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JP4386428B2 - Method and apparatus for aligning plates in screen printing - Google Patents
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Description

本発明は、スクリーン印刷における版の整合方法に関しており、さらに詳しくは、スクリーン版を印刷機に取り付ける際の位置合せ方法及びその装置に関している。   The present invention relates to a method for aligning plates in screen printing, and more particularly to an alignment method and apparatus for attaching a screen plate to a printing press.

スクリーン印刷に限らず、印刷作業においては、版の印刷パターンと載物台上の印刷被写体の印刷位置を一致させることが必要であり、印刷被写体の大きさが300〜400mm程度の場合は、作業者が版の上方から覗き込んで目視による位置合せが可能である。しかし、スクリーン印刷の場合、特にPDP印刷を行う版のように、印刷被写体への印刷エリヤの大きさが1000〜2000mm角になると、これに伴い版の大きさも2000〜3000mm角と大きくなるので目視による位置合せは不可能となる。   Not only screen printing, but also in printing work, it is necessary to match the printing pattern of the plate and the printing position of the printing subject on the stage, and if the size of the printing subject is about 300 to 400 mm, the work A person can look into the plate from above and align it visually. However, in the case of screen printing, especially when the size of the printing area on the printing subject becomes 1000 to 2000 mm square, as in the plate for PDP printing, the size of the plate also increases to 2000 to 3000 mm square. Alignment by is impossible.

特許文献1にスクリーン版の位置合わせ方法が開示されている。特許文献1に記載の位置合せ方法は、被印刷物にワーク位置決めマーク(54,55)を設け、スクリーンに版位置決めマーク(64,65)を設け、スクリーン版の上方から被印刷物のマークに照射できるレーザー発光器(74,75)を設けたものである。版の位置整合は、レーザー発光器から垂直にレーザー光線(94,95)を照射し、レーザー光線が被印刷物のワーク位置決めマークの真上を照射するように設定する。次いでスクリーンに設けた版位置決めマークにレーザー光線を一致させるように版を移動して位置合わせをする。レーザー光線がスクリーンの版位置決めマーク及び被印刷物のワーク位置決めマークと一致した時に、スクリーンと被印刷物の位置合せが完了したことであり、この位置でスクリーンの版枠を版枠ホルダに固定するものである。   Patent Document 1 discloses a screen plate alignment method. In the alignment method described in Patent Document 1, workpiece positioning marks (54, 55) are provided on a substrate, plate positioning marks (64, 65) are provided on a screen, and the mark on the substrate can be irradiated from above the screen plate. A laser emitter (74, 75) is provided. The plate alignment is set so that a laser beam (94, 95) is irradiated vertically from the laser emitter, and the laser beam irradiates directly above the workpiece positioning mark of the substrate. Next, the plate is moved and aligned so that the laser beam coincides with the plate positioning mark provided on the screen. When the laser beam matches the plate positioning mark on the screen and the workpiece positioning mark on the substrate, the alignment between the screen and the substrate is complete. At this position, the screen frame is fixed to the plate holder. .

特許文献1に記載の位置合せ方法は、レーザー光線を使用したことで高精度の位置合せが期待できるものであるが、通常のスクリーン印刷機は、印刷装置の上部がスキージ及びスクレーパのスライド構造で覆われている場合が多いので、スクリーン版の上方にレーザー光照射機構を設けるスペースが少なく、利用できる機種が限定されてしまうという問題があった。   The alignment method described in Patent Document 1 can be expected to achieve high-precision alignment by using a laser beam. However, in an ordinary screen printing machine, the upper part of the printing apparatus is covered with a slide structure of a squeegee and a scraper. In many cases, there is a small space for providing a laser beam irradiation mechanism above the screen plate, and there is a problem that usable models are limited.

特開2002−264294号公開特許公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-264294

本発明は、印刷被写体とスクリーンの印刷パターンの位置合せ作業において、段取り初期の粗位置合せを容易に行なうことができるスクリーン印刷における版の位置合せ方法及びその装置を提供することを課題としている。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a plate alignment method and apparatus for screen printing that can easily perform rough alignment at the initial stage of setup in the alignment operation of a printing subject and a screen printing pattern.

解決手段の第1は、印刷被写体に被写体位置合せ基準位置を設定し、スクリーンに版位置合せ基準位置となるマークを設け、上記印刷被写体と上記スクリーンとの間に微小径光源を出没自在に設け、該微小径光源を上記被写体位置合せ基準位置に設置して上方に向って微小径光線を照射し、該微小径光線と上記スクリーンの上記版位置合せ基準位置を一致させて段取り初期の位置合せを行うことを特徴とする版の位置合せ方法である。
解決手段の第2は、印刷被写体に被写体位置合せ基準位置を設定し、スクリーンに版位置合せ基準位置となるマークを設け、上記印刷被写体に設定された被写体位置合せ基準位置の上方にかつ上方に向って微小径光線が照射可能な微小径光源を設置し、印刷基台の両端に移動可能な一対の移動架台を設け、該移動架台に当該移動架台の移動方向直交する方向に移動可能な移動受台を設け、上記移動架台及び上記移動受台はボールネジ軸にねじ結合されており、該ボールネジ軸は数値制御により運転駆動される駆動モータが連結されており、上記微小径光源から照射される微小径光線とスクリーンに設けた版位置合せ基準位置を一致させることにより、印刷被写体に対するスクリーン版の位置合せを可能としたことを特徴とする版の位置合せ装置である。
解決手段の第3は、解決手段の第1又は2において、微小径光源がレーザー光線たる微小径光線を照射するレーザーポインタであることを特徴とするものである。
The first of the solving means is to set a subject alignment reference position on the print subject, provide a mark to be a plate alignment reference position on the screen, and provide a small diameter light source between the print subject and the screen so as to be able to appear and disappear. The fine diameter light source is installed at the subject alignment reference position, irradiated with a small diameter light beam upward, and the fine diameter light beam and the plate alignment reference position of the screen are made to coincide with each other at the initial stage of alignment. Is a method for aligning plates.
The second of the solving means is to set a subject alignment reference position for the print subject , and provide a mark to be a plate alignment reference position on the screen , and above and above the subject alignment reference position set for the print subject. towards and small-diameter beam is installed micro-diameter light source capable of irradiating, a pair of moving platform movable provided at both ends of the print base, which is movable in a direction perpendicular to the moving direction of the moving platform to the moving platform A movable cradle is provided, and the movable gantry and the movable cradle are screw-coupled to a ball screw shaft. The ball screw shaft is connected to a drive motor that is driven by numerical control, and is irradiated from the minute diameter light source. fine diameter beam and by matching the plate alignment reference position provided in the screen, the plate alignment, characterized in that allowed the alignment of screen plate for printing an object that It is the location.
A third solving means is that in the first or second solving means, the minute diameter light source is a laser pointer that irradiates a minute diameter light beam as a laser beam.

本発明は、印刷被写体とスクリーンとの間に出没自在に微小径光源を設け、該微小径光源を印刷被写体に設定した被写体位置合せ基準位置に設置し、当該微小径光源から上向きの微小径光線を照射し、上記微小径光線とスクリーンに設けた版位置合せ基準位置のマークとを一致させることで段取り初期の粗位置合せが容易に行える効果を有する他、微小径光源を含む位置合せ装置をスクリーンの下方に設けたものであるから、当該位置合せ装置が他の機構の妨げにならずに設置できることの効果を有している。   The present invention provides a minute diameter light source that can freely move between a print subject and a screen, and places the minute diameter light source at a subject alignment reference position set as a print subject, and the minute diameter light beam upwards from the minute diameter light source. In addition to having the effect that the rough alignment at the initial stage of the setup can be easily performed by matching the minute diameter light beam and the mark of the plate alignment reference position provided on the screen, an alignment apparatus including a small diameter light source is provided. Since it is provided below the screen, it has the effect that the alignment device can be installed without hindering other mechanisms.

図1はスクリーン版の位置合せ方法を説明する模式図、図2は位置合せ装置の全体を示す平面図、図3は位置合せ装置の主要部を示す拡大平面図、図4は図3の縦断正面図、図5は図3の縦断側面図である。   FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a screen plate alignment method, FIG. 2 is a plan view showing the whole alignment apparatus, FIG. 3 is an enlarged plan view showing the main part of the alignment apparatus, and FIG. 4 is a longitudinal section of FIG. FIG. 5 is a front sectional view of FIG. 3.

図1において、1は印刷被写体、2はスクリーン、3は印刷被写体1とスクリーン2との間に出没自在に設置した微少径光源3である。また、印刷被写体1には印刷パターン11が形成され、スクリーン2には印刷パターン21が形成されている。印刷被写体1に形成した印刷パターン11の隅部を被写体位置合せ基準位置12とし、一方、スクリーン2には、印刷被写体1の被写体位置合せ基準位置12と対応する位置に版位置合せ基準位置22となるマークを設ける。図1では、印刷被写体及び版の位置合せ基準位置12,22が4箇所設けられているが、当該位置合せ基準位置12,22は少なくとも2箇所あればよい。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a printing subject, 2 denotes a screen, and 3 denotes a minute diameter light source 3 which is installed between the printing subject 1 and the screen 2 so as to be freely protruded and projected. A print pattern 11 is formed on the print subject 1, and a print pattern 21 is formed on the screen 2. The corner of the print pattern 11 formed on the print subject 1 is set as a subject alignment reference position 12, while the screen alignment reference position 22 is located on the screen 2 at a position corresponding to the subject alignment reference position 12 of the print subject 1. A mark is provided. In FIG. 1, four reference positions 12 and 22 for alignment of the printing subject and the plate are provided, but it is sufficient that at least two alignment reference positions 12 and 22 are provided.

印刷被写体1に設定された被写体位置合せ基準位置12は、図1において、印刷被写体1の隅部からの距離イ、ロの寸法により特定される位置であって、印刷被写体1又は該印刷被写体1の載置台に表記されるマークではない。また、微少径光源3は上向きに光線を照射するものであって、数値制御可能な駆動機構により印刷被写体1とスクリーン2の間に出没自在に設けられるものである。なお、実施形態において、微少径光源3が照射する微小径光線30は赤色レーザー光線である。   The subject alignment reference position 12 set for the print subject 1 is a position specified by the distances a and b from the corner of the print subject 1 in FIG. It is not a mark written on the mounting table. The small-diameter light source 3 emits light rays upward, and is provided between the print subject 1 and the screen 2 so as to be able to appear and disappear by a numerically controllable driving mechanism. In the embodiment, the minute diameter light beam 30 irradiated by the minute diameter light source 3 is a red laser beam.

微小径光源3を印刷被写体1の被写体位置合せ基準位置12の真上に設置し、該微少径光源3から上方に向って微少径光線30を照射する。この時、スクリーン2は、XY方向に移動して下方から照射される微少径光源3からの微少径光線30と版位置合せ基準位置22を一致させる。微少径光線30がスクリーン2の版位置合せ基準位置22と一致した時に、スクリーン版の初期位置合せ、所謂粗位置合せが完了したことになる。この位置でスクリーン2のスクリーン枠体20を図示しない版枠ホルダに固定する。なお、位置合せの微調整は、アライメントカメラシステム等を使用して行い最終的な位置合せをする。   A minute diameter light source 3 is installed directly above the subject alignment reference position 12 of the print subject 1, and a minute diameter light beam 30 is irradiated upward from the minute diameter light source 3. At this time, the screen 2 moves in the X and Y directions so that the minute diameter light beam 30 from the minute diameter light source 3 irradiated from below and the plate alignment reference position 22 coincide with each other. When the minute diameter light beam 30 coincides with the plate alignment reference position 22 of the screen 2, the initial alignment of the screen plate, that is, the so-called coarse alignment is completed. At this position, the screen frame body 20 of the screen 2 is fixed to a plate frame holder (not shown). Fine adjustment of alignment is performed using an alignment camera system or the like, and final alignment is performed.

次に、微小径光源3を印刷被写体1とスクリーン2の間で移動させる移動機構の実施形態を、図2ないし図5を参照して説明する。スクリーン印刷機の印刷基台40に上記印刷被写体1が載置されるものであり、スクリーン2(図示省略)は、印刷被写体1の真上に設けられる。41は印刷基台40の両端に設けられた一対の移動架台であり、上記印刷基台40と略同一幅を有し、印刷基台40の側端部に敷設したガイドレール42に移動可能に載置されている。また、ガイドレール42と平行方向に第1のボールネジ軸43が設けられており、該第1のボールネジ軸43は移動架台41と一体に設けた雌ネジ部材44とねじ結合されている。さらに、上記第1のボールネジ軸43には、数値制御により運転駆動される駆動モータ45が連結されているので、上記移動架台41は、第1のボールネジ軸43の回転により上記ガイドレール42上を移動するようになっている。   Next, an embodiment of a moving mechanism for moving the minute diameter light source 3 between the printing subject 1 and the screen 2 will be described with reference to FIGS. The printing subject 1 is placed on the printing base 40 of the screen printing machine, and the screen 2 (not shown) is provided directly above the printing subject 1. Reference numeral 41 denotes a pair of movable stands provided at both ends of the printing base 40, which has substantially the same width as the printing base 40 and is movable to guide rails 42 laid on the side end of the printing base 40. It is placed. A first ball screw shaft 43 is provided in a direction parallel to the guide rail 42, and the first ball screw shaft 43 is screwed to a female screw member 44 provided integrally with the movable frame 41. In addition, since the first ball screw shaft 43 is connected to a drive motor 45 that is driven by numerical control, the movable frame 41 moves on the guide rail 42 by the rotation of the first ball screw shaft 43. It is supposed to move.

上記移動架台41には、該移動架台41の移動方向と直交する方向に移動可能な一対の移動受台51が設けられている。一対で設けられた移動受台51は、ガイドレール52に沿ってかつ同一軸線方向に移動可能であるが駆動手段は個々に備えている。53はガイドレール52に平行方向に設けた第2のボールネジ軸であり、上記移動受台51と一体に設けた雌ネジ部材54とねじ結合されている。また、第2のボールネジ軸53には数値制御により運転駆動される駆動モータ55が連結されている。したがって、移動受台51は第2のボールネジ軸53の回転によりガイドレール52に沿って移動する。   The moving gantry 41 is provided with a pair of movement receiving pedestals 51 that can move in a direction orthogonal to the moving direction of the moving gantry 41. The pair of movement receiving bases 51 are movable along the guide rail 52 and in the same axial direction, but each has a driving means. Reference numeral 53 denotes a second ball screw shaft provided in a direction parallel to the guide rail 52, and is screwed to a female screw member 54 provided integrally with the movement receiving base 51. The second ball screw shaft 53 is connected to a drive motor 55 that is driven by numerical control. Therefore, the movement cradle 51 moves along the guide rail 52 by the rotation of the second ball screw shaft 53.

移動受台51には、上記した微小径光源3、具体的には赤色レーザー光線たる微小径光線30を照射するレーザーポインタが搭載されている。前述したように、微小径光源3は微小径光線を上向き方向に照射するものである。   The moving pedestal 51 is equipped with a laser pointer that irradiates the minute diameter light source 3 described above, specifically, the minute diameter light beam 30 that is a red laser beam. As described above, the minute diameter light source 3 emits a minute diameter light beam in the upward direction.

この他、移動受台51には、アライメントカメラシステムを実行するためのテレビカメラ60を設けている。テレビカメラ60は、撮影部が下向きに設置されていて印刷被写体1の上面を撮影するものであるから、移動受台51を載置している移動架台41には、上記移動受台51の移動範囲での撮影を可能にするため底部に長孔46を形成し、テレビカメラ60の撮影口を当該長孔46に臨ませている。図中、47は移動架台41の上方開口部を閉塞した透明アクリル板である。   In addition, the moving cradle 51 is provided with a television camera 60 for executing the alignment camera system. Since the TV camera 60 has an imaging unit facing downward and takes an image of the upper surface of the print subject 1, the movement cradle 51 on which the movement cradle 51 is placed moves the movement cradle 51. A long hole 46 is formed at the bottom to enable photographing within a range, and the photographing port of the TV camera 60 faces the long hole 46. In the figure, reference numeral 47 denotes a transparent acrylic plate in which the upper opening of the movable frame 41 is closed.

次に、微小径光源3の移動機構の作用を説明する。印刷被写体1の印刷パターン11に設定する被写体位置合せ基準位置12は、印刷パターン11の隅部からの距離イ、ロ寸法上に設定する。そして、微小径光源3が原位置から上記距離イ、ロ寸法だけ移動するように第1及び第2のボールネジ軸43,53に連結した駆動モータ45,55に制御数値を入力する。駆動モータ45,55を駆動して第1及び第2のボールネジ軸43,53を回転すると、第1のボールネジ軸43の回転により移動架台41が「イ」寸法だけ移動し、同時に第2のボールネジ軸53の回転により移動受台51が「ロ」寸法だけ移動し、微小径光源3は設定された被写体位置合せ基準位置12に達する。   Next, the operation of the moving mechanism of the minute diameter light source 3 will be described. The subject alignment reference position 12 set for the print pattern 11 of the print subject 1 is set on the distance a and the dimension B from the corner of the print pattern 11. Then, control numerical values are input to the drive motors 45 and 55 connected to the first and second ball screw shafts 43 and 53 so that the minute diameter light source 3 moves from the original position by the distance a and the dimension b. When the first and second ball screw shafts 43 and 53 are rotated by driving the drive motors 45 and 55, the moving base 41 is moved by the size of “a” by the rotation of the first ball screw shaft 43, and at the same time, the second ball screw shaft is moved. Due to the rotation of the shaft 53, the movement cradle 51 moves by the “B” dimension, and the minute diameter light source 3 reaches the set subject alignment reference position 12.

微小径光源3は上方に向ってレーザー光線たる微小径光線30を照射しているから、スクリーン2の印刷パターン21に設けた版位置合せ基準位置22となるマークと下方から照射されている微小径光線30を一致させることで、段取り初期の粗位置合せが行われることになる。   Since the minute diameter light source 3 irradiates the minute diameter light beam 30 as a laser beam upward, the mark serving as the plate alignment reference position 22 provided on the printing pattern 21 of the screen 2 and the minute diameter light beam irradiated from below. By matching 30, coarse alignment at the initial stage of setup is performed.

実施形態においては、微小径光源3からの微小径光線30とスクリーン2の版位置合せ基準位置22の位置合せが、1回の作業で0.1mm程度まで近づけることができる。また、それ以上の微調整は、上記作業によって得られた印刷位置を基準とし、テレビカメラ60を使用してアライメントカメラシステム等により調整する。   In the embodiment, the alignment of the minute diameter light beam 30 from the minute diameter light source 3 and the plate alignment reference position 22 of the screen 2 can be brought close to about 0.1 mm by one operation. Further fine adjustments are made with the alignment camera system or the like using the television camera 60 with the print position obtained by the above operation as a reference.

スクリーン版の位置合せ方法を説明する模式図。The schematic diagram explaining the alignment method of a screen version. 位置合せ装置の全体を示す平面図。The top view which shows the whole position alignment apparatus. 位置合せ装置の主要部を示す拡大平面図。The enlarged plan view which shows the principal part of a position alignment apparatus. 図3における縦断正面図。FIG. 4 is a longitudinal front view in FIG. 3. 図3における縦断側面図。FIG. 4 is a longitudinal side view in FIG. 3.

符号の説明Explanation of symbols

1 印刷被写体
11 印刷パターン
12 被写体位置合せ基準位置
2 スクリーン
20 スクリーン枠体
21 印刷パターン
22 版位置合せ基準位置
3 微小径光源
30 微小径光線
40 印刷基台
41 移動架台
42 ガイドレール
43 第1のボールネジ軸
44 雌ネジ部材
45 駆動モータ
46 長孔
47 透明アクリル板
51 移動受台
52 ガイドレール
53 第2のボールネジ軸
54 雌ネジ部材
55 駆動モータ
60 テレビカメラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Print subject 11 Print pattern 12 Subject alignment reference position 2 Screen 20 Screen frame 21 Print pattern 22 Plate alignment reference position 3 Small diameter light source 30 Small diameter light beam 40 Printing base 41 Moving stand 42 Guide rail 43 First ball screw Shaft 44 Female screw member 45 Drive motor 46 Long hole 47 Transparent acrylic plate 51 Movement receiving stand 52 Guide rail 53 Second ball screw shaft 54 Female screw member 55 Drive motor 60 TV camera

Claims (3)

印刷被写体(1)に被写体位置合せ基準位置(12)を設定し、スクリーン(2)に版位置合せ基準位置(22)となるマークを設け、上記印刷被写体と上記スクリーンとの間に微小径光源(3)を出没自在に設け、該微小径光源を上記被写体位置合せ基準位置に設置して上方に向って微小径光線(30)を照射し、該微小径光線と上記スクリーンの上記版位置合せ基準位置を一致させて段取り初期の位置合せを行うことを特徴とするスクリーン印刷における版の位置合せ方法。   A subject alignment reference position (12) is set for the print subject (1), and a mark to be the plate alignment reference position (22) is provided on the screen (2), and a small diameter light source is provided between the print subject and the screen. (3) is provided so that it can be moved in and out, and the minute diameter light source is set at the reference position for subject alignment and irradiated with a minute diameter light beam (30) upward, and the plate alignment of the minute diameter light beam and the screen is performed. A method for aligning plates in screen printing, wherein the initial alignment is performed by matching reference positions. 印刷被写体(1)に被写体位置合せ基準位置(12)を設定し、スクリーン(2)に版位置合せ基準位置(22)となるマークを設け、上記印刷被写体に設定された被写体位置合せ基準位置の上方にかつ上方に向って微小径光線が照射可能な微小径光源(3)を設置し、印刷基台(40)の両端に移動可能な一対の移動架台(41)を設け、該移動架台に当該移動架台の移動方向直交する方向に移動可能な移動受台(51)を設け、上記移動架台及び上記移動受台はボールネジ軸(43,53)にねじ結合されており、該ボールネジ軸は数値制御により運転駆動される駆動モータ(45,55)が連結されており、上記微小径光源から照射される微小径光線とスクリーンに設けた版位置合せ基準位置を一致させることにより、印刷被写体に対するスクリーン版の位置合せを可能としたことを特徴とするスクリーン印刷における版の位置合せ装置。 A subject alignment reference position (12) is set for the print subject (1), and a mark to be the plate alignment reference position (22) is provided on the screen (2), and the subject alignment reference position set for the print subject is set. A small-diameter light source (3) capable of emitting a small-diameter beam upward and upward is installed, and a pair of movable platforms (41) that can be moved at both ends of the printing base (40) are provided. the mobile cradle (51) movable perpendicular to the direction in which the moving direction of the moving platform is provided, the moving platform and the mobile cradle is screwed to the ball screw shaft (43, 53), said ball screw shaft numerical control is connected a driving motor (45, 55) is operated driven by, by matching the plate alignment reference position provided in the small diameter beam and the screen, which is irradiated from the minute diameter light, the print object Edition alignment apparatus in a screen printing, characterized in that allowed the alignment of screen plate that. 微小径光源(3)がレーザー光線たる微小径光線を照射するレーザーポインタであることを特徴とする請求項1又は2に記載のスクリーン印刷における版の位置合せ方法及びその装置。
The plate alignment method and apparatus for screen printing according to claim 1 or 2, wherein the minute diameter light source (3) is a laser pointer that emits a minute diameter light beam as a laser beam.
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