JP4367882B2

JP4367882B2 - Conveyor device

Info

Publication number: JP4367882B2
Application number: JP2000403376A
Authority: JP
Inventors: 実山田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2020-12-28
Also published as: JP2002200978A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両の組立ラインに好適なコンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開平９−１２３９６０号公報図１，図２に示される通り、車両の組立ラインでは車両ボディＢ（符号は公報記載のものを流用する。以下同じ）をハンガＨに載せた状態、すなわち車両ボディＢを空中に保持させた状態で、エンジンＥ、ミッションＭ等を搭載する。
【０００３】
この様にハンガで車両ボディを搬送しつつ組付けを実施することは車両の組立ラインで多く採用される手法であり、そのライン構成は、例えば特開昭６３−２２４２５号公報「搬送設備」の第１図及び第２図に示される通り、長大なものとなる。すなわち、第２図において、１はオーバヘッドコンベアであり、７はスラットコンベアであり、オーバヘッドコンベア１で図左から右へ搬送したのちに、車両ボディをスラットコンベア７に移載するというものであり、勿論、この搬送中に所定の部品の組込みや搭載を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
オーバヘッドコンベアでは、車両ボディへ下から組付けを行うのに便利なように、車両ボディを空中に保持する。上記第１図及び第２図から明らかなように、オーバヘッドコンベアは充分に長い１ラインで構成するのが普通であり、ラインの入口での車両ボディ重量と、ラインの出口での所定の部品を組込んだ後の車両ボディ重量とは、全く異なる。
【０００５】
そのために、ラインの出口での車両ボディ重量を基本に、この重量に耐えるような丈夫なハンガーでオーバヘッドコンベアを構成していた。この結果、コンベア装置が全体的に大型になるとともに、ハンガーをコンベアライン上に横移動させるのに必要な電気エネルギーも増加するという課題がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的はオーバヘッドコンベアラインにおいて、ラインの入口と出口における積載荷重の差に対応したライン構成を提供すること及び既存のラインを容易に延長することができる技術を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、第１のレールに吊した第１ハンガーを所定ピッチで走行させる第１コンベアラインと、第１のレールと同レベルの第２のレールに吊すとともに第１ハンガーよりワーク受け座が低くて積載許容荷重が大きな第２ハンガーを所定ピッチで走行させる第２コンベアラインと、第１のレールの一部に第２のレールの一部をラップさせた共用レール部と、この共用レール部に第１ハンガーと第２ハンガーとを交互に導入するために共用レール部の入口に設けた入り側ポイント装置と、共用レール部から第１ハンガー及び第２ハンガーを交互に排出するために共用レール部の出口に設けた出側ポイント装置と、第１ハンガー上のワークを第２ハンガーへ移載するために共用レール部の下方に設けた移載機と、からコンベア装置を構成する。
【０００８】
第１コンベアラインと、より重いものを載せることのできる第２ハンガーを備えた第２コンベアラインとを、共用レール部を介して連結する。そして、共用レール部の入口で入り側ポイント装置により第１ハンガーと第２ハンガーとを交互に共用レールに導入し、移載機で第１ハンガー上のワークを第２ハンガーへ移載し、共用レール部の出口に設けた出側ポイント装置により第１ハンガーを第１コンベアラインヘ送り出し且つ第２ハンガーを第２コンベアラインへ送り出す。
これで、車両ボディなどのワークは第１コンベアラインと第２コンベアラインとをこの順で搬送させることができる。
【０００９】
組付け部品がまだ少くて車両ボディの重量が比較的小さいときには第１コンベアラインで搬送し、組付け部品が増加して車両ボディの重量が比較的大きいときには第２コンベアラインで搬送する。本発明では、第２コンベアラインのハンガー（第２ハンガー）を第１ハンガーより丈夫にして、積載荷重の増加に対応するようにした。
この結果、第１コンベアラインは第１ハンガーを含めて全体的に小型化、軽量化が図れる。ライン全体を大型にする従来技術に比較して、請求項１によれば総合的な軽量化が図れる。
【００１０】
また、既存ラインを第１コンベアライン、増設ラインを第２コンベアラインと読み替えれば、第１コンベアラインを生かしつつ、第２コンベアラインを増設することができる。すなわち、第１コンベアラインにおいて、ハンガーを交換する必要はない。従って、請求項１によればラインの増設が極めて容易になる。
【００１１】
請求項２では、入り側ポイント装置の後方に、第１ハンガーと第２ハンガーとを識別するハンガー識別手段を設け、ハンガー識別手段で第１ハンガーと第２ハンガーとが交互に共用レール部を走行することを確認するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
入り側ポイント装置の作動不良等で、第１ハンガーの次に第１ハンガーが連続し、又は第２ハンガーの次に第２ハンガーが連続する可能性はある。この様な不都合が起こると第１ハンガーから第２ハンガーへの移載が実施できない。
そこで、ハンガー識別手段で第１ハンガーと第２ハンガーとが交互に共用レール部を走行することを確認するようにした。これで、本発明のコンベア装置をより円滑に運転することができる。
【００１３】
請求項３では、移載機は、第１ハンガーが移載機から抜けたときから第２ハンガーが移載機に到達するまでの間に、移載機に載せたワークを下げる制御をなす制御部を備えていることを特徴とする。
【００１４】
ところで請求項１では、ハンガーの剛性向上、部品の組付け数の増加並びに作業性の向上を目的として、第１ハンガーより第２ハンガーのワーク受け座を低くした。この高低差は移載時間の延長に繋がるので移載時間の延長を回避したい。そこで、請求項３ではハンガーの移動時間を利用して、この間にワークを下げ、第２ハンガーに短時間でワークを載せることができるようにした。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るコンベア装置の平面図であり、各部の詳細は図２以降で説明することとし、図１ではコンベア装置の全体を概念的に説明する。
コンベア装置１０は、第１のレール１１に吊した第１ハンガー１２・・・（・・・は複数を示す。以下同じ）を所定ピッチ（図面は作図上の理由でピッチは不正確である。）で走行させる第１コンベアライン１３と、前記第１のレール１１と同レベルの第２のレール１５に吊すとともに前記第１ハンガー１２・・・より積載許容荷重が大きな第２ハンガー１６・・・を所定ピッチで走行させる第２コンベアライン１７と、前記第１のレール１１の一部に第２のレール１５の一部をラップさせた共用レール部１９と、この共用レール部１９に前記第１ハンガー１２と第２ハンガー１６とを交互に導入するために共用レール部１９の入口に設けた入り側ポイント装置２０と、共用レール部１９から第１ハンガー１２及び第２ハンガー１６を交互に排出するために共用レール部１９の出口に設けた出側ポイント装置３０と、前記第１ハンガー１２上のワーク３２を第２ハンガー１６へ移載するために前記共用レール部１９の下方に設けた移載機３５と、からなる。ワーク３２は車両ボディがその代表例であるが、種類を限定はしない。
【００１６】
なお、実施例では第１のレール１１は、詳細には左右のフリーレール１１Ｌ，１１Ｒと１本のパワーレール１４との３本のレール群からなる。同様に第２のレール１５は、詳細には左右のフリーレール１５Ｌ，１５Ｒと１本のパワーレール１８との３本のレール群からなる。
【００１７】
そして、好ましくは、前記入り側ポイント装置２０の後方（下流側、図で左側）に、第１ハンガー１２と第２ハンガー１６とを識別するハンガー識別手段４０を設け、ハンガー識別手段４０で第１ハンガー１２と第２ハンガー１６とが交互に共用レール部１９を走行することを確認するようにする。さらに好ましくは同様のハンガー識別手段４０を、出側ポイント装置３０の前方（上流側、図で右側）に設け、第１ハンガー１２が第１のレール１１に正しく進入し、第２ハンガー１６が第２のレール１５に正しく進入することを確認する。
【００１８】
そのために、ハンガー識別手段４０は、例えばカメラ４１、画像処理部４２、判断部４３で構成し、カメラ４１で第１・第２ハンガー１２，１６の形状情報を取入れ（この具体例は後述する。）、画像処理部４２で形状情報を信号化し、判断部４３で前記信号と予め記憶させた形状信号とを比較し、第１ハンガー１２が到着すべきときに第１ハンガー１２が認識でき、同様に第２ハンガー１６が到着すべきときに第２ハンガー１６が認識できれば、問題ないので操業を継続する。
【００１９】
しかし、第１ハンガー１２が到着すべきときに第２ハンガー１６が到着するなどの理由で第１ハンガー１２が認識できないときには、判断部４３で異常と判断し、異常信号を発し、ラインを停止する等の対策を講じさせる。第２ハンガー１６についても同様である。
【００２０】
図２は本発明に係る入り側ポイント装置の平面図であり、入り側ポイント装置２０は鉄道軌道で広く採用されているポイント装置と同様のものであり、例えば第１のレール１１と第２のレール１５と共用レール部１９との三者が合流する位置にくさび状の可動ガイド２１，２２（２１，２２は図面表裏方向に離れ、２１はフリーレール１１Ｌの上フランジと同じレベル、２２はフリーレール１１Ｌの下のフランジと同じレベルにある。）を配置し、この可動ガイド２１，２２をフリーレール１１Ｌとフリーレール１５Ｌとの交点にピン２３で実線の位置から想像線の位置までシリンダ２４で揺動させるようにしたものである。
【００２１】
第１ハンガー（構造は図３で詳述する。）の従動部材４９が左右のフリーレール１１Ｌ，１１Ｒの間を通り、次に矢印▲１▼のごとくフリーレール１１Ｒと実線で示す可動ガイド２１，２２との間を通ることで、矢印▲２▼のごとく第１のレール１１から共用レール部１９に進入する。なお、この間、フリーロール５１がフリーレール１１Ｌの下フランジ上及び可動ガイド２２上を走行するため、フリーロール５１が脱落することはない。
【００２２】
シリンダ２４で可動ガイド２１，２２を想像線の位置に切換えた場合は、第２のレール１５と共用レール部１９とが連通状態になる。
出側ポイント装置３０（図１参照）も同様の作用をなすものであり、説明は省略する。ただし、入り側ポイント装置２０並びに出側ポイント装置３０は同様の作用をなすものであれば、構造は実施例に限定するものではない。
【００２３】
図３は図１の３−３線断面図であって本発明に係る第１ハンガーの正面図である。建屋側の天井や床下などに設けたブラケット４５に第１のレール１１（左右のフリーレール１１Ｌ，１１Ｒ及びパワーレール１４を取付け、パワーレール１４にパワーブラケット４６をロール４７，４７を介して吊るし、パワーブラケット４６をパワーチェーン４８で図面表裏方向へ移動させるようにする。
【００２４】
一方、第１ハンガー１２は、フリーレール１１Ｌ，１１Ｒに従動部材４９から延ばしたフリーロール５１，５１を載せ、この様な従動部材４９に天板５２を吊るし、この天板５２から左右２本の柱５３，５３を下ろし、これらの柱５３，５３の下端にワーク受け座５４，５４を設け、これらのワーク受け座５４，５４に位置決めピン５５，５５を立て、これらの位置決めピン５５，５５でワーク３２の水平面に沿った位置を決めつつワーク受け座５４，５４でワーク３２を支えるハンガーである。
【００２５】
以上の構成により、パワーブラケット４６の下端で従動部材４９を図面表側へ押すことにより、第１ハンガー１２を移動することができる。
【００２６】
なお、床５６からワーク受け座５４，５４までの高さをＨ１と呼ぶ。そして、カメラ４１で柱５３を検知することにより、カメラ４１が捉えた柱５３は床５６からワーク受け座５４までの高さがＨ１である第１ハンガー１２であることを識別させることができる。
【００２７】
図４は本発明に係る第１ハンガーの斜視図であり、第１ハンガー１２は天板５２から２本の柱５３，５３を延長したものであるから、２柱式ハンガーと呼ぶこともできる。２柱式ハンガーは図からも明らかなように、重いワークを載せるのに適しているとは言い難いハンガーであると言える。
【００２８】
図５は図１の５−５線断面図であって本発明に係る第２ハンガーの正面図である。建屋側の天井や床下などに設けたブラケット５７に第２のレール１５（左右のフリーレール１５Ｌ，１５Ｒ及びパワーレール１８を取付け、パワーレール１８にパワーブラケット５８をロール５９，５９を介して吊るし、パワーブラケット５８をパワーチェーン６１で図面表裏方向へ移動させるようにする。
【００２９】
一方、第２ハンガー１６は、フリーレール１５Ｌ，１５Ｒに従動部材６２から延ばしたフリーロール６３，６３を載せ、この様な従動部材６２に天板６４を吊るし、この天板６４から柱６５・・・下ろし、これらの柱６５・・・の下端にワーク受け座６６，６６を設け、これらのワーク受け座６６，６６に位置決めピン６７，６７を立て、これらの位置決めピン６７，６７でワーク３２の水平面に沿った位置を決めつつワーク受け座６６，６６でワーク３２を支えるハンガーである。
【００３０】
以上の構成により、パワーブラケット６１下端で従動部材６２を図面表側へ押すことにより、第２ハンガー１６を移動することができる。
【００３１】
ここで重要なことは、床５６からワーク受け座６６，６６までの高さをＨ４と呼ぶときに、このＨ４は図３に示した高さＨ１より小さいことである。その分、ワーク３２と天板６４との距離Ｓを大きく見込むことができる。そして、カメラ４１で柱６５を検知することにより、カメラ４１が捉えた柱６５は床５６からワーク受け座６６までの高さがＨ４である第２ハンガー１６であることを識別させることができる。
【００３２】
図６は本発明に係る第２ハンガーの斜視図であり、第２ハンガー１６は天板６４から４本の柱６５・・・を延長したものであるから、４柱式ハンガーと呼ぶこともできる。４柱式ハンガーは図からも明らかなように、重いワーク３２を載せるのに適している、すなわち積載許容荷重が第１ハンガー１２（図３，４参照）より充分に大きなハンガーであると言える。
【００３３】
以上に述べたコンベア装置の作用を次に説明する。
図７（ａ），（ｂ）は本発明のコンベア装置の作用説明図（その１）である。
なお、移載機３５はベース３６、Ｘリンク３７、昇降台としての載置板３８及びシリンダ３９からなるリフターであり、シリンダ３９を伸ばすことで載置板３８を上昇させ、シリンダ３９を縮めると載置板３８を下降させることができる。
【００３４】
（ａ）では、移載機３５は待機状態（床５２からの高さＨ０）にあり、パワーレール１８に揺動可能に吊るしたパワーブラケット５８，５８の作用により、ワーク３２を載せた第１ハンガー１２（高さＨ１）が共用レール部１９を矢印の通りに移動しており、空の第２ハンガー１６が続いて共用レール部１９を矢印の通りに移動しているとする。
【００３５】
（ｂ）にて、第１ハンガー１２が移載機３５に接近すると図左のパワーブラケット５８がアンクランプガイドプレート６８の作用で、図反時計方向に回転して従動部材４９から外れる。この結果、第１ハンガー１２は移載機３５の真上で止まる。次に移載機３５のシリンダ３９を伸ばして、ワーク３２を載置板３８で持上げる（高さＨ１＋α）。これで、ワーク３２は第１ハンガー１２から載置板３８へ乗り移ったことになる。
【００３６】
図８（ａ），（ｂ）は本発明のコンベア装置の作用説明図（その２）である。
（ａ）にて、空の第１ハンガー１２が載置板３８から遠ざかり、且つ第２ハンガー１６が到達するまでの間を利用して、ワーク３２をＨ２まで下げる。ただし、この高さＨ２は第２ハンガー１６へ移載するのに必要な高さ、即ちＨ４＜Ｈ２＜Ｈ１とする。このときに、次の第２ハンガー１６がまだ来ぬことをセンサーＳ１で確認する。
【００３７】
（ｂ）は、下げ位置（床５６からの高さＨ３）におけるワーク３２を示し、そこへ第２ハンガー１６が到達する。ただし、Ｈ４＜Ｈ３＜Ｈ２とする。しかしながら、下げ位置（Ｈ３）までの下降は、センサーＳ１が第２ハンガー１６を検知するまでに完了させる。
【００３８】
図９（ａ），（ｂ）は本発明のコンベア装置の作用説明図（その３）である。
（ａ）は、移載機３５で高さＨ３に保持中のワーク３２に第２ハンガー１６が到達した状態を示す。この状態からシリンダ３９を縮めて、ワーク３２を第２ハンガー１６へ移載する。すなわち、床５６からの高さをＨ３からＨ４へ変える。
（ｂ）は、移載機３５を高さをＨ４から更にＨ０に変えることで待機状態に縮め、その上をワーク３２を載せた第２ハンガー１６が矢印の如く走行する状態を示す。この第２ハンガー１６の次には、別のワーク３２を載せた第１ハンガー１２が移載機３５に向ってくる。ここからは、図７（ａ）に戻る。
この様にして、第１ハンガー１２から効率よく第２ハンガー１６へワーク３２を移載することができる。
【００３９】
尚、移載機はＸリンクを介さずにシリンダで直接的に載置板を昇降するものでもよい。
また、ハンガー識別手段は、実施例では検知手段をカメラとしたが、光電センサー、近接センサー、機械的リミットスイッチなどのセンサーでハンガーの形状を直接的に検知するものであってもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、第１コンベアラインと、より重いものを載せることのできる第２ハンガーを備えた第２コンベアラインとを、共用レール部を介して連結する。そして、共用レール部の入口で入り側ポイント装置により第１ハンガーと第２ハンガーとを交互に共用レールに導入し、移載機で第１ハンガー上のワークを第２ハンガーへ移載し、共用レール部の出口に設けた出側ポイント装置により第１ハンガーを第１コンベアラインヘ送り出し且つ第２ハンガーを第２コンベアラインへ送り出す。これで、車両ボディなどのワークは第１コンベアラインと第２コンベアラインとをこの順で搬送させることができる。
【００４１】
組付け部品がまだ少くて車両ボディの重量が比較的小さいときには第１コンベアラインで搬送し、組付け部品が増加して車両ボディの重量が比較的大きいときには第２コンベアラインで搬送する。本発明では、第２コンベアラインのハンガー（第２ハンガー）を第１ハンガーより丈夫にして、積載荷重の増加に対応するようにした。
この結果、第１コンベアラインは第１ハンガーを含めて全体的に小型化、軽量化が図れる。ライン全体を大型にする従来技術に比較して、請求項１によれば総合的な軽量化が図れる。
【００４２】
また、既存ラインを第１コンベアライン、増設ラインを第２コンベアラインと読み替えれば、第１コンベアラインを生かしつつ、第２コンベアラインを増設することができる。すなわち、第１コンベアラインにおいて、ハンガーを交換する必要はない。従って、請求項１によればラインの増設が極めて容易になる。
【００４３】
請求項２では、入り側ポイント装置の後方に、第１ハンガーと第２ハンガーとを識別するハンガー識別手段を設け、ハンガー識別手段で第１ハンガーと第２ハンガーとが交互に共用レール部を走行することを確認するようにしたことを特徴とする。入り側ポイント装置の不具合等で、第１ハンガーの次に第１ハンガー又は第２ハンガーの次に第２ハンガーが連続する可能性はある。この様な不都合が起こると第１ハンガーから第２ハンガーへの移載が実施できない。
そこで、ハンガー識別手段で第１ハンガーと第２ハンガーとが交互に共用レール部を走行することを確認するようにした。これで、本発明のコンベア装置をより円滑に運転することができる。
【００４４】
請求項３では、移載機は、第１ハンガーが移載機から抜けたときから第２ハンガーが移載機に到達するまでの間に、移載機に載せたワークを下げる制御をなす制御部を備えていることを特徴とする。ところで請求項１では、ハンガーの剛性向上、部品の組付け数の増加並びに作業性の向上を目的として、第１ハンガーより第２ハンガーのワーク受け座を低くした。
この高低差は移載時間の延長に繋がるので移載時間の延長を回避したい。そこで、請求項３ではハンガーの移動時間を利用して、この間にワークを下げ、第２ハンガーに短時間でワークを載せることができるようにした。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンベア装置の平面図
【図２】本発明に係る入り側ポイント装置の平面図
【図３】図１の３−３線断面図であって本発明に係る第１ハンガーの正面図
【図４】本発明に係る第１ハンガーの斜視図
【図５】図１の５−５線断面図であって本発明に係る第２ハンガーの正面図
【図６】本発明に係る第２ハンガーの斜視図
【図７】本発明のコンベア装置の作用説明図（その１）
【図８】本発明のコンベア装置の作用説明図（その２）
【図９】本発明のコンベア装置の作用説明図（その３）
【符号の説明】
１０…コンベア装置、１１…第１のレール、１２…第１ハンガー、１３…第１コンベアライン、１５…第２のレール、１６…第２ハンガー、１７…第２コンベアライン、１９…共用レール部、２０…入り側ポイント装置、３０…出側ポイント装置、３５…移載機、３８…載置板、３９…移載機のシリンダ、４０…ハンガー識別手段、５４，６６…ワーク受け座、５６…床、Ｈ１・・・床から第１ハンガーのワーク受け座までの高さ、Ｈ４…床から第２ハンガーのワーク受け座までの高さ、Ｓ１…第２ハンガーを検出するセンサー。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a conveyor device suitable for a vehicle assembly line.
[0002]
[Prior art]
For example, as shown in FIGS. 1 and 2 of Japanese Patent Laid-Open No. 9-123960, a state where a vehicle body B (symbol is diverted from the gazette. The same applies hereinafter) is placed on a hanger H, that is, The engine E, the mission M, and the like are mounted while the vehicle body B is held in the air.
[0003]
Assembling while transporting the vehicle body with the hanger in this way is a method often used in the assembly line of the vehicle, and the line configuration is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-22425 “Transport Equipment”. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, it becomes long. That is, in FIG. 2, 1 is an overhead conveyor, 7 is a slat conveyor, and after transferring from the left to the right by the overhead conveyor 1, the vehicle body is transferred to the slat conveyor 7. Of course, predetermined parts are assembled and mounted during the transportation.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The overhead conveyor holds the vehicle body in the air so that it is convenient to assemble the vehicle body from below. As apparent from FIGS. 1 and 2 above, the overhead conveyor is usually composed of a sufficiently long line, and the weight of the vehicle body at the entrance of the line and the predetermined parts at the exit of the line. The vehicle body weight after installation is completely different.
[0005]
Therefore, based on the vehicle body weight at the exit of the line, the overhead conveyor is composed of a sturdy hanger that can withstand this weight. As a result, the conveyor apparatus is generally large, the electrical energy required to be traversing the hanger on the conveyor line is also a problem that increases.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a line configuration corresponding to the difference in loading load at the inlet and outlet of an overhead conveyor line and to provide a technique capable of easily extending an existing line. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a first conveyor line for running a first hanger suspended from a first rail at a predetermined pitch, and a second rail that is suspended from a second rail at the same level as the first rail. A second conveyor line for lowering the work seat and a larger load capacity than one hanger and running a second hanger at a predetermined pitch, and a shared rail in which a part of the second rail is wrapped around a part of the first rail And the entrance point device provided at the entrance of the shared rail section to alternately introduce the first hanger and the second hanger into the shared rail section, and the first hanger and the second hanger from the shared rail section alternately. An exit-side point device provided at the exit of the shared rail portion for discharging to the second hanger, and a transfer machine provided below the shared rail portion for transferring the work on the first hanger to the second hanger. Constitute a conveyer equipment.
[0008]
A 1st conveyor line and the 2nd conveyor line provided with the 2nd hanger which can put a heavier thing are connected via a common rail part. Then, the first hanger and the second hanger are alternately introduced into the common rail by the entry point device at the entrance of the common rail section, and the work on the first hanger is transferred to the second hanger by the transfer machine and shared. The first hanger is sent out to the first conveyor line and the second hanger is sent out to the second conveyor line by the exit point device provided at the exit of the rail portion.
Thus, a workpiece such as a vehicle body can be conveyed in this order through the first conveyor line and the second conveyor line.
[0009]
When the assembly parts are still small and the weight of the vehicle body is relatively small, the first conveyor line is transported. When the assembly parts increase and the vehicle body is relatively heavy, the conveyor body is transported by the second conveyor line. In the present invention, the hanger (second hanger) of the second conveyor line is made stronger than the first hanger so as to cope with an increase in the load.
As a result, the first conveyor line including the first hanger can be reduced in size and weight as a whole. Compared with the prior art that enlarges the entire line, according to claim 1, the overall weight can be reduced.
[0010]
Moreover, if the existing line is read as the first conveyor line and the extension line is replaced with the second conveyor line, the second conveyor line can be added while utilizing the first conveyor line. That is, it is not necessary to replace the hangers in the first conveyor line. Therefore, according to claim 1, it is very easy to add a line.
[0011]
In Claim 2, the hanger identification means which identifies a 1st hanger and a 2nd hanger is provided behind the entrance side point device, and a 1st hanger and a 2nd hanger run a shared rail part by hanger identification means alternately. It is characterized by confirming what to do.
[0012]
There is a possibility that the first hanger continues after the first hanger or the second hanger continues after the second hanger due to malfunction of the entry point device. If such inconvenience occurs, transfer from the first hanger to the second hanger cannot be performed.
Therefore, the first hanger and the second hanger are confirmed to alternately run on the common rail portion by the hanger identification means. Thereby, the conveyor apparatus of this invention can be drive | operated more smoothly.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, the transfer machine controls the lowering of the work placed on the transfer machine between the time when the first hanger comes out of the transfer machine and the time when the second hanger reaches the transfer machine. It has the part.
[0014]
By the way, in Claim 1, the work seat of the second hanger is made lower than the first hanger for the purpose of improving the rigidity of the hanger, increasing the number of parts assembled, and improving workability. This height difference leads to the extension of the transfer time, so we want to avoid the extension of the transfer time. Therefore, in claim 3, the movement time of the hanger is used to lower the work during this time so that the work can be placed on the second hanger in a short time.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a plan view of a conveyor apparatus according to the present invention, and details of each part will be described in FIG. 2 and subsequent figures. FIG. 1 conceptually illustrates the entire conveyor apparatus.
The conveyor device 10 has a predetermined pitch (the drawings are inaccurate for drawing reasons) with first hangers 12... (... indicates a plurality. The same applies hereinafter) suspended from the first rail 11. ) And the second hanger 16 which is suspended on the second rail 15 at the same level as the first rail 11 and has a larger allowable load than the first hanger 12. A second conveyor line 17 that travels at a predetermined pitch, a shared rail part 19 in which a part of the second rail 15 is wrapped on a part of the first rail 11, and the first rail on the shared rail part 19 In order to alternately introduce the hanger 12 and the second hanger 16, the entry side point device 20 provided at the entrance of the common rail part 19 and the first hanger 12 and the second hanger 16 from the common rail part 19 alternately An exit-side point device 30 provided at the exit of the common rail portion 19 for taking out and a work 32 on the first hanger 12 provided below the common rail portion 19 for transferring to the second hanger 16 A transfer machine 35. The work 32 is typically a vehicle body, but the type is not limited.
[0016]
In the embodiment, the first rail 11 is composed of a group of three rails, that is, left and right free rails 11L and 11R and one power rail 14 in detail. Similarly, the second rail 15 is made up of a group of three rails, that is, left and right free rails 15L, 15R and one power rail 18 in detail.
[0017]
Preferably, a hanger identification means 40 for identifying the first hanger 12 and the second hanger 16 is provided behind the entry side point device 20 (downstream side, left side in the figure). It is made to confirm that the hanger 12 and the 2nd hanger 16 drive the shared rail part 19 by turns. More preferably, the same hanger identification means 40 is provided in front of the exit side point device 30 (upstream side, right side in the figure) so that the first hanger 12 correctly enters the first rail 11 and the second hanger 16 Confirm that it correctly enters the second rail 15.
[0018]
For this purpose, the hanger identification means 40 comprises, for example, a camera 41, an image processing unit 42, and a determination unit 43. The camera 41 takes in shape information of the first and second hangers 12 and 16 (a specific example will be described later). ), The image processing unit 42 converts the shape information into a signal, the determination unit 43 compares the signal with the shape signal stored in advance, and the first hanger 12 can recognize when the first hanger 12 should arrive. If the second hanger 16 can be recognized when the second hanger 16 should arrive, there is no problem and the operation is continued.
[0019]
However, when the first hanger 12 cannot be recognized due to the arrival of the second hanger 16 when the first hanger 12 should arrive, the determination unit 43 determines that an abnormality has occurred, issues an abnormality signal, and stops the line. Take measures such as. The same applies to the second hanger 16.
[0020]
FIG. 2 is a plan view of an entry-side point device according to the present invention. The entry-side point device 20 is the same as the point device widely used in railroad tracks, for example, the first rail 11 and the second rail Wedge-shaped movable guides 21 and 22 at positions where the three of the rail 15 and the common rail portion 19 join (21 and 22 are separated in the front and back direction of the drawing, 21 is the same level as the upper flange of the free rail 11L, and 22 is free The movable guides 21 and 22 are arranged at the intersection of the free rail 11L and the free rail 15L with the pin 23 at the cylinder 24 from the solid line position to the imaginary line position. It is made to rock.
[0021]
The driven member 49 of the first hanger (the structure will be described in detail in FIG. 3) passes between the left and right free rails 11L, 11R, and then, as indicated by the arrow (1), the movable guide 21, indicated by the solid line with the free rail 11R, By passing between the first rail 11 and the second rail 22, the common rail portion 19 is entered from the first rail 11 as indicated by the arrow (2). During this time, since the free roll 51 travels on the lower flange of the free rail 11L and the movable guide 22, the free roll 51 does not fall off.
[0022]
When the movable guides 21 and 22 are switched to the positions of the imaginary lines by the cylinder 24, the second rail 15 and the shared rail portion 19 are in communication.
The exit-side point device 30 (see FIG. 1) also has the same function and will not be described. However, as long as the entry side point device 20 and the exit side point device 30 perform the same function, the structure is not limited to the embodiment.
[0023]
FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. 1 and is a front view of the first hanger according to the present invention. The first rail 11 (the left and right free rails 11L and 11R and the power rail 14 are attached to a bracket 45 provided on the ceiling or under the floor on the building side, and the power bracket 46 is suspended from the power rail 14 via rolls 47 and 47, The power bracket 46 is moved by the power chain 48 in the front and back direction of the drawing.
[0024]
On the other hand, the 1st hanger 12 mounts the free rolls 51 and 51 extended from the follower member 49 on the free rails 11L and 11R, suspends the top plate 52 on such a follower member 49, and two right and left from this top plate 52. The pillars 53 and 53 are lowered, work receiving seats 54 and 54 are provided at the lower ends of the pillars 53 and 53, positioning pins 55 and 55 are set up on the work receiving seats 54 and 54, and the positioning pins 55 and 55 are used. The hanger supports the work 32 with work receiving seats 54 and 54 while determining the position of the work 32 along the horizontal plane.
[0025]
With the above configuration, the first hanger 12 can be moved by pushing the driven member 49 toward the drawing front side at the lower end of the power bracket 46.
[0026]
The height from the floor 56 to the work receiving seats 54, 54 is referred to as H1. Then, by detecting the column 53 with the camera 41, it is possible to identify that the column 53 captured by the camera 41 is the first hanger 12 whose height from the floor 56 to the workpiece receiving seat 54 is H1.
[0027]
FIG. 4 is a perspective view of the first hanger according to the present invention. Since the first hanger 12 is obtained by extending the two columns 53, 53 from the top plate 52, it can also be called a two-column hanger. As can be seen from the figure, the two-post hanger can be said to be a hanger that is not suitable for placing a heavy workpiece.
[0028]
FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 1 and is a front view of the second hanger according to the present invention. The second rail 15 (the left and right free rails 15L and 15R and the power rail 18 are attached to the bracket 57 provided on the ceiling or under the floor on the building side, and the power bracket 58 is suspended from the power rail 18 via the rolls 59 and 59. The power bracket 58 is moved in the drawing front / back direction by the power chain 61.
[0029]
On the other hand, the second hanger 16 mounts free rolls 63, 63 extending from the follower member 62 on the free rails 15L, 15R, and a top plate 64 is hung on the follower member 62. Lowering, work receiving seats 66, 66 are provided at the lower ends of these pillars 65, ..., positioning pins 67, 67 are erected on these work receiving seats 66, 66, and the positioning pins 67, 67 are used to It is a hanger that supports the work 32 with work receiving seats 66 and 66 while determining a position along the horizontal plane.
[0030]
With the above configuration, the second hanger 16 can be moved by pushing the driven member 62 toward the drawing front side at the lower end of the power bracket 61.
[0031]
What is important here is that when the height from the floor 56 to the workpiece receiving seats 66 and 66 is called H4, this H4 is smaller than the height H1 shown in FIG. Accordingly, the distance S between the workpiece 32 and the top plate 64 can be expected to be large. Then, by detecting the column 65 with the camera 41, it is possible to identify that the column 65 captured by the camera 41 is the second hanger 16 whose height from the floor 56 to the workpiece receiving seat 66 is H4.
[0032]
FIG. 6 is a perspective view of a second hanger according to the present invention, and the second hanger 16 is an extension of four columns 65... From the top plate 64 and can also be called a four-column hanger. . As apparent from the drawing, the four-post hanger is suitable for placing a heavy workpiece 32, that is, it can be said to be a hanger having a sufficiently larger load allowable load than the first hanger 12 (see FIGS. 3 and 4).
[0033]
Next, the operation of the conveyor apparatus described above will be described.
FIGS. 7A and 7B are explanatory diagrams (part 1) illustrating the operation of the conveyor device of the present invention.
The transfer device 35 is a lifter including a base 36, an X link 37, a mounting plate 38 as a lifting platform and a cylinder 39. When the cylinder 39 is extended, the mounting plate 38 is lifted and the cylinder 39 is contracted. The mounting plate 38 can be lowered.
[0034]
In (a), the transfer machine 35 is in a standby state (height H0 from the floor 52), and the first work is placed on the work 32 by the action of the power brackets 58, 58 suspended swingably on the power rail 18. Assume that the hanger 12 (height H1) moves along the shared rail portion 19 as indicated by the arrow, and the empty second hanger 16 continues and moves along the shared rail portion 19 as indicated by the arrow.
[0035]
In (b), when the first hanger 12 approaches the transfer machine 35, the power bracket 58 on the left side of the drawing is rotated counterclockwise by the action of the unclamping guide plate 68 and detached from the driven member 49. As a result, the first hanger 12 stops just above the transfer machine 35. Next, the cylinder 39 of the transfer machine 35 is extended, and the workpiece 32 is lifted by the mounting plate 38 (height H1 + α). Thus, the workpiece 32 has been transferred from the first hanger 12 to the mounting plate 38.
[0036]
8 (a) and 8 (b) are explanatory diagrams (part 2) illustrating the operation of the conveyor device of the present invention.
In (a), the work 32 is lowered to H2 using the time until the empty first hanger 12 moves away from the placement plate 38 and the second hanger 16 arrives. However, this height H2 is set to a height necessary for transfer to the second hanger 16, that is, H4 <H2 <H1. At this time, the sensor S1 confirms that the next second hanger 16 has not yet come.
[0037]
(B) shows the workpiece | work 32 in the lowered position (height H3 from the floor 56), and the 2nd hanger 16 arrives there. However, H4 <H3 <H2. However, the descent to the lowered position (H3) is completed until the sensor S1 detects the second hanger 16.
[0038]
FIGS. 9A and 9B are explanatory diagrams (part 3) illustrating the operation of the conveyor device of the present invention.
(A) shows the state where the second hanger 16 has reached the workpiece 32 being held at the height H3 by the transfer machine 35. FIG. From this state, the cylinder 39 is contracted, and the workpiece 32 is transferred to the second hanger 16. That is, the height from the floor 56 is changed from H3 to H4.
(B) shows a state in which the transfer hanger 35 is shortened to a standby state by changing the height from H4 to H0, and the second hanger 16 on which the workpiece 32 is placed travels as shown by an arrow. Next to the second hanger 16, the first hanger 12 on which another work 32 is placed faces the transfer machine 35. From here, it returns to Fig.7 (a).
In this way, the workpiece 32 can be efficiently transferred from the first hanger 12 to the second hanger 16.
[0039]
Note that the transfer machine may be one that lifts and lowers the mounting plate directly by a cylinder without using an X link.
In the embodiment, the hanger identification means uses a camera as the detection means. However, the hanger identification means may directly detect the shape of the hanger with a sensor such as a photoelectric sensor , a proximity sensor , or a mechanical limit switch.
[0040]
【The invention's effect】
The present invention exhibits the following effects by the above configuration.
In Claim 1, the 1st conveyor line and the 2nd conveyor line provided with the 2nd hanger which can load a heavier thing are connected via a common rail part. Then, the first hanger and the second hanger are alternately introduced into the common rail by the entry point device at the entrance of the common rail section, and the work on the first hanger is transferred to the second hanger by the transfer machine and shared. The first hanger is sent out to the first conveyor line and the second hanger is sent out to the second conveyor line by the exit point device provided at the exit of the rail portion. Thus, a workpiece such as a vehicle body can be conveyed in this order through the first conveyor line and the second conveyor line.
[0041]
When the assembly parts are still small and the weight of the vehicle body is relatively small, the first conveyor line is transported. When the assembly parts increase and the vehicle body is relatively heavy, the conveyor body is transported by the second conveyor line. In the present invention, the hanger (second hanger) of the second conveyor line is made stronger than the first hanger so as to cope with an increase in the load.
As a result, the first conveyor line including the first hanger can be reduced in size and weight as a whole. Compared with the prior art that enlarges the entire line, according to claim 1, the overall weight can be reduced.
[0042]
Moreover, if the existing line is read as the first conveyor line and the extension line is replaced with the second conveyor line, the second conveyor line can be added while utilizing the first conveyor line. That is, it is not necessary to replace the hangers in the first conveyor line. Therefore, according to claim 1, it is very easy to add a line.
[0043]
In Claim 2, the hanger identification means which identifies a 1st hanger and a 2nd hanger is provided behind the entrance side point device, and a 1st hanger and a 2nd hanger run a shared rail part by hanger identification means alternately. It is characterized by confirming what to do. There is a possibility that the first hanger is followed by the first hanger or the second hanger is followed by the second hanger due to a malfunction of the entry side point device. If such inconvenience occurs, transfer from the first hanger to the second hanger cannot be performed.
Therefore, the first hanger and the second hanger are confirmed to alternately run on the common rail portion by the hanger identification means. Thereby, the conveyor apparatus of this invention can be drive | operated more smoothly.
[0044]
According to a third aspect of the present invention, the transfer machine controls the lowering of the work placed on the transfer machine between the time when the first hanger comes out of the transfer machine and the time when the second hanger reaches the transfer machine. It has the part. By the way, in Claim 1, the work seat of the second hanger is made lower than the first hanger for the purpose of improving the rigidity of the hanger, increasing the number of parts assembled, and improving workability.
This height difference leads to the extension of the transfer time, so we want to avoid the extension of the transfer time. Therefore, in claim 3, the movement time of the hanger is used to lower the work during this time so that the work can be placed on the second hanger in a short time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a conveyor device according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of an entry point device according to the present invention. FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. FIG. 4 is a perspective view of a first hanger according to the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG. 1, and is a front view of a second hanger according to the present invention. FIG. 7 is a perspective view of the second hanger according to the present invention.
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the conveyor device according to the present invention (part 2).
FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the conveyor device according to the present invention (part 3).
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Conveyor apparatus, 11 ... 1st rail, 12 ... 1st hanger, 13 ... 1st conveyor line, 15 ... 2nd rail, 16 ... 2nd hanger, 17 ... 2nd conveyor line, 19 ... Common rail part , 20... Entry side point device, 30... Exit side point device, 35... Transfer machine, 38 .. placement plate, 39 .. cylinder of transfer machine, 40 .. hanger identification means, 54 and 66. ..., Floor, H1... Height from the floor to the work receiving seat of the first hanger, H4... Height from the floor to the work receiving seat of the second hanger, S1... Sensor for detecting the second hanger.

Claims

The first hanger suspended on the first rail travels at a predetermined pitch, and is hung on the second rail at the same level as the first rail, and the work seat is lower than the first hanger for loading. A second conveyor line that travels a second hanger having a large allowable load at a predetermined pitch; a shared rail portion in which a portion of the second rail is wrapped around a portion of the first rail; An entry-side point device provided at the entrance of the common rail portion for alternately introducing the first hanger and the second hanger, and a common rail portion for alternately discharging the first hanger and the second hanger from the common rail portion A conveyor comprising: an exit-side point device provided at the outlet of the first hanger; and a transfer machine provided below the common rail portion for transferring the work on the first hanger to the second hanger. Location.

Hanger identification means for identifying the first hanger and the second hanger is provided behind the entry side point device, and it is confirmed by the hanger identification means that the first hanger and the second hanger run alternately on the common rail portion. The conveyor apparatus according to claim 1, wherein the conveyor apparatus is configured as described above.

The transfer machine includes a control unit that controls to lower the workpiece placed on the transfer machine between the time when the first hanger comes off the transfer machine and the time when the second hanger reaches the transfer machine. The conveyor device according to claim 1, wherein: