JP4449033B2

JP4449033B2 - 自動ドア装置

Info

Publication number: JP4449033B2
Application number: JP2003404491A
Authority: JP
Inventors: 明阿部; 文男八木
Original assignee: 千蔵工業株式会社
Priority date: 2003-12-03
Filing date: 2003-12-03
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2023-12-03
Also published as: JP2005163408A

Description

本発明は、病院や駅舎等の公共トイレ、あるいはショッピングセンター等の施設内トイレなどに設置される自動ドア装置、詳しくは身体不自由者専用又は誰でも利用可能なトイレに設置される自動ドア装置に関する。

従来この種の自動ドア装置は、便房の間口に配したドアと、前記便房の室外に設けられた外側操作部と、前記便房の室内に設けられた内側操作部と、前記内外操作部からの開信号及び閉信号に基づいてコントローラを介してドアを開閉させる駆動手段と、前記ドアの全閉状態で開き動作を規制するロック機構（電気錠）を備えたものである。
上記外側操作部は外開スイッチ及び外閉スイッチを有し、外開スイッチを操作するとその開信号によりドアが開き、外閉スイッチを操作するとその閉信号によりドアが閉じる。内側操作部も同様に内開スイッチ及び内閉スイッチを有し、内開スイッチの操作によりドアが開き、内閉スイッチの操作によりドアが閉じるように設定されている。
上記ロック機構は、内閉スイッチを操作して前記ドアを閉じた際に該ドアを自動的に施錠し、内開スイッチを操作して前記ドアを開ける際に自動的に開錠されるものである。

上記従来ドア装置は、便房を退出する際に、誤操作又は悪戯により内閉スイッチを操作してドアが全閉する前に退出したときには、ドアが閉じるとともに施錠されてしまうので便房内が無人状態のまま閉切りとなり、トイレが長時間にわたり使用不能になってしまうという問題点があった。
そこで、上記問題点を解決するために特許文献１に示すように、便房内に人の不在・存在を検出する室内センサを設けて、該センサが便房内の人の不在を検出したときにはロック機構を解錠するようにしたことが提案されている。
また、この特許文献１には、安全対策の一手段として、前記便房の間口に補助光センサを設け、該センサにより利用者が間口を通過していることを検出し、その検出信号によりドアが一時的に閉じないようにしてドアに挟まれるのを防止することも開示されている。

しかしながら、上記特許文献１に記載の従来装置においては、人の不在・存在を検出する室内センサを便房内に新規に設置する必要があり、しかも便房内を万遍なく検出するために高性能な精度が要求されるために装置のコスト高になるばかりか、室内センサの誤作動によってトラブル発生の原因になる不具合があった。
また、外開スイッチを操作して便房内に入室する際に、誤操作により外閉スイッチを押して入室した場合には、ドアが初期状態になるから閉じた後も外開スイッチが有効であり、そのため他の利用者が入室しようとして外開スイッチを操作したときにドアが開いてしまう不具合があった。
さらに、上記検出センサに加えて電気錠（ロック機構）を使用するために、部材点数が多くなり装置の一層のコストアップを招く不具合があった。

特開平７−２９３１１０号公報

本発明は、上記事情に鑑みてその従来不具合を解消するため、人の不在・存在を検出する室内センサを使用することなく、利用者の誤操作や悪戯による便房内の閉切りを防止するとともに自動ドアの誤作動を防止して、利用者が有効かつ安心して利用可能なトイレを提供することを目的とする。また、装置のコストアップを抑制してトイレ用自動ドア装置を安価に提供するものである。

斯る本発明の自動ドア装置は、便房の間口に配したドアと、前記便房の室外に設けられた外側操作部と、前記便房の室内に設けられた内側操作部と、前記内外操作部からの開信号及び閉信号に基づいてコントローラを介してドアを開閉させる駆動手段と、前記便房の間口に設けられた補助光センサとを備えた自動ドア装置において、前記コントローラは、ドアが開動又は開いた状態で、内側操作部からの閉信号に基づいてドアが閉動するときに、その閉動から全閉までの間に前記補助光センサの信号を受けた場合に、ドアを反転させて全開させ、その全開状態を保持させるようにし、さらに、コントローラには、ドアを全閉状態から手動開き操作したときに、前記駆動手段のモータを閉じ側回転させてドアを閉じ方向へ強力に付勢するモータ駆動部を備えていることを特徴とするものである（請求項１）。
上記ドアが開動又は開いた状態とは、ドアが開き途中又は全開した状態をいい、その態様は、初期状態をドア全閉方式とした自動ドア装置においては、利用者が便房内へ入室するために外開スイッチを押すなど外側操作部から発信する開信号によりドアを開けた場合、あるいは利用者が便房内から退出するために内開スイッチを押すなど内側操作部から発信する開信号によりドアを開ける場合である。
さらには、初期状態をドア全開方式とした自動ドア装置において、利用者が外側操作部を操作することなく便房内に入室した場合を含むものである。

本発明によれば、上記いずれの場合においても、ドア開きの状態で、利用者が誤操作又は悪戯により内閉スイッチを押すなど内側操作部を操作して便房から退出したときには、ドアは一旦閉動を開始するが、利用者が便房の間口を通過する際に補助光センサに検出されるので、該センサの信号を受けてドアは反転し全開する。

そして、補助光センサの検出により反転して全開したドアは、初期状態をドア全開方式とした自動ドア装置においては、全開したときに初期状態に戻ることになる。
一方、初期状態がドア全閉方式の場合にはドアを閉動させる必要があり、そのために、上記コントローラは、閉忘れタイマが所定時間経過した後に、反転全開した上記ドアを閉動させるようにする。

また、本発明の自動ドア装置は、主要構成を請求項１と同じくする自動ドア装置において、前記コントローラは、前記外側操作部からの開信号によりドアが開動又は開いた状態で、外側操作部からの閉信号に基づいてドアが閉動するときに、その閉動から全閉までの間に前記補助光センサの信号を受けた場合に、ドアを反転させて全開させ、その全開状態を保持させるようにし、さらに、コントローラには、ドアを全閉状態から手動開き操作したときに、前記駆動手段のモータを閉じ側回転させてドアを閉じ方向へ強力に付勢するモータ駆動部を備えていることを特徴とする（請求項２）。
すなわち、本発明は、利用者が便房内へ入室するために外開スイッチを押すなど外側操作部から発信する開信号によりドアを開けた場合の態様であって、利用者が誤操作により外閉スイッチを押すなど外側操作部を操作した後に入室した場合の対応である。
この場合には、入室する利用者が便房の間口を通過する際に補助光センサに検出されるので、該センサの信号を受けてドアは反転し全開する。このドアの開動によってトイレ利用者はドアを閉める操作を余儀なくされることから、内側操作部の内閉スイッチを押すなどの操作をすることになり、それによってトイレの使用中の状態が確保される。

本発明によれば、叙上のとおり、利用者が便房内から退出する際に誤操作又は悪戯した場合でも、補助光センサの検出動作によりドアを一旦開動するので、トイレの使用を長時間にわたり不能とする便房内の閉切りを防止することができる。
したがって、人の不在・存在を検出する室内センサを使用せず、従来より使用されている補助光センサを使用するので、装置コストを安価ならしめるとともに室内センサの誤作動によるトラブル発生のおそれを解消し、しかもトイレの有効利用を可能にできる（請求項１）。

そして、閉忘れタイマとの併用によれば、誤操作又は悪戯により一旦全開したドアは閉忘れタイマにより閉動させるので、初期状態がドア全閉方式の自動ドア装置にも適用可能である。
また、請求項２によれば、利用者が便房内へ入室する際に誤操作しても便房内で利用者にドア閉め操作を誘導するので、トイレ使用中にドアが開かれるという誤操作によるトラブルを解消できる。

さらに、請求項１，２のいずれにおいても、ロック機構として従来必須であった電気錠を不要にできるので、装置のコストアップをさらに抑制してトイレ用自動ドア装置を安価に提供することができる。

本発明の自動ドア装置の実施形態を図面により説明すれば、この種のトイレ用自動ドア装置は一般に普及しているので、その一例を図１及び図２により概要を説明する。
便房１は、その間口１ａに引き戸式のドア２を開閉自在に配置するとともに無目内にコントローラ３及び駆動手段４を配設し、室外側には押ボタン式の外開スイッチ５ａ及び外閉スイッチ５ｂ、使用中ランプ５ｃ等からなる外側操作部５を取り付け、室内側には押ボタン式の内開スイッチ６ａ及び内閉スイッチ６ｂ等からなる内側操作部６を取り付けている。また、便房１の前記間口１ａには、安全対策の一手段として光電センサを構成する投光部７ａと受光部７ｂからなる補助光センサ７を取り付けている。
なお、便房１内には便器１ｂや洗面台１ｃが設置され、さらには図示しないが室内灯や換気扇などを適宜に装備される。

そして、上記自動ドア装置は、前記外側操作部５又は内側操作部６の操作によって開信号又は閉信号が発信されたときに、前記コントローラ３により駆動手段４を制御してドア２を開閉動作させるようにしている。
詳しくは、コントローラ３は、装置全体の動作を制御する制御部３ａを有するとともに駆動手段４のモータ駆動回路であるモータ駆動部３ｂを備え、前記外側操作部５又は内側操作部６から制御部３ａが開信号又は閉信号を受けたときにモータ駆動部３ｂを介して駆動手段４を起動・停止させるようにしている。
コントローラ３には、さらに閉忘れタイマ３ｃや長時間タイマ３ｄ等を備え、その閉忘れタイマ３ｃにより、開いたドア２が比較的短い時間（例えば３０秒）放置されたときに前記制御部３ａがモータ駆動部３ｂへ閉信号を発信してドア２を閉動させるようにし、また、長時間タイマ３ｄにより、内閉スイッチ６ｂの操作でドア２が閉じたまま（便房１内が使用中）長時間（例えば２０〜３０分）継続されたときに前記制御部３ａが開信号を発信してドア２を開動させるようにする。

なお、上記内側操作部６にも使用中ランプを設けることもよく、また、初期状態が全開方式の態様においては外側操作部５の外開スイッチ５ａを省略することも任意である。

上記コントローラ３のモータ駆動部３ｂは、前記制御部３ａからの指令に基づいてドア２を開閉させる駆動手段４の動作を制御するものであるが、本発明においては、特に、ドア２を全閉状態から手動開き操作したときに、前記駆動手段４のモータを閉じ側回転させてドア２を閉じ方向へ強力に付勢する強力閉復帰機能を付加している。
その機能を図３のフローチャートにより説明すると、ドア２の全閉状態においては、ドア２と突き当て面との隙間をなくすために、駆動手段４のモータに軽微な閉じ側回転力をかけているが（二次押し）、手動により開き操作をしたときには、モータの開き側回転をパルスカウンタで計測し、ドア２が微少量（例えば、１０ｍｍ程度；カウント２以上）開いた状態を前記カウンタで検出する。このカウンタの検出信号を制御部３ａが受けてモータ駆動部３ｂを介しモータに電圧をかけ、手動でさらにそれ以上ドア２が開動しないよう閉じ方向の付勢力をかけて強力押し動作をさせる。

それによって、ドア２が開けられない状態であることを認識させることができるものである。そして、手動開きをやめてドア２から手を離すと、直後に、あるいはタイマで設定された所定時間後に前記強力押し動作が停止し、ドア２が低速で閉じ動作（一次押し）をして上記全閉状態（二次押し）に戻る。
上記タイマの設定時間は、ドア２が開けられない状態であることを認識させるに必要な時間、例えば、１０秒〜２０秒から選定した時間であり、さらに悪戯防止のために１分〜２分間から選定した時間とすることもよく、それら時間を可変的に設定できるようにする。
なお、上記タイマの設定時間が経過し強力押し動作が停止した直後には、手動開き操作によってもドア２を開動させることができるようにしてあり、それにより緊急時に対応可能であり、開動したドア２はその後に閉じ動作（一次押し）をして全閉状態へ戻る。

また、本発明において、上記補助光センサ７は、その投光部７ａから受光部７ｂへ向かう光線Ｐが人体で遮られることを検出するものであり、その検出信号により、ドア２の閉じ動作を一時的に規制する本来の安全センサの機能の他に、所定の場合には、次に説明するように、閉じ動作に入ったドア２を反転させる起動信号となるようにする。
すなわち、コントローラ３の制御部３ａは、外側操作部５又は内側操作部６を正常な操作をした場合には、モータ駆動部３ｂ及び駆動手段４を介してドア２を通常の開閉動作をさせるが、トイレ利用者の誤操作又は悪戯による操作がなされた場合には、前記補助光センサ７からの検出信号を受けてドア２を反転全開させるようにする。

具体的には次の場合である。
（１）外開スイッチ５ａを押しドア２を開けて便房１内に入室し、内閉スイッチ６ｂを押してドア２を閉じた状態でトイレを使用した後に、内開スイッチ６ａを押し、さらに内閉スイッチ６ｂを押して退出する場合。
（２）外開スイッチ５ａを押してドア２を開けて便房１内に入室し、その後に内閉スイッチ６ｂを押した直後に退出する場合。
この（１）（２）は、初期状態がドア全閉方式の場合に起こり得る操作である。
（３）ドア全開の状態で便房１内に入室し、内閉スイッチ６ｂを押してドア２を閉じた状態でトイレを使用した後に、内開スイッチ６ａを押し、さらに内閉スイッチ６ｂを押して退出する場合。
（４）ドア全開の状態で便房１内に入室し、その後に内閉スイッチ６ｂを押して退出する場合。
この（３）（４）は、通常、初期状態がドア全開方式の場合に起こり得る操作である。
上記（１）〜（４）のいずれの場合においても、利用者が退出時に補助光センサ７の光線Ｐが遮られて利用者の退出が検出されるので、その検出信号を受けて制御部３ａはドア２を全開させる。

（５）外開スイッチ５ａを押しドア２を開けた後に外閉スイッチ５ｂを押して便房１内に入室した場合。これは、初期状態がドア全閉方式の場合に起こり得る操作である。
（６）ドア全開の状態で外閉スイッチ５ｂを押して便房１内に入室した場合。通常、初期状態がドア全開方式の場合に起こり得る操作である。
上記（５）（６）のいずれの場合においても、利用者が便房１内に入室する際に補助光センサ７の光線Ｐが遮られて利用者の入室が検出されるので、その検出信号を受けて制御部３ａはドア２を全開つまり閉じない状態に保持させる。

而して、上記自動ドア装置の開閉動作を初期状態が全閉方式の場合について図４〜図６により説明すると、先ず、正常な操作による場合は次のとおりである。
図４に示すように、初期状態において、利用者が外開スイッチ５ａを押すと駆動手段４によりドア２が開動する（ＳＴ１，ＳＴ２）。ドア２の開動によって閉忘れタイマ３ｃがスタートするが（ＳＴ３）、利用者が便房１内に入室する際に補助光センサ７の光線Ｐを遮ることになるので（ＳＴ４）、閉忘れタイマ３ｃが一旦ストップし設定値にリセットされた後に（ＳＴ５）、補助光センサ７の検出動作（ＳＴ５ａ）を介して前記ＳＴ３へ戻り、閉忘れタイマ３ｃを再スタートさせる。

便房１内に入った利用者が内閉スイッチ６ｂを押すと（ＳＴ６）、閉忘れタイマ３ｃがストップし（ＳＴ７）、外側操作部５の使用中ランプ５ｃが点灯し（ＳＴ８）、外開スイッチ５ａが無効となり（ＳＴ９）、長時間タイマ３ｄがスタートし（ＳＴ１０）、ドア２が閉動する（ＳＴ１１）。この状態は、使用中ランプ５ｃが点灯してトイレが使用であることを外部から確認されるとともに外開スイッチ５ａの無効により外部からのドア開きを禁止した使用状態である。
なお、上記ドア２が開いた状態で（ＳＴ２）、利用者が入室せずに放置されたときは、補助光センサ７が入室を検出せず（ＳＴ４）、前記ＳＴ６において内閉スイッチ６ｂも操作されないので、閉忘れタイマ３ｃの設定時間が経過したときに（ＳＴ１３）、ブザーが所定時間（例えば、５秒）鳴った後にドア２が閉動して終了、すなわち初期状態に戻る（ＳＴ１３及びＳＴ１４）。

図５に示すように、利用者が便房１から退出する場合は、内開スイッチ６ａを押すことによって（ＳＴ２１）ドア２が開動（ＳＴ２２）するとともに使用中ランプ５ｃが消灯し（ＳＴ２３）、外開スイッチ５ａが有効に復帰し（ＳＴ２４）、長時間タイマがストップし（ＳＴ２５）、閉忘れタイマ３ｃがスタートする（ＳＴ２６）。
そして、利用者が退出する際に補助光センサ７がそれを検出するので（ＳＴ２７）、それにより閉忘れタイマ３ｃが一旦ストップし設定値にリセットされた後に（ＳＴ２８）、補助光センサ７の検出動作（ＳＴ２８ａ）を介して前記ＳＴ２６へ戻り、閉忘れタイマ３ｃを再スタートさせる。
その後、退出した利用者が外閉スイッチ５ｂを押すと（ＳＴ２９）、ドア２が閉動（ＳＴ３０）するとともに閉忘れタイマ３ｃがストップし（ＳＴ３１）、終了する。

なお、便房１から退出した利用者が前記ＳＴ２９において外閉スイッチ５ｂを押さないときには、閉忘れタイマ３ｃの設定時間が経過したときに（ＳＴ３２）、ブザーが所定時間鳴った後にドア２が閉動して終了する（ＳＴ３３及びＳＴ３４）。

また、利用者が便房１に入ったまま何らかの事由により長時間が経つような場合には、長時間タイマ３ｄの設定時間が経過したときに（ＳＴ３５）、図６に示すように、外側操作部５の使用中ランプ５ｃが点滅して外部に便房１内の異常を報知（ＳＴ３６）するとともに外開スイッチ５ａが有効に復帰する（ＳＴ３７）。
その状態が所定時間（例えば、５５秒）経過したときに（ＳＴ３８）、ブザーが所定時間鳴った後に（ＳＴ３９）使用中ランプ５ｃが消灯（ＳＴ４０）するとともにドア２が開動する（ＳＴ４１）。なお、上記ＳＴ３６及びＳＴ３７において、外開スイッチ５ａ又は内開スイッチ６ａが操作されれば（ＳＴ４２又はＳＴ４３）、その時点で使用中ランプ５ｃが消灯（ＳＴ４０）するとともにドア２が開動する（ＳＴ４１）。

上記ＳＴ４１におけるドア開き状態では、閉忘れタイマ３ｃが停止したままなので、ドア２の開放状態は保持される（ＳＴ４４）。
そして、その状態で外閉スイッチ５ｂが押された場合には（ＳＴ４５）、ドア２が閉動して初期状態に戻り（ＳＴ４６）、内閉スイッチ６ｂが押された場合には（ＳＴ４７）、ドア２が閉動（ＳＴ４８）するとともに使用中ランプ５ｃが点灯し（ＳＴ４９）、外開スイッチ５ａが無効となり（ＳＴ５０）、長時間タイマ３ｄがスタートして（ＳＴ５１）、便房１は使用状態となる。

次に、利用者の誤操作又は悪戯による場合の開閉動作について説明する。
第１の態様は、図５において、トイレを使用した後に内開スイッチ６ａを押しドア２が開いた状態で（ＳＴ２１〜ＳＴ２６）、さらに内閉スイッチ６ｂを押して便房１から退出する場合（ＳＴ１００）、すなわち、前述した（１）の場合である。
この場合には、閉忘れタイマ３ｃがストップし（ＳＴ１０１）、使用中ランプ５ｃが点灯し（ＳＴ１０２）、外開スイッチ５ａが無効となり（ＳＴ１０３）、長時間タイマ３ｄがスタートし（ＳＴ１０４）、ドア２が閉動を開始するが（ＳＴ１０５）、該ドア２が閉まり切る前に利用者の退出が補助光センサ７により検出されるので（ＳＴ１０６）、ドア２は反転して全開（ＳＴ１０７）し、前記ＳＴ２２を経た状態に戻る。換言すれば、内開スイッチ６ａを押した状態（ＳＴ２１、ＳＴ２２）に戻る。

その結果、前述したように、使用中ランプ５ｃが消灯し（ＳＴ２３）、外開スイッチ５ａが有効に復帰し（ＳＴ２４）、長時間タイマがストップ（ＳＴ２５）するとともに閉忘れタイマ３ｃがスタートし（ＳＴ２６）、該タイマ３ｃの設定時間が経過したときに（ＳＴ３２）、ＳＴ３３を経てドア２の閉動により（ＳＴ３４）初期状態に戻り終了する。
したがって、便房１内に利用者が不在のまま外開スイッチ５ａが無効とされたトイレ使用状態、つまり便房内の閉切り状態の発生を防止することができる。

第２の態様は、図４において、外開スイッチ５ａを押してドア２を開けて便房１内に入室し（ＳＴ１〜ＳＴ５）、トイレを使用することなく内閉スイッチ６ｂを押し（ＳＴ６）、その直後に退出する場合、すなわち、前述した（２）の場合である。
この場合には、ドア２が閉動を開始するが（ＳＴ１１）、該ドア２が閉まり切る前に利用者の退出が補助光センサ７によって検出されるので（ＳＴ１１０）、ドア２は反転して全開（ＳＴ１１１）するとともに長時間タイマ３ｄがストップし（ＳＴ１１２）、使用中ランプ５ｃが消灯して（ＳＴ１１３）前記ＳＴ２を経た状態に戻る。換言すれば、外開スイッチ５ａを押した状態（ＳＴ１、ＳＴ２）に戻る。

それにより、閉忘れタイマ３ｃがスタートし（ＳＴ３）、該タイマ３ｃの設定時間が経過したときに（ＳＴ１２）、ＳＴ１３を経てドア２が閉動するが（ＳＴ１４）、ＳＴ８〜ＳＴ１０を経ないので使用中ランプ５ｃが点灯せず、外開スイッチ５ａが有効のままであるとともに長時間タイマ３ｄもスタートしていない初期状態に戻り終了する。
したがって、この場合も便房内の閉切り状態の発生を防止することができる。

第３の態様は、図４において、外開スイッチ５ａを押しドア２が開いた状態で（ＳＴ１〜ＳＴ４）、外閉スイッチ５ｂを押して便房１内へ入室した場合（ＳＴ１２０）、すなわち、前述した（５）の場合である。
この場合には、閉忘れタイマ３ｃが一旦ストップし（ＳＴ１２１）、ドア２が閉動を開始するが（ＳＴ１２２）、該ドア２が閉まり切る前に利用者の入室が補助光センサ７によって検出されるので（ＳＴ１２３）、ドア２は反転して全開し（ＳＴ１２４）、前記ＳＴ２を経た状態に戻る。

そのため、利用者が便房１内に入室したときにドア２が閉じることなく開放状態なので、利用者はドア２を閉じるため必然的に内閉スイッチ６ｂを押すことになり、該内閉スイッチ６ｂを押す操作によって（ＳＴ６）、前述したＳＴ７〜ＳＴ１１を経てトイレ使用状態に設定される。それにより、外側操作部５の使用中ランプ５ｃが点灯し、外開スイッチ５ａが無効に保持されているので外開スイッチ５ａの操作によりドア２が開動されるトラブルを防止できる。

そして、自動ドア装置は、ドア２の全閉状態をロックする電気錠を装備していないが、その初期状態、正常な操作又は誤操作あるいは悪戯操作による場合の何れであっても、全閉状態においては、コントローラ３に設けた前記強力閉復帰機能により、手動開き操作によってはドア２が開動することなく全閉状態を保持することができる。

なお、上記実施の形態においては、初期状態が全閉方式の自動ドア装置について説明したが、初期状態を全開状態にするとともに閉忘れタイマ３ｃを用いない動作設定とすることにより全開方式の場合にも適用することができ、それにより前述した（３）（４）（６）の場合にも適用できるものである。
また、図示を省略した室内灯や換気扇については、それらを外側操作部５又は内側操作部６の開閉操作に連動して点灯・作動又は消灯・停止させるようにし、あるいは個別のスイッチにより利用者が適時に点灯・作動又は消灯・停止させるようにし、あるいは常時点灯・作動しておくなど何れの構成にすることも任意である。
さらに、上記外側操作部５及び内側操作部６は、押ボタン式のスイッチについて説明したが、必ずしもそれに限定されるものではなく非接触方式のセンサを使用することも任意であり、また、外側操作部５には、利用者がドア２の前に立ったことを検出する赤外線などのセンサ、あるいはマットスイッチ等を包含するものである。

本発明の自動ドア装置を備えたトイレの概要平面図である。本発明の自動ドア装置の要部を示すブロック図である。本発明のコントローラに付加された強力閉復帰機能を説明するフローチャートである。本発明の動作説明をするフローチャートである。本発明の他の動作説明をするフローチャートである。図５の分岐部分を示すフローチャートである。

符号の説明

１：便房１ａ：間口２：ドア３：コントローラ
３ａ：制御部３ｂ：モータ駆動部３ｃ：閉忘れタイマ３ｄ：長時間タイマ
４：駆動手段５：外側操作部６：内側操作部７：補助光センサ

Claims

便房の間口に配したドアと、前記便房の室外に設けられた外側操作部と、前記便房の室内に設けられた内側操作部と、前記内外操作部からの開信号及び閉信号に基づいてコントローラを介してドアを開閉させる駆動手段と、前記便房の間口に設けられた補助光センサとを備えた自動ドア装置において、前記コントローラは、ドアが開動又は開いた状態で、内側操作部からの閉信号に基づいてドアが閉動するときに、その閉動から全閉までの間に前記補助光センサの信号を受けた場合に、ドアを反転させて全開させ、その全開状態を保持させるようにし、さらに、コントローラには、ドアを全閉状態から手動開き操作したときに、前記駆動手段のモータを閉じ側回転させてドアを閉じ方向へ強力に付勢するモータ駆動部を備えていることを特徴とする自動ドア装置。
便房の間口に配したドアと、前記便房の室外に設けられた外側操作部と、前記便房の室内に設けられた内側操作部と、前記内外操作部からの開信号及び閉信号に基づいてコントローラを介してドアを開閉させる駆動手段と、前記便房の間口に設けられた補助光センサとを備えた自動ドア装置において、前記コントローラは、前記外側操作部からの開信号によりドアが開動又は開いた状態で、外側操作部からの閉信号に基づいてドアが閉動するときに、その閉動から全閉までの間に前記補助光センサの信号を受けた場合に、ドアを反転させて全開させ、その全開状態を保持させるようにし、さらに、コントローラには、ドアを全閉状態から手動開き操作したときに、前記駆動手段のモータを閉じ側回転させてドアを閉じ方向へ強力に付勢するモータ駆動部を備えていることを特徴とする自動ドア装置。