JP4398603B2

JP4398603B2 - Card transport mechanism

Info

Publication number: JP4398603B2
Application number: JP2001151416A
Authority: JP
Inventors: 岳史松野
Original assignee: レシップ株式会社
Priority date: 2001-05-21
Filing date: 2001-05-21
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2021-05-21
Also published as: JP2002347970A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレジットカードやプリペイドカードなどを搬送するカード搬送機構に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばカードリーダには、クレジットカードやプリペイドカードなどを搬送するカード搬送機構が用いられている。従来のカード搬送機構には、図６に示すように、駆動ローラ３０と、駆動ローラ３０側に押圧されている従動ローラ３１とを対向配置させ、これら駆動ローラ３０と従動ローラ３１との間にカードＣを挟持して搬送するものがある。また、図７に示すように、駆動ローラ３０と従動ローラ３２とに掛け装した駆動ベルト３３と、駆動ベルト３３側に押圧される従動ローラ３１とを備えたカード搬送機構がある。これらの機構においては、従動ローラ３１はカードＣの移動に応じて回転するだけであるため、カードＣと駆動ローラ３０又はカードＣと駆動ベルト３３との間にスリップが生じると、そこでカードが停滞することがある。
【０００３】
そこで、実公昭５５−３５７６号公報に開示されるカード搬送機構が提案されている。これは、図８に示すように、２つの従動ローラ３１に従動ベルト３４を掛け装して、この従動ベルト３４を駆動ベルト３３に当接させて、駆動ベルト３３の駆動力を従動ベルト３４に伝達させ、従動ベルト３４が回転駆動させているものである。この機構では、駆動ベルト３３に対向する従動ベルト３４も回転駆動されているため、カードＣと駆動ベルト３３との間にスリップが生じても、従動ベルト３４の搬送力によりカードＣは停滞することなく搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このカード搬送機構では、図８に示すように、従動ベルト３４は駆動ベルト３３に当接した状態となっており、またカードＣには厚みｔがあるため、駆動ベルト３３と従動ベルト３４との間にカードＣが挿入されると、挿入時の衝撃で、カードＣの搬送速度に変動が生じる。そのため、カード搬送機構の側方や上方などに、カードＣの磁気を読み取る磁気ヘッドなどが設けられている場合には、読み取りエラーや書き込みエラーになることがあった。
【０００５】
そこで、挿入時の衝撃を低減して、カードＣの速度変動を低減するために、図９に示すように、駆動ベルト３３と従動ベルト３４との間にギャップＧを設けることが考えられる。しかし、この場合には、従動ベルト３４は駆動ベルト３３と当接していないため、駆動ベルト３３には従動ベルト３４からの駆動力が伝達されず、従動ベルト３４は回転駆動しない。従って、上述したように、カードＣを停滞することなく搬送可能とするためには、駆動ベルト３３の駆動源とは別の駆動源を従動ベルト３４に設けて、従動ベルト３４を駆動する必要がある。しかしながら、この場合には、カード搬送機構の構成が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、簡単な構成で、カードの搬送速度の変動を抑えて、より確実にカードを搬送することのできるカード搬送機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、少なくとも１つの駆動ローラに掛け装されカードを搬送する駆動ベルトと、複数の従動ローラに掛け装され、前記駆動ベルトに対して相対向するように隔離配置される従動ベルトとを備え、前記駆動ベルト及び前記従動ベルトに当接しながらカードが搬送されるカード搬送機構において、前記複数の従動ローラのうち、前記駆動ベルト側に配置されている１対の従動ローラの間にある支点を中心として前記従動ベルトを揺動可能に支持する支持手段を設け、揺動した従動ベルトの一部が前記駆動ベルトに当接することにより前記駆動ベルトの駆動力が前記従動ベルトに伝達されるカード搬送機構であることを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカード搬送機構において、前記カードが前記従動ベルトと前記駆動ベルトとの間にあるときには、前記従動ベルトを前記駆動ベルト側に付勢する付勢手段が設けられていることを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のカード搬送機構において、前記従動ベルトは、前記カードを搬送しない際には、前記駆動ベルトと所定間隔をおいた停止位置にあることを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のカード搬送機構において、前記支点を境にして、前記１対の従動ローラの一方側の重さと前記１対の従動ローラの他方側の重さとが釣り合っていることを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１つに記載のカード搬送機構において、前記カードが前記従動ベルトと前記駆動ベルトとの間にあるときには、前記従動ベルトが昇降可能とされていることを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のカード搬送機構において、前記支点は、前記１対の従動ローラの中点にあり、前記所定距離は、搬送されるカードの厚みの半分よりも少し小さい長さに設定されていることを要旨とする。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、従動ベルトが揺動可能となっているため、カードが従動ベルトと駆動ベルトとの間に挿入されると、カードの挿入時の衝撃は、従動ベルトを揺動させる力に変換されて、カードに加わる衝撃が低減され、カードの搬送速度の変動が抑えられる。また、揺動したことにより従動ベルトのカードが挿入された側とは反対側が駆動ベルトに当接するので、従動ベルトは駆動ベルトから駆動力を受けて回転駆動する。従って、カードは、従動ベルト及び駆動ベルトの両方の回転力により搬送される。すなわち、カードと駆動ベルトとの間でスリップが生じても従動ベルトの回転力でカードは搬送されるので、簡単な構成で、より確実にカードを搬送することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、カードが従動ベルトと駆動ベルトとの間にあるときには、従動ベルトが駆動ベルト側に押圧されているので、カードは常に従動ベルト及び駆動ベルトの両方に挟持される。すなわち、駆動ベルト及び従動ベルトの回転力がより確実にカードに伝達されるので、カードをより確実に搬送することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、カードを搬送しない場合には、従動ベルトは、駆動ベルトと所定距離をおいた停止位置にあり、従動ベルトと駆動ベルトとは接触しない状態となっているので、駆動ベルト及び従動ベルトの摩耗を少なくすることができ、駆動ベルト及び従動ベルトの寿命を長くすることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、前記支点を境にして、前記１対の従動ローラの一方側の重さと他方側の重さが釣り合っているので、カードを搬送し終わって従動ローラが他から力を受けなくなった後には、自動的に、従動ローラは駆動ベルトと接触しない停止位置に戻る。従って、簡単な構成で、駆動ベルト及び従動ベルトの摩耗を少なくすることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、カードが従動ベルトと駆動ベルトとの間にあるときには、従動ベルトが昇降可能とされているので、従動ベルトと駆動ベルトとの間がカードの厚みより狭く設定されていても、カードの搬送中にはカードに無理な力が加わることなくスムーズに搬送することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、支点を１対の従動ローラの中点とし、所定距離が搬送されるカードの厚みの半分よりも少し小さい長さに設定されているので、カードが従動ベルトと駆動ベルトとの間に至ると、従動ベルトの一端部はカードの厚みと等しい分だけ駆動ベルトから離隔される。すなわち、従動ベルトの一端部はカードの厚みの半分より少し大きい分だけ上昇され、この上昇に応じて従動ベルトが揺動し、従動ベルトの他端部が上昇した分だけ降下して、駆動ローラに当接する。従って、従動ローラは、駆動ローラからの駆動力をより確実に受けるとともに、従動ベルトが駆動ローラに強く圧接しないので摩耗を少なくすることができる。また、この構造は、支点を中心として線対称であるため、カード搬送機構の製造も容易である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化したカード搬送機構の一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
【００２０】
カード搬送機構１０は、図２に示すように、サイドフレーム１１，１２のほぼ中央に配置されている。これらサイドフレーム１１，１２は、搬送されるカードＣの幅方向の長さよりも少し大きい距離で離隔している。
【００２１】
カード搬送機構１０は、図１及び図３で示すように、駆動ベルト１３と従動ベルト１４とを備えており、駆動ベルト１３と従動ベルト１４とは、搬送されるカードＣの厚みｔよりも小さい所定間隔ｓをおいて対向している。例えば、クレジットカードなど約０．８ｍｍの厚みｔを有するカードＣの場合であれば、所定間隔ｓは、その厚みｔの半分より小さい約０．４ｍｍ弱に設定されている。
【００２２】
図１〜図３に示すように、駆動ベルト１３は、駆動ローラ１５と従動ローラ１６とに掛け装されている。駆動ローラ１５は、サイドフレーム１１に対して回動可能に支持された回転軸１５ａに固着され、その回転軸１５ａは図示しないモータにより回転駆動される。また、従動ローラ１６は、サイドフレーム１１に固着された回転軸１６ａに回転可能に支持されている。
【００２３】
従動ベルト１４は、２つの従動ローラ１７，１８に掛け装されており、従動ローラ１７は駆動ローラ１５に、従動ローラ１８は従動ローラ１６に対向するように配置されている。また、従動ローラ１７，１８は、それぞれ軸１９，２０に軸支されている。これら軸１９，２０は、揺動部材２１の長手方向の両端部付近にそれぞれ回転可能に取着されている。
【００２４】
揺動部材２１は、下が開放したコ字形状の断面をしており、その長手方向の中心に、軸１９，２０と並ぶように支点軸２２が固着されている。支点軸２２は、サイドフレーム１１側に突出されており、軸受２３に回転可能に支持されている。そのため、支点軸２２を中心として揺動部材２１及び従動ベルト１４は揺動可能になっている。また、支点軸２２を中心として図３の従動ローラ１７側（左側）と従動ローラ１８側（右側）とは同じ重さに設定されており、通常、図１及び図３で示されるように、支点軸２２を中心として釣り合った状態の停止位置にある。
【００２５】
図１及び図２に示すように、前記支点軸２２の軸受２３は、略長板形状をした支持手段としての回動アーム２４の先端部（図２において右側端部）に固着されている。その回動アーム２４の基端部（図２において左側端部）は、前記サイドフレーム１１に固着された固定軸２５に対して回動可能に支持されている。従って、固定軸２５を中心として回動アーム２４が回動することにより、支点軸２２は上下方向に移動可能になっている。
【００２６】
固定軸２５には、付勢手段としてのねじりコイルばね２７が巻回されている。ねじりコイルばね２７の一端部２７ａは回動アーム２４の固着され、その他端部２７ｂはサイドフレーム１１に固定されている。これにより、ねじりコイルばね２７は、通常、回動アーム２４を図１に示されるように従動ベルト１４及び揺動部材２１を水平状態の停止位置に保持し、かつ従動ベルト１４及び揺動部材２１が上昇した際には、従動ベルト１４及び揺動部材２１を上述の停止位置に戻すように下方に付勢している。
【００２７】
次に、本実施形態のカード搬送機構１０の作用について図４を参照して説明する。
カードＣがサイドフレーム１１，１２間に供給されると、図４（ａ）に示すように、駆動ローラ１５は図示しないモータにより回転させられる。これにより駆動ベルト１３が図４において左回りに回転される。なお、これに伴って従動ローラ１６も回転される。
【００２８】
そして、図４（ｂ）に示すように、カードＣが右方から搬送され、駆動ベルト１３と従動ベルト１４との間に右方から挿入されると、カードＣの厚みｔは所定間隔ｓよりも大きいため、カードＣは、従動ベルト１４の右側端部、すなわち従動ローラ１８を押し上げる。すなわち、支点軸２２を中心として従動ベルト１４及び揺動部材２１が左回りに回動し、従動ベルト１４の左側端部、すなわち従動ローラ１７が下降する。このとき、所定間隔ｓはカードＣの厚みｔの約半分よりも小さく設定されているため、従動ベルト１４の左側端部は駆動ベルト１３に当接し、またカードＣが駆動ベルト１３と従動ベルト１４と当接するため、この左側端部を介して駆動ベルト１３の回転力が従動ベルト１４に伝達され、従動ベルト１４が右回りに回転駆動される。なお、従動ベルト１４の回転に伴って、従動ローラ１７，１８も右回りに回転される。従って、カードＣは、駆動ベルト１３及び従動ベルト１４の回転力により図４の左方に搬送される。
【００２９】
そして、カードＣが左方に搬送されるに従って、駆動ベルト１３と従動ベルト１４との間は、徐々にカードＣの厚みｔに拡げられる。すなわち、カードＣの厚みｔによって従動ベルト１４を介して揺動部材２１が図４（ｂ）に示されるように傾斜した状態のまま上昇される。この上昇は、ねじりコイルばね２７に抗して回動アーム２４が回動していることによりなされる。
【００３０】
そして、図４（ｃ）に示すように、カードＣが支点軸２２よりも左方に搬送されると、駆動ベルト１３に当接していた従動ベルト１４の左側端部が駆動ベルト１３から離れる。しかし、この場合、従動ベルト１４は、ねじりコイルばね２７の付勢力により、カードＣを介して伝達される駆動ベルト１３の駆動力を受けて回転し続ける。従って、カードＣは、駆動ベルト１３及び従動ベルト１４に挟持されて左方に搬送される。
【００３１】
更に、カードＣが左方に搬送され、図４（ｄ）に示すように、カードＣが従動ローラ１６と従動ローラ１７との間から脱離され支点軸２２を過ぎると、カードＣの厚みｔにより従動ベルト１４の左側端部のみが押し上げられた状態となる。すなわち、従動ベルト１４及び揺動部材２１が支点軸２２を中心に右回りに回動し、従動ベルト１４の右側端部が降下する。このため、従動ベルト１４はその右側端部（従動ローラ１８側の端部）が駆動ベルト１３に当接し、駆動ベルト１３の駆動力が従動ベルト１４に伝達され、従動ベルト１４が回転駆動される。すなわち、カードＣは、駆動ベルト１３及び従動ベルト１４の回転力により左方に搬送される。そして、カードＣが左方に搬送されるに従って、付勢されたねじりコイルばね２７により回動アーム２４が回動されて、揺動部材２１は、図４（ｄ）に示されるように傾斜した状態で徐々に降下される。
【００３２】
そして、カードＣが駆動ローラ１５と従動ローラ１７との間から排出されると、支点軸２２を中心とした左右の重さはほぼ等しいため、支点軸２２の右側端部（従動ローラ１８側の端部）は上昇される。すなわち、支点軸２２を中心として、揺動部材２１及び従動ベルト１４が左回りに回動し、揺動部材２１及び従動ベルト１４は、従動ローラ１７と従動ローラ１８とが水平に釣り合った状態、すなわち図４（ａ）に示される状態に戻される。
【００３３】
本実施形態のカード搬送機構によれば、次のような効果を得ることができる。・本実施形態では、従動ベルト１４が取り付けられた揺動部材２１が揺動可能となっているため、カードＣが従動ベルト１４と駆動ベルト１３との間に導入される際のカードＣの衝撃力は、従動ベルト１４及び揺動部材２１を揺動させる力に変換される。そのため、カードＣに加わる衝撃が低減されて、カードの搬送速度の変動が抑えられる。また、カードＣが挿入された側とは反対側の従動ベルト１４の左側端部が駆動ベルト１３に当接し、またカードＣが駆動ベルト１３と従動ベルト１４とに当接するので、カードＣが駆動ベルト１３と従動ベルト１４との間に至ったときには、従動ベルト１４は、駆動ベルト１３の駆動力が伝達されて回転駆動させられる。そのため、カードＣは、従動ベルト１４及び駆動ベルト１３の両方の回転力を受けて搬送される。カードＣと駆動ベルト１３との間でスリップが生じても、従動ベルト１４の回転力でカードＣは搬送されるので、簡単な構成で、より確実にカードＣを搬送することができる。従って、簡単な構成であっても、カードＣに加わる衝撃が低減されて、カードＣの速度変動が抑えられ、より確実にカードＣを搬送することができる。
【００３４】
・本実施形態では、ねじりコイルばね２７により従動ベルト１４を駆動ベルト１３側に付勢した。従って、カードＣが搬送されている際には、従動ベルト１４は、カードＣを駆動ベルト１３側に押圧するので、カードＣは駆動ベルト１３と従動ベルト１４との両方に挟持して搬送される。従って、より確実に、カードを搬送することができる。
【００３５】
・本実施形態では、カードＣを搬送しない場合には、従動ベルト１４は、駆動ベルト１３と所定間隔ｓをおいた停止位置にある。すなわち、このとき従動ベルト１４は駆動ベルト１３とは接触することがないので、駆動ベルト１３及び従動ベルト１４の摩耗を少なくすることができ、駆動ベルト１３及び従動ベルト１４の寿命を長くすることができる。
【００３６】
・本実施形態では、支点軸２２を境として、図２の右側の重さ（従動ベルト１４の右方と揺動部材２１の右方と従動ローラ１８の重さ）と左側の重さ（従動ベルト１４の左方と揺動部材２１の左方と従動ローラ１７の重さ）とを同じとした。すなわち、支点軸２２を中心として揺動する部分（従動ベルト１４、従動ローラ１７，１８及び揺動部材２１）の重さを釣り合うようにした。そのため、カードＣの搬送が終了した際には、従動ベルト１４は、自動的に、駆動ベルト１３と所定間隔ｓをおいた停止位置に戻り、駆動ベルト１３と離れることになる。従って、駆動ベルト及び従動ベルトの摩耗を少なくすることができる。
【００３７】
・本実施形態では、カードＣの搬送中に、従動ベルト１４が駆動ベルト１３に対して昇降するようにした。そのため、所定間隔ｓがカードの厚みｔより小さくても、搬送中のカードＣには、無理な力が加わることなく、よりスムーズに搬送することができる。
【００３８】
・本実施形態では、従動ベルト１４及び揺動部材２１が揺動する中心の支点軸２２が従動ローラ１７，１８の中点に設けられており、所定間隔ｓが搬送されるカードＣの厚みｔの約半分よりも少し小さい長さに設定した。そのため、カードＣが駆動ベルト１３と従動ベルト１４との間に至ると従動ベルト１４の右側端部はカードＣの厚みｔと等しい分だけ駆動ベルト１３から離隔されるように従動ベルト１４及び揺動部材２１は揺動する。すなわち、従動ベルト１４の右側端部は、カードＣの厚みｔの約半分の長さ分上昇され、反対に、従動ベルト１４の左側端部はその上昇された分、すなわち所定間隔ｓは確実に下降し、従動ベルト１４は駆動ベルト１３に当接する。従って、従動ベルト１４は、駆動ベルト１３からの駆動力をより確実に受けるとともに、従動ベルト１４が駆動ベルト１３に強く圧接しないので摩耗を少なくすることができる。
【００３９】
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態において、約０．８ｍｍの磁気カードを搬送するようにしたが、その他の厚みのカード、例えば約０．２ｍｍのプリペイドカードを搬送するようにしてもよい。
【００４０】
○上記実施形態において、従動ベルト１４を従動ローラ１７，１８だけに掛け装する代わりに、更に複数の従動ローラにも掛け装すること。例えば、図５の（ａ）に示すように、従動ベルト１４を従動ローラ１７，１８，２８に掛け装すること。この場合も、従動ベルトは、複数の従動ローラのうち、駆動ベルト側に配置されている１対の従動ローラ間の支点を中心として揺動する。
【００４１】
○図５（ｂ）に示すように、カードＣを搬送していない場合であっても、カードＣが挿入される側が広くなるように駆動ベルト１３に対して従動ベルト１４の傾斜を付けておくこと。この場合、カード挿入時の衝撃がさらに発生しにくくなり、搬送速度の変動をさらに少なくすることができる。
【００４２】
また、それに加えて、従動ベルト１４の端部を駆動ベルト１３に当接させること。この場合、カードＣの挿入側と反対側の端部が駆動ベルト１３に当接させるほうが、カードＣが挿入されたときに、既に従動ベルト１４には、駆動ベルト１３から駆動力が伝達されるのでよい。
【００４３】
○揺動部材２１及び従動ベルト１４が揺動する中心となる支点軸２２を、従動ベルト１４が掛け装されている従動ローラ１７，１８の中点以外の位置に支点を設けること。例えば、図５（ｃ）に示すように、中点よりも従動ローラ１８側の支点を設けること。また、この場合、支点軸２２から従動ローラ１７側（左側）の従動ベルト１４と揺動部材２１と従動ローラ１７の重さと、支点軸２２から従動ローラ１８側（右側）の従動ベルト１４と揺動部材２１と従動ローラ１８の重さとを等しくするのがよい。このようにすれば、カードＣを搬送しない場合には、従動ベルト１４は駆動ベルト１３と当接しないので、摩耗が少なく、従動ベルト１４及び駆動ベルト１３の寿命を長くすることができるという効果を得ることができる。
【００４４】
○上記実施形態において、ねじりコイルばね２７の一端部２７ａを回動アーム２４に固定する代わりに、この一端部２７ａを回動アーム２４の上面に係止させるとともに、回動アーム２４の下方にストッパを設けるようにしてもよい。
【００４５】
○上記実施形態において、ねじりコイルばね２７の代わりに、他の付勢手段、例えばカード搬送機構１０の上方のフレームと揺動部材２１との間に介在し、支点軸２２の直下方に押圧する圧縮ばねなどを設けること。この場合には、回動アーム２４の下方にストッパを設けるようにすれば、カードＣを搬送しない場合には、従動ベルト１４は停止位置にあるようにすることができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構成で、カードの搬送速度の変動を抑制しながら、カードをより確実に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態におけるカード搬送機構の斜視図。
【図２】同カード搬送機構の平面図。
【図３】同カード搬送機構の正面図。
【図４】同カード搬送機構の作用を説明する模式図であり、（ａ）はカードが搬送される前の状態、（ｂ）はカードが駆動ベルトと従動ベルトとの間に挿入された状態、（ｃ）はカード全体が駆動ベルトと従動ベルトとの間に挟まれた状態、（ｄ）はカードが排出されている状態を示す。
【図５】変形例によるカード搬送機構を示す正面図であり、（ａ）は従動ベルトが３つの従動ローラに掛け装されたもの、（ｂ）はカードを搬送していない時でも従動ベルトに傾斜が付けられているもの、（ｃ）は揺動部材２１の揺動中心が１対の従動ローラの中点からずれているものである。
【図６】第１の従来例におけるカード搬送機構の模式図。
【図７】第２の従来例におけるカード搬送機構の模式図。
【図８】第３の従来例におけるカード搬送機構の模式図。
【図９】同従来例におけるカード搬送機構の隙間を開けた状態の模式図。
【符号の説明】
Ｃ…カード、ｓ…所定間隔、１０…カード搬送機構、１３…駆動ベルト、１４…従動ベルト、１５…駆動ローラ、１７，１８，２８…従動ローラ、２２…支点としての支点軸、２４…支持手段としての回動アーム、２７…付勢手段としてのねじりコイルばね。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a card transport mechanism for transporting a credit card or a prepaid card.
[0002]
[Prior art]
For example, a card transport mechanism that transports a credit card, a prepaid card or the like is used for the card reader. As shown in FIG. 6, the conventional card transport mechanism has a driving roller 30 and a driven roller 31 pressed against the driving roller 30 facing each other, and between the driving roller 30 and the driven roller 31. There are some which hold the card C and carry it. Further, as shown in FIG. 7, there is a card transport mechanism including a drive belt 33 that is hung on a drive roller 30 and a driven roller 32, and a driven roller 31 that is pressed toward the drive belt 33. In these mechanisms, the driven roller 31 only rotates according to the movement of the card C. Therefore, when a slip occurs between the card C and the driving roller 30 or between the card C and the driving belt 33, the card stops there. There are things to do.
[0003]
Thus, a card transport mechanism disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 55-3576 has been proposed. As shown in FIG. 8, the driven belt 34 is hung on two driven rollers 31, the driven belt 34 is brought into contact with the driving belt 33, and the driving force of the driving belt 33 is applied to the driven belt 34. The driven belt 34 is driven to rotate. In this mechanism, since the driven belt 34 facing the drive belt 33 is also rotationally driven, even if a slip occurs between the card C and the drive belt 33, the card C is stagnated by the conveying force of the driven belt 34. It is conveyed without.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this card transport mechanism, as shown in FIG. 8, the driven belt 34 is in contact with the drive belt 33, and the card C has a thickness t. When the card C is inserted between the two, the transfer speed of the card C varies due to the impact at the time of insertion. For this reason, when a magnetic head or the like for reading the magnetism of the card C is provided beside or above the card transport mechanism, a read error or a write error may occur.
[0005]
Therefore, in order to reduce the impact at the time of insertion and reduce the speed fluctuation of the card C, it is conceivable to provide a gap G between the drive belt 33 and the driven belt 34 as shown in FIG. However, in this case, since the driven belt 34 is not in contact with the driving belt 33, the driving force from the driven belt 34 is not transmitted to the driving belt 33, and the driven belt 34 is not rotationally driven. Therefore, as described above, in order to be able to convey the card C without stagnation, it is necessary to drive the driven belt 34 by providing the driven belt 34 with a drive source different from the drive source of the drive belt 33. is there. However, in this case, there is a problem that the configuration of the card transport mechanism is complicated.
[0006]
It is an object of the present invention to provide a card transport mechanism that can transport a card more reliably with a simple configuration while suppressing fluctuations in the card transport speed.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is characterized in that a driving belt that is hung on at least one driving roller and conveys a card, and hung on a plurality of driven rollers, And a driven belt that is arranged so as to be opposed to each other, and is arranged on the side of the drive belt among the plurality of driven rollers in a card transport mechanism in which the card is transported while contacting the drive belt and the driven belt. Supporting means for swingably supporting the driven belt about a fulcrum between a pair of driven rollers that are supported is provided, and a part of the swung driven belt comes into contact with the drive belt to drive the drive The gist of the invention is a card transport mechanism in which the driving force of the belt is transmitted to the driven belt.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the card transport mechanism according to the first aspect, when the card is between the driven belt and the drive belt, the driven belt is biased toward the drive belt. The gist is that there is a force means.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the card transport mechanism according to the first or second aspect, the driven belt is at a stop position with a predetermined interval from the drive belt when the card is not transported. Is the gist.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the card transport mechanism according to the third aspect, the weight on one side of the pair of driven rollers and the weight on the other side of the pair of driven rollers with the fulcrum as a boundary. The point is that Sato is balanced.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, in the card transport mechanism according to any one of the second to fourth aspects, the driven belt can be moved up and down when the card is between the driven belt and the drive belt. The gist of this is.
[0012]
According to a sixth aspect of the present invention, in the card transport mechanism according to the fifth aspect, the fulcrum is at the midpoint of the pair of driven rollers, and the predetermined distance is less than half the thickness of the card being transported. Is set to a slightly smaller length.
[0013]
(Function)
According to the first aspect of the present invention, since the driven belt is swingable, when the card is inserted between the driven belt and the drive belt, the impact when the card is inserted The impact applied to the card is reduced by being converted to a swinging force, and fluctuations in the card transport speed are suppressed. Further, since the side of the driven belt opposite to the side where the card is inserted comes into contact with the driving belt due to the swing, the driven belt is driven to rotate by receiving a driving force from the driving belt. Accordingly, the card is conveyed by the rotational force of both the driven belt and the driving belt. In other words, even if a slip occurs between the card and the drive belt, the card is conveyed by the rotational force of the driven belt, so that the card can be conveyed more reliably with a simple configuration.
[0014]
According to the second aspect of the invention, when the card is between the driven belt and the drive belt, the driven belt is pressed toward the drive belt, so that the card is always held between both the driven belt and the drive belt. Is done. That is, the rotational force of the drive belt and the driven belt is more reliably transmitted to the card, so that the card can be conveyed more reliably.
[0015]
According to the third aspect of the present invention, when the card is not conveyed, the driven belt is at a stop position at a predetermined distance from the drive belt, and the driven belt and the drive belt are not in contact with each other. Therefore, the wear of the drive belt and the driven belt can be reduced, and the life of the drive belt and the driven belt can be extended.
[0016]
According to the fourth aspect of the present invention, since the weight on one side and the weight on the other side of the pair of driven rollers are balanced with respect to the fulcrum, the driven roller is finished after the card has been conveyed. After receiving no force from others, the driven roller automatically returns to the stop position where it does not come into contact with the drive belt. Therefore, the wear of the drive belt and the driven belt can be reduced with a simple configuration.
[0017]
According to the fifth aspect of the present invention, when the card is between the driven belt and the driving belt, the driven belt can be moved up and down, so that the space between the driven belt and the driving belt is narrower than the thickness of the card. Even if the card is set, the card can be smoothly transported without applying an excessive force to the card.
[0018]
According to the sixth aspect of the present invention, the fulcrum is the midpoint of the pair of driven rollers, and the predetermined distance is set to be slightly smaller than half the thickness of the card to be conveyed. When reaching between the belt and the drive belt, one end of the driven belt is separated from the drive belt by an amount equal to the thickness of the card. That is, one end of the driven belt is raised by a little larger than half of the thickness of the card, the driven belt swings in response to the rise, and the other end of the driven belt is lowered by the raised amount, and the driving roller Abut. Therefore, the driven roller receives the driving force from the driving roller more reliably and wear can be reduced because the driven belt does not press strongly against the driving roller. Further, since this structure is line symmetric about the fulcrum, the card transport mechanism can be easily manufactured.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a card transport mechanism embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
[0020]
As shown in FIG. 2, the card transport mechanism 10 is disposed approximately at the center of the side frames 11 and 12. These side frames 11 and 12 are separated by a distance slightly larger than the length in the width direction of the card C to be conveyed.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 3, the card transport mechanism 10 includes a drive belt 13 and a driven belt 14, and the drive belt 13 and the driven belt 14 are smaller than the thickness t of the card C to be transported. Opposing each other with a predetermined interval s. For example, in the case of a card C having a thickness t of about 0.8 mm, such as a credit card, the predetermined interval s is set to about 0.4 mm, which is smaller than half of the thickness t.
[0022]
As shown in FIGS. 1 to 3, the driving belt 13 is hung on a driving roller 15 and a driven roller 16. The drive roller 15 is fixed to a rotary shaft 15a that is rotatably supported with respect to the side frame 11, and the rotary shaft 15a is rotationally driven by a motor (not shown). The driven roller 16 is rotatably supported by a rotating shaft 16 a fixed to the side frame 11.
[0023]
The driven belt 14 is hung on two driven rollers 17 and 18, and the driven roller 17 is arranged to face the driving roller 15, and the driven roller 18 is arranged to face the driven roller 16. The driven rollers 17 and 18 are pivotally supported on shafts 19 and 20, respectively. The shafts 19 and 20 are rotatably attached to the vicinity of both ends in the longitudinal direction of the swing member 21.
[0024]
The swing member 21 has a U-shaped cross section with the bottom open, and a fulcrum shaft 22 is fixed at the center in the longitudinal direction so as to be aligned with the shafts 19 and 20. The fulcrum shaft 22 protrudes toward the side frame 11 and is rotatably supported by the bearing 23. Therefore, the swing member 21 and the driven belt 14 can swing around the fulcrum shaft 22. Further, the driven roller 17 side (left side) and the driven roller 18 side (right side) in FIG. 3 are set to have the same weight with the fulcrum shaft 22 as the center. Usually, as shown in FIGS. The stop position is in a balanced state with the fulcrum shaft 22 as the center.
[0025]
As shown in FIGS. 1 and 2, the bearing 23 of the fulcrum shaft 22 is fixed to the tip end portion (right end portion in FIG. 2) of a rotating arm 24 as a support means having a substantially long plate shape. A base end portion (left end portion in FIG. 2) of the rotation arm 24 is supported so as to be rotatable with respect to the fixed shaft 25 fixed to the side frame 11. Therefore, the fulcrum shaft 22 can move in the vertical direction by rotating the rotating arm 24 around the fixed shaft 25.
[0026]
A torsion coil spring 27 as an urging means is wound around the fixed shaft 25. One end portion 27 a of the torsion coil spring 27 is fixed to the rotating arm 24, and the other end portion 27 b is fixed to the side frame 11. As a result, the torsion coil spring 27 normally holds the driven belt 14 and the swinging member 21 in the horizontal stop position as shown in FIG. 1, and the driven belt 14 and the swinging member 21. Is lifted downward so as to return the driven belt 14 and the swinging member 21 to the above-mentioned stop position.
[0027]
Next, the operation of the card transport mechanism 10 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
When the card C is supplied between the side frames 11, 12, the drive roller 15 is rotated by a motor (not shown) as shown in FIG. As a result, the drive belt 13 is rotated counterclockwise in FIG. Along with this, the driven roller 16 is also rotated.
[0028]
As shown in FIG. 4B, when the card C is conveyed from the right side and inserted between the driving belt 13 and the driven belt 14 from the right side, the thickness t of the card C is larger than the predetermined interval s. Therefore, the card C pushes up the right end portion of the driven belt 14, that is, the driven roller 18. That is, the driven belt 14 and the swinging member 21 rotate counterclockwise about the fulcrum shaft 22, and the left end of the driven belt 14, that is, the driven roller 17 is lowered. At this time, since the predetermined interval s is set to be smaller than about half of the thickness t of the card C, the left end portion of the driven belt 14 comes into contact with the driving belt 13 and the card C is in contact with the driving belt 13 and the driven belt 14. Therefore, the rotational force of the drive belt 13 is transmitted to the driven belt 14 through the left end, and the driven belt 14 is driven to rotate clockwise. As the driven belt 14 rotates, the driven rollers 17 and 18 are also rotated clockwise. Accordingly, the card C is conveyed leftward in FIG. 4 by the rotational force of the driving belt 13 and the driven belt 14.
[0029]
Then, as the card C is conveyed leftward, the space between the drive belt 13 and the driven belt 14 is gradually expanded to the thickness t of the card C. That is, the swinging member 21 is lifted by the thickness t of the card C through the driven belt 14 while being tilted as shown in FIG. This rise is caused by the turning of the turning arm 24 against the torsion coil spring 27.
[0030]
As shown in FIG. 4C, when the card C is conveyed to the left of the fulcrum shaft 22, the left end portion of the driven belt 14 that is in contact with the drive belt 13 is separated from the drive belt 13. However, in this case, the driven belt 14 continues to rotate by receiving the driving force of the driving belt 13 transmitted via the card C by the biasing force of the torsion coil spring 27. Accordingly, the card C is sandwiched between the drive belt 13 and the driven belt 14 and conveyed leftward.
[0031]
Further, the card C is conveyed to the left, and when the card C is detached from between the driven roller 16 and the driven roller 17 and passes the fulcrum shaft 22 as shown in FIG. Thus, only the left end of the driven belt 14 is pushed up. That is, the driven belt 14 and the swinging member 21 rotate clockwise around the fulcrum shaft 22 and the right end portion of the driven belt 14 is lowered. Therefore, the right end of the driven belt 14 (the end on the driven roller 18 side) abuts on the drive belt 13, the driving force of the drive belt 13 is transmitted to the driven belt 14, and the driven belt 14 is rotationally driven. . That is, the card C is conveyed leftward by the rotational force of the drive belt 13 and the driven belt 14. Then, as the card C is conveyed to the left, the rotating arm 24 is rotated by the biased torsion coil spring 27, and the swing member 21 is tilted as shown in FIG. 4 (d). It is gradually lowered in the state.
[0032]
When the card C is ejected from between the driving roller 15 and the driven roller 17, the right and left weights around the fulcrum shaft 22 are substantially equal, so the right end of the fulcrum shaft 22 (on the driven roller 18 side). End) is raised. That is, the swinging member 21 and the driven belt 14 rotate counterclockwise around the fulcrum shaft 22, and the swinging member 21 and the driven belt 14 are in a state where the driven roller 17 and the driven roller 18 are horizontally balanced. That is, the state shown in FIG.
[0033]
According to the card transport mechanism of the present embodiment, the following effects can be obtained. In this embodiment, since the swinging member 21 to which the driven belt 14 is attached can swing, the impact of the card C when the card C is introduced between the driven belt 14 and the drive belt 13. The force is converted into a force that causes the driven belt 14 and the swing member 21 to swing. Therefore, the impact applied to the card C is reduced, and fluctuations in the card transport speed are suppressed. Further, the left end portion of the driven belt 14 opposite to the side where the card C is inserted is in contact with the driving belt 13, and the card C is in contact with the driving belt 13 and the driven belt 14, so that the card C is driven. When the belt 13 and the driven belt 14 are reached, the driven belt 14 is rotated by the driving force of the driving belt 13 being transmitted. Therefore, the card C is conveyed by receiving the rotational force of both the driven belt 14 and the drive belt 13. Even if a slip occurs between the card C and the drive belt 13, the card C is conveyed by the rotational force of the driven belt 14. Therefore, the card C can be more reliably conveyed with a simple configuration. Therefore, even with a simple configuration, the impact applied to the card C is reduced, the speed fluctuation of the card C is suppressed, and the card C can be conveyed more reliably.
[0034]
In the present embodiment, the driven belt 14 is biased toward the drive belt 13 by the torsion coil spring 27. Therefore, when the card C is being conveyed, the driven belt 14 presses the card C toward the driving belt 13, so that the card C is nipped and conveyed by both the driving belt 13 and the driven belt 14. . Accordingly, the card can be transported more reliably.
[0035]
In the present embodiment, when the card C is not transported, the driven belt 14 is at a stop position with a predetermined distance s from the drive belt 13. That is, since the driven belt 14 does not come into contact with the driving belt 13 at this time, the wear of the driving belt 13 and the driven belt 14 can be reduced, and the life of the driving belt 13 and the driven belt 14 can be extended. it can.
[0036]
In this embodiment, with the fulcrum shaft 22 as a boundary, the weight on the right side in FIG. 2 (the right side of the driven belt 14, the right side of the swinging member 21, and the weight of the driven roller 18) and the weight on the left side (driven) The left side of the belt 14, the left side of the swinging member 21, and the weight of the driven roller 17) are the same. That is, the weights of the portions (the driven belt 14, the driven rollers 17, 18 and the swing member 21) that swing around the fulcrum shaft 22 are balanced. Therefore, when the conveyance of the card C is completed, the driven belt 14 automatically returns to the stop position with a predetermined distance s from the drive belt 13 and is separated from the drive belt 13. Therefore, wear of the drive belt and the driven belt can be reduced.
[0037]
In the present embodiment, the driven belt 14 is raised and lowered with respect to the drive belt 13 while the card C is being conveyed. Therefore, even if the predetermined interval s is smaller than the thickness t of the card, the card C being conveyed can be more smoothly conveyed without applying an excessive force.
[0038]
In the present embodiment, the center fulcrum shaft 22 on which the driven belt 14 and the swinging member 21 swing is provided at the midpoint of the driven rollers 17 and 18, and the thickness t of the card C to be conveyed by a predetermined interval s. The length was set slightly smaller than about half of the length. Therefore, when the card C reaches between the driving belt 13 and the driven belt 14, the right end of the driven belt 14 is separated from the driving belt 13 by an amount equal to the thickness t of the card C, and the driven belt 14 and the swinging belt 14 are swung. The member 21 swings. That is, the right end portion of the driven belt 14 is raised by about half the thickness t of the card C. On the contrary, the left end portion of the driven belt 14 is assured by the raised amount, that is, the predetermined interval s. The driven belt 14 comes into contact with the drive belt 13. Therefore, the driven belt 14 receives the driving force from the driving belt 13 more reliably, and the driven belt 14 does not come into strong pressure contact with the driving belt 13, so that wear can be reduced.
[0039]
(Example of change)
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, a magnetic card of about 0.8 mm is transported, but a card of other thickness, for example, a prepaid card of about 0.2 mm may be transported.
[0040]
In the above embodiment, instead of hanging the driven belt 14 only on the driven rollers 17 and 18, the driven belt 14 is also hung on a plurality of driven rollers. For example, as shown in FIG. 5A, the driven belt 14 is hung on the driven rollers 17, 18, and 28. Also in this case, the driven belt swings around a fulcrum between a pair of driven rollers arranged on the drive belt side among the plurality of driven rollers.
[0041]
As shown in FIG. 5B, even when the card C is not being conveyed, the driven belt 14 is inclined with respect to the drive belt 13 so that the side into which the card C is inserted becomes wider. thing. In this case, an impact at the time of card insertion is further less likely to occur, and fluctuations in the conveyance speed can be further reduced.
[0042]
In addition, the end of the driven belt 14 is brought into contact with the drive belt 13. In this case, when the card C is inserted, the driving force is already transmitted from the driving belt 13 to the driven belt 14 when the end opposite to the insertion side of the card C is brought into contact with the driving belt 13. So good.
[0043]
A fulcrum shaft 22 serving as a center at which the oscillating member 21 and the driven belt 14 oscillate is provided with a fulcrum at a position other than the midpoint of the driven rollers 17 and 18 around which the driven belt 14 is hung. For example, as shown in FIG. 5C, a fulcrum on the driven roller 18 side from the middle point is provided. Further, in this case, the weight of the driven belt 14 and the swinging member 21 on the driven roller 17 side (left side) from the fulcrum shaft 22 and the weight of the driven belt 14 on the driven roller 18 side (right side) from the fulcrum shaft 22 are swung. The weights of the moving member 21 and the driven roller 18 are preferably equal. In this way, when the card C is not transported, the driven belt 14 does not come into contact with the driving belt 13, so that the wear is small and the life of the driven belt 14 and the driving belt 13 can be extended. Obtainable.
[0044]
In the above embodiment, instead of fixing the one end portion 27 a of the torsion coil spring 27 to the rotating arm 24, the one end portion 27 a is locked to the upper surface of the rotating arm 24 and a stopper is provided below the rotating arm 24. May be provided.
[0045]
In the above embodiment, instead of the torsion coil spring 27, another biasing means, for example, is interposed between the frame above the card transport mechanism 10 and the swing member 21 and presses directly below the fulcrum shaft 22. Provide a compression spring. In this case, if the stopper is provided below the rotating arm 24, the driven belt 14 can be in the stop position when the card C is not conveyed.
[0046]
【The invention's effect】
According to the present invention, a card can be more reliably transported with a simple configuration while suppressing variations in the card transport speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a card transport mechanism in an embodiment.
FIG. 2 is a plan view of the card transport mechanism.
FIG. 3 is a front view of the card transport mechanism.
4A and 4B are schematic diagrams for explaining the operation of the card transport mechanism, where FIG. 4A is a state before the card is transported, and FIG. 4B is a state where the card is inserted between the drive belt and the driven belt. (C) shows the state where the entire card is sandwiched between the drive belt and the driven belt, and (d) shows the state where the card is ejected.
FIGS. 5A and 5B are front views showing a card transport mechanism according to a modified example, in which FIG. 5A shows a driven belt hung on three driven rollers, and FIG. 5B shows a driven belt even when a card is not transported. In FIG. 3C, the swinging center of the swinging member 21 is shifted from the midpoint of the pair of driven rollers.
FIG. 6 is a schematic diagram of a card transport mechanism in a first conventional example.
FIG. 7 is a schematic diagram of a card transport mechanism in a second conventional example.
FIG. 8 is a schematic diagram of a card transport mechanism in a third conventional example.
FIG. 9 is a schematic view showing a state in which a gap of the card transport mechanism is opened in the conventional example.
[Explanation of symbols]
C: Card, s: Predetermined interval, 10: Card transport mechanism, 13: Drive belt, 14 ... Drive belt, 15 ... Drive roller, 17, 18, 28 ... Drive roller, 22 ... Support shaft as fulcrum, 24 ... Support Rotating arm as means, 27... Torsion coil spring as urging means.

Claims

A drive belt that is hung on at least one drive roller and conveys a card;
A driven belt that is hung on a plurality of driven rollers and is arranged so as to be opposed to the drive belt;
In a card transport mechanism in which a card is transported while being in contact with the drive belt and the driven belt,
A support means for swingably supporting the driven belt around a fulcrum between a pair of driven rollers disposed on the drive belt side among the plurality of driven rollers;
A card conveying mechanism, wherein a driving force of the driving belt is transmitted to the driven belt by a part of the oscillating driven belt coming into contact with the driving belt.

2. The card transport according to claim 1, further comprising: a biasing unit that biases the driven belt toward the drive belt when the card is between the driven belt and the drive belt. 3. mechanism.

3. The card transport mechanism according to claim 1, wherein the driven belt is in a stop position at a predetermined interval from the drive belt when the card is not transported.

4. The card transport mechanism according to claim 3, wherein the weight on one side of the pair of driven rollers and the weight on the other side of the pair of driven rollers are balanced with the fulcrum as a boundary.

5. The card transport mechanism according to claim 2, wherein when the card is between the driven belt and the drive belt, the driven belt can be moved up and down.

6. The fulcrum is at a midpoint of the pair of driven rollers, and the predetermined distance is set to a length slightly smaller than half of the thickness of a card to be conveyed. Card transport mechanism.