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JP4476592B2 - Semiconductor device and manufacturing method of semiconductor device - Google Patents
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JP4476592B2 JP2003355267A JP2003355267A JP4476592B2 JP 4476592 B2 JP4476592 B2 JP 4476592B2 JP 2003355267 A JP2003355267 A JP 2003355267A JP 2003355267 A JP2003355267 A JP 2003355267A JP 4476592 B2 JP4476592 B2 JP 4476592B2
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Description

この発明は、パワーデバイスと、このパワーデバイス用の駆動回路および制御回路とを一つのケース内部に収納した半導体装置及び半導体装置の製造方法に関し、特に、パワーデバイスの制御回路とケース外部のプリント配線板との間で制御信号を授受するための複数のピン端子をケースの所定面から外部に延長形成した半導体装置及び半導体装置の製造方法に関する。 The present invention relates to a power device, a semiconductor device in which a drive circuit and a control circuit for the power device are housed in one case, and a method for manufacturing the semiconductor device, and more particularly, to a power device control circuit and a printed wiring outside the case. The present invention relates to a semiconductor device in which a plurality of pin terminals for transmitting and receiving control signals to and from a board are extended from a predetermined surface of a case to the outside, and a method for manufacturing the semiconductor device .

汎用インバータ、無停電電源装置、工作機械、産業用ロボットなどで使用される半導体装置のパワーエレクトロニクス応用装置では各種のパワーデバイスが使用されているが、このパワーデバイスとしては、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ(IGBT:Insulated Gate Bipolar Transistor)が主流になってきている。また、IGBTに加えてその駆動回路や、電流センシング、温度センシングなどトランジスタやダイオードからなる制御回路などを一つのモジュール内に集積して高性能、高機能化したインテリジェントパワーモジュール(IPM:Intelligent Power Module)も実用化されている。   Various power devices are used in power electronics application equipment for semiconductor devices used in general-purpose inverters, uninterruptible power supply devices, machine tools, industrial robots, etc. Insulated gate bipolar transistors ( IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) are becoming mainstream. The intelligent power module (IPM: Intelligent Power Module) that integrates the drive circuit of the IGBT and the control circuit consisting of transistors and diodes such as current sensing and temperature sensing in a single module. ) Has also been put to practical use.

このようなパワーモジュールは、複数のIGBTチップを組み合わせたパワースイッチング回路と、IGBTを駆動する主回路と、過電流保護、短絡保護、加熱保護などの機能を備えた制御用集積回路とをケース内に実装して、これらの回路がケースの外に形成された各種端子を介して本体装置などに接続される。   Such a power module includes a power switching circuit combining a plurality of IGBT chips, a main circuit for driving the IGBT, and a control integrated circuit having functions such as overcurrent protection, short circuit protection, and heating protection. And these circuits are connected to the main unit or the like through various terminals formed outside the case.

図15は、たとえば三相モータ駆動用に使われるIPM(1相分)の一例を示す外観図である。このパワーモジュールは、樹脂成形品で作られた外囲樹脂ケース100の内部に、IGBTなどのパワーデバイスを搭載したモジュール基板と前記パワーデバイスの制御回路が格納され、その外部に、電力用(P,N,M(AC)など)の端子台1〜3や制御信号伝送用のリード端子4などを備えている。これらのうち制御信号用のリード端子4は、例えばアラーム(製品異常)等の信号を本体装置側のプリント基板に出力するためのものであって、モジュール基板上のIGBTの駆動回路、保護回路などと接続される複数のピン端子40〜49と、これらのピン端子40〜49を保持するための絶縁性の端子ブロック50とから構成されている。この端子ブロック50は、外囲樹脂ケース100に対して二重成形、接着、ねじ止めなどの方法によって一体化される。   FIG. 15 is an external view showing an example of an IPM (for one phase) used for driving a three-phase motor, for example. In this power module, a module substrate on which a power device such as an IGBT is mounted and a control circuit for the power device are stored in an outer resin case 100 made of a resin molded product, and a power circuit (P , N, M (AC), etc.) terminal blocks 1 to 3, control signal transmission lead terminals 4, and the like. Among these, the control signal lead terminal 4 is for outputting a signal such as an alarm (product abnormality) to the printed circuit board on the main unit side, and includes an IGBT drive circuit, a protection circuit, etc. on the module board. And a plurality of pin terminals 40 to 49 connected to each other and an insulating terminal block 50 for holding these pin terminals 40 to 49. The terminal block 50 is integrated with the surrounding resin case 100 by a method such as double molding, adhesion, and screwing.

特許文献1には、樹脂封止型パワー半導体装置における内部平板導電リード構造の発明が記載されている。この特許文献1によれば、従来から内部導電リード端子と外部パッケージ樹脂との熱膨張係数の差で生じる熱的な膨張収縮によるモジュール基板(絶縁基板)への引張りや圧縮応力を緩和するために、内部導電リードの中間にU字型ベンド構造を設けて、モジュールの破壊を防いでいた。   Patent Document 1 describes an invention of an internal plate conductive lead structure in a resin-encapsulated power semiconductor device. According to this patent document 1, in order to relieve the tensile and compressive stress on the module substrate (insulating substrate) due to the thermal expansion / contraction caused by the difference in thermal expansion coefficient between the internal conductive lead terminal and the external package resin. The U-shaped bend structure is provided in the middle of the internal conductive lead to prevent the module from being broken.

また、本体装置のコントローラとIPMの制御用集積回路との接続については、コントローラを載せたパワーボードに端子ブロック50から出ているピン端子40〜49をそれぞれ直接半田付けし、あるいはパワーボードに装着されたコネクタに端子ブロック50のピン端子40〜49の先端を挿入することによって、本体装置への取り付けが行われていた。   As for the connection between the controller of the main unit and the control integrated circuit of the IPM, the pin terminals 40 to 49 coming out from the terminal block 50 are directly soldered to the power board on which the controller is mounted or attached to the power board. The tip of the pin terminals 40 to 49 of the terminal block 50 is inserted into the connector thus attached to the main unit.

このようなパワーモジュールをIPMとして使用する場合には、モータと主回路との接続について各出力用端子台1〜3に出力ラインがねじ止めされることによって本体装置側のプリント基板への取り付けが行われるため、モジュール基板やモジュールの外囲樹脂ケース100が破壊されないような工夫が必要となる。
特開平9−129797号公報(段落番号〔0001〕〜〔0005〕,第1図など)
When such a power module is used as an IPM, the output line is screwed to the output terminal blocks 1 to 3 for connection between the motor and the main circuit, so that the main unit can be attached to the printed circuit board. Therefore, it is necessary to devise such that the module substrate and the module surrounding resin case 100 are not destroyed.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-129797 (paragraph numbers [0001] to [0005], FIG. 1 etc.)

上述したパワーモジュールは、本体装置として例えば車載用インバータ装置に適用する場合には、IPMをインバータ装置の冷却フィンに固定して、IGBTでの発熱を逃がすようにしていた。その場合、端子ブロック50から出ているピン端子40〜49をコネクタ接続とすると、車載用インバータ装置からの振動によりピン端子40〜49の先端でコネクタの壁面が削られてしまい接触不良を生じさせる虞があることから、一般にピン端子40〜49の先端とパワーボードとは直接半田付けされ、本体装置への取り付け処理がなされていた。   When the power module described above is applied to, for example, an in-vehicle inverter device as a main device, the IPM is fixed to a cooling fin of the inverter device so as to release heat generated in the IGBT. In this case, if the pin terminals 40 to 49 coming out from the terminal block 50 are connected to the connector, the wall surface of the connector is scraped at the tip of the pin terminals 40 to 49 due to vibration from the in-vehicle inverter device, resulting in poor contact. Since there is a fear, generally, the tips of the pin terminals 40 to 49 and the power board are directly soldered to be attached to the main unit.

ところが、従来のピン端子40〜49は端子ブロック50から直線状に延長形成されていたため、半田付けなど、ろう材による接続処理を行うと、それらの接合部分で本体装置からの振動を受けてパワーボードとの間のろう付け部分に繰返し応力が加わる。そのため、IPMを長期間継続して使用しているうちにろう付け部分にクラックが入るなどして、本体装置のコントローラとIPMの制御用集積回路とが接続不良となることがあるといった問題があった。   However, since the conventional pin terminals 40 to 49 are linearly extended from the terminal block 50, when a connection process using a brazing material such as soldering is performed, vibrations from the main body device are received at the joint portion and the power is received. Repeated stress is applied to the brazed part between the board. For this reason, there is a problem that the controller of the main device and the integrated circuit for control of the IPM may be poorly connected due to cracks in the brazed portion while the IPM is continuously used for a long time. It was.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、パワーボードとピン端子との接続部分の破損を防止し、その安定した接続状態を維持することができる半導体装置及び半導体装置の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, a semiconductor device capable of preventing damage to a connection portion between a power board and a pin terminal, and maintaining the stable connection state, and a method for manufacturing the semiconductor device. The purpose is to provide.

本発明では上記問題を解決するために、パワーデバイスと、そのパワーデバイス用の駆動回路および制御回路とを一つのケース内部に収納し、前記制御回路と前記ケース外部のプリント基板との間で制御信号を授受するための複数のピン端子を、前記ケースの所定面から外部に延長形成した半導体装置において、前記ケースの所定面から外部に延長形成した前記各ピン端子の中間部分に、前記プリント基板から前記ピン端子に伝達される応力を吸収するためのクッション部となる屈曲部分を備え、前記屈曲部分より先端側にガイド部が設けられ、前記各ピン端子は、それらの基部が単一の端子ブロックに固着され、前記端子ブロックを前記ケース内部に固定することにより前記ケースの所定面に保持され、前記ガイド部は、複数の孔又は複数の溝であり、前記複数の孔又は前記複数の溝のそれぞれに、前記各ピン端子が配置されたものが提供される。
また、ピン端子を複数配設した端子ブロックを搭載した半導体装置の製造方法であって、溝部を備えた第1のモールド体を成形する工程と、前記第1のモールド体の下方から、前記溝部に制御信号用の屈曲部を備えたピン端子を、前記溝部に前記ピン端子の側面が支持されるように挿入する工程と、前記第1のモールド体に、前記ピン端子の前記屈曲部を露出し且つ前記溝部の一部を覆うように第2のモールド体を付加させ、前記第1のモールド体と前記第2のモールド体とを一体化させて前記ピン端子を保持する工程と、を有することを特徴とする半導体装置の製造方法が提供される。
In the present invention, in order to solve the above problem, a power device, a drive circuit and a control circuit for the power device are housed in one case, and control is performed between the control circuit and a printed circuit board outside the case. a plurality of pin terminals for exchanging signals, in a semiconductor device which is extended and formed to the outside from the predetermined surface of the case, the intermediate portion of each pin terminal extended form to the outside from the predetermined surface of the case, the printed circuit board A bent portion serving as a cushion portion for absorbing stress transmitted from the pin portion to the pin terminal, and a guide portion is provided on the tip side from the bent portion , and each pin terminal has a single base portion It is fixed to a block, and is held on a predetermined surface of the case by fixing the terminal block inside the case, and the guide portion has a plurality of holes or a plurality of holes. A groove, on each of the plurality of holes or the plurality of grooves, which said each pin terminals are arranged is provided.
Further, a method of manufacturing a semiconductor device including a terminal block in which a plurality of pin terminals are arranged, the step of forming a first mold body provided with a groove portion, and the groove portion from below the first mold body exposing the pin terminal having a bent portion of the control signal, the steps of the side surface of the pin terminal into the groove to insert to be supported, said the first mold body, the bent portion of the pin terminal And adding a second mold body so as to cover a part of the groove, and integrating the first mold body and the second mold body to hold the pin terminal. A method for manufacturing a semiconductor device is provided.

本発明の半導体装置及び半導体装置の製造方法によれば、ピン端子の屈曲部分によりパワーボードとピン端子との接続部分に生じる応力を緩和することが可能になり、パワーボードとピン端子との接続部分の破損を防止し、その安定した接続状態を維持することができる。 According to the semiconductor device and the manufacturing method of the semiconductor device of the present invention, it is possible to relieve the stress generated in the connecting portion between the power board and the pin terminal due to the bent portion of the pin terminal, and the connection between the power board and the pin terminal. It is possible to prevent breakage of the portion and maintain its stable connection state.

また、ピン端子の延長部分を屈曲部分より先端側でガイドする構成をとれば、ピン端子の位置精度についてのばらつきをなくすことができ、本体装置との間での組立を容易かつ確実に行うことができる。   In addition, if the configuration is such that the extended portion of the pin terminal is guided on the tip side from the bent portion, variations in the positional accuracy of the pin terminal can be eliminated, and the assembly with the main body device can be easily and reliably performed. Can do.

以下、発明を実施するための最良の形態を、車載用のIGBTインテリジェントパワーモジュール(IPM)に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
[第1の実施の形態]
図1は、本発明の第1の実施の形態にかかるIPMを示す外観図である。図1では、図15と同様に、外囲樹脂ケース100に設けた電力用(P,N,M(AC)など)の端子台1〜3と、制御信号用のリード端子5とを示している。そして特に、リード端子5を構成する10本のピン端子10〜19は、いずれもその中間部分に側面視U字状をなす屈曲部分を備えている。
Hereinafter, the best mode for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings, taking as an example the case of application to an in-vehicle IGBT intelligent power module (IPM).
[First Embodiment]
FIG. 1 is an external view showing an IPM according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, as in FIG. 15, terminal blocks 1 to 3 for power (P, N, M (AC), etc.) provided on the surrounding resin case 100 and lead terminals 5 for control signals are shown. Yes. In particular, the ten pin terminals 10 to 19 constituting the lead terminal 5 are each provided with a bent portion having a U-shape in a side view at an intermediate portion thereof.

図2は、リード端子5の形状を図1のA−A断面に沿って示す側断面図である。このリード端子5は、ピン端子10の先端部分が本体装置のパワーボード(プリント基板)200に半田などによってろう付けされる。このピン端子10に形成されたU字状の屈曲部分10aは、パワーボード(プリント基板)200から伝達される応力を吸収するためのクッション部をなしている。ピン端子10は、例えば真鍮板を打ち抜き加工したものであって、プレス成形によってU字状の屈曲部分10aが形成されている。ピン端子10の屈曲部分10aの下部は、ポリフェニレンサルファイド樹脂(PPS)などの樹脂材料で成形される端子ブロック50によって保持され、その下端部10bはコ字状に屈曲して外囲樹脂ケース100内のモジュール基板(図示せず)との接続点となっている。   FIG. 2 is a side sectional view showing the shape of the lead terminal 5 along the AA section of FIG. The lead terminal 5 is brazed to the power board (printed circuit board) 200 of the main body device by solder or the like at the tip portion of the pin terminal 10. The U-shaped bent portion 10 a formed on the pin terminal 10 forms a cushion portion for absorbing stress transmitted from the power board (printed circuit board) 200. The pin terminal 10 is formed by punching a brass plate, for example, and has a U-shaped bent portion 10a formed by press molding. The lower portion of the bent portion 10a of the pin terminal 10 is held by a terminal block 50 formed of a resin material such as polyphenylene sulfide resin (PPS), and its lower end portion 10b is bent in a U-shape and is enclosed in the surrounding resin case 100. This is a connection point with the module substrate (not shown).

端子ブロック50自体は、図2に示すように、外囲樹脂ケース100の上面板101と所定位置で一体に固着されている。したがって、ピン端子10からパワーボード200に対して図示のような上下方向の振動が伝達されるが、本実施の形態では、ピン端子10の屈曲部分10aにおいて振動による応力が吸収される。そのため、このIGBTインテリジェントパワーモジュールを車載用インバータ装置の冷却フィンに固定したとしても、パワーボード200とのろう付け部分での応力を緩和して、半田クラックの発生やコントローラとの接触不良などの問題を回避することができる。この場合、クッション部をなす屈曲部分におけるU字の寸法については、本体装置で想定される振動特性に応じて最適な大きさの形状に選定されることは言うまでもない。   As shown in FIG. 2, the terminal block 50 itself is integrally fixed to the upper surface plate 101 of the surrounding resin case 100 at a predetermined position. Accordingly, although vibration in the vertical direction as shown in the figure is transmitted from the pin terminal 10 to the power board 200, in the present embodiment, stress due to vibration is absorbed in the bent portion 10a of the pin terminal 10. Therefore, even if this IGBT intelligent power module is fixed to the cooling fin of the in-vehicle inverter device, the stress at the brazed portion with the power board 200 is relieved to cause problems such as generation of solder cracks and poor contact with the controller. Can be avoided. In this case, needless to say, the U-shaped dimension at the bent portion forming the cushion portion is selected to have an optimal size according to the vibration characteristics assumed in the main body device.

次に、第1の実施の形態のIPMを構成する端子ブロックの製造方法について説明する。
図3(a),(b),(c)は、上述した図2の端子ブロック50とは別の端子ブロックを示す正面図、そのB−B断面、及びC−C断面を示す図であって、同図(d),(e)はその成形工程を示す図である。
Next, the manufacturing method of the terminal block which comprises IPM of 1st Embodiment is demonstrated.
3A, 3B, and 3C are front views showing a terminal block different from the terminal block 50 shown in FIG. 2, and a cross section taken along the line BB and a cross section taken along the line CC in FIG. FIGS. 9D and 9E are diagrams showing the molding process.

この端子ブロックの樹脂成形では、最初に10本のピン端子10〜19を等間隔に直立して保持する一次モールド体51が、同図(b)に示すように、側面視L字状に射出成形される。この一次モールド体51は、同図(a)に示すように、その両側端部52にそれぞれ貫通孔53が形成されており、これらの貫通孔53によって外囲樹脂ケース100の所定位置に植設されたガイドピン(図示せず)との位置合わせが可能である。また、一次モールド体51のL字の起立部54は、ピン端子10〜19の下端部からその屈曲部分10a〜19aまでの長さより僅かに短く形成され、そこには同図(b),(c)に示すように、上面に開口する縦穴55と、10本のピン端子10〜19を片側から支持するための溝56が形成される。   In the resin molding of this terminal block, first, the primary mold body 51 that holds the ten pin terminals 10 to 19 upright at equal intervals is injected in an L shape as viewed from the side as shown in FIG. Molded. As shown in FIG. 1A, the primary mold body 51 has through holes 53 formed at both side end portions 52, and these through holes 53 are planted at predetermined positions in the surrounding resin case 100. Alignment with a guide pin (not shown) is possible. Further, the L-shaped standing portion 54 of the primary mold body 51 is formed slightly shorter than the length from the lower end portion of the pin terminals 10 to 19 to the bent portions 10a to 19a. As shown in c), a vertical hole 55 opened on the upper surface and a groove 56 for supporting the ten pin terminals 10 to 19 from one side are formed.

次に、同図(d)に示すように、一次モールド体51に10本のピン端子10〜19を溝56に沿って挿入した状態で、同図(e)に示すように、L字の起立部54の切欠き部54aを跨いで縦穴55からピン端子10〜19の外側に被さるように、二次モールド体57がインサート成形によって流し込まれる。   Next, as shown in FIG. 8D, in the state where the ten pin terminals 10 to 19 are inserted into the primary mold body 51 along the groove 56, as shown in FIG. The secondary mold body 57 is poured by insert molding so as to cover the outside of the pin terminals 10 to 19 from the vertical hole 55 across the notch portion 54a of the standing portion 54.

図4は、本実施の形態のリード端子の変形例を示す側断面図、図5(a),(b),(c)は、それぞれ図4のリード端子5aのガイドブロックを示す正面図、側面図、及びガイドブロックのD−D線に沿った断面図である。   4 is a side sectional view showing a modification of the lead terminal according to the present embodiment, and FIGS. 5A, 5B, and 5C are front views showing guide blocks of the lead terminal 5a in FIG. It is sectional drawing along the DD line of a side view and a guide block.

リード端子5aは、ピン端子10(〜19)、端子ブロック50、及びガイドブロック60から構成されている。ピン端子10(〜19)と端子ブロック50は、図2のものと同じであるが、ここでは、各ピン端子10(〜19)の先端部分から、各ピン端子10(〜19)の先端部位置をガイドする鞘ブロックとして、端子ブロック50とは別体のガイドブロック60を嵌め込んでいる点に特徴がある。   The lead terminal 5 a is composed of pin terminals 10 (˜19), a terminal block 50, and a guide block 60. The pin terminals 10 (˜19) and the terminal block 50 are the same as those shown in FIG. 2, but here, from the tip portion of each pin terminal 10 (˜19), the tip portion of each pin terminal 10 (˜19). As a sheath block for guiding the position, there is a feature in that a guide block 60 separate from the terminal block 50 is fitted.

このガイドブロック60は、側面視コ字状の樹脂成形品として構成されており、図5(a),(c)に示すように、その一方の脚部61には断面楕円形状の貫通孔62が貫通形成され、さらに、10本のピン端子10〜19がそれぞれ貫通するガイド孔63が、他方の脚部61に形成された断面円形の貫通孔64との間で等間隔に形成されている。ガイド孔63は、いずれもピン端子10〜19の挿入側がすり鉢状に加工されている。また、外囲樹脂ケース100の端子ブロック50の固定位置に合わせて、これら貫通孔62,64に挿入可能な形状で、図示しない位置決め用のガイドピンを植設することで、端子ブロック50に対してガイドブロック60の位置決めと、各ピン端子10〜19の先端部分への係合が容易になる。   The guide block 60 is configured as a U-shaped resin molded product in a side view. As shown in FIGS. 5A and 5C, one leg portion 61 has a through hole 62 having an elliptical cross section. Further, a guide hole 63 through which each of the ten pin terminals 10 to 19 is formed is formed at equal intervals with a through hole 64 having a circular cross section formed in the other leg portion 61. . In each of the guide holes 63, the insertion side of the pin terminals 10 to 19 is processed into a mortar shape. Further, by positioning guide pins for positioning (not shown) in a shape that can be inserted into the through holes 62 and 64 in accordance with the fixing position of the terminal block 50 of the surrounding resin case 100, Thus, the positioning of the guide block 60 and the engagement of the pin terminals 10 to 19 with the tip portions are facilitated.

このリード端子5aでは、ガイドブロック60によって端子ブロック50の各ピン端子10〜19の先端部を所定の位置に保持できるから、ピン端子10〜19の位置精度のばらつきをなくして、パワーボード200などの本体装置との間で容易に自動組立を行うことができる。   In the lead terminal 5a, the tip end portions of the pin terminals 10 to 19 of the terminal block 50 can be held at predetermined positions by the guide block 60, so that variations in the positional accuracy of the pin terminals 10 to 19 are eliminated, and the power board 200 and the like. It is possible to easily perform automatic assembly with the main body apparatus.

尚、一般に車載用インバータ装置では、リード端子4に加わる振動方向は、必ずしも図2の上下方向だけに限られない。すなわち、このリード端子4には、ピン端子10の軸線方向に対して水平な前後左右方向での振動も加わることが予想される。こうした水平振動については、ピン端子10自体を一定以上の長さに形成しておくことにより、ある程度まで吸収することが可能である。また、ガイドブロック60は、ガイド孔63に代えてガイド溝を形成したものであってもよい。   In general, in a vehicle-mounted inverter device, the vibration direction applied to the lead terminal 4 is not necessarily limited to the vertical direction in FIG. That is, it is expected that the lead terminal 4 is also subjected to vibrations in the front-rear and left-right directions that are horizontal with respect to the axial direction of the pin terminal 10. Such horizontal vibration can be absorbed to a certain extent by forming the pin terminal 10 itself to a certain length or more. Further, the guide block 60 may be formed with a guide groove instead of the guide hole 63.

図6は、図5のガイドブロック60とは別のガイドブロックを示す正面図である。
図6のガイドブロック65では、図5の貫通孔62に代えてスリット66が設けられ、また各ピン端子10〜19のガイド孔63に代えて溝67が形成され、整列したピン端子10〜19の側方から取り付けられる構成となっている。
FIG. 6 is a front view showing a guide block different from the guide block 60 of FIG.
In the guide block 65 of FIG. 6, a slit 66 is provided instead of the through hole 62 of FIG. 5, and a groove 67 is formed instead of the guide hole 63 of each pin terminal 10-19, and the aligned pin terminals 10-19. It is configured to be attached from the side.

尚、図1においては、電力用の端子を3つ備えたモジュールを示したが、これに限られるものではなく、6組のパワーデバイスを格納した3相出力のIPMなどにも適用できることはいうまでもない。以下においても同様である。   In FIG. 1, a module having three power terminals is shown. However, the present invention is not limited to this, and it can be applied to a three-phase output IPM storing six sets of power devices. Not too long. The same applies to the following.

[第2の実施の形態]
図7は、本発明の第2の実施の形態にかかるIPMを示す外観図である。本実施の形態は、リード端子6の端子ブロック70と一体に、各ピン端子10〜19をそれらの屈曲部分10a等より先端側でガイドするための鞘部を備えている点に特徴がある。
[Second Embodiment]
FIG. 7 is an external view showing an IPM according to the second embodiment of the present invention. The present embodiment is characterized in that a sheath portion is provided integrally with the terminal block 70 of the lead terminal 6 for guiding the pin terminals 10 to 19 on the distal end side with respect to the bent portions 10a and the like.

図8は、リード端子6の形状を図7のE−E断面に沿って示す側断面図である。上面板101の所定位置で外囲樹脂ケース100と一体に固着される端子ブロック70には、上面板101の上方で側面方向に開口する穴部71が形成され、ピン端子10〜19の屈曲部分10aを露出させるようにしており、この穴部71には各屈曲部分10aを側面から支持する溝部72が形成されている。   8 is a side sectional view showing the shape of the lead terminal 6 along the section EE in FIG. The terminal block 70 fixed integrally with the surrounding resin case 100 at a predetermined position on the upper surface plate 101 is formed with a hole portion 71 that opens in the side surface direction above the upper surface plate 101, and is a bent portion of the pin terminals 10 to 19. 10a is exposed, and a groove portion 72 is formed in the hole portion 71 to support each bent portion 10a from the side surface.

本実施の形態によれば、このリード端子6は、第1の実施の形態のように別体のガイドブロック60を用いなくても、ピン端子10〜19の先端部位置のばらつきをなくして、パワーボード200などの本体装置との間で容易に自動組立を行える利点がある。   According to the present embodiment, the lead terminal 6 eliminates variations in the position of the tip of the pin terminals 10 to 19 without using a separate guide block 60 as in the first embodiment. There is an advantage that automatic assembly can be easily performed with a main body device such as the power board 200.

尚、図8のリード端子は、その端子ブロック70を一体成形品として構成しているが、2つの部分成形品から構成してもよい。
図9は、図8の端子ブロック70の製造方法の概略を表す説明図である。
In the lead terminal shown in FIG. 8, the terminal block 70 is configured as an integrally molded product, but may be configured from two partially molded products.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an outline of a method for manufacturing the terminal block 70 of FIG.

この端子ブロック70は、まず図9(a)に示すように、溝部72を備えた一次モールド体73を成形し、この一次モールド体73に下方からピン端子10(〜19)を挿入する。そしてこの状態で、所定の型を用いて射出成形等の二次成形を行い、二次モールド体74を形成して構成される。   First, as shown in FIG. 9A, the terminal block 70 is formed with a primary mold body 73 having a groove 72, and the pin terminals 10 (˜19) are inserted into the primary mold body 73 from below. In this state, the secondary mold body 74 is formed by performing secondary molding such as injection molding using a predetermined mold.

[第3の実施の形態]
図10は、本発明の第3の実施の形態にかかるリード端子の形状を示す側断面図である。
[Third Embodiment]
FIG. 10 is a side sectional view showing the shape of the lead terminal according to the third embodiment of the present invention.

このリード端子7は、端子ブロック80がピン端子10の屈曲部分10aを側面から支持するガイド壁81を一体に備えており、さらにガイド壁81にはピン端子10を嵌め込んで、その先端部の位置決めをするための溝部82が形成されている。   The lead terminal 7 is integrally provided with a guide wall 81 in which the terminal block 80 supports the bent portion 10a of the pin terminal 10 from the side surface. Further, the pin terminal 10 is fitted into the guide wall 81, and the tip of the lead terminal 7 is fitted. A groove portion 82 for positioning is formed.

本実施の形態では、リード端子7が第2の実施の形態のリード端子6に比べて、端子ブロック80の形状及びモールド加工の工程を簡素化できる利点がある。
[第4の実施の形態]
図11は、本発明の第4の実施の形態にかかるリード端子の形状を示す側断面図である。
In the present embodiment, the lead terminal 7 has an advantage that the shape of the terminal block 80 and the molding process can be simplified compared to the lead terminal 6 of the second embodiment.
[Fourth Embodiment]
FIG. 11 is a side sectional view showing the shape of the lead terminal according to the fourth embodiment of the present invention.

このリード端子8は、ピン端子20(〜29)の屈曲部が側面視S字状をなしており、それらが固定される端子ブロック90はピン端子20の屈曲部分20a等より先端側でガイドするための鞘部91を一体に備えている点に特徴がある。   In the lead terminal 8, the bent portions of the pin terminals 20 (˜29) have an S-shape when viewed from the side, and the terminal block 90 to which they are fixed is guided on the tip side from the bent portion 20 a of the pin terminal 20. Therefore, there is a feature in that a sheath portion 91 is integrally provided.

このピン端子20では、S字状の屈曲部分20aがパワーボード(プリント基板)200から伝達される応力を吸収するクッション部となる。しかも、屈曲部分20aがピン端子20の軸線に対して左右のそれぞれに設けられているため、上記実施の形態1〜3に示したU字状の屈曲部のものと比較した場合、パワーボード200など本体装置からピン端子20に伝達された応力によって、その軸線に対して傾斜が生じにくいという利点がある。   In the pin terminal 20, the S-shaped bent portion 20 a serves as a cushion portion that absorbs stress transmitted from the power board (printed circuit board) 200. In addition, since the bent portions 20a are provided on the left and right with respect to the axis of the pin terminal 20, the power board 200 is compared with the U-shaped bent portion shown in the first to third embodiments. For example, there is an advantage that an inclination is hardly generated with respect to the axis due to the stress transmitted from the main body device to the pin terminal 20.

図11のリード端子は、その端子ブロック90を一体成形品として構成しているが、2つの部分成形品から構成してもよい。
図12は、図11の端子ブロック90を2つの部分成形品から構成したリード端子の変形例を示す断面図である。
The lead terminal in FIG. 11 has its terminal block 90 configured as an integrally molded product, but may be configured from two partially molded products.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a modified example of a lead terminal in which the terminal block 90 of FIG. 11 is composed of two partially molded products.

このリード端子は、ピン端子20(〜29)を図中右側から支持する一次モールド体92と、図中左側から支持する二次モールド体93とから端子ブロックを構成している。一次モールド体92の上部は、ピン端子20(〜29)の屈曲部分20aよりも上部をガイドするガイド部92aになっており、ピン端子20(〜29)の先端部の位置決めがなされる。   This lead terminal comprises the terminal block from the primary mold body 92 which supports the pin terminal 20 (-29) from the right side in the figure, and the secondary mold body 93 which supports from the left side in the figure. The upper portion of the primary mold body 92 is a guide portion 92a that guides the upper portion of the bent portion 20a of the pin terminal 20 (-29), and the tip portion of the pin terminal 20 (-29) is positioned.

[第5の実施の形態]
図13は、本発明の第5の実施の形態にかかるリード端子の形状を示す側断面図である。
[Fifth Embodiment]
FIG. 13 is a side sectional view showing the shape of the lead terminal according to the fifth embodiment of the present invention.

このリード端子9は、ピン端子30(〜39)の屈曲部が側面視L字状をなしており、それらが固定される端子ブロック90は、ピン端子30の屈曲部分30a等より先端側でガイドするための鞘部91を一体に備えている点に特徴がある。   In this lead terminal 9, the bent portions of the pin terminals 30 (˜39) are L-shaped in side view, and the terminal block 90 to which they are fixed is guided on the tip side from the bent portion 30 a of the pin terminal 30. This is characterized in that a sheath portion 91 is integrally provided.

このリード端子9では、そのピン端子30の加工が容易であるという利点がある。
尚、図13のリード端子は、その端子ブロック90を一体成形品として構成しているが、2つの部分成形品から構成してもよい。
The lead terminal 9 has an advantage that the pin terminal 30 can be easily processed.
In addition, although the terminal block 90 is comprised as an integrally molded product, the lead terminal of FIG. 13 may be comprised from two partial molded products.

図14は、図13の端子ブロック90を2つの部分成形品から構成したリード端子の変形例を示す断面図である。
このリード端子は、ピン端子30(〜39)を図中右側から支持する一次モールド体94と、図中左側から支持する二次モールド体95とから端子ブロックを構成している。一次モールド体94の上部は、ピン端子30(〜39)の屈曲部分30aよりも上部をガイドするガイド部94aになっており、ピン端子30(〜39)の先端部の位置決めがなされる。
FIG. 14 is a cross-sectional view showing a modified example of a lead terminal in which the terminal block 90 of FIG. 13 is composed of two partially molded products.
This lead terminal constitutes a terminal block from a primary mold body 94 that supports the pin terminals 30 (-39) from the right side in the figure and a secondary mold body 95 that supports the pin terminals 30 from the left side in the figure. The upper part of the primary mold body 94 is a guide part 94a that guides the upper part of the bent part 30a of the pin terminal 30 (-39), and the tip part of the pin terminal 30 (-39) is positioned.

第1の実施の形態のIPMを示す外観図である。It is an external view which shows IPM of 1st Embodiment. 第1の実施の形態のリード端子の形状を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the shape of the lead terminal of 1st Embodiment. 第1の実施の形態の端子ブロックの変形例を示す正面図及び断面図と、その成形工程を示す図である。It is the figure which shows the front view and sectional drawing which show the modification of the terminal block of 1st Embodiment, and its formation process. 第1の実施の形態のリード端子の変形例を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the modification of the lead terminal of 1st Embodiment. 図4のリード端子のガイドブロックを示す正面図、側面図、及び断面図である。FIG. 5 is a front view, a side view, and a cross-sectional view showing a guide block of the lead terminal of FIG. 4. 第1の実施の形態のガイドブロックの変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of the guide block of 1st Embodiment. 第2の実施の形態のIPMを示す外観図である。It is an external view which shows IPM of 2nd Embodiment. 第2の実施の形態のリード端子の形状を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the shape of the lead terminal of 2nd Embodiment. 第2の実施の形態のリード端子の製造方法の概略を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the outline of the manufacturing method of the lead terminal of 2nd Embodiment. 第3の実施の形態のリード端子の形状を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the shape of the lead terminal of 3rd Embodiment. 第4の実施の形態のリード端子の形状を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the shape of the lead terminal of 4th Embodiment. 第4の実施の形態のリード端子の変形例を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the modification of the lead terminal of a 4th embodiment. 第5の実施の形態のリード端子の形状を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the shape of the lead terminal of 5th Embodiment. 第5の実施の形態のリード端子の変形例を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the modification of the lead terminal of a 5th embodiment. 従来のIPMの一例を示す外観図である。It is an external view which shows an example of the conventional IPM.

符号の説明Explanation of symbols

1〜3 出力用端子台
5,5a,6,7,8,9 リード端子
10〜19,20〜29,30〜39 ピン端子
10a,20a,30a 屈曲部
50,70,80,90 端子ブロック
60 ガイドブロック(鞘ブロック)
100 外囲樹脂ケース
200 パワーボード(プリント基板)
1 to 3 Output terminal block 5, 5a, 6, 7, 8, 9 Lead terminal 10 to 19, 20 to 29, 30 to 39 Pin terminal 10a, 20a, 30a Bent part 50, 70, 80, 90 Terminal block 60 Guide block (sheath block)
100 Enclosed resin case 200 Power board (printed circuit board)

Claims (9)

パワーデバイスと、前記パワーデバイス用の駆動回路および制御回路とを一つのケース内部に収納し、前記制御回路と前記ケース外部のプリント基板との間で制御信号を授受するための複数のピン端子を、前記ケースの所定面から外部に延長形成した半導体装置において、
前記ケースの所定面から外部に延長形成した前記各ピン端子の中間部分に、前記プリント基板から前記ピン端子に伝達される応力を吸収するためのクッション部となる屈曲部分を備え、前記屈曲部分より先端側にガイド部が設けられ
前記各ピン端子は、それらの基部が単一の端子ブロックに固着され、前記端子ブロックを前記ケース内部に固定することにより前記ケースの所定面に保持され、
前記ガイド部は、複数の孔又は複数の溝であり、前記複数の孔又は前記複数の溝のそれぞれに、前記各ピン端子が配置されていることを特徴とする半導体装置。
A power device and a drive circuit and a control circuit for the power device are housed in one case, and a plurality of pin terminals for transferring control signals between the control circuit and a printed circuit board outside the case are provided. In the semiconductor device formed to extend outside from the predetermined surface of the case,
A bent portion serving as a cushion portion for absorbing stress transmitted from the printed circuit board to the pin terminal is provided in an intermediate portion of each pin terminal formed to extend from a predetermined surface of the case to the outside. A guide part is provided on the tip side ,
Each of the pin terminals is secured to a predetermined surface of the case by fixing the base of the pin terminal to a single terminal block and fixing the terminal block inside the case.
The guide device includes a plurality of holes or a plurality of grooves, and each pin terminal is disposed in each of the plurality of holes or the plurality of grooves .
記屈曲部分が前記端子ブロックの穴部内に配置されていることを特徴とする請求項1記載の半導体装置。 The semiconductor device according to claim 1, wherein the front Symbol bent portion, characterized in that it is disposed in the hole portion of the terminal block. 前記端子ブロックは、前記各ピン端子を前記屈曲部分より先端側でガイドする鞘部を一体に備えていることを特徴とする請求項2記載の半導体装置。   3. The semiconductor device according to claim 2, wherein the terminal block is integrally provided with a sheath portion that guides the pin terminals on the distal end side with respect to the bent portion. 前記各ピン端子の先端から挿入され、前記各ピン端子の先端部位置をガイドする前記端子ブロックとは別体の鞘ブロックを備えていることを特徴とする請求項記載の半導体装置。 Wherein it is inserted from the tip of each pin terminal, the semiconductor device according to claim 1, wherein the said terminal block for guiding the tip position of each pin terminal, characterized in that it comprises a sheath block separate. 前記各ピン端子の前記屈曲部分が側面視U字状をなすことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の半導体装置。   The semiconductor device according to claim 1, wherein the bent portion of each pin terminal has a U shape in a side view. 前記各ピン端子の前記屈曲部分が側面視S字状をなすことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の半導体装置。   5. The semiconductor device according to claim 1, wherein the bent portion of each pin terminal has an S shape in a side view. 前記各ピン端子の前記屈曲部分が側面視L字状をなすことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の半導体装置。   The semiconductor device according to claim 1, wherein the bent portion of each pin terminal has an L shape in a side view. 前記端子ブロックは、露出した側壁面を備え、前記側壁面に前記複数の溝が設けられ、
前記各ピン端子の側面が前記複数の溝により支持されていることを特徴とする請求項記載の半導体装置。
The terminal block includes an exposed side wall surface, and the plurality of grooves are provided on the side wall surface,
The semiconductor device according to claim 1, wherein the side surface of each pin terminal is characterized in that it is supported by the plurality of grooves.
ピン端子を複数配設した端子ブロックを搭載した半導体装置の製造方法であって、
溝部を備えた第1のモールド体を成形する工程と、
前記第1のモールド体の下方から、前記溝部に制御信号用の屈曲部を備えたピン端子を、前記溝部に前記ピン端子の側面が支持されるように挿入する工程と、
前記第1のモールド体に、前記ピン端子の前記屈曲部を露出し且つ前記溝部の一部を覆うように第2のモールド体を付加させ、前記第1のモールド体と前記第2のモールド体とを一体化させて前記ピン端子を保持する工程と、
を有することを特徴とする半導体装置の製造方法。
A method of manufacturing a semiconductor device equipped with a terminal block in which a plurality of pin terminals are arranged,
Forming a first mold body having a groove,
Inserting a pin terminal having a bent portion for a control signal in the groove portion from below the first mold body so that a side surface of the pin terminal is supported in the groove portion;
A second mold body is added to the first mold body so as to expose the bent portion of the pin terminal and cover a part of the groove, and the first mold body and the second mold body. And holding the pin terminal by integrating
A method for manufacturing a semiconductor device, comprising:
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