JP4449780B2 - Piping connection method and connection structure for work machines - Google Patents
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Description
本発明は破砕機や解体機等の作業機械において、組立時に油圧配管を接続する配管接続方法及び接続構造に関するものである。 The present invention relates to a pipe connection method and a connection structure for connecting a hydraulic pipe during assembly in a working machine such as a crusher or a dismantling machine.
高層建造物の解体に使用される超ロングアタッチメント付きの解体機を例にとって背景技術を説明する。 The background art will be described by taking as an example a dismantling machine with an ultra-long attachment used for dismantling high-rise buildings.
この解体機は、図12に示すようにクローラ式の下部走行体1と、この下部走行体1上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体2とから成るベースマシンAの前部に、長尺のブーム3を備えた作業アタッチメントBが装着されて構成される。
As shown in FIG. 12, the dismantling machine includes a front portion of a base machine A that includes a crawler-type lower traveling body 1 and an upper revolving
この作業アタッチメントBのブーム3は、下から順に第1段、第2段、第3段、第4段の各ブーム体4,5,6,7が、隣り合うもの同士、水平軸まわりに相対回動可能に連結されて構成され、第1段ブーム体4の下端部がベースマシンAの上部旋回体2に取付けられる。
The
また、上部旋回体2と第1段ブーム体4との間に同ブーム体4(ブーム全体)を起伏作動させる第1ブームシリンダ8、第1段ブーム体4の先端部と第2段ブーム体5との間に第2段ブーム体5を起伏させる第2ブームシリンダ9、第2段ブーム体5と第3段ブーム体6との間に第3段ブーム体6を起伏作動させる第3ブームシリンダ10、第3段ブーム体6と第4段ブーム体7との間に第4段ブーム体7を起伏作動させる第4ブームシリンダ11がそれぞれ設けられている。
In addition, the
各ブームシリンダ8〜11はブーム下面側に設けられ、この各ブームシリンダ8〜11によってブーム3全体が起伏し、かつ、図12中に鎖線または破線で示すように各段ブームの連結部分を関節として屈伸動作を行う。
The
そして、このブーム3の先端(第4段ブーム体7の先端)に、作業装置としての開閉式の破砕装置12が設けられ、この破砕装置12によりコンクリート塊等が破砕されて建物の解体が行われる。
An opening / closing
図12中、13は破砕装置12を水平軸まわりに上下に回動させる破砕装置用シリンダである。また、破砕装置12は、向きが可変となるように回転可能に構成され、油圧モータ14(図16参照)によって回転駆動される。
In FIG. 12,
このような長尺のブーム3においては、第2段ブーム体5以外の各段ブーム体4,6,7はそれぞれ1ブロックとしては輸送時の長さ及び重量の制限を超えるため、複数のブームセクション(アタッチメントピース)に分解されて輸送され、現場で組立てられる。
In such a
たとえば第1段ブーム体4は第1(基本)、第2、第3、第4の四つのブームセクション4a〜4dに分解され、組立時に、これらが相対向する端部でピン連結される。
For example, the first
この解体機において、作業アタッチメントBを作動させる油圧アクチュエータ(各ブームシリンダ8〜11、破砕シリンダ13、油圧モータ14)と、ベースマシンAの上部旋回体2に搭載された油圧ポンプ及びタンクとを結ぶ油圧配管は、ブームセクションごとに分割して、かつ、隣り合うもの同士接続される単位配管として設けられ、ブーム3の組立時に、隣り合うブームセクション同士が連結されると同時に、この単位配管同士も接続される。
In this dismantling machine, the hydraulic actuators (the
図13,14は、例として第1段ブーム体4の第1〜第3各ブームセクション4a,4b,4cの連結と配管接続の状況を示す。
FIGS. 13 and 14 show the state of connection and piping connection of the first to
ここでは、多数の油圧配管のうち五本だけを例示しており、第1〜第3各ブームセクション4a,4b,4cの側面に各単位配管15,16,17,18,19が設けられている。
Here, only five of the numerous hydraulic pipes are illustrated, and
具体例を挙げると、15,16は図12中の第2ブームシリンダ9用の単位配管、17,18は破砕装置12を回転させるための油圧モータ14用の二本の単位配管、19は同モータ14のドレン用の単位配管である。
Specifically, 15 and 16 are unit pipes for the
組立は、ブーム基端側から順に行われる。すなわち、第1ブームセクション4aが上部旋回体2に取付けられた後、この第1ブームセクション4aの先端に第2ブームセクション4b、さらにこの第2ブームセクション4bの先端に第3ブームセクション4cの順で連結される。
Assembly is performed in order from the boom base end side. That is, after the
各単位配管15〜19は、ブームセクション同士が連結された後、互いの継手雄側継手と雌側継手)20,21によって接続される。
After the boom sections are connected to each other, the
図15,16は、この接続状況を油圧回路として模式的に示している。両図中、22,23は第2ブームシリンダ9、油圧モータ14の作動を制御するためのコントロールバルブで、第2ブームシリンダ用及び油圧モータ用の単位配管15〜18はこのコントロールバルブ22,23を介してポンプ及びタンクに接続され、ドレン配管19はコントロールバルブを介さないで直接タンクに接続される。
15 and 16 schematically show this connection state as a hydraulic circuit. In both figures,
なお、このような作業機械における油圧配管の接続技術に関して先行する特許文献は見当たらない。 In addition, there is no prior patent document regarding the connection technology of hydraulic piping in such work machines.
この解体機のような組立・分解式の作業機械において、単位配管同士を接続する継手20,21には、ワンタッチでの着脱が可能である点に加えて着脱時の油漏れが殆どないという特長を備えた密閉式の継手(クイックカプラやセルフシールカップリング等と呼ばれる)が用いられる。
In an assembly / disassembly type work machine such as this dismantling machine, the
ところが、この種の継手は、ポペット式またはスプール式のバルブを内蔵し、結合操作力によってバルブが開く構造であるため、単位配管を切り離した状態で配管内に圧力が残り、接続時に、この残った圧力(残圧)が抵抗となって継手同士の接続がし難くなるという問題があった。 However, this type of joint has a built-in poppet type or spool type valve, and the valve opens by the coupling operation force.Therefore, pressure remains in the pipe with the unit pipe disconnected, and this remains when connected. The pressure (residual pressure) becomes a resistance, making it difficult to connect the joints.
とくに、外気温の上昇により、閉じ込められた油(残油)の温度が上がって残圧が高くなった場合や、大型の継手の場合にこの現象が顕著となる。 In particular, this phenomenon becomes prominent when the temperature of trapped oil (residual oil) rises due to an increase in the outside air temperature and the residual pressure increases, or in the case of a large joint.
この点の対策として、継手部分に、ボタンを押すだけで配管内の残圧を外部に抜く公知の圧抜き弁を設けることが考えられる。 As a countermeasure against this point, it is conceivable to provide a well-known pressure relief valve at the joint portion that releases the residual pressure in the pipe to the outside by simply pressing a button.
しかし、この場合、抜いた残油がそのまま外部に放出されると機械や現場を汚してしまうという新たな問題が生じる。 However, in this case, there is a new problem that if the extracted residual oil is discharged to the outside as it is, the machine and the site are contaminated.
ここで、地上または圧抜き弁近くに油容器を置き、残油をこの油容器に回収すれば問題は解決できるが、組立の進行に伴って容器を移動させたり、満タンになる度に容器を取り替えたりしなければならない等の面倒が多いため、組立作業の能率が悪くなる。また、容器に回収した油の処理に困るという問題もある。 Here, the problem can be solved by placing an oil container on the ground or near the pressure relief valve, and collecting the residual oil in this oil container, but the container is moved every time the assembly progresses or the container becomes full. Since there are many troubles, such as having to replace | exchange, assembly efficiency becomes worse. There is also a problem in that it is difficult to process the oil collected in the container.
このような問題は、上記のような単位配管の接続個所が多い大型アタッチメントの場合に深刻であるが、油圧配管を単位配管に分割して接続する作業機械に共通してあった。 Such a problem is serious in the case of a large attachment having many connection points for unit piping as described above, but is common to work machines that divide and connect hydraulic piping into unit piping.
そこで本発明は、配管内の残圧を圧抜き弁によって抜く方式を用いながら、抜いた残油によって機械や現場を汚すおそれがなく、しかも回収した油の処理も含めてこの残圧抜き作業を簡単に能率良く行うことができる作業機械の配管接続方法及び接続構造を提供するものである。 Therefore, the present invention uses a method in which the residual pressure in the pipe is released by a pressure release valve, and there is no risk of soiling the machine or the site by the residual oil that has been removed, and this residual pressure release operation including the treatment of the recovered oil is performed. It is an object of the present invention to provide a work machine pipe connection method and a connection structure that can be easily and efficiently performed.
請求項1の発明(配管接続方法)は、ベースマシンに搭載された油圧源及びタンクと油圧アクチュエータとを結ぶ油圧配管が複数の単位配管に分割されるとともに、この単位配管同士が互いの継手により接続される作業機械の配管接続方法において、上記各単位配管に圧抜き弁を設けるとともに、圧抜き管を上記タンクに直結された状態で設け、上記圧抜き弁と上記圧抜き管を圧抜きホースで接続し、単位配管内の残圧を圧抜き弁から圧抜きホース及び圧抜き管を介してタンクに抜いた後、単位配管の継手同士を接続するものである。 According to the first aspect of the present invention (pipe connection method), the hydraulic pipes connecting the hydraulic source and the tank and the hydraulic actuator mounted on the base machine are divided into a plurality of unit pipes, and the unit pipes are connected to each other by joints. In the pipe connection method of the working machine to be connected, each unit pipe is provided with a pressure relief valve, and the pressure relief pipe is provided in a state directly connected to the tank, and the pressure relief valve and the pressure relief pipe are connected to the pressure relief hose. And connecting the joints of the unit pipes to each other after the residual pressure in the unit pipe is drawn from the pressure release valve to the tank via the pressure release hose and the pressure release pipe.
請求項2の発明(配管接続方法)は、ベースマシンに、複数のアタッチメントピースによって組立・分解される作業アタッチメントが設けられ、この作業アタッチメントには、同アタッチメントを作動させる油圧アクチュエータが設けられるとともに、上記ベースマシンに搭載された油圧源及びタンクと上記油圧アクチュエータとを結ぶ油圧配管が、上記各アタッチメントピースごとに分割して、かつ、隣り合うもの同士接続される単位配管として設けられ、作業アタッチメントの組立時に、基端側から順にアタッチメントピース同士を連結するとともに、この連結される両アタッチメントピースの単位配管同士を互いの継手によって接続する作業機械の配管接続方法において、圧抜き管を、基端側が上記タンクに直結されかつアタッチメントの組立に従って先端側が延長される状態で設ける一方、各単位配管に、単位配管内の残圧を抜く圧抜き弁を設け、アタッチメントピース同士の連結時に、圧抜きホースの一端を圧抜き対象となる単位配管の圧抜き弁に、他端を圧抜き管にそれぞれ接続し、単位配管の残圧を圧抜き弁から圧抜きホース及び圧抜き管を介してタンクに抜いた後、単位配管の継手同士を接続するものである。 The invention of claim 2 (piping connection method) is provided with a work attachment that is assembled and disassembled by a plurality of attachment pieces in the base machine, and this work attachment is provided with a hydraulic actuator that operates the attachment. Hydraulic piping connecting the hydraulic source and tank mounted on the base machine and the hydraulic actuator is provided as a unit piping that is divided for each attachment piece and is connected to adjacent ones of the work attachments. At the time of assembling, the attachment pieces are connected in order from the base end side, and in the pipe connection method of the work machine in which the unit pipes of the two attachment pieces to be connected are connected by mutual joints, the pressure release pipe is connected to the base end side. Directly connected to the tank and attached Provided with the tip side extended in accordance with the assembly, each unit pipe is provided with a pressure release valve that releases the residual pressure in the unit pipe, and one end of the pressure release hose is the target to be released when the attachment pieces are connected Connect the other end to the pressure relief valve of the piping, and connect the other end of the unit piping to the tank via the pressure relief hose and the pressure relief pipe. To connect.
請求項3の発明は、請求項2の方法において、圧抜き管を、アタッチメントピースごとに分割して、かつ、隣り合うもの同士接続可能な状態で設け、アタッチメントピース同士の連結時に、圧抜きホースの一端を先端側の単位配管の圧抜き弁に、他端を基端側の圧抜き管にそれぞれ接続し、先端側単位配管内の残圧を圧抜き弁から圧抜きホース及び基端側の圧抜き管を介してタンクに抜くものである。 According to a third aspect of the present invention, in the method of the second aspect, the pressure release pipe is divided for each attachment piece and provided so that adjacent ones can be connected to each other, and when the attachment pieces are connected, the pressure release hose is provided. One end of the pipe is connected to the pressure relief valve of the unit pipe on the front end side, and the other end is connected to the pressure release pipe on the base end side. The tank is withdrawn through a pressure release pipe.
請求項4の発明は、請求項2または3の方法において、作業アタッチメントに設けられた油圧機器のドレン油をタンクに戻すドレン配管をアタッチメントピースごとに分割して、かつ、隣り合うもの同士接続可能な状態で設け、アタッチメントピース同士の連結時に、圧抜きホースの一端を先端側単位配管の圧抜き弁に、他端を、基端側アタッチメントピースのドレン配管に接続することにより、ドレン配管を圧抜き管として兼用するものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the method of the second or third aspect, the drain pipe for returning the drain oil of the hydraulic equipment provided in the work attachment to the tank is divided for each attachment piece, and adjacent ones can be connected. When connecting the attachment pieces together, connect one end of the pressure release hose to the pressure release valve of the distal unit piping, and connect the other end to the drain piping of the proximal attachment piece. It is also used as a tube.
請求項5の発明は、請求項4の方法において、作業アタッチメントはブームを備え、このブームを構成するアタッチメントピースとしてのブームセクションごとに単位配管、及び分割されたドレン配管を設けるものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the method of the fourth aspect, the work attachment includes a boom, and a unit pipe and a divided drain pipe are provided for each boom section as an attachment piece constituting the boom.
請求項6の発明(配管接続構造)は、ベースマシンに搭載された油圧源及びタンクと油圧アクチュエータとを結ぶ油圧配管が複数の単位配管に分割されるとともに、この単位配管同士が互いの継手により接続される作業機械の配管接続構造において、上記各単位配管に設けられた圧抜き弁と、上記タンクに直結された圧抜き管と、上記圧抜き弁と上記圧抜き管とを接続して単位配管内の残圧を圧抜き弁及び圧抜き管を介してタンクに抜く圧抜きホースとを具備するものである。 In the invention of claim 6 (pipe connection structure), the hydraulic source and the hydraulic pipe connecting the tank and the hydraulic actuator mounted on the base machine are divided into a plurality of unit pipes. In the pipe connection structure of the work machine to be connected, the pressure relief valve provided in each unit pipe, the pressure relief pipe directly connected to the tank, the pressure relief valve and the pressure relief pipe are connected to each other. A pressure relief hose is provided for extracting residual pressure in the piping to a tank via a pressure relief valve and a pressure relief pipe.
請求項7の発明(配管接続構造)は、ベースマシンに、複数のアタッチメントピースによって組立・分解される作業アタッチメントが設けられ、この作業アタッチメントには、同アタッチメントを作動させる油圧アクチュエータが設けられるとともに、上記ベースマシンに搭載された油圧源及びタンクと上記油圧アクチュエータとを結ぶ油圧配管が、上記各アタッチメントピースごとに分割して、かつ、隣り合うもの同士接続される単位配管として設けられ、作業アタッチメントの組立時に、基端側から順にアタッチメントピース同士を連結するとともに、この連結される両アタッチメントピースの単位配管同士を互いの継手によって接続する作業機械の配管接続構造において上記各単位配管に設けられた圧抜き弁と、基端側が上記タンクに直結されかつアタッチメントの組立に従って先端側が延長される圧抜き管と、圧抜きホースとを具備し、この圧抜きホースは、一端が先端側単位配管の圧抜き弁に、他端が基端側の圧抜き管にそれぞれ接続し得るように構成したものである。 In the invention of claim 7 (piping connection structure), the base machine is provided with a work attachment that is assembled and disassembled by a plurality of attachment pieces, and the work attachment is provided with a hydraulic actuator that operates the attachment. Hydraulic piping connecting the hydraulic source and tank mounted on the base machine and the hydraulic actuator is provided as a unit piping that is divided for each attachment piece and is connected to adjacent ones of the work attachments. At the time of assembly, the attachment pieces are connected together in order from the base end side, and the unit pipes of the two attachment pieces to be connected are connected to each other by a joint. The drain valve and the base end are directly connected to the tank. And a pressure relief hose having a distal end extended in accordance with the assembly of the attachment, and a pressure relief hose. One end of the pressure relief hose is a pressure relief valve of the distal unit piping, and the other end is a pressure on the proximal side. It is configured so that it can be connected to the extraction tube.
請求項8の発明は、請求項6または7の構成において、圧抜き弁を備えたアダプタを各単位配管の継手に設け、このアダプタに、圧抜き弁を防護する防護手段を設けたものである。
The invention of
請求項9の発明は、請求項8の構成において、防護手段として、アダプタの外周から単位配管の径方向に突出して圧抜き弁を防護する防護壁を設けたものである。 According to a ninth aspect of the present invention, in the configuration of the eighth aspect, as a protective means, a protective wall is provided that projects from the outer periphery of the adapter in the radial direction of the unit pipe to protect the pressure relief valve.
請求項10の発明は、請求項9の構成において、圧抜き弁を両側から挟み込む状態で一対の防護壁を設けたものである。 In a tenth aspect of the present invention, in the configuration of the ninth aspect, a pair of protective walls are provided in a state where the pressure relief valve is sandwiched from both sides.
請求項11の発明は、請求項8の構成において、アダプタの外周側に単位配管の径方向に突出する突出部を設けるとともに、この突出部に圧抜きポートを単位配管の軸線方向に開口する状態で設け、圧抜き弁を、この圧抜きポートに連通する状態で単位配管の軸線方向に取付けたものである。 According to an eleventh aspect of the present invention, in the configuration of the eighth aspect, a protrusion that protrudes in the radial direction of the unit pipe is provided on the outer peripheral side of the adapter, and a pressure relief port is opened in the axial direction of the unit pipe in the protrusion. The pressure relief valve is attached in the axial direction of the unit pipe in a state of communicating with the pressure relief port.
本発明の配管接続方法及び接続構造によると、単位配管内の残圧(残油)を圧抜き弁から圧抜き管を介してタンクに抜くため、抜いた油で機械や現場を汚すおそれがない。 According to the pipe connection method and connection structure of the present invention, the residual pressure (residual oil) in the unit pipe is extracted from the pressure release valve to the tank via the pressure release pipe, so there is no risk of contaminating the machine or the site with the extracted oil. .
この場合、請求項2〜5及び請求項7の発明によると、複数のアタッチメントピースを基端側から順に連結するとともに単位配管同士を接続する作業機械において、組立の進行に従って圧抜き管を先端側に延長させながら、単位配管内の残圧を圧抜き弁及びこの圧抜き管を介してタンクに抜くため、超ロングアタッチメント付きの作業機械にも対応することができる。
In this case, according to the inventions of
なお、最も基端側の単位配管にも残圧がこもる場合があるが、請求項1,2,6,7の発明によると、この最も基端側の単位配管にも圧抜き弁を設けておくことによって他の単位配管と同様に残圧を圧抜き弁及び圧抜き管を介してタンクに抜くことができる。
In some cases, the residual pressure also accumulates in the unit pipe on the most proximal side. However, according to the inventions of
しかも、本発明によると、圧抜き弁と圧抜き管とを圧抜きホースで接続するだけでよいため、地上や圧抜き弁近くに置いた容器に残油を抜く方法と比較して、圧抜き作業を遥かに能率良く行うことができる。 Moreover, according to the present invention, it is only necessary to connect the pressure release valve and the pressure release pipe with a pressure release hose. Therefore, compared with the method of removing residual oil from a container placed on the ground or near the pressure release valve, Work can be done much more efficiently.
この場合に、請求項2〜5及び請求項7の発明によると、複数のアタッチメントピースを連結して作業アタッチメント(とくに大型の作業アタッチメント)を組立てる作業機械において、組立の進行に伴って容器を移動させたり満タンになる度に取り替えたりする等の面倒が一切なくなることから、作業アタッチメントの組立作業能率を向上させることができる。
In this case, according to the inventions of
また、残油を機械に搭載されたタンクに回収するため、容器に抜く場合のような抜いた油の処理が不要となる。 Further, since the residual oil is collected in a tank mounted on the machine, it is not necessary to treat the oil that has been extracted as in the case of extracting it into a container.
さらに、請求項4,5の発明によると、元々装備されている油圧機器用のドレン配管をそのまま圧抜き管として利用するため、専用の圧抜き管を増設する必要がなく、コストが安くてすむ。
Further, according to the inventions of
ところで、圧抜き弁は配管から径方向に突出して設けられるため、とくに解体機のように破砕片が降りかかる作業機械では、圧抜き弁が破損し、油が流出するおそれがある。 By the way, since the pressure release valve is provided so as to protrude in the radial direction from the pipe, the pressure release valve may be damaged and oil may flow out particularly in a working machine in which crushed pieces fall down like a dismantling machine.
この点、請求項8〜11の発明によると、圧抜き弁を防護する防護手段をアダプタに設けたから、圧抜き弁の破損、これによる油の流出を防止することができる。 In this respect, according to the eighth to eleventh aspects of the present invention, since the protective means for protecting the pressure relief valve is provided in the adapter, it is possible to prevent the pressure relief valve from being damaged and the oil to flow out.
この場合、請求項9〜10の発明では、防護手段として、圧抜き弁が設けられたアダプタそのものに防護壁(請求項10では圧抜き弁を間に挟み込む一対の防護壁)を設け、請求項11ではアダプタに径方向に突出する突出部を設けてこれに圧抜き弁を配管軸線方向に取付けたから、防護構造が簡単でコストが安くてすむ。
In this case, in the inventions of
本発明の実施形態を図1〜図11によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
基本実施形態(図1〜図8参照)
以下の実施形態において、図12〜図16に示す従来の技術と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
Basic embodiment (see FIGS. 1 to 8)
In the following embodiments, the same parts as those in the conventional technology shown in FIGS.
また、以下の実施形態では、図12に示す解体機における第1段ブーム体4を構成するアタッチメントピースとしての各ブームセクション4a〜4dのうち、第1及び第2両ブームセクション4a,4bを連結する場合を例にとっている。
In the following embodiment, among the
なお、以下の構成と方法は、第2、第3両ブームセクション4b,4c、及び第3、第4両ブームセクション4c,4dの連結部分、それに第3段ブーム体6のブームセクション同士の連結部分、さらに第1段ブーム体4と第2段ブーム体5、第2段ブーム体5と第3段ブーム体6、第3段ブーム体6と第4段ブーム体7の連結部分にも同様に適用することができる。
In the following configuration and method, the second and
図1〜図4に両ブームセクション4a,4bの連結と、これらに設けられた単位配管の接続状況を示す。
1 to 4 show the connection between the
ここでは、背景技術の説明に合わせて、シリンダ用二本とモータ用二本、モータドレン用一本の計五本の場合を例示しており、最も上側にドレン用単位配管19が配置され、以下順に、シリンダ用単位配管15,16、モータ用単位配管17,18が配置されている。
Here, according to the description of the background art, the case of a total of five cylinders, two for the motor, and one for the motor drain is illustrated, and the
図1は連結(配管接続)前、図2は一方のシリンダ用単位配管15の圧抜き中、図3は両ブームセクション4a,4bを連結するとともに互いのシリンダ用単位配管15,15同士を接続した状態、図4は全単位配管15〜19の接続を完了した状態をそれぞれ示す。
FIG. 1 is before connection (pipe connection), FIG. 2 is during pressure release of one
各単位配管15〜19の相接続される端部には、ワンタッチで着脱可能な密閉式の継手(たとえばクイックカプラと呼ばれるもの)20,21が設けられ、この継手20,21によって同種の単位配管同士が接続される。
The
ドレン用単位配管19を除く各単位配管15〜18の基端側の継手(雌側継手)21にはそれぞれ圧抜き弁24が設けられている。
A
この圧抜き弁24付きの継手21の構成を図5〜図8に示す。
The structure of the joint 21 with this
基端側の雌側継手21と配管口金25との間に、半割り状のフランジ26によってアダプタ27が取付けられ、このアダプタ27に圧抜き弁24が、配管径方向に、かつ、弁先端部分がアダプタ外周側に突出する状態で設けられている。
An
圧抜き弁24は、図7に示すようにバネ付勢されたポペット24aを備え、このポペット24aが外部から図の上向きに押されることにより圧抜きポート24bが開いて圧抜き作用を行う。
As shown in FIG. 7, the
なお、ボタン部分を押すことによって圧抜きポートが開くもの等、他の構造の圧抜き弁を用いてもよい。 In addition, you may use the pressure relief valve of other structures, such as what opens a pressure relief port by pushing a button part.
この圧抜き弁24には、圧抜きホース28の一端側がユニオンネジ28aによって着脱自在に接続され、この接続時に、ホース側のプッシュロッド28bにより圧抜き弁24のポペット24aが押されて圧抜き弁24が開く。
One end side of the
また、圧抜きホース28の他端側には、雌側継手21と同じ構造及びサイズ(圧抜き弁24は無し)の継手29が設けられている。
A joint 29 having the same structure and size as the female joint 21 (without the pressure relief valve 24) is provided on the other end side of the
一方、圧抜き弁24は、前記のようにアダプタ外周から突出して設けられているため、解体作業中に降りかかる破砕片等によって破損するおそれがある。
On the other hand, since the
そこで、この破損防止のために圧抜き弁24を破砕片等から防護する防護手段として、アダプタ27の外周に一対の防護壁30,30が圧抜き弁24を両側から挟み込むように相対向して設けられている。
Therefore, as a protective means for protecting the
図12に示すブーム3の組立時における配管接続の手順を説明する。
A procedure for connecting pipes when assembling the
第1ブームセクション4aをベースマシンAの上部旋回体2に取付けた後、図1に示すように第2ブームセクション4bをこの第1ブームセクション4aの先端側に配置し、ピン連結する。
After the
この後、図2に示すように先端側(第2ブームセクション4b側)のシリンダ用単位配管15の圧抜き弁24に圧抜きホース28の一端側を接続し、同ホース28の他端側を、基端側(第1ブームセクション4a側)のドレン用単位配管19に互いの継手29,20によって接続する。
Thereafter, as shown in FIG. 2, one end side of the
これにより、先端側シリンダ用単位配管15と基端側ドレン用単位配管19とが圧抜き弁24を介して接続され、この状態で圧抜き操作を行えば、自動的に先端側シリンダ用単位配管15の残圧(残油)が基端側ドレン用単位配管19を通って、上部旋回体2に搭載されたタンクに回収される。
As a result, the distal-end
ここで、図3に示すように先端側及び基端側両シリンダ用単位配管15,15同士を互いの継手20,21によって接続する。
Here, as shown in FIG. 3, the
このとき、継手20,21の結合操作によって先端側シリンダ用単位配管15内が圧縮され、これが残圧増加の原因となるが、同配管15内は基端側ドレン用単位配管19に連通したままであるため、残圧はそのまま基端側ドレン用単位配管19に逃げる。
At this time, the inside of the distal-end
以下、この操作を他の単位配管16〜18について同様に行い、最後に圧抜きホース28を圧抜き弁24及び基端側ドレン用単位配管19から外し、ドレン用単位配管19,19同士を接続すれば接続が完了する(図4参照)。
Thereafter, this operation is performed in the same manner for the
第2ブームセクション4bと第3ブームセクション4cの連結、そして第3ブームセクション4cとここでは図示しない第4ブームセクションの連結、さらに各段ブーム体同士の連結と単位配管同士の接続も上記同様に行うことができる。
The connection between the
このように、単位配管内の残圧(残油)を圧抜き弁24から、各ブームセクションまたは各段ブーム体に設けたドレン用単位配管19を介してタンクに抜くため、抜いた油で機械や現場を汚すおそれがない。
Thus, the residual pressure (residual oil) in the unit pipe is drawn from the
この場合、ブーム組立の進行に従ってドレン配管(ドレン用単位配管19)を先端側に延長させながら、単位配管内の残圧を圧抜き弁24、及びこの延長されたドレン配管を介してタンクに抜くため、例示する超ロングアタッチメント付きの作業機械にも対応することができる。
In this case, the drain pipe (drain unit pipe 19) is extended to the tip side as the boom is assembled, and the residual pressure in the unit pipe is drawn into the tank via the
しかも、圧抜き弁24に接続した圧抜きホース28の他端を基端側のドレン用単位配管19に接続するだけでよいため、地上や圧抜き弁近くに置いた容器に残油を抜く方法と比較して、組立の進行に伴って容器を移動させたり満タンになる度に取り替えたりする等の面倒が一切なく、配管接続(機械の組立)の作業能率が良いものとなる。
In addition, since it is only necessary to connect the other end of the
また、残油を機械に搭載されたタンクに回収するため、容器に抜く場合のような抜いた油の処理が不要となる。 Further, since the residual oil is collected in a tank mounted on the machine, it is not necessary to treat the oil that has been extracted as in the case of extracting it into a container.
この場合、元々ブーム3に設けられるモータドレン配管をそのまま圧抜き管として利用するため、専用の圧抜き管を増設する必要がなく、コストが安くてすむ。
In this case, since the motor drain pipe originally provided on the
加えて、圧抜き弁24を防護する一対の防護壁30,30をアダプタ27に設けたから、降りかかる破砕片等をこの防護壁30,30でガードして圧抜き弁24の破損(この破損による油の流出)を防止することができる。
In addition, since the
なお、組立初期において、最も基端側の単位配管15〜18内に閉じ込められた圧力は、理論的には図16に示すコントロールバルブ22,23を操作することによってタンクに抜けるが、原因は不明ながらこうしても抜けず、残圧としてこもってしまう場合がある。
In the initial stage of assembly, the pressure confined in the most
そこで、図示しないが、最も基端側の単位配管15〜18の先端側継手20にも圧抜き弁24を設け、他の単位配管同様、この圧抜き弁24と圧抜き管19とを圧抜きホース28で接続して残圧を抜くようにしてもよい。
Therefore, although not shown, a
他の実施形態
(1) 防護手段として、上記一対の防護壁30,30に代えて、図9に示すように、圧抜き弁24を囲む状態でアダプタ27の外周に円筒状の防護壁31を設けてもよい。
Other embodiments
(1) As a protection means, instead of the pair of
また、図10,11に示すように、アダプタ27の外周一部を径方向に突出させて突出部32を設けるとともに、この突出部32に圧抜きポート33を配管軸線方向に設け、この圧抜きポート33に圧抜き弁24を設けてもよい。34は圧抜き弁24の不使用時に先端部に被着されるキャップである。このキャップ34は基本実施形態における圧抜き弁24にも設けるのが望ましい。
Further, as shown in FIGS. 10 and 11, a part of the outer periphery of the
他の防護手段として、アダプタ27に防護カバーを、不使用時には圧抜き弁をカバーし、配管接続時に開かれる状態で取付けてもよい。
As another protective means, a protective cover may be attached to the
(2) 上記実施形態では、破砕装置用のモータドレン配管を圧抜き管として兼用する構成をとったが、他の油圧機器、たとえば油圧シリンダ用のカウンタバランス弁のドレン配管を圧抜き管として兼用する構成をとってもよい。 (2) In the above embodiment, the motor drain pipe for the crushing device is used as the pressure relief pipe. However, the drain pipe of the counter balance valve for the hydraulic cylinder, for example, the hydraulic cylinder is also used as the pressure relief pipe. You may take the structure to do.
また、上記実施形態では、元々装備されているドレン用配管を圧抜き管として兼用する構成をとったが、このドレン用配管が無い場合、またはあっても圧抜き管として兼用しにくい場合には、専用の圧抜き管を設けてもよい。 Further, in the above embodiment, the drain pipe that is originally provided is used as a pressure relief pipe. However, when there is no drain pipe or when it is difficult to use the drain pipe as a pressure relief pipe. A dedicated pressure release pipe may be provided.
(3) さらに、本発明は解体機に限らず、廃棄物等の運搬を行うスクラップローダ等、作業アタッチメントが複数のアタッチメントピースによって組立・分解自在に構成されかつ作業アタッチメントに油圧配管が設けられる各種作業機械に広く適用することができる。 (3) Further, the present invention is not limited to a dismantling machine, but a work loader such as a scrap loader that transports waste or the like can be assembled and disassembled by a plurality of attachment pieces, and a hydraulic pipe is provided on the work attachment. Can be widely applied to work machines.
また、本発明は、作業アタッチメントに限らず、作業機械において油圧配管を複数の単位配管に分割し、これらを継手で接続する構成をとる部分にも適用することができる。 In addition, the present invention is not limited to work attachments, and can be applied to a part that has a configuration in which a hydraulic pipe is divided into a plurality of unit pipes and these are connected by joints in a work machine.
A ベースマシン
1 下部走行体
2 上部旋回体
3 ブーム
4〜6 ブームを構成する各段ブーム体
4a,4b,4c,4d 第1段ブーム体を構成するアタッチメントピースとしてのブームセクション
8〜11 油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ
13 同破砕装置用シリンダ
14 同油圧モータ
12 破砕装置
15〜18 単位配管
19 ドレン用単位配管(圧抜き管)
20,21 継手
24 圧抜き弁
27 アダプタ
28 圧抜きホース
29 圧抜きホースの継手
30,30 防護手段としての防護壁
32 防護手段としての突出部
33 突出部に配管軸線方向に設けた圧抜きポート
DESCRIPTION OF SYMBOLS A Base machine 1
20,21
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