JP4370628B2 - Thickening method for lap weld joints - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼板等の金属板の生産を連続して行うプロセスラインにおいて、先行金属板の後端部と後行金属板の先端部とを重ね合わせて溶接し連続化した重ね溶接継手部の肉厚を薄くするための重ね溶接継手部の減厚方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
金属板の生産を連続して行うプロセスラインにおいて、先行金属板と後行金属板を溶接接続して連続化する設備として、例えば、マッシュシーム溶接装置が知られている。
マッシュシーム溶接装置とは、金属板の端部同士を重ね合わせて回転式電極によって溶接し、更に、その重ね合わせて溶接した重ね溶接継手部を、プラニッシュロール(スエージングロールともよぶ。)を用いて加圧してその肉厚を薄くし、継手部以外の部分の厚さに略等しくなるように減厚する装置である。
【0003】
図1は、そのマッシュシーム溶接装置に適用される重ね溶接継手部の減厚方法を説明する概略図である。
すなわち、先行金属板1a、後行金属板1bの重ね部を上下一対の溶接電極2を用いて加圧溶接し、次いで溶接電極2の後方に連設した上下一対のプラニッシュロール3を用いて重ね溶接継手部を加圧して減肉する。ここで、2a、3aは、それぞれの加圧シリンダである。
【0004】
図1に例示する装置においては、重ね溶接継手部の溶接作業と加圧減肉作業とが同時に実施できるようになっている。なお、各機器は共通のC型フレーム(キャリッジ)10上に配置している。ここで、図1のように溶接作業と加圧減肉作業を同時に行うようにすることが最も効率的であるが、独立させて別々に行うようにしても良いことは当然である。
【0005】
このマッシュシーム溶接装置において、溶接電極2と、プラニッシュロール3は、所定圧力で加圧され、それぞれ回転しながら、溶接作業、および、減厚作業を行うようになっている。
ところが、プラニッシュロール3は、加圧減肉作業を行うものであるため、加圧力を大きくする必要があることから、ロール軸受に受ける摩擦力等が大きくなりすぎてスムーズに回転することができず、加圧している重ね溶接継手部とロールとの摩擦が大きくなって重ね溶接継手部が破損するトラブル等が発生していた。
【0006】
そのため、従来から、プラニッシュロールを駆動式としておき、ロールを駆動して回転を与えるようにされている。
そして、重ね溶接継手部を破損することなく安定した減厚作業を行うためには、その回転するロールの周速とロールの移動速度とを一致させることが好適であることがすでに知られている(特開平3-57567 号公報参照)。
【0007】
すなわち、プラニッシュロールの周速と移動速度とが不一致であると、重ね溶接継手部の両端部における板のちぎれ、重ね溶接継手部に沿って発生するしわ等のトラブルが生じることになる。
例えば、特開平5-185241号公報においては、プラニッシュロールの周速と移動速度とを一致させるため、センサを用いて周速と移動速度を検知して制御装置を用いてロール駆動の制御を行うとともに、プラニッシュロールを駆動する油圧モータの動作条件を一定にするため、油圧回路に油温制御装置を付加して作動油の温度を一定とし、油圧動作の安定化を図るようにすることが開示されている。
【0008】
ここで、重ね溶接継手部の厚さは、元の金属板厚のほぼ2倍(200 %)の厚さとなるが、プラニッシュロールで重ね溶接継手部を加圧することで、130 〜140 %程度の厚さにまで減厚され、後工程での通板性を保持するのである。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際にプラニッシュロールの周速と移動速度とを完全に一致させることは簡単なことではなく、特に、マッシュシーム溶接装置において通常適用される油空圧の駆動系において高精度の制御を実現しようとすると、設備が複雑となり、また、設備投資額が極めて大きくなる。そのため、せっかくの油空圧駆動系の利点である簡便さを生かすことができなくなる。
【0010】
また、設備を複雑にして制御系を設けても、かならずしも満足な制御結果をえることはできない。
例えば、重ね溶接継手部の終端部ではプラニッシュロールの加圧負荷がやや小さくなるために周速と移動速度にずれが生じ、周速が速くなって板にひっぱり力が印加される。このようなひっぱり力を修正する制御を行うため、上記のセンサでロール周速の変化をとらえてフィードバック制御を行おうとしても、制御はとても間に合わない。特に、板厚が0.02mm以下の薄い金属板の場合では、重ね溶接継手部の終端部での板ひきちぎり等の発生に至る場合が極めて多くなる。
【0011】
一方、単純な油空圧駆動系を適用し、単にプラニッシュロールのロールを駆動する油圧モータの速度設定を行って、周速と移動速度を一定値に設定するようにした場合、処理する金属板の板厚によって周速が変わることになり、また、モータ速度に季節変動が生じるため、周速と移動速度を完全に一致させることはできない。
【0012】
そのため、従来は、プラニッシュロールの周速と移動速度とがある程度ずれていても許容して操業し、ある程度の板のちぎれ(板ひきちぎり等)、しわが発生することを許容して操業を行っていた。ただし、その発生程度は軽微であるため、後工程にはそのままの状態で供することにしているが、ライン処理中に2%程度の板破断の発生は避けることができなかった。
【0013】
上記トラブルは、プラニッシュロールのロール加圧力が高い場合、あるいは、重ね溶接継手部の厚さが極端に厚い場合、または、極端に薄い場合に特に発生しやすく、ロール周速の調整だけで回避することは非常に困難である。
特に、重ね溶接継手部の始端部、終端部を除く定常部では、プラニッシュロールの周速と移動速度とがある程度ずれていても、そのずれを一定の許容範囲内に収めることも可能であるが、プラニッシュロールが重ね溶接継手部の始端部に乗り上げる際とプラニッシュロールが重ね溶接継手部の終端部を離れる直前である非定常部ではそのずれが大きくなってしまう場合も多く、トラブルが多発する傾向にある。
【0014】
一般に、重ね溶接継手部の始端部では、プラニッシュロールが重ね溶接継手部に噛み込むこととなるため、ロール周速が遅くなる傾向にある。一方、終端部では、板抜けでプラニッシュロールへの負荷も軽くなることから、ロール周速が速くなる傾向にある。
ここで、図2に基づき、プラニッシュロールの周速と移動速度とが異なる場合のしわ発生等のトラブルの状況について説明する。図2は、金属板1a、1bの重ね合わせ部を溶接した重ね溶接継手部4を、図示しないプラニッシュロールで5のキャリッジ進行方向に移動しながら加圧して減厚した場合を示している。ここで、(a)はプラニッシュロールの周速が移動速度よりも速い場合にしわ6aが発生する状況と、プラニッシュロールが重ね溶接継手部を離れる直前に発生する板引きちぎり部7aについて模式的に示している。この場合、プラニッシュロールが重ね溶接継手部に乗り上げる際には、しわはほとんど発生していない。
【0015】
なお、引きちぎりとは、プラニッシュロールの乗り下げ時、板が(図のケースではOP側に)引張られることにより、板端部が折れ曲がり、ちぎれる現象を指す。
一方、(b)はプラニッシュロールの周速が移動速度よりも遅い場合のしわ6b(しわ6aと方向がほぼ逆)が発生する状況と、プラニッシュロールが重ね溶接継手部に乗り上げようとする際に板を押して発生させる板押しちぎり部7bについて模式的に示している。
【0016】
ここで、押しちぎりとは、周速不足でプラニッシュロールが板に乗り上げることができずに板を押し曲げ、ちぎっていく現象を指す。この際、とくに乗り上げ側の板端部に、ちぎれによる目立つしわが発生しやすい(7c)が、この部分は「ぞうり虫」とも呼ばれる。
本発明は、以上のような重ね溶接継手部の始端部と終端部の非定常部に発生するしわ等のトラブルを防止して、後工程での安定な操業を可能にすることを目的としており、複雑な制御系を具備しない単純な油空圧駆動系のみでプラニッシュロールを駆動し、重ね溶接継手部を減厚するのに好適な重ね溶接継手部の減厚方法を提供するものである。
【0017】
【課題を解決するための手段】
本発明は、金属板の重ね溶接継手部を、ロール駆動式プラニッシュロールを移動しながら加圧して減厚する重ね溶接継手部の減厚方法であって、少なくとも前記プラニッシュロールが重ね溶接継手部に乗り上げる際には、プラニッシュロールの周速をその移動速度よりも速くしておき、少なくとも前記プラニッシュロールが重ね溶接継手部を乗り下げる際には、プラニッシュロールの周速をその移動速度よりも遅くしておくことを特徴とする重ね溶接継手部の減厚方法によって上記課題を解決したのである。
【0018】
【発明の実施の形態】
本発明においては、プラニッシュロールが重ね溶接継手部に乗り上げる際には、プラニッシュロールの周速を移動速度よりも速くなるように設定し、プラニッシュロールが重ね溶接継手部を離れる直前には、プラニッシュロールの周速を移動速度よりも遅くなるように設定することを特徴とする。
【0019】
ここで、上記の場合において、周速は移動速度よりも2〜5%程度速く、または、遅くなるように設定することが好適であり、代表値として3%に設定することが最も好ましい。
また、重ね溶接継手部の始端部と終端部で周速と移動速度とを異ならせて設定する区間は、始端と終端からそれぞれ50〜100mm 程度とすることが好ましく、それ以外の中間部では、周速と移動速度とを略等しく設定しておくことが好ましい。
【0020】
また、重ね溶接継手部のセンタ部を境として、その始端部側では周速を移動速度よりも速くなるように設定し、終端部側では周速を移動速度よりも遅くなるように設定するようにしても良い。
このように、本発明では、センサを多用したフィードバック制御等の複雑で高価な制御系は不要であり、プラニッシュロールの重ね溶接継手部位置に対応させて、プラニッシュロールの周速と移動速度を単純に設定しておくだけで本発明の方法を実現できる。
【0021】
【実施例】
本発明を冷延鋼板、特にブリキ原板に使用される調質圧延材を連続して処理するプロセスラインである連続スキンパスミル(CAPL)に適用した。
冷延鋼板の先後端を溶接した後、その重ね溶接継手部をプラニッシュロールで加圧し、減厚処理を本発明の方法で実施した(本発明例)。ここで、プラニッシュロールの加圧力は2500kgf としている。本発明例では、プラニッシュロールの周速を移動速度に対し、重ね溶接継手部の始端部で3%増加させ、重ね溶接継手部の終端部で3%減少する値となるように設定した。
【0022】
また、この周速と移動速度とを異ならせるように設定する区間は、それら始端部と終端部とからそれぞれ100mm の区間として設定している。
一方、比較のため、従来例として、プラニッシュロールの周速と移動速度を常に等しくなるように設定した場合についての操業も行った。
その結果、従来例での操業では、重ね溶接継手部の始端部と終端部等にしわが認められ、後工程での板破断も2%程度発生したが、本発明例では、しわの発生は認められず、板破断も全く発生しなかった。
【0023】
なお、本例ではプラニッシュロールの移動速度を設定しておき周速を移動速度に応じて変化させたが、本発明はこの方法に限定されるものではなく、周速を設定しておいて移動速度を周速に応じて変化させても良い。ただし移動速度は板の特性や厚みなどにより適正値が変化し得るので、周速を移動速度に応じて変化させる方が操業の安定が得られる。
【0024】
【発明の効果】
本発明によって、大きな設備投資を伴うことなく、重ね溶接継手部でのしわ発生を皆無とすることができ、後工程での板破断の発生を完全に解消することができた。
【図面の簡単な説明】
【図1】重ね溶接継手部の減厚方法を説明する概略図である。
【図2】重ね溶接継手部近傍でのしわの発生状況を説明する平面図である。
【符号の説明】
1a 金属板(先行金属板)
1b 金属板(後行金属板)
2 溶接電極
2a 溶接電極加圧シリンダ
3 プラニッシュロール
3a プラニッシュロール加圧シリンダ
4 重ね溶接継手部
5 キャリッジ進行方向
6a、6b しわ
7a 板引きちぎり部
7b 板押しちぎり部
7c ぞうり虫
10 C型フレーム(キャリッジ)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a process line for continuously producing metal plates such as steel plates in a lap welded joint portion in which a rear end portion of a preceding metal plate and a front end portion of a subsequent metal plate are overlapped and welded. The present invention relates to a method for reducing the thickness of a lap weld joint for reducing the thickness.
[0002]
[Prior art]
For example, a mash seam welding apparatus is known as a facility for welding and connecting a preceding metal plate and a succeeding metal plate in a process line for continuously producing metal plates.
The mash seam welding device is a method in which the ends of metal plates are overlapped and welded by a rotary electrode, and a lap weld joint portion (also referred to as a swaging roll) is welded to the overlap welded portion. It is an apparatus that reduces the wall thickness by applying pressure and reducing the thickness so that it is substantially equal to the thickness of the portion other than the joint.
[0003]
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a method of reducing the thickness of a lap weld joint applied to the mash seam welding apparatus.
That is, the overlapping portion of the preceding metal plate 1a and the succeeding
[0004]
In the apparatus illustrated in FIG. 1, the welding operation of the lap weld joint and the pressure thinning operation can be performed simultaneously. Each device is disposed on a common C-shaped frame (carriage) 10. Here, as shown in FIG. 1, it is most efficient to perform the welding operation and the pressurization thinning operation at the same time, but it is natural that they may be performed separately.
[0005]
In this mash seam welding apparatus, the
However, because the
[0006]
Therefore, conventionally, a finish roll is set as a drive type, and the roll is driven to give rotation.
In order to perform a stable thickness reduction operation without damaging the lap weld joint, it is already known that it is preferable to match the peripheral speed of the rotating roll and the moving speed of the roll. (See JP-A-3-57567).
[0007]
That is, if the peripheral speed and the moving speed of the finish roll are inconsistent, troubles such as tearing of plates at both ends of the lap weld joint and wrinkles generated along the lap weld joint will occur.
For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-185241, in order to match the peripheral speed and the moving speed of the finish roll, the peripheral speed and the moving speed are detected using a sensor, and the roll drive is controlled using a control device. In addition, in order to make the operating condition of the hydraulic motor that drives the finish roll constant, an oil temperature control device is added to the hydraulic circuit to keep the temperature of the hydraulic oil constant so that the hydraulic operation is stabilized. Is disclosed.
[0008]
Here, the thickness of the lap weld joint is approximately twice the original metal plate thickness (200%), but by pressing the lap weld joint with a polish roll, about 130-140% The thickness is reduced to a thickness of 5 mm to maintain the plate-passability in the subsequent process.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is not easy to actually match the peripheral speed and the moving speed of the finish roll, and in particular, high precision control is required in the hydraulic / pneumatic drive system normally applied in mash seam welding equipment. If it is to be realized, the equipment becomes complicated and the amount of capital investment becomes extremely large. For this reason, it is impossible to take advantage of the simplicity that is the advantage of the oil-pneumatic drive system.
[0010]
Even if the equipment is complicated and a control system is provided, a satisfactory control result cannot always be obtained.
For example, the pressurization load of the finish roll is slightly reduced at the end portion of the lap weld joint, so that the peripheral speed and the moving speed are shifted, and the peripheral speed is increased and a pulling force is applied to the plate. In order to perform such control to correct the pulling force, even if feedback control is performed by detecting a change in the roll peripheral speed with the above-described sensor, the control is not in time. In particular, in the case of a thin metal plate having a plate thickness of 0.02 mm or less, the occurrence of plate tearing or the like at the terminal end of the lap weld joint is extremely increased.
[0011]
On the other hand, when a simple hydraulic / pneumatic drive system is applied and the speed of the hydraulic motor that simply drives the roll of the finish roll is set so that the peripheral speed and the moving speed are set to constant values, the metal to be processed The peripheral speed changes depending on the thickness of the plate, and the motor speed varies seasonally. Therefore, the peripheral speed and the moving speed cannot be completely matched.
[0012]
For this reason, conventionally, operation is allowed even if the peripheral speed and the moving speed of the finish roll are deviated to some extent, and the operation is allowed with a certain degree of board tearing (such as board tearing) and wrinkles. It was. However, since the degree of occurrence is slight, it is decided to use it as it is in the subsequent process. However, the occurrence of about 2% plate breakage during the line processing could not be avoided.
[0013]
The above problems are especially likely to occur when the roll pressure of the finish roll is high, or when the lap weld joint is extremely thick or extremely thin, and can be avoided only by adjusting the roll peripheral speed. It is very difficult to do.
In particular, in the steady portion excluding the start end and the end portion of the lap weld joint, even if the peripheral speed and the moving speed of the finish roll are deviated to some extent, the deviation can be kept within a certain allowable range. However, there are many cases where the deviation becomes large at the unsteady portion where the finish roll rolls over the starting end of the lap weld joint and immediately before the finish roll leaves the end portion of the lap weld joint. It tends to occur frequently.
[0014]
In general, at the starting end of the lap weld joint, the finish roll bites into the lap weld joint, and therefore the roll peripheral speed tends to be slow. On the other hand, at the end portion, the load on the finish roll is lightened due to the slippage of the plate, so the roll peripheral speed tends to increase.
Here, based on FIG. 2, the situation of troubles such as wrinkle generation when the peripheral speed and the moving speed of the finish roll are different will be described. FIG. 2 shows a case where the lap weld
[0015]
Note that tearing refers to a phenomenon in which the end of the plate is bent and torn when the plate is pulled (to the OP side in the case of the figure) when the finish roll gets on and off.
On the other hand, (b) shows a situation where wrinkles 6b (the direction is almost opposite to the
[0016]
Here, pushing tearing refers to a phenomenon in which the plate roll is pushed and bent without being able to ride on the plate due to insufficient peripheral speed. At this time, conspicuous wrinkles are likely to occur due to tearing, particularly at the board end on the boarding side (7c), but this part is also referred to as a “worm”.
An object of the present invention is to prevent troubles such as wrinkles occurring in the unsteady part of the start and end parts of the lap weld joint as described above, and to enable stable operation in the subsequent process. The present invention provides a method for reducing the thickness of a lap weld joint suitable for driving a punish roll only with a simple hydraulic / pneumatic drive system that does not have a complicated control system and reducing the thickness of a lap weld joint. .
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a method for reducing the thickness of a lap weld joint part in which a lap weld joint part of a metal plate is pressed and reduced in thickness while moving a roll drive type polish roll. when run on the parts are the peripheral speed of the plastics Danish rolls leave faster than the moving speed, when lowering ride at least the plug Danish rolls lap welded joint portion, the movement the peripheral speed of the plastics Danish rolls The above-mentioned problem has been solved by a method of reducing the thickness of a lap weld joint characterized in that it is slower than the speed.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the present invention, when the finish roll rides on the lap weld joint, the peripheral speed of the finish roll is set to be faster than the moving speed, and immediately before the finish roll leaves the lap weld joint. The peripheral speed of the finish roll is set to be slower than the moving speed.
[0019]
Here, in the above case, the peripheral speed is preferably set to be about 2 to 5% faster or slower than the moving speed, and is most preferably set to 3% as a representative value.
Moreover, it is preferable that the section set by varying the peripheral speed and the moving speed at the start end and the end of the lap weld joint is about 50 to 100 mm from the start and end, respectively, It is preferable to set the circumferential speed and the moving speed substantially equal.
[0020]
Also, with the center portion of the lap weld joint as the boundary, the peripheral speed is set to be faster than the moving speed on the start end side, and the peripheral speed is set to be slower than the moving speed on the terminal end side. Anyway.
As described above, in the present invention, a complicated and expensive control system such as feedback control using a large number of sensors is unnecessary, and the peripheral speed and moving speed of the finish roll are matched with the position of the lap weld joint of the finish roll. It is possible to realize the method of the present invention by simply setting.
[0021]
【Example】
The present invention was applied to a continuous skin pass mill (CAPL), which is a process line for continuously treating cold-rolled steel sheets, particularly temper rolled materials used for tin plate.
After the front and rear ends of the cold-rolled steel sheet were welded, the lap weld joint was pressurized with a punish roll, and the thickness reduction treatment was carried out by the method of the present invention (example of the present invention). Here, the pressurizing force of the finish roll is 2500 kgf. In the example of the present invention, the peripheral speed of the finish roll was set so as to increase by 3% at the start end of the lap weld joint and 3% at the end of the lap weld joint with respect to the moving speed.
[0022]
In addition, the section set so that the peripheral speed and the moving speed are different is set as a section of 100 mm from the start end and the end.
On the other hand, for comparison, as a conventional example, an operation was performed in the case where the peripheral speed and the moving speed of the finish roll were always set to be equal.
As a result, in the operation of the conventional example, wrinkles were observed at the start and end portions of the lap weld joint, and about 2% of the plate fracture occurred in the subsequent process. No plate breakage occurred.
[0023]
In this example, the moving speed of the finish roll is set and the peripheral speed is changed according to the moving speed. However, the present invention is not limited to this method, and the peripheral speed is set. The moving speed may be changed according to the peripheral speed. However, since the movement speed can be changed appropriately depending on the characteristics and thickness of the plate, the operation can be stabilized by changing the peripheral speed in accordance with the movement speed.
[0024]
【The invention's effect】
According to the present invention, the generation of wrinkles in the lap weld joint can be eliminated without a large capital investment, and the occurrence of plate breakage in the subsequent process can be completely eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view for explaining a method of reducing the thickness of a lap weld joint.
FIG. 2 is a plan view for explaining the occurrence of wrinkles in the vicinity of a lap weld joint.
[Explanation of symbols]
1a Metal plate (preceding metal plate)
1b Metal plate (following metal plate)
2 Welding electrode
2a Welding
3a Pressurized
6a, 6b wrinkles
7a Board tearing part
7b Board presser
7c weevil
10 C-type frame (carriage)
Claims (1)
少なくとも前記プラニッシュロールが重ね溶接継手部に乗り上げる際には、プラニッシュロールの周速をその移動速度よりも速くしておき、少なくとも前記プラニッシュロールが重ね溶接継手部を乗り下げる際には、プラニッシュロールの周速をその移動速度よりも遅くしておくことを特徴とする重ね溶接継手部の減厚方法。It is a method of reducing the thickness of a lap weld joint that pressurizes and reduces the thickness of a lap weld joint of a metal plate while moving a roll-driven planar roll,
When rides at least in the welded joint portion Plastic Danish rolls overlapped, leave the peripheral speed of the plastics Danish rolls than the moving speed, when lowering ride at least the welded joint portion Plastic Danish rolls overlapped, A method for reducing the thickness of a lap weld joint, characterized in that the peripheral speed of the finish roll is set slower than its moving speed.
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