JP4466415B2 - 透視機能搭載型ｘ線撮影システム - Google Patents

Description

上下動可能にＸ線管装置を保持するＸ線管保持装置と透視受光機能を有する撮影台とＸ線発生器からなる透視機能搭載型Ｘ線撮影システムに関する。

一般にＸ線撮影は例えば図６に示すように、Ｘ線管装置２を上下動可能に保持するＸ線管保持装置１と、Ｘ線発生器（図６にはＸ線の発生源であるＸ線管装置２のみを示し、Ｘ線発生器全体の表示は省略している。）と、フィルム３を収納したカセッテ４を揺動させるブッキー撮影装置５を取り付けた水平撮影台６によって行われる。撮影を行うとき操作者は撮影部位ごとに経験的に得られているＸ線条件（管電圧、管電流、撮影時間）をＸ線発生器に設定するとともに、Ｘ線管装置２を上下に移動させて、Ｘ線管焦点７とフィルム３の間の距離である焦点・フィルム間距離が１ｍ前後の撮影に適した距離になる高さでＸ線管装置２を静止させる。焦点・フィルム間距離の測定については例えば、Ｘ線管装置２の側面のＸ線管焦点７と同じ高さの位置に取り付けられたメジャー８を用いて水平撮影台６の天板表面までの距離を測定し、操作者にとって既知の値である天板表面からフィルム面までの距離を加算することにより行われる。Ｘ線撮影の中でこのような方法による撮影は一般撮影と呼ばれる。

一般撮影において最も普及しているのは上記のようなシステムであるが、撮影前に透視によって撮影部位の位置決めをより確実に行うことができる透視機能を有する撮影システムも整形外科を中心に広く使用されている。透視機能を有する撮影システムの一例を図７に示す。図６に示した透視機能を有しない撮影システムではブッキー撮影装置５が水平撮影台６の決められた位置に固定されているのに対して、透視機能を有する撮影システムではブッキー撮影装置５が水平撮影台６の天板の裏面に長手方向に水平移動可能な状態で保持されている。

これにより透視時に操作者はブッキー撮影装置５をその一部が退避位置確認センサ９に接触する位置まで退避させて透視時のＸ線によるフィルム３の感光を防ぐことができる。この状態で透視を行うと、Ｘ線照射野の中心と受光面の中心がほぼ一致するように設置されたイメージインテンシファイア１０（以下ＩＩと略す。）とその出力面に光学系１１を経由して取り付けられたテレビカメラ１２およびテレビカメラ１２の出力ビデオ信号をケーブル１３を経由して受け取り水平撮影台６の近傍で透視像を表示するモニタ装置１４により透視像の観察が可能になるので、操作者は透視像を見ながらより適切に患者の位置決めを行うことができる。なお退避位置確認センサ９は例えばマイクロスイッチ等で構成され、ブッキー撮影装置５の一部が接触したとき位置検出信号を発生する。この信号はＸ線発生器にとって透視時のＸ線発生の許可条件の一つになる。

透視下で患者の位置決めを終了した後、操作者はブッキー撮影装置５を撮影位置に移動させて撮影を行う。なおブッキー撮影装置５が撮影位置まで移動して撮影位置確認センサ１５に接触したとき発生する位置確認信号はＸ線発生器にとって撮影時のＸ線発生の許可条件の一つになる。

上記のような透視機能を有する撮影システムにおいても、Ｘ線管装置２は焦点・フィルム間距離が通常１ｍ前後の撮影に適した距離になるように配置されなければならないが、図７からわかるようにＩＩ受光面１６はフィルム３の面より下方にある。そのためＩＩ受光面１６とフィルム３の面の距離を例えば１０ｃｍとし、焦点・フィルム間距離を１ｍとすると焦点・ＩＩ受光面間距離は１．１ｍになる。Ｘ線管焦点７から発生したＸ線の強度は距離の二乗に比例して減衰するため、一般的に使用されているＩＩで受光した場合そのＸ線検出効率との関係から、焦点・ＩＩ受光面間距離が１ｍを越えた状態で、位置決めのために必要な画質の透視像を得るためには透視電力を通常より大きくしなければならない。この結果透視時のＸ線管陽極への熱の蓄積が通常より大きくなり、その直後に行う撮影のＸ線条件を通常より低減しなければならない不都合が生じる。

このため透視機能を有する撮影システムにおいては、撮影時の焦点・フィルム間距離と透視時の焦点・ＩＩ受光面間距離を等しくするのが一般的である。すなわち、操作者は撮影時の焦点・フィルム間距離を決めた後、焦点・ＩＩ受光面間距離が撮影時の焦点・フィルム間距離と同じになる位置までＸ線管装置２を下降させて透視を行い、その後Ｘ線管装置２を意図する焦点・フィルム間距離になる位置まで上昇させて撮影を行う。この場合操作者は既知の値である天板表面からフィルム３の面およびＩＩ受光面１６までの距離を勘案し、Ｘ線管装置２の側面のＸ線管焦点７と同じ高さの位置に取り付けたメジャー８を用いて、Ｘ線管焦点７と天板表面間の距離を透視および撮影のそれぞれについて測定することにより、Ｘ線管装置２を静止させる高さを決めている。

上記のメジャー８を用いた距離計測作業の省力化のために自動位置検出機能を有するＸ線管保持装置が用いられることがある（例えば特許文献１参照）。以下に図８および図９を用いて自動位置検出機能の一例について説明を行う。ここで図８は位置検出機構１７の構成を説明するための図であり、図９は位置演算表示部１８のブロック図である

自動位置検出機能は図８に示すＸ線管保持装置１に保持されたＸ線管装置２の高さ方向の位置情報を電気信号に変換する位置検出機構１７とそれにより得られた電気信号を高さ方向の位置情報に変換し表示する位置演算表示部１８とにより構成されている。

位置検出機構１７は、図８に示すようにＸ線管保持装置１の支柱２０の内部でＸ線管装置２の重量とバランスをとってＸ線管装置２を上下可動範囲内の任意の高さで静止させるために、バランスウエイト１９ａ、定滑車１９ｂ、ワイヤ固定部１９ｄおよびワイヤ１９ｅとともにバランス機構１９を構成する動滑車１９ｃの回転量をＸ線管装置２の高さ方向の変位量に比例した値として電気信号に変換するものである。

動滑車１９ｃはその中心軸が支柱２０の下端部付近に回転可能に保持されており、その中心軸の支柱２０の外部への延長部分に小歯車１７ａが同軸状に固定されている。小歯車１７ａはその回転を減速して伝えるためにそれより歯数の多い大歯車１７ｂと噛合しており、大歯車１７ｂの中心軸と同軸状にポテンショメータ１７ｃの回転軸が結合されている。以上の構成によりＸ線管装置２の高さ方向の変位量がポテンショメータ１７ｃの摺動子の出力電圧として得られ、これが位置演算表示部１８の入力信号になる。

位置演算表示部１８はＸ線管保持装置１にＸ線管装置２と一体的に取り付けられた筐体に内蔵され、筐体のパネル面には位置を表示するための位置表示器１８ａが取り付けられている。次に図９を用いて距離演算表示機能について説明する。なお図９の直流安定化電源１８ｈはポテンショメータ１７ｃの抵抗の両端に基準電圧を供給するためのものである。

システムの据付時にサービスマンは図７のＸ線管装置２を上下に移動させてＸ線管焦点７が水平撮影台６のフィルム３の面と同じ高さになるように静止させ、そのときの図９に示すポテンショメータ１７ｃの出力電圧Ｖ０（Ｖ）を電圧計等で測定し、ｄｉｐスイッチ１８ｆに設定する。次にサービスマンはＸ線管装置２を上下方向の可動範囲の上限位置に静止させ、そのときのポテンショメータ１７ｃの出力電圧ＶＬ（Ｖ）を測定し、ｄｉｐスイッチ１８ｇに設定する。またこのときのＸ線管焦点７の面とフィルム３の面との距離Ｌ（ｍ）をメジャー８等により測定しｄｉｐスイッチ１８ｅに設定する。なおｄｉｐスイッチ１８ｅ、１８ｆ、１８ｇはいずれも入出力ポート（図示しない）を経由して後述するコンピュータシステムのバスラインに接続されている。

その後はポテンショメータ１７ｃの出力電圧ＶＸ（Ｖ）がＡＤ変換器１８ｂによりデジタル値に変換され、例えばマイクロコンピュータ等のＣＰＵ１８ｃとＰＲＯＭおよびＲＡＭから成るメモリ１８ｄで構成されるコンピュータシステムに読み込まれる。ＣＰＵ１８ｃはこの値と、ｄｉｐスイッチ１８ｆから読み込んだＶ０（Ｖ）、ｄｉｐスイッチ１８ｇから読み込んだＶＬ（Ｖ）、ｄｉｐスイッチ１８ｅから読み込んだＬ（ｍ）を用いて式（１）に示す計算を繰り返し行い、Ｘ線管装置２の上下方向の動きに対して常にそのときの焦点・フィルム間距離Ｘ（ｍ）を算出し、フィルム面を基準にした焦点の位置を位置表示器１８ａに表示する。
Ｘ＝Ｌ＊（ＶＸ−Ｖ０）／（ＶＬ−Ｖ０） 式（１）

上記のような自動位置検出機能を有するＸ線管保持装置１と透視受光機能を有する撮影台とＸ線発生器から構成されるＸ線撮影システムにより撮影を行うとき、操作者は撮影時の焦点・フィルム間距離である撮影距離ＸＲ（ｍ）を決めた後、透視受光機能を有する撮影台により決まるフィルム３の面とＩＩ受光面１６の間の距離α（ｍ）との差（ＸＲ−α）を算出し、位置表示器１８ａの表示Ｘがこの値、すなわち（ＸＲ−α）になる高さまでＸ線管装置２を下降させて透視を行う。透視による位置決めを終了した後、操作者はＸ線管装置２を位置表示器１８ａの表示ＸがＸＲになる高さまで上昇させて撮影を行う。この結果操作者はメジャー８等による距離計測の煩わしさから開放される。
特開平９−１０１９６号公報

上記のように自動位置検出機能を有するＸ線管保持装置を用いることにより、操作者はメジャー等による距離計測の煩わしさから開放されるが、この方法でも操作者は撮影の都度撮影距離とフィルムとＩＩ受光面の間の距離の減算を行わねばならず、さらに透視中も撮影距離を記憶しておかなければならない。本発明は以上の事情に鑑み、撮影前に透視による位置決めを行う透視機能搭載型Ｘ線撮影システムにおいて、操作者が撮影の都度撮影距離とフィルムとＩＩ受光面の間の距離の演算を行う煩わしさと透視中撮影距離を記憶しておく煩わしさを解消することを目的とする。

請求項１記載の発明は上記の目的を達成するために、Ｘ線管装置と、撮影用検出器および透視用検出器を有する撮影台と、上下動可能にＸ線管装置を保持し、かつＸ線管焦点の上下方向の位置を前記撮影用検出器の撮影受光面を基準にして検出する位置検出手段を有するＸ線管保持装置から構成される透視機能搭載型Ｘ線撮影システムにおいて、撮影時のＸ線管焦点の前記撮影受光面を基準にした位置を設定する撮影位置設定手段と、前記位置検出手段により検出される位置と前記撮影位置設定手段により設定された位置が一致したことを通知する撮影位置通知手段と、前記撮影位置設定手段に設定された位置より前記透視用検出器の透視受光面と前記撮影受光面の高さ方向の距離だけ前記撮影受光面に近い位置を設定する透視位置設定手段と、前記位置検出手段により検出される位置が前記透視位置設定手段により設定された位置と一致したことを通知する透視位置通知手段を設けたことを特徴とする透視機能搭載型Ｘ線撮影システムを提供する。

請求項２記載の発明は上記の目的を達成するために、Ｘ線管装置と、撮影用検出器および透視用検出器を有する撮影台と、上下動可能に前記Ｘ線管装置を保持し、かつＸ線管焦点の上下方向の位置を前記撮影用検出器の撮影受光面を基準にして検出する位置検出手段を有するＸ線管保持装置から構成される透視機能搭載型Ｘ線撮影システムにおいて、前記位置検出手段により検出された位置を撮影位置として入力する撮影位置入力手段と、前記撮影位置入力手段により入力された撮影位置を記憶する撮影位置記憶手段と、前記位置検出手段により検出された位置が前記撮影位置記憶手段に記憶されている位置と一致することを通知する撮影位置通知手段と、前記撮影受光面と前記透視用検出器の透視受光面の高さ方向の距離を設定する距離設定手段と、前記撮影位置記憶手段に記憶されている位置より前記距離設定手段に設定されている距離だけ前記撮影受光面に近い位置を算出する演算手段と、前記位置検出手段により検出された位置が前記演算手段の出力と一致することを通知する透視位置通知手段を設けたことを特徴とする透視機能搭載型Ｘ線撮影システムを提供する。

請求項３記載の発明は上記の目的を達成するために、Ｘ線管装置と、撮影用検出器および透視用検出器を有する撮影台と、上下動可能に前記Ｘ線管装置を保持し、かつＸ線管焦点の上下方向の位置を前記透視用検出器の透視受光面を基準にして検出する位置検出手段を有するＸ
線管保持装置から構成される透視機能搭載型Ｘ 線撮影システムにおいて、撮影時のＸ線管焦点の前記透視受光面を基準にした位置を設定する撮影位置設定手段と、前記位置検出手段により検出される位置と前記撮影位置設定手段により設定された位置が一致したことを通知する撮影位置通知手段と、前記撮影位置設定手段に設定された位置より前記透視受光面と前記撮影用検出器の撮影受光面の高さ方向の距離だけ前記透視受光面に近い位置を設定する透視位置設定手段と、前記位置検出手段により検出される位置が前記透視位置設定手段により設定された位置と一致したことを通知する透視位置通知手段を設けたことを特徴とする透視機能搭載型Ｘ線撮影システムを提供する。

Ｘ線管装置と、撮影用検出器および透視用検出器を有する撮影台と、上下動可能に前記Ｘ線管装置を保持し、かつＸ線管焦点の上下方向の位置を前記透視用検出器の透視受光面を基準にして検出する位置検出手段を有するＸ線管保持装置から構成される透視機能搭載型Ｘ線撮影システムにおいて、前記位置検出手段により検出された位置を撮影位置として入力する撮影位置入力手段と、前記撮影位置入力手段により入力された撮影位置を記憶する撮影位置記憶手段と、前記位置検出手段により検出された位置が前記撮影位置記憶手段に記憶されている位置と一致することを通知する撮影位置通知手段と、前記撮影用検出器の撮影受光面と前記透視受光面の高さ方向の距離を設定する距離設定手段と、前記撮影位置記憶手段に記憶されている位置より前記距離設定手段に設定されている距離だけ前記透視受光面に近い位置を算出する演算手段と、前記位置検出手段により検出された位置が前記演算手段の出力と一致することを通知する透視位置通知手段を設けたことを特徴とする透視機能搭載型Ｘ線撮影システムを提供する。

請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４において撮影位置通知手段および透視位置通知手段がランプあるいは文字表示装置等の表示装置またはブザーあるいは音声発生装置等の音響装置である透視機能搭載型Ｘ線撮影システムを提供する。

請求項６記載の発明は、請求項１から請求項４において撮影位置通知手段および透視位置通知手段がブレーキ機構である透視機能搭載型Ｘ線撮影システムを提供する。

本発明によって、自動距離計測機能を有するＸ線管保持装置と透視受光機能を有する撮影台とＸ線発生器から構成される透視機能搭載型Ｘ線撮影システムを用いて透視下で位置決めを行った後撮影を行う場合、操作者が撮影の都度撮影距離とフィルムとＩＩ受光面の間の距離を演算する煩わしさと、透視を行う間撮影距離を記憶しておく煩わしさを解消することができる。

なお請求項１および請求項３の発明では撮影距離が据付時に固定されるのに対して、請求項２および請求項４の発明では撮影距離を操作者が撮影の都度自由に決めることができる。

請求項１および請求項２の発明の実施例をそれぞれ実施例１および実施例２に示す。

図１および図２を用いて本発明の請求項１の実施例について説明する。図１にはＸ線管保持装置１の内部に収納されたバランス機構１９の一部を利用した位置検出機構１７と位置演算表示部２１が示されているが、位置検出機構１７については背景技術の項で述べたのと同じなのでここでは説明を省略する。Ｘ線管保持装置１にＸ線管装置２と一体的に取り付けられた位置演算表示部２１について、外観的には図８の位置演算表示部１８のパネル面にＬＥＤ２個が追加されている。

図２は位置演算表示部２１のブロック図である。システム据付時にサービスマンはｄｉｐスイッチ２１ｅ、２１ｆ、２１ｇに、それぞれ背景技術の項で述べた図９のｄｉｐスイッチ１８ｅ、１８ｆ、１８ｇと同じく、フィルム面から測定した焦点上限高さＬ（ｍ）、焦点がフィルム面にあるときのポテンショメータ１７ｃの出力電圧Ｖ０（Ｖ）、焦点が上限高さにあるときのポテンショメータ１７ｃの出力電圧ＶＬ（Ｖ）を設定する。さらにサービスマンは本発明により設けられたｄｉｐスイッチ２１ｍおよび２１ｎにそれぞれフィルム面とＩＩ受光面の距離α（ｍ）と撮影時の焦点・フィルム間距離である撮影距離ＸＲ（ｍ）を設定する。なおｄｉｐスイッチ２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｍ、２１ｎはいずれも入出力ポート（図示しない）を経由してＣＰＵ２１ｃおよびメモリ２１ｄにより構成されるコンピュータシステムのバスラインに接続されている。

据付終了後位置演算表示部２１の電源が投入されると、ＣＰＵ２１ｃは背景技術の項で述べたのと同じく、ポテンショメータ１７ｃの出力電圧ＶＸ（Ｖ）がＡＤ変換器２１ｂによりデジタル値に変換された値を読み込み、この値とｄｉｐスイッチ２１ｆから読み込んだＶ０（Ｖ）、ｄｉｐスイッチ２１ｇから読み込んだＶＬ（Ｖ）、ｄｉｐスイッチ２１ｅから読み込んだＬ（ｍ）を用いて式（１）に示す計算を繰り返し行い、Ｘ線管装置２の上下方向の動きに対して常にそのときの焦点・フィルム間距離Ｘ（ｍ）を算出し、フィルム面を基準にした焦点位置を位置表示器２１ａに表示する。なお直流安定化電源２１ｈはポテンショメータ１７ｃの抵抗の両端に基準電圧を供給するためのものである。

ＣＰＵ２１ｃは上述したように式（１）の計算およびその結果の表示を繰り返すとともに、式（１）により算出される焦点・フィルム間距離Ｘ（ｍ）とｄｉｐスイッチ２１ｎに設定された撮影距離ＸＲ（ｍ）の比較および撮影距離ＸＲ（ｍ）からフィルム面とＩＩ受光面の距離α（ｍ）を減算した距離、すなわち（ＸＲ−α）との比較を繰り返し、ＸがＸＲと一致するときは撮影高さ指示ＬＥＤ２１ｋを点灯させ、（ＸＲ−α）と一致するときは透視高さ指示ＬＥＤ２１ｊを点灯させる。操作者は透視高さ指示ＬＥＤ２１ｊが点灯する高さでＸ線管装置２を静止させて透視を行い、その後Ｘ線管装置２を撮影高さ指示ＬＥＤ２１ｋが点灯する高さまで上昇させて撮影を行う。これにより操作者は撮影の都度撮影距離とフィルムとＩＩ受光面の間の距離を演算する煩わしさと、透視を行う間撮影距離を記憶しておく煩わしさから開放される。

なお上記の実施例では請求項１に対応してｄｉｐスイッチ２１ｅ、２１ｆ、２１ｇに、フィルム面から測定した焦点上限高さＬ（ｍ）、焦点がフィルム面にあるときのポテンショメータ１７ｃの出力電圧Ｖ０（Ｖ）、焦点が上限高さにあるときのポテンショメータ１７ｃの出力電圧ＶＬ（Ｖ）を設定し、ｄｉｐスイッチ２１ｍおよび２１ｎにそれぞれフィルム面とＩＩ受光面の距離α（ｍ）と撮影時の焦点・フィルム間距離である撮影距離ＸＲ（ｍ）を設定したが、請求項３に対応してｄｉｐスイッチ２１ｅ、２１ｆ、２１ｇに、ＩＩ受光面から測定した焦点上限高さＬ（ｍ）、焦点がＩＩ受光面にあるときのポテンショメータ１７ｃの出力電圧Ｖ０（Ｖ）、焦点が上限高さにあるときのポテンショメータ１７ｃの出力電圧ＶＬ（Ｖ）を設定し、ｄｉｐスイッチ２１ｍおよび２１ｎにそれぞれフィルム面とＩＩ受光面の距離α（ｍ）と撮影時の焦点・ＩＩ受光面間距離としての撮影距離ＸＲ（ｍ）を設定しても同じ効果が得られる。

次に図３および図４を用いて本発明の請求項２の実施例について説明する。図３の位置検出機構１７の構成と機能および位置演算表示部２１が位置表示器２１ａにそのときの焦点・フィルム間距離Ｘ（ｍ）を表示する機能は実施例１で述べたとおりで、据付時にサービスマンにより図４のｄｉｐスイッチ２１ｅ、２１ｆ、２１ｇにそれぞれフィルム面から測定した焦点上限高さＬ（ｍ）、焦点がフィルム面にあるときのポテンショメータ１７ｃの出力電圧Ｖ０（Ｖ）、焦点が上限高さにあるときのポテンショメータ１７ｃの出力電圧ＶＬ（Ｖ）が設定され、ｄｉｐスイッチ２１ｍにはフィルム面とＩＩ受光面の距離α（ｍ）が設定される。なおｄｉｐスイッチ２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｍはいずれも入出力ポート（図示しない）を経由してコンピュータシステムのバスラインに接続されている。また直流安定化電源２１ｈはポテンショメータ１７ｃの抵抗の両端に基準電圧を供給するためのものである。

操作者は位置決めのための透視を行う前にまず撮影距離ＸＲ（ｍ）の設定を行う。そのために操作者はＸ線管装置２を位置表示器２１ａの表示を見ながら上下させ、表示が自分の意図する撮影距離ＸＲと一致するところで静止させる。その状態で操作者が高さ指定ボタン２１ｉを押すと、ＣＰＵ２１ｃはこのとき位置表示器２１ａに表示されている焦点・ＩＩ受光面間距離ＸすなわちＸＲを撮影距離としてメモリ２１ｄに記憶する。

ＣＰＵ２１ｃは実施例１で述べたように式（１）の計算およびその結果の表示を繰り返すとともに、式（１）により算出される焦点・ＩＩ受光面間距離Ｘとメモリ２１ｄに記憶した撮影距離ＸＲとの比較および撮影距離ＸＲからｄｉｐスイッチ２１ｍに設定されたフィルム面とＩＩ受光面の距離αを減算した距離、すなわち（ＸＲ−α）との比較を繰り返し、ＸがＸＲと一致するときは撮影高さ指示ＬＥＤ２１ｋを点灯させ、（ＸＲ−α）と一致するときは透視高さ指示ＬＥＤ２１ｊを点灯させる。この結果上述したように操作者が高さ指定ボタン２１ｉを押して撮影距離ＸＲの設定を行うと、焦点・ＩＩ受光面間距離Ｘと撮影距離ＸＲが一致するため撮影高さ指示ＬＥＤ２１ｋが点灯する。

その後操作者が透視を行うためにＸ線管装置２を下降させると撮影高さ指示ＬＥＤ２１ｋは消灯し、焦点・ＩＩ受光面間距離Ｘが撮影距離ＸＲからフィルム面とＩＩ受光面の距離αを減算した距離（ＸＲ−α）に一致したとき透視高さ指示ＬＥＤ２１ｊが点灯するので、これを確認してＸ線管装置２を静止させる。操作者はこの状態で透視を行い、その後Ｘ線管装置２を撮影高さ指示ＬＥＤ２１ｋが点灯する高さまで上昇させて撮影を行う。これにより操作者は撮影の都度撮影距離とフィルムとＩＩ受光面の間の距離を演算する煩わしさと、透視を行う間撮影距離を記憶しておく煩わしさから開放される。

なお上記の実施例では請求項２に対応してｄｉｐスイッチ２１ｅ、２１ｆ、２１ｇに、フィルム面から測定した焦点上限高さＬ（ｍ）、焦点がフィルム面にあるときのポテンショメータ１７ｃの出力電圧Ｖ０（Ｖ）、焦点が上限高さにあるときのポテンショメータ１７ｃの出力電圧ＶＬ（Ｖ）を設定し、ｄｉｐスイッチ２１ｍにフィルム面とＩＩ受光面の距離α（ｍ）を設定したが、請求項４に対応してｄｉｐスイッチ２１ｅ、２１ｆ、２１ｇに、ＩＩ受光面から測定した焦点上限高さＬ（ｍ）、焦点がＩＩ受光面にあるときのポテンショメータ１７ｃの出力電圧Ｖ０（Ｖ）、焦点が上限高さにあるときのポテンショメータ１７ｃの出力電圧ＶＬ（Ｖ）を設定し、ｄｉｐスイッチ２１ｍにフィルム面とＩＩ受光面の距離α（ｍ）を設定しても同じ効果が得られる。

以上が本発明の実施例１および２の説明であるが、これらの例で焦点・フィルム間距離Ｘが撮影距離ＸＲと一致しているとき撮影高さ指示ＬＥＤ２１ｋが点灯し、撮影距離ＸＲからフィルム面とＩＩ受光面の距離αを減算した距離（ＸＲ−α）に一致したとき透視高さ指示ＬＥＤ２１ｊが点灯するようにしたが、それらの代わりに識別可能な２種類の警報音やメロディー、音声等の音や文章の表示等により操作者に知らせてもよい。

またはＸ線管保持装置の上下動機構にブレーキ機構を設けて、撮影高さ指示ＬＥＤ２１ｋあるいは透視高さ指示ＬＥＤ２１ｊを点灯させる代わりに、Ｘ線管装置の上下方向の動作をロックさせて操作者に知らせてもよい。このためのブレーキ機構の一例を図５に示す。図５（ａ）はＸ線管保持装置１が上下動が固定された上段の固定支柱２２とその中を上下方向にスライドする下段の可動支柱２３により構成されていることを示す図である。図５（ｂ）はＸ線管保持装置１の横断面であり、可動支柱２３の内部の溝が固定支柱２２に取り付けられたベアリング２４により摺動可能であるとともに、可動支柱２３に取り付けられたレール２７を固定支柱２２に取り付けられたベアリング２５が挟む構造により可動支柱２３が固定支柱２２の内部で上下方向にスライドする構造を示している。図５（ｃ）はブレーキ機構を示す図であり、レール２７に対して摩擦係数の高いブレーキ材２６が引張りばねによって支点を介して押し付けられている。

撮影高さ指示ＬＥＤ２１ｋあるいは透視高さ指示ＬＥＤ２１ｊの代わりに図５に示すブレーキ機構を用いる場合には、図１あるいは図３の位置演算表示部２１のパネル面にロック解除用押しボタン（図示しない）を設ける。図２または図４のＣＰＵ２１ｃは焦点・フィルム間距離Ｘが撮影距離ＸＲあるい撮影距離ＸＲ（ｍ）からフィルム面とＩＩ受光面の距離α（ｍ）を減算した距離（ＸＲ−α）のいずれかと一致してかつロック解除用押しボタンが押されていないときに限り、ソレノイド２８の駆動をオフにしてブレーキをかけ上下動をロックする。それ以外の場合はソレノイド２８の駆動がオンになり上下動のロックは解除されている。従って焦点・フィルム間距離Ｘが撮影距離ＸＲあるい撮影距離ＸＲ（ｍ）からフィルム面とＩＩ受光面の距離α（ｍ）を減算した距離（ＸＲ−α）のいずれとも一致しないときはロックは解除されており、いずれかと一致して上下動がロックされていてもロック解除用押しボタンが押されればロックは解除される。

上下動可能にＸ線管装置を保持するＸ線管保持装置と透視受光機能を有する撮影台とＸ線発生器からなる透視機能搭載型Ｘ線撮影システムに関する。

本発明の実施例１を説明するための機構図。 本発明の実施例１を説明するための位置演算表示部のブロック図。 本発明の実施例２を説明するための機構図。 本発明の実施例２を説明するための位置演算表示部のブロック図。 Ｘ線管装置の上下動に対するブレーキ機構を説明するための図。 一般撮影の方法を説明するための図。 透視機能搭載型Ｘ線撮影システムによる撮影方法を説明するための図。 自動位置検出機能を説明するための機構図。 位置演算表示部の機能を説明するためのブロック図。

符号の説明

１：Ｘ線管保持装置
２：Ｘ線管装置
３：フィルム
４：カセッテ
５：ブッキー撮影装置
６：水平撮影台
７：Ｘ線管焦点
８：メジャー
９：退避位置確認センサ
１０：イメージインテンシファイア
１１：光学系
１２：テレビカメラ
１３：ケーブル
１４：モニタ装置
１５：撮影位置確認センサ
１６：ＩＩ受光面
１７：位置検出機構
１７ａ：小歯車
１７ｂ：大歯車
１７ｃ：ポテンショメータ
１８：位置演算表示部
１８ａ：位置表示器
１８ｂ：ＡＤ変換器
１８ｃ：ＣＰＵ
１８ｄ：メモリ
１８ｅ：ｄｉｐスイッチ
１８ｆ：ｄｉｐスイッチ
１８ｇ：ｄｉｐスイッチ
１８ｈ：直流安定化電源
１９：バランス機構
１９ａ：バランスウエイト
１９ｂ：定滑車
１９ｃ：動滑車
１９ｄ：ワイヤ固定部
１９ｅ：ワイヤ
２０：支柱
２１：位置演算表示部
２１ａ：位置表示器
２１ｂ：ＡＤ変換器
２１ｃ：ＣＰＵ
２１ｄ：メモリ
２１ｅ：ｄｉｐスイッチ
２１ｆ：ｄｉｐスイッチ
２１ｇ：ｄｉｐスイッチ
２１ｈ：直流安定化電源
２１ｉ：高さ指定ボタン
２１ｊ：透視高さ指示ＬＥＤ
２１ｋ：撮影高さ指示ＬＥＤ
２２：固定支柱
２３：可動支柱
２４：ベアリング
２５：ベアリング
２６：ブレーキ材
２７：レール
２８：ソレノイド

Claims (6)

1. Ｘ線管装置と、撮影用検出器および透視用検出器を有する撮影台と、上下動可能にＸ線管装置を保持し、かつＸ線管焦点の上下方向の位置を前記撮影用検出器の撮影受光面を基準にして検出する位置検出手段を有するＸ線管保持装置から構成される透視機能搭載型Ｘ線撮影システムにおいて、撮影時のＸ線管焦点の前記撮影受光面を基準にした位置を設定する撮影位置設定手段と、前記位置検出手段により検出される位置と前記撮影位置設定手段により設定された位置が一致したことを通知する撮影位置通知手段と、前記撮影位置設定手段に設定された位置より前記透視用検出器の透視受光面と前記撮影受光面の高さ方向の距離だけ前記撮影受光面に近い位置を設定する透視位置設定手段と、前記位置検出手段により検出される位置が前記透視位置設定手段により設定された位置と一致したことを通知する透視位置通知手段を設けたことを特徴とする透視機能搭載型Ｘ線撮影システム。
2. Ｘ線管装置と、撮影用検出器および透視用検出器を有する撮影台と、上下動可能に前記Ｘ線管装置を保持し、かつＸ線管焦点の上下方向の位置を前記撮影用検出器の撮影受光面を基準にして検出する位置検出手段を有するＸ線管保持装置から構成される透視機能搭載型Ｘ線撮影システムにおいて、前記位置検出手段により検出された位置を撮影位置として入力する撮影位置入力手段と、前記撮影位置入力手段により入力された撮影位置を記憶する撮影位置記憶手段と、前記位置検出手段により検出された位置が前記撮影位置記憶手段に記憶されている位置と一致することを通知する撮影位置通知手段と、前記撮影受光面と前記透視用検出器の透視受光面の高さ方向の距離を設定する距離設定手段と、前記撮影位置記憶手段に記憶されている位置より前記距離設定手段に設定されている距離だけ前記撮影受光面に近い位置を算出する演算手段と、前記位置検出手段により検出された位置が前記演算手段の出力と一致することを通知する透視位置通知手段を設けたことを特徴とする透視機能搭載型Ｘ線撮影システム。
3. Ｘ線管装置と、撮影用検出器および透視用検出器を有する撮影台と、上下動可能に前記Ｘ線管装置を保持し、かつＸ線管焦点の上下方向の位置を前記透視用検出器の透視受光面を基準にして検出する位置検出手段を有するＸ
   線管保持装置から構成される透視機能搭載型Ｘ 線撮影システムにおいて、撮影時のＸ線管焦点の前記透視受光面を基準にした位置を設定する撮影位置設定手段と、前記位置検出手段により検出される位置と前記撮影位置設定手段により設定された位置が一致したことを通知する撮影位置通知手段と、前記撮影位置設定手段に設定された位置より前記透視受光面と前記撮影用検出器の撮影受光面の高さ方向の距離だけ前記透視受光面に近い位置を設定する透視位置設定手段と、前記位置検出手段により検出される位置が前記透視位置設定手段により設定された位置と一致したことを通知する透視位置通知手段を設けたことを特徴とする透視機能搭載型Ｘ
   線撮影システム。
4. Ｘ線管装置と、撮影用検出器および透視用検出器を有する撮影台と、上下動可能に前記Ｘ線管装置を保持し、かつＸ線管焦点の上下方向の位置を前記透視用検出器の透視受光面を基準にして検出する位置検出手段を有するＸ線管保持装置から構成される透視機能搭載型Ｘ
   線撮影システムにおいて、前記位置検出手段により検出された位置を撮影位置として入力する撮影位置入力手段と、前記撮影位置入力手段により入力された撮影位置を記憶する撮影位置記憶手段と、前記位置検出手段により検出された位置が前記撮影位置記憶手段に記憶されている位置と一致することを通知する撮影位置通知手段と、前記撮影用検出器の撮影受光面と前記透視受光面の高さ方向の距離を設定する距離設定手段と、前記撮影位置記憶手段に記憶されている位置より前記距離設定手段に設定されている距離だけ前記透視受光面に近い位置を算出する演算手段と、前記位置検出手段により検出された位置が前記演算手段の出力と一致することを通知する透視位置通知手段を設けたことを特徴とする透視機能搭載型Ｘ線撮影システム。
5. 請求項１から請求項４において撮影位置通知手段および透視位置通知手段がランプあるいは文字表示装置等の表示装置またはブザーあるいは音声発生装置等の音響装置であることを特徴とする透視機能搭載型Ｘ
   線撮影システム。
6. 請求項１から請求項４において撮影位置通知手段および透視位置通知手段がブレーキ機構であることを特徴とする透視機能搭載型Ｘ線撮影システム。

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