JP4385538B2

JP4385538B2 - Vending machine controller

Info

Publication number: JP4385538B2
Application number: JP2001094508A
Authority: JP
Inventors: 晃菅原
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2021-03-29
Also published as: JP2002298210A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶飲料などの商品を冷却又は加温して販売する自動販売機の冷却制御を行う自動販売機制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、自動販売機の内部構造図である。図９において、１は圧縮機、２は外部熱交換器、３〜５は内部熱交換器、１１〜１４はファン、２８は電気ヒータ、２９は漏電遮断器、３０は商品ラック、３１は搬出シュート、３２は断熱区画壁、３３は外断熱壁、３４は前面扉、３５は商品取出口である。
【０００３】
外断熱壁３３と断熱性の前面扉３４で囲まれた庫内は、断熱区画壁３２，３２によって３個の庫室Ａ，Ｂ，Ｃに区画されており、それぞれの庫室Ａ，Ｂ，Ｃを個別に冷却したり加温したりして冷たい飲料と温かい飲料の両方を販売していた。そして、冷却用庫室は、圧縮機１，外部熱交換器２，内部熱交換器３〜５等よりなる周知の冷凍サイクルによって冷却し、加温用庫室は電気ヒータ２８によって加温するようにしていた。
【０００４】
そのような、従来の自動販売機では、冷却用庫室を冷却する冷凍サイクルで発生した排熱は、外部熱交換器２を介して外部に放出させる一方、加温用庫室の加温手段としては、電気ヒータ２８を使用しており、効率が良くなかった。そこで、本出願人は、特願平11-255466号として、ヒートポンプ式の冷却・加温装置を採用した自動販売機を提案した。
【０００５】
図１は、ヒートポンプ式の冷却・加温装置を採用した自動販売機の冷媒回路図である。符号は、図９のものに対応しており、６〜９は電動膨張弁、１０は気液分離器、１５Ａ〜１７Ｂは電磁弁、１８Ａ〜２０Ｂは各庫室Ａ〜Ｃの庫内温度及び内部熱交換器３〜５の温度を検知するための温度センサ、２１は外部熱交換器２に設けられていて外気温度を検知するための温度センサである。電磁弁１５Ａ〜１７Ｂを切り換えることにより、内部熱交換器３〜５を蒸発器として使ってそれが設けられた庫室内を冷却したり、凝縮器として使って、その排熱を利用して庫室内を加温したりする。その結果、従来は外部に捨てていた冷凍サイクルの排熱を有効活用できて、自動販売機の電力消費を大幅に低減させることができる。
【０００６】
この自動販売機の圧縮機１は、インバータ電源により駆動され、電源周波数に応じた回転数で運転される。そして、起動時は、まず各庫室のファン１２〜１４を起動した後、圧縮機を起動し、各庫室の冷却あるいは加温を開始することになる。その後、各庫室の庫内温度が設定温度に達するまで圧縮機をフル運転させる。
【０００７】
各庫室の庫内温度が設定温度に達した後の庫内温度の制御は、圧縮機１の電源周波数を変化させたり、各庫室のファン１２〜１４の回転速度を変化させたり、電動膨張弁７〜９の開度を調整したりすることにより行うようにした。
【０００８】
すなわち、冷却用庫室の庫内温度が設定範囲より高くなったり、加温用庫室の庫内温度が設定範囲より低くなったりしたら、インバータ電源の周波数を高くして圧縮機１の能力を上げ、逆に、冷却用庫室の庫内温度が設定範囲より低くなったり、加温用庫室の庫内温度が設定範囲より高くなったりしたら、インバータ電源の周波数を低くして圧縮機１の能力を下げる。また、それぞれの庫室毎の庫内温度は、ファン１２〜１４の回転速度を変化させたり、電動膨張弁７〜９の開度を調整したりすることにより調節する。
【０００９】
本出願人が提案したヒートポンプ式の冷却・加温装置を採用した自動販売機では、そのようにして各庫室の庫内温度が設定範囲に入るようにした。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、そのような制御方法では、加温用庫室において、前記電気ヒータ式のものに比べて改善されたとはいえ、起動後、内部熱交換器の温度が設定温度まで上昇するのに時間がかかるという問題点があった。
【００１１】
本発明は、そのような問題点を解決すること、すなわち、加温用庫室において、起動後、内部熱交換器の温度が設定温度まで上昇する時間をできるだけ短くすることを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の自動販売機制御装置は、断熱性の壁で区画された複数の庫室を有し、各庫室にはそれぞれ電動膨張弁付きの内部熱交換器及びファンが設けられ、それらの電動膨張弁と内部熱交換器は、庫室外に設けられた圧縮機と外部熱交換器に接続され、電磁弁で冷媒の流れ方向を切り換えることにより前記それぞれの内部熱交換器を蒸発器として作用させて庫室内を冷却したり、凝縮器として作用させて庫室内を加温したりできるようにした自動販売機を制御する自動販売機制御装置であって、起動後、加温用庫室の庫内温度が所定値に上昇するまで外部熱交換器の凝縮機能を停止させるとともに、加温用庫室の内部熱交換器の温度が所定値に上昇するまで、加温用庫室のファンを停止させることを特徴とする。このようにすると、加温用庫室において、起動後、内部熱交換器の温度が設定温度まで上昇するのが早くなる上、温度上昇中に、まだ温度が低くなっている庫内空気との熱交換が少なくなって、内部熱交換器の温度が設定温度まで上昇するのがさらに早くなる。
【００１４】
また、請求項２に記載の自動販売機制御装置は、起動後、加温用庫室の庫内温度が所定値に上昇するまで、冷却用庫室のファンをフル運転させることを特徴とする。このようにすると、冷却用庫室の内部熱交換器における蒸発温度が高くなり、その結果、加温用庫室の内部熱交換器の凝縮温度を高めることができて、内部熱交換器の温度がさらに早く設定温度まで上昇するようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。冷媒回路は、図１のものを用いる。そして、図２は、本発明の自動販売機制御装置の制御ブロック図である。符号は、図１のものに対応している。主制御部２２は、販売制御部２３，入力制御部２４，接客制御部２５，硬貨処理制御部２６等の自動販売機各部を個別に制御する端末制御部を統括して制御する。
【００１６】
販売制御部２３は、自動販売機内の各庫室の冷却，加温を制御したり、商品搬出装置２７を制御したりする。入力制御部２４は、リモコン式の入力装置と主制御部２２との間のデータ入出力を制御する。接客制御部２５は、自動販売機前面に設けられた商品選択ボタン（図示せず）の動作監視や、売切表示ランプ，投入金額表示器等の表示制御などを行う。硬貨処理制御部２６は、硬貨投入口から投入された硬貨の識別やつり銭の払出し等を行う。各制御部は、マイコンによって構成される。
【００１７】
販売制御部２３には、各庫室の冷却，加温を制御するため、前述の圧縮機１，電動膨張弁６〜９，ファン１１〜１４，電磁弁１５Ａ〜１７Ｂ，温度センサ１８Ａ〜２０Ｂ，２１が接続されている。
【００１８】
ここで、まず、図１及び図２に基づいて冷媒回路の動作を説明する。図１は、庫室Ａ，Ｂを冷却し、庫室Ｃだけを加温する場合を示している。この運転モードを、冷却Ｃｏｏｌの「Ｃ」と加温Ｈｏｔの「Ｈ」をとり、庫室Ａ，Ｂを冷却し、庫室Ｃだけを加温するという意味で、「ＣＣＨ運転」と表示することとする。また、この実施形態の自動販売機では、各熱交換器の容量は、内部熱交換器４の容量を１としたとき、内部熱交換器５の容量が２、内部熱交換器３の容量が３、そして、外部熱交換器２の容量が６となるように設計されているものとする。
【００１９】
販売制御部２３は、外部熱交換器２の電磁弁１５Ａを開き、他方の電磁弁１５Ｂを閉じる。また、内部熱交換器４，５の電磁弁１６Ａ，１７Ｂを閉じ、他方の電磁弁１６Ｂ，１７Ａを開く。そしてまた、外部熱交換器２の電動膨張弁６と内部熱交換器５の電動膨張弁９は全開とし、内部熱交換器３，４の電動膨張弁７，８は、各庫室Ａ，Ｂの温度に応じて開度が調整される。
【００２０】
その状態で、圧縮機１から吐出された冷媒は、電磁弁１５Ａと電磁弁１７Ａに分流され、外部熱交換器２と内部熱交換器５へと流れ、それらで凝縮液化された後、電動膨張弁７，８に分配されてそこで減圧されてから内部熱交換器３，４に流入する。内部熱交換器３，４に流入した冷媒は、内部熱交換器３，４内部で気化した後、気液分離器１０を経て圧縮機１に戻る。
【００２１】
このようにして、図１のものでは、外部熱交換器２と内部熱交換器５は凝縮器として作用し、内部熱交換器３，４は、蒸発器として作用する。その結果、二つの庫室Ａ，Ｂは冷却され、残りの庫室Ｃは加温される。その際、内部熱交換器３の容量が３、内部熱交換器４の容量が１であり、内部熱交換器５の容量が２であるので、外部熱交換器２の必要容量は２となる。そこで、販売制御部２３は、外部熱交換器２のファン１１の回転数を下げて、冷媒圧力がアンバランスにならないように調整する。
【００２２】
次に、庫室Ａ，Ｃを冷却し、庫室Ｂだけを加温する場合、すなわち、ＣＨＣ運転の場合を説明する。図３は、ＣＨＣ運転時の冷媒回路図である。販売制御部２３は、外部熱交換器２の電磁弁１５Ａを開き、他方の電磁弁１５Ｂを閉じる。また、内部熱交換器４，５の電磁弁１６Ａ，１７Ｂを開き、他方の電磁弁１６Ｂ，１７Ａを閉じる。そしてまた、外部熱交換器２の電動膨張弁６と内部熱交換器５の電動膨張弁８は全開とし、内部熱交換器３，５の電動膨張弁７，９は、庫室Ａ，Ｃの温度に応じて開度が調整される。
【００２３】
その状態で、圧縮機１から吐出された冷媒は、電磁弁１５Ａと電磁弁１６Ａに分流され、外部熱交換器２と内部熱交換器４へと流れ、それらで凝縮液化された後、電動膨張弁７，９に分配される。そこで減圧されてから内部熱交換器３，５に流入する。内部熱交換器３，５に流入した冷媒は、内部熱交換器３，５内部で気化した後、気液分離器１０を経て圧縮機１に戻る。
【００２４】
このようにして、図３のものでは、外部熱交換器２と内部熱交換器４は凝縮器として作用し、内部熱交換器３，５は、蒸発器として作用する。その結果、二つの庫室Ａ，Ｃは冷却され、残りの庫室Ｂは加温される。その際、内部熱交換器３の容量が３、内部熱交換器５の容量が２であり、内部熱交換器４の容量が１である。そこで、販売制御部２３は、外部熱交換器２のファン１１の回転数を下げて、冷媒圧力がアンバランスにならないように調整する。
【００２５】
次に、庫室Ａだけを冷却し、庫室Ｂ，Ｃを加温する場合、すなわち、ＣＨＨ運転の場合を説明する。図４は、ＣＨＨ運転時の冷媒回路図である。販売制御部２３は、外部熱交換器２の電磁弁１５Ａ，１５Ｂは両方とも閉じる。また、内部熱交換器４，５の電磁弁１６Ａ，１７Ａを開き、他方の電磁弁１６Ｂ，１７Ｂを閉じる。そしてまた、外部熱交換器２の電動膨張弁６と内部熱交換器４，５の電動膨張弁８，９は全開とし、内部熱交換器３の電動膨張弁７は、庫室Ａの温度に応じて開度が調整される。
【００２６】
その状態で、圧縮機１から吐出された冷媒は、電磁弁１６Ａと電磁弁１７Ａに分流され、内部熱交換器４，５へと流れ、それらで凝縮液化された後、電動膨張弁７に流入する。そこで減圧されてから内部熱交換器３に流入する。内部熱交換器３に流入した冷媒は、内部熱交換器３内部で気化した後、気液分離器１０を経て圧縮機１に戻る。
【００２７】
このようにして、図４のものでは、内部熱交換器４，５は凝縮器として作用し、内部熱交換器３は、蒸発器として作用する。その結果、庫室Ａは冷却され、残りの二つの庫室Ｂ，Ｃは加温される。その際、内部熱交換器３の容量が３、内部熱交換器４の容量が１であり、内部熱交換器５の容量が２であるので、それらだけでバランスし、外部熱交換器２は不要となる。
【００２８】
次に、三つの庫室Ａ，Ｂ，Ｃを共に冷却する場合、すなわち、ＣＣＣ運転の場合を説明する。図５は、ＣＣＣ運転時の冷媒回路図である。販売制御部２３は、外部熱交換器２の電磁弁１５Ａを開き、他方の電磁弁１５Ｂを閉じる。また、内部熱交換器４，５の電磁弁１６Ａ，１７Ａを閉じ、他方の電磁弁１６Ｂ，１７Ｂを開く。そしてまた、外部熱交換器２の電動膨張弁６は全開とし、内部熱交換器３〜５の電動膨張弁７〜９は、各庫室の温度に応じて開度が調整される。
【００２９】
その状態で、圧縮機１から吐出された冷媒は、電磁弁１５Ａから外部熱交換器２へと流れ、凝縮液化された後、電動膨張弁７〜９に分配されてそこで減圧されてから内部熱交換器３〜５に流入する。内部熱交換器３〜５に流入した冷媒は、内部熱交換器３〜５内部で気化した後、気液分離器１０を経て圧縮機１に戻る。
【００３０】
このようにして、図５のものでは、外部熱交換器２は凝縮器として作用し、内部熱交換器３〜５は、蒸発器として作用する。その結果、三つの庫室Ａ，Ｂ，Ｃは、全てが冷却される。
【００３１】
以上の運転モードの内、本発明は、図１及び図３に示す例のように、いずれかの庫室の内部熱交換器と外部熱交換器とを凝縮器として作用させて、前記一つの庫室を加温し、残りの庫室を冷却する場合に適用するものである。そして、起動後、加温用庫室の庫内温度が設定温度に達するまでは、内部熱交換器５の凝縮を優先させて早く温度が上昇するように、電磁弁１５Ａを閉じ、電磁弁１５Ｂを開け、電動膨張弁６を全閉の状態にして外部熱交換器２を実質的に凝縮器として機能させないようにする。なお、電磁弁１５Ｂを開けるのは、庫外のファン１１が圧縮機１の冷却を兼ねており、ファン１１を完全に止めることができず、それにより外部熱交換器２が少なからず熱交換を行ってしまうため、熱交換した冷媒を冷媒回路側に回収するためである。
【００３２】
そのように冷媒回路を設定した後、庫外のファン１１を最低速度である４０％運転させ、冷却用庫室のファン１２，１３をフル運転させ、加温用庫室のファン１４は止めたままにして圧縮機１を起動する。冷却用庫室のファン１２，１３をフル運転させ、加温用庫室のファン１４を止めたままにするのは、冷却用庫室の冷却を犠牲にして内部熱交換器３,４の蒸発温度を高めにし、加温用の内部熱交換器５の凝縮温度を高くするためである。電気ヒータにより加温する方式の従来の自動販売機では、加温用庫室のファンを止めたままヒータを加熱するとヒータが焼き付いて損傷するため、そのようなことはできなかったが、内部熱交換器を凝縮器として作用させて、その庫室を加温するヒートポンプ式の自動販売機では、それが可能になる。
【００３３】
そして、圧縮機１を起動する際、圧縮機１に負担をかけないように、最初、圧縮機を低速（例えば、電源周波数５０Ｈｚ）で起動し、定常速度より高い所定速度（例えば、電源周波数８０Ｈｚ）まで徐々に加速していく（例えば、電源周波数を５Ｈｚ／５minずつ上げていく）。なお、圧縮機はインバータにより駆動され，電源周波数に応じた回転数で運転される。そのようにして圧縮機１を運転すると、冷却用庫室の庫内温度は徐々に低下していき、加温用庫室の庫内温度は徐々に上昇していく。
【００３４】
すなわち、加温用庫室の庫内温度は、図６に実線で示すように、時点ｔ₀で圧縮機１を起動すると、常温Ｔ_Jから徐々に上昇していくが、ファン１４が停止されたままであるので、温度上昇は非常に緩やかになり、その庫室の内部熱交換器の温度だけが上昇する。そして、その内部熱交換器の温度が所定の温度に達した時点ｔ₁でファン１４を低速で起動する。その後、庫内温度がある程度上昇した時点ｔ₂で、ファン１４の回転速度を増加させる。そして、庫内温度がさらに高くなった時点ｔ₃でファン１４をフル運転させる。その結果、庫内温度は、段階的に上昇していき、時点ｔ₄で設定温度Ｔ_Sに達する。
【００３５】
その時点ｔ₀から時点ｔ₄までの期間をプルアップ期間といい、その長さは、８〜１２時間程度要する。ここで、上記庫内温度の上昇を、図６に点線で示す、ファンを最初から回転させた場合の上昇と比較すると、上昇速度が緩やかになっていることが分かる。その分、プルアップ期間の庫外温度との温度差が小さくなり、熱リークが小さくなる。その結果、エネルギー効率が良くなって、図６にΔｔで示す時間だけ、プルアップ期間が短くなる。
【００３６】
次に、フローチャートを使ってプルアップの制御手順について説明する。
図７は、本発明の自動販売機制御装置のプルアップ制御手順を示すフローチャートである。
ステップ１…圧縮機に負担をかけないように、圧縮機を低速（例えば、電源周波数５０Ｈｚ）で起動し、定常速度より高い所定速度（例えば、電源周波数８０Ｈｚ）まで徐々に加速していく（例えば、電源周波数を５Ｈｚ／５ｍｉｎずつ上げていく）。なお、圧縮機はインバータにより駆動され，電源周波数に応じた回転数で運転される。
【００３７】
ステップ２…加温用庫室の内部熱交換器に設けられた温度センサから内部熱交換器温度Ｔ_EVを取得する。
ステップ３…内部熱交換器温度Ｔ_EVが所定の温度、例えば、７０℃に達したか否かを判別する。
ステップ４…達したら、その庫室のファンを４０％の回転速度で回転させる。なお、ファンは、ＤＣモータで駆動され、回転速度を多段階で調整できるようにしている。
【００３８】
ステップ５…１０分が経過したか否かを判別する。
ステップ６…経過したら、その庫室に収納された次販商品の温度を、一定期間、例えば、５分間の平均温度Ｔ₁として取得する。５分間平均温度Ｔ₁としては、次販商品に近接して設けられた温度センサから、例えば、３０秒毎に温度データを１０回取得し、その平均をとる。
【００３９】
ステップ７…その５分間平均温度Ｔ₁と、前回の５分間平均温度Ｔ₀との差をとり、その差が２℃を超えているか否かを判別する。なお、それが最初の５分間である場合は、前回の５分間平均温度Ｔ₀として、起動時の温度センサ出力等、適当な値を用いる。その結果、差が２℃を超えていたら、４０％運転のファンでまだ十分効いているとみて、ステップ５に戻す。
【００４０】
ステップ８…ステップ７で差が２℃以下になっていたら、ファンを７０％の回転速度に切り換えて、ファンの能力を上げる。
ステップ９…１０分が経過したか否かを判別する。
ステップ１０…経過したら、その庫室に収納された次販商品の温度を、一定期間、例えば、５分間の平均温度Ｔ₁として取得する。
【００４１】
ステップ１１…その５分間平均温度Ｔ₁と、前回の５分間平均温度Ｔ₀との差をとり、その差が２℃を超えているか否かを判別する。その結果、差が２℃を超えていたら、７０％運転のファンでまだ十分効いているとみて、ステップ９に戻す。
ステップ１２…差が２℃以下になっていたら、ファンを１００％の回転速度に切り換えて、ファンの能力をさらに上げる。
ステップ１３…１０分が経過したか否かを判別する。
【００４２】
ステップ１４…１０分経過したら、温度センサから次販商品の温度Ｔ_Cを取得する。
ステップ１５…次販商品の温度Ｔ_Cが設定温度、例えば、６０℃に達したか否かを判別する。
【００４３】
ステップ１６…設定温度に達したら、庫内空気の対流による熱リークを防ぐため加温用庫室のファンを停止させる。なお、ファンを完全に停止させると内部熱交換器に近い次販商品はよいが、内部熱交換器から離れた商品の温度が低下する。そこで、ある程度の商品本数を温蔵する仕様の自動販売機では、ファンを低速（例えば、４０％の速度）で運転し、ラックの中段あるいは上段まで温風を回すようにしてもよい。
【００４４】
ステップ１７…内部熱交換器に設けられた温度センサから内部熱交換器温度Ｔ_EVを取得する。
ステップ１８…内部熱交換器温度Ｔ_EVが所定の温度、例えば、６０℃まで低下したか否かを判別し、低下したら、圧縮機の運転速度を定常速度（例えば、電源周波数５０Ｈｚ）まで低減させて、定常運転に入る。
【００４５】
一方、冷却用庫室では、加温用庫室の次販商品の温度Ｔ_Cが設定温度に達した後、定常状態の運転に入る前に、フル運転していたファンの速度を低下させる。次に、プルアップ直後の冷却用庫室のファン制御について説明する。
【００４６】
図８は、プルアップ直後の冷却用庫室のファン制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、庫室Ａのファン制御を示しており、庫室Ｂにおいても同様な処理が行われる。
【００４７】
ステップ１…二つの冷却用庫室Ａ，Ｂの内部熱交換器に設けられた温度センサ１８Ｂ，１９Ｂから内部熱交換器温度Ｔ_A，Ｔ_Bを取得し、庫室Ａの内部熱交換器温度Ｔ_Aが庫室Ｂの内部熱交換器温度Ｔ_Bより大きいか否かを判別する。
ステップ２…庫室Ａの内部熱交換器温度Ｔ_Aが大きかったら、庫室Ａのファン１２を７０％運転に落とす。
【００４８】
ステップ３…１０分が経過したか否かを判別する。
ステップ４…経過したら、庫室Ａの内部熱交換器温度を、一定期間、例えば、５分間の平均温度Ｔ_A1として取得する。５分間平均温度Ｔ_A1としては、内部熱交換器３に設けられた温度センサ１８Ｂから、例えば、温度データを３０秒毎に１０回取得し、その平均をとる。
【００４９】
ステップ５…前回の５分間平均温度Ｔ_A0と、その５分間平均温度Ｔ_A1との差をとり、その差が２℃を超えているか否かを判別する。なお、それが最初の５分間である場合は、前回の５分間平均温度Ｔ_A0として、起動時の温度センサ出力等、適当な値を用いる。その結果、差が２℃を超えていたら、７０％運転のファンでまだ十分効いているとみて、ステップ３に戻す。
ステップ６…差が２℃以下であったら、庫室Ａのファン１２を４０％運転に落とす。
【００５０】
ステップ７…１０分が経過したか否かを判別する。
ステップ８…経過したら、庫室Ａの内部熱交換器温度の５分間の平均温度Ｔ_A1を取得する。
ステップ９…前回の５分間平均温度Ｔ_A0と、その５分間平均温度Ｔ_A1との差をとり、その差が２℃を超えているか否かを判別する。その結果、差が２℃を超えていたら、４０％運転のファンでまだ十分効いているとみて、ステップ７に戻す。
【００５１】
ステップ１０…差が２℃以下であったら、庫室Ａのファン１２を停止させる。ステップ１１…ステップ１で庫室Ｂの内部熱交換器温度Ｔ_Bでより大きくなかったら、庫室Ｂのファン１３が停止したか否かを判別し、庫室Ｂのファン１３が停止してから、ステップ２以下を実行する。
【００５２】
定常状態の運転に入るに当たって、まず、外部熱交換器２の電磁弁１５Ａを開き、電磁弁１５Ｂを閉じて、さらに、電動膨張弁６を全開にして、外部熱交換器２による凝縮を開始させる。それと同時に、圧縮機１の回転を落として、それ以上加温用庫室の庫内温度が上昇しないようにする。その後は、各部の温度センサの出力に基づいて庫内温度を所定の範囲内に維持させる。
【００５３】
その際に、凝縮器側の温度データとしては、外部熱交換器２の温度と、内部熱交換器５の温度とがあり、本来は、両者が同じ温度になるはずであるが、熱交換器の容積の差，熱交換器周囲の温度の差，配管圧損の差等が原因となって、両者の温度に差が出る。そこで、商品の近くにある内部熱交換器５の温度を凝縮器側の温度データとして用いることとし、外部熱交換器２の温度は無視する。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、次に記載するような効果を奏する。
すなわち、請求項１に記載の自動販売機制御装置は、ヒートポンプ式の自動販売機の起動後、加温用庫室の庫内温度が所定値に上昇するまで外部熱交換器の凝縮機能を停止させるとともに、加温用庫室の内部熱交換器の温度が所定値に上昇するまで、加温用庫室のファンを停止させるようにしたので、加温用庫室において、起動後、内部熱交換器の温度を早く設定温度まで上昇させることができ、また、温度上昇中に、まだ温度が低くなっている庫内空気との熱交換が少なくなって、内部熱交換器の温度が設定温度まで上昇するのがさらに早くなる。
【００５６】
また、請求項２に記載の自動販売機制御装置は、起動後、加温用庫室の庫内温度が所定値に上昇するまで、冷却用庫室のファンをフル運転させるようにしたので、冷却用庫室の内部熱交換器における蒸発温度が高くなり、その結果、加温用庫室の内部熱交換器の凝縮温度を高めることができて、内部熱交換器の温度がさらに早く設定温度まで上昇するようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する自動販売機の冷媒回路図である。
【図２】本発明の自動販売機制御装置の制御ブロック図である。
【図３】ＣＨＣ運転時の冷媒回路図である。
【図４】ＣＨＨ運転時の冷媒回路図である。
【図５】ＣＣＣ運転時の冷媒回路図である。
【図６】プルアップ時の庫内温度の変化図である。
【図７】本発明の自動販売機制御装置のプルアップ制御手順を示すフローチャートである。
【図８】プルアップ直後の冷却用庫室のファン制御手順を示すフローチャートである。
【図９】自動販売機の内部構造図である。
【符号の説明】
１…圧縮機
２…外部熱交換器
３〜５…内部熱交換器
６〜９…電動膨張弁
１１〜１４…ファン
１５Ａ〜１７Ｂ…電磁弁
１８Ａ〜２１…温度センサ
２８…電気ヒータ
２９…漏電遮断器
３０…商品ラック
３１…搬出シュート
３２…断熱区画壁
３３…外断熱壁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vending machine control apparatus that performs cooling control of a vending machine that sells products such as canned beverages after cooling or heating.
[0002]
[Prior art]
FIG. 9 is an internal structure diagram of the vending machine. 9, 1 is a compressor, 2 is an external heat exchanger, 3 to 5 are internal heat exchangers, 11 to 14 are fans, 28 is an electric heater, 29 is a leakage breaker, 30 is a product rack, and 31 is a carry-out. A chute, 32 is a heat insulating partition wall, 33 is an outer heat insulating wall, 34 is a front door, and 35 is a commodity outlet.
[0003]
The interior surrounded by the outer heat insulating wall 33 and the heat insulating front door 34 is partitioned into three storage rooms A, B, C by the heat insulating partition walls 32, 32, and the respective storage rooms A, B, C was individually cooled and heated to sell both cold and hot beverages. The cooling chamber is cooled by a well-known refrigeration cycle including the compressor 1, the external heat exchanger 2, the internal heat exchangers 3 to 5 and the like, and the heating chamber is heated by the electric heater 28. I was doing.
[0004]
In such a conventional vending machine, the exhaust heat generated in the refrigeration cycle for cooling the cooling chamber is released to the outside via the external heat exchanger 2, while the heating means for the heating chamber is heated. As for, the electric heater 28 was used, and the efficiency was not good. Therefore, the present applicant has proposed a vending machine employing a heat pump type cooling / heating device as Japanese Patent Application No. 11-255466.
[0005]
FIG. 1 is a refrigerant circuit diagram of a vending machine employing a heat pump type cooling / heating device. The reference numerals correspond to those in FIG. 9, 6 to 9 are electric expansion valves, 10 is a gas-liquid separator, 15A to 17B are electromagnetic valves, 18A to 20B are the chamber temperatures of the chambers A to C, and A temperature sensor 21 for detecting the temperature of the internal heat exchangers 3 to 5, 21 is a temperature sensor provided in the external heat exchanger 2 for detecting the outside air temperature. By switching the solenoid valves 15A to 17B, the internal heat exchangers 3 to 5 are used as an evaporator to cool the internal compartment provided with the internal heat exchangers 3 to 5, or the condenser is used as a condenser to utilize the exhaust heat. Or warm up. As a result, the exhaust heat of the refrigeration cycle that has been thrown away to the outside can be effectively used, and the power consumption of the vending machine can be greatly reduced.
[0006]
The compressor 1 of this vending machine is driven by an inverter power source and is operated at a rotational speed corresponding to the power frequency. And at the time of starting, after starting the fans 12-14 of each compartment, the compressor is started and cooling or heating of each compartment is started. Thereafter, the compressor is fully operated until the internal temperature of each storage room reaches the set temperature.
[0007]
Control of the internal temperature after the internal temperature of each storage room reaches the set temperature is performed by changing the power supply frequency of the compressor 1, changing the rotational speed of the fans 12 to 14 in each storage room, This is done by adjusting the opening degree of the expansion valves 7-9.
[0008]
That is, if the internal temperature of the cooling chamber becomes higher than the set range or the internal temperature of the heating chamber becomes lower than the set range, the frequency of the inverter power supply is increased to increase the capacity of the compressor 1. On the contrary, if the internal temperature of the cooling chamber is lower than the set range, or the internal temperature of the heating chamber is higher than the set range, the frequency of the inverter power supply is lowered to reduce the compressor 1 Lower the ability. Moreover, the internal temperature for each storage room is adjusted by changing the rotational speed of the fans 12 to 14 or adjusting the opening degree of the electric expansion valves 7 to 9.
[0009]
In the vending machine adopting the heat pump type cooling / heating device proposed by the present applicant, the internal temperature of each storage room is made to fall within the set range.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a control method, although the heating chamber is improved as compared with the electric heater type, it takes time for the temperature of the internal heat exchanger to rise to the set temperature after startup. There was a problem that it took.
[0011]
The object of the present invention is to solve such problems, that is, to shorten the time during which the temperature of the internal heat exchanger rises to a set temperature as much as possible after startup in the heating chamber. is there.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the vending machine control device according to claim 1 has a plurality of storage rooms partitioned by a heat insulating wall, and each storage room has an internal heat exchange with an electric expansion valve. And an electric expansion valve and an internal heat exchanger are connected to a compressor and an external heat exchanger provided outside the storage room, and the respective flow directions of the refrigerant are switched by an electromagnetic valve. A vending machine control device that controls a vending machine that allows an internal heat exchanger to act as an evaporator to cool the interior of a warehouse or to act as a condenser to heat the interior of a warehouse, After activation, the condensation function of the external heat exchanger is stopped until the internal temperature of the heating chamber increases to a predetermined value, and the temperature of the internal heat exchanger of the heating chamber increases to a predetermined value. it characterized by stopping the fan warming cabinet chamber . In this way, in the heating chamber, after the start-up, the temperature of the internal heat exchanger quickly rises to the set temperature, and during the temperature rise, the temperature of the chamber heat is still low. Heat exchange is reduced and the temperature of the internal heat exchanger rises to the set temperature even faster.
[0014]
In addition, the vending machine control apparatus according to claim 2 is characterized in that after starting, the fan of the cooling chamber is fully operated until the internal temperature of the heating chamber increases to a predetermined value. . If it does in this way, the evaporation temperature in the internal heat exchanger of a cooling warehouse room will become high, As a result, the condensation temperature of the internal heat exchanger of a heating warehouse room can be raised, and the temperature of an internal heat exchanger will be increased. Will rise to the set temperature even faster.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The refrigerant circuit shown in FIG. 1 is used. FIG. 2 is a control block diagram of the vending machine control apparatus of the present invention. The reference numerals correspond to those in FIG. The main control unit 22 controls the terminal control unit that individually controls each part of the vending machine such as the sales control unit 23, the input control unit 24, the customer service control unit 25, and the coin processing control unit 26.
[0016]
The sales control unit 23 controls cooling and heating of each storage room in the vending machine, and controls the product carry-out device 27. The input control unit 24 controls data input / output between the remote control type input device and the main control unit 22. The customer service control unit 25 performs operation monitoring of a product selection button (not shown) provided on the front surface of the vending machine, display control of a sold-out display lamp, an amount of money display, and the like. The coin processing control unit 26 performs identification of coins inserted from the coin insertion slot, payout of change, and the like. Each control unit is configured by a microcomputer.
[0017]
In order to control the cooling and heating of each storage room, the sales controller 23 includes the compressor 1, the electric expansion valves 6 to 9, the fans 11 to 14, the electromagnetic valves 15A to 17B, the temperature sensors 18A to 20B, 21 is connected.
[0018]
Here, first, the operation of the refrigerant circuit will be described based on FIG. 1 and FIG. FIG. 1 shows a case where the storage rooms A and B are cooled and only the storage room C is heated. This operation mode is displayed as “CCH operation” in the sense that “C” of cooling Cool and “H” of heating hot are taken, the storage rooms A and B are cooled, and only the storage room C is heated. I will do it. In the vending machine of this embodiment, the capacity of each heat exchanger is 2 when the capacity of the internal heat exchanger 4 is 1, and the capacity of the internal heat exchanger 5 is 2 and the capacity of the internal heat exchanger 3 is 3 and the external heat exchanger 2 is designed to have a capacity of 6.
[0019]
The sales control unit 23 opens the electromagnetic valve 15A of the external heat exchanger 2 and closes the other electromagnetic valve 15B. Further, the electromagnetic valves 16A and 17B of the internal heat exchangers 4 and 5 are closed, and the other electromagnetic valves 16B and 17A are opened. The electric expansion valve 6 of the external heat exchanger 2 and the electric expansion valve 9 of the internal heat exchanger 5 are fully opened, and the electric expansion valves 7 and 8 of the internal heat exchangers 3 and 4 are respectively connected to the compartments A and B. The opening degree is adjusted in accordance with the temperature.
[0020]
In this state, the refrigerant discharged from the compressor 1 is divided into the electromagnetic valve 15A and the electromagnetic valve 17A, flows to the external heat exchanger 2 and the internal heat exchanger 5, and is condensed and liquefied by them, and then is electrically expanded. After being distributed to the valves 7 and 8 and depressurized there, it flows into the internal heat exchangers 3 and 4. The refrigerant flowing into the internal heat exchangers 3 and 4 is vaporized inside the internal heat exchangers 3 and 4 and then returns to the compressor 1 through the gas-liquid separator 10.
[0021]
Thus, in the thing of FIG. 1, the external heat exchanger 2 and the internal heat exchanger 5 act as a condenser, and the internal heat exchangers 3 and 4 act as an evaporator. As a result, the two storage rooms A and B are cooled, and the remaining storage room C is heated. At that time, the capacity of the internal heat exchanger 3 is 3, the capacity of the internal heat exchanger 4 is 1, and the capacity of the internal heat exchanger 5 is 2, so that the required capacity of the external heat exchanger 2 is 2. . Therefore, the sales control unit 23 adjusts the refrigerant pressure so that the refrigerant pressure does not become unbalanced by lowering the rotational speed of the fan 11 of the external heat exchanger 2.
[0022]
Next, the case where the storage rooms A and C are cooled and only the storage room B is heated, that is, the case of CHC operation will be described. FIG. 3 is a refrigerant circuit diagram during CHC operation. The sales control unit 23 opens the electromagnetic valve 15A of the external heat exchanger 2 and closes the other electromagnetic valve 15B. Further, the electromagnetic valves 16A and 17B of the internal heat exchangers 4 and 5 are opened, and the other electromagnetic valves 16B and 17A are closed. Moreover, the electric expansion valve 6 of the external heat exchanger 2 and the electric expansion valve 8 of the internal heat exchanger 5 are fully opened, and the electric expansion valves 7 and 9 of the internal heat exchangers 3 and 5 are connected to the chambers A and C. The opening degree is adjusted according to the temperature.
[0023]
In this state, the refrigerant discharged from the compressor 1 is divided into the electromagnetic valve 15A and the electromagnetic valve 16A, flows to the external heat exchanger 2 and the internal heat exchanger 4, and is condensed and liquefied by them, and then is electrically expanded. Distributed to valves 7 and 9. Then, after being depressurized, it flows into the internal heat exchangers 3 and 5. The refrigerant flowing into the internal heat exchangers 3 and 5 is vaporized inside the internal heat exchangers 3 and 5 and then returns to the compressor 1 through the gas-liquid separator 10.
[0024]
Thus, in the thing of FIG. 3, the external heat exchanger 2 and the internal heat exchanger 4 act as a condenser, and the internal heat exchangers 3 and 5 act as an evaporator. As a result, the two storage rooms A and C are cooled, and the remaining storage room B is heated. At that time, the capacity of the internal heat exchanger 3 is 3, the capacity of the internal heat exchanger 5 is 2, and the capacity of the internal heat exchanger 4 is 1. Therefore, the sales control unit 23 adjusts the refrigerant pressure so that the refrigerant pressure does not become unbalanced by lowering the rotational speed of the fan 11 of the external heat exchanger 2.
[0025]
Next, the case where only the storage room A is cooled and the storage rooms B and C are heated, that is, the case of CHH operation will be described. FIG. 4 is a refrigerant circuit diagram during CHH operation. Sales controller 23 closes both solenoid valves 15A and 15B of external heat exchanger 2. Further, the electromagnetic valves 16A and 17A of the internal heat exchangers 4 and 5 are opened, and the other electromagnetic valves 16B and 17B are closed. Moreover, the electric expansion valve 6 of the external heat exchanger 2 and the electric expansion valves 8 and 9 of the internal heat exchangers 4 and 5 are fully opened, and the electric expansion valve 7 of the internal heat exchanger 3 is set to the temperature of the storage room A. The opening is adjusted accordingly.
[0026]
In this state, the refrigerant discharged from the compressor 1 is divided into the electromagnetic valve 16A and the electromagnetic valve 17A, flows to the internal heat exchangers 4 and 5, is condensed and liquefied by them, and then flows into the electric expansion valve 7. To do. Then, after being depressurized, it flows into the internal heat exchanger 3. The refrigerant flowing into the internal heat exchanger 3 is vaporized inside the internal heat exchanger 3 and then returns to the compressor 1 through the gas-liquid separator 10.
[0027]
Thus, in the thing of FIG. 4, the internal heat exchangers 4 and 5 act as a condenser, and the internal heat exchanger 3 acts as an evaporator. As a result, the storage room A is cooled, and the remaining two storage rooms B and C are heated. At that time, the capacity of the internal heat exchanger 3 is 3, the capacity of the internal heat exchanger 4 is 1, and the capacity of the internal heat exchanger 5 is 2. It becomes unnecessary.
[0028]
Next, a case where the three chambers A, B, and C are cooled together, that is, a case of CCC operation will be described. FIG. 5 is a refrigerant circuit diagram during CCC operation. The sales control unit 23 opens the electromagnetic valve 15A of the external heat exchanger 2 and closes the other electromagnetic valve 15B. Further, the electromagnetic valves 16A and 17A of the internal heat exchangers 4 and 5 are closed, and the other electromagnetic valves 16B and 17B are opened. And the electric expansion valve 6 of the external heat exchanger 2 is fully opened, and the opening degree of the electric expansion valves 7 to 9 of the internal heat exchangers 3 to 5 is adjusted according to the temperature of each chamber.
[0029]
In this state, the refrigerant discharged from the compressor 1 flows from the electromagnetic valve 15A to the external heat exchanger 2 and is condensed and liquefied, then distributed to the electric expansion valves 7 to 9 and decompressed there, and then the internal heat. It flows into the exchangers 3-5. The refrigerant that has flowed into the internal heat exchangers 3 to 5 is vaporized inside the internal heat exchangers 3 to 5, and then returns to the compressor 1 through the gas-liquid separator 10.
[0030]
Thus, in the thing of FIG. 5, the external heat exchanger 2 acts as a condenser, and the internal heat exchangers 3-5 act as an evaporator. As a result, all of the three storage rooms A, B, and C are cooled.
[0031]
Among the above operation modes, as in the example shown in FIGS. 1 and 3, the present invention allows the internal heat exchanger and external heat exchanger of any one of the storage rooms to act as a condenser, and This is applied when the storage room is heated and the remaining storage room is cooled. Then, after the start-up, until the inside temperature of the heating chamber reaches the set temperature, the solenoid valve 15A is closed and the solenoid valve 15B is set so that the temperature rises quickly with priority given to the condensation of the internal heat exchanger 5. And the electric expansion valve 6 is fully closed so that the external heat exchanger 2 does not substantially function as a condenser. Note that the electromagnetic valve 15B is opened because the fan 11 outside the cabinet also serves as cooling of the compressor 1 and the fan 11 cannot be completely stopped, so that the external heat exchanger 2 exchanges heat not a little. This is because the heat exchanged refrigerant is collected on the refrigerant circuit side.
[0032]
After setting the refrigerant circuit in such a manner, the fan 11 outside the refrigerator was operated at 40% which is the minimum speed, the fans 12 and 13 in the cooling chamber were fully operated, and the fan 14 in the heating chamber was stopped. The compressor 1 is started as it is. The fans 12 and 13 in the cooling chamber are fully operated and the fan 14 in the warming chamber is kept stopped because of the evaporation of the internal heat exchangers 3 and 4 at the expense of cooling of the cooling chamber. This is for increasing the temperature and increasing the condensation temperature of the internal heat exchanger 5 for heating. In a conventional vending machine that uses an electric heater to heat, heating the heater with the fan in the heating chamber stopped while the heater is burned and damaged, this could not be done. This is possible with a heat pump vending machine in which the exchanger acts as a condenser to heat the storage room.
[0033]
Then, when starting the compressor 1, the compressor is first started at a low speed (for example, a power frequency of 50 Hz) so as not to put a burden on the compressor 1, and a predetermined speed higher than the steady speed (for example, a power frequency of 80 Hz). (For example, the power supply frequency is increased by 5 Hz / 5 min). The compressor is driven by an inverter and is operated at a rotational speed corresponding to the power supply frequency. When the compressor 1 is operated in such a manner, the internal temperature of the cooling storage room gradually decreases, and the internal temperature of the heating storage room gradually increases.
[0034]
That is, as shown by the solid line in FIG. 6, the internal temperature of the heating chamber is gradually increased from room temperature T _{J when the} compressor 1 is started at time t ₀ , but the fan 14 is stopped. Therefore, the temperature rise becomes very gradual, and only the temperature of the internal heat exchanger in the storage room rises. Then, the fan 14 is started at a low speed at time t ₁ when the temperature of the internal heat exchanger reaches a predetermined temperature. Thereafter, the rotation speed of the fan 14 is increased at time t ₂ when the internal temperature rises to some extent. Then, the fan 14 is fully operated at the time point t ₃ when the inside temperature is further increased. As a result, the internal temperature rises stepwise and reaches the set temperature T _S at time t ₄ .
[0035]
The period from the time point t ₀ to the time point t ₄ is called a pull-up period, and its length takes about 8 to 12 hours. Here, when the rise in the internal temperature is shown by a dotted line in FIG. 6 and compared with the rise when the fan is rotated from the beginning, it can be seen that the rise speed is moderate. Accordingly, the temperature difference from the outside temperature during the pull-up period is reduced, and the heat leak is reduced. As a result, energy efficiency is improved, and the pull-up period is shortened by the time indicated by Δt in FIG.
[0036]
Next, a pull-up control procedure will be described using a flowchart.
FIG. 7 is a flowchart showing a pull-up control procedure of the vending machine control apparatus of the present invention.
Step 1 ... Start the compressor at a low speed (for example, a power supply frequency of 50 Hz) and gradually accelerate to a predetermined speed (for example, a power supply frequency of 80 Hz) higher than a steady speed so as not to put a burden on the compressor (for example, Increase the power frequency by 5 Hz / 5 min.) The compressor is driven by an inverter and is operated at a rotational speed corresponding to the power supply frequency.
[0037]
Step 2: The internal heat exchanger temperature _TEV is acquired from a temperature sensor provided in the internal heat exchanger of the heating chamber.
Step 3 ... It is determined whether or not the internal heat exchanger temperature _TEV has reached a predetermined temperature, for example, 70 ° C.
Step 4... Once reached, rotate the fan in the cabinet at a rotation speed of 40%. The fan is driven by a DC motor so that the rotational speed can be adjusted in multiple stages.
[0038]
Step 5: It is determined whether or not 10 minutes have elapsed.
Step 6 ... When the time has elapsed, the temperature of the next sale product stored in the storage room is acquired as an average temperature T ₁ for a certain period, for example, 5 minutes. As the 5-minute average temperature T ₁ , for example, temperature data is acquired 10 times every 30 seconds from a temperature sensor provided close to the next sale product, and the average is taken.
[0039]
Step 7: The difference between the 5-minute average temperature T ₁ and the previous 5-minute average temperature T ₀ is taken, and it is determined whether or not the difference exceeds 2 ° C. If this is the first 5 minutes, an appropriate value such as the temperature sensor output at the time of startup is used as the previous 5-minute average temperature T ₀ . As a result, if the difference exceeds 2 ° C., it is considered that the fan is still sufficiently effective with the 40% operation fan, and the process returns to step 5.
[0040]
Step 8... If the difference is 2 ° C. or less in Step 7, the fan is switched to a rotation speed of 70% to increase the capacity of the fan.
Step 9: It is determined whether or not 10 minutes have passed.
Step 10 ... When the time has elapsed, the temperature of the next sale product stored in the storage room is acquired as an average temperature T ₁ for a certain period, for example, 5 minutes.
[0041]
Step 11: The difference between the 5-minute average temperature T ₁ and the previous 5-minute average temperature T ₀ is taken, and it is determined whether or not the difference exceeds 2 ° C. As a result, if the difference exceeds 2 ° C., it is assumed that the fan is still sufficiently effective with the 70% operation fan, and the process returns to step 9.
Step 12: If the difference is 2 ° C. or less, switch the fan to 100% rotation speed to further increase the fan capacity.
Step 13: It is determined whether or not 10 minutes have elapsed.
[0042]
Step 14: When 10 minutes have elapsed, the temperature T _C of the next sale product is acquired from the temperature sensor.
Step 15: It is determined whether or not the temperature T _C of the next sale product has reached a set temperature, for example, 60 ° C.
[0043]
Step 16: When the set temperature is reached, the heating chamber fan is stopped to prevent heat leakage due to convection of the internal air. If the fan is completely stopped, the next sale product close to the internal heat exchanger is good, but the temperature of the product away from the internal heat exchanger decreases. Therefore, in a vending machine having a specification for storing a certain number of products, the fan may be operated at a low speed (for example, a speed of 40%) and the hot air may be turned to the middle or upper stage of the rack.
[0044]
Step 17: An internal heat exchanger temperature _TEV is acquired from a temperature sensor provided in the internal heat exchanger.
Step 18: It is determined whether or not the internal heat exchanger temperature T _EV has decreased to a predetermined temperature, for example, 60 ° C., and if it has decreased, the operating speed of the compressor is reduced to a steady speed (for example, power supply frequency 50 Hz). Then, steady operation is started.
[0045]
On the other hand, in the cooling chamber, after the temperature T _C of the next sale product in the heating chamber reaches the set temperature, the speed of the fan that has been operating at full speed is reduced before entering the steady state operation. Next, the fan control of the cooling chamber immediately after the pull-up will be described.
[0046]
FIG. 8 is a flowchart showing a fan control procedure of the cooling chamber immediately after the pull-up. This flowchart shows the fan control of the storage room A, and the same process is performed in the storage room B.
[0047]
Step 1 ... two cooling chamber chamber A, the temperature sensor 18B provided in the heat exchanger B, the internal heat exchanger from 19B temperatures T _A, acquires the T _B, the internal heat exchanger temperature of the refrigerator compartment A T _a is determined whether or not greater than the internal heat exchanger temperature T _B of the refrigerator compartment B.
Step 2 ... Tara is larger internal heat exchanger temperature T _A of the refrigerator compartment A, dropping the fan 12 of the cold storage chamber A 70% operation.
[0048]
Step 3 ... It is determined whether or not 10 minutes have passed.
Step 4... After the elapse, the internal heat exchanger temperature of the storage room A is acquired as an average temperature T _A1 for a certain period, for example, 5 minutes. The 5 minute mean temperature T _A1, from the temperature sensor 18B provided in the internal heat exchanger 3, for example, to get 10 times the temperature data every 30 seconds, taking the average.
[0049]
Step 5: The difference between the previous 5-minute average temperature T _A0 and the 5-minute average temperature T _A1 is taken, and it is determined whether or not the difference exceeds 2 ° C. If this is the first 5 minutes, an appropriate value such as the temperature sensor output at the time of start-up is used as the previous 5-minute average temperature _TA0 . As a result, if the difference exceeds 2 ° C., it is assumed that the 70% operation fan is still effective, and the process returns to step 3.
Step 6: If the difference is 2 ° C. or less, the fan 12 in the storage room A is dropped to 40% operation.
[0050]
Step 7: It is determined whether or not 10 minutes have passed.
Step 8... After that, the average temperature T _A1 for 5 minutes of the internal heat exchanger temperature of the chamber A is acquired.
Step 9: The difference between the previous 5-minute average temperature T _A0 and the 5-minute average temperature T _A1 is taken, and it is determined whether or not the difference exceeds 2 ° C. As a result, if the difference exceeds 2 ° C., it is considered that the fan is still sufficiently effective with the 40% operation fan, and the process returns to step 7.
[0051]
Step 10: If the difference is 2 ° C. or less, the fan 12 in the storage room A is stopped. Step 11: When not as greater in the internal heat exchanger temperature T _B of the refrigerator compartment B in step 1, it is determined whether or not the fan 13 of the cold storage chamber B is stopped, stop the fan 13 of the refrigerator compartment B Step 2 and subsequent steps are executed.
[0052]
In entering the steady state operation, first, the electromagnetic valve 15A of the external heat exchanger 2 is opened, the electromagnetic valve 15B is closed, and the electric expansion valve 6 is fully opened to start condensation by the external heat exchanger 2. . At the same time, the rotation of the compressor 1 is reduced so that the internal temperature of the heating chamber is not increased any further. Thereafter, the internal temperature is maintained within a predetermined range based on the output of the temperature sensor of each part.
[0053]
At that time, the temperature data on the condenser side includes the temperature of the external heat exchanger 2 and the temperature of the internal heat exchanger 5, which should be the same temperature. Due to the difference in volume, difference in temperature around the heat exchanger, difference in pipe pressure loss, etc., there will be a difference in temperature between the two. Therefore, the temperature of the internal heat exchanger 5 near the product is used as the temperature data on the condenser side, and the temperature of the external heat exchanger 2 is ignored.
[0054]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, the vending machine control device according to claim 1 stops the condensation function of the external heat exchanger until the inside temperature of the heating chamber rises to a predetermined value after activation of the heat pump type vending machine. Since the fan of the heating chamber is stopped until the temperature of the internal heat exchanger in the heating chamber rises to a predetermined value , the internal heat is The temperature of the exchanger can be quickly raised to the set temperature, and during the temperature rise, heat exchange with the inside air that is still low is reduced, and the temperature of the internal heat exchanger becomes the set temperature. It will be faster to rise.
[0056]
In addition, since the vending machine control device according to claim 2 is configured to fully operate the fan of the cooling chamber after the startup, the temperature in the chamber of the heating chamber rises to a predetermined value. The evaporation temperature in the internal heat exchanger of the cooling chamber becomes higher, and as a result, the condensation temperature of the internal heat exchanger in the heating chamber can be increased, so that the temperature of the internal heat exchanger becomes faster than the set temperature. To rise.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a refrigerant circuit diagram of a vending machine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a control block diagram of the vending machine control device of the present invention.
FIG. 3 is a refrigerant circuit diagram during CHC operation.
FIG. 4 is a refrigerant circuit diagram during CHH operation.
FIG. 5 is a refrigerant circuit diagram during CCC operation.
FIG. 6 is a change diagram of the internal temperature at the time of pull-up.
FIG. 7 is a flowchart showing a pull-up control procedure of the vending machine control device of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing a fan control procedure for a cooling cabinet immediately after pull-up.
FIG. 9 is an internal structure diagram of the vending machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Compressor 2 ... External heat exchanger 3-5 ... Internal heat exchanger 6-9 ... Electric expansion valve 11-14 ... Fan 15A-17B ... Electromagnetic valve 18A-21 ... Temperature sensor 28 ... Electric heater 29 ... Electric leakage interruption Equipment 30 ... Product rack 31 ... Unloading chute 32 ... Insulation partition wall 33 ... Outer insulation wall

Claims

It has a plurality of compartments partitioned by heat insulating walls, and each compartment is provided with an internal heat exchanger and a fan with an electric expansion valve, and the electric expansion valve and the internal heat exchanger are A compressor and an external heat exchanger provided outside are connected to each other, and by switching the flow direction of the refrigerant with a solenoid valve, each of the internal heat exchangers acts as an evaporator to cool the inside of the warehouse, or a condenser A vending machine control device for controlling a vending machine that can act as a warmer in the storage room,
After activation, the condensation function of the external heat exchanger is stopped until the internal temperature of the heating chamber increases to a predetermined value, and the temperature of the internal heat exchanger of the heating chamber increases to a predetermined value. The vending machine control device characterized by stopping the fan of the heating chamber .

After activation, until the inside temperature of the warming compartment chamber is increased to a predetermined value, the automatic vending machine controller according to claim 1 Symbol mounting the fan of the cooling box chamber, characterized in that to full operation.