燃比は25〜40程度であり、空燃比がリーンになるほど燃焼安定領域が広がる特性を有している。一方、ウォールガイド噴射モードでは、安定した燃焼を得られる空燃比は20〜25程度であり空燃比がリッチになるほど燃焼安定領域が広がる特性を有している。
したがって、ここではウォールガイド噴射モード用の第2リッチクリップ値A/FLMT2の方が、スプレーガイド噴射モード用の第1リッチクリップ値A/FLMT1よりも小さい値(即ちリッチ側)に設定されている。つまり、本実施形態では、燃料噴射モード毎の燃焼安定性に基づいて、ウォールガイド噴射モードの方が、スプレーガイド噴射モードよりもリッチな空燃比まで許容されるように設定されているのである。
As can be seen from FIG. 5, in the spray guide injection mode, the air-fuel ratio at which stable combustion can be obtained is about 25 to 40, and the combustion stable region becomes wider as the air-fuel ratio becomes leaner. On the other hand, in the wall guide injection mode, the air-fuel ratio at which stable combustion can be obtained is about 20 to 25, and the combustion stable region becomes wider as the air-fuel ratio becomes richer.
Therefore, here, the second rich clip value A / F LMT2 for the wall guide injection mode is set to a smaller value (that is, the rich side) than the first rich clip value A / F LMT1 for the spray guide injection mode. ing. That is, in the present embodiment, the wall guide injection mode is set to allow a richer air-fuel ratio than the spray guide injection mode based on the combustion stability for each fuel injection mode.

そして、本実施形態では、スプレーガイド噴射モードで運転中に目標空燃比(制御A/F)がリッチ化すると、上記第1リッチクリップ値設定手段11で設定されるリッチクリップ値A/FLMT1まではリッチ化が許容され、上記リッチクリップ値A/FLMT1よりも小さい(リッチな)制御A/Fが要求された場合には、ウォールガイド噴射モードでの運転が可能な運転領域であればウォールガイド噴射モードに切り換える。 In this embodiment, when the target air-fuel ratio (control A / F) becomes rich during operation in the spray guide injection mode, the rich clip value A / F LMT1 set by the first rich clip value setting means 11 is reached. If a rich control is allowed and a control A / F smaller (rich) than the rich clip value A / F LMT1 is required, the wall can be used if it is an operation region in which operation in the wall guide injection mode is possible. Switch to guide injection mode.

つまり、この場合には図4に示すマップを参照して、S/G燃焼域とW/G燃焼域とが重なっている領域であれば、ウォールガイド噴射モードでの運転が成立するので、スプレーガイド噴射モードからウォールガイド噴射モードに切り換える。
そして、ウォールガイド噴射モードへの切り換え後において、要求された制御A/Fがウォールガイド噴射モードの第2リッチクリップ値A/FLMT2よりも小さくなると(リッチになると)、制御A/Fを第2リッチクリップ値A/FLMT2で制限(クリップ)して、これ以上のリッチ化を規制する。
That is, in this case, referring to the map shown in FIG. 4, if the S / G combustion area and the W / G combustion area overlap, the operation in the wall guide injection mode is established. Switch from the guide injection mode to the wall guide injection mode.
When the requested control A / F is smaller than the second rich clip value A / F LMT2 in the wall guide injection mode after switching to the wall guide injection mode (when rich), the control A / F is changed to the first control A / F. 2 Rich clip value A / F Limit (clip) with LMT2 to restrict further enrichment .

また、ウォールガイド噴射モードへの切り換え後において、要求された制御A/Fが第1リッチクリップ値A/FLMT1よりも大きくなると(リーンになると)、再びスプレーガイド噴射モードに切り換える。
また、スプレーガイド噴射モードで上記第1リッチクリップ値A/FLMT1よりも小さい(リッチな)制御A/Fが要求された場合であって、且つ、ウォールガイド噴射モードへの切り換えが成立しない場合(つまり、現在の運転状態が図4のマップ中においてW/G燃焼域外にある場合)には、スプレーガイド噴射モードでの制御A/Fを第1リッチクリップ値A/FLMT1で制限(クリップ)し、これ以上のリッチ化を規制する。
When the requested control A / F becomes larger than the first rich clip value A / F LMT1 (when lean) after switching to the wall guide injection mode, the mode is again switched to the spray guide injection mode.
Further, when a control A / F smaller (rich) than the first rich clip value A / F LMT1 is requested in the spray guide injection mode, and switching to the wall guide injection mode is not established. (That is, when the current operation state is outside the W / G combustion zone in the map of FIG. 4), the control A / F in the spray guide injection mode is limited by the first rich clip value A / F LMT1 (clip ) And restrict further enrichment.

本発明の一実施形態に係る筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置は上述のように構成されているので、その作用を図6に示すフローチャートを用いて説明すると以下のようになる。
まず、エンジン回転数センサ15からエンジン回転数Neを取り込む(ステップS1)とともに、エアフローセンサ16及びアクセル開度センサ17からの情報に基づいて体積効率Ev及びアクセル開度APSを取り込む(ステップS2)。次に、圧縮行程噴射モード(圧縮リーンモード)で燃料噴射を行なう際のエンジン回転数Neと負荷Pe以外の条件(例えば水温や燃料圧力等)が満足しているか否かを判定し(ステップS3)、ステップS3の条件を満たしていない場合には、リターンする。
Since the fuel injection control device for a direct injection type internal combustion engine according to an embodiment of the present invention is configured as described above, its operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, the engine speed Ne is taken in from the engine speed sensor 15 (step S1), and the volumetric efficiency Ev and the accelerator opening APS are taken in based on information from the airflow sensor 16 and the accelerator opening sensor 17 (step S2). Next, it is determined whether conditions (for example, water temperature, fuel pressure, etc.) other than the engine speed Ne and the load Pe when fuel is injected in the compression stroke injection mode (compression lean mode) are satisfied (step S3). ) If the condition of step S3 is not satisfied, the process returns.

一方、この条件を満たしていれば、エンジン回転数Neと負荷Peとからスプレーガイド噴射モード(S/Gと表す)を実行可能か否かを判定する(ステップS4)。このステップS4では、具体的には、図4に示すマップから、現在の運転状態(Ne,Pe)がスプレーガイド噴射モードで運転可能な領域(S/G燃焼域)内にあるか否かを判定する。
ステップS4でスプレーガイド噴射モードの運転領域であると判定した場合には、フラグオンとなっているか否かを判定する(ステップS5)。また、ステップS4でスプレーガイド噴射モードでの運転領域にないと判定すると、後述のステップS15以降に進む。
On the other hand, if this condition is satisfied, it is determined whether or not the spray guide injection mode (represented as S / G) can be executed from the engine speed Ne and the load Pe (step S4). Specifically, in this step S4, it is determined from the map shown in FIG. 4 whether or not the current operation state (Ne, Pe) is within a region (S / G combustion region) operable in the spray guide injection mode. judge.
If it is determined in step S4 that the operation region is the spray guide injection mode, it is determined whether or not the flag is on (step S5). Moreover, if it determines with it not being in the driving | operation area | region in spray guide injection mode by step S4, it will progress to below-mentioned step S15.

なお、ステップS5のフラグはスプレーガイド噴射モードとウォールガイド噴射モードとを切り換えるためのフラグであって、フラグがオンになると燃料噴射モードがウォールガイド噴射モードに設定され、オフになるとスプレーガイド噴射モードに設定される。また、フラグのオン,オフについては、後述のステップS13及びステップS24で設定されるが、最初のルーチンはオフに設定される。したがって、最初のルーチンではステップS5からステップS6に進み、このステップS6で、燃料噴射モードがスプレーガイド噴射モードに設定される。   The flag in step S5 is a flag for switching between the spray guide injection mode and the wall guide injection mode. When the flag is turned on, the fuel injection mode is set to the wall guide injection mode. When the flag is turned off, the spray guide injection mode is set. Set to On / off of the flag is set in step S13 and step S24 described later, but the first routine is set to off. Accordingly, in the first routine, the process proceeds from step S5 to step S6, and in this step S6, the fuel injection mode is set to the spray guide injection mode.

次に、エンジン回転数Ne及び負荷Peに基づいて、制御A/FのA/F補正係数(A/F係数)を求める(ステップS7)とともに、これ以外の各種補正係数(暖気補正係数,加速補正係数,吸気温補正係数及びその他の係数)を求め(ステップS8)、下式に基づき制御A/Fを算出する(ステップS9)。
制御A/F=14.7/(A/F係数*暖気補正係数*加速補正係数*吸気温補正係数*その他の係数)
次に、エンジン回転数Neと負荷Peとに基づき、スプレーガイド噴射モードのリッチ限界(第1リッチクリップ値又は第1制限値)A/FLMT1を求める(ステップS10)。なお、このリッチ限界A/FLMT1は、コントローラ11内に設けたマップに基づいて求めても良いし、予め記憶された計算式に基づいて求めても良い。
Next, based on the engine speed Ne and the load Pe, an A / F correction coefficient (A / F coefficient) of the control A / F is obtained (step S7), and various other correction coefficients (warm-up correction coefficient, acceleration) A correction coefficient, an intake air temperature correction coefficient, and other coefficients are obtained (step S8), and a control A / F is calculated based on the following equation (step S9).
Control A / F = 14.7 / (A / F coefficient * warm air correction coefficient * acceleration correction coefficient * intake air temperature correction coefficient * other coefficients)
Next, the rich limit (first rich clip value or first limit value) A / F LMT1 of the spray guide injection mode is obtained based on the engine speed Ne and the load Pe (step S10). The rich limit A / F LMT1 may be obtained based on a map provided in the controller 11 or may be obtained based on a pre-stored calculation formula.

そして、ステップS9で求めた制御A/FとステップS10で求めたリッチ限界A/FLMT1とを比較し(ステップS11)、制御A/Fの方がリッチ限界A/FLMT1よりもリーン(制御A/F≧A/FLMT1)であれば、そのままリターンする。
一方、制御A/Fの方がリッチ限界A/FLMT1よりもリッチ(制御A/F<A/FLMT1)であれば、図4に示すマップから、現在のエンジン運転状態がウォールガイド噴射モードの領域(W/G燃焼域)内にあるか否かを判定し(ステップS12)、ウォールガイド噴射モードの領域内にあれば、フラグをオンにして(ステップS13)リターンする。また、現在のエンジン運転状態がウォールガイド噴射モードの領域内でなければ、制御A/Fをリッチ限界A/FLMT1に設定する(ステップS14)。
Then, the control A / F obtained in step S9 is compared with the rich limit A / F LMT1 obtained in step S10 (step S11), and the control A / F is leaner (control than the rich limit A / F LMT1). If A / F ≧ A / F LMT1 ), the process returns as it is.
On the other hand, if the control A / F is richer than the rich limit A / F LMT1 (control A / F <A / F LMT1 ), the current engine operating state is the wall guide injection mode from the map shown in FIG. Is determined (step S12), and if it is within the wall guide injection mode region, the flag is turned on (step S13) and the process returns. If the current engine operating state is not within the wall guide injection mode region, the control A / F is set to the rich limit A / F LMT1 (step S14).

すなわち、ステップS13のルートを通った場合には、次回以降のルーチンでウォールガイド噴射モードに切り換えられ、ステップS14のルートを通った場合には制御A/Fがリッチ限界A/FLMT1にクリップされる。
次に、上述のステップS4で、現在の運転状態(Ne,Pe)がスプレーガイド噴射モードの領域(S/G燃焼域)外にあった場合、及びステップS5でフラグオンと判定した場合について説明する。
That is, when the route of step S13 is passed, the routine is switched to the wall guide injection mode in the next and subsequent routines, and when the route of step S14 is passed, the control A / F is clipped to the rich limit A / F LMT1. The
Next, the case where the current operation state (Ne, Pe) is outside the spray guide injection mode region (S / G combustion region) in step S4 described above and the case where it is determined that the flag is turned on in step S5 will be described. .

まず、ステップSS4で、現在のエンジン運転状態がスプレーガイド噴射モードの領域外であった場合には、ステップS15において、エンジン運転状態がウォールガイド噴射モードの領域(W/G燃焼域)内であるか否かを判定し、ウォールガイド噴射モードの領域内であれば、ステップS16以降に進む。また、ウォールガイド噴射モードの領域外であれば、そのままリターンする。なお、この場合には詳細は説明しないが、吸気行程噴射モードの制御ルーチンに突入し、吸気行程噴射モードが実行される。   First, in step SS4, if the current engine operation state is outside the spray guide injection mode region, in step S15, the engine operation state is within the wall guide injection mode region (W / G combustion region). If it is within the area of the wall guide injection mode, the process proceeds to step S16 and subsequent steps. If the area is outside the wall guide injection mode, the process returns. In this case, although not described in detail, the control enters the intake stroke injection mode control routine, and the intake stroke injection mode is executed.

また、ステップS5において、フラグオンと判定すると、ステップS16に進む。つまり、上述のステップS6以降においてスプレーガイド噴射モードの制御A/Fがリッチ限界よりもリッチになった場合に、次のルーチンでステップS5からステップS16以降に進むことになる。この場合には、直前のルーチンのステップS12でウォールガイド噴射モードが成立可能な運転領域であることを確認しているので、ステップS15を通ることなく、ステップS16に進む。   If it is determined in step S5 that the flag is on, the process proceeds to step S16. That is, when the control A / F in the spray guide injection mode becomes richer than the rich limit after step S6 described above, the process proceeds from step S5 to step S16 and subsequent steps in the next routine. In this case, since it is confirmed in step S12 of the immediately preceding routine that the wall guide injection mode can be established, the process proceeds to step S16 without passing through step S15.

さて、ステップS16からステップS21までは、上述のステップS6からステップS11と対応しており、ステップS6〜S11と同様の内容が実行、処理される。つまりステップS6〜S11ではスプレーガイド噴射モード時の制御A/Fとリッチ限界(第1リッチクリップ値)A/FLMT1とを求めて、これらの値の大きさを比較しているが、ステップS16〜S21ではウォールガイド噴射モード時の制御A/Fとリッチ限界(第2リッチクリップ値)A/FLMT2とを求めるとともに、これらの値の大きさを比較しているのである。したがって、ここではステップS16〜S21とステップS6〜S11とでは説明が重複するので、この部分の説明については省略する。 Steps S16 to S21 correspond to steps S6 to S11 described above, and the same contents as steps S6 to S11 are executed and processed. That is, in steps S6 to S11, the control A / F and the rich limit (first rich clip value) A / F LMT1 in the spray guide injection mode are obtained and the magnitudes of these values are compared. In S21, the control A / F and the rich limit (second rich clip value) A / F LMT2 in the wall guide injection mode are obtained, and the magnitudes of these values are compared. Therefore, since description overlaps with step S16-S21 and step S6-S11 here, description of this part is abbreviate | omitted.

さて、ステップS21において、ウォールガイド噴射モード時の制御A/Fの方がリッチ限界A/FLMT2よりもリッチ(制御A/F<A/FLMT2)であれば、制御A/Fをリッチ限界A/FLMT2にクリップする(ステップS22)。この場合、吸気行程噴射に変更することも考えられるが、圧縮行程噴射モードは基本的に吸気行程噴射モードよりも燃費が優れているので、この場合は燃費を優先して、ウォールガイド噴射モードを維持するとともに、リッチ限界にクリップするのである。 In step S21, if the control A / F in the wall guide injection mode is richer than the rich limit A / F LMT2 (control A / F <A / F LMT2 ), the control A / F is set to the rich limit. Clip to A / F LMT2 (step S22). In this case, it is conceivable to change to intake stroke injection, but the compression stroke injection mode basically has better fuel efficiency than the intake stroke injection mode. It keeps and clips to the rich limit.

また、ステップS21において、ウォールガイド噴射モード時の制御A/Fの方がリッチ限界A/FLMT2よりもリーン(制御A/F≧A/FLMT2)であれば、スプレーガイド噴射モードでのリッチ限界A/FLMT1と、制御A/Fとを比較し、制御A/Fがスプレーガイド噴射モードでのリッチ限界A/FLMT1よりもリーン(制御A/F≧リッチ限界A/FLMT1)であれば、ステップS24でフラグをオフにしてリターンする。 In step S21, if the control A / F in the wall guide injection mode is leaner than the rich limit A / F LMT2 (control A / F ≧ A / F LMT2 ), the rich in the spray guide injection mode. The limit A / F LMT1 is compared with the control A / F, and the control A / F is leaner than the rich limit A / F LMT1 in the spray guide injection mode (control A / F ≧ rich limit A / F LMT1 ). If there is, the flag is turned off in step S24 and the process returns.

つまり、この場合には、スプレーガイド噴射モードに切り換えても安定した燃焼が得られる制御A/Fであるので、ウォールガイド噴射モードよりも燃費の優れたスプレーガイド噴射モードに再び切り換えるのである。
以上詳述したように、本発明の一実施形態に係る筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、スプレーガイド噴射モードにおける制御A/F(目標空燃比)が、リッチ限界(第1制限値)A/FLMT1よりもリッチになる(小さくなる)と、ウォールガイド噴射モードに切り換えるので、燃焼安定性の悪化を回避しながらドライバの加速要求に応じた空燃比を設定でき、ドライバビリティの向上を図ることができるという利点がある。
In other words, in this case, since the control A / F can obtain stable combustion even when the mode is switched to the spray guide injection mode, the mode is switched again to the spray guide injection mode having better fuel efficiency than the wall guide injection mode.
As described above in detail, according to the fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to one embodiment of the present invention, the control A / F (target air-fuel ratio) in the spray guide injection mode is the rich limit (the first limit). 1 Limit value) A / F When it becomes richer (smaller) than LMT1, it switches to the wall guide injection mode, so the air / fuel ratio can be set according to the driver's acceleration request while avoiding deterioration of combustion stability. There is an advantage that it is possible to improve the performance.

また、ウォールガイド噴射モードにおける制御A/F(目標空燃比)が、リッチ限界(第2制限値)A/FLMT2よりもリッチになると、制御A/Fをリッチ限界A/FLMT2でクリップするので、吸気行程噴射モードへ切り換えずに圧縮行程噴射モードが維持されて、燃費の向上を図ることができる。
また、ウォールガイド噴射モードへの切り換え後、制御A/Fがスプレーガイド噴射モードのリッチ限界A/FLMT1よりもリーンになると(大きくなると)、スプレーガイド噴射モードに切り換えるので、やはり燃費向上を図ることができる。
When the control A / F (target air-fuel ratio) in the wall guide injection mode becomes richer than the rich limit (second limit value) A / F LMT2 , the control A / F is clipped at the rich limit A / F LMT2 . Therefore, the compression stroke injection mode is maintained without switching to the intake stroke injection mode, and fuel consumption can be improved.
Further, after switching to the wall guide injection mode, when the control A / F becomes leaner than the rich limit A / F LMT1 of the spray guide injection mode (when it becomes larger), the control is switched to the spray guide injection mode. be able to.

また、上記の各リッチ限界(第1及び第2リッチクリップ値)A/FLMT1,A/FLMT2は、いずれもエンジン回転数Neとエンジン負荷Peとに基づいて設定するので、きめ細かな制御を行うことができる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば上述の実施形態では、第1の燃料噴射モードとしてスプレーガイド噴射モードを適用し、第2の燃料噴射モードとしてウォールガイド噴射モードを適用した場合について説明したが、必ずしもこのようなスプレーガイド噴射モードやウォールガイド噴射モードを適用しなくてもよく、異なる複数の態様の燃料噴射モードをそれぞれ適用することが可能である。
Each of the rich limits (first and second rich clip values) A / F LMT1 and A / F LMT2 is set based on the engine speed Ne and the engine load Pe. It can be carried out.
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the case where the spray guide injection mode is applied as the first fuel injection mode and the wall guide injection mode is applied as the second fuel injection mode has been described. It is not necessary to apply the wall guide injection mode, and it is possible to apply the fuel injection modes of a plurality of different modes.

本発明の一実施形態にかかる筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置の要部の機能構成を示す模式的なブロック図である。It is a typical block diagram which shows the function structure of the principal part of the fuel-injection control apparatus of the cylinder injection type internal combustion engine concerning one Embodiment of this invention. 本発明に適用される筒内噴射型内燃機関の要部構成を示す模式図であって、第1の燃料噴射モードについて説明するための図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a main part of a direct injection internal combustion engine applied to the present invention, for explaining a first fuel injection mode. 本発明に適用される筒内噴射型内燃機関の要部構成を示す模式図であって、第2の燃料噴射モードについて説明するための図である。It is a schematic diagram which shows the principal part structure of the cylinder injection type internal combustion engine applied to this invention, Comprising: It is a figure for demonstrating 2nd fuel-injection mode. 本発明の一実施形態にかかる筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置の第1及び第2の燃料噴射モードの運転領域を示す図である。It is a figure which shows the operation area | region of the 1st and 2nd fuel injection mode of the fuel-injection control apparatus of the cylinder injection type internal combustion engine concerning one Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態にかかる筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置の第1及び第2の燃料噴射モードの特性について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the characteristic of the 1st and 2nd fuel injection mode of the fuel-injection control apparatus of the direct injection internal combustion engine concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置の作用について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an effect | action of the fuel-injection control apparatus of the cylinder injection type internal combustion engine concerning one Embodiment of this invention. 空燃比が変動したときの安定燃焼領域の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the stable combustion area | region when an air fuel ratio fluctuates.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン(内燃機関)
2 ピストン
3 燃焼室
4 インジェクタ(燃料噴射弁)
5 点火プラグ
6 凹部
7 シリンダ
8 シリンダヘッド
11 コントローラ(制御手段)
12 燃料噴射モード切り換え手段
13 吸気行程噴射用インジェクタ制御手段
14 圧縮行程噴射用インジェクタ制御手段
14a スプレーガイド噴射モード実行手段(第1の燃料噴射モード設定手段)
14b ウォールガイド噴射モード実行手段(第2の燃料噴射モード設定手段)
15 エンジン回転数センサ
16 エアフローセンサ
17 アクセル開度センサ
21 第1リッチクリップ値設定手段(第1制限値設定手段)
22 第2リッチクリップ値設定手段(第2制限値設定手段)
1 engine (internal combustion engine)
2 Piston 3 Combustion chamber 4 Injector (fuel injection valve)
5 Spark plug 6 Recess 7 Cylinder 8 Cylinder head 11 Controller (control means)
Reference Signs List 12 fuel injection mode switching means 13 intake stroke injection injector control means 14 compression stroke injection injector control means 14a spray guide injection mode execution means (first fuel injection mode setting means)
14b Wall guide injection mode execution means (second fuel injection mode setting means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Engine speed sensor 16 Airflow sensor 17 Accelerator opening sensor 21 1st rich clip value setting means (1st limit value setting means)
22 Second rich clip value setting means (second limit value setting means)

Claims (5)

所定の運転条件が成立すると、該内燃機関の圧縮行程時に該燃料を噴射する圧縮行程噴射モードを実行するとともに、該圧縮行程噴射モードとして、圧縮行程上死点近傍において点火プラグに向けて燃料を噴射して、該燃料に直接点火する第1の燃料噴射モードと、圧縮行程時に該第1の燃料噴射モードの燃料噴射タイミングよりも早期のタイミングで燃料を噴射し、ピストンの上昇により該燃料を点火プラグ近傍に集めて点火する第2の燃料噴射モードとを切り換え可能に構成された筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
運転条件により設定される目標空燃比に応じて、該第1の燃料噴射モードと該第2の燃料噴射モードとを切り換える燃料噴射モード切り換え手段をそなえるとともに、
該燃料噴射モード切り換え手段が、該内燃機関の回転数及び該内燃機関の負荷をパラメータとしたマップ上において該第1の燃料噴射モードを選択する領域として規定されたS/G燃焼域と、該マップ上において該第2の燃料噴射モードを選択する領域として該S/G燃料域と重複するように規定されたW/G燃焼域とを有し、
該燃料噴射モード切り換え手段が、
該内燃機関の回転数及び該内燃機関の負荷が該マップ上において該S/G燃焼域のみに位置する場合に、該第1の燃料噴射モードを選択し、
該内燃機関の回転数及び該内燃機関の負荷が該マップ上において該W/G燃焼域のみに位置する場合に、該第2の燃料噴射モードを選択するとともに、
該内燃機関の回転数及び該内燃機関の負荷が該マップ上において該S/G燃焼域及び該W/G燃焼域の重複領域にある場合に、該目標空燃比に基づいて該第1の燃料噴射モードと該第2の燃料噴射モードとを切り換える
ことを特徴とする、筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置。
When a predetermined operating condition is established, a compression stroke injection mode for injecting the fuel during the compression stroke of the internal combustion engine is executed, and as the compression stroke injection mode, fuel is directed toward the spark plug near the top dead center of the compression stroke. The fuel is injected at a timing earlier than the fuel injection timing of the first fuel injection mode during the compression stroke and the first fuel injection mode in which the fuel is directly ignited. A fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine configured to be switchable between a second fuel injection mode that collects and ignites in the vicinity of a spark plug,
Fuel injection mode switching means for switching between the first fuel injection mode and the second fuel injection mode according to a target air-fuel ratio set according to operating conditions,
The fuel injection mode switching means includes an S / G combustion region defined as a region for selecting the first fuel injection mode on a map using the rotational speed of the internal combustion engine and the load of the internal combustion engine as parameters; It possesses a defined W / G combustion zone so as to overlap with the S / G fuel area as an area for selecting a fuel injection mode of the second on the map,
The fuel injection mode switching means
When the rotational speed of the internal combustion engine and the load of the internal combustion engine are located only in the S / G combustion region on the map, the first fuel injection mode is selected,
When the rotational speed of the internal combustion engine and the load of the internal combustion engine are located only in the W / G combustion region on the map, the second fuel injection mode is selected,
When the rotational speed of the internal combustion engine and the load of the internal combustion engine are in the overlapping region of the S / G combustion region and the W / G combustion region on the map, the first fuel is based on the target air-fuel ratio. A fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine, wherein the injection mode and the second fuel injection mode are switched .
該第2の燃料噴射モードは、リーン領域で該第1の燃料噴射モードよりも過濃側の空燃比に設定され、
該燃料噴射モード切り換え手段が、
該第1の燃料噴射モードにおける過濃側空燃比の第1制限値を設定する第1制限値設定手段と、
該第1制限値より小さい値で該第2の燃料噴射モードにおける過濃側空燃比の第2制限値を設定する第2制限値設定手段とをそなえるとともに、
該内燃機関の回転数及び該内燃機関の負荷が該マップ上において該S/G燃焼域及び該W/G燃焼域の重複領域にあり、かつ、該目標空燃比が該第1制限値未満である場合に、該第2の燃料噴射モードを選択する
ことを特徴とする、請求項1記載の筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置。
The second fuel injection mode is set to a richer air-fuel ratio than the first fuel injection mode in the lean region,
The fuel injection mode switching means
First limit value setting means for setting a first limit value of the rich-side air-fuel ratio in the first fuel injection mode;
A second limit value setting means for setting a second limit value of the over-rich side air-fuel ratio in the second fuel injection mode with a value smaller than the first limit value;
The rotational speed of the internal combustion engine and the load of the internal combustion engine are in the overlapping region of the S / G combustion region and the W / G combustion region on the map, and the target air-fuel ratio is less than the first limit value . in some cases, wherein <br/> selecting a fuel injection mode of the second fuel injection control apparatus for a cylinder injection type internal combustion engine according to claim 1.
該燃料噴射モード切り換え手段が、
該第2の燃料噴射モード下において該目標空燃比が該第2制限値よりも小さくなると、該第2の燃料噴射モードを保持したまま該目標空燃比を該第2制限値にクリップする
ことを特徴とする、請求項2記載の筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置。
The fuel injection mode switching means
Under the fuel injection mode of the second, the said purpose Shimegisora ratio is smaller than the second limit value, clips the target air-fuel ratio while maintaining the fuel injection mode of the second to the second limit value The fuel injection control device for a cylinder injection type internal combustion engine according to claim 2, wherein the fuel injection control device is a cylinder injection type internal combustion engine.
該燃料噴射モード切り換え手段が、
該第2の燃料噴射モード下において該内燃機関の回転数及び該内燃機関の負荷が該マップ上において該S/G燃焼域及び該W/G燃焼域の重複領域にあり、かつ、該目標空燃比が該第1制限値以上である場合に、該第1の燃料噴射モードを選択する
ことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項記載の筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置。
The fuel injection mode switching means
Under the second fuel injection mode , the rotational speed of the internal combustion engine and the load of the internal combustion engine are in the overlapping region of the S / G combustion region and the W / G combustion region on the map, and the target The in-cylinder injection type according to any one of claims 1 to 3, wherein the first fuel injection mode is selected when the air-fuel ratio is equal to or higher than the first limit value. A fuel injection control device for an internal combustion engine.
該内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
該内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段とをそなえ、
該第1制限値設定手段及び該第2制限値設定手段が、いずれも該回転数検出手段で検出された回転数と該負荷検出手段で検出された負荷とに基づいて該第1制限値及び該第2制限値をそれぞれ設定する
ことを特徴とする、請求項2又は3記載の筒内噴射型内燃機関の燃料噴射制御装置。
A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the internal combustion engine;
Load detecting means for detecting the load of the internal combustion engine;
The first limit value setting means and the second limit value setting means are both configured based on the rotation speed detected by the rotation speed detection means and the load detected by the load detection means. The fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to claim 2 or 3, wherein the second limit value is set.
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