JP4455751B2 - バリ除去検査装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バリ除去加工された粗材の複数の加工部におけるバリ残存を検査するバリ除去検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の粗材内のバリ除去は、粗材内の合わせバリを有する粗材においてトリミングプレスによるバリ除去後に実際に全ケ所のバリが落ちたかどうかの判定確認は人の目による目視又は人の手セットによる検査用治具によって判定を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の粗材内のバリ除去は、人の目による目視又は人の手セットによる検査用治具によって判定を行うものであるため、工程内における作業者の工数、作業内容が余分にかかってしまうという問題があった。
【０００４】
そこで本発明者は、加工位置においてバリ除去加工された粗材が載置されている移動可能な粗材テーブルを検査位置に移動させ、該検査位置においてバリ除去加工された粗材の複数の加工部におけるバリ残存の検査を検査ピンの移動によって行うという本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結果、工程内において必要になる作業者の工数および作業を不要にするという目的を達成する本発明に到達した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１に記載の第１発明）のバリ除去検査装置は、
加工位置においてバリ除去加工された粗材が載置されている移動可能な粗材テーブルを検査位置に移動させる移動機構と、
作動部材に対して往復動自在に配設された検査ピンが、前記検査位置においてバリ除去加工された粗材の複数の加工部の中に、前記作動部材によって挿入され、前記検査ピンの挿入方向の動作時、前記加工部に残存するバリと前記検査ピンが接触すると、往復動自在の前記検査ピンが挿入方向と反対方向に後退し、前記検査ピンの反対方向の変位をセンサによって検出することにより、バリ残存を検出する検査機構と
から成るものである。
本発明のバリ除去検査装置は、
加工位置においてバリ除去加工された粗材が載置されている移動可能な粗材テーブルを検査位置に移動させる移動機構と、
該検査位置においてバリ除去加工された粗材の複数の加工部におけるバリ残存の検査を検査ピンの移動によって行う検査機構と
から成るものである。
【０００６】
本発明（請求項２に記載の第２発明）のバリ除去検査装置は、
前記第１発明において、
前記検査ピンはスプリング部材により一定の付勢力によって前記挿入方向に付勢され、加工部における残存するバリとの当接によって前記一定の付勢力以上の力が作用すると、前記スプリング部材が収縮し前記検査ピンが後退するように構成されている
ものである。
本発明のバリ除去検査装置は、
前記本発明において、
前記検査ピンが往復動自在に形成されるとともに一定の付勢力によって付勢され、加工部における残存するバリとの当接によって前記一定の付勢力以上の力が作用すると、後退するように構成されている
ものである。
【０００７】
本発明のバリ除去検査装置は、
前記本発明において、
前記検査ピンの後退を検出するセンサを備えている
ものである。
【０００８】
本発明（請求項３に記載の第３発明）のバリ除去検査装置は、
前記第２発明において、
前記検査機構の一端に作動プレートが配設され、前記検査ピンが配設された治具本体が、治具本体に一端が配設されるとともに上下動する前記作動プレートに相対動自在に介挿され他端にスプリング部材が配設されたガイド棒によって支持され下方に付勢されているものである。
本発明のバリ除去検査装置は、
前記本発明において、
検査ピン移動機構の一端に作動プレートが配設され、前記検査ピンが配設された治具本体が、治具本体に一端が配設されるとともに上下動する前記作動プレートに相対動自在に介挿され他端にスプリング部材が配設されたガイド棒によって支持され下方に付勢されている
ものである。
【０００９】
本発明（請求項４に記載の第４発明）のバリ除去検査装置は、
前記第３発明において、
前記作動プレートに、粗材が載置されている前記粗材テーブルに配設されたガイドピンが介挿されるガイド部材が配設され、前記検査ピンを前記粗材の前記複数の加工部内にガイドするように構成されている
ものである。
【００１０】
本発明（請求項５に記載の第５発明）のバリ除去検査装置は、
前記第４発明において、
前記検査ピンの先端が、先細形状に形成されている
ものである。
【００１１】
本発明（請求項６に記載の第６発明）のバリ除去検査装置は、
前記第５発明において、
前記センサが、前記検査ピンが配設された治具本体に配設された検知部の接近を検知する作動プレートに配置された近接センサによって構成されている
ものである。
【００１２】
【発明の作用および効果】
上記構成より成る第１発明のバリ除去検査装置は、前記移動機構が加工位置においてバリ除去加工された粗材が載置されている移動可能な粗材テーブルを検査位置に移動させ、前記検査機構において、前記作動部材に対して往復動自在に配設された前記検査ピンが、前記検査位置においてバリ除去加工された粗材の複数の加工部の中に、前記作動部材によって挿入され、前記検査ピンの挿入方向の動作時、前記加工部に残存するバリと前記検査ピンが接触すると、往復動自在の前記検査ピンが挿入方向と反対方向に後退し、前記センサによって前記検査ピンの反対方向の変位を検出することにより、バリ残存を検出するので、工程内において必要になる作業者の工数および作業を不要にするという効果を奏する。
上記構成より成る本発明のバリ除去検査装置は、前記移動機構が加工位置においてバリ除去加工された粗材が載置されている移動可能な粗材テーブルを検査位置に移動させ、前記検査機構が該検査位置においてバリ除去加工された粗材の複数の加工部におけるバリ残存の検査を検査ピンの移動によって行うので、工程内において必要になる作業者の工数および作業を不要にするという効果を奏する。
【００１３】
上記構成より成る第２発明のバリ除去検査装置は、前記第１発明において、前記検査ピンはスプリング部材により一定の付勢力によって前記挿入方向に付勢され、加工部における残存するバリとの当接によって前記一定の付勢力以上の力が作用すると、前記スプリング部材が収縮し前記検査ピンが後退するので、前記検査ピンの破損を防止するという効果を奏する。
上記構成より成る本発明のバリ除去検査装置は、前記本発明において、前記検査ピンが往復動自在に形成されるとともに一定の付勢力によって付勢され、加工部における残存するバリとの当接によって前記一定の付勢力以上の力が作用すると、後退するので、前記検査ピンの破損を防止するという効果を奏する。
【００１４】
上記構成より成る本発明のバリ除去検査装置は、前記本発明において、前記センサが、前記検査ピンの後退を検出しＮＧ判定信号を出すという効果を奏する。
【００１５】
上記構成より成る第３発明のバリ除去検査装置は、前記第２発明において、前記検査機構の一端に作動プレートが配設され、前記検査ピンが配設された治具本体が、治具本体に一端が配設されるとともに上下動する前記作動プレートに相対動自在に介挿され他端にスプリング部材が配設されたガイド棒によって支持され下方に付勢されているので、前記検査ピンが配設された治具本体が、検査ピン移動機構の一端に配設された前記作動プレートに対して相対動自在であるため、前記検査ピンの前記粗材の加工部における残存するバリとの当接によって前記スプリング部材の付勢力以上の力が作用すると、前記検査ピンが配設された治具本体が後退するので、前記検査ピンの破損を防止するという効果を奏する。
上記構成より成る本発明のバリ除去検査装置は、前記本発明において、検査ピン移動機構の一端に作動プレートが配設され、前記検査ピンが配設された治具本体が、治具本体に一端が配設されるとともに上下動する前記作動プレートに相対動自在に介挿され他端にスプリング部材が配設されたガイド棒によって支持され下方に付勢されているので、前記検査ピンが配設された治具本体が、検査ピン移動機構の一端に配設された前記作動プレートに対して相対動自在であるため、前記検査ピンの前記粗材の加工部における残存するバリとの当接によって前記スプリング部材の付勢力以上の力が作用すると、前記検査ピンが配設された治具本体が後退するので、前記検査ピンの破損を防止するという効果を奏する。
【００１６】
上記構成より成る第４発明のバリ除去検査装置は、前記第３発明において、前記作動プレートに配設された前記ガイド部材が、粗材が載置されている前記粗材テーブルに配設されたガイドピンを介挿してガイドするので、前記検査ピンを前記粗材の前記複数の加工部内に確実にガイドするという効果を奏する。
【００１７】
上記構成より成る第５発明のバリ除去検査装置は、前記第４発明において、前記検査ピンの先端が、先細形状に形成されているので、前記検査ピンによる前記粗材の加工部における残存するバリの除去を容易にするという効果を奏する。
【００１８】
上記構成より成る第６発明のバリ除去検査装置は、前記第５発明において、前記センサを構成する前記近接センサが、前記検査ピンが配設された治具本体に配設された検知部の接近を検知する作動プレートに配置されているので、前記検査ピンの前記粗材の加工部における残存するバリとの当接による前記検査ピンの後退を検出しＮＧ判定信号を出すという効果を奏する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００２０】
（実施形態）
本実施形態のバリ除去検査装置は、図１ないし図５に示されるように加工位置においてバリ除去加工された粗材１が載置されている移動可能な粗材テーブル２０を検査位置に移動させる移動機構２と、検査ピン４を移動させる検査ピン移動機構３と、検査位置においてバリ除去加工された粗材１の複数の加工部１１におけるバリ残存の検査を検査ピン４の移動によって行う検査機構４０とから成るものである。
【００２１】
前記移動機構２は、図１に示されるように油圧モータ２１を駆動源とし、粗材テーブル２０上のトリミングプレス下型８２を載置されている粗材１がバリ除去加工される加工位置と、バリ除去加工された粗材１の複数の加工部１１におけるバリ残存の検査をする検査位置との間を前記粗材テーブル２０を移動させるように構成されている。
【００２２】
前記検査ピン移動機構３は、図２に示されるように駆動源としてのシリンダ３０内に介挿され上下動するピストン３１の上端に固着された垂下棒部材３２の下端３２１に作動プレート４１が配設されている。
【００２３】
前記検査ピン４は、図２および図３に示されるように垂下棒部材３２の下端３２１に固定された前記作動プレート４１に対して相対動自在に並設された２個の治具本体４２の下面の所定箇所にそれぞれ配設されている。
【００２４】
前記検査ピン４の先端である下端は、先細形状に形成されているが、本実施形態においては、加工部１１に１度パンチピン８３によってバリ除去加工されたのだがパンチピン８３の先端に張り付いてパンチピン８３上昇時粗材１内に戻ってしまい残存しているバリを確実に突き落とすために前記検査ピン４の下端を半球状に形成した。
【００２５】
すなわち前記治具本体４２は、上下動する前記作動プレート４１に配設されたリニアブッシュ４４内に相対動自在に介挿され一端である上端にコイルスプリングその他のスプリング部材４３が配設されたガイド機構５を構成するガイド棒５１の他端である下端に配設されることにより支持され、前記スプリング部材４３によって所定の付勢力によって下方に付勢されている。
【００２６】
したがって前記検査ピン４は、往復動自在に形成されるとともに前記スプリング部材４３によって所定の付勢力によって付勢され、加工部における残存するバリとの当接によって前記所定の付勢力以上の力が作用すると、後退するように構成されているものである。
【００２７】
前記作動プレート４１に、前記粗材１が載置されている前記粗材テーブル２０上のトリミングプレス下型８２の４隅または両側２箇所に突設された複数のガイドピン２３が介挿される環状のガイド部材としてのガイドブッシュ６が複数配設され、前記検査ピン４を前記粗材１の前記複数の加工部１１内にガイドするように構成されている。
【００２８】
前記作動プレート４１には、検査時において前記粗材１を押さえる粗材押さえ４１０が配設され、該粗材押さえ４１０は、上端が前記作動プレート４１に係止されるとともに前記治具本体４２内を貫通して移動自在に配設された棒状部材４１１によって構成され、該棒状部材４１１の前記粗材１の上面に当接して押さえる押さえ部４１２を構成する下端と前記作動プレート４１との間にコイルスプリングその他のスプリング部材４１３が介挿配設され、該スプリング部材４１３の所定の付勢力によって押さえ部４１２を介して前記粗材１を押さえるように構成されている。
【００２９】
前記粗材１の加工部１１におけるバリの残存による前記検査ピン４すなわち前記治具本体４２の後退を検出するセンサ７は、前記検査ピン４が配設された前記治具本体４２に配設された検知部７２と、該検知部７２の接近を検知する前記作動プレート４１に配置された磁性金属検出式の近接センサ７１によって構成されている。
【００３０】
図１に示されるように本実施形態においては、プレスマシン８によるプレス工程にはトリミングプレス上型８１、下型８２を備え、トリミングプレス上型８１の下方にトリミングプレス下型８２が位置する加工位置（プレスマシン下位置）において、トリミングプレス上型８１の下面に突設された複数のパンチピン８３が下降することにより、図４に示される前記粗材１の複数の加工部１１におけるバリを突き落とすように構成されている。
【００３１】
上記構成より成る本実施形態における検査工程を含むプレス工程１サイクル動作について、図５を用いて説明する。
【００３２】
まずプレス用の前記粗材１を投入する投入時にはプレス下型であるトリミングプレス下型８２は検査治具下に位置する。この時、作業者によりトリミングプレス下型８２にプレス粗材１をセットし（図５中ステップ５０１）、スタートスイッチをオンにすることにより１サイクルがスタートする。
【００３３】
セットされたプレス粗材１は下型８２および前記粗材テーブル２０の移動により前記プレスマシン８内のトリミングプレス上型８１の下に運ばれ（図５中ステップ５０２）、プレスマシン８によりプレス上型８１を下降させ（図５中ステップ５０３）、ガイドピンにより上型８１および下型８２を位置決めする（図５中ステップ５０４）。
【００３４】
パンチピン８３の下降によりプレス粗材１内のバリを突き落とし（図５中ステップ５０５）、プレスマシン８によりプレス型上型８１を上昇させ（図５中ステップ５０６）て、プレス工程内のトリミング作業は終了する。ちなみにこの時プレス粗材１はプレス下型８２の上にセットされたままである。
【００３５】
その後、前記移動機構２によりプレス下型８２が検査機構４０の下の検査位置に移動し（図５中ステップ５０７）、プレス粗材１がセットされる。図２に示される本実施形態における仕様では同時にプレス粗材１が２個セットできるようになっている。
【００３６】
前記シリンダー３０によりその先端にとりつけてある検査ピン４をプレス粗材１上に下降させる（図５中ステップ５０８）。検査治具とプレス粗材の位置決めはトリミングプレス上型８１、下型８２の位置決めで使用されている下型８２のガイドピン２３を再度利用し作動プレート４１に取り付けられたガイドピンブッシュ６とにより決められる。
【００３７】
次に粗材押え４１０により前記粗材１を押さえた後に上述したプレス工程でバリ取りを実施しバリが取れて貫通しているはずである穴に検査ピン４を通す事により検査を実施する（図５中ステップ５０９）。そしてシリンダー３０により検査ピン４を上昇させてプレス工程１サイクルが終了となる。
【００３８】
検査時の動作および判定について説明する。まずトリミングプレス上型８１のパンチピン８３の折れにより、前記粗材１の前記加工部１１内のバリＢが取れていない様な場合は前記検査ピン４が前記粗材１内の前記加工部１１のバリ部Ｂに当たり（図５中ステップ５１２）前記治具本体４２が上昇すると（図５中ステップ５１３）、前記検知部７２が前記近接スイッチ７１によって感知される（図５中ステップ５１４）。
【００３９】
しかし下降端まで前記作動プレート４１は下降する為前記治具本体４２に取り付けられた検知棒７２が突出し、近接センサ７１としての近接スイッチにより認識されると、ＮＧ判定となりブザーをならし、ランプを点灯する（図５中ステップ５１６）。
【００４０】
前記粗材１の前記加工部１１内のバリＢが取れている場合は、前記検査ピン４が前記粗材１の前記加工部１１内を通過（図５中ステップ５１０）し、前記検査ピン４および検査機構４０が上昇する（図５中ステップ５１５）。
【００４１】
前記粗材１の前記加工部１１内にバリＢが残っていた場合であって、前記検査ピン４が前記粗材１の前記加工部１１内を下降して前記バリＢを突き落として通過（図５中ステップ５１１）した場合は、その後前記検査ピン４および検査機構４０が上昇する（図５中ステップ５１５）。
【００４２】
本実施形態においては、前記粗材１のプレス後に、プレス金型を同プレス内に設置した検査機構４０の下方に移動させて、該検査機構４０に取り付けられた前記検査ピン４を前記プレス下型８１内の粗材バリ除去部に下降させて検査を同プレスマシン８内で自動で行うことが出来る。
【００４３】
検査装置としてはプレス金型の下型８１を検査治具としての前記検査ピン４を備えた検査機構４０の下まで移動させ検査を行うことにより、前記粗材１の検査治具等への再セットを不要とし、検査治具用の前記下型８２を作らずにすむ為自動で安価な装置とすることが出来た。
【００４４】
プレス後前記粗材１内にはプレスは一応されたがパンチピン８３の先端に張り付いてパンチピン８３上昇時に粗材１内に戻ってしまったバリＢが残ってしまう場合もある。この様なバリＢを粗材１外へ突き落としてやる為に前記検査ピン４の先端形状は半球形状とした。何故なら前記検査ピン４の下端面が平面では先端上にバリＢが貼り付いてしまい検査ピン４の上昇時に再びバリＢが粗材内に戻ってしまうことになるからである。
【００４５】
前記検査ピン４の下降時に１ケ所でもプレス未実施部があった場合には、前記検査ピン４を破損することなくＮＧ判定を出す為に、検査板ガイド棒５１に検査板としての作動プレート４１の前後にスプリング部材としてのコイルスプリングその他のバネを配設し、検査板をフローティングさせている。
【００４６】
前記ＮＧ判定は、前記検査ピン４がＮＧ部に当たり検査治具本体４２を上昇させ同板に取り付けられた検知部７２が前記近接スイッチ７１に近づく事により判定される為この検査ピン４が検査治具本体４２を持ち上げる力をバネによりサポートする事により、前記検査ピン４の破損をなくす事ができた。
【００４７】
この時１本の検査ピン４に検査治具本体１３重量がかかってしまい検査ピン４折れになる恐れがある為、治具本体１３を支えている前記治具本体４２に配設されているガイド棒５１の上下にスプリング部材４３を配置し作動プレートに対してフローティング状態にする事により検査ピン４にかかる力を減らすことができた。
【００４８】
又治具本体４２は、４本の治具本体用の前記ガイド棒５１により支えられている為、ＮＧ判定時作動抵抗をできるだけ減らす為にリニアブッシュ４４を用いて摺動性を向上させた。さらに前記検査ピン４の破損を減らすことができた。
【００４９】
その他にプレス後前記粗材１内には取り除いたはずのバリＢが、ひっかかっていたり前記パンチピン８３の先端に貼り付いて該パンチピン８３の上昇時に再び粗材１の加工部１１内に戻り残ってしまう場合が多々発生する。
【００５０】
この様なバリＢもこの検査工程で確実に突き落としてやる為に前記検査ピン４の先端形状は半球形状とした。これは先端形状が平らだと突き落としたバリが先端に張り付いて再度粗材内に戻ってしまうのを防止する為である。
【００５１】
上述の実施形態は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のバリ除去検査装置を示す側面図である。
【図２】本実施形態のバリ除去検査装置を示す正面図である。
【図３】本実施形態装置の検査機構を示す要部拡大図である。
【図４】本実施形態における粗材の加工部内にバリの一例を示す部分拡大断面図である。
【図５】本実施形態における加工および検査手順を示すチャート図である。
【符号の説明】
１ 粗材
２ 移動機構
３ 検査ピン移動機構
４ 検査ピン
１１ 加工部
２０ 粗材テーブル
４０ 検査機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、バリ除去加工された粗材の複数の加工部におけるバリ残存を検査するバリ除去検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の粗材内のバリ除去は、粗材内の合わせバリを有する粗材においてトリミングプレスによるバリ除去後に実際に全ケ所のバリが落ちたかどうかの判定確認は人の目による目視又は人の手セットによる検査用治具によって判定を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の粗材内のバリ除去は、人の目による目視又は人の手セットによる検査用治具によって判定を行うものであるため、工程内における作業者の工数、作業内容が余分にかかってしまうという問題があった。
【０００４】
そこで本発明者は、加工位置においてバリ除去加工された粗材が載置されている移動可能な粗材テーブルを検査位置に移動させ、該検査位置においてバリ除去加工された粗材の複数の加工部におけるバリ残存の検査を検査ピンの移動によって行うという本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結果、工程内において必要になる作業者の工数および作業を不要にするという目的を達成する本発明に到達した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１に記載の第１発明）のバリ除去検査装置は、
加工位置においてバリ除去加工された粗材が載置されている移動可能な粗材テーブルを検査位置に移動させる移動機構と、
作動部材に対して往復動自在に配設された検査ピンが、前記検査位置においてバリ除去加工された粗材の複数の加工部の中に、前記作動部材によって挿入され、前記検査ピンの挿入方向の動作時、前記加工部に残存するバリと前記検査ピンが接触すると、往復動自在の前記検査ピンが挿入方向と反対方向に後退し、前記検査ピンの反対方向の変位をセンサによって検出することにより、バリ残存を検出する検査機構と
から成るものである。
本発明のバリ除去検査装置は、
加工位置においてバリ除去加工された粗材が載置されている移動可能な粗材テーブルを検査位置に移動させる移動機構と、
該検査位置においてバリ除去加工された粗材の複数の加工部におけるバリ残存の検査を検査ピンの移動によって行う検査機構と
から成るものである。
【０００６】
本発明（請求項２に記載の第２発明）のバリ除去検査装置は、
前記第１発明において、
前記検査ピンはスプリング部材により一定の付勢力によって前記挿入方向に付勢され、加工部における残存するバリとの当接によって前記一定の付勢力以上の力が作用すると、前記スプリング部材が収縮し前記検査ピンが後退するように構成されている
ものである。
本発明のバリ除去検査装置は、
前記本発明において、
前記検査ピンが往復動自在に形成されるとともに一定の付勢力によって付勢され、加工部における残存するバリとの当接によって前記一定の付勢力以上の力が作用すると、後退するように構成されている
ものである。
【０００７】
本発明のバリ除去検査装置は、
前記本発明において、
前記検査ピンの後退を検出するセンサを備えている
ものである。
【０００８】
本発明（請求項３に記載の第３発明）のバリ除去検査装置は、
前記第２発明において、
前記検査機構の一端に作動プレートが配設され、前記検査ピンが配設された治具本体が、治具本体に一端が配設されるとともに上下動する前記作動プレートに相対動自在に介挿され他端にスプリング部材が配設されたガイド棒によって支持され下方に付勢されているものである。
本発明のバリ除去検査装置は、
前記本発明において、
検査ピン移動機構の一端に作動プレートが配設され、前記検査ピンが配設された治具本体が、治具本体に一端が配設されるとともに上下動する前記作動プレートに相対動自在に介挿され他端にスプリング部材が配設されたガイド棒によって支持され下方に付勢されている
ものである。
【０００９】
本発明（請求項４に記載の第４発明）のバリ除去検査装置は、
前記第３発明において、
前記作動プレートに、粗材が載置されている前記粗材テーブルに配設されたガイドピンが介挿されるガイド部材が配設され、前記検査ピンを前記粗材の前記複数の加工部内にガイドするように構成されている
ものである。
【００１０】
本発明（請求項５に記載の第５発明）のバリ除去検査装置は、
前記第４発明において、
前記検査ピンの先端が、先細形状に形成されている
ものである。
【００１１】
本発明（請求項６に記載の第６発明）のバリ除去検査装置は、
前記第５発明において、
前記センサが、前記検査ピンが配設された治具本体に配設された検知部の接近を検知する作動プレートに配置された近接センサによって構成されている
ものである。
【００１２】
【発明の作用および効果】
上記構成より成る第１発明のバリ除去検査装置は、前記移動機構が加工位置においてバリ除去加工された粗材が載置されている移動可能な粗材テーブルを検査位置に移動させ、前記検査機構において、前記作動部材に対して往復動自在に配設された前記検査ピンが、前記検査位置においてバリ除去加工された粗材の複数の加工部の中に、前記作動部材によって挿入され、前記検査ピンの挿入方向の動作時、前記加工部に残存するバリと前記検査ピンが接触すると、往復動自在の前記検査ピンが挿入方向と反対方向に後退し、前記センサによって前記検査ピンの反対方向の変位を検出することにより、バリ残存を検出するので、工程内において必要になる作業者の工数および作業を不要にするという効果を奏する。
上記構成より成る本発明のバリ除去検査装置は、前記移動機構が加工位置においてバリ除去加工された粗材が載置されている移動可能な粗材テーブルを検査位置に移動させ、前記検査機構が該検査位置においてバリ除去加工された粗材の複数の加工部におけるバリ残存の検査を検査ピンの移動によって行うので、工程内において必要になる作業者の工数および作業を不要にするという効果を奏する。
【００１３】
上記構成より成る第２発明のバリ除去検査装置は、前記第１発明において、前記検査ピンはスプリング部材により一定の付勢力によって前記挿入方向に付勢され、加工部における残存するバリとの当接によって前記一定の付勢力以上の力が作用すると、前記スプリング部材が収縮し前記検査ピンが後退するので、前記検査ピンの破損を防止するという効果を奏する。
上記構成より成る本発明のバリ除去検査装置は、前記本発明において、前記検査ピンが往復動自在に形成されるとともに一定の付勢力によって付勢され、加工部における残存するバリとの当接によって前記一定の付勢力以上の力が作用すると、後退するので、前記検査ピンの破損を防止するという効果を奏する。
【００１４】
上記構成より成る本発明のバリ除去検査装置は、前記本発明において、前記センサが、前記検査ピンの後退を検出しＮＧ判定信号を出すという効果を奏する。
【００１５】
上記構成より成る第３発明のバリ除去検査装置は、前記第２発明において、前記検査機構の一端に作動プレートが配設され、前記検査ピンが配設された治具本体が、治具本体に一端が配設されるとともに上下動する前記作動プレートに相対動自在に介挿され他端にスプリング部材が配設されたガイド棒によって支持され下方に付勢されているので、前記検査ピンが配設された治具本体が、検査ピン移動機構の一端に配設された前記作動プレートに対して相対動自在であるため、前記検査ピンの前記粗材の加工部における残存するバリとの当接によって前記スプリング部材の付勢力以上の力が作用すると、前記検査ピンが配設された治具本体が後退するので、前記検査ピンの破損を防止するという効果を奏する。
上記構成より成る本発明のバリ除去検査装置は、前記本発明において、検査ピン移動機構の一端に作動プレートが配設され、前記検査ピンが配設された治具本体が、治具本体に一端が配設されるとともに上下動する前記作動プレートに相対動自在に介挿され他端にスプリング部材が配設されたガイド棒によって支持され下方に付勢されているので、前記検査ピンが配設された治具本体が、検査ピン移動機構の一端に配設された前記作動プレートに対して相対動自在であるため、前記検査ピンの前記粗材の加工部における残存するバリとの当接によって前記スプリング部材の付勢力以上の力が作用すると、前記検査ピンが配設された治具本体が後退するので、前記検査ピンの破損を防止するという効果を奏する。
【００１６】
上記構成より成る第４発明のバリ除去検査装置は、前記第３発明において、前記作動プレートに配設された前記ガイド部材が、粗材が載置されている前記粗材テーブルに配設されたガイドピンを介挿してガイドするので、前記検査ピンを前記粗材の前記複数の加工部内に確実にガイドするという効果を奏する。
【００１７】
上記構成より成る第５発明のバリ除去検査装置は、前記第４発明において、前記検査ピンの先端が、先細形状に形成されているので、前記検査ピンによる前記粗材の加工部における残存するバリの除去を容易にするという効果を奏する。
【００１８】
上記構成より成る第６発明のバリ除去検査装置は、前記第５発明において、前記センサを構成する前記近接センサが、前記検査ピンが配設された治具本体に配設された検知部の接近を検知する作動プレートに配置されているので、前記検査ピンの前記粗材の加工部における残存するバリとの当接による前記検査ピンの後退を検出しＮＧ判定信号を出すという効果を奏する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００２０】
（実施形態）
本実施形態のバリ除去検査装置は、図１ないし図５に示されるように加工位置においてバリ除去加工された粗材１が載置されている移動可能な粗材テーブル２０を検査位置に移動させる移動機構２と、検査ピン４を移動させる検査ピン移動機構３と、検査位置においてバリ除去加工された粗材１の複数の加工部１１におけるバリ残存の検査を検査ピン４の移動によって行う検査機構４０とから成るものである。
【００２１】
前記移動機構２は、図１に示されるように油圧モータ２１を駆動源とし、粗材テーブル２０上のトリミングプレス下型８２を載置されている粗材１がバリ除去加工される加工位置と、バリ除去加工された粗材１の複数の加工部１１におけるバリ残存の検査をする検査位置との間を前記粗材テーブル２０を移動させるように構成されている。
【００２２】
前記検査ピン移動機構３は、図２に示されるように駆動源としてのシリンダ３０内に介挿され上下動するピストン３１の上端に固着された垂下棒部材３２の下端３２１に作動プレート４１が配設されている。
【００２３】
前記検査ピン４は、図２および図３に示されるように垂下棒部材３２の下端３２１に固定された前記作動プレート４１に対して相対動自在に並設された２個の治具本体４２の下面の所定箇所にそれぞれ配設されている。
【００２４】
前記検査ピン４の先端である下端は、先細形状に形成されているが、本実施形態においては、加工部１１に１度パンチピン８３によってバリ除去加工されたのだがパンチピン８３の先端に張り付いてパンチピン８３上昇時粗材１内に戻ってしまい残存しているバリを確実に突き落とすために前記検査ピン４の下端を半球状に形成した。
【００２５】
すなわち前記治具本体４２は、上下動する前記作動プレート４１に配設されたリニアブッシュ４４内に相対動自在に介挿され一端である上端にコイルスプリングその他のスプリング部材４３が配設されたガイド機構５を構成するガイド棒５１の他端である下端に配設されることにより支持され、前記スプリング部材４３によって所定の付勢力によって下方に付勢されている。
【００２６】
したがって前記検査ピン４は、往復動自在に形成されるとともに前記スプリング部材４３によって所定の付勢力によって付勢され、加工部における残存するバリとの当接によって前記所定の付勢力以上の力が作用すると、後退するように構成されているものである。
【００２７】
前記作動プレート４１に、前記粗材１が載置されている前記粗材テーブル２０上のトリミングプレス下型８２の４隅または両側２箇所に突設された複数のガイドピン２３が介挿される環状のガイド部材としてのガイドブッシュ６が複数配設され、前記検査ピン４を前記粗材１の前記複数の加工部１１内にガイドするように構成されている。
【００２８】
前記作動プレート４１には、検査時において前記粗材１を押さえる粗材押さえ４１０が配設され、該粗材押さえ４１０は、上端が前記作動プレート４１に係止されるとともに前記治具本体４２内を貫通して移動自在に配設された棒状部材４１１によって構成され、該棒状部材４１１の前記粗材１の上面に当接して押さえる押さえ部４１２を構成する下端と前記作動プレート４１との間にコイルスプリングその他のスプリング部材４１３が介挿配設され、該スプリング部材４１３の所定の付勢力によって押さえ部４１２を介して前記粗材１を押さえるように構成されている。
【００２９】
前記粗材１の加工部１１におけるバリの残存による前記検査ピン４すなわち前記治具本体４２の後退を検出するセンサ７は、前記検査ピン４が配設された前記治具本体４２に配設された検知部７２と、該検知部７２の接近を検知する前記作動プレート４１に配置された磁性金属検出式の近接センサ７１によって構成されている。
【００３０】
図１に示されるように本実施形態においては、プレスマシン８によるプレス工程にはトリミングプレス上型８１、下型８２を備え、トリミングプレス上型８１の下方にトリミングプレス下型８２が位置する加工位置（プレスマシン下位置）において、トリミングプレス上型８１の下面に突設された複数のパンチピン８３が下降することにより、図４に示される前記粗材１の複数の加工部１１におけるバリを突き落とすように構成されている。
【００３１】
上記構成より成る本実施形態における検査工程を含むプレス工程１サイクル動作について、図５を用いて説明する。
【００３２】
まずプレス用の前記粗材１を投入する投入時にはプレス下型であるトリミングプレス下型８２は検査治具下に位置する。この時、作業者によりトリミングプレス下型８２にプレス粗材１をセットし（図５中ステップ５０１）、スタートスイッチをオンにすることにより１サイクルがスタートする。
【００３３】
セットされたプレス粗材１は下型８２および前記粗材テーブル２０の移動により前記プレスマシン８内のトリミングプレス上型８１の下に運ばれ（図５中ステップ５０２）、プレスマシン８によりプレス上型８１を下降させ（図５中ステップ５０３）、ガイドピンにより上型８１および下型８２を位置決めする（図５中ステップ５０４）。
【００３４】
パンチピン８３の下降によりプレス粗材１内のバリを突き落とし（図５中ステップ５０５）、プレスマシン８によりプレス型上型８１を上昇させ（図５中ステップ５０６）て、プレス工程内のトリミング作業は終了する。ちなみにこの時プレス粗材１はプレス下型８２の上にセットされたままである。
【００３５】
その後、前記移動機構２によりプレス下型８２が検査機構４０の下の検査位置に移動し（図５中ステップ５０７）、プレス粗材１がセットされる。図２に示される本実施形態における仕様では同時にプレス粗材１が２個セットできるようになっている。
【００３６】
前記シリンダー３０によりその先端にとりつけてある検査ピン４をプレス粗材１上に下降させる（図５中ステップ５０８）。検査治具とプレス粗材の位置決めはトリミングプレス上型８１、下型８２の位置決めで使用されている下型８２のガイドピン２３を再度利用し作動プレート４１に取り付けられたガイドピンブッシュ６とにより決められる。
【００３７】
次に粗材押え４１０により前記粗材１を押さえた後に上述したプレス工程でバリ取りを実施しバリが取れて貫通しているはずである穴に検査ピン４を通す事により検査を実施する（図５中ステップ５０９）。そしてシリンダー３０により検査ピン４を上昇させてプレス工程１サイクルが終了となる。
【００３８】
検査時の動作および判定について説明する。まずトリミングプレス上型８１のパンチピン８３の折れにより、前記粗材１の前記加工部１１内のバリＢが取れていない様な場合は前記検査ピン４が前記粗材１内の前記加工部１１のバリ部Ｂに当たり（図５中ステップ５１２）前記治具本体４２が上昇すると（図５中ステップ５１３）、前記検知部７２が前記近接スイッチ７１によって感知される（図５中ステップ５１４）。
【００３９】
しかし下降端まで前記作動プレート４１は下降する為前記治具本体４２に取り付けられた検知棒７２が突出し、近接センサ７１としての近接スイッチにより認識されると、ＮＧ判定となりブザーをならし、ランプを点灯する（図５中ステップ５１６）。
【００４０】
前記粗材１の前記加工部１１内のバリＢが取れている場合は、前記検査ピン４が前記粗材１の前記加工部１１内を通過（図５中ステップ５１０）し、前記検査ピン４および検査機構４０が上昇する（図５中ステップ５１５）。
【００４１】
前記粗材１の前記加工部１１内にバリＢが残っていた場合であって、前記検査ピン４が前記粗材１の前記加工部１１内を下降して前記バリＢを突き落として通過（図５中ステップ５１１）した場合は、その後前記検査ピン４および検査機構４０が上昇する（図５中ステップ５１５）。
【００４２】
本実施形態においては、前記粗材１のプレス後に、プレス金型を同プレス内に設置した検査機構４０の下方に移動させて、該検査機構４０に取り付けられた前記検査ピン４を前記プレス下型８１内の粗材バリ除去部に下降させて検査を同プレスマシン８内で自動で行うことが出来る。
【００４３】
検査装置としてはプレス金型の下型８１を検査治具としての前記検査ピン４を備えた検査機構４０の下まで移動させ検査を行うことにより、前記粗材１の検査治具等への再セットを不要とし、検査治具用の前記下型８２を作らずにすむ為自動で安価な装置とすることが出来た。
【００４４】
プレス後前記粗材１内にはプレスは一応されたがパンチピン８３の先端に張り付いてパンチピン８３上昇時に粗材１内に戻ってしまったバリＢが残ってしまう場合もある。この様なバリＢを粗材１外へ突き落としてやる為に前記検査ピン４の先端形状は半球形状とした。何故なら前記検査ピン４の下端面が平面では先端上にバリＢが貼り付いてしまい検査ピン４の上昇時に再びバリＢが粗材内に戻ってしまうことになるからである。
【００４５】
前記検査ピン４の下降時に１ケ所でもプレス未実施部があった場合には、前記検査ピン４を破損することなくＮＧ判定を出す為に、検査板ガイド棒５１に検査板としての作動プレート４１の前後にスプリング部材としてのコイルスプリングその他のバネを配設し、検査板をフローティングさせている。
【００４６】
前記ＮＧ判定は、前記検査ピン４がＮＧ部に当たり検査治具本体４２を上昇させ同板に取り付けられた検知部７２が前記近接スイッチ７１に近づく事により判定される為この検査ピン４が検査治具本体４２を持ち上げる力をバネによりサポートする事により、前記検査ピン４の破損をなくす事ができた。
【００４７】
この時１本の検査ピン４に検査治具本体１３重量がかかってしまい検査ピン４折れになる恐れがある為、治具本体１３を支えている前記治具本体４２に配設されているガイド棒５１の上下にスプリング部材４３を配置し作動プレートに対してフローティング状態にする事により検査ピン４にかかる力を減らすことができた。
【００４８】
又治具本体４２は、４本の治具本体用の前記ガイド棒５１により支えられている為、ＮＧ判定時作動抵抗をできるだけ減らす為にリニアブッシュ４４を用いて摺動性を向上させた。さらに前記検査ピン４の破損を減らすことができた。
【００４９】
その他にプレス後前記粗材１内には取り除いたはずのバリＢが、ひっかかっていたり前記パンチピン８３の先端に貼り付いて該パンチピン８３の上昇時に再び粗材１の加工部１１内に戻り残ってしまう場合が多々発生する。
【００５０】
この様なバリＢもこの検査工程で確実に突き落としてやる為に前記検査ピン４の先端形状は半球形状とした。これは先端形状が平らだと突き落としたバリが先端に張り付いて再度粗材内に戻ってしまうのを防止する為である。
【００５１】
上述の実施形態は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のバリ除去検査装置を示す側面図である。
【図２】本実施形態のバリ除去検査装置を示す正面図である。
【図３】本実施形態装置の検査機構を示す要部拡大図である。
【図４】本実施形態における粗材の加工部内にバリの一例を示す部分拡大断面図である。
【図５】本実施形態における加工および検査手順を示すチャート図である。
【符号の説明】
１ 粗材
２ 移動機構
３ 検査ピン移動機構
４ 検査ピン
１１ 加工部
２０ 粗材テーブル
４０ 検査機構
Claims (6)
- 加工位置においてバリ除去加工された粗材が載置されている移動可能な粗材テーブルを検査位置に移動させる移動機構と、
作動部材に対して往復動自在に配設された検査ピンが、前記検査位置においてバリ除去加工された粗材の複数の加工部の中に、前記作動部材によって挿入され、前記検査ピンの挿入方向の動作時、前記加工部に残存するバリと前記検査ピンが接触すると、往復動自在の前記検査ピンが挿入方向と反対方向に後退し、前記検査ピンの反対方向の変位をセンサによって検出することにより、バリ残存を検出する検査機構と
から成ることを特徴とするバリ除去検査装置。 - 請求項１において、
前記検査ピンはスプリング部材により一定の付勢力によって前記挿入方向に付勢され、加工部における残存するバリとの当接によって前記一定の付勢力以上の力が作用すると、前記スプリング部材が収縮し前記検査ピンが後退するように構成されている
ことを特徴とするバリ除去検査装置。 - 請求項２において、
前記検査機構の一端に作動プレートが配設され、前記検査ピンが配設された治具本体が、治具本体に一端が配設されるとともに上下動する前記作動プレートに相対動自在に介挿され他端にスプリング部材が配設されたガイド棒によって支持され下方に付勢されている
ことを特徴とするバリ除去検査装置。 - 請求項３において、
前記作動プレートに、粗材が載置されている前記粗材テーブルに配設されたガイドピンが介挿されるガイド部材が配設され、前記検査ピンを前記粗材の前記複数の加工部内にガイドするように構成されている
ことを特徴とするバリ除去検査装置。 - 請求項４において、
前記検査ピンの先端が、先細形状に形成されている
ことを特徴とするバリ除去検査装置。 - 請求項５において、
前記センサが、前記検査ピンが配設された治具本体に配設された検知部の接近を検知する作動プレートに配置された近接センサによって構成されている
ことを特徴とするバリ除去検査装置。
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