JP4901082B2 - Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus having the same - Google Patents
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Description
本発明はプリンタ、印刷機、複写機などの主に画像形成装置から排出されたシートにステップル綴じ、パンチ、捺印などの後処理を施すシート後処理装置に関し、特に後処理機構を小型かつコンパクトに構成したものである。 The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that performs post-processing such as stapling, punching, and stamping on a sheet mainly discharged from an image forming apparatus such as a printer, a printing machine, and a copying machine. In particular, the post-processing mechanism is small and compact. It is composed.
一般にこの種の後処理装置はプリンタ、複写機、或いは印刷装置に取付けられ、画像形成されたシートに後処理を施す装置として広く用いられている。そして後処理としては画像形成後の一連の文書をステップル綴じ、或いは穴開け、捺印その他の後処理を施す機能ユニットとして種々のものが知られ、プリンタなどのシート排紙口に配置されている。 In general, this type of post-processing apparatus is attached to a printer, a copying machine, or a printing apparatus, and is widely used as an apparatus that performs post-processing on an image-formed sheet. As post-processing, various functional units for performing post-processing such as stapling, punching, stamping, and other post-processing for a series of documents after image formation are known and disposed at a sheet discharge port of a printer or the like.
このような装置は順次搬出されるシートを後処理の為に一時的にトレイ(中間トレイ)上に収納し、このトレイ上で後処理を施した後、このトレイとは別のスタック用のトレイに移送して収納するものと、シート排紙口からスタックトレイに至る経路中で後処理を施すものとに大別され、前者は大型高機能な装置として、また後者はコンパクトで安価な装置として用いられている。本発明は後者のコンパクトで安価な装置に係わり、各種プリンタ、複写機などの装置に内蔵され、或いはこれら装置の排紙口に付設される後処理装置をより小型でコンパクトに構成できるようにしたものである。 Such an apparatus temporarily stores sheets that are sequentially carried out on a tray (intermediate tray) for post-processing, and after performing post-processing on this tray, a tray for stacking other than this tray The device is roughly divided into the one that is transported and stored and the one that performs post-processing in the path from the sheet discharge port to the stack tray. The former is a large and high-function device, and the latter is a compact and inexpensive device. It is used. The present invention relates to the latter compact and inexpensive apparatus, and the post-processing apparatus incorporated in various printers, copiers, and the like or attached to the discharge outlet of these apparatuses can be configured to be smaller and more compact. Is.
従来例えばプリンタなどの排紙口とスタックトレイとの間にステップルなどの後処理ユニットを配置するものとして、特許文献1(特開2003−20156号公報)、特許文献2(特開2002−60123号公報)などが知られている。特許文献1には排紙口からスタックトレイに排出されるシートの中間位置に段差状のコーナサポート部を設け、このコーナサポート部に配置したステップルユニットで一連の文書(シート束)をステップル綴じするものが提案されている。そして排紙口からのシートはコーナサポート部とスタックトレイとに跨った状態で積み上げられ、一連の文書が積み上がった状態でステップル処理を施し、その後この文書束をスタックトレイ上に押し出して集積するものが開示されている。
Conventionally, for example, a post-processing unit such as a staple is disposed between a paper discharge port of a printer or the like and a stack tray. Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-20156), Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-60123) Publications) are known. In
このようにスタックトレイ上のコーナ部にシート支え部材とステップルユニットを配置し、ステップル後のシートをスタックトレイに押し出す構造にあっては、ステップル等の後処理を施さない使用状態の時、順次搬出されるシートをコーナ支え部から排紙トレイに押し出す動作を繰返すか、或いは同文献に開示されているように排紙口に至るシートをその経路中で搬送方向と直交する方向にオフセットしてコーナ支え部に排出して後処理する動作と、このコーナ支え部から外れたトレイ上に排出する動作を切換えるように構成する必要がある。従ってシートのスタックトレイはシートをオフセットする分シート幅方向に大型になるのと同時にシートをオフセットする為の機構が必要である等の特徴を有している。 In this way, the sheet support member and the staple unit are arranged at the corner of the stack tray, and the post-step staple sheet is pushed out to the stack tray. The operation of pushing the sheet to be discharged from the corner support portion to the sheet discharge tray is repeated, or the sheet reaching the sheet discharge outlet is offset in the direction perpendicular to the conveyance direction in the path as disclosed in the same document. It is necessary to configure so that the operation of discharging to the support portion and performing post-processing and the operation of discharging onto the tray removed from the corner support portion are switched. Accordingly, the sheet stack tray has a feature that the sheet is offset in the sheet width direction and the mechanism for offsetting the sheet is necessary at the same time.
一方特許文献2には排紙口から搬出されたシートの先端部をスタックトレイに積み上げシート後端部をシート端サポート部材で支持し、このサポート部材で後端部を支持したシート束の側縁をステップルユニットで綴じるものが提案されている。この文献のものもステップルなどの後処理後はシート束をスタックトレイ上に押し出し、同時にシートサポート部はシートの推積方向に回動して処理後、スタックトレイ上にこのシート束を積み上げるようにしている。
そこで本発明者は画像形成装置の排紙口とスタックトレイとの間にシートのコーナ部を支持するサポート部材と、このサポート部材上のシートに後処理を施す後処理手段と、この後処理手段にシートを整合する整合手段とを配置し、これ等の機能部品をスタックトレイ上の作動位置とこれから退避した退避位置との間で移動させることによって上述の問題を解決し得るとの知見に至った。この場合にサポート部材と後処理手段及び整合手段を移動可能に支持する支持機構と駆動機構とをスタックトレイのコーナ部の限られたスペースに効率よく組込む必要が生じた。 In view of this, the present inventor has a support member that supports a corner portion of a sheet between the discharge port of the image forming apparatus and the stack tray, a post-processing unit that performs post-processing on the sheet on the support member, and the post-processing unit. And an alignment means for aligning sheets, and the above-mentioned problems can be solved by moving these functional parts between the operating position on the stack tray and the retracted position retracted from the position. It was. In this case, it has become necessary to efficiently incorporate the support mechanism and the drive mechanism for movably supporting the support member, the post-processing means, and the aligning means into the limited space in the corner portion of the stack tray.
従って、本発明は各種画像形成装置の排紙部にシートを一時的に支持するサポート部材と、後処理手段とシートの整合手段とをコンパクトに組込むことが可能なシート後処理装置の提供をその主な課題とし、更にトレイ上の作動位置とこれから退避した退避位置との間で移動する駆動機構を簡潔にすることを課題としている。 Accordingly, the present invention provides a sheet post-processing apparatus capable of compactly incorporating a support member that temporarily supports a sheet on a paper discharge unit of various image forming apparatuses, a post-processing unit, and a sheet aligning unit. The main problem is to simplify the drive mechanism that moves between the operating position on the tray and the retracted position retracted.
本発明は前記課題を解決する為に以下の構成を採用したものである。排紙口を有する排紙経路と、前記排紙口と段差を形成してシートを積載収納するトレイ手段と、前記排紙口とトレイ手段の間に配置され排紙口から搬出されたシートのコーナを支持するコーナサポート手段と、前記コーナサポート手段上のシートを所定の基準位置に整合する整合手段と、前記コーナサポート手段上のシートに後処理を施す後処理手段とを備える。
前記コーナサポート手段には、前記排紙口から搬出されるシート面と略平行な平面でシートのコーナ部を支持するシート支持面を設け、前記コーナサポート手段と後処理手段とは、前記シート支持面と同一平面内で前記トレイ手段上に位置する作動位置と、トレイ手段から退避した退避位置との間で移動可能に配置する。
前記コーナサポート手段は、前記作動位置と退避位置との間を旋回移動するように軸部材に支持し、前記後処理手段は、前記作動位置と退避位置との間を直線移動するようにレール部材に支持し、前記コーナサポート手段と後処理手段とを前記作動位置と退避位置との間で移動する駆動手段を備える。
The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems. A sheet discharge path having a sheet discharge port, a tray unit that forms a step with the sheet discharge port and stacks and stores the sheets, and a sheet disposed between the sheet discharge port and the tray unit and discharged from the sheet discharge port . comprising a corner support means for supporting lifting the cornering, a matching means for matching the sheets on the corner support means to a predetermined reference position, and a post-processing means for performing post-processing on the sheet on the corner support means.
The corner support means is provided with a sheet support surface for supporting a corner portion of the sheet in a plane substantially parallel to the sheet surface carried out from the paper discharge port, and the corner support means and the post-processing means are the sheet support a working position located on said tray means in a plane flush with movably disposed between the tray hand stage or we evacuated the retracted position.
The corner support means is supported by a shaft member so as to pivot between the operating position and the retracted position, and the post-processing means is a rail member that linearly moves between the operating position and the retracted position. supported on, a drive means to move between a retracted position and the corner support means and post hand stage and the operating position.
前記駆動手段は、正逆転可能な駆動モータを備え、この駆動モータは、一方向回転で前記コーナサポート手段と前記後処理手段に駆動伝達し、反対方向回転で前記整合手段に駆動伝達するように構成する。そして前記整合手段は、前記コーナサポート手段上のシートと接して該シートを基準位置に移動する回転部材を備え、前記駆動モータは前記回転部材に回転運動と前記作動位置から退避位置に移動する運動を同時に実行させるように駆動伝達する。また、前記整合手段は、前記コーナサポート手段上のシートと接する位置と該シートから上方に離間した位置と前記コーナサポート手段から退避した位置との間で運動するように前記第3の支持手段に支持する。 The drive means includes a drive motor capable of forward and reverse rotation, and the drive motor transmits the drive to the corner support means and the post-processing means in one direction rotation, and transmits the drive to the alignment means in the opposite direction rotation. Constitute. And said aligning means comprises a rotary member in contact with the sheet on the corner support means for moving the sheet to the reference position, the driving motor is moved to the retracted position from the operating position and the rotary motion to the rotary member movement Are transmitted so as to be executed simultaneously . Further, the aligning means is provided on the third support means so as to move between a position on the corner support means in contact with the sheet, a position spaced upward from the sheet, and a position retracted from the corner support means. To support.
前記コーナサポート手段と前記後処理手段とは、前記作動位置と退避位置との間のいずれか一方向への移動は前記駆動手段で、他方向への移動はスプリングその他の蓄勢手段で移動する。
そして、前記駆動手段はステッピングモータで構成し、前記蓄勢手段は付勢スプリングで構成し、この付勢スプリングの蓄力は上記ステッピングモータの磁力で保持する。
The corner support means and the post-processing means move in one direction between the operating position and the retracted position by the driving means, and move in the other direction by a spring or other energy storage means. .
The driving means is composed of a stepping motor, the energy accumulating means is composed of an urging spring, and the accumulating force of the urging spring is held by the magnetic force of the stepping motor.
本発明は各種画像形成装置の排紙口とトレイ手段との間にシートのコーナ部を支持するコーナサポート手段と、このコーナサポート手段上のシートを整合する整合手段と後処理手段とを作動位置と退避位置との間で移動自在に支持し、正逆転可能な駆動モータで上記コーナサポート手段と上記後処理手段および、選択的に上記整合手段への駆動伝達を可能とするようにしたものであるから、簡単な駆動機構で各機能部品を作動位置と退避位置とに移動することが出来る。従って、駆動装置及び伝動機構を簡素化することが出来、トレイ手段のコーナ部の限られたスペースに配置することが可能である。 The present invention provides a corner support means for supporting a corner portion of a sheet between a paper discharge port and a tray means of various image forming apparatuses, an alignment means for aligning sheets on the corner support means, and a post-processing means. A drive motor that is movably supported between the retraction position and the retreat position, and is capable of transmitting power to the corner support means, the post-processing means, and selectively the alignment means with a drive motor that can be rotated forward and backward. Therefore , each functional component can be moved between the operating position and the retracted position with a simple drive mechanism . Therefore, the drive device and the transmission mechanism can be simplified, and can be arranged in a limited space in the corner portion of the tray means.
これと同時に整合手段はコーナサポート手段にシートが排出される都度シートの排出の障害とならない退避位置に移動しシートが載置された後、このシートと当接する作動位置に移動する運動を駆動モータの一方向回転で実行することが出来、シートが後処理された後のコーナサポート手段と後処理手段の移動を駆動モータの逆方向回転で実行することが可能となり、駆動モータを効率的にかつ省スペースに配置することが出来る等の効果を有する。 At the same time, each time the sheet is discharged to the corner support means, the aligning means moves to a retracted position where it does not become an obstacle to discharging the sheet, and after the sheet is placed, moves to an operating position that contacts the sheet. The corner support means and the post-processing means after the sheet has been post-processed can be moved by the reverse rotation of the drive motor. It has an effect that it can be arranged in a space-saving manner.
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。
図1は一般的な画像形成装置の概略構成を示し、同図(a)は外観斜視図、同図(b)は画像形成部として電子写真方式のレーザ光学系で構成した画像形成装置を示すレイアウト説明図である。図1(b)において、画像形成装置211にはケーシング内に適宜複数段の給紙カセット200が設けられ、各給紙カセット200には収納シートを1枚ずつ給送する給紙ローラ201が備えられ、印字部に設けられたレジストローラ202に各種サイズの用紙が選択的に供給される。
The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a general image forming apparatus. FIG. 1A is an external perspective view, and FIG. 1B shows an image forming apparatus configured with an electrophotographic laser optical system as an image forming unit. It is layout explanatory drawing. In FIG. 1B, the
以下、図1(b)に基づいて、シート上に画像を形成する画像形成手段としての電子写真プロセスについて説明する。印字部はトナー画像潜像を形成する感光ドラム203と、この感光ドラム203に静電潜像を形成するレーザヘッド205と、感光ドラム203上の静電潜像と逆極性に帯電したトナーインクを付着させ可視像であるトナー画像を形成する現像器204と、感光ドラム203上のトナー画像をシートに転写する転写器212と、で構成されている。そしてレーザヘッド205は、画像情報に従いレーザ光を変調する画像形成部206に接続され、この画像形成部206はコンピュータ、或いはスキャナ装置から送られた画像データを一時的に格納する画像メモリ手段207に接続されている。
Hereinafter, an electrophotographic process as image forming means for forming an image on a sheet will be described with reference to FIG. The printing unit includes a
従って、各給紙カセット200からのシートはレジストローラ202に送られドラム上のトナー画像先端と同期整合させ、感光ドラム203には所定の潜像にトナーインクが付着され、転写器212でシート上にインクが転写される。転写後のシートは定着器208で加熱し加圧されて定着され、排紙ローラ209から排紙口106を経て、排紙口の下方に配置され順次シートを積載収納するトレイ手段であるスタックトレイ210に収納される。上記構造の画像形成装置としては、印字部をインクジェットヘッドで構成する場合の他、ドットインパクトヘッド、シルクスクリーンドラムなど種々のものが知られ本発明はそのいずれも採用可能である。
Therefore, the sheet from each
図1(a)は画像形成装置の斜視図を示し、給紙カセット200はプリンタ本体100の下部にユニット102、103を積み重ねて順次、給紙カセットを増設できるように構成してあり、給紙カセット200はプリンタ本体100に内蔵してある。図示110はコントロールパネルであり、図示210はスタックトレイ、図示106は排紙口であり、図示209は排紙ローラである。
FIG. 1A is a perspective view of the image forming apparatus. The
以上の一般的な画像形成装置で排紙ローラ209から順次排出されるシートにステップルその他の後処理を施す為に次の構造を採用する。前記画像形成装置の画像形成手段で画像形成されたシートを搬出する排紙口106のコーナ部には、排紙口106とスタックトレイ210との段差部にシートのコーナを支持するコーナサポート手段3と、このコーナサポート手段3で支持されたシートに後処理を施す後処理手段1と、この後処理手段1の所定位置(姿勢)にシートを整合する整合手段5と上記スタックトレイ210上のシート後端縁を支持するシート端支持手段130とを配置する。
In order to perform post-processing such as stapling on the sheets sequentially discharged from the
以下、順次コーナサポート手段3、後処理手段1、整合手段5、シート端支持手段130についてその構成を説明する。 Hereinafter, the structure of the corner support means 3, the post-processing means 1, the alignment means 5, and the sheet end support means 130 will be described.
図2は、図1のプリンタ本体100の排出口の下方に設けた補助レバー取付け孔112に後述するシート端支持手段130を装着させた図である。図3は、図1、図2のプリンタ本体100に、この発明に係わるシート後処理装置としてステープルユニットをスタックトレイ底部109にセットした図である。120はこのステープルユニット内にあるステープラの綴じ針が無くなった時に綴じ針を補充する際に開けるステープルカバーである。
FIG. 2 is a view in which a sheet end support means 130 to be described later is attached to the auxiliary
図4は、この発明のシート処理装置の平面図であり、前記後処理手段1と整合手段5と駆動手段である駆動モータ10とは、前記排紙口106から前記トレイ手段210に沿ってシート排出方向に、この順に配置されている。その理由はスタックトレイ210のシートコーナ(耳部)を綴じ処理する場合、排紙口106からシートを搬出する排紙ローラ209などの機構部品及びスタックトレイ210上に集積されたシートと干渉することが無く、後処理手段1と整合手段5と駆動手段である駆動モータ10を配置でき、装置のより小型化が実現できるためである。図5は側面図である。以下、この図4、図5及び各構成ごとに図面を参照して、この発明の後処理手段1を説明する。
FIG. 4 is a plan view of the sheet processing apparatus according to the present invention. The post-processing means 1, the aligning
[コーナサポート手段の構成]
前述の画像形成装置211の排紙口106とスタックトレイ210との間にはトレイ上にシートを集積する高低差(落差)が形成されている。そして画像形成されたシートは排紙口106の排紙ローラ209からトレイ上に順次放出され積み上げられる。図示の画像形成装置211は排紙口106から異なるサイズのシートがその一側縁を基準に排出される所謂片側基準で図1(a)右側を基準に搬出されるように設定されている。そこでスタックトレイ210のシートコーナ(耳部)に位置する部位にコーナサポート手段3を設ける。このコーナサポート手段3は、上記排紙口106とトレイ手段であるスタックトレイ210との間に配置され、高低段差を形成する高さ位置でシートの耳部(コーナ部)を載置支持するように例えば板状部材で構成する。
[Composition of corner support means]
A height difference (drop) for stacking sheets on the tray is formed between the
図示のコーナサポート手段3は扁平状の板状部材で形成され後述するユニットフレーム300に、第1の支持手段でありこの板状部材を旋回自在に支持する回転軸部材である回転軸32で支持され、この回転軸32を中心に回動するようにしてある。図示のコーナサポート手段3は半円形状の板状部材をスタックトレイ210の最大積載高さより高く排紙口より低い位置のコーナ部に配置され、排紙口106から排出されるシートの平面及びスタックトレイ210の積載平面と略々平行な平面にシートの支持面3aが形成されている。そして回転軸32を中心に旋回することによって排紙口106からスタックトレイ210に至るトレイ上のシートの移動経路の内側に位置する作動位置(図4の状態)と、トレイ手段から退避した、この経路の外側に位置する退避位置(図8の状態)との間で移動自在に構成されている。
The illustrated corner support means 3 is formed of a flat plate-like member, and is supported by a
従ってコーナサポート手段3はスタックトレイ210上のシートの搬入経路に位置して排紙口106からのシートのコーナ部を載置支持する作動位置と、スタックトレイ210上から退避した退避位置とに選択的に位置することとなる。また、この作動位置と退避位置とは排紙口106からシートが搬出される平面に対し略々平行な平面内に形成されることとなる。このようにコーナサポート手段3の作動位置と退避位置との移動平面をシートが搬出される平面と略々平行にしたのは排紙口106からシートを搬出する排紙ローラ209などの機構部品及びスタックトレイ210上に集積されたシートと干渉することを無くし、装置をより小型にする為である。
Accordingly, the corner support means 3 is selected as an operation position for placing and supporting the corner portion of the sheet from the
図6乃至図9は、シートを綴じるためのステップラー2とシートのコーナを支持するためのコーナサポート手段3を、シートを綴じる処理位置とこの処理位置から退避した退避位置との間で移動する構成を示すものである。図6及び図7はステップラー2とコーナサポート手段3が処理位置にある状態を示ししている。この位置から図8及び図9の退避位置との間で進退する構成を以下に説明する。
6 to 9, the
ユニットフレーム300にステッピングモータからなる駆動モータ10が取付けられている。こ駆動モータ10のモータシャフト11にはモータプーリ12が固設してある。このモータプーリ12とステップラー2を移動するための駆動を伝達する駆動シャフト15の一端に取付けられたシャフトギア14とが伝達ベルト13で連結されている。上記の駆動シャフト15は、ユニットフレーム300から立設したスライダーフレーム7、8に回動可能に軸承されている。この駆動シャフト15のシャフトギア14と反対側位置には、駆動シャフト15とワンウェイクラッチ16owを介して移動アーム16が取付けられている。この移動アーム16の先端のアーム係合部17は、ステップラー2の上部に設けられた係合ブロック26の長溝内に嵌合係合している。
A
一方、ステップラー2はユニットフレーム300に固定された案内レール21、22に支持ブロック23、25を介して、シートに綴じ処理を行う処理位置とこの処理位置から退避した退避位置間を移動自在に支持されている。また、ユニットフレーム300とこのステップラー2の背面との間にはステップラー2を、常時処理位置側に付勢する戻しスプリング18、19が上記の案内レール21、22間に配設されている。
On the other hand, the
ステップラー2のスライダーフレーム側の側部2aにスライダーフレーム7、8に固設され一体に移動するステップルラック(平歯ギア)27が設けられている。このステップルラック27にはピニオンギア34がユニットフレーム300に植立されたピニオンギア支持軸35に回転可能に支持されている。コーナサポート部材駆動ギア31は、このコーナサポート手段3と一体で、かつコーナサポート手段3の回動中心であり、ピニオンギア34に係合している。上記の駆動手段である駆動モータ10の回転で上記後処理手段1と上記コーナサポート手段3とを移動し、ワンウェイクラッチ16owを介しているため前記コーナサポート手段3と前記後処理手段1とは、前記作動位置と退避位置との間のいずれか一方向への移動は前記駆動手段で、他方向への移動はスプリングその他の蓄勢手段で移動する。
On the
[後処理手段の構成]
上述のコーナサポート手段3を支持する後述のユニットフレーム300には該サポート手段上のシートに後処理を施す後処理手段1が配置される。図示の後処理手段1はステップルユニット(以下ステップラー2と云う)を示し、その構成について説明する。
[Configuration of post-processing means]
A unit frame 300 (described later) that supports the corner support means 3 is provided with a post-processing means 1 that performs post-processing on a sheet on the support means. The illustrated post-processing means 1 shows a staple unit (hereinafter referred to as a stapler 2), and its configuration will be described.
ステップラー2は通常の構成で内蔵したステープル針をコ字状に折曲げてシート束に圧入するヘッド部28と、シート束に圧入した針先端を折曲げるアンビル部29と、このアンビル部29に対しヘッド部28を押圧移動する駆動カムと駆動モータとを一体化したユニットで構成されている。斯かる構造のステップラー2から成る後処理手段1はスタックトレイ210上の作動位置とこれから退避した退避位置との間で、上記後処理手段1を支持する第2の支持手段である案内レール21、22により直進移動自在に後述するユニットフレーム300に取付けてある。
The
尚、作動位置は前述のコーナサポート手段3に載置したシートに後処理を施す位置に設定され、図示のものはシートのコーナに45度傾斜してステップル綴じする関係でコーナサポート手段3に支持されたシートに対し45度傾いた姿勢でステップラーが位置するようにしてある。同様に退避位置はコーナサポート手段3上に載置されたシートから図8に示すように離れた位置に設定してある。そして、この後処理手段1も前述のコーナサポート手段3と同様に作動位置と退避位置とは排紙口106からシートが搬出される平面と略々平行な平面内に設定してあり、その理由はコーナサポート手段3と同様に装置の小型化を図る為である。特に後処理手段1の退避位置(図8に示す姿勢)は後述するユニットフレーム300に設けたステップルカバー120の位置に臨ませてある。これは退避位置においてステップル針の交換など後処理手段1のメンテナンスの便を図る為である。
The operating position is set to a position where post-processing is performed on the sheet placed on the corner support means 3 described above, and the illustrated one is supported by the corner support means 3 because it is inclined by 45 degrees to the corner of the sheet and stapled. The stapler is positioned so as to be inclined by 45 degrees with respect to the formed sheet. Similarly, the retracted position is set at a position away from the sheet placed on the corner support means 3 as shown in FIG. In the
ここで、図6の処理位置にあるステップラー2が図8の退避位置との間を往復動作する動作について説明する。コーナサポート手段3上で一端を支持されたシートにステップラー2による綴じ処理が完了すると、駆動モータ10に逆転開始の信号が入力される。この実施例の図7において時計方向の回転が開始されると、この回転はモータプーリ12、伝達ベルト13を経て駆動シャフト15のシャフトギア14に伝達される。この駆動シャフト15の時計方向の回転により、移動アーム16も同じ方向に回転することになり、図7矢印r方向にアーム係合部17が回動する。アーム係合部17の回動でステップラー2の上部に設けられた係合ブロック26の長溝図示矢印方向に押圧する。この押圧動作がなされると、ステップラー2は図8のステップラー2の退避位置まで案内レール21、22にガイドされて退避移動する。
Here, the operation in which the
尚、駆動シャフト15と移動アーム16の間にはワンウェイクラッチ16owが設けられ、駆動モータ10が図7にて時計方向に回転した時のみ駆動を伝え、移動アーム16を回動させる。すなわち、ステップラー2を退避位置まで退避移動する時のみ駆動伝達するようにワンウェイクラッチ16owで設定されている。ところで、このステップラー2の側部にはステップルラック27が固設してあるので、このステップルラック27も退避位置に移動することになる。このステップルラック27の退避位置への移動に伴ってピニオンギア34も回転し、これに係合しているコーナサポート部材駆動ギア31も回転駆動する。したがって図6にて、これに固定されているコーナサポート手段3も回転軸32を中心にして、図示反時計方向に回転して、図8の退避位置まで回動退避する。
A one-way clutch 16ow is provided between the
つまり、駆動モータ10が出力軸から見て反時計方向に回転駆動するときは、ステップラー2とこれに連動係合しているコーナサポート手段3ともに図8に示される退避位置に退避することになる。このとき駆動モータ10はステップラー2の背面との間に設けられた戻しスプリング18、19を圧縮蓄勢する。尚、駆動モータ10はステッピングモータを使用しているので、図9の位置で駆動モータ10を励磁ロックすると戻しスプリング18、19の蓄力に抗して、退避位置にステップラー2とこれに連動係合しているコーナサポート手段3を駆動モータ10の保磁力で固定保持する。
That is, when the
一方、この駆動モータ10のロックを解除するために、電源をオフにするとステップラー2は、ユニットフレーム300とステップラー2の背面との間に設けられた戻しスプリング18、19の弾性力によって図6の処理位置に復帰することになる。また、このステップラー2とこれに連動係合しているコーナサポート手段3も復帰方向に回転して図6のシートのコーナを支持可能な作動位置に戻る。この時、駆動モータ10を出力軸から見て時計方向に回転駆動してステップラー2を、図6の処理位置に復帰することもできる。但し、この場合はワンウェイクラッチ16owを介しているため駆動モータ10の駆動力は伝達されず、駆動モータ10の回転した分だけ移動アーム16の回転が許容され戻しスプリング18、19の付勢力によってステップラー2の処理位置へ移動する。すなわち、駆動モータ10の回転制動力で戻しスプリング18、19の付勢力による動きを制御し、円滑な動作を可能にする。
On the other hand, when the power is turned off to unlock the
尚、上記実施例においては、駆動モータ10の駆動をステップラー2からコーナサポート手段3に伝達しているが、駆動モータ10からの駆動を適宜のギア手段を介して先にコーナサポート手段3に伝達し、この後ステップラー2を移動するようにしても良い。何れにあっても、処理位置と退避位置との間の往復動を単一の駆動モータ10で行うことができる。
In the above embodiment, the drive of the
[整合手段の構成]
前述のコーナサポート手段3には後処理の為載置したシートを整列する整合手段5が設けられている。図10及び図11は、図4及び図5に示されるコーナサポート手段3上に載置されるシートを整合の基準位置となる整合基準板6に片寄せしてシートの整合を行う整合手段5の駆動構成について説明している。駆動モータ10の駆動は、伝達ベルト13によって駆動シャフト15に伝達するように構成されている。駆動シャフト15にはこの駆動シャフト15を支持するスライダーフレーム7とスライダーフレーム8との間に中央ギア41が取付けられている。
[Configuration of matching means]
The aforementioned corner support means 3 is provided with an alignment means 5 for aligning sheets placed for post-processing. 10 and 11 show the aligning
この中央ギア41の駆動は、図11に示されるように、第1ギア42、第2ギア43、第3ギア45を経て駆動ギア46に伝達される。また、これらの中央ギア41、第1ギア42、第2ギア43は、駆動シャフト15に遊嵌されたギア支持アームa44に回転可能に支持されている。また、第2ギア43、第3ギア45、駆動ギア46は、ギア支持アームb47に回転可能に支持されている。ところで、駆動ギア46は、追って説明する様にベルト駆動軸48aがベルト駆動軸案内孔7c、8c内を前後に移動し駆動ギア46が移動しても、各ギアともにギア支持アームa44、ギア支持アームb47に支持されているためギア同士の係合が離脱することがない。従って、駆動シャフト15の回転駆動は駆動ギア46に伝達されベルト駆動軸48aの一端に設けられたベルト駆動プーリ48を回転駆動する。
The driving of the
また、図10に整合手段5の構成が示されるように、ベルト駆動軸48aはベルト駆動プーリ48を挟んで支持する第1ブラケット53と第2ブラケット54を支持している。この第1ブラケット53、第2ブラケット54は整合ベルト50上面をカバーする整合ベルトカバー52を有している。この整合ベルトカバー52は、整合ベルト50下方でシートを整合している間に次のシートが搬入された場合、次のシートが整合ベルト50に接触することを防止するためのものであり、このようにすることでシートの毀損や折れを防止できる。また、第1ブラケット53、第2ブラケット54はベルト駆動軸48aの反対側にベルト従動プーリ51の従動プーリ軸51bを支持している。
Further, as shown in FIG. 10, the configuration of the aligning
上述の構成からなる整合手段5の回転駆動は、次のようになされる。すなわち、駆動モータ10のモータシャフト11が出力軸から見て時計方向に回転すると図11にて中央ギア41が固設された駆動シャフト15が反時計方向に回転し、第1ギア42、第2ギア43、第3ギア45、を経て駆動ギア46が反時計方向回転するように駆動伝達される。この駆動ギア46の回転によりベルト駆動軸48aも回転し、ベルト駆動プーリ48に伝達される。この駆動ギア46の反時計方向の回転は、ベルト駆動プーリ48とベルト従動プーリ51に張設した整合ベルト50を反時計方向に回転する。この整合ベルト50がシート上面に接するとシートは整合基準板6方向に移動し整合基準板6に突き当てられて整合される。尚、整合ベルト50の駆動も、ステップラー2とコーナサポート手段3を移動する単一の駆動モータ10から駆動伝達されている。
The alignment means 5 having the above-described configuration is rotationally driven as follows. That is, when the
〔整合ベルトの退避位置と整合位置との往復駆動構成〕
駆動手段である正逆転可能な駆動モータ10により、上記コーナサポート手段3と後処理手段1と同様、上記の整合手段5も上記作動位置と退避位置との間で移動する。後述するようにシートを整合する処理位置とこの処理位置から退避した退避位置とこの退避位置と処理位置との間に設けられシートの上方に位置するシート迎え位置とに移動する。以下に、この移動構成について以下に説明する。
[Reciprocating drive configuration between alignment belt retracted position and aligned position]
Like the corner support means 3 and the post-processing means 1, the alignment means 5 is also moved between the operating position and the retracted position by the
上記の整合手段5は図10、図11に示されるようにベルト駆動軸48aをモータ側のスライダーフレーム7とステープラ側のスライダーフレーム8間に配置され、スライダー前連結ピン61とスライダー後連結ピン64で連結された整合手段5を支持するスライダー60に固設支持されている。このスライダー60はモータ側のスライダーフレーム7とステープラ側のスライダーフレーム8間のスライダーレールa62とスライダーレールb63に前後移動可能に支持されている。スライダー60のスライダー後連結ピン64にはモータ側のスライダーフレーム7とステープラ側のスライドフレーム8間に配置されて回転するクランクアーム70を連結するクランクレバー72が設けられている。従って、クランクアーム70が後述する駆動系により回転駆動されるとクランクレバー72が前後運動に変換しこれに伴ってスライダー60もスライダーレールa62とスライダーレールb63に支持され前後移動することになる。尚、前述のスライダーレールa62、b63と後述するカム溝とが整合手段5を作動位置と退避位置との間で移動自在に支持する第3の支持手段となる。
As shown in FIGS. 10 and 11, the aligning
ところで、上記のクランクアーム70の回転駆動は次の構成から行われる。すなわち、
図12に示されるように、駆動モータ10のモータシャフト11に取付けられたモータプーリ12に伝達ベルト13を介して駆動シャフト15のクランク伝達ギア65に伝達される。クランク伝達ギア65は図13にて駆動シャフト15が反時計方向に回転駆動したときだけ回転駆動するように図示しないワンウェイクラッチを介在して取付けられている。
このクランク伝達ギア65は中間伝達ギア66にギア連結している。この中間伝達ギア66には、クランクアーム70に固設されたクランク軸71と一体に回転する間欠ギア67にギア連結している。従って、この間欠ギア67が中間ギア66と噛み合うと駆動モータ10の回転駆動が伝達されクランクアーム70が回転してスライダー60の移動が行われる。
By the way, the rotational drive of the
As shown in FIG. 12, the
The
〔間欠ギア構成〕
ここで図20、図21により間欠ギア67の間欠駆動について説明する。クランク軸71には間欠ギア67とこの間欠ギア67を中間ギア66に噛合いを開始させる偏心カム92と係止カム99が固設してある。この偏心カム92には、適宜位置にレバー支点を介して軸支されたカム付勢レバー96が対峙して設けられている。また、そのレバーの一端にはカム付勢レバー96を付勢するレバースプリング98が設けられていてカムを反時計方向に初期回動させる付勢力を与える。
[Intermittent gear configuration]
Here, the intermittent drive of the
図20は間欠ギア67を所定の位置で、ソレノイドアーム90が係止している状態を示している。この状態では間欠ギア67は中間ギア66と噛合っておらず、クランクアーム70は回動していない。この状態で偏心カム92のカム傾斜部a93にカム付勢レバー96による付勢力が作用している。従って、間欠ギア67は常に反時計方向に回転させようとする力が付与されている
FIG. 20 shows a state where the
ここで整合手段5の移動信号がソレノイド91に入力されると、ソレノイド91が吸引動作を行い、図21のように係止カム99からソレノイドアーム90が離脱する。このソレノイドアーム90が係止カム99から離脱するとカム付勢レバー96により偏心カム92が反時計方向に回動する。この回動により間欠ギア67の先端部が中間伝達ギア66に噛合う。この噛合いにより間欠ギア67は回転を開始し、クランクアーム70も回転を開始し、これに伴って整合手段5も前後動作を行う。尚、本実施例に合っては、整合手段5の停止させる位置を設定するため間欠ギア67の2箇所に歯欠け部が設けられている。
Here, when the movement signal of the aligning
〔整合手段5の位置出しカム構成〕図12、図13
次に、整合手段5が後述するようにシートを整合する処理位置と、この処理位置から退避した退避位置とこの退避位置と処理位置との間に設けられシートの上方に位置するシート迎え位置とに移動する構成について説明する。
[Positioning cam structure of aligning means 5] FIGS. 12 and 13
Next, as will be described later, a processing position where the aligning
上述したようにクランクアーム70の回転でスライダー60が前進・後進し、それに伴い整合手段5も前進・後進を行うが、この前進・後進動作により整合手段5は後述する、シート迎え(上昇)位置、整合開始位置、シート引込み位置、退避位置の各位置間を移動する。この各位置間の移動は、スライダー60を保持するスライダーフレーム7、8のステープラ側のスライダーフレーム8の側板に設けられたカム溝80と、整合手段5の第2ブラケット54に設けられ、カム溝80に嵌合する係合ピン56によって行われる。すなわち、係合ピン56がカム溝80に案内されて整合手段5の位置や傾きが決定されることになる。
As described above, the
ここで、ステープラ側のスライダーフレーム8の側板に設けられたカム溝80について説明すると、カム溝80は、一端に係合ピン56とほぼ等しい幅のカム保留溝84を有し、他端に係合ピン56が自由に移動できるカム自由溝86と係合ピン56の最下端位置を決定するカム下面溝87と、このカム下面溝87からカム保留溝84へ係合ピン56を上昇させるカム上昇壁83とからなっている。また、これらのカム溝は外周を確定するカム外壁81と係合ピン56の内側の移動を規制するカム内壁82とからなり、また、カム上昇壁83とカム保留溝84との合流部には、係合ピン56の移動を規制する変更フラッパ85が設けられている。この変更フラッパ85は常時カム上昇壁83を閉じる方向(図示時計方向)に付勢されていて、係合ピン56がカム保留溝84からカム自由溝86に向かって移動する際は、係合ピン56がカム上昇壁83に落ち込むのを防ぎ、逆に係合ピン56がカム上昇壁83側からカム保留溝84に移動するのを許容するものである。
Here, the
〔整合手段の動作説明−図12、図13‥退避(ホーム)位置〕
図12、図13は、コーナサポート手段3上にシートが排出されないシート搬入前の状態を示し、整合手段5はコーナサポート手段3から最も遠い退避位置に位置している。この状態では、スライダー60は図示のように最も右側に位置している。また、係合ピン56もカム保留溝84の右端に位置している。この状態にあっては、間欠ギア67は、既に図20で説明した様にソレノイドアーム90が係止カム99を係止していて、中間伝達ギア66に噛合っていない状態となっている。
[Explanation of operation of aligning means-FIGS. 12, 13..
FIGS. 12 and 13 show a state before the sheet is delivered, in which the sheet is not discharged onto the corner support means 3, and the alignment means 5 is located at the retreat position farthest from the corner support means 3. In this state, the
〔図14、図15‥シート迎え(上昇)位置〕
次に、コーナサポート手段3上にシートが排出された後シート整合開始信号が入力されるとソレノイド91に通電され、ソレノイドアーム90が係止カム99から離脱し中間伝達ギア66に間欠ギア67が噛合う。この結果クランク軸71、クランクレバー72が回転を開始してスライダー60は図示左側に移動する。これによってこのスライダー60に軸支持されているベルト駆動軸48aも図示左側に移動する。その際、第2ブラケット54に取付けられた係合ピン56はカム保留溝84を図示左側に変更フラッパ85上を通り越して移動する。図15の状態は整合手段5がコーナサポート手段3上の搬入シートに対して最も上方に位置させた状態を示している。この実施例にあっては、整合手段5とコーナサポート手段3との間は約40度に設定されている。この角度は、搬入シートが多少カールしたものであってもこのシート上方から整合手段5を搬入シートに当接可能にするものである。
[Fig. 14, Fig. 15: Seat picking up position]
Next, when a sheet alignment start signal is input after the sheet is discharged onto the corner support means 3, the
ところで、係合ピン56がさらに左側に移動しカム内壁82の図示左端を通過すると、係合ピン56は整合手段5の自重によりカム下面溝87に向かって落下移動するように構成されている。これは、コーナサポート手段3の上に既に整合されたシートが何枚か載置されている場合に整合ベルト50のシート接触位置が可変として最も適正に接触圧を確保するためである。仮に接触圧が少なすぎるときは、整合手段5に図示しない錘などを付加して接触圧を調整することも可能となる。整合手段5の自重によりカム下面溝87に向かって落下移動するように構成されていることにより、コーナサポート手段3上の載置量が変動しても影響されること無く適正な接触圧を調整することができる。
By the way, when the
〔図16、図17‥整合開始位置〕
整合手段5の係合ピン56がカム内壁82の図示左端をさらに左側に移動し、整合手段5が自重で落下しコーナサポート手段3のシートに自重で接触している状態を示している。すなわち、この状態では整合手段5は、ベルト駆動軸48aのみで軸支していることになるので、図示上方向にベルト駆動軸48aを支点に回転移動可能となり、自重でシートに接触している。また、この状態にあっては、中間伝達ギア66と間欠ギア67の噛合いが外れた状態に設定されている。このため、整合手段5は前後方向の移動が停止されている。一方、整合ベルト50は図示反時計方向へその回転駆動が可能な構成となっている。これにより、前後の方向への移動を停止した状態でシートを整合基準方向に位置あわせすることが可能となる。
[Fig. 16, Fig. 17 Alignment start position]
The
図18、図19‥シート引き込み位置
〔図16、図17‥整合開始位置〕
所定時間の整合手段5の整合ベルト50による整合動作が行われると、再びソレノイド91に通電され、ソレノイドアーム90が係止カム99から離脱する。この離脱により間欠ギア67は中間伝達ギア66と再び噛合う。この噛合いにより、クランクアーム70が図示反時計方向に回転を開始する。この回転により、スライダー60は図示右側に移動しこれにより整合手段5も図示右側に移動する。この移動により、係合ピン56も図示右側に移動し、カム下面溝87からカム上昇壁83を上昇し、カム上昇壁83の上端にある変更フラッパ85を押し上げてさらにカム保留溝84の右端位置まで移動する。このカム保留溝84の右端位置まで移動すると図12、図13に示した退避(ホーム)位置に戻った状態となる。この状態で次のシートの搬入を待ち、搬入されると図12乃至図19までの動作を行いシートの整合動作を行う。
18 and 19. Sheet retracting position (FIGS. 16 and 17 Alignment start position)
When the alignment operation by the
上述の実施例にあっては、整合手段5のベルトの整合方向への回転駆動とこの整合手段5を支持して前進・後進の運動をさせるスライダー60の前後進運動の二つの動作も駆動モータ10の単一駆動によって行っている。加えて、ステップラー2とコーナサポート手段3の退避位置への後退移動動作も駆動モータ10から駆動伝達されている。尚、整合手段5のベルトの整合方向への回転駆動とこの整合手段5を支持して前進・後進の運動をさせるスライダー60の前後進運動の二つの動作を別の駆動モータによって構成しても良い。
In the above-described embodiment, the drive motor also has two operations, the rotational drive of the aligning
[シート端支持手段の構成]
次に、図3、図22及び図23に示される様に、本実施例のものは本体装置から排紙されるシートをコーナサポート手段3とともにシートの幅方向でシートを支えるシート端支持手段130を備えている。コーナサポート手段3のシートサポート面3aと排紙口付近のスタックトレイ底部109との高低差がある場合、このシート端支持手段130を設けることで、シートを安定してコーナサポート手段3に支持することができる。尚、上記の高低差があまりない場合には、このシート端支持手段130を配置しなくても良い。
[Configuration of sheet end support means]
Next, as shown in FIGS. 3, 22, and 23, in this embodiment, the sheet end support means 130 that supports the sheet discharged from the main body apparatus along with the corner support means 3 in the sheet width direction. It has. When there is a difference in height between the
上記のシート端支持手段130は、シートを支持する位置とこの支持位置から退避した退避位置との間で移動する補助レバー131と、補助レバー131を支持する外フレーム134と、外フレーム134に回動可能に支持する外フレーム固着ピン137とを有している。補助レバー131のシート支持位置である作動位置と退避位置は、排紙口106からシートが搬出される平面と段差を有する略々平行な平面内に設定してあり、その理由はコーナサポート手段3と同様に装置の小型化を図る為である。また外フレーム134の内側には、常時一方側に復帰スプリング136で付勢連結された移動フレーム135が内装されている。さらに、また移動フレーム135の補助レバー131の外フレーム固着ピン137付近に移動フレームラック139が設けられている。
The sheet end support means 130 includes an
一方、補助レバー131の外フレーム固着ピン137の外周面は補助レバーピニオン138が設けられており、移動フレームラック139と噛合っている。従って、この移動フレーム135が移動すると移動フレームラック139も移動し、この移動フレームラック139に噛合う補助レバーピニオン138も回転する。この回転により補助レバー131がシートを支持する位置とこの支持位置から退避した退避位置との間で移動することになる。
On the other hand, the outer peripheral surface of the outer
ところで、この移動フレーム135の移動は、図4、図6及び図8に示されている様に、コーナサポート手段3の回転移動によって行われる。すなわち、コーナサポート手段3に設けられた補助レバー支持部材移動係合部3bにより移動フレーム135を連動動作させる。即ち、図4に示される様に、コーナサポート手段3がシートを支持する処理位置にある場合には、補助レバー支持部材移動係合部3bが移動フレーム135を図示右側に牽引した状態となっている。この状態では、装置本体から排紙されシート下面はコーナサポート手段3と二本の補助レバー131によって支持されることになる。
By the way, the movement of the moving
一方、図8に示されるように、コーナサポート手段3がシートをスタックトレイ210に落下させる位置、すなわち、退避位置に移動すると、補助レバー支持部材移動係合部3bによる移動フレーム135の牽引が解除される。この牽引が解除されると、上述した復帰スプリング136の復帰力により図示左側に移動フレーム135が移動する。この移動により、補助レバー131はシートの支持位置から退避した退避位置に移動し、シートは総ての支えを失ってスタックトレイ210に落下集積する。
On the other hand, as shown in FIG. 8, when the corner support means 3 moves to the position where the sheet is dropped onto the
ところで、この実施例に在っては、このシート端支持手段130の移動もコーナサポート手段3によって行っているので、ステップラー2とコーナサポート手段3、整合手段5の前後移動及び整合ベルト50の回転駆動も総て単一の駆動モータ10から駆動伝達されていることになり、極めて低コストになっている。
By the way, in this embodiment, the sheet end support means 130 is also moved by the corner support means 3, so that the
[動作フローの説明]
動作フローに従って、その流れを説明する。
<初期化動作>
プリンタ本体電源がONになり、本体から後処理手段1(以下ステップルユニット)にステップルユニット動作開始信号が送信され、ステップルユニット1の制御手段が受信すると、駆動モータ10が初期化動作として正転(出力軸から見て時計方向回転)し、駆動シャフト15の回転分、ワンウェイクラッチ16owを介して取付けられている移動アーム16がステップラー2の上部に設けられた係合ブロック26の長溝内に嵌合係合しているアーム係合部17を介し、ユニットフレーム300とステップラー2の背面との間にある戻しスプリング18、19の付勢力によって回転してステップラー2の処理位置への移動を許容する。また、ステップルユニット動作開始信号を受信時、整合手段5が退避位置に位置していない場合、ソレノイド91に通電し、ソレノイドアーム90を係止カム99から離脱させて駆動モータ10の駆動を伝達し、整合手段5を退避位置に戻す。
[Explanation of operation flow]
The flow will be described according to the operation flow.
<Initialization operation>
When the printer main body power is turned on and a stapling unit operation start signal is transmitted from the main body to the post-processing means 1 (hereinafter referred to as a stapling unit) and received by the control means of the
この時、ステップラー2はユニットフレーム300とステップラー2の背面との間にある戻しスプリング18、19の付勢力によって処理位置に移動し、ステップラー2と連動してコーナサポート手段3、シート端支持手段130も各処理位置に移動待機する。ステップラー2、コーナサポート手段3、シート端支持手段130が位置決めの壁等に当接、各処理位置に移動完了する。その後の駆動モータ10の正転においては、ワンウェイクラッチ16ow部で駆動シャフト15が空転するため、ステップラー2、コーナサポート手段3、シート端支持手段130は影響されることが無い。
At this time, the
<シートスタック整合動作>
(整合準備)
次にステップルユニット1の制御手段が本体からのシート排出信号を受信すると、駆動モータ10が出力軸から見て反時計方向に回転し、ソレノイド91が予め設定された時間、吸引動作を行い図21のように係止カム99からソレノイドアーム90が離脱し、カム付勢レバー96により偏心カム92が反時計方向に回動する。この回動により間欠ギア67の先端部が中間伝達ギア66に噛合う。この噛合いにより、間欠ギア67は回転を開始し、クランクアーム70も回転を開始し、スライダー60が図14、15の図示左側に移動する。
<Sheet stack alignment operation>
(Preparation for alignment)
Next, when the control unit of the
これによってこのスライダー60に軸支持されているベルト駆動軸48aも図示左側に移動する。それに伴い整合手段5も図示左側に移動し、第2ブラケット54に取付けられた係合ピン56はステップラー側のフレーム8の側板に設けられたカム溝80のカム保留溝84を図示左側に変更フラッパ85上を通り越して、さらに整合手段5の係合ピン56がカム内壁82上をさらに左側に移動し、スライダー60の上死点で整合手段5がコーナサポート手段3上の搬入シートに対して開口が最も広くなる上方位置(シート迎え位置)となり、係合ピン56がカム内壁82から外れて整合手段5の自重で落下し、コーナサポート手段3のシート上に整合手段5が接触する。この落下位置が整合手段5の整合開始位置となる。
As a result, the
この位置においては、中間伝達ギア66と間欠ギア67の係合において間欠ギア67の歯欠位置となり係合が離脱した状態となる。この時、偏心カム92はカム傾斜部a93にカム付勢レバー96による付勢力が作用した状態で係止カム99は再びソレノイドアーム90に係止される。このため整合手段5は前後方向の移動が停止されるが、整合ベルト50は図示反時計方向への回転駆動が可能な構成となっている。これにより、前後の方向への移動を停止した状態でシートを整合基準方向に引込み位置合わせすることが可能となる。
At this position, when the
(整合動作)
係止カム99がソレノイドアーム90に係止され、整合手段5は前後方向の移動が停止された状態で、所定時間整合ベルト50が図示反時計方向へ回転駆動し、整合基準板6に対しシートを整合させる。
(Alignment operation)
While the locking
<所定枚数スタック完了の判断>
予め入力設定されたスタック枚数に達したか、計数判断する。
(所定枚数スタック未完了の場合)
所定時間の整合ベルト50による整合動作後、再び予め設定された時間、ソレノイド91が吸引動作を行い係止カム99からソレノイドアーム90が離脱し、カム付勢レバー96により偏心カム92が反時計方向に回動、間欠ギア67は中間伝達ギア66と噛合い回転する。
<Judgment of completion of stacking a predetermined number>
It is counted whether the number of stacks set in advance has been reached.
(If the specified number of stacks has not been completed)
After the alignment operation by the
それに伴い図19において、クランクアーム70も図示反時計方向に回転を開始し、この回転により、スライダー60は図示右側に移動しこれにより整合手段5も図示右側に移動する。係合ピン56も整合手段5の移動により、カム下面溝87からカム上昇壁83を上昇し、カム上昇壁83の上端にある変更フラッパ85を押し上げてさらにカム保留溝84の右端の図12、図13に示した退避(ホーム)位置まで移動する。この状態で次のシートの受け入れ準備が完了する。この状態で次のシートの搬入を待ち、搬入されると図12乃至図19までの動作を行いシートの整合動作を行う。所定枚数スタック完了まで繰返す。
Accordingly, in FIG. 19, the
(所定枚数スタック完了した場合)
ステップルモードの場合はステップルモータを始動し、整合手段5が整合基準板6に対しシートを整合させシート束上に自重で押圧した状態でステップル動作を実行し、実行後この後処理装置は動作完了信号を発する。その後、予め設定された時間、ソレノイド91が吸引動作を行い、上述の所定枚数スタック未完了動作と同様の動作を行い、図12、図13に示した退避(ホーム)位置まで整合手段5が移動する。
(When a predetermined number of stacks are completed)
In the case of the staple mode, the stapler motor is started, and the aligning
退避(ホーム)位置まで整合手段5が移動完了後、前記制御手段は後処理手段からの動作完了信号を受けて駆動モータ10を逆転する。この駆動モータ10の駆動は、駆動シャフト15に伝達され、ワンウェイクラッチ16owを介して移動アーム16に伝達される。駆動モータ10が逆転(出力軸から見て反時計方向回転)時ワンウェイクラッチ16owは、駆動力伝達可能となり、ステップラー2の上部に設けられた係合ブロック26の長溝内に嵌合係合している移動アーム16の先端のアーム係合部17が図7において時計方向に回転し、ステップラー2をユニットフレーム300とステップラー2の背面との間にある戻しスプリング18、19をチャージしながら図示右側の退避位置に移動する。ステップラー2と連動してコーナサポート手段3、シート端支持手段130も各退避位置(ホーム位置)に移動する。ノンステップルモードの場合は、ステップル動作を除いた上述のステップルモード動作と同じ動きをする。
After the movement of the aligning
<シート集積スタッカへの落下集積>
上述のステップラー2、コーナサポート手段3、シート端支持手段130の各退避位置(ホーム位置)に移動により、スタックされた用紙束は、用紙束の自重によりスタックトレイ210へ落下集積してジョブが完了し、次ジョブ待機状態となる。
<Falling stacking on sheet stacking stacker>
When the
1 後処理手段
2 ステップラー
3 コーナサポート手段
5 整合手段
6 整合基準板
7、8 スライダーフレーム
10 駆動モータ
15 駆動シャフト
16ow ワンウェイクラッチ
21、22 案内レール(第2の支持手段)
32 回転軸(第1の支持手段)
41 中央ギア
42 第1ギア
43 第2ギア
45 第3ギア
46 駆動ギア
48a ベルト駆動軸
50 整合ベルト
51b 従動プーリ軸
56 係合ピン
60 スライダー
62 スライダーレールa(第3の支持手段)
63 スライダーレールb(第3の支持手段)
65 クランク伝達ギア
66 中間伝達ギア
67 歯欠間欠ギア
80 カム溝(第3の支持手段)
85 変更フラッパ
90 ソレノイドアーム
91 ソレノイド
92 間欠カム
99 係止カム
130 シート端支持手段
131 補助レバー
202 レジストローラ
209 排紙ローラ
210 スタックトレイ
211 画像形成装置
300 ユニットフレーム
DESCRIPTION OF
32 Rotating shaft (first support means)
41
63 Slider rail b (third support means)
65
85
Claims (9)
前記排紙口と段差を形成してシートを積載収納するトレイ手段と、
前記排紙口とトレイ手段の間に配置され排紙口から搬出されたシートのコーナを支持するコーナサポート手段と、
前記コーナサポート手段上のシートを所定の基準位置に整合する整合手段と、
前記コーナサポート手段上のシートに後処理を施す後処理手段と、
を備え、
前記コーナサポート手段には、前記排紙口から搬出されるシート面と略平行な平面でシートのコーナ部を支持するシート支持面が設けられ、
前記コーナサポート手段と後処理手段とは、
前記シート支持面と同一平面内で前記トレイ手段上に位置する作動位置と、トレイ手段から退避した退避位置との間で移動可能に配置され、
前記コーナサポート手段は、前記作動位置と退避位置との間を旋回移動するように軸部材に支持され、
前記後処理手段は、前記作動位置と退避位置との間を直線移動するようにレール部材に支持され、
前記コーナサポート手段と後処理手段とを前記作動位置と退避位置との間で移動する駆動手段を有していることを特徴とするシート後処理装置。 A paper discharge path having a paper discharge port;
A tray means for stacking storing sheets to form the sheet discharge port and the step,
A corner support means for the placed sheets cornering of taken out from the discharge port to supporting lifting between the sheet discharge port and tray means,
And aligning means for aligning the sheets on the corner support means at a predetermined reference position,
Post-processing means for post-processing the sheet on the corner support means;
With
The corner support means is provided with a sheet support surface that supports a corner portion of the sheet in a plane substantially parallel to the sheet surface carried out from the sheet discharge port,
The corner support means and the post-processing means are:
Wherein the operating position positioned on the tray unit in the sheet supporting surface within the same plane, is movably arranged between a retracted position retracted or tray hand stages et al,
The corner support means is supported by the shaft member so as to pivot between the operating position and the retracted position,
The post-processing means is supported by a rail member so as to linearly move between the operating position and the retracted position,
Sheet post-processing apparatus, characterized in that a driving means for moving said corner support means and post-hand stage between a retracted position and said operating position.
この駆動モータは、一方向回転で前記コーナサポート手段と前記後処理手段に駆動を伝達し、
反対方向回転で前記整合手段に駆動を伝達することを特徴とする請求項1に記載のシート後処理装置。 The drive means includes a drive motor capable of forward and reverse rotation,
This drive motor transmits the drive to the corner support means and the post-processing means in one direction rotation,
The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein driving is transmitted to the aligning unit by rotation in the opposite direction.
この制御手段は、前記駆動モータを前記後処理手段の動作開始信号で一方向に回転し、動作完了信号で反対方向に回転することを特徴とする請求項2に記載のシート後処理装置。 The drive motor is provided with control means,
The sheet post-processing apparatus according to claim 2, wherein the control means rotates the drive motor in one direction by an operation start signal of the post-processing means and rotates in the opposite direction by an operation completion signal.
前記駆動モータは、
前記回転部材に、回転運動と前記作動位置から退避位置に移動する運動を同時に実行させるように駆動伝達することを特徴とする請求項2又は3に記載のシート後処理装置。 The alignment means includes a rotating member that contacts the sheet on the corner support means and moves the sheet to a reference position;
The drive motor is
4. The sheet post-processing apparatus according to claim 2, wherein drive transmission is performed so that the rotating member simultaneously executes a rotational movement and a movement of moving from the operating position to the retracted position. 5.
このシート後端縁支持部材は排紙口から搬出されたシートのコーナとは異なる後端部を支持する支持位置と、シート後端から退避した退避位置との間で移動可能に構成され、The sheet rear edge support member is configured to be movable between a support position for supporting a rear end portion different from the corner of the sheet carried out from the sheet discharge port, and a retreat position retracted from the sheet rear end.
このシート後端縁支持部材は前記コーナサポート手段の前記退避位置から作動位置への移動に連動して退避位置から支持位置に移動することを特徴とする請求項1に記載のシート後処理装置。2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet rear edge supporting member moves from the retracted position to the supporting position in conjunction with the movement of the corner support means from the retracted position to the operating position.
前記画像形装置で画像形成されたシートを後処理するシート後処理装置と、A sheet post-processing apparatus for post-processing a sheet image-formed by the image forming apparatus;
から構成され、Consisting of
前記シート後処理装置は、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet post-processing apparatus includes the configuration according to any one of claims 1 to 8.
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