JP4489616B2 - Semi-hermetic box type container - Google Patents
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Description
本発明は、ガラス基板用半密閉箱型容器に関し、特に液晶表示装置用等の大型のガラス基板を収容し、梱包、運搬できるガラス基板用半密閉箱型容器に関する。 The present invention relates to a semi-enclosed box container for glass substrates, and more particularly to a semi-enclosed box container for glass substrates that can accommodate, pack and transport large glass substrates for liquid crystal display devices and the like.
通常、半導体ウエハや、ガラス基板を複数枚まとめて、搬送したり、保管するには、ガラス基板収納用のカセットや容器(以下容器と呼ぶ)を用いる。容器は、ガラス基板の縁部を溝内に支持する構造が多い。一部が常に開放された開放型容器と、容器本体と蓋との組み合わせで、半密閉空間を画定する半密閉箱型容器とがある。ガラス基板を横に(水平方向に)収容する容器や、縦に(垂直方向に)収容する容器が知られている。
ディスプレーの寸法は年々大型化される傾向があり、生産効率向上のためにもガラス基板も大型化される傾向にある。ガラス基板が大型化し、薄型化すると、水平支持したときの撓量も大きくなる。撓みに対して対策をとったカセットや、撓みを積極的に利用した梱包容器も提案されている。
Usually, in order to transport and store a plurality of semiconductor wafers and glass substrates together, a cassette or a container for storing glass substrates (hereinafter referred to as a container) is used. The container often has a structure that supports the edge of the glass substrate in the groove. There are open-type containers that are partially open at all times, and semi-closed box-type containers that define a semi-closed space by a combination of a container body and a lid. Containers that store glass substrates horizontally (in the horizontal direction) and containers that store vertically (in the vertical direction) are known.
The size of the display tends to increase year by year, and the glass substrate tends to increase in size to improve production efficiency. As the glass substrate becomes larger and thinner, the amount of deflection when horizontally supported increases. Cassettes that take measures against bending and packaging containers that actively use bending have also been proposed.
図1A,1Bに、L型パットを用いた梱包例を示す。図1Aに示すように、内面にガイド用溝が形成された一対のL型パットL1、L2を対向配置し、溝内に複数のガラス基板GSを配置する。各ガラス基板の長辺を水平方向にして収容する場合を示す。所望数のガラス基板を並べ終わったら、上方からもL型パットL3,L4を当て、溝内にガラス基板を案内する。L型パットL1〜L4を各ガラス基板の4隅に押し当てるようにし、ベルトB1,B2でL型パットL1〜L4を固定する。各ガラス基板GSは上下、左右をL型パットL1〜L4に押し当てて、相対的位置が固定され、L型パットに対して変位することは防止される。L型パットが突出するので、ガラス基板を水平方向にして保管するには適さないが、ガラス基板を垂直に立てた状態であれば、ガラス基板の長辺を上下方向にしても、短辺を上下方向にしても、運搬、保管に問題は生じない。 1A and 1B show examples of packing using L-shaped pads. As shown in FIG. 1A, a pair of L-shaped pads L1 and L2 having guide grooves formed on the inner surface are arranged to face each other, and a plurality of glass substrates GS are arranged in the grooves. The case where the long side of each glass substrate is accommodated in the horizontal direction is shown. When the desired number of glass substrates are arranged, the L-shaped pads L3 and L4 are applied also from above, and the glass substrates are guided into the grooves. The L-type pads L1 to L4 are pressed against the four corners of each glass substrate, and the L-type pads L1 to L4 are fixed by the belts B1 and B2. Each glass substrate GS is pressed against the L-shaped pads L1 to L4 from the upper and lower sides and the right and left sides to fix the relative positions, and is prevented from being displaced with respect to the L-shaped pads. Since the L-shaped pad protrudes, it is not suitable to store the glass substrate in a horizontal direction. However, if the glass substrate is in a vertical state, the short side can be changed even if the long side of the glass substrate is set up and down. There is no problem in transportation and storage even in the vertical direction.
図1Bに示すように、ガラス基板の短辺を上下方向にして梱包後、水平に配置されていたガラス基板GSの長辺を90度回転させて垂直に立てる。占有面積の小さい状態で搬送、保管することにより、搬送、保管する場所の面積効率を向上できる。ガラス基板とL型パットとの関係は強固に固定されており、ガラス基板の長辺、短辺のいずれを上下方向にしても、回転させても何ら問題は生じない。 As shown in FIG. 1B, after packaging with the short side of the glass substrate in the vertical direction, the long side of the glass substrate GS arranged horizontally is rotated 90 degrees to stand vertically. By carrying and storing in a state where the occupied area is small, the area efficiency of the place to be carried and stored can be improved. The relationship between the glass substrate and the L-shaped pad is firmly fixed, and no problem arises even if the long side or the short side of the glass substrate is rotated in the vertical direction.
L型パットを用いた梱包では、複数枚整列させたガラス基板の最外基板表面は外気に開放されており、また隣接するL型パット間も外気に開放されている。このため、ガラス基板表面の保護と、搬送/保管時のパーティクル等の異物の付着防止に劣る。これらの点を考慮すると、容器本体の開口を蓋で閉じる半密閉の箱型容器を用いることが好ましい。 In the packaging using L-type pads, the outermost substrate surface of the glass substrates arranged in a plurality is opened to the outside air, and between adjacent L-type pads is also opened to the outside air. For this reason, it is inferior to the protection of the glass substrate surface, and prevention of adhesion of foreign substances such as particles during transportation / storage. Considering these points, it is preferable to use a semi-sealed box-type container in which the opening of the container body is closed with a lid.
図2A,2Bは、半密閉箱型容器の構成例を示す。図2Aは、容器本体50の上面図を示す。容器本体50は、開口を上にして配置される。ハウジング51の対向する一対の内側面にガラス基板GSをガイドする溝部材52を備えている。溝部材52は、平面から羽根53が突出した形状を有し、左右一対の溝部材で上方から進入するガラス基板GSを案内する。溝部材52はハウジング51と一体化されていてもよい。ハウジング51の底面には、弾性を有する溝付支持部がある。
2A and 2B show a configuration example of a semi-hermetic box type container. FIG. 2A shows a top view of the
図2Bは、図2Aの一点破線IIB−IIBに沿う断面図を示す。開口を上にして容器本体が配置され、上方から搬送されるガラス基板GSを立てた状態で収容する。図中、左側では羽根53のある部分、右側では羽根53のない溝部分を示す。容器本体51の底面には弾性のある溝付支持部55を備える。基板ロボットハンドのチャックに保持されたガラス基板GSが、左右の溝部材52にガイドされて、上から容器本体50内に収容され、弾性支持部55上に保持される。ガラス基板GSは、羽根53の間の溝内に収容され、溝付支持部55の溝上に収まる。所望数のガラス基板GSを収容した後、蓋60を容器本体50の開口上に配置し、容器本体50と組み合わせる。蓋60の内側上面には弾性のある溝付支持部65が備えられている。上下の溝付支持部65,55でガラス基板GSの上下の辺を押さえ込む。上下の2辺のみを押さえて固定するため、収納したときの上下関係を維持したまま、開口を上にした方位でのみ運搬、保管を行う。収納後、箱型容器を回転させて任意の方向とし、運搬保管することは、一般的に行わない。従って、運搬、保管時の占有面積は制約を受ける。
FIG. 2B shows a cross-sectional view taken along the dashed line IIB-IIB in FIG. 2A. The container body is arranged with the opening facing up, and the glass substrate GS transported from above is accommodated in an upright state. In the drawing, the left side shows a portion with
また、ガラス基板の厚さが同じでも、ガラス基板が大型化すると、ガラス基板の反り量は増大し、割れ、欠けの発生する確率も高くなる。上下2辺のみでガラス基板GSを固定する箱型容器を用いた場合、あまり大きな力をかけると、割れ欠けの確率も高くなる。上下2辺にかける力を弱くすると、運搬時の加速度や振動によりガラス基板GSが箱型容器50,60に対して相対的に変位するようになる。例えば、ガラス基板GSの横方向端面が箱型容器の溝部材52の溝底面に接触する。この状態のまま、ロボットハンドでガラス基板GSを取り出そうとすると、ガラス基板GSの横端面と溝部材52の溝底面とが干渉しながら相対的移動をすることになり、ガラス基板GSの横端面や溝部材52の溝底面にダメージを与えることにもなる。
Moreover, even if the glass substrate has the same thickness, when the glass substrate is enlarged, the amount of warpage of the glass substrate increases, and the probability of occurrence of cracks and chips increases. When a box-shaped container that fixes the glass substrate GS with only two upper and lower sides is used, if a large force is applied, the probability of cracking is increased. When the force applied to the upper and lower sides is weakened, the glass substrate GS is displaced relative to the box-
本発明の目的は、ガラス基板表面の保護やパーティクル付着防止に有利な、半密閉箱型容器であって、且つガラス基板を収容した状態での保持力に優れた半密閉箱型容器を提供することである。 An object of the present invention is to provide a semi-enclosed box type container that is advantageous in protecting the surface of a glass substrate and preventing adhesion of particles, and having excellent holding power in a state in which the glass substrate is accommodated. That is.
本発明の他の目的は、ガラス基板表面の保護やパーティクル付着防止に有利な、半密閉箱型容器であって、且つガラス基板を収容した状態で回転等の方位変更動作を行うことも可能な、面積効率に優れた半密閉箱型容器を提供することである。 Another object of the present invention is a semi-enclosed box-type container that is advantageous for protecting the glass substrate surface and preventing the adhesion of particles, and capable of performing an orientation changing operation such as rotation in a state in which the glass substrate is accommodated. An object of the present invention is to provide a semi-hermetic box type container excellent in area efficiency.
本発明の1観点によれば、
上部に開口を有し、ガラス基板を収容する容器本体と該容器本体の開口に結合する蓋とを備えた半密閉箱型容器であって、
ガラス基板を収容し、前記蓋を結合させた状態で、ガラス基板の4辺を支持する支持機構を備えた半密閉箱型容器
が提供される。
According to one aspect of the present invention,
A semi-hermetic box-type container having an opening at the top and comprising a container body that houses a glass substrate and a lid that is coupled to the opening of the container body,
There is provided a semi-hermetic box-type container having a supporting mechanism for supporting four sides of a glass substrate in a state where the glass substrate is accommodated and the lid is bonded.
半密閉箱型容器において、上下2辺のみでなく、左右2辺も加え、4辺を支持することにより、保持力が増大する。 In the semi-hermetic box-type container, not only the upper and lower sides but also the left and right sides are added to support the four sides, thereby increasing the holding force.
以下、実施例による半密閉箱型容器を説明する。なお、「半密閉」とは、真空を保てるほどの完全な密閉ではなく、内部が容器で囲まれた状態であり、外部から直線的に内部に達することが可能な開口、孔などを有さない状態を指す。 Hereinafter, the semi-hermetic container according to the embodiment will be described. “Semi-hermetic” means not completely sealed enough to maintain a vacuum, but the inside is surrounded by a container, and has openings, holes, etc. that can reach the inside linearly from the outside. Refers to no state.
図3A,3Bは、容器本体10へのガラス基板GSの収納状態を示す。図3Aが上面図、図3Bが縦断面図である。容器本体10のハウジング11は上方に開口を有する箱型であり、対向する左右側面に下部を軸として回動可能な溝部材12を備える。ハウジング11は、溝部材12の下端を受け、軸受けとして機能する断面円弧状の軸受けを形成している。ハウジング11、溝部材12は、樹脂、例えば発泡性ポリプロピレン等で形成することができる。特に滑り係合する面を面処理して滑りを良くすることもできる。
溝部材12は、平面状部材の内側面に羽根13を備え、羽根13間に溝を画定する。また、溝部材12は、平面状部材背面にバランサ14を備え、外力の働かない状態では外側に傾くように重み付けされている。バランサも樹脂などで形成できる。バランサに代え、他のバイアス手段を用いても良い、バランサなしでも溝部材が外側に倒れる構成ならバランサは省略できる。溝部材12の上端は円弧状に滑らかな面を形成している。ハウジング11の内側底面上には弾性を有する溝付支持部15を備える。溝付支持部15は、上方に突出する羽根または段16を有し、その間に溝16を画定する。溝付支持部15の溝16と溝部材12の羽根13間の溝は位置を整合されている。
3A and 3B show how the glass substrate GS is stored in the
The
ロボットハンドでガラス基板GSを立てた状態で搬送し、容器本体に上から搬入する。溝部材12の溝底面とは干渉しないように挿入し、溝付支持部15の溝内にガラス基板を収容する。ガラス基板GSは、溝部材12の羽根13に案内され、溝付支持部15の溝16に支持される。
The glass substrate GS is conveyed with the robot hand upright, and is carried into the container body from above. The
図4A,4Bは、ガラス基板GSを収納後、蓋を閉じる動作を示す。蓋20は、ハウジング21の内側上面に弾性を有する溝付支持部25を備える。蓋20の容器本体10との係合部には溝部材12と係合し、溝部材12を内側に駆動する斜面を有するアクチュエータ22が形成されている。蓋20を降ろしていくと、アクチュエータ22が回動可能な溝部材12の頂部に接触し、滑り降りるとともに、溝部材12を横方向に駆動する。溝部材12はガラス基板GSに押し付けられるようになる。蓋20及び溝付支持部は、滑りの良い樹脂、例えば発泡性ポリプロピレン等で形成できる。なお、溝部材の回動部には図示のように回転軸17を設けてもよい。
4A and 4B show an operation of closing the lid after storing the glass substrate GS. The
図4Cは、蓋を閉め終わった状態を示す。蓋20が閉じた状態では、アクチュエータ12に押された溝部材12の平面状部材がガラス基板GSの横端面に押し付けられ、両横端面を支持する。溝付支持部25,15が上下から上端面、下端面を支持するので、ガラス基板GSは4辺全てを支持される。支持力が増強されるので、梱包後、箱型容器を回転させて面積効率を高めることも可能となる。
FIG. 4C shows a state where the lid has been closed. In the state where the
ガラス基板を取り出すときは、蓋20を取り除く。溝部材12をガラス基板に押し付ける力が解放され、溝部材12は、ハウジング11に凭れ掛かるように変位し、ガラス基板GSの横端面と、溝部材12の溝底面とは離れる。溝部材12と干渉することなく、ロボットハンドでガラス基板を取り出せる。
When taking out the glass substrate, the
以上、実施例に沿って本発明を説明したが、本発明はこれらに制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、修正、組み合わせ、などが可能なことは当業者に自明であろう。 As mentioned above, although this invention was demonstrated along the Example, this invention is not restrict | limited to these. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, improvements, modifications, combinations, and the like can be made.
10 容器本体
11 ハウジング
12 溝部材
13 羽根
14 バランサ
15 溝付支持部
20 蓋
22 アクチュエータ
25 溝付支持部
GS ガラス基板
DESCRIPTION OF
Claims (3)
ガラス基板を収容し、前記蓋を結合させた状態で、ガラス基板の4辺を支持する支持機構を備え、
前記支持機構は、前記容器本体の底面上に配置された弾力を有する収容溝と、前記蓋の内部上面に配置された弾力を有する収容溝と、前記容器本体内に備えられ、前記蓋の挿入によって駆動され、ガラス基板両側部を保持する一対の可動機構とを有し、
前記一対の可動機構は、前記蓋を外した状態では自重により互いに離れた状態になることを特徴とする半密閉箱型容器。 A semi-hermetic box-type container having an opening at the top and comprising a container body that houses a glass substrate and a lid that is coupled to the opening of the container body,
In a state where the glass substrate is accommodated and the lid is coupled, a support mechanism for supporting the four sides of the glass substrate is provided ,
The supporting mechanism is provided in the container main body, the elastic containing groove disposed on the bottom surface of the container main body, the elastic accommodating groove arranged on the inner upper surface of the lid, and the insertion of the lid And a pair of movable mechanisms that hold both sides of the glass substrate,
The pair of movable mechanisms are in a state of being separated from each other by their own weight when the lid is removed .
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