JP4484546B2 - Work machine cab structure - Google Patents
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Description
本発明は、油圧ショベルなどの建設機械やトラクタなどの農業機械およびその他の産業機械など、作業車両における運転室に関し、詳しくはそのフレーム構造の剛性の強化と生産性を向上させ得る構造とされた作業機械の運転室構造に関するものである。 The present invention relates to a driver's cab in a work vehicle such as a construction machine such as a hydraulic excavator, an agricultural machine such as a tractor, and other industrial machines, and more particularly has a structure capable of enhancing the rigidity of the frame structure and improving the productivity. The present invention relates to a cab structure of a work machine.
作業車両には、建設機械、農業機械、その他荷役機械など各種の種類があるが、このうちたとえば建設機械における油圧ショベルは、土砂掘削を伴う土木工事や建築基礎工事あるいは建物の解体など幅広く使用されている。これら作業においては、オペレータが運転室内から主に前窓を通じて前方を視認しながら作業機の運転を行っている。このように運転室内から前方を視認しながら作業を行う作業車両の運転室は、作業機が搭載される車両の構造上、幅広いスペースを所有させる構造にはできないにも関わらず、作業時に広い視野が確保できるような視界性が要望されている。 There are various types of work vehicles such as construction machines, agricultural machines, and other cargo handling machines. For example, hydraulic excavators in construction machines are widely used for civil engineering work, building foundation work, and building demolition. ing. In these operations, the operator operates the work implement while visually checking the front through the front window from the driver's cab. In this way, the cab of a work vehicle that works while visually checking the front from the cab can not be structured to have a wide space due to the structure of the vehicle on which the work implement is mounted, but has a wide field of view during work. Therefore, there is a demand for visibility that can be secured.
また、油圧ショベルなどの作業車両では、オペレータ保護の観点から運転室、特に骨格構成部材の剛性を向上させるとともに、機能性を高めることから異形断面のパイプ材の合理的利用が図られている。このような技術としては、例えば特許文献1あるいは特許文献2によって知られている。その特許文献1によって開示される技術では、運転室の前面ガラス窓を開閉させるためのスライドレールを前部支柱の対向する側面部を窪ませて形成するとともに、その他の一部を折り重なるように、パイプ材をフォーミング加工して機能性を付加した骨格部材を用い、またその他の部分における骨格部材も同様にフォーミング加工されたパイプ材を用いるものが開示されている。
Further, in a work vehicle such as a hydraulic excavator, the rigidity of the operator's cab, in particular, the skeleton constituent member is improved from the viewpoint of protection of the operator, and the pipe material having an irregular cross section is rationally used to improve the functionality. Such a technique is known from
また、前記特許文献2によって知られるものでは、運転室の後部支柱に異形断面の鋼管を使用して、その下部を運転室の形状に合わせるように中間部を屈曲させてなるものを使用することが開示されている。
Moreover, in what is known by the said
前述の先行技術にあって、前記特許文献1による運転室の骨格部材は、左右の前部支柱やルーフサイドフレームとしてパイプ材をフォーミング加工によって前窓のガイドレールとなる溝部や補強用のリブ出しを行ったものが用いられ、機能性を向上させる点で効果的であるが、さらに付属部品を付加したりする場合、概ね溶接により取付けられることが多く、この骨格部材はパイプ材をフォーミングして所要の形状にされているものであるから、その成形時に加工硬化されて強度を高められたものに、溶接による熱が局部的に付加されることで強度が低下するという問題点がある。したがって、これらのピラーやフレームの強度を高めようとすると、断面が大きくなり、視界性の向上を阻害することになる。
In the above-described prior art, the skeleton member of the cab according to the above-mentioned
一方、前記特許文献2によって開示されている運転室のリアピラー(後部支柱)にあっては、前記フロントピラーと同様に、フォーミングされたパイプ材を使用して曲げ加工を施したものを用いるので、運転室の骨格を構成するに際して溶接により付加部品を取付けると、前述のように局部的に加えられる溶接時の加熱でパイプ材の加工硬化により強度を高められたものが部分的に強度を低下させて、万一転倒するような事態になったとき、保形できなくて損壊する危険性がある。また、これら部材はパイプ材から異形断面にフォーミング加工して形成されるので、その成形には異形管の製造限界と均一肉管からくる形状制限が生じて補強しづらいという問題点がある。また、リアピラーにあっては均一肉厚のパイプ材を用いて屈曲構成されると、転倒荷重が作用するような場合ねじり負荷に対して弱い構造となり好ましくない。
On the other hand, in the rear pillar (rear strut) of the operator's cab disclosed by the above-mentioned
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、骨格部材として二次加工による断面構造を持ったパイプ材を使用することなく加工性の良い部材や単純構造で、強度を高め得る構成とされる作業機械の運転室構造を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve such problems, and has a high workability and a simple structure without using a pipe material having a cross-sectional structure by secondary processing as a skeleton member. An object of the present invention is to provide a cab structure for a work machine that can be enhanced.
前記目的を達成するために、本発明による作業機械の運転室構造は、
運転室を構成するフレーム材として、フロントピラーと前後方向のルーフサイドフレームとが、外面に摺動部材の受け溝部および窓枠形成部となる凹凸部を有する不等肉厚圧延鋼材で形成され、前記フロントピラーと前記ルーフサイドフレームを形成する不等肉厚圧延鋼材の組立て後における前記運転室の外面部が円弧曲面とされ、かつ前記円弧曲面の肉厚が、前記運転室の前面において前記円弧曲面内で最も薄い部位を有し、該部位から側面にかけて次第に厚くなるように形成されることを特徴とするものである(第1発明)。
In order to achieve the above object, the cab structure of the work machine according to the present invention includes:
As the frame material constituting the operator's cab, the front pillar and the roof side frame in the front-rear direction are formed of unequal thick rolled steel materials having uneven portions that serve as receiving groove portions and window frame forming portions of sliding members on the outer surface, The outer surface of the cab after the assembly of the unequal thickness rolled steel material forming the front pillar and the roof side frame is an arc curved surface, and the thickness of the arc curved surface is the arc at the front of the cab. It has the thinnest part in the curved surface and is formed so as to gradually increase from the part to the side surface (first invention).
前記フロントピラーとルーフサイドフレームとは、曲げ加工により一体に形成されているのがよい(第2発明)。 The front pillar and the roof side frame are preferably integrally formed by bending (second invention).
前記フロントピラーとルーフサイドフレームとは、継ぎ手部材により溶接接合される構成であるのがよい(第3発明)。 The front pillar and the roof side frame may be configured to be welded together by a joint member (third invention).
本発明においては、リアピラーが中空箱形で、屈曲部内部において補強リブを備えているのが好ましい(第4発明)。 In the present invention, a hollow box shape re Apira preferably comprises a reinforcing rib inside the bent portion (the fourth invention).
また、前記第1〜第4発明において、前記外面に摺動部材の受け溝部および窓枠形成部となる凹凸部を有する不等肉厚圧延鋼材は、中空構造であるのが好ましい(第5発明)。 Further, in the first to fourth inventions, the unequal thick rolled steel material having the recesses and projections on the outer surface serving as receiving groove portions and window frame forming portions of the sliding member preferably has a hollow structure ( fifth invention). ).
また、前記第1〜第4発明において、前記外面に摺動部材の受け溝部および窓枠形成部となる凹凸部を有する不等肉厚圧延鋼材は、断面の長軸の一方が開放された内部に空間を形成される断面構造のものであっても良い(第6発明)。 Further, in the first to fourth inventions, the unequal thick rolled steel material having the concave and convex portions serving as the receiving groove portion and the window frame forming portion of the sliding member on the outer surface is an inner portion in which one of the major axes of the cross section is opened. It may be of a cross sectional structure formed a space (the sixth invention).
第1発明によれば、運転室におけるフロントピラーとして、前窓のガイドレール部(摺動部材の受け溝部)および側面窓ガラスの取付部(窓枠形成部)を予め形成された断面形状の不等肉厚圧延鋼材を用いることにより、前方視界性を損なわない制約範囲内の寸法で最も効率よく転倒時強度を確保できる。そして、圧延鋼材を使用できるので、圧延時に材料の成分調整を行うようにされることから、溶接などの後加工を施しても強度を低下させることがなく加工も容易であり、作業性を損なうこともないという効果を奏する。 According to the first invention, as a front pillar in the cab, the guide rail portion of the front window (the receiving groove portion of the sliding member) and the attachment portion of the side window glass (window frame forming portion) are not formed in a cross-sectional shape. By using an equal-thick rolled steel material, it is possible to most efficiently ensure the strength at the time of falling with a dimension within a restricted range that does not impair the forward visibility. And since rolled steel materials can be used, the components of the material are adjusted at the time of rolling. Therefore, even if post-processing such as welding is performed, the strength is not lowered and the processing is easy, and the workability is impaired. There is an effect that there is nothing.
前記第2発明の構成を採用することにより、運転室の外形に対応した曲面部を曲げ加工によって形成することができ、この際熱を加えて曲げ加工しても、部材の強度を低下させることがなく、高強度を確保して美麗外観に仕上げることが可能になるという効果を奏する。また、部品点数の削減ならびに加工工数の低減ができて、コストダウンを図ることができる。 By adopting the configuration of the second invention, a curved surface portion corresponding to the outer shape of the operator cab can be formed by bending, and the strength of the member is reduced even if bending is performed by applying heat. There is an effect that it is possible to secure a high strength and finish it with a beautiful appearance. In addition, the number of parts and the number of processing steps can be reduced, and the cost can be reduced.
また、前記第3発明の構成を採用することにより、曲がり部に成形された継ぎ手を用いても、溶接加工による強度低下を招くことがなく、加工性を容易にして転倒時強度を確保できるという利点がある。また、継ぎ手部材を用いるに際し、ピラー部材(圧延鋼材)の中空部に継ぎ手部材の接続端部を嵌め合わせるようにすることで、強固に接合することができる。 In addition, by adopting the configuration of the third aspect of the invention, even if a joint formed at the bent portion is used, the strength is not lowered by welding, and the workability is facilitated and the strength at the time of falling can be secured. There are advantages. Moreover, when using a joint member, it can join firmly by fitting the connection edge part of a joint member to the hollow part of a pillar member (rolled steel material).
第4発明によれば、運転室を構成するフレームが、前述のように転倒時強度が高くて前方視界性を良好に維持できる不等肉厚圧延鋼材によるフロントピラーからルーフサイドフレームと、ねじり強度の高い箱形断面のリアピラーとで構成されることにより、作業車両として走行・作業時における運転室内部の保護を確実にすることができる。また、製作時における作業性を容易にしてコストダウンを図ることができるという利点がある。 According to the fourth aspect of the present invention, the frame constituting the cab has a roof side frame, a torsional strength, and a front pillar made of unequal thick rolled steel that has a high strength at the time of falling and can maintain a good front visibility as described above. As a work vehicle, it is possible to ensure the protection of the inside of the cab when traveling and working. Further, there is an advantage that the workability at the time of manufacture can be facilitated and the cost can be reduced.
また、第5発明によれば、ピラー部材やルーフサイドフレームとして外形を使用する箇所の機能に合わせて形成され、断面強度を高めるものであるので、特に外面に部品を沿設することなくそのまま使用することができ、突出部を要しない箇所ではその一部を削り落とせば目的が達成でき、任意に加工を施すことができるという利点がある。しかも、骨格部材に不等肉厚圧延鋼材を用いることは、継ぎ手などを使用する場合や熱を加えて曲げ加工する場合でも、予め成分調整された材料を使用して圧延されるので、材料的性能に問題を来たすこともない。また、内部を中空にして軽量化を図り、断面強度の高い部材とすることができる。 Further, according to the fifth invention, it is formed in accordance with the function of the location where the outer shape is used as the pillar member or the roof side frame, and increases the cross-sectional strength, so that it can be used as it is without particularly installing the parts on the outer surface. This can be achieved, and if a part that does not require a protruding portion is scraped off, the object can be achieved, and there is an advantage that processing can be performed arbitrarily. In addition, the use of unequal thick rolled steel for the skeletal member means that it is rolled using a material whose components have been adjusted in advance, even when a joint is used or when bending is performed by applying heat. There is no problem with performance. Moreover, the inside can be made hollow to reduce the weight, and a member having high cross-sectional strength can be obtained.
第6発明によれば、前記第5発明の部材とは異なり一部を開放した内部に空間部を有する断面形状であるが、前記中空断面の不等肉厚圧延鋼材と同様の効果を奏する。 According to the sixth aspect of the invention, unlike the member of the fifth aspect of the present invention, the cross-sectional shape has a space part inside which is partially opened, but the same effect as the unequal thick rolled steel material having the hollow cross section can be obtained.
次に本発明の作業機械の運転室構造の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Next, a specific embodiment of the cab structure of the working machine of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1には、本実施形態の作業車両に搭載される運転室の骨格を表わす斜視図が示されている。図2にはフロントピラーからルーフピラーを一体に曲げ加工された部材の斜視図(a)とそのA−A断面図(b)が、図3には使用時における要部の断面を表わす図が、図4には一方のリアピラーを表わす斜視図(a)とその分解図(b)が、それぞれ示されている。 FIG. 1 is a perspective view showing a skeleton of a cab mounted on the work vehicle of the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view (a) of a member obtained by integrally bending a roof pillar from a front pillar and a sectional view (b) taken along the line AA of FIG. 3, and FIG. FIG. 4 shows a perspective view (a) representing one rear pillar and an exploded view (b) thereof.
本実施形態の運転室構造は、建設機械における油圧ショベルに用いられるものについて説明する。 The cab structure of the present embodiment will be described for a hydraulic excavator in a construction machine.
この実施形態の運転室1は、それを構成する主要骨格部としてのフロントピラー(前部支柱)2とルーフサイドフレーム(運転室の前後方向に配される縦通部材)3を中空の不等肉厚圧延鋼材によって形成され、リアピラー(後部支柱)10を偏平な中空箱形部材によって形成され、これらを左右に接続する部材や面構造となる部分の部材については周知板材や形鋼などが用いられて構成されている。
The driver's
前記フロントピラー2およびルーフサイドフレーム3を形成する材料は、図2(b)に示されるような断面構造の中空不等肉厚圧延鋼材20からなり、その外面における円弧曲面21の部分が組立て後において、そのままで運転室1の前面側縁からルーフ部分の外縁部を曲面にして意匠的効果を呈する役目を果たすようにされる。また、使用時内側に面する側面部には二条の浅い溝条22,23が形成され、その一方の溝条23に隣接して高さの高い突条24が設けられている。前記溝条22,23部分はいずれもやや幅広く形成されてあり、前記突条24に隣接する溝23を前窓30のスライド用のガイドレール(図3参照)(本発明の摺動部材の受け溝部に相当)となるようにされて、突条24の内側の面24′が前窓30のシール受け面となるようにされている。また、内部には長円の中空孔25が形成されて軽量化を図っている。さらにまた、前記円弧面21に連接する傾斜面26′を介して平坦な段部26が形成され、この段部26を利用してサイドの窓ガラス31の取付面(図3参照)(本発明の窓枠形成部に相当)とすることができる。また、その段部26の終端のコーナー部分27を面取り形状にされている。このような断面形状にされた不等肉厚圧延鋼材20は、その製鋼に際して成分調整され、熱的影響が少ないような鋼材とされている。図中符号22′,23′は溝を形成する突条である。
The material for forming the
このような鋼材を用いて構成される運転室1は、フロントピラー2からルーフサイドフレーム3までを一本の前記部材で要所を曲げ加工して形成され、円弧曲面21部分が運転室1の縁部となるようにして、左右対称に配置される。この状態で左右両部材2,2の下端部にベース部材4を溶接され、かつ横繋ぎ部材5,5′によって所定の間隔で接続されてフレームを構成される。なお、前記部材の突条22′,23′,24部分で組立て時に不要である箇所、例えば前窓のガイドレールとして前窓が開放できるようにするためにローラ(図示せず)をガイドレールから外す箇所や横繋ぎ部材5,5′の取付箇所などは組立て前に削り落として使用される。
The
前記部材(鋼材20)を曲げ加工するに際しては、例えば高周波で加熱して所要形状に曲げ加工する。縦繋ぎ部材6,6′などを溶接するに際しては、例えば図3にて示されるように、傾斜面27を予め形成して面取り箇所とされるようになっているので、後加工することなく確実な溶接をすることができる。
When bending the member (steel material 20), for example, it is heated to a high frequency and bent into a required shape. When welding the longitudinal connecting
次にリアピラー10は、図4(a)(b)に例示されるように、中空箱形断面の部材によって構成されており、車両側に搭載される機器の設置スペースを確保できるように運転室1の後部下側を縮めた形状とする場合、そのピラー10を屈曲形成するに際して屈曲端面部11に平面部片を補強リブ12,12aとして介在させて一体に溶接することで、断面強度を高めるようにされている。このリアピラー10としては板材をL型あるいはU型など所要断面でリアピラーを形成するに必要な形状に形成された部片13,14,15,16を組合わせて屈曲した偏平箱形にされたものを上下方向に継ぎ足して形成されている。このような構造とすることで、屈曲部ごとに平面状の部材を補強リブ12,12aとして介在させ、ちょうど竹材における節のように構成することでねじり外力に対して強固に形成することができる。
Next, as illustrated in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the
また、前記構造のリアピラー10において、その構成部材の一部を箱形に形成する部分から所要形状で延長部分17や補強リブ12の突き出し部分12′を設けるようにすることで、横繋ぎする部材の一部もしくは取付座として利用することができ、構造を簡単にして高強度に仕上げることが可能である。
Further, in the
なお、運転室1の構成上、図1に例示されるように、運転室1を車体(図示せず)に搭載して支障のない外側を直立状態のピラー10′として使用される場合であっても、そのピラー10′を中空箱形に形成し、必要に応じて内部に断面を横断する補強リブ(図示せず)を設けるようにすることで、強度を高めることができる。
In the configuration of the
次に、図5にフロントピラーとルーフサイドフレームとを接続する曲がり部に継ぎ手を用いた場合の態様を表わす要部側面図(a)と当該部分でのB−B視断面図(b)が示されている。 Next, FIG. 5 is a side view (a) of a main part showing an aspect in the case where a joint is used for a bent part connecting the front pillar and the roof side frame, and a sectional view (b) taken along the line BB in the part. It is shown.
この実施形態では、前記中空不等肉厚圧延鋼材20を使用して、フロントピラー2とルーフサイドフレーム3を別個にし、ちょうどフレームとして曲がり部となる部分に継ぎ手35を介在させて前記両者を接続するようにしたものである。このように構成される場合の継ぎ手35としては、その外形を前記中空不等肉厚圧延鋼材20の外形と同様にして、横繋ぎ部材5′の取付部分に相当する側面(この場合前記突条24が形成される部分)を平坦に形成されたもので、継ぎ手35の両端部を前記中空不等肉厚圧延鋼材20の中空孔25内に挿入できる形状にされた接続部36が形成されたものを使用し、その接続部36,36をフロントピラー2とルーフサイドフレーム3となる部材(20)の中空孔25に挿入して、接合面部に設けられた切込み36′箇所で溶接して一体に接続する。
In this embodiment, the hollow unequal thick rolled
このような継ぎ手35を使用すれば、前述のような曲げ加工を行わずに接続してフロントピラー2とルーフサイドフレーム3とを連結することができ、局部曲げを行わずに美麗に仕上げることができる。しかも、当該部分では、フロントピラー2とルーフサイドフレーム3を形成する中空不等肉厚圧延鋼材20を削ったりしなくても、継ぎ手35の側面部分に横繋ぎ部材5′を溶接すればよいので、作業性を向上させることができる。
If such a joint 35 is used, the
さらに、図6には他の断面構造の材料を用いた運転室の実施形態を表わす斜視図(a)とその断面C−Cを表わす図(b)が示されている。なお、この不等肉厚圧延鋼材20′は、形状が基本的に前記実施形態と同様で、一部の構造を異にするものであるから、前記実施形態と同一もしくは同様の部分については、前記実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。 Further, FIG. 6 shows a perspective view (a) representing an embodiment of a driver's cab using a material having another cross-sectional structure and a diagram (b) representing a cross-section CC thereof. In addition, this unequal thick rolled steel material 20 'is basically the same as the embodiment described above, and has a part of the structure different from that of the embodiment described above. The same reference numerals as those in the above embodiment are given, and the description is omitted.
この実施形態では、フロントピラー2′とルーフサイドフレーム3′とを、外形については前記中空不等肉厚圧延鋼材20と同様で、その中空孔28部分を円弧曲面21部と反対側で開放した断面形状の圧延鋼材20′で形成されたものであり、前記図1にて示されるものと同様の実施形態で運転室1を構成するものである。このような構造の断面形状を有する圧延鋼材20′によっても前記実施形態と同様に曲げ加工してフロントピラー2′とルーフサイドフレーム3′を一連の曲げ構造で形成して、前記と同様に機能させることができる。圧延鋼材20′は、中空孔28部分が開放されているため、前記圧延鋼材20に対して強度的に劣るが、中空孔28部分に図示しない吸音材を容易に設けることができ、外部から運転室1の内部に入ってくる騒音を低減することができる。
In this embodiment, the
上述の運転室構造は、油圧ショベルに搭載のものについて記載したが、本発明の趣旨に則すれば、これ以外の作業機械における運転室にも採用することができる。 Although the above-described cab structure has been described as being mounted on a hydraulic excavator, the cab structure can also be employed in cabs in other working machines in accordance with the spirit of the present invention.
1 運転室
2,2′ フロントピラー
3,3′ ルーフサイドフレーム
5,5′ 横繋ぎ部材
6,6′ 縦繋ぎ部材
10,10′ リアピラー
11 屈曲端面部
12,12′ 補強リブ
20,20′ 中空不等肉厚圧延鋼材
21 円弧曲面
22,23 溝条
24 突条
25 中空孔
30 前窓
35 継ぎ手
36 接続部
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