JP4501153B2

JP4501153B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP4501153B2
Application number: JP2004241322A
Authority: JP
Inventors: 寛加藤; 保雄伊東; 保徳大石; 大樹西井; 巧篠島
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2004-08-20
Filing date: 2004-08-20
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2024-08-20
Also published as: JP2006057759A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

自動車用変速機として、図１１および図１２に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持（転接）されている。 In some cases, a toroidal continuously variable transmission as schematically shown in FIGS. 11 and 12 is used as an automobile transmission. This toroidal continuously variable transmission supports an input side disk 2 concentrically with an input shaft 1, and an output side disk 4 is fixed to an end of an output shaft 3 disposed concentrically with the input shaft 1. On the inner side of the casing containing the toroidal type continuously variable transmission, trunnions 6 and 6 are provided that swing around pivots (tilting shafts) 5 and 5 that are twisted with respect to the input shaft 1 and the output shaft 3. It has been. A power roller 11 is rotatably supported on each trunnion 6, 6, and each power roller 11, 11 is sandwiched (rolled) between both the input side and output side disks 2, 4. .

入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。 The cross sections of the inner side surfaces 2a and 4a facing each other of the input and output side disks 2 and 4 each form a concave surface obtained by rotating an arc centering on the pivot 5 or a curve close to such an arc. ing. And the peripheral surface 11a, 11a of each power roller 11, 11 formed in the spherical convex surface is contact | abutted to each inner surface 2a, 4a.

入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図１１および図１２の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図１１および図１２の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。 Between the input shaft 1 and the input side disk 2, a loading cam type pressing device 12 is provided. The pressing device 12 elastically presses the input side disk 2 toward the output side disk 4. The pressing device 12 includes a cam plate 13 that rotates together with the input shaft 1 and a plurality of (for example, four) rollers 15 held by a cage 14. Further, a cam surface 16 that is an uneven surface is formed in the circumferential direction on one side surface (the left side surface in FIGS. 11 and 12) of the cam plate 13, and the outer surface of the input side disk 2 (see FIGS. 11 and 12). The same cam surface 17 is also formed on the right side surface of 12. The plurality of rollers 15 are supported so as to be rotatable about an axis extending in the radial direction with respect to the input shaft 1.

このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、１対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。 In the toroidal type continuously variable transmission having such a configuration, when the input shaft 1 is rotated, the cam plate 13 is rotated along with the rotation of the input shaft 1, and the plurality of rollers 15, 15 are connected to the input side disk by the cam surface 16. 2 is pressed by the cam surface 17 provided on the outer side surface of the head. As a result, the input side disk 2 is pressed against the plurality of power rollers 11, 11, and at the same time, based on the pressing between the pair of cam surfaces 16, 17 and the rolling surfaces of the plurality of rollers 15, 15. The input side disk 2 rotates. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the power rollers 11 and 11, and the output shaft 3 fixed to the output side disk 4 rotates.

入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図１１に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。 When the rotational speeds of the input shaft 1 and the output shaft 3 are changed, and when deceleration is performed between the input shaft 1 and the output shaft 3, the trunnions 6 and 6 are swung around the pivot shafts 5 and 5. As shown in FIG. 11, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are arranged near the center of the inner surface 2a of the input side disk 2 and the outer periphery of the inner side surface 4a of the output side disk 4, respectively. The displacement shafts 9 and 9 are inclined so as to abut each other.

反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図１２に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図１１と図１２との中間にすれば、入力軸1と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。 On the other hand, when the speed is increased, the trunnions 6 and 6 are swung so that the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 have an inner surface 2a of the input side disk 2 as shown in FIG. Each of the displacement shafts 9 and 9 is inclined so as to come into contact with the outer peripheral portion and the central portion of the inner side surface 4 a of the output side disk 4. If the inclination angle of each of the displacement shafts 9 and 9 is set intermediate between those shown in FIGS. 11 and 12, an intermediate gear ratio can be obtained between the input shaft 1 and the output shaft 3.

図１３および図１４には、より具体化されたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の一例が示されている。なお、図１１および図１２と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。 FIG. 13 and FIG. 14 show an example of a more specific double cavity type toroidal type continuously variable transmission. In addition, about the structural member which is common in FIG. 11 and FIG. 12, the same code | symbol is attached | subjected below and the detailed description or illustration is abbreviate | omitted.

これらの図に示すように、ケーシング１０１の内側には、入力軸１が回転自在に支持されている。入力軸１の両端寄り部分には、第１および第２の入力側ディスク２，２がそれぞれ、ボールスプライン９６を介して支持されている。この場合、第１および第２の入力側ディスク２，２は、その内側面２ａ，２ａ同士を互いに対向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシング１０１の内側で互いに同期して回転できる。 As shown in these drawings, the input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 101. First and second input side disks 2, 2 are supported by ball splines 96 at both ends of the input shaft 1. In this case, the first and second input side disks 2 and 2 are concentrically arranged with their inner side surfaces 2a and 2a facing each other, and can rotate in synchronization with each other inside the casing 101. .

入力軸１の中間部の周囲には、第１および第２の出力側ディスク４，４がスリーブ１０９を介して支持されている。スリーブ１０９の中間部の外周面には、出力歯車１１０が一体に設けられている。この出力歯車１１０は、入力軸１と同心的に配置されるとともに、入力軸１の外径よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１１０は、一対の転がり軸受１１２を介して、ケーシング１０１内に設けられた支持壁１１１に回転自在に支持されている。 Around the intermediate portion of the input shaft 1, first and second output side disks 4, 4 are supported via a sleeve 109. An output gear 110 is integrally provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the sleeve 109. The output gear 110 is disposed concentrically with the input shaft 1 and has an inner diameter larger than the outer diameter of the input shaft 1. The output gear 110 is rotatably supported by a support wall 111 provided in the casing 101 via a pair of rolling bearings 112.

第１および第２の出力側ディスク４，４は、スリーブ１０９の両端部にスプライン係合されている。この場合、出力側ディスク４，４は、それぞれの内側面４ａ，４ａを互いに反対方向に向けた状態で配置されている。したがって、入力側ディスク２と出力側ディスク４は、その内側面２ａ，４ａ同士が互いに対向している。 The first and second output side disks 4 and 4 are splined to both ends of the sleeve 109. In this case, the output side disks 4 and 4 are arranged with their inner side surfaces 4a and 4a facing in opposite directions. Accordingly, the input side disk 2 and the output side disk 4 have their inner side surfaces 2a, 4a facing each other.

図１４に示すように、ケーシング１０１の内側であって、出力側ディスク４，４の側方位置には、両ディスク４，４を両側から挟む状態で一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂが支持されている。これら一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの四隅には、円形の支持孔１１８が設けられるとともに、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１１９が設けられている。 As shown in FIG. 14, a pair of yokes 113 a and 113 b are supported inside the casing 101 and on the side of the output side disks 4 and 4 with both the disks 4 and 4 sandwiched from both sides. . The pair of yokes 113a and 113b are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Then, in order to swingably support the pivots 5 provided at both ends of the trunnion 6 to be described later, circular support holes 118 are provided at the four corners of the yokes 113a and 113b, and the width direction of the yokes 113a and 113b. A circular locking hole 119 is provided at the center of the.

一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、ケーシング１０１の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間にある第１キャビティ２１および第２キャビティ２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。なお、ポスト２０ａには、トラニオン６の傾転量を規制する傾転ストッパ１５０が設けられている。 The pair of yokes 113a and 113b are supported so as to be slightly displaceable by support posts 20a and 20b formed on portions of the inner surface of the casing 101 facing each other. These support posts 20a and 20b are respectively provided so as to face the first cavity 21 and the second cavity 22 between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 4a of the output side disk 4, respectively. Yes. The post 20 a is provided with a tilt stopper 150 that regulates the tilt amount of the trunnion 6.

したがって、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２の外周部分に対向している。 Accordingly, the yokes 113 a and 113 b are supported by the support posts 20 a and 20 b, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 21 and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 22. is doing.

第１および第２のキャビティ２１，２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみについて説明する。 Since the first and second cavities 21 and 22 have the same structure, only the first cavity 21 will be described below.

第１キャビティ２１には、一対のトラニオン６が設けられている。トラニオン６の両端部には同心的に枢軸５が設けられており、これらの枢軸５は一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に形成された支持孔１１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２７と、複数本のニードル２８とから構成されている。 The first cavity 21 is provided with a pair of trunnions 6. The pivot shafts 5 are concentrically provided at both ends of the trunnion 6, and these pivot shafts 5 are supported at one end portions of the pair of yokes 113a and 113b so as to be swingable and axially displaceable. That is, the pivot 5 is supported by the radial needle bearing 26 inside the support hole 118 formed at one end of the yokes 113a and 113b. The radial needle bearing 26 includes an outer ring 27 whose outer peripheral surface is a spherical convex surface and whose inner peripheral surface is a cylindrical surface, and a plurality of needles 28.

トラニオン６の中間部にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。また、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した第１の軸部３３と第２の軸部３４とを有している。このうち、第１の軸部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３５を介して支持されている。また、第２の軸部３４の周囲には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワーローラ１１が支持されている。 A circular hole 30 is provided in each intermediate portion of the trunnion 6. A displacement shaft 31 is supported in each circular hole 30. Each of the displacement shafts 31 has a first shaft portion 33 and a second shaft portion 34 that are parallel to each other and eccentric. Among these, the first shaft portion 33 is supported inside the circular hole 30 via a radial needle bearing 35. The power roller 11 is supported around the second shaft portion 34 via another radial needle bearing 38.

なお、第１および第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第２キャビティ２１，２２毎に、入力軸１に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各第２の軸部３４が各第１の軸部３３に対して偏心している方向は、入力側ディスク２，２と出力側ディスク４，４の回転方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、パワーローラ１１は、入力軸１の長手方向に沿って僅かに変位できるように支持されている。その結果、トロイダル型無段変速機により伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位を吸収することができる。 A pair of displacement shafts 31 provided for each of the first and second cavities 21 and 22 is provided at a position 180 degrees opposite to the input shaft 1 for each of the first and second cavities 21 and 22. It has been. The direction in which each second shaft portion 34 of the displacement shaft 31 is eccentric with respect to each first shaft portion 33 is the same as the rotational direction of the input side disks 2 and 2 and the output side disks 4 and 4. It has become. The eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Therefore, the power roller 11 is supported so that it can be slightly displaced along the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, when the power roller 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to fluctuations in the amount of elastic deformation of the constituent members based on fluctuations in torque transmitted by the toroidal continuously variable transmission. However, an excessive force is not applied to the constituent members, and the displacement can be absorbed.

また、パワーローラ１１の大端面とトラニオン６の中間部内側面との間には、パワーローラ１１の大端面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１の回転を許容する。また、スラスト軸受４０は、パワーローラ１１からスラスト玉軸受３９の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、第２の軸部３４および外輪４１が第１の軸部３３を中心に揺動することを許容する。 A thrust ball bearing 39 and a thrust bearing 40 such as a slide bearing or a needle bearing are provided between the large end surface of the power roller 11 and the inner side surface of the trunnion 6 in this order from the large end surface. ing. Among these, the thrust ball bearing 39 allows rotation of the power roller 11 while supporting a load in the thrust direction applied to the power roller 11. Further, the thrust bearing 40 supports the thrust load applied to the outer ring 41 of the thrust ball bearing 39 from the power roller 11, and the second shaft portion 34 and the outer ring 41 swing around the first shaft portion 33. Is acceptable.

トラニオン６の一端部にはそれぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。また、これらの駆動ロッド４２の中間部外周面には、駆動ピストン４３が固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリンダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピストン４３がトラニオン６を軸方向に変位させるためのアクチュエータを構成している。 A drive rod 42 is coupled to one end of the trunnion 6. A drive piston 43 is fixed to the outer peripheral surface of the intermediate portion of these drive rods 42. The drive piston 43 is oil-tightly fitted in the drive cylinder 44. The drive piston 43 constitutes an actuator for displacing the trunnion 6 in the axial direction.

図１３に示すように、入力軸１と一方の入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置４５が設けられている。この押圧装置４５は、カム板４６と複数のローラ４８とを備えており、駆動軸２１０の回転に基づいて一方の入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向け押圧しつつ回転させる。この場合、カム板４６の爪部４６ａは駆動軸２１０の爪部２１０ａと係合され、カム板４６は駆動軸２１０と共に回転する。また、複数のローラ４８は、保持器４７に転動自在に保持されている。 As shown in FIG. 13, a loading cam type pressing device 45 is provided between the input shaft 1 and one input side disk 2. The pressing device 45 includes a cam plate 46 and a plurality of rollers 48, and rotates one input side disk 2 while pressing it toward the other input side disk 2 based on the rotation of the drive shaft 210. In this case, the claw portion 46 a of the cam plate 46 is engaged with the claw portion 210 a of the drive shaft 210, and the cam plate 46 rotates together with the drive shaft 210. The plurality of rollers 48 are held by a holder 47 so as to be freely rollable.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の運転時、駆動軸２１０の回転は、押圧装置４５を介して、一方の入力側ディスク２に伝えられ、この入力側ディスク２と他方の入力側ディスク２とが互いに同期して入力軸１と共に回転する。入力側ディスク２，２の回転は、パワーローラ１１を介して、出力側ディスク４，４に伝えられる。出力側ディスク４，４の回転は、出力歯車１１０により取り出される。 During operation of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 210 is transmitted to one input side disk 2 via the pressing device 45, and this input side disk 2 and the other input side disk are transmitted. The disk 2 and the input shaft 1 rotate in synchronization with each other. The rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 4 and 4 via the power roller 11. The rotation of the output side disks 4 and 4 is taken out by the output gear 110.

入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３を、各キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴って、一対ずつ合計４個のトラニオン６がそれぞれ逆方向に変位し、一方のパワーローラ１１が下側に、他方のパワーローラ１１が上側にそれぞれ変位する。その結果、各パワーローラ１１の周面１１ａ，１１ａと、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａ、出力側ディスク４，４の内側面４ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラニオン６がヨーク１１３ａ，１１３ｂに枢支された枢軸５を中心として逆方向に揺動する。この結果、パワーローラ１１の周面１１ａ，１１ａと、入力側ディスク２，２、出力側ディスク４，４との当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比が変化する。 When the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 110 is changed, a pair is provided corresponding to the first and second cavities 21 and 22 based on switching of control valves (not shown). The drive piston 43 thus moved is displaced by the same distance in the opposite directions for each of the cavities 21 and 22. Along with the displacement of these drive pistons 43, a total of four trunnions 6 are displaced in the opposite direction, and one power roller 11 is displaced downward and the other power roller 11 is displaced upward. As a result, the tangents acting on the contact portions between the peripheral surfaces 11a and 11a of each power roller 11 and the inner side surfaces 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 4a and 4a of the output side disks 4 and 4 The direction of the direction force changes. As the direction of the force changes, the trunnion 6 swings in the reverse direction around the pivot shaft 5 pivotally supported by the yokes 113a and 113b. As a result, the contact positions of the peripheral surfaces 11a and 11a of the power roller 11 with the input side disks 2 and 2 and the output side disks 4 and 4 change, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 110 is changed. Changes.

ところで、このようなトロイダル型無段変速機においては、トラニオン６の強度を確保し且つ小型化を図るため、図１５に示すように、トラニオン６の一側部を閉塞して、変位軸３１の第１の軸部３３をトラニオン６から突出させない構造が用いられる場合がある（例えば、特許文献１参照）。また、このような場合、組立時にパワーローラ１１がトラニオン６から分離することがあるため、図１５に示すようにパワーローラ１１を押さえ付ける治具１６０が組立段階で用いられる（例えば、特許文献２参照）。 By the way, in such a toroidal-type continuously variable transmission, in order to secure the strength of the trunnion 6 and to reduce the size, one side portion of the trunnion 6 is closed as shown in FIG. A structure in which the first shaft portion 33 does not protrude from the trunnion 6 may be used (see, for example, Patent Document 1). In such a case, since the power roller 11 may be separated from the trunnion 6 during assembly, a jig 160 for pressing the power roller 11 is used in the assembly stage as shown in FIG. reference).

特開平１１−９４０４１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-94041 特開２００３−１７６８６０号公報JP 2003-176860 A

トロイダル型無段変速機においては、組立の過程でセーフティケーブルや制御ピストン等を組み込む必要があるため、図１５のような構造を採用する場合、図１３に示すようにパワーローラ１１を入出力側ディスク２，４間で挟み込んだ状態で治具１６０を取り除いている。しかし、このような段階で治具１６０を取り除くと、図１６に示すようにパワーローラ１１とディスク２，４との間に隙間Ｓが生じてしまう場合がある。 In the toroidal type continuously variable transmission, it is necessary to incorporate a safety cable, a control piston, etc. during the assembly process. Therefore, when the structure as shown in FIG. 15 is adopted, the power roller 11 is connected to the input / output side as shown in FIG. The jig 160 is removed while being sandwiched between the disks 2 and 4. However, if the jig 160 is removed at such a stage, there may be a gap S between the power roller 11 and the disks 2 and 4 as shown in FIG.

また、このように、パワーローラ１１とディスク２，４との間に隙間Ｓが生じてしまうと、図１７に示すように、変位軸３１の第１の軸部３３が所定の位置から軸方向にずれてしまう場合がある。そのような場合、組立寸法が変わり、同期安定性を確保できなくなったり、あるいは、パワーローラ１１の揺動が不可能となって、スリップ等を引き起こす虞がある。 Further, when the gap S is generated between the power roller 11 and the disks 2 and 4 as described above, as shown in FIG. 17, the first shaft portion 33 of the displacement shaft 31 is axially moved from a predetermined position. It may shift to. In such a case, assembly dimensions may change, and synchronization stability may not be ensured, or the power roller 11 may not be able to swing and may cause slipping or the like.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、組立時に治具を用いなくてもトラニオンとパワーローラとの分離を防止でき、組立段階での変位軸の軸方向のずれを回避できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can prevent the separation of the trunnion and the power roller without using a jig at the time of assembly, and can avoid the axial displacement of the displacement shaft at the assembly stage. It aims at providing a type continuously variable transmission.

前記目的を達成するために、請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに設けられた変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備え、前記変位軸は、一端が閉塞された前記トラニオンの孔内にこの孔内に固定された軸受を介して支持される第１の軸部と、この第１の軸部に対して偏心し且つ前記パワーローラを支持する第２の軸部とから成るトロイダル型無段変速機であって、前記トラニオンの前記孔内の閉塞端側に位置される前記第１の軸部の端部に設けられ、その外径が前記軸受の内径よりも大きい、前記トラニオンの孔内からの前記第１の軸部の脱落を防止する抜け止め部が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a toroidal continuously variable transmission according to claim 1 includes an input side disk supported concentrically and rotatably in a state in which the respective inner side surfaces face each other. An output-side disk, a trunnion that swings about a pivot that is twisted with respect to the center axis of the input-side disk and the output-side disk, a displacement shaft provided on the trunnion, and a periphery of the displacement axis and a power roller which is sandwiched between a state of being rotatably supported to the input side disk and the output side disk, the displacement axis, in the hole in the hole of the trunnion, one end of which is closed a first shaft portion supported via a fixed bearing, a toroidal type continuously variable transmission comprising a second shaft portion supporting the eccentric and the power roller relative to the first shaft portion A is provided at an end portion of the first shaft portion which is positioned on the closed end side of the inner hole of the trunnion, an outer diameter larger than the inner diameter of the bearing, from within the pores of said trunnion A retaining portion for preventing the first shaft portion from falling off is provided.

また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機において、前記抜け止め部は、少なくとも前記軸受の内径まで弾性的に圧縮変形可能な弾性部材から成ることを特徴とする。 Further, the toroidal continuously variable transmission according to claim 2 is the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 , wherein the retaining portion can be elastically compressed and deformed to at least the inner diameter of the bearing. It is characterized by comprising an elastic member.

本発明のトロイダル型無段変速機では、前記トラニオンの孔内からの前記第１の軸部の脱落を防止する抜け止め部が設けられているため、組立寸法が変わり、同期安定性を確保できなくなったり、あるいは、パワーローラの揺動が不可能になるといった事態を防止でき、その結果、スリップ等を引き起こす虞を未然に防止できる。また、組立段階においては、組立時に治具を用いなくても、トラニオンとパワーローラとが分離してしまうことを防止できる。 In the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention, since the retaining portion for preventing the first shaft portion from falling off from the hole of the trunnion is provided, the assembly dimensions are changed, and synchronization stability can be secured. It is possible to prevent the situation where the power roller is lost or the power roller cannot be swung, and as a result, it is possible to prevent the possibility of causing a slip or the like. In the assembly stage, the trunnion and the power roller can be prevented from separating without using a jig during assembly.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、変位軸の軸支形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１１〜図１７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the feature of the present invention is in the support form of the displacement shaft, and the other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above, only the features of the present invention will be referred to below. Other parts will be described briefly with the same reference numerals as in FIGS.

図１および図２は本発明の第１の実施形態を示している。図１に示すように、本実施形態において、トラニオン６に設けられた変位軸３１は、一端が閉塞されたトラニオン６の円孔１０Ａ内にラジアルニードル軸受３５を介して支持される第１の軸部３３と、この第１の軸部３３に対して偏心し且つパワーローラ１１を支持する第２の軸部３４とから成る。 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, in this embodiment, the displacement shaft 31 provided in the trunnion 6 is a first shaft supported via a radial needle bearing 35 in a circular hole 10A of the trunnion 6 with one end closed. It comprises a portion 33 and a second shaft portion 34 that is eccentric with respect to the first shaft portion 33 and supports the power roller 11.

また、変位軸３１は、トラニオン６の円孔１０Ａ内からのその脱落を防止する脱落防止手段を有している。本実施形態において、この脱落防止手段は、トラニオン６の円孔１０Ａ内の閉塞端側に位置される第１の軸部３３の端部に設けられており、変位軸３１が軸方向に移動する（ずれる）ことを規制する抜け止め部３３ａとして形成されている。具体的には、抜け止め部３３ａは、図２に示すように、第１の軸部３３の端部にフランジ状に形成されており、その外径がラジアルニードル軸受３５の内径よりも寸法Ｄだけ大きく設定されている。なお、寸法Ｄをラジアルニードル軸受３５の隙間の範囲内に納めることにより、ラジアルニードル軸受３５を介して円孔１０Ａ内に変位軸３１（第１の軸部３３）を組み付けることが可能になる。 Further, the displacement shaft 31 has dropout prevention means for preventing the trunnion 6 from dropping out of the circular hole 10A. In the present embodiment, the drop-off prevention means is provided at the end of the first shaft portion 33 located on the closed end side in the circular hole 10A of the trunnion 6, and the displacement shaft 31 moves in the axial direction. It is formed as a retaining portion 33a that restricts (displaces). Specifically, as shown in FIG. 2, the retaining portion 33 a is formed in a flange shape at the end of the first shaft portion 33, and the outer diameter thereof is larger than the inner diameter of the radial needle bearing 35. Only set larger. It is possible to assemble the displacement shaft 31 (first shaft portion 33) into the circular hole 10A via the radial needle bearing 35 by keeping the dimension D within the gap of the radial needle bearing 35.

このように、本実施形態においては、トラニオン６の円孔１０Ａ内の閉塞端側に位置される変位軸３１の第１の軸部３３の端部に、その外径がラジアルニードル軸受３５の内径よりも大きい抜け止め部３３ａが設けられているため、抜け止め部３３ａがラジアルニードル軸受３５の端部に引っ掛かって、変位軸３１の軸方向のずれが防止される（トラニオン６の円孔１０Ａからの第１の軸部３３（変位軸３１）の脱落が防止される）。したがって、組立寸法が変わり、同期安定性を確保できなくなったり、あるいは、パワーローラ１１の揺動が不可能になるといった事態を防止でき、その結果、スリップ等を引き起こす虞を未然に防止できる。また、組立段階においては、組立時に治具を用いなくても、トラニオン６とパワーローラ１１とが分離してしまうことを防止できる。 Thus, in this embodiment, the outer diameter of the radial shaft bearing 35 is the outer diameter of the first shaft portion 33 of the displacement shaft 31 located on the closed end side in the circular hole 10A of the trunnion 6. Since the larger retaining portion 33a is provided, the retaining portion 33a is caught by the end portion of the radial needle bearing 35, and the axial displacement of the displacement shaft 31 is prevented (from the circular hole 10A of the trunnion 6). The first shaft portion 33 (displacement shaft 31) is prevented from falling off). Therefore, it is possible to prevent a situation in which assembly dimensions change and synchronization stability cannot be ensured or the power roller 11 cannot be swung, and as a result, a possibility of causing a slip or the like can be prevented. Further, in the assembly stage, the trunnion 6 and the power roller 11 can be prevented from separating without using a jig during assembly.

図３〜図５は本発明の第２の実施形態を示している。図３に示すように、本実施形態においても、第１の軸部３３は、トラニオン６の円孔１０Ａ内の閉塞端側に位置されるその端部に、変位軸３１が軸方向に移動する（ずれる）ことを規制する抜け止め部３３ａを有しているが、抜け止め部３３ａの形態が第１の実施形態と若干異なる。すなわち、本実施形態の抜け止め部３３ａも、図４に示すように、第１の軸部３３の端部にフランジ状に形成されており、その外径がラジアルニードル軸受３５の内径よりも寸法Ｄだけ大きく設定されているが、ラジアルニードル軸受３５の転動体３５ａを避けるように逃げ溝２００を周方向に複数設けて成る点が第１の実施形態と異なる。 3 to 5 show a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, also in the present embodiment, the first shaft portion 33 has the displacement shaft 31 moved in the axial direction at the end portion that is located on the closed end side in the circular hole 10 </ b> A of the trunnion 6. Although the retaining portion 33a that restricts (displaces) is provided, the shape of the retaining portion 33a is slightly different from that of the first embodiment. That is, as shown in FIG. 4, the retaining portion 33 a of this embodiment is also formed in a flange shape at the end of the first shaft portion 33, and its outer diameter is larger than the inner diameter of the radial needle bearing 35. Although it is set larger by D, it is different from the first embodiment in that a plurality of escape grooves 200 are provided in the circumferential direction so as to avoid the rolling elements 35a of the radial needle bearing 35.

このような逃げ溝２００を設ければ、寸法Ｄをラジアルニードル軸受３５の隙間の範囲内に納めなくても、ラジアルニードル軸受３５を介して円孔１０Ａ内に変位軸３１（第１の軸部３３）を組み付けることが可能になる。また、組立後、図５に示すように、逃げ溝２００と転動体３５ａとの間にずれ（位相差）が生じれば、抜け止め部３３ａがラジアルニードル軸受３５の端部に引っ掛かって、変位軸３１の軸方向のずれが防止される（トラニオン６の円孔１０Ａからの第１の軸部３３（変位軸３１）の脱落が防止される）。したがって、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 If such a relief groove 200 is provided, the displacement shaft 31 (first shaft portion) is inserted into the circular hole 10 </ b> A via the radial needle bearing 35 even if the dimension D does not fall within the clearance of the radial needle bearing 35. 33) can be assembled. Further, after assembly, as shown in FIG. 5, if a deviation (phase difference) occurs between the escape groove 200 and the rolling element 35a, the retaining portion 33a is caught on the end portion of the radial needle bearing 35 and displaced. The axial displacement of the shaft 31 is prevented (the first shaft portion 33 (displacement shaft 31) is prevented from falling off from the circular hole 10A of the trunnion 6). Therefore, the same effect as the first embodiment can be obtained.

図６は本発明の第３の実施形態を示している。図６の（ａ）に示すように、本実施形態において、第１の軸部３３の端部外周には、止め輪２９９等を用いて、ラジアルニードル軸受（ソリッドニードル）３５が取り付けられており、これにより、変位軸３１（第１の軸部３３）とラジアルニードル軸受３５との分離が防止されている。また、このようにしてラジアルニードル軸受３５が分離不可能に組み付けられた第１の軸部３３（ラジアルニードル軸受３５の外輪）は、図６の（ｂ）に示すように、トラニオン６の円孔１０Ａ内に圧入され（したがって、止め輪２９９によってラジアルニードル軸受３５が組み付けられた第１の軸部３３の部位は、その外径が円孔１０Ａの内径よりも若干大きくなっており、円孔１０Ａ内への圧入時に弾性変形によって収縮する）、これにより、ラジアルニードル軸受３５とトラニオン６との分離（したがって、変位軸３１とトラニオン６との分離）が防止される。すなわち、本実施形態において、止め輪２９９によりラジアルニードル軸受３５が組み付けられた第１の軸部３３を円孔１０Ａ内へ圧入する形態は、トラニオン６の円孔１０Ａ内からの第１の軸部３３（変位軸３１）の脱落を防止する脱落防止手段を構成する。したがって、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6A, in the present embodiment, a radial needle bearing (solid needle) 35 is attached to the outer periphery of the end of the first shaft portion 33 using a retaining ring 299 or the like. Thereby, separation of the displacement shaft 31 (first shaft portion 33) and the radial needle bearing 35 is prevented. In addition, the first shaft portion 33 (outer ring of the radial needle bearing 35) in which the radial needle bearing 35 is assembled in such a manner as to be separable in this way is a circular hole of the trunnion 6 as shown in FIG. 10A (therefore, the portion of the first shaft portion 33 to which the radial needle bearing 35 is assembled by the retaining ring 299 has an outer diameter slightly larger than the inner diameter of the circular hole 10A. Accordingly, the radial needle bearing 35 and the trunnion 6 are prevented from being separated (therefore, the displacement shaft 31 and the trunnion 6 are separated from each other). That is, in the present embodiment, the first shaft portion 33 in which the radial needle bearing 35 is assembled by the retaining ring 299 is press-fitted into the circular hole 10A is the first shaft portion from the circular hole 10A of the trunnion 6. The drop-off prevention means for preventing the drop-off of 33 (displacement shaft 31) is configured. Therefore, the same effect as the first embodiment can be obtained.

図７は本発明の第４の実施形態を示している。図示のように、本実施形態において、第１の軸部３３には、その端部から所定の深さだけ軸方向に延びる軸孔３００が、略中心部に形成されている。また、この軸孔３００の内周面の所定部位には、第１の環状溝３０２が形成されている。一方、トラニオン６の円孔１０Ａには、軸孔３００内に嵌合可能な軸部３０４が一体に取り付け固定（例えば圧入固定）されている（あるいは、トラニオン６と軸部３０４とが一体に形成されている）。この軸部３０４の外周面には、前記第１の環状溝３０２と対応して位置する部位に、第２の環状溝３０６が形成されている。そして、本実施形態においては、いずれか一方の環状溝３０２，３０６にＯリング等の弾性部材３０８が突出状態で装着されており（すなわち、弾性部材３０８の外径は環状溝３０２，３０６の径よりも大きく設定されている）、その突出装着状態で、軸部３０４が軸孔３００内に挿入されることにより、一方の環状溝３０２（３０６）に装着された弾性部材３０８が他方の環状溝３０６（３０２）に嵌まり込んで引掛かり、その結果、変位軸３１とトラニオン６との分離が防止される。すなわち、本実施形態において、弾性部材３０８と環状溝３０２，３０６との係合による軸部３０４と軸孔３００との抜け止め嵌合は、トラニオン６の円孔１０Ａ内からの第１の軸部３３（変位軸３１）の脱落を防止する脱落防止手段を構成する。したがって、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、本実施形態では、溝３０２，３０６が環状を成しているが、環状である必要はない（弾性部材３０８を装着できる任意の溝形状を採用することができる）。 FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention. As shown in the figure, in the present embodiment, the first shaft portion 33 is formed with a shaft hole 300 extending in the axial direction by a predetermined depth from the end portion at a substantially central portion. A first annular groove 302 is formed at a predetermined portion of the inner peripheral surface of the shaft hole 300. On the other hand, a shaft portion 304 that can be fitted in the shaft hole 300 is integrally attached and fixed (for example, press-fitted) to the circular hole 10A of the trunnion 6 (or the trunnion 6 and the shaft portion 304 are integrally formed. Have been). A second annular groove 306 is formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 304 at a portion located corresponding to the first annular groove 302. In this embodiment, an elastic member 308 such as an O-ring is mounted in a protruding state in one of the annular grooves 302 and 306 (that is, the outer diameter of the elastic member 308 is the diameter of the annular grooves 302 and 306. When the shaft portion 304 is inserted into the shaft hole 300 in the protruding mounting state, the elastic member 308 mounted in the one annular groove 302 (306) becomes the other annular groove. As a result, the displacement shaft 31 and the trunnion 6 are prevented from being separated from each other. That is, in the present embodiment, the retaining engagement between the shaft portion 304 and the shaft hole 300 by the engagement between the elastic member 308 and the annular grooves 302 and 306 is the first shaft portion from the circular hole 10 </ b> A of the trunnion 6. The drop-off prevention means for preventing the drop-off of 33 (displacement shaft 31) is configured. Therefore, the same effect as the first embodiment can be obtained. In the present embodiment, the grooves 302 and 306 are annular, but need not be annular (an arbitrary groove shape to which the elastic member 308 can be attached can be adopted).

図８は本発明の第５の実施形態を示している。本実施形態は、第４の実施形態の変形例であり、軸部３０４または孔３００のいずれか一方のみに環状溝３０６(または３０２)が設けられており、軸部３０４と孔３００との嵌合時に、環状溝３０６（または３０２）に突出状態で装着された弾性部材３０８（すなわち、弾性部材３０８の外径は環状溝の径よりも大きく設定されている）が軸部３０４の外周面または孔３００の内周面によって押圧されて弾性変形（圧縮変形）することにより、その緊迫力で変位軸３１とトラニオン６との分離が防止されるようになっている。なお、図８の（ａ）は、軸３０４の外周面にのみ環状溝３０６が設けられ、軸部３０４と孔３００との嵌合時に、環状溝３０６に突出状態で装着された弾性部材３０８が孔３００の内周面によって押圧されて弾性変形することにより、その緊迫力で変位軸３１とトラニオン６との分離が防止されている状態を示している。一方、図８の（ｂ）は、孔３００の内周面にのみ環状溝３０２が設けられ、軸部３０４と孔３００との嵌合時に、環状溝３０２に突出状態で装着された弾性部材３０８が軸部３０４の外周面によって押圧されて弾性変形することにより、その緊迫力で変位軸３１とトラニオン６との分離が防止されている状態を示している。すなわち、本実施形態において、環状溝３０６（または３０２）に装着される弾性部材３０８の緊迫力による軸部３０４と孔３００との抜け止め嵌合は、トラニオン６の円孔１０Ａ内からの第１の軸部３３（変位軸３１）の脱落を防止する脱落防止手段を構成する。したがって、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 FIG. 8 shows a fifth embodiment of the present invention. The present embodiment is a modification of the fourth embodiment, in which an annular groove 306 (or 302) is provided in only one of the shaft portion 304 or the hole 300, and the shaft portion 304 and the hole 300 are fitted. At the time, the elastic member 308 mounted in a protruding state in the annular groove 306 (or 302) (that is, the outer diameter of the elastic member 308 is set larger than the diameter of the annular groove) is the outer peripheral surface of the shaft portion 304 or By being elastically deformed (compressed) by being pressed by the inner peripheral surface of the hole 300, separation between the displacement shaft 31 and the trunnion 6 is prevented by the tightening force. 8A, an annular groove 306 is provided only on the outer peripheral surface of the shaft 304. When the shaft portion 304 and the hole 300 are fitted, the elastic member 308 mounted in a protruding state in the annular groove 306 is provided. The state is shown in which the displacement shaft 31 and the trunnion 6 are prevented from being separated by the pressing force by being elastically deformed by being pressed by the inner peripheral surface of the hole 300. On the other hand, in FIG. 8B, an annular groove 302 is provided only on the inner peripheral surface of the hole 300, and the elastic member 308 mounted in a protruding state in the annular groove 302 when the shaft portion 304 and the hole 300 are fitted. Is pressed by the outer peripheral surface of the shaft portion 304 and is elastically deformed, so that separation of the displacement shaft 31 and the trunnion 6 is prevented by the tightening force. In other words, in the present embodiment, the retaining fitting between the shaft portion 304 and the hole 300 by the elastic force of the elastic member 308 mounted in the annular groove 306 (or 302) is the first from the circular hole 10A of the trunnion 6. The shaft portion 33 (displacement shaft 31) is configured to prevent a drop-off preventing means. Therefore, the same effect as the first embodiment can be obtained.

図９は本発明の第６の実施形態を示している。図９の（ａ）に示すように、本実施形態においては、所謂ディテント機構によってトラニオン６からの変位軸３１の抜けが防止されている。具体的には、図９の（ｂ）に拡大して示すように、第１の軸部３３のうち、軸受として機能しない先端部位には、例えば環状のピン係合溝３１５が形成されており、このピン係合溝３１５に対してピン３２０が係脱可能に係合するようになっている。この場合、ピン３２０は、円孔１０Ａの軸方向と直交するトラニオン６の横穴３２２内に進退可能に装着されており、バネ３２５によって横穴３２２から突出する方向に常時付勢されている。したがって、この構成では、第１の軸部３３を円孔１０Ａ内に挿入すると、バネ３２５の付勢力により、ピン３２０がピン係合溝３１５内に嵌まり込み、変位軸３１とトラニオン６との分離が防止される。すなわち、本実施形態において、常時付勢されるピン３２０とピン係合溝３１５との係合による円孔１０Ａと第１の軸部３３との抜け止め嵌合は、トラニオン６の円孔１０Ａ内からの第１の軸部３３（変位軸３１）の脱落を防止する脱落防止手段を構成する。したがって、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 FIG. 9 shows a sixth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9A, in this embodiment, the so-called detent mechanism prevents the displacement shaft 31 from coming off the trunnion 6. Specifically, as shown in an enlarged view in FIG. 9B, for example, an annular pin engaging groove 315 is formed at the tip portion of the first shaft portion 33 that does not function as a bearing. The pin 320 is detachably engaged with the pin engaging groove 315. In this case, the pin 320 is movably mounted in the lateral hole 322 of the trunnion 6 orthogonal to the axial direction of the circular hole 10 </ b> A, and is always urged by the spring 325 in the direction protruding from the lateral hole 322. Therefore, in this configuration, when the first shaft portion 33 is inserted into the circular hole 10A, the pin 320 is fitted into the pin engagement groove 315 by the biasing force of the spring 325, and the displacement shaft 31 and the trunnion 6 are Separation is prevented. That is, in the present embodiment, the retaining engagement between the circular hole 10A and the first shaft portion 33 due to the engagement between the pin 320 and the pin engaging groove 315 that are always biased is within the circular hole 10A of the trunnion 6. Drop-off prevention means for preventing the first shaft portion 33 (displacement shaft 31) from falling off. Therefore, the same effect as the first embodiment can be obtained.

図１０は本発明の第７の実施形態を示している。図示のように、本実施形態においては、第１の軸部３３の軸受として機能しない先端部位に環状溝３３０が形成されており、この環状溝３３０には、Ｏリング等の弾性部材３３２が突出状態で装着されている。弾性部材３２２は、その外径が環状溝３３０の径およびラジアルニードル軸受３５の内径よりも大きく設定されており、少なくともラジアルニードル軸受３５の内径まで圧縮変形できるようになっている。したがって、このような構成では、まず、円孔１０Ａ内に第１の軸部３３を挿入すると、図１０の（ａ）に示すように、環状溝３３０に突出状態で装着された弾性部材３３２がラジアルニードル軸受３５の内周面によって押圧されて弾性的に圧縮する。この状態のまま更に挿入を続けていくと、弾性部材３３２は、ラジアルニードル軸受３５とトラニオン６との間の隙間Ｓに達する組立完成位置で、ラジアルニードル軸受３５の内周面から解放され、その弾性復元力により元の外径に戻る。その状態が図１０の（ｂ）に示されている。この状態では、変位軸３１を軸方向に動かそうとしても、弾性部材３３２がラジアルニードル軸受３５の端部に引っ掛かり、変位軸３１の軸方向のずれが防止される。すなわち、本実施形態において、弾性部材３３２がラジアルニードル軸受３５の端部に引っ掛かることにより円孔１０Ａからの第１の軸部３３（変位軸３１）の抜け止めが成される形態は、トラニオン６の円孔１０Ａ内からの第１の軸部３３の脱落を防止する脱落防止手段を構成する。したがって、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 FIG. 10 shows a seventh embodiment of the present invention. As shown in the drawing, in this embodiment, an annular groove 330 is formed at a tip portion that does not function as a bearing of the first shaft portion 33, and an elastic member 332 such as an O-ring projects from the annular groove 330. It is installed in a state. The outer diameter of the elastic member 322 is set larger than the diameter of the annular groove 330 and the inner diameter of the radial needle bearing 35, and can be compressed and deformed to at least the inner diameter of the radial needle bearing 35. Therefore, in such a configuration, first, when the first shaft portion 33 is inserted into the circular hole 10A, the elastic member 332 mounted in a protruding state in the annular groove 330 is formed as shown in FIG. It is pressed by the inner peripheral surface of the radial needle bearing 35 and compressed elastically. If the insertion is further continued in this state, the elastic member 332 is released from the inner peripheral surface of the radial needle bearing 35 at the assembly completion position where the clearance S between the radial needle bearing 35 and the trunnion 6 is reached. It returns to the original outer diameter by elastic restoring force. This state is shown in FIG. In this state, even if the displacement shaft 31 is moved in the axial direction, the elastic member 332 is caught by the end portion of the radial needle bearing 35 and the displacement of the displacement shaft 31 in the axial direction is prevented. That is, in this embodiment, the elastic member 332 is hooked on the end portion of the radial needle bearing 35 to prevent the first shaft portion 33 (displacement shaft 31) from coming off from the circular hole 10A. Dropout prevention means for preventing the first shaft portion 33 from dropping out of the circular hole 10A. Therefore, the same effect as the first embodiment can be obtained.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various toroidal type continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１のトロイダル型無段変速機の変位軸の端部周辺の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view around the end of a displacement shaft of the toroidal type continuously variable transmission of FIG. 1. （ａ）は本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。(A) is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, (b) is sectional drawing which follows the AA line of (a). 図３のトロイダル型無段変速機の変位軸の端部の拡大平面図（逃げ溝と転動体とが一致した状態）である。FIG. 4 is an enlarged plan view of an end portion of a displacement shaft of the toroidal-type continuously variable transmission of FIG. 3 (a state in which a clearance groove and a rolling element coincide with each other). 図３のトロイダル型無段変速機の変位軸の端部の拡大平面図（逃げ溝と転動体とがずれた状態）である。FIG. 4 is an enlarged plan view of an end portion of a displacement shaft of the toroidal-type continuously variable transmission of FIG. 3 (a state where a clearance groove and a rolling element are displaced). （ａ）は本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の変位軸およびパワーローラの断面図、（ｂ）は（ａ）の変位軸およびパワーローラをトラニオンに組み付けた状態を示す断面図である。(A) is sectional drawing of the displacement shaft and power roller of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 3rd Embodiment of this invention, (b) is the state which assembled | attached the displacement shaft and power roller of (a) to the trunnion. It is sectional drawing shown. 本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 4th Embodiment of this invention. （ａ）は本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の第１の実施例の要部断面図、（ｂ）は本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の第２の実施例の要部断面図である。(A) is principal part sectional drawing of the 1st Example of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 5th Embodiment of this invention, (b) is the toroidal type continuously variable which concerns on the 5th Embodiment of this invention. It is principal part sectional drawing of the 2nd Example of a transmission. （ａ）は本発明の第６の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大断面図である。(A) is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 6th Embodiment of this invention, (b) is a principal part expanded sectional view of (a). （ａ）は本発明の第７の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の組立途中における要部断面図、（ｂ）は（ａ）のトロイダル型無段変速機の組立完全時の要部断面図である。(A) is principal part sectional drawing in the middle of the assembly of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 7th Embodiment of this invention, (b) is the principal part at the time of the assembly completion of the toroidal type continuously variable transmission of (a). It is sectional drawing. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。It is a side view which shows the fundamental structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known in the state at the time of maximum deceleration. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。It is a side view which shows the basic structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known in the state at the time of maximum acceleration. 従来の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional concrete structure. 図１３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. トラニオンの一側部を閉塞して、変位軸の第１の軸部をトラニオンから突出させない従来の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional structure which obstruct | occludes the one side part of a trunnion and does not protrude the 1st axial part of a displacement shaft from a trunnion. トラニオンとディスクとの間に隙間が生じた状態を示す図１３に対応する断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 13 which shows the state which the clearance gap produced between the trunnion and the disk. 変位軸が軸方向にずれた状態を示す図１５に対応する断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 15 which shows the state which the displacement axis | shaft shifted | deviated to the axial direction.

Explanation of symbols

２入力側ディスク
４出力側ディスク
６トラニオン
１０Ａ円孔
１１パワーローラ
３１変位軸
３３第１の軸部
３３ａ抜け止め部
３４第２の軸部
３５軸受 2 input side disk 4 output side disk 6 trunnion 10A circular hole 11 power roller 31 displacement shaft 33 first shaft portion 33a retaining portion 34 second shaft portion 35 bearing

Claims

The input side disk and the output side disk supported concentrically and rotatably with the respective inner side surfaces facing each other, and the twisted position with respect to the center axis of the input side disk and the output side disk A trunnion that swings about a certain pivot, a displacement shaft provided on the trunnion, and is sandwiched between the input-side disk and the output-side disk in a state of being rotatably supported around the displacement shaft. A power shaft, and the displacement shaft is supported in a hole of the trunnion whose one end is closed via a bearing fixed in the hole, and the first shaft portion. A toroidal continuously variable transmission comprising a second shaft portion that is eccentric with respect to the power roller and supports the power roller,
The first shaft from the trunnion hole is provided at an end portion of the first shaft portion located on the closed end side in the hole of the trunnion, and an outer diameter thereof is larger than an inner diameter of the bearing . A toroidal continuously variable transmission, characterized in that a retaining portion for preventing the shaft portion from falling off is provided.

The retaining portion is toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that it consists of resiliently compressible deformable resilient member to an inner diameter of at least the bearing.