JP4640635B2

JP4640635B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP4640635B2
Application number: JP2005064107A
Authority: JP
Inventors: 功久小林; 正美田中
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2005-03-08
Filing date: 2005-03-08
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2025-03-08
Also published as: JP2006250170A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図４および図５に示すように構成されている。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 4, an input shaft (center shaft) 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two outputs are provided on the outer periphery of the input shaft 1. Side disks 3 and 3 are attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate 7 located on the left side in the drawing. . The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller 11 (see FIG. 5) is rotatable between the inner side surfaces (concave surfaces) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surfaces) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. It is pinched.

図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｂとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input disk 2 located on the right side in FIG. 4, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (the right surface in FIG. 4) of the input side disk 2 is abutted against the loading nut 9. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange portion 1b of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である図５に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態でヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。 As shown in FIG. 5, which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4, both discs 3, 3 are sandwiched from both sides inside the casing 50 and at the side positions of the output side discs 3, 3. The yokes 23A and 23B are supported in the state.

これらのヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持（球面）ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。また、これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。 These yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B are supported so as to be slightly displaceable by support (spherical) posts 64 and 68 formed on portions of the inner surface of the casing 50 facing each other. The support posts 64 and 68 are provided in a state of facing the first cavity 221 and the second cavity 222, respectively, between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 3a of the output side disk 3. It has been.

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。 Since the first and second cavities 221 and 222 have the same structure, only the first cavity 221 will be described below.

図５に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 As shown in FIG. 5, inside the casing 50, the first cavity 221 is provided with a pair of trunnions 15, 15 that swing about a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. It has been. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 5) of the support plate portion 16 that is the main body portion in a state of being bent toward the inner side surface of the support plate portion 16. Wall portions 20 and 20 are provided. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、前述した一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、例えば図６に示すように、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの両端には円形の支持孔１８が設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの長手方向（図５の左右方向）の中央部には、係止孔１９が設けられており、この係止孔１９には支持ポスト６４，６８が内嵌されている。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている支持ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、支持ポスト６８およびこれを支持するシリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, the pivot shafts 14, 14 of the trunnions 15, 15 are respectively supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A, 23B described above and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 5). The trunnions 15 and 15 are restricted from moving in the horizontal direction by 23A and 23B. For example, as shown in FIG. 6, the yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Circular support holes 18 are provided at both ends of each of the yokes 23A and 23B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are swingable through the radial needle bearings 30 in the support holes 18, respectively. It is supported. Further, a locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A, 23B in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 5), and support posts 64, 68 are fitted into the locking holes 19. . That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the support post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is the support post 68 and the cylinder that supports the support post 68. 31 is supported by the upper cylinder body 61 so as to be swingable.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，４，４の回転方向に対して同方向(図５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23 and 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 4 and 4 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of the thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for holding the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. ing. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, drive rods (shaft portions extending from the pivot shaft) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 5) of the trunnions 15 and 15, respectively, and outer peripheral surfaces of intermediate portions of the drive rods 29 and 29 are provided. The drive pistons (hydraulic pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 22 is transmitted to the input side disks 2 and 2 and the input shaft 1 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced (offset) in opposite directions. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 5 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、同一キャビティに配置された一対のトラニオン１５，１５同士を結合する前記ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、前述したように、対応する１つの支持ポスト６４，６８だけによって支持されている。そのため、従来から、支持ポスト６４，６８の中心軸周りでヨーク２３Ａ，２３Ｂが回転しないように様々な工夫がなされている。例えば、特許文献１では、図６に示すように、支持ポスト６４，６８の球面部と平面部とを有する支持部６４ａ，６８ａが係合するヨーク２３Ａ，２３Ｂの係止孔１９を矩形状に形成することにより、ポスト６４，６８の中心軸周りでのヨーク２３Ａ，２３Ｂの回転を規制している。すなわち、この状態において、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、図６に円弧状の矢印（×）で示すように、ポスト６４，６８の中心軸周りで回転（揺動）することはできないが、図７に円弧状の矢印（○）で示すように、一対のトラニオン１５，１５の枢軸１４を含む平面内では回転（揺動）することができる（したがって、前述した変速に伴うトラニオンのオフセット動作が可能になる）。 By the way, in the toroidal type continuously variable transmission having the above-described configuration, the yokes 23A and 23B for connecting the pair of trunnions 15 and 15 disposed in the same cavity have one corresponding support post 64 and 68 as described above. Only supported by. Therefore, various devices have been conventionally made so that the yokes 23A and 23B do not rotate around the central axes of the support posts 64 and 68. For example, in Patent Document 1, as shown in FIG. 6, the locking holes 19 of the yokes 23A and 23B with which the support portions 64a and 68a having the spherical portions and the flat portions of the support posts 64 and 68 are engaged are formed in a rectangular shape. Thus, the rotation of the yokes 23A and 23B around the central axes of the posts 64 and 68 is restricted. That is, in this state, the yokes 23A and 23B cannot rotate (swing) around the central axes of the posts 64 and 68 as shown by arcuate arrows (x) in FIG. As indicated by the arc-shaped arrow (◯), the pair of trunnions 15 and 15 can rotate (oscillate) in a plane including the pivot 14 (therefore, the trunnion offset operation associated with the above-described shift can be performed. Become).

特開平１１−６３１３６号公報JP 11-63136 A

しかしながら、特許文献１に開示されているように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの係止孔１９を矩形状に形成すると、前述した変速動作に伴ってトラニオン１５がオフセットする際に、矩形状の係止孔１９の平面部１９ｂと支持部６４ａ，６８ａの平面部との間で滑り摩擦が発生する。特に、シングルキャビティ式のトロイダル型無段変速機の場合には、大きな滑り摩擦が発生する。したがって、駆動ピストン３３は、この摩擦力に打ち勝つための余分な力を発生させる必要があり、その結果、ポンプロスが増大し、作動効率の低下を招く虞がある。 However, as disclosed in Patent Document 1, when the locking holes 19 of the yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape, the rectangular locking holes are formed when the trunnion 15 is offset along with the above-described speed change operation. Sliding friction occurs between the 19 flat portions 19b and the flat portions of the support portions 64a and 68a. In particular, in the case of a single cavity type toroidal continuously variable transmission, large sliding friction occurs. Therefore, it is necessary for the drive piston 33 to generate an extra force for overcoming this frictional force. As a result, the pump loss increases and the operating efficiency may be reduced.

また、支持ポスト６４，６８の中心軸周りにおけるヨーク２３Ａ，２３Ｂの位置は、係止孔１９の平面部１９ｂおよび支持部６４ａ，６８ａの平面部によって規定されるため、係止孔１９の平面部１９ｂおよび支持部６４ａ，６８ａの平面部の加工精度は、そのまま、トラニオン１５の枢軸１４の位置精度に影響を及ぼす。特に、支持ポスト６４，６８の中心軸から枢軸１４までの距離は一般に長いため、係止孔１９の平面部１９ｂおよび支持部６４ａ，６８ａの平面部の僅かな加工誤差が拡大されて、枢軸１４の位置に影響を及ぼす。したがって、係止孔１９の平面部１９ｂおよび支持部６４ａ，６８ａの平面部の加工には高い精度が要求され、その結果、製造コストが嵩むといった問題もある。 Further, since the positions of the yokes 23A and 23B around the central axis of the support posts 64 and 68 are defined by the flat portion 19b of the locking hole 19 and the flat portions of the support portions 64a and 68a, the flat portion of the locking hole 19 The processing accuracy of the flat portions of 19b and the support portions 64a and 68a directly affects the positional accuracy of the pivot 14 of the trunnion 15. In particular, since the distance from the central axis of the support posts 64 and 68 to the pivot 14 is generally long, a slight machining error in the flat portion 19b of the locking hole 19 and the flat portions of the support portions 64a and 68a is enlarged, and the pivot 14 Affects the position of Therefore, high precision is required for processing the flat portion 19b of the locking hole 19 and the flat portions of the support portions 64a and 68a, and as a result, there is a problem that the manufacturing cost increases.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ヨークの支持部材の中心軸周りの揺動（回転）を規制しつつ、変速時のトラニオンのオフセットに伴うヨークの揺動を滑らかに行なうことができるとともに、比較的簡単な加工により高い寸法精度を得ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and smoothly swings the yoke in accordance with the trunnion offset at the time of shifting while restricting the swing (rotation) around the central axis of the support member of the yoke. Another object of the present invention is to provide a toroidal-type continuously variable transmission that can obtain high dimensional accuracy by relatively simple processing.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、一対の前記トラニオンの前記枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動するヨークとを備えるトロイダル型無段変速機であって、前記ヨークは、このヨークの長手方向の中央部にこのヨークの長手方向に略直交する方向に沿って並んで形成されまたはこのヨークの長手方向の中央部にこのヨークの長手方向に沿って並んで形成され、その内周面が円筒面または球面の複数の係止孔がそれぞれ、前記一対のトラニオンの前記枢軸同士の間に配置された対応する複数の支持部材の外周面が球面または円筒面の支持部と係合することにより、前記一対のトラニオンの両方の枢軸を含む平面内での揺動が許容されるとともに、前記支持部材の中心軸周りでの揺動が規制されることを特徴とする。
本発明において、ヨークの係止孔の内周面と支持部材の支持部の外周面との組み合わせには、例えば、内周面が円筒面で外周面が凸の球面の場合、内周面が凸の球面で外周面が円筒面の場合、内周面が凸の球面で外周面がこの内周面の凸の球面に嵌合する凹の球面の場合、または内周面が凹の球面で外周面がこの内周面の凹の球面に嵌合する凸の球面の場合などがある。 In order to achieve the object, the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 is supported concentrically and rotatably in a state in which the inner surfaces of the toroidal continuously variable transmission face each other inside the casing. The input side disk and the output side disk, the plurality of power rollers sandwiched between the two disks, and the twisted position with respect to the central axis of the input side disk and the output side disk, and concentric with each other A plurality of trunnions that swing about a pair of pivots provided on the shaft and rotatably support the power rollers, a drive device that displaces the trunnions in the axial direction of the pivots, and a pair of trunnions And a yoke that swings in accordance with the displacement of the trunnion and supports the pivots of the pivots in a swingable and axially displaceable manner. A Le-type continuously variable transmission, the yoke, the center portion in the longitudinal direction of the longitudinal direction are formed side by side along a direction substantially orthogonal or a yoke of the yoke in the central portion in the longitudinal direction of the yoke A plurality of corresponding support holes, which are formed side by side along the longitudinal direction of the yoke and each of which has a plurality of locking holes whose inner peripheral surfaces are cylindrical surfaces or spherical surfaces, are disposed between the pivots of the pair of trunnions. by the outer circumferential surface of the member is engaged with the supporting portion of the spherical surface or cylindrical surface, the swing in a plane containing the axis of both of the pair of trunnions is allowed both around the central axis of the support member Is characterized in that the swinging of is controlled.
In the present invention, the combination of the inner peripheral surface of the locking hole of the yoke and the outer peripheral surface of the support portion of the support member is, for example, when the inner peripheral surface is a cylindrical surface and the outer peripheral surface is a convex spherical surface, When the outer peripheral surface is a convex spherical surface and the cylindrical surface is convex, the outer peripheral surface is a concave spherical surface that fits the convex spherical surface of the inner peripheral surface, or the inner peripheral surface is a concave spherical surface. In some cases, the outer peripheral surface is a convex spherical surface that fits into the concave spherical surface of the inner peripheral surface.

本発明のトロイダル型無段変速機においては、ヨークが複数の支持部材と係合しているため、支持部材の中心軸周りでのヨークの揺動が規制される一方、一対のトラニオンの両方の枢軸を含む平面内でのヨークの揺動は許容されているため、変速に伴うトラニオンのオフセット動作が可能となる。しかも、ヨークは、その内周面が円筒面または球面の係止孔が支持部材の外周面が球面または円筒面の支持部と係合しており、ヨークと支持部材との接触が球面同士または球面と円筒面との接触になるため、これらの間で大きな滑り摩擦が発生することがなく、変速時におけるヨークの揺動を滑らかに行なうことができる。また、支持部材の中心軸周りにおけるヨークの位置、したがって、トラニオンの枢軸の位置は、ヨークの係止孔の位置関係によって規定されるが、係止孔の内周面および係止部の外周面はそれぞれ、円筒面または球面であるため、孔開け加工等の比較的簡単な加工により高い寸法精度を得ることができ、そのため、比較的安価な製造コストで、トラニオンの枢軸の位置決めを精度良く行なうことができる。 In the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention, since the yoke is engaged with the plurality of support members, the swing of the yoke around the central axis of the support member is restricted, while both the pair of trunnions are Since the yoke is allowed to oscillate in the plane including the pivot axis, the trunnion can be offset with a shift. In addition, the yoke has a cylindrical or spherical retaining hole on its inner peripheral surface, and the outer peripheral surface of the support member is engaged with a spherical or cylindrical support portion, and the contact between the yoke and the support member is between spherical surfaces or Since the spherical surface and the cylindrical surface are brought into contact with each other, large sliding friction does not occur between them, and the yoke can be smoothly swung at the time of shifting. Further, the position of the yoke around the central axis of the support member, and hence the position of the pivot shaft of the trunnion is defined by the positional relationship of the locking holes of the yoke, but the inner peripheral surface of the locking hole and the outer peripheral surface of the locking portion Since each of them is a cylindrical surface or a spherical surface, high dimensional accuracy can be obtained by relatively simple processing such as drilling. Therefore, the trunnion pivot is accurately positioned at a relatively low manufacturing cost. be able to.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ヨークの支持形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４〜図７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。また、以下の各実施の形態では、本発明をシングルキャビティ式のトロイダル型無段変速機に適用した場合について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention resides in the support form of the yoke, and other configurations and operations are the same as those of the conventional configuration and operations described above. Therefore, only the features of the present invention will be referred to below, and the rest These parts are simply described with the same reference numerals as in FIGS. In the following embodiments, the case where the present invention is applied to a single cavity type toroidal continuously variable transmission will be described.

図１は本発明の第１の実施形態を示している。図示のように、キャビティ内に配置された一対のトラニオン１５，１５同士を結合する一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂのうち、一方のヨーク（本実施形態では、図中下側のヨーク２３Ｂ）は、トラニオン１５の枢軸１４が揺動自在に支持される両端の支持孔１８，１８の間、具体的には、その長手方向の中央部に、２つの係止孔１９Ａ，１９Ｂを有している。この場合、これら２つの係止孔１９Ａ，１９Ｂは、ヨーク２３Ｂの長手方向と略直交する方向に沿って並んで形成されている。各係止孔１９Ａ，１９Ｂの内周面は、円筒面に形成されている。また、これらの係止孔１９Ａ，１９Ｂには、一対のトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４同士の間に配置された対応する２つの支持ポスト（支持部材）６８Ａ，６８Ｂの各支持部が係合されている。支持部の外周面は、凸の球面に形成されている。 FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. As shown in the figure, of the pair of yokes 23A and 23B that couple the trunnions 15 and 15 disposed in the cavity, one yoke (in this embodiment, the lower yoke 23B in the figure) is a trunnion. Two locking holes 19A and 19B are provided between the support holes 18 and 18 at both ends where the 15 pivot shafts 14 are swingably supported, specifically at the center in the longitudinal direction thereof. In this case, these two locking holes 19A and 19B are formed side by side along a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the yoke 23B. The inner peripheral surface of each locking hole 19A, 19B is formed in a cylindrical surface. Further, these locking holes 19A, 19B are associated with respective support portions of two corresponding support posts (support members) 68A, 68B disposed between the pivots 14, 14 of the pair of trunnions 15, 15. Are combined. The outer peripheral surface of the support part is formed as a convex spherical surface.

したがって、このような構成において、ヨーク２３Ｂは、図１の（ｃ）に円弧状の矢印（○）で示すように一対のトラニオン１５，１５の両方の枢軸１４，１４を含む平面内での揺動が許容されるとともに、支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの中心軸周りでの揺動が規制される。すなわち、本実施形態においては、ヨーク２３Ｂが２つの支持ポスト６８Ａ，６８Ｂと係合しているので、支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの中心軸周りでのヨーク２３Ｂの揺動が規制されるとともに、一対のトラニオン１５，１５の両方の枢軸１４，１４を含む平面内でのヨークの揺動は許容されているため、変速に伴うトラニオン１５のオフセット動作が可能となる。また、ヨーク２３Ｂは、内周面が円筒面の係止孔１９Ａ，１９Ｂが支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの外周面が凸の球面支持部と係合しているので、係止孔１９Ａ，１９Ｂと支持部との接触が円筒面と球面との点接触になるため、係止孔１９Ａ，１９Ｂと支持部との間で大きな滑り摩擦が発生することがなく、変速時におけるヨーク２３Ｂの揺動を滑らかに行なうことができる。さらに、支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの中心軸周りにおけるヨーク２３Ｂの位置、したがって、トラニオン１５の枢軸１４の位置は、ヨーク２３Ｂの係止孔１９Ａ，１９Ｂの位置関係によって規定されるが、係止孔１９Ａ，１９Ｂの内周面および支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの係止部の外周面はそれぞれ、円筒面および球面であるため、孔開け加工等の比較的簡単な加工により高い寸法精度を得ることができ、そのため、比較的安価な製造コストで、トラニオン１５の枢軸１４の位置決めを精度良く行なうことができる。 Therefore, in such a configuration, the yoke 23B is allowed to swing within a plane including the pivots 14, 14 of the pair of trunnions 15, 15 as indicated by an arc-shaped arrow (◯) in FIG. The movement is allowed and the swing of the support posts 68A and 68B around the central axis is restricted. That is, in this embodiment, since the yoke 23B is engaged with the two support posts 68A and 68B, the swing of the yoke 23B around the center axis of the support posts 68A and 68B is restricted, and a pair of Since the swinging of the yoke within the plane including the pivots 14 and 14 of both the trunnions 15 and 15 is permitted, the offset operation of the trunnion 15 associated with the shift can be performed. In addition, the yoke 23B has a cylindrical inner surface and the locking holes 19A and 19B engage with the spherical support portions whose convex outer surfaces are the support posts 68A and 68B. Since the contact with the portion is a point contact between the cylindrical surface and the spherical surface, no large sliding friction occurs between the locking holes 19A and 19B and the support portion, and the swing of the yoke 23B at the time of shifting is smooth. Can be done. Further, the position of the yoke 23B around the central axis of the support posts 68A and 68B, and hence the position of the pivot 14 of the trunnion 15, is defined by the positional relationship of the locking holes 19A and 19B of the yoke 23B. , 19B and the outer peripheral surface of the locking portion of the support posts 68A, 68B are a cylindrical surface and a spherical surface, respectively, so that high dimensional accuracy can be obtained by relatively simple processing such as drilling, Therefore, the pivot 14 of the trunnion 15 can be accurately positioned with a relatively low manufacturing cost.

図２は本発明の第２の実施形態を示している。図示のように、キャビティ内に配置された一対のトラニオン１５，１５同士を結合する一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、共に、トラニオン１５の枢軸１４が揺動自在に支持される両端の支持孔１８，１８の間、具体的には、その長手方向の中央部に、２つの係止孔１９Ａ，１９Ｂを有している。この場合、これら２つの係止孔１９Ａ，１９Ｂは、ヨーク２３Ｂの長手方向と略直交する方向に沿って並んで形成されている。また、図中上側のヨーク２３Ａの係止孔１９Ａ，１９Ｂには、一対のトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４同士の間に配置された対応する２つの支持ポスト（支持部材）６４Ａ，６４Ｂの各支持部が係合されている。支持ポスト６４Ａ，６４Ｂの各支持部の外周面は、凸の球面に形成されている。また、図中下側のヨーク２３Ｂの係止孔１９Ａ，１９Ｂにも、一対のトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４同士の間に配置された対応する２つの支持ポスト（支持部材）６８Ａ，６８Ｂの各支持部が係合されている。したがって、本実施形態においては、両方のヨーク２３Ａ，２３Ｂにおいて、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. As shown in the figure, a pair of yokes 23A and 23B that couple the pair of trunnions 15 and 15 disposed in the cavity are both supported by support holes 18 at both ends where the pivot shaft 14 of the trunnion 15 is swingably supported. 18, specifically, two locking holes 19 </ b> A and 19 </ b> B are provided at the center in the longitudinal direction. In this case, these two locking holes 19A and 19B are formed side by side along a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the yoke 23B. Further, in the engagement holes 19A and 19B of the upper yoke 23A in the figure, two corresponding support posts (support members) 64A and 64B disposed between the pivots 14 and 14 of the pair of trunnions 15 and 15 are provided. Each support part is engaged. The outer peripheral surface of each support portion of the support posts 64A and 64B is formed as a convex spherical surface. Further, the corresponding two support posts (support members) 68A and 68B disposed between the pivot shafts 14 and 14 of the pair of trunnions 15 and 15 also in the locking holes 19A and 19B of the lower yoke 23B in the drawing. Each support part is engaged. Therefore, in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained in both yokes 23A and 23B.

図３は本発明の第３の実施形態を示している。図示のように、キャビティ内に配置された一対のトラニオン１５，１５同士を結合する一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂのうち、一方のヨーク（本実施形態では、図中下側のヨーク２３Ｂ）は、トラニオン１５の枢軸１４が揺動自在に支持される両端の支持孔１８，１８の間、具体的には、その長手方向の中央部に、２つの係止孔１９Ａ’，１９Ｂ’を有している。この場合、これら２つの係止孔１９Ａ’，１９Ｂ’は、ヨーク２３Ｂの長手方向に沿って並んで形成されている。各係止孔１９Ａ’，１９Ｂ’の内周面は、円筒面に形成されている。また、これらの係止孔１９Ａ’，１９Ｂ’には、一対のトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４同士の間に配置された対応する２つの支持ポスト（支持部材）６８Ａ，６８Ｂの各支持部が係合されている。支持部の外周面３００は、凸の球面に形成されている。この場合、２つの支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの各支持部の凸の球面からなる外周面３００，３００は、その断面において、協働して１つの円Ｃを形成するように形状および位置が設定されている。 FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. As shown in the figure, of the pair of yokes 23A and 23B that couple the trunnions 15 and 15 disposed in the cavity, one yoke (in this embodiment, the lower yoke 23B in the figure) is a trunnion. Two locking holes 19A 'and 19B' are provided between the support holes 18 and 18 at both ends where the 15 pivot shafts 14 are swingably supported, specifically, at the center in the longitudinal direction thereof. . In this case, these two locking holes 19A 'and 19B' are formed side by side along the longitudinal direction of the yoke 23B. The inner peripheral surface of each locking hole 19A ', 19B' is formed into a cylindrical surface. In addition, in the locking holes 19A ′ and 19B ′, the respective support portions of the corresponding two support posts (support members) 68A and 68B disposed between the pivots 14 and 14 of the pair of trunnions 15 and 15 are provided. Are engaged. The outer peripheral surface 300 of the support portion is formed as a convex spherical surface. In this case, the shape and position of the outer peripheral surfaces 300 and 300, which are convex spherical surfaces of the support portions of the two support posts 68A and 68B, are set so as to cooperate to form one circle C in the cross section. ing.

このように、２つの係止孔１９Ａ’，１９Ｂ’がヨーク２３Ｂの長手方向に沿って並んで形成されている場合であっても、これらと係合する支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの形状および位置を工夫すれば（すなわち、２つの支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの支持部の外周面３００，３００および設置位置を同一円周上に合わせる）、支持ポスト６８Ａ，６８Ｂの中心軸周りでのヨーク２３Ｂの揺動を規制しつつ、一対のトラニオン１５，１５の両方の枢軸１４，１４を含む平面内でのヨーク２３Ｂの揺動を許容することができる。 As described above, even when the two locking holes 19A ′ and 19B ′ are formed side by side along the longitudinal direction of the yoke 23B, the shapes and positions of the support posts 68A and 68B engaged therewith are changed. If devised (that is, the outer peripheral surfaces 300 and 300 and the installation positions of the support portions of the two support posts 68A and 68B are aligned on the same circumference), the yoke 23B swings around the center axis of the support posts 68A and 68B. The yoke 23B can be allowed to swing in a plane including both the pivots 14 and 14 of the pair of trunnions 15 and 15.

なお、前述の各実施の形態では、ヨーク２３Ａ、２３Ｂの係止孔１９Ａ，１９Ｂ、係止孔１９Ａ’，１９Ｂ’の内周面を円筒面に形成し、支持ポスト（支持部材）６８Ａ，６８Ｂの支持部および支持ポスト（支持部材）６４Ａ，６４Ｂの支持部の外周面をそれぞれ、凸状の球面（外方に突出する球面）に形成したが、これに代えて、係止孔の内周面を凸の球面とする一方、支持部の外周面を円筒面としたり、係止孔の内周面を凸の球面（係止孔の中心軸に向かって突出する球面）にする一方、係止部の外周面をこの内周面の凸の球面に嵌合する凹の球面（係止部の中心軸に向かって突出する球面）にしたり、あるいは係止孔の内周面を凹の球面にする一方、係止部の外周面をこの内周面の凹の球面に嵌合する凸の球面にするなどしてもよい。 In each of the above-described embodiments, the inner peripheral surfaces of the locking holes 19A and 19B and the locking holes 19A ′ and 19B ′ of the yokes 23A and 23B are formed as cylindrical surfaces, and support posts (support members) 68A and 68B. The outer peripheral surfaces of the support portions and the support posts (support members) 64A and 64B are formed as convex spherical surfaces (spherical surfaces projecting outward), but instead, the inner periphery of the locking hole While the surface is a convex spherical surface, the outer peripheral surface of the support portion is a cylindrical surface, and the inner peripheral surface of the locking hole is a convex spherical surface (a spherical surface protruding toward the central axis of the locking hole). The outer peripheral surface of the stop portion is a concave spherical surface (a spherical surface protruding toward the central axis of the locking portion) that fits the convex spherical surface of the inner peripheral surface, or the inner peripheral surface of the locking hole is a concave spherical surface. On the other hand, the outer peripheral surface of the locking portion may be a convex spherical surface that fits into the concave spherical surface of the inner peripheral surface.

本発明は、シングルキャビティ式の他、ダブルキャビティ式などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various half-toroidal continuously variable transmissions such as a double cavity type in addition to a single cavity type.

本発明の第１の実施形態を示し、（ａ）はキャビティにおける要部断面図、（ｂ）はヨークの平面図、（ｃ）はヨークの側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The 1st Embodiment of this invention is shown, (a) is principal part sectional drawing in a cavity, (b) is a top view of a yoke, (c) is a side view of a yoke. 本発明の第２の実施形態を示し、（ａ）はキャビティにおける要部断面図、（ｂ）はヨークの平面図である。The 2nd Embodiment of this invention is shown, (a) is principal part sectional drawing in a cavity, (b) is a top view of a yoke. 本発明の第３の実施形態を示し、（ａ）はキャビティにおける要部断面図、（ｂ）はヨークの平面図、（ｃ）はヨークの側面図である。FIGS. 3A and 3B show a third embodiment of the present invention, in which FIG. 3A is a sectional view of a main part of a cavity, FIG. 3B is a plan view of a yoke, and FIG. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 従来のヨークおよび支持ポストの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the conventional yoke and a support post. 従来のヨークおよび支持ポストの一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the conventional yoke and a support post.

Explanation of symbols

２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
１４枢軸
１５トラニオン
１９Ａ，１９Ｂ，１９Ａ’，１９Ｂ’ 係止孔
２３Ａ，２３Ｂヨーク
３２駆動装置
５０ケーシング
６４Ａ，６４Ｂ，６８Ａ，６８Ｂ支持ポスト（支持部材） 2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller 14 Axis 15 Trunnion 19A, 19B, 19A ', 19B' Locking hole 23A, 23B Yoke 32 Drive device 50 Casing 64A, 64B, 68A, 68B Support post (support member)

Claims

A casing, an input-side disk and an output-side disk that are supported concentrically and rotatably with the inner surfaces facing each other inside the casing, and a plurality of sandwiched between the two disks The power roller swings about a pair of pivots that are concentrically arranged with respect to the center axis of the input side disk and the output side disk, and each power roller is rotatable. A plurality of trunnions that are supported on the shaft, a drive device that displaces each trunnion in the axial direction of the pivot shaft, and the pivot shafts of the pair of trunnions that are swingable and axially displaceable. In a toroidal-type continuously variable transmission including a yoke that swings due to displacement,
The yoke is formed side by side along the direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the yoke at the central portion in the longitudinal direction of the yoke, or aligned along the longitudinal direction of the yoke at the central portion in the longitudinal direction of the yoke. A plurality of locking holes having a cylindrical surface or a spherical surface formed on the inner peripheral surface thereof, and corresponding outer peripheral surfaces of the plurality of support members disposed between the pivots of the pair of trunnions are formed on a spherical surface or a cylindrical surface. by engaging with the support portion, both the swing in a plane containing the axis of both of the pair of trunnions is allowed, characterized in that the oscillating at around the central axis of the support member is restricted Toroidal type continuously variable transmission.