JP4445342B2 - Sheet alignment apparatus and sheet post-processing apparatus using the same - Google Patents
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Description
本発明はプリンタ、印刷機、複写機などの各種シート取扱い装置において、シートを積載収納するスタックトレイ、或いは搬送経路中でシートを一時的にスタックする中間トレイなどのシート積載トレイ上でシートを所定位置に幅寄せ整合するシート整合装置及びこのシート整合装置を備えたシート後処理装置に関する。 The present invention relates to various sheet handling apparatuses such as a printer, a printing machine, and a copying machine, in which sheets are predetermined on a sheet stacking tray such as a stack tray for stacking and storing sheets or an intermediate tray for temporarily stacking sheets in a conveyance path. The present invention relates to a sheet aligning apparatus that aligns and aligns the positions, and a sheet post-processing apparatus including the sheet aligning apparatus.
一般にこの種のシート整合装置は画像形成装置などの排紙口から搬出されトレイ上に収納されたシート或いはシートの搬送経路中に設けられた載置トレイ上のシートを所定の基準位置に整合(アライニング)する装置として広く知られている。そしてこのような整合装置はシートを給送する際、或いは例えば画像形成されたシートの所定位置にパンチ、捺印などを施す際、所定部数のシートをステップル綴じする際などにシートを基準位置に正しい姿勢で揃える目的で用いられている。 In general, this type of sheet aligning apparatus aligns a sheet carried out from a sheet discharge port of an image forming apparatus or the like and stored on the tray or a sheet placed on a stacking tray provided in a sheet transport path at a predetermined reference position ( It is widely known as an aligning device. Such an aligning device is correct when the sheet is fed, or when a predetermined number of sheets are stapled, for example, when a predetermined position of the image-formed sheet is punched, stamped, or the like. It is used for the purpose of aligning the posture.
従来この種の整合装置としてはシートを載置するトレイ上にシートと接するローラ、ベルトなどの回転体を設けこの回転体を回転させてトレイ上のシートを基準となる位置規制部材に突き当てゝ整合するアライニングローラ(ベルト)が知られている。このアライニングローラはシートにシワが生じないようにスポンジローラ、キャタピラベルトなどシートに軟らかく接する材料と構造が採用されている。またシートを載置するトレイは順次複数枚を積み重ねて束状に保持する場合と一体のみを保持する場合がアライニングの目的によって選択されている。 Conventionally, as this type of aligning device, a rotating body such as a roller or a belt that comes into contact with the sheet is provided on the tray on which the sheet is placed, and the rotating body is rotated so that the sheet on the tray is abutted against a reference position regulating member. Aligning alignment rollers (belts) are known. The aligning roller is made of a material and a structure that are softly in contact with the sheet such as a sponge roller and a caterpillar belt so that the sheet is not wrinkled. The trays on which the sheets are placed are selected depending on the purpose of the alignment, in which a plurality of sheets are sequentially stacked and held in a bundle, or only one is held.
特許文献1(特開2003−128328号公報)には画像形成装置の排紙口からスタックトレイに収納されたシートのコーナ部を載置トレイで支持し、この載置トレイ上にエンドレス状のキャタピラベルトを配置し、このキャタピラベルトでシートを基準位置に幅寄せするものが開示されている。そして同文献のキャタピラベルトは基端部を装置フレームに軸承して先端部がトレイ上のシートに接する位置とこれから離間した位置とに上下昇降するように支持されていて排紙口からシートがスタックトレイに搬出されるときにはシート経路から上方に退避して待機し、シートが搬出された後降下して最上のシートを幅寄せする構造が開示されている。
ところが前掲特許文献1のように載置トレイ上のシートを上下に揺動するベルトなどの回転部材で所定位置の規制部材に突き当てて整合しようとするときに、回転部材で強く押圧するとシートにはシワ或いは耳折れが生じ、逆に弱く押圧するようにするとスキューしたシートが正しく規制部材に揃わず不揃いとなる問題が生ずる。
そこで本発明は、載置トレイ上のシートを基準位置に整合する際にシートに搬送力を付与する回転部材を回転と同時にトレイ上のシートに沿って基準位置側に移動することによってシートに皺が生じ、或いは棄損することなく、所定位置に整然と揃えることが可能なシート整合装置の提供をその課題としている。
更に本発明は画像形成装置などの排紙口からスタックトレイに収納されたシートのコーナ部のみを載置トレイで支持して後処理する際、このトレイ上でシート全体を整然と揃えることが可能なシート後処理装置の提供もその課題としている。
However, when the sheet on the stacking tray is pressed against the regulating member at a predetermined position by a rotating member such as a belt that swings up and down as in
The present invention, wrinkles on the sheet by moving the rotary member for applying a conveying force to the sheet along the sheet on the tray to the reference position side at the same time as the rotation at the time of aligning the sheets on the tray to the reference position It occurs, or without prejudice, and its object to provide a sheet aligning apparatus capable of aligning neatly in place.
Furthermore, according to the present invention, when only the corner portion of the sheet stored in the stack tray from the discharge port of the image forming apparatus or the like is supported by the mounting tray for the post-processing, the entire sheet can be neatly arranged on the tray. Providing a sheet post-processing apparatus is also an issue.
本発明は前記課題を解決するために次の構成を採用したものである。
排紙口の下方に配置され順次シートを積載する載置トレイ(3)と、この載置トレイ上のシート側縁を規制する規制部材(後述の整合基準板6)と、前記載置トレイ上のシートを前記規制部材に突当て整合する整合手段(5)とを備える。そして前記整合手段は、シートに搬送力を付与する回転部材(後述の整合ベルト50)と、この回転部材を、前記排紙口から搬出されたシートの搬出経路内に位置する作動位置とこの搬出経路から退避した退避位置との間で移動可能に支持する支持手段(後述のカム溝80及びクランクアーム70)と、前記回転部材の回転と同時に前記作動位置から前記退避位置に移動する駆動手段(後述の駆動モータ10)と、から構成し、前記支持手段は、前記回転部材を前記作動位置から前記退避位置に移動する際に、この回転部材が前記載置トレイのシート上を同一平面内で摺動して移動するように支持し、この回転部材の前記作動位置から前記退避位置への移動で前記載置トレイ上のシートを前記規制部材に突き当て整合する。
The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems.
A placement tray (3) that is disposed below the discharge port and sequentially stacks sheets, a regulating member (
また前記載置トレイ上に前記排紙口から搬出されたシート側縁と前記規制部材との間の距離に対し、前記回転部材の作動位置と退避位置との間の距離が大きくなるように設定し、前記支持手段は、前記回転部材を前記作動位置でシートから上方に離間した位置からシートと当接する位置に自重で移動すると共に、前記作動位置から退避位置へ前記載置トレイ上を摺動して移動するように支持する。そして、前記作動位置と退避位置との間の前記回転部材の移動を制御するカム手段を備え、このカム手段は、前記回転部材が前記退避位置から前記作動位置に移動する際、この回転部材を前記載置トレイ上方のシートから離間した位置に案内した後、シートと接する位置に回転部材の自重で移動するように案内する。 In addition, the distance between the operating position of the rotating member and the retracted position is set larger than the distance between the side edge of the sheet carried out from the paper discharge port on the placing tray and the regulating member. The support means moves the rotating member by its own weight from a position spaced upward from the sheet at the operating position to a position in contact with the sheet, and slides on the mounting tray from the operating position to the retracted position. And support to move. Then, comprising a cam means for controlling the movement of said rotating member between a retracted position and the actuated position, the cam means, when the rotating member is moved to said operative position from the retracted position, the rotary member After the guide to the position away from the sheet above the placing tray, the guide is guided to move to the position in contact with the sheet by the weight of the rotating member .
また前記駆動手段は、駆動モータとこの駆動モータの回転を前記回転部材に伝達する第1の伝動手段及び第2の伝動手段とから構成し、前記第1の伝動手段は前記駆動モータの回転を前記回転部材が回転するように駆動伝達し、前記第2の伝動部材は前記駆動モータの回転を前記回転部材が作動位置と退避位置との間で往復動するように駆動伝達し、前記第2の伝動手段は、前記駆動モータの回転を往復運動に変換するクランク機構を備え、更に前記作動位置で前記回転部材を前記第1の伝動手段で回転駆動した後、この回転部材を前記第2の伝動手段で作動位置から退避位置に移動する制御手段を備える。 The drive means is composed of a drive motor and a first transmission means and a second transmission means for transmitting the rotation of the drive motor to the rotation member , and the first transmission means rotates the drive motor. said rotating member is driven transmission to rotate, the second transmission member is a drive transmission to the rotation of the drive motor the rotating member reciprocates between a retracted position and an operating position, the second The transmission means includes a crank mechanism that converts the rotation of the drive motor into a reciprocating motion. Further, after the rotation member is driven to rotate by the first transmission means at the operating position, the rotation member is moved to the second position. Control means for moving from the operating position to the retracted position by the transmission means is provided.
前記載置トレイ上のシートに後処理を施す後処理手段と、前記載置トレイ上のシートを前記後処理手段の所定位置に整合する整合手段とを備え、前記駆動手段は正逆転可能な駆動モータで構成し、前記後処理手段は前記載置トレイ上のシートに後処理を施す作動位置と該載置トレイから退避した退避位置との間で移動自在に支持し、前記駆動モータの正方向回転で前記後処理手段を移動するよう第3の伝動手段に連結し、前記駆動モータの逆方向回転で前記第1と第2の伝動手段に駆動を伝達するよう構成する。 And a post-processing means for performing post-processing on the sheet on the tray, and a matching means for matching the sheet on the tray at a predetermined position of the post-processing means, said driving means capable forward reverse rotation The post-processing means is constituted by a motor, and is movably supported between an operating position for performing post-processing on the sheet on the mounting tray and a retracted position retracted from the mounting tray, and the forward direction of the drive motor connected to the third transmission means to move said post-processing means in rotation, configured to transmit the driving to the first and second transmission means in the reverse direction rotation of the drive motor.
本発明は載置トレイ上のシートを整合する整合手段をシートに搬送力を付与する回転部材で構成するのと同時にこの回転部材をトレイに沿って退避位置に移動する際にシートを規制部材側に幅寄せ移動するようにしたものであるから、載置トレイ上のシートは回転部材の回転により付与される搬送力と回転部材が移動する際に付与される搬送力で規制部材に突き当てて整合される為正確な姿勢に整合される。これと共に回転部材とシートとは互いを弱い力ですべり易く係合させることが可能となりシートにシワ或いは耳折れ等の棄損を招くことがない。従って画像形成装置などで排出されたシートを束状に整列させて綴じ合わせるなどの後処理装置において整然とした処理が可能である。 The present invention is a sheet regulating member side when moving to the retracted position the rotating member at the same time as a matching means for matching the sheets on the tray by rotating member for applying a conveying force to the sheet along the tray since is obtained so as to move the centering, the sheet on the tray is abutted to the regulating member by the conveying force of the rotating member and the conveying force imparted by the rotation of the rotating member is applied when moving Because it is matched, it is matched to an accurate posture. At the same time, the rotating member and the sheet can be easily slidably engaged with each other with a weak force, and the sheet is not damaged such as wrinkles or ear folds. Accordingly, orderly processing can be performed in a post-processing apparatus such as aligning sheets that are discharged by an image forming apparatus or the like and binding them together.
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。
図1は一般的な画像形成装置の概略構成を示し、同図(a)は外観斜視図、同図(b)は画像形成部としてレーザプリント方式を示すレイアウト説明図である。図1(b)において、画像形成装置211はケーシング内に適宜複数段の給紙カセット200が設けられ、各給紙カセット200には収納シートを1枚づつ給送する給紙ローラ201が備えられ、印字部に設けられたレジストローラ202に各種サイズの用紙が選択的に供給される。
The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a general image forming apparatus. FIG. 1A is an external perspective view, and FIG. 1B is a layout explanatory diagram showing a laser printing system as an image forming unit. In FIG. 1B, the
印字部は静電潜像を形成するドラム203と、このドラム203に画像を形成するレーザヘッド205と、ドラム203上の潜像にトナーインクを付着する現像器204と、ドラム203上のインクをシートに転写するチャージ212とで構成されている。そしてレーザヘッド205は画像情報をレーザ光に変換する画像形成部206に接続され、この画像形成部206はコンピュータ、或いはスキャナ装置から送られた画像メモリ手段207に接続されている。
The printing unit includes a
従って、各給紙カセット200からのシートはレジストローラ202に送られ、同時にドラム203には所定の潜像にトナーインクが付着され、チャージ212でシート上にインクが転写される。転写後のシートは定着器208で加熱定着され、排紙ローラ209からスタックトレイ210に収納される。かゝる構造の画像形成装置としては、印字部をインクジェットヘッドで構成する場合の他、ドットインパクトヘッド、シルクスクリーンドラムなど種々のものが知られ本発明はそのいずれも採用可能である。
Accordingly, the sheet from each
図1(a)は、かゝる画像形成装置の斜視図を示し、給紙カセット200はプリンタ本体100の下部に順次ユニット102、103を積み重ねて増設できるように構成してあり、給紙カセット200はプリンタ本体100に内蔵してある。図示110はコントロールパネルであり、図示210はスタックトレイ、図示106は排紙口であり、図示209は排紙ローラである。
FIG. 1A is a perspective view of such an image forming apparatus. A
以上の一般的な画像形成装置で排紙ローラ209から順次排出されるシートにステップルその他の後処理を施す為に次の構造を採用する。前記排紙口106のコーナ部には、排紙口106とスタックトレイ210との段差部にシートのコーナを支持するコーナサポート手段3と、このコーナサポート手段3で支持されたシートに後処理を施す後処理手段1と、この後処理手段1の所定位置(姿勢)にシートを整合する整合手段5と、上記スタックトレイ210上のシート後端縁を支持するシート端支持手段130とを配置する。
In order to perform post-processing such as stapling on the sheets sequentially discharged from the
尚図2は上述のプリンタ装置の排紙口106に後述するシート端支持手段130を配置した図であり、排紙ローラ107が配置された排紙口106に段差を形成して取付口112を設け、この取付口112にシート端支持手段130が出没自在に設けてある。図3は排紙口106に後処理ユニット1を取り付けた説明図であり、この後処理ユニット1はステップラー2で構成され、図3(a)に示す120は開閉カバーでありステップラー2の針交換用の開閉蓋である。そして、この後処理ユニット1は後述するステップラー2と、排紙口106からのシートを一時的に載置保持する載置トレイ3(コーナサポート手段)と、このトレイ上のシートを整合する整合手段5とが設けられている。そこで以下シートを積載支持する載置トレイ3(コーナサポート手段)、この載置トレイ3上のシートを所定位置に整合する整合手段5、及び載置トレイ上に整合したシートに、後処理を施す後処理手段1の各構成を順次説明する。
FIG. 2 is a view in which a sheet end support means 130, which will be described later, is arranged at the
[コーナサポート手段の構成]
前述の画像形成装置211の排紙口106と、排紙口106の下方に配置されたスタックトレイ210との間には、高低差(落差)が設けられ、排出されたシートを排出姿勢のまま重力による自由落下でトレイ上にシートを集積させ、続いて排紙されるシートの進路を確保するように形成されている。そして画像形成されたシートは排紙口106の排紙ローラ209からトレイ上に順次放出され積み上げられる。図示の画像形成装置211は排紙口106から異なるサイズのシートがその一側縁を基準に排出される所謂片側基準で図1(a)右側を基準に搬出されるように設定されている。
[Composition of corner support means]
A height difference (drop) is provided between the
そこでスタックトレイ210のシートコーナ(耳部)に位置する部位にシートを一時的に載置する載置トレイ3(以下コーナサポート手段という)を設ける。このコーナサポート手段3は、上述の排紙口106とスタックトレイ210との間に高低段差を形成し、シートを集積する高さ位置でシートの耳部(コーナ部)を載置支持するように構成する。
Therefore, a placement tray 3 (hereinafter referred to as corner support means) for temporarily placing sheets is provided at a portion of the
図示のコーナサポート手段3は扁平形状の板状部材で形成され、後述するユニットフレーム300に、この板状部材を旋回自在に支持する回転軸32で支持され、この回転軸32を中心に回動するようにしてある。図示のコーナサポート手段3は半円形状の板状部材を排紙口付近でのスタックトレイ210の最大積載高さより高く排紙口より低い位置のコーナ部に配置され、排紙口106から排出されるシートの平面及びスタックトレイ210の積載平面と略々平行な平面にシートの支持面3aが形成されている。そして回転軸32を中心に旋回することによって、排紙口106からスタックトレイ210に至るシートの移動経路と位相的に重なり自由落下するシートの耳部(コーナ部)を載置支持可能となる作動位置(図4の状態)と、スタックトレイ210の積載平面から位相的に外れた退避位置(図8の状態)との間で移動自在に構成されている。
The illustrated corner support means 3 is formed of a flat plate-like member, and is supported on a
従ってコーナサポート手段3はスタックトレイ210上のシートの搬入経路に位置して排紙口106からのシートのコーナ部を載置支持する作動位置と、スタックトレイ210上から退避した退避位置とに選択的に位置することとなる。また、この作動位置と退避位置とは排紙口106からシートが搬出される平面に対し略々平行な平面内で、かつシート排出方向と略直交する方向に形成されることとなる(図3(c)参照)。このようにコーナサポート手段3の作動位置と退避位置との移動平面をシートが搬出される平面と略々平行で、かつシート排出方向と略直交する方向にすることで排紙口106からシートを搬出する排紙ローラ209などの機構部品及びスタックトレイ210上に集積されたシートと干渉することが無く、移動の必要スペースを最小限とし装置のより小型化を可能にする為である。
Accordingly, the corner support means 3 is selected as an operation position for placing and supporting the corner portion of the sheet from the
ステップラー2とシートのコーナを支持するためのコーナサポート手段3は、排紙口106からシートが搬出される平面に対し略々平行な平面内に作動位置と退避位置を有し、その間を移動自在に構成される。図6乃至9図は、その作動位置から退避した退避位置との間で移動する構成を示すものである。図6及び図7はステップラー2とコーナサポート手段3が作動位置にある状態を示している。この位置から図8及び図9の退避位置との間で進退する構成を以下に説明する。
The corner support means 3 for supporting the
ユニットフレーム300は後処理機構の要素であるステップラー2とシートのコーナを支持するためのコーナサポート手段3、後述する整合手段5、ステッピングモータからなる駆動モータ10を駆動機構も含めて組込み構成を可能にし、ユニットフレーム300の壁で後述する整合基準板6、スライダーフレーム7、8を形成している。ユニットフレーム300は、スタックトレイ210とは分離した独立のユニットとして構成され、画像形成装置の排紙口106にオプションとして取付けられる。従ってこのユニットを装備するか否か使用者の用途に応じて選択することが可能である。
The
ユニットフレーム300に取付けられている駆動モータ10は、ステップラー2とコーナサポート手段3を、作動位置から退避位置に移動するための駆動手段で、そのモータシャフト11にはモータプーリ12が固設してある。このモータプーリ12とステップラー2を移動させるための駆動を伝達する駆動シャフト15の一端に取付けられたシャフトギア14とが伝達ベルト13で連結されている。上記の駆動シャフト15は、ユニットフレーム300から立設したスライダーフレーム7、8に回動可能に軸承されている。この駆動シャフト15のシャフトギア14と反対側位置には、駆動シャフト15とワンウェイクラッチ16owを介して移動アーム16が取付けられている。この移動アーム16の先端のアーム係合部17は、ステップラー2の上部に設けられた係合ブロック26の長溝内に嵌合係合している。
The
一方、ステップラー2はユニットフレーム300に固定された第2の支持手段である案内レール21、22に支持ブロック23、25を介して、シートに綴じ処理を行う作動位置と、この作動位置から退避した退避位置間を直線的に移動自在に支持されている。また、ユニットフレーム300とこのステップラー2の背面との間にはステップラー2を、常時作動位置側に付勢する戻しスプリング18、19が上記の案内レール21、22に配設されている。またステップラー2のスライダーフレーム側の側部2aにはスライダーフレーム7、8に固設され一体に移動するステープルラック(平歯ギア)27が設けられている。このステープルラック27にはピニオンギア34がユニットフレーム300に植立されたピニオンギア支持軸35に回転可能に支持されている。コーナサポート部材駆動ギア31は、上記コーナサポート手段3と一体で、かつコーナサポート手段3の回動中心であり、ピニオンギア34に係合している。
On the other hand, the
[後処理手段の構成]
上述のコーナサポート手段3を支持するユニットフレーム300には該コーナサポート手段3上のシートに後処理を施す後処理手段1が配置される。図示の後処理手段1はステップルユニット(以下ステップラーという)を示し、その構成について説明する。
[Configuration of post-processing means]
The
ステップラー2は通常の構成で内蔵したステープル針をコ字状に折曲げてシート束に圧入するヘッド部28と、シート束に圧入した針先端を折曲げるアンビル部29と、このアンビル部29に対しヘッド部28を押圧移動する駆動カムと駆動モータとを一体化したユニットで構成されている。かゝる構造のステップラー2から成る後処理手段1はスタックトレイ210上の作動位置と、これから退避した退避位置との間で移動自在にユニットフレーム300に取付けてある。
The
尚、作動位置は前述のコーナサポート手段3に載置したシートに後処理を施す位置に設定され、図示のものはシートのコーナに45度傾斜してステップル綴じする関係で、コーナサポート手段3に支持されたシートに対し45度傾いた姿勢でステープラが位置するようにしてある。同様に退避位置は図8に示すようにコーナサポート手段3上に載置されたシートから離れた位置に設定してある。そして、この後処理手段1も前述のコーナサポート手段3と同様に作動位置と退避位置とは、排紙口106からシートが搬出される平面と段差を有する略々平行な平面内に設定してあり、その理由はコーナサポート手段3と同様に装置の小型化を図る為である。特に後処理手段1の退避位置(図8に示す姿勢)はユニットフレーム300に設けたステップルカバー120の位置に臨ませてある。これは退避位置においてステップル針の交換など後処理手段1のメンテナンスの便を図る為である。
The operating position is set to a position where the sheet placed on the corner support means 3 is subjected to post-processing, and the illustrated position is inclined by 45 degrees to the corner of the sheet and is stapled. The stapler is positioned so as to be inclined by 45 degrees with respect to the supported sheet. Similarly, the retracted position is set at a position away from the sheet placed on the corner support means 3 as shown in FIG. In the post-processing means 1, the operating position and the retracted position are set in a substantially parallel plane having a step and a plane where the sheet is carried out from the
ここで、図6の作動位置にあるステップラー2が図8の退避位置との間を往復移動する動作について説明する。コーナサポート手段3上で一端を支持されたシートにステップラー2による綴じ処理が完了すると、駆動モータ10に逆転開始の信号が入力される。この実施例の図7において時計方向の回転が開始されると、この回転はモータプーリ12、伝達ベルト13を経て駆動シャフト15のシャフトギア14に伝達される。
Here, the operation in which the
この駆動シャフト15の時計方向の回転により、移動アーム16も図7矢印r方向に回転し、移動アーム16の先端部のアーム係合部17はステップラー2の上部に設けられた係合ブロック26の長溝の壁に押圧力を与える。この押圧力により、ステップラー2は図8のステップラー2の退避位置まで、第2の支持手段である案内レール21、22にガイドされて退避移動する。尚、駆動シャフト15と移動アーム16の間にはワンウェイクラッチ16owが設けられ、駆動モータ10が図7にて時計方向に回転した時のみ駆動を伝え、移動アーム16を回動させる。すなわち、ステップラー2を退避位置まで退避移動する時のみ駆動伝達するようにワンウェイクラッチ16owで設定されている。
Due to the clockwise rotation of the
ところで、このステップラー2の側部にはステップルラック27が固設してあり、ステップラー2の退避位置への移動に伴い、ステップルラック27と噛合うピニオンギア34も回転し、これに係合しているコーナサポート部材駆動ギア31を回転駆動する。従って図6にて、これに固定されているコーナサポート手段3も回転軸32を中心にして、図示反時計方向に回転して、図8の退避位置まで回動退避する。このように、ステップラー2の直進移動を、ラックーピニオン機構でコーナサポート手段3の回転動作に変換している。
この変換により、作動位置と退避位置との間の移動量がステップラー2と後述する整合手段5に比し、コーナサポート手段3の作動位置と退避位置との間の移動量を大きく設定することが可能になる。
By the way, a
By this conversion, the amount of movement between the operating position and the retracted position is set larger than the
つまり、駆動モータ10が出力軸から見て反時計方向に回転駆動するときは、ステップラー2とこれに連動係合しているコーナサポート手段3ともに図8に示される退避位置に退避することになる。尚、駆動モータ10はステッピングモータを使用しているので、図8、図9の位置で駆動モータ10を励磁ロックするとこの退避位置にステップラー2とこれに連動係合しているコーナサポート手段3が固定位置する。
That is, when the
一方、この駆動モータ10のロックを解除するために、電源をオフにするとステップラー2は、ユニットフレーム300とステップラー2の背面との間に設けられた戻しスプリング18、19の弾性力によって図6の作動位置に復帰することになる。また、このステップラー2とこれに連動係合しているコーナサポート手段3も復帰方向に回転して図6のシートのコーナを支持可能な作動位置に位置する。この時、駆動モータ10を出力軸から見て時計方向に回転駆動してステップラー2を、図6の作動位置に復帰することもできる。但し、この場合はワンウェイクラッチ16owを介しているため駆動モータ10の駆動力は伝達されず、駆動モータ10の回転した分だけ移動アーム16の回転が許容され戻しスプリング18、19の付勢力によってステップラー2の作動位置へ移動する。即ち、駆動モータ10の回転制動力で戻しスプリング18、19の付勢力による動きを制御し、円滑な動作を可能にする。
On the other hand, when the power is turned off to unlock the
尚、上記実施例においては、駆動モータ10の駆動をステップラー2からコーナサポート手段3に伝達しているが、駆動モータ10からの駆動を適宜のギア手段を介して先にコーナサポート手段3に伝達し、その後ステップラー2を移動するようにしても良い。何れにあっても、作動位置と退避位置との間の往復動を単一の駆動モータ10で行うことができる。
In the above embodiment, the drive of the
[整合手段の構成]
前述のコーナサポート手段3には後処理の為、載置したシートを整列する整合手段(以下、整合手段5と呼ぶ)が設けられている。この整合手段5はコーナサポートに載置されたシートに搬送力を付与するベルト、ローラなど回転体50と、この回転体をコーナサポートに位置する作動位置とこれから退避した退避位置との間で移動可能に支持する支持手段(後述のカム溝80及びクランクアーム70)とこの回転体を移動する駆動手段とを備えている。
[Configuration of matching means]
The aforementioned corner support means 3 is provided with alignment means (hereinafter referred to as alignment means 5) for aligning the placed sheets for post-processing. The aligning means 5 moves between a
まず整合手段5は図10(b)に示すように第1、第2の対向するブラケット53、54に整合ベルト50(回転体以下同様)を駆動軸48aと従動プーリ軸51bを架渡して構成してある。そして駆動軸48aには駆動モータ10(駆動手段)が歯車によって伝動連結されている。この歯車伝動はリンクを形成するギア支持アーム44に第1ギア42、第2ギア43が支持され、ギア支持アーム47に第3ギア45、駆動ギア46が支持されている。これは駆動軸48aが後述のクランク機構によって前後に往復動し、フレームに固定された駆動モータ10の駆動シャフト15の回転をギア列で駆動軸48aに伝達する為、リンク機構を構成するギア支持アーム44、47に各ギアを取付けたものである。
従って所定範囲で往復動する駆動軸48aにフレームに固定した駆動モータ10の回転を伝達するベルト伝動機構を用いても良い。
First, as shown in FIG. 10 (b), the aligning
Therefore, a belt transmission mechanism that transmits the rotation of the
そして上記整合手段は、図12(b)に示すように、前記載置トレイ上に前記排紙口から搬出されたシート側縁と前記規制部材との位置関係は以下のようになっている。載置トレイ上に排紙口から搬出されたシートの側縁と前記規制部材(同図中の側縁規制部材)との間の距離(L1)に対し、前記回転体の作動位置と退避位置との間の距離(L2)がL1<L2に設定してある。 In the aligning means, as shown in FIG. 12 (b), the positional relationship between the sheet side edge carried out from the sheet discharge port onto the placing tray and the regulating member is as follows. The operating position and retracted position of the rotating body with respect to the distance (L1) between the side edge of the sheet carried out from the sheet discharge port onto the loading tray and the regulating member (side edge regulating member in the figure). (L2) is set to L1 <L2.
図10及び図11は、図4及び図5に示されるコーナサポート手段3上に載置されるシートを整合の基準位置となる整合基準板6に片寄せしてシートの整合を行う整合手段5の駆動構成についての説明図である。駆動モータ10の駆動は、伝達ベルト13によって駆動シャフト15に伝達するように構成されている。駆動シャフト15にはこの駆動シャフト15を支持するスライダーフレーム7とスライダーフレーム8との間に中央ギア41が取付けられている。この中央ギア41の駆動は、図11に示されるように、第1ギア42、第2ギア43、第3ギア45を経て駆動ギア46に伝達される。また、これらの中央ギア41、第1ギア42、第2ギア43は、駆動シャフト15に遊嵌されたギア支持アーム44に回転可能に支持されている。また、第2ギア43、第3ギア45、駆動ギア46は、ギア支持アーム47に回転可能に支持されている。
10 and 11 show the aligning
ところで、駆動ギア46は、追って説明する様にベルト駆動軸48aがベルト駆動軸案内孔7c、8c内を前後に移動し駆動ギア46が移動しても、各ギアともにギア支持アーム44、47に支持されているためギア同士の係合が離脱することがない。従って、駆動シャフト15の回転駆動は駆動ギア46に伝達されベルト駆動軸48aの一端に設けられたベルト駆動プーリ48を回転駆動する。
By the way, as will be described later, even if the
また、図10に整合手段5の構成が良く示されるように、ベルト駆動軸48aはベルト駆動プーリ48を挟んで支持する第1ブラケット53と第2ブラケット54を支持している。この第1ブラケット53、第2ブラケット54は整合ベルト50上面をカバーする整合ベルトカバー52を有している。この整合ベルトカバー52は、整合ベルト50下方でシートを整合している間に次のシートが搬入された場合、次のシートが整合ベルト50に接触することを防止するためのものであり、このようにすることでシートの毀損や折れを防止できる。また、第1ブラケット53、第2ブラケット54はベルト駆動軸48aの反対側にベルト従動プーリ51の従動プーリ軸51bを支持している。
Further, as shown in FIG. 10, the configuration of the alignment means 5 is well shown, and the
以上のように、整合手段(上述の整合ベルト)は作動位置と退避位置との間で往復動自在に第3の支持手段に支持されている。この第3の支持手段はベルト駆動軸48aとクランクアーム70と、カム溝80で構成されている。その動作について説明すると、駆動モータ10のモータシャフト11が出力軸から見て時計方向に回転すると図11にて駆動シャフト15が反時計方向に回転し、駆動シャフト15に固設された中央ギア41から、第1ギア42、第2ギア43、第3ギア45、を経て駆動ギア46が反時計方向回転するように駆動伝達される。この駆動ギア46の回転によりベルト駆動軸48aも回転し、ベルト駆動プーリ48に伝達される。
As described above, the alignment means (the above-described alignment belt) is supported by the third support means so as to reciprocate between the operating position and the retracted position. The third support means includes a
この駆動ギア46の反時計方向の回転は、ベルト駆動プーリ48とベルト従動プーリ51に張設した整合ベルト50を反時計方向に回転する。この整合ベルト50がシート上面に接するとシートは整合基準板6方向に移動し整合基準板6に突き当てられて整合される。尚、整合ベルト50の駆動も、ステップラー2とコーナサポート手段3を移動する単一の駆動モータ10から駆動伝達されている。
The counterclockwise rotation of the
〔整合ベルトの退避位置と整合位置との往復駆動構成〕
上記の整合手段5は、後述するようにシートを整合する作動位置とこの作動位置から退避した退避位置と、この退避位置と作動位置との間に設けられシートの上方に位置する上昇位置とに移動する。以下に、この移動構成について説明する。
[Reciprocating drive configuration between alignment belt retracted position and aligned position]
As will be described later, the aligning
上記の整合手段5は図10、図11に示されるようにベルト駆動軸48aをモータ側のスライダーフレーム7とステップラー側のスライダーフレーム8間に配置され、スライダー前連結ピン61とスライダー後連結ピン64で連結されたスライダー60に固設支持されている。このスライダー60はモータ側のスライダーフレーム7とステープラ側のスライダーフレーム8間のスライダーレールa62とスライダーレールb63に前後移動可能に支持されている。スライダー60のスライダー後連結ピン64にはモータ側のスライダーフレーム7とステップラー側のスライダーフレーム8間に配置されて回転するクランクアーム70を連結するクランクレバー72が設けられている。従って、クランクアーム70が後述する駆動系により回転駆動されるとクランクレバー72が前後運動に変換しこれに伴ってスライダー60もスライダーレールa62とスライダーレールb63に支持され前後移動することになる。
As shown in FIGS. 10 and 11, the aligning
ところで、上記のクランクアーム70の回転駆動は次の構成から行われる。すなわち、図12に示されるように、駆動モータ10のモータシャフト11に取付けられたモータプーリ12に伝達ベルト13を介して駆動シャフト15のクランク伝達ギア65に伝達される。クランク伝達ギア65は図13にて駆動シャフト15が反時計方向に回転駆動したときだけ回転駆動するように図示しないワンウェイクラッチを介在して取付けられている。このクランク伝達ギア65は中間伝達ギア66にギア連結している。この中間伝達ギア66は、クランクアーム70に固設されたクランク軸71と一体に回転する間欠ギア67にギア連結している。従って、この間欠ギア67が中間ギア66と噛み合うと駆動モータ10の回転駆動が伝達されクランクアーム70が回転してスライダー60の移動が行われる。
By the way, the rotational drive of the
ここで図20、図21により間欠ギア67の間欠駆動について説明する。クランク軸71には間欠ギア67とこの間欠ギア67を中間ギア66に噛合いを開始させる偏心カム92と係止カム99が固設してある。この偏心カム92には、適宜位置にレバー支点を介して軸支されたカム付勢レバー96が対峙して設けられている。また、そのレバーの一端にはカム付勢レバー96を付勢するレバースプリング98が設けられていてカムを反時計方向に初期回動させる付勢力を与える。
Here, the intermittent drive of the
図20は間欠ギア67を所定の位置で、ソレノイドアーム90が係止している状態を示している。この状態では間欠ギア67は中間ギア66と噛合っておらず、クランクアーム70は回動していない。この状態で偏心カム92のカム傾斜部a93にカム付勢レバー96による付勢力が作用している。従って、間欠ギア67は常に反時計方向に回転させようとする力が付与されている。ここで整合手段5の移動信号がソレノイド91に入力されると、ソレノイド91が吸引動作を行い、図21のように係止カム99からソレノイドアーム90が離脱する。このソレノイドアーム90が係止カム99から離脱するとカム付勢レバー96により偏心カム92が反時計方向に回動する。この回動により間欠ギア67の先端部が中間伝達ギア66に噛合う。この噛合いにより、間欠ギア67は回転を開始し、クランクアーム70も回転を開始し、これに伴って整合手段5も前後動作を行う。尚、本実施例にあっては、整合手段5の停止位置を設定するため間欠ギア67の2箇所に歯欠け部が設けられている。
FIG. 20 shows a state where the
以上説明したように駆動モータ10は正逆転可能なステッピングモータで構成され、この駆動モータ10の回転は第1の伝動手段で前記整合ベルトに回転力を伝達し、第2の伝動手段で前記整合ベルトを作動位置と退避位置との間で往復動する動力を伝達し、駆動モータ10の逆方向回転を第3の伝動手段で後処理ユニット(ステップラー)を作動位置から退避位置に移動する動力を伝達することとなる。そしてこの第1の伝動手段を前述の歯車伝動列ギア42、43、45、46が構成し、第2の伝動手段を前述のクランクアーム70が構成し、第3の伝動手段を前述のワンウェイクラッチ16、アーム係合部17、係合ブロック26が構成することとなる。
As described above, the
〔整合手段5の位置出しカム構成〕
次に、整合手段5が後述するようにシートを整合する作動位置と、この作動位置から退避した退避位置とこの退避位置と作動位置との間に設けられシートの上方に位置する上昇位置とに移動する構成について説明する。
[Positioning cam configuration of alignment means 5]
Next, as will be described later, the
上述したようにクランクアーム70の回転でスライダー60が前進・後進し、それに伴い整合手段5も前進・後進を行うが、この前進・後進動作により整合手段5は後述する、上昇位置、整合開始位置、シート引込み位置、退避位置の各位置間を移動する。この各位置間の移動は、スライダー60を保持するスライダーフレーム7、8のステップラー側のスライダーフレーム8の側板に設けられたカム溝80と、整合手段5の第2ブラケット54に設けられ、カム溝80に嵌合する係合ピン56によって行われる。すなわち、係合ピン56がカム溝80に案内されて整合手段5の位置や傾きが決定されることになる。
As described above, the
ここで、ステップラー側のスライダーフレーム8の側板に設けられたカム溝80について説明すると、カム溝80は、一端に係合ピン56とほぼ等しい幅のカム保留溝84を有し、他端に係合ピン56が自由に移動できるカム自由溝86と係合ピン56の最下端位置を決定するカム下面溝87と、このカム下面溝87からカム保留溝84へ係合ピン56を上昇させるカム上昇壁83とからなっている。
Here, the
また、これらのカム溝は外周を確定するカム外壁81と係合ピン56の内側の移動を規制するカム内壁82とからなり、また、カム上昇壁83とカム保留溝84との合流部には、係合ピン56の移動を規制する変更フラッパ85が設けられている。この変更フラッパ85は常時カム上昇壁83を閉じる方向(図示時計方向)に付勢されていて、係合ピン56がカム保留溝84からカム自由溝86に向かって移動する際は、係合ピン56がカム上昇壁83に落ち込むのを防ぎ、逆に係合ピン56がカム上昇壁83側からカム保留溝84への移動を許容するものである。
These cam grooves are composed of a cam
〔整合手段の動作説明〕(図12、13参照)
図12、図13は、コーナサポート手段3上にシートが排出されないシート搬入前の状態を示し、整合手段5はコーナサポート手段3から最も遠い退避位置に位置している。この状態では、スライダー60は図示のように最も右側に位置している。また、係合ピン56もカム保留溝84の右端に位置している。この状態にあっては、間欠ギア67は、既に図20で説明した様にソレノイドアーム90が係止カム99を係止していて、中間伝達ギア66に噛合っていない状態となっている。
[Explanation of operation of matching means] (See FIGS. 12 and 13)
FIGS. 12 and 13 show a state before the sheet is delivered, in which the sheet is not discharged onto the corner support means 3, and the alignment means 5 is located at the retreat position farthest from the corner support means 3. In this state, the
次に、コーナサポート手段3上にシートが排出された後シート整合開始信号が入力されるとソレノイド91に通電され、ソレノイドアーム90が係止カム99から離脱し中間伝達ギア66に間欠ギア67が噛合う。この結果クランク軸71、クランクレバー72が回転を開始してスライダー60は図示左側に移動する(図14、15参照)。これによってこのスライダー60に軸支持されているベルト駆動軸48aも図示左側に移動する。その際、第2ブラケット54に取付けられた係合ピン56はカム保留溝84を図示左側に偏更フラッパ85上を通り過ぎて移動する。図15の状態は整合手段5をコーナサポート手段3上の搬入シートに対して最も上方に位置させた状態を示している。この実施例にあっては、整合手段5とコーナサポート手段3との間は約40度に設定されている。この角度は、搬入シートが多少カールしたものであってもこのシート上方から整合手段5を搬入シートに当接可能にするものである。
Next, when a sheet alignment start signal is input after the sheet is discharged onto the corner support means 3, the
ところで、係合ピン56がさらに左側に移動しカム内壁82の図示左端を通過すると、係合ピン56は整合手段5の自重によりカム下面溝87に向かって落下移動するように構成されている。これは、コーナサポート手段3の上に既に整合されたシートが何枚か載置されている場合に整合ベルト50のシート接触位置が可変として最も適正に接触圧を確保するためである。仮に接触圧が少なすぎるときは、整合手段5に図示しない錘などを付加して接触圧を調整することも可能となる。整合手段5の自重によりカム下面溝87に向かって落下移動するように構成されていることにより、コーナサポート手段3上の載置量が変動しても影響されること無く適正な接触圧を調整することができる。
By the way, when the
〔整合開始位置〕
整合手段5の係合ピン56がカム内壁82の図示左端をさらに左側に移動し、整合手段5が自重で落下しコーナサポート手段3のシートに自重で接触している状態を示している。すなわち、この状態では整合手段5は、ベルト駆動軸48aのみで軸支していることになるので、図示上方向にベルト駆動軸48aを支点に回転移動可能となり、自重でシートに接触している(図16、17参照)。また、この状態にあっては、中間伝達ギア66と間欠ギア67の噛合いが外れた状態に設定されている。このため、整合手段5は前後方向の移動が停止されている。一方、整合ベルト50は図示反時計方向へその回転駆動が可能な構成となっている。これにより、前後の方向への移動を停止した状態でシートを整合基準方向に位置あわせすることが可能となる。
[Alignment start position]
The
所定時間の整合手段5の整合ベルト50による整合動作が行われると、再びソレノイド91に通電され、ソレノイドアーム90が係止カム99から離脱する。この離脱により間欠ギア67は中間伝達ギア66と再び噛合う。この噛合いにより、クランクアーム70が図示反時計方向に回転を開始する。この回転により、スライダー60は図示右側に移動しこれにより整合手段5も図示右側に移動する(図18、19参照)。
When the alignment operation by the
この移動により、係合ピン56も図示右側に移動し、カム下面溝87からカム上昇壁83を上昇し、カム上昇壁83の上端にある変更フラッパ85を押し上げてさらにカム保留溝84の右端位置まで移動する。このカム保留溝84の右端位置まで移動すると図12、図13に示した退避(ホーム)位置に戻った状態となる。この状態で次のシートの搬入を待ち、搬入されると図12乃至図19までの動作を行いシートの整合動作を行う。
By this movement, the
上述の実施例にあっては、整合手段5のベルトの整合方向への回転駆動とこの整合手段5を支持して前進・後進の運動をさせるスライダー60の前後進運動の二つの動作も駆動モータ10の単一駆動によって行っている。加えて、ステップラー2とコーナサポート手段3の退避位置への後退移動動作も駆動モータ10から駆動伝達されている。尚、整合手段5のベルトの整合方向への回転駆動とこの整合手段5を支持して前進・後進の運動をさせるスライダー60の前後進運動の二つの動作も別の駆動モータによって構成しても良い。
In the above-described embodiment, the drive motor also has two operations, the rotational drive of the aligning
[シート端支持手段の構成]
次に、図3、図22及び図23に示される様に、本実施例のものは本体装置から排紙されるシートをコーナサポート手段3とともにシートの幅方向でシートを支えるシート端サポート手段130を備えている。コーナサポート手段3のシートサポート面3aと排紙口付近のスタックトレイ底部109との高低差がある場合、このシート端支持手段130を設けることで、シートを安定してコーナサポート手段3に支持することができる。尚、上記の高低差があまりない場合には、このシート端支持手段130を配置しなくても良い。
[Configuration of sheet end support means]
Next, as shown in FIGS. 3, 22, and 23, in the present embodiment, a sheet end support means 130 that supports a sheet discharged from the main body apparatus along with the corner support means 3 in the sheet width direction. It has. When there is a difference in height between the sheet support surface 3a of the corner support means 3 and the
上記のシート端支持手段130は、シートを支持する位置とこの支持位置から退避した退避位置との間で移動する補助レバーユニット131と、シート端支持手段130を支持する外フレーム134と、外フレーム134に回動可能に支持する外フレーム固着ピン137とを有している。シート端支持手段130のシート支持位置である作動位置と退避位置は、排紙口106からシートが搬出される平面と段差を有する略々平行な平面内に設定してあり、その理由はコーナサポート手段3と同様に装置の小型化を図る為である。
The sheet end support means 130 includes an
また外フレーム134の内側には、常時一方側に復帰スプリング136で付勢連結された移動フレーム135が内装されている。さらに、また移動フレーム135の補助レバーユニット131の外フレーム固着ピン137付近に移動フレームラック139が設けられている。
Inside the
一方、補助レバーユニット131の外フレーム固着ピン137の外周面は補助レバーピニオン138が設けられており、移動フレームラック139と噛合っている。従って、この移動フレーム135が移動すると移動フレームラック139も移動し、この移動フレームラック139に噛合う補助レバーピニオン138も回転する。この回転により補助レバーユニット131がシートを支持する位置とこの支持位置から退避した退避位置との間で移動することになる。
On the other hand, an
ところで、この移動フレーム135の移動は、図4、図6及び図8に示されている様に、コーナサポート手段3の回転移動によって行われる。すなわち、コーナサポート手段3に設けられた補助レバー支持部材移動係合部3bにより移動フレーム135を連動動作させる。即ち、図4に示される様に、コーナサポート手段3がシートを支持する作動位置にある場合には、補助レバー支持部材移動係合部3bが移動フレーム135を図示右側に牽引した状態となっている。この状態で、装置本体から排紙されたシート下面はコーナサポート手段3と二本の補助レバーユニット131によって支持されることになる。
By the way, the movement of the moving
一方、図8に示されるように、コーナサポート手段3がシートをスタックトレイ210に落下させる位置、すなわち、退避位置に移動すると、補助レバー支持部材移動係合部3bによる移動フレーム135の牽引が解除される。この牽引が解除されると、上述した復帰スプリング136の復帰力により図示左側に移動フレーム135が移動する。この移動により、シート端支持手段130はシートの支持位置から退避した退避位置に移動し、シートは総ての支えを失ってスタックトレイ210に落下集積する。ところで、この実施例に在っては、このシート端支持手段130の移動もコーナサポート手段3によって行っているので、ステップラー2とコーナサポート手段3、整合手段5の前後移動及び整合ベルト50の回転駆動も総て単一の駆動モータ10から駆動伝達されていることになり、極めて低コストになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 8, when the corner support means 3 moves to the position where the sheet is dropped onto the
[動作フローの説明]
<初期化動作>
プリンタ本体電源がONになり、本体から後処理手段1(以下ステップルユニット)にステップルユニット動作開始信号が送信され、ステップルユニット1が受信すると、駆動モータ10が初期化動作として正転(出力軸から見て時計方向回転)し、駆動シャフト15の回転分、ワンウェイクラッチ16owを介して取付けられている移動アーム16がステップラー2の上部に設けられた係合ブロック26の長溝内に嵌合係合しているアーム係合部17を介し、ユニットフレーム300とステップラー2の背面との間にある戻しスプリング18、19の付勢力によって回転してステップラー2の作動位置への移動を許容する。
[Explanation of operation flow]
<Initialization operation>
When the printer main body power is turned on, a staple unit operation start signal is transmitted from the main body to the post-processing means 1 (hereinafter referred to as a staple unit), and when the
また、ステップルユニット動作開始信号を受信時、整合手段5が退避位置に位置していない場合、ソレノイド91に通電し、ソレノイドアーム90を係止カム99から離脱させて駆動モータ10の駆動を伝達し、整合手段5を退避位置に戻す。この時、ステップラー2はユニットフレーム300とステップラー2の背面との間にある戻しスプリング18、19の付勢力によって作動位置に移動し、ステップラー2と連動してコーナサポート手段3、シート端支持手段130も各作動位置に移動待機する。
Further, when the
ステップラー2、コーナサポート手段3、シート端支持手段130が位置決めの壁等に当接、各作動位置に移動完了する。その後の駆動モータ10の正転においては、ワンウェイクラッチ16ow部で駆動シャフト15が空転するため、ステップラー2、コーナサポート手段3、シート端支持手段130は影響されることは無い。
The
<シートスタック整合動作>
(整合準備)
次にステップルユニット1が本体からのシート排出信号を受信すると、予め設定された時間(T1)、ソレノイド91が吸引動作を行い図21のように係止カム99からソレノイドアーム90が離脱し、カム付勢レバー96により偏心カム92が反時計方向に回動する。この回動により間欠ギア67の先端部が中間伝達ギア66に噛合う。この噛合いにより、間欠ギア67は回転を開始し、クランクアーム70も回転を開始し、スライダー60が図14、15の図示左側に移動する。
<Sheet stack alignment operation>
(Preparation for alignment)
Next, when the
これによってこのスライダー60に軸支持されているベルト駆動軸48aも図示左側に移動する。それに伴い整合手段5も図示左側に移動し、第2ブラケット54に取付けられた係合ピン56はステップラー側のスライダーフレーム8の側板に設けられたカム溝80のカム保留溝84を図示左側に変更フラッパ85上を通り越して、さらに整合手段5の係合ピン56がカム内壁82上をさらに左側に移動し、スライダー60の上死点で整合手段5がコーナサポート手段3上の搬入シートに対して開口が最も広くなる上方位置(上昇位置)となり、係合ピン56がカム内壁82から外れて整合手段5の自重で落下し、コーナサポート手段3のシート上に整合手段5が接触する。この落下位置が整合手段5の整合開始位置となる。
As a result, the
この位置においては、中間伝達ギア66と間欠ギア67の係合において間欠ギア67の歯欠位置となり係合が離脱した状態となる。この時、偏心カム92はカム傾斜部a93にカム付勢レバー96による付勢力が作用した状態で係止カム99は再びソレノイドアーム90に係止される。このため整合手段5は前後方向の移動が停止されるが、整合ベルト50は図示反時計方向への回転駆動が可能な構成となっている。これにより、前後の方向への移動を停止した状態でシートを整合基準方向に引き込み位置あわせすることが可能となる。
At this position, when the
<整合動作>
係止カム99がソレノイドアーム90に係止され、整合手段5は前後方向の移動が停止された状態で、所定時間整合ベルト50が図示反時計方向へ回転駆動し、整合基準板6に対しシートを整合させる。
<Alignment operation>
While the locking
<所定枚数スタック完了の判断>
予め入力設定されたスタック枚数に達したか、計数判断する。
(所定枚数スタック未完了の場合)
所定時間の整合ベルト50による整合動作後、再び予め設定された時間(T2)がT1>T2で、ソレノイド91が吸引動作を行い係止カム99からソレノイドアーム90が離脱し、カム付勢レバー96により偏心カム92が反時計方向に回動、間欠ギア67は中間伝達ギア66と噛合い回転する。
<Judgment of completion of stacking a predetermined number>
It is counted whether the number of stacks set in advance has been reached.
(If the specified number of stacks has not been completed)
After the alignment operation by the
それに伴い図19において、クランクアーム70も図示反時計方向に回転を開始し、この回転により、スライダー60は図示右側に移動しこれにより整合手段5も図示右側に移動する。係合ピン56も整合手段5の移動により、カム下面溝87からカム上昇壁83を上昇し、カム上昇壁83の上端にある変更フラッパ85を押し上げて、更にカム保留溝84の右端の図12、図13に示した退避(ホーム)位置まで移動する。この状態で次のシートの受け入れ準備が完了する。この状態で次のシートの搬入を待ち、搬入されると図12乃至図19までの動作を行いシートの整合動作を行う。所定枚数スタック完了まで繰り返す。
Accordingly, in FIG. 19, the
(所定枚数スタック完了した場合)
ステップルモードの場合はステップルモータを始動し、整合手段5が整合基準板6に対しシートを整合させシート束上に自重で押圧した状態でステップル動作を行う。その後、予め設定された時間、ソレノイド91が吸引動作を行い、上述の所定枚数スタック未完了動作と同様の動作を行い、図12、図13に示した退避(ホーム)位置まで整合手段5が移動する。
(When a predetermined number of stacks are completed)
In the case of the staple mode, the staple motor is started, and the aligning
退避(ホーム)位置まで整合手段5が移動完了後、駆動モータ10が逆転を開始すると、駆動モータ10の駆動は、駆動シャフト15に伝達され、ワンウェイクラッチ16owを介して移動アーム16に伝達される。駆動モータ10が逆転(出力軸から見て反時計方向回転)時ワンウェイクラッチ16owは、駆動力伝達可能となり、ステップル2の上部に設けられた係合ブロック26の長溝内に嵌合係合している移動アーム16の先端のアーム係合部17が図7において時計方向に回転し、ステップラー2をユニットフレーム300とステップラー2の背面との間にある戻しスプリング18、19をチャージしながら図示右側の退避位置に移動する。ステップラー2と連動してコーナサポート手段3、シート端支持手段130も各退避位置(ホーム位置)に移動する。ノンステープルモードの場合は、ステープル動作を除いた上述のステップルモード動作と同じ動きをする。
After the aligning
<シート集積スタッカへの落下集積>
上述のステップラー2、コーナサポート手段3、シート端支持手段130の各退避位置(ホーム位置)に、移動によりスタックされた用紙束は、用紙束の自重によりスタックトレイ210へ落下集積してジョブが完了し、次ジョブ待機状態となる。上述の実施例では載置トレイはスタックトレイ上に積載したシートの一部を支持するコーナサポートを示したが、これは排紙口からシート全体を一時的に載置する中間トレイの構成であっても、或いはシートを順次積載収納する積載トレイであっても良い。
<Falling stacking on sheet stacking stacker>
The bundle of sheets stacked by moving to the retreat position (home position) of the above-described
1 後処理手段
2 ステープラ
5 整合手段
6 整合基準板
7、8 スライダーフレーム
10 駆動モータ
11 モータシャフト
13 伝達ベルト
15 駆動シャフト
16 移動アーム
16ow ワンウェイクラッチ(第3の伝動手段)
17 アーム係合部(第3の伝動手段)
18、19 戻しスプリング
21、22 案内レール
26 係合ブロック(第3の伝動手段)
27 ステープルラック(平歯ギア)
31 コーナサポート部材駆動ギア
32 回転軸
41 中央ギア
42 第1ギア(第1の伝動手段)
43 第2ギア(第1の伝動手段)
45 第3ギア(第1の伝動手段)
46 駆動ギア(第1の伝動手段)
48a ベルト駆動軸
50 整合ベルト
53 第1のブラケット
54 第2のブラケット
56 係合ピン
60 スライダー
67 間欠ギア
70 クランクアーム(第2の伝動手段)
71 クランク軸
80 カム溝
90 ソレノイドアーム
91 ソレノイド
92 偏心カム
99 係止カム
106 排紙口
130 シート端支持手段
131 補助レバーユニット
136 復帰スプリング
201 給紙ローラ
209 排紙ローラ
210 スタックトレイ
211 画像形成装置
300 ユニットフレーム
DESCRIPTION OF
17 Arm engagement part (third transmission means)
18, 19 Return springs 21, 22
27 Staple rack (Spur gear)
31 Corner support
43 Second gear (first transmission means)
45 Third gear (first transmission means)
46 Drive gear (first transmission means)
48a
71
Claims (9)
この載置トレイ上のシート側縁を規制する規制部材と、
上記載置トレイ上のシートを上記規制部材に突当て整合する整合手段とを備え、
上記整合手段は、
シートに搬送力を付与する回転部材と、
上記回転部材を上記排紙口から搬出されたシートの搬出経路内に位置する作動位置とこの搬出経路から退避した退避位置との間で移動可能に支持する支持手段と、
上記回転部材を回転と同時に上記作動位置から上記退避位置に移動する駆動手段と、
から構成され、
上記支持手段は、上記回転部材を上記作動位置から上記退避位置に移動する際に、この回転部材が上記載置トレイのシート上を同一平面内で摺動して移動するように支持し、
この回転部材の上記作動位置から上記退避位置への移動で上記載置トレイ上のシートを上記規制部材に突き当て整合することを特徴とするシート整合装置。 A loading tray that is disposed below the discharge port and sequentially stacks sheets;
A regulating member for regulating the sheet side edge on the loading tray;
Alignment means for abutting and aligning the sheet on the placing tray against the regulating member,
The alignment means is
A rotating member for applying a conveying force to the sheet;
Support means for movably supporting said rotary member between a retracted position retracted from the discharge path and an operating position located in the transport-out path of the unloaded seat from the discharge outlet,
Drive means for moving the rotating member from the operating position to the retracted position simultaneously with rotation;
Consisting of
The supporting means supports the rotating member so that the rotating member slides and moves on the sheet of the placing tray in the same plane when the rotating member is moved from the operating position to the retracted position.
A sheet aligning apparatus, wherein the sheet on the placing tray is abutted and aligned with the regulating member by the movement of the rotating member from the operating position to the retracted position .
このカム手段は、上記回転部材が前記退避位置から前記作動位置に移動する際、この回転部材を前記載置トレイ上方のシートから離間した位置に案内した後、シートと接する位置に回転部材の自重で移動するように案内することを特徴とする請求項1乃至3に記載のシート整合装置。 The support means includes cam means for controlling the movement of the rotating member between the operating position and the retracted position,
The cam means, when the rotating member is moved to said operative position from said retracted position, after guiding the rotary member at a position spaced from the placement tray above the sheet, the own weight of the rotary member in a position in contact with the sheet The sheet aligning apparatus according to claim 1, wherein the sheet aligning apparatus guides the sheet so as to move.
上記第1の伝動手段は上記駆動モータの回転を前記回転部材が回転するように駆動伝達し、
上記第2の伝動部材は上記駆動モータの回転を前記回転部材が作動位置と退避位置との間で往復動するように駆動伝達し、
上記第2の伝動手段は、上記駆動モータの回転を往復運動に変換するクランク機構を備えていることを特徴とする請求項1乃至4に記載のシート整合装置。 The drive means is composed of a drive motor and first and second transmission means for transmitting rotation of the drive motor to the rotating member ;
The first transmission means transmits the rotation of the drive motor so that the rotating member rotates,
The second transmission member transmits the rotation of the drive motor so that the rotation member reciprocates between an operating position and a retracted position;
5. The sheet aligning apparatus according to claim 1, wherein the second transmission means includes a crank mechanism that converts the rotation of the drive motor into a reciprocating motion.
上記排紙口とスタックトレイとの間に配置されシートのコーナを載置する載置トレイと、
この載置トレイ上のシートに後処理を施す後処理手段と、
この載置トレイ上のシート側縁を規制する規制部材と、
上記載置トレイ上のシートを上記規制部材に突当て整合する整合手段とを備え、
上記整合手段は、
シートに搬送力を付与する回転部材と、
上記回転部材を、上記排紙口から搬出されたシートの搬出経路内に位置する作動位置とこの搬出経路から退避した退避位置との間で移動可能に支持する支持手段と、
上記回転部材を回転と同時に上記作動位置から上記退避位置に移動する駆動手段と、
から構成され、
上記支持手段は、上記回転部材を上記作動位置から上記退避位置に移動する際、この回転部材が上記載置トレイのシート上を同一平面内で摺動して移動するように支持し、
この回転部材の上記作動位置から上記退避位置への移動で上記載置トレイ上のシートを上記規制部材に突き当て整合することを特徴とするシート後処理装置。 A stack tray that is disposed below the discharge port and sequentially stacks and stores sheets;
A mounting tray disposed between the paper discharge port and the stack tray for mounting a corner of the sheet;
Post-processing means for performing post-processing on the sheet on the loading tray;
A regulating member for regulating the sheet side edge on the loading tray;
Alignment means for abutting and aligning the sheet on the placing tray against the regulating member,
The alignment means is
A rotating member for applying a conveying force to the sheet;
The rotating member, and a support means for movably supported between a retracted position retracted from the discharge path and an operating position located in the transport-out path of the sheets conveyed from the sheet discharge outlet,
Drive means for moving the rotating member from the operating position to the retracted position simultaneously with rotation ;
Consisting of
The supporting means supports the rotating member so that the rotating member slides and moves on the sheet of the placing tray in the same plane when the rotating member is moved from the operating position to the retracted position.
A sheet post-processing apparatus, wherein the sheet on the placing tray is abutted and aligned with the regulating member by the movement of the rotating member from the operating position to the retracted position .
上記第1の伝動手段は上記駆動モータの回転を前記回転部材が回転するように駆動伝達し、
上記第2の伝動部材は上記駆動モータの回転を前記回転部材が作動位置と退避位置との間で往復動するように駆動伝達していることを特徴とする請求項7に記載のシート後処理装置。 The drive means is composed of a drive motor and first and second transmission means for transmitting rotation of the drive motor to the rotating member ;
The first transmission means transmits the rotation of the drive motor so that the rotating member rotates,
The sheet post-processing according to claim 7, wherein the second transmission member transmits the rotation of the drive motor so that the rotation member reciprocates between an operating position and a retracted position. apparatus.
前記後処理手段は前記載置トレイ上のシートに後処理を施す作動位置と該載置トレイから退避した退避位置との間で移動自在に支持され、
前記駆動モータの正方向回転で上記後処理手段を移動するよう第3の伝動手段に連結され、
前記駆動モータの逆方向回転で前記第1と第2の伝動手段に駆動が伝達されるようになっていることを特徴とする請求項8に記載のシート後処理装置。 The drive means is constituted by a drive motor capable of forward and reverse rotation,
The post-processing means is supported movably between an operating position for performing post-processing on the sheet on the placing tray and a retracted position retracted from the placing tray.
Connected to the third transmission means to move the post-processing means by forward rotation of the drive motor,
9. The sheet post-processing apparatus according to claim 8 , wherein driving is transmitted to the first and second transmission means by reverse rotation of the driving motor.
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