JP4515710B2

JP4515710B2 - 印刷装置、インク滴吐出検査方法および判定方法

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Publication number: JP4515710B2
Application number: JP2003016654A
Authority: JP
Inventors: 伸也小松
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-01-29
Filing date: 2003-01-24
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2023-01-24
Also published as: JP2003291318A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、インクを吐出するための複数のインク吐出部からのインク吐出の有無を判定する印刷装置、インク滴吐出検査方法、及び、判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のインク吐出部を有する印刷装置としてのインクジェットプリンタは、複数のインク吐出部としてのノズルからインク滴を吐出して画像を印刷する。インクジェットプリンタの印刷ヘッドには、多数のノズルが設けられているが、インクの粘度の増加や気泡の混入等の原因によって、いくつかのノズルが目詰まりしてインク滴を吐出できない場合がある。ノズルが目詰まりすると画像内にドットの抜けが生じ、画質を劣化させる原因となる。
【０００３】
インク滴の吐出状態を検査する装置としては、例えば印刷媒体に１ノズル毎に１つの印刷ブロックを形成するような検査用パターンを印刷する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような印刷装置は、例えば発光部と受光部を有する反射型センサを有しており、発光部の光を、前記検査用パターンを印刷した印刷媒体に照射し、その反射光を受光した受光部の出力に基づいて印刷ブロックの有無を検出することにより、インク滴の吐出状態を判定している。そして、検査用パターンの個々の印刷ブロックは、発光部が発する光により印刷媒体が照射される領域より十分に大きく形成されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１９０５８７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、印刷速度の高速化に伴い印刷ヘッドに設けられるノズルの数が多くなり、また、自然画の画質向上を図るために使用されるインクの色数も多くなり、印刷ヘッドが有するノズルの数が多くなってきた。このため、全ノズルのインク吐出状態を検査するために、上記従来のような検査用パターンを印刷すると、印刷面積が広くなるため、検査用パターンを印刷するためにインクや印刷用紙を多く消費するとともに、印刷時間が長くなるという課題があった。
また、上述のような既存の方法では１つの印刷ブロック毎にインク滴の吐出状態を検査するため、検査に時間がかかるという問題があった。また、この問題は印刷ヘッドのノズル数が増加する程顕著になる。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、多数のインク吐出部からのインク吐出の有無を、小さな検査用パターンを用いて判定する印刷装置、インク滴吐出検査方法、及び、判定方法を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、インクを吐出するための複数のインク吐出部と、該複数のインク吐出部からインクを吐出して印刷した印刷媒体に向けて光を発するための発光部と、前記光を受けるための受光部とを備え、前記複数のインク吐出部からインクを吐出して前記印刷媒体に検査用パターンを形成し、前記検査用パターンは、余白部分を設けずに互いに隣接する複数の検査用印刷ブロックから構成され、前記各検査用印刷ブロックは、前記複数のインク吐出部のうちの特定のインク吐出部によって形成され、前記各検査用印刷ブロックは、前記発光部が発した光により前記印刷媒体が照射された領域より小さく、前記発光部によって前記各検査用印刷ブロックに向けて光を発したときに、前記領域内に余白部分がないものであり、前記受光部が受けた光に基づいて前記インク吐出部からのインク吐出の有無を判定する印刷装置であって、前記発光部が前記検査用印刷ブロックに向けて前記光を発し、このときの前記受光部が受けた光に基づいて、その検査用印刷ブロックを形成すべき前記特定のインク吐出部からのインク吐出の有無を判定することを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
インクを吐出するための複数のインク吐出部と、該複数のインク吐出部からインクを吐出して印刷した印刷媒体に向けて光を発するための発光部と、前記光を受けるための受光部とを備え、
前記受光部が受けた光に基づいて前記インク吐出部からのインク吐出の有無を判定する印刷装置において、
前記複数のインク吐出部はそれぞれ、インクを吐出して前記印刷媒体に互いに隣接させて検査用印刷ブロックを形成可能であり、
各検査用印刷ブロックは、前記発光部が発した光により前記印刷媒体が照射された領域より小さいことを特徴とする印刷装置である。
【００１０】
このような印刷装置によれば、発光部が発した光により前記印刷媒体が照射された領域より小さな検査用印刷ブロックを、互いに隣接させて形成することにより、検査用パターン全体のサイズを小さくすることが可能となる。このため、インクや印刷用紙の消費を低減し、検査用パターンの印刷に費やす時間を短縮することが可能となる。
【００１１】
かかる印刷装置において、前記検査用印刷ブロックは、前記インク吐出部から吐出される複数色のインクにてそれぞれ形成可能であり、前記受光部が受けた光に基づく出力値と、所定のしきい値とを比較することにより前記インク吐出部からのインク吐出の有無を判定し、前記しきい値は、前記検査用印刷ブロックの色に応じて設定されることが望ましい。
【００１２】
印刷媒体に印刷された検査用ブロックにて反射した光は、検査用ブロックの色毎に出力値が異なるが、このような印刷装置によれば、検査用印刷ブロックの色に応じてしきい値が設定されるので、各検査用印刷ブロックの色に適したしきい値を設定することが可能となり、インク吐出の有無の判定の信頼性が向上する。すなわち、前記検査用印刷ブロックの色に応じて出力判定用しきい値を変化させ、すべての前記検査用印刷ブロックの色に対し確実にインク滴吐出検査を行うことが可能である。
【００１３】
かかる印刷装置において、前記検査用印刷ブロックは、前記インク吐出部から吐出される複数色のインクにてそれぞれ形成可能であり、前記受光部が受けた光に基づく出力値と、所定のしきい値とを比較することにより前記インク吐出部からのインク吐出の有無を判定し、前記発光部の光量は、前記検査用印刷ブロックの色に関わらず前記しきい値を統一すべく、前記検査用印刷ブロックの色に応じて調整されることとしてもよい。
【００１４】
印刷媒体に印刷された検査用ブロックにて反射した光は、検査用ブロックの色毎に出力値が異なるが、このような印刷装置によれば、検査用印刷ブロックの色に関わらずしきい値を統一すべく検査用印刷ブロックの色に応じて発光部の光量が調整されるので、すべての前記検査用印刷ブロックの色に対し同一のしきい値で確実に検査を行うことが可能である。
【００１５】
また、複数のノズルからインク滴を吐出することによって印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、
前記複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記ノズルを駆動してインク滴を吐出させるヘッド駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体のうちの少なくとも一方を移動させることによって前記印刷ヘッドと前記印刷媒体とを相対的に移動させる送り機構と、
各ノズルからのインク滴の吐出によって前記印刷媒体上に形成された検査用印刷ブロックを読み取ることにより前記複数のノズルからのインク滴の吐出状態を検査する検査部と、
前記検査部の出力信号を基にインク滴の吐出状態を判定する判定部と、
前記各部を制御するための制御部と、を備え、
前記検査部は、光を射出してＮ個（Ｎは２以上の所定の整数）のノズル分のＮ個の前記検査用印刷ブロックを同時に照明する発光部と、
前記発光部から射出され前記Ｎ個の検査用印刷ブロックにより反射された光を受ける受光部と、を有し、
前記判定部は、前記検査部からの出力信号に基づいて、前記Ｎ個のノズルからのインク滴の吐出状態を同時に判定することを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、インク滴の吐出検査時間を大幅に短縮し、印刷中断時間を少なくすることが可能となる。
【００１６】
また、複数のノズルからインク滴を吐出することによって印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、
各ノズルからのインクの吐出によって前記印刷媒体上に形成された検査用印刷ブロックを読み取ることにより前記複数のノズルからのインク滴の吐出状態を検査するインク滴吐出検査方法であって、
（ａ）光を射出してＮ個（Ｎは２以上の所定の整数）のノズル分のＮ個の前記検査用印刷ブロックを同時に照明する工程と、
（ｂ）前記発光部から射出され前記Ｎ個の検査用印刷ブロックにより反射された光を受ける工程と、
（ｃ）前記反射光の光量に基づいて、前記Ｎ個のノズルからのインク滴の吐出状態を同時に判定する工程と、を備えるインク滴吐出検査方法である。
【００１７】
このようなインク滴吐出検査方法によれば、発光部が発した光により前記印刷媒体が照射された領域より小さな検査用印刷ブロックを、互いに隣接させて形成することにより、検査用パターン全体のサイズを小さくすることが可能となる。このため、インクや印刷用紙の消費を低減し、検査用パターンの印刷に費やす時間を短縮することが可能となる。
【００１８】
かかるインク滴吐出検査方法であって、前記検査用印刷ブロックは、前記インク吐出部から吐出される複数色のインクにてそれぞれ形成可能であり、前記受光部が受けた光に基づく出力値と、所定のしきい値とを比較することにより前記インク吐出部からのインク吐出の有無を判定し、前記工程（ｃ）は、前記検査用印刷ブロックの色に応じて前記判定用しきい値を変更する工程を含むことが望ましい。
このようなインク滴吐出検査方法によれば、検査用印刷ブロックの色に応じて判定用しきい値を変更する工程を含むので、変更された判定用しきい値を用いて、すべての前記検査用印刷ブロックの色に対し確実にインク滴吐出検査を行うことが可能である。
【００１９】
かかるインク滴吐出検査方法であって、前記検査用印刷ブロックは、前記インク吐出部から吐出される複数色のインクにてそれぞれ形成可能であり、前記受光部が受けた光に基づく出力値と、所定のしきい値とを比較することにより前記インク吐出部からのインク吐出の有無を判定し、前記工程（ａ）は、前記検査用印刷ブロックの色に関わらず統一すべく、前記検査用印刷ブロックの色に応じて前記発光部の光量を調整する工程を含むこととしてもよい。
このようなインク滴吐出検査方法によれば、検査用印刷ブロックの色に関わらずしきい値を統一すべく検査用印刷ブロックの色に応じて前記発光部の光量を調整する工程を含むので、すべての前記検査用印刷ブロックの色に対し同一のしきい値で確実に検査を行うことが可能である。
【００２０】
また、インクを吐出するための複数のインク吐出部と、該複数のインク吐出部からインクを吐出して印刷した印刷媒体に向けて光を発するための発光部と、前記光を受けるための受光部とを備えた印刷装置にて、
前記受光部にて受光した光に基づいて前記インク吐出部からのインク吐出の有無を判定する判定方法において、
前記発光部が発した光により前記印刷媒体が照射された領域より小さな検査用印刷ブロックを、それぞれ互いに隣接させて印刷媒体に形成すべく前記インク吐出部がインクを吐出するステップと、
前記発光部が前記印刷媒体に向けて光を発するステップと、
前記光を受光部にて受けるステップと、
前記受光部にて受けた光に基づいて、前記インク吐出部からのインク吐出の有無を判定するステップとを有することを特徴とする判定方法である。
このような判定方法によれば、発光部が発した光により前記印刷媒体が照射された領域より小さな検査用印刷ブロックを、互いに隣接させて形成することにより、全体のサイズが小さな検査用パターンを印刷することが可能となる。このため、インクや印刷用紙の消費を低減し、検査用パターンの印刷に費やす時間を短縮することが可能となる。
【００２１】
かかる判定方法であって、前記検査用印刷ブロックは、前記インク吐出部から吐出される複数色のインクにてそれぞれ形成可能であり、前記受光部が受けた光に基づく出力値と、所定のしきい値とを比較することにより前記インク吐出部からのインク吐出の有無を判定し、前記検査用印刷ブロックの色に応じて、前記しきい値を変更するステップを有することが望ましい。
このような判定方法によれば、検査用印刷ブロックの色に応じて判定用しきい値を変更する工程を含むので、すべての前記検査用印刷ブロックの色に応じて変更された判定用しきい値を用いて、各インク吐出部に対し確実にインク吐出の有無を判定することが可能である。
【００２２】
かかる判定方法であって、前記検査用印刷ブロックは、前記インク吐出部から吐出される複数色のインクにてそれぞれ形成可能であり、前記受光部が受けた光に基づく出力値と、所定のしきい値とを比較することにより前記インク吐出部からのインク吐出の有無を判定し、前記検査用印刷ブロックの色に関わらず前記しきい値を統一すべく、前記検査用印刷ブロックの色に応じて前記発光部の光量を調整するステップを有することとしてもよい。
このようなインク滴吐出検査方法によれば、検査用印刷ブロックの色に関わらずしきい値を統一すべく検査用印刷ブロックの色に応じて前記発光部の光量を調整する工程を含むので、すべての前記検査用印刷ブロックの色に対し同一のしきい値にて確実に検査を行うことが可能である。
【００２３】
＝＝＝実施例＝＝＝
以下、本発明の実施の形態の一例を、以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要
Ｂ．第一実施例
Ｂ１．プリンタの構成
Ｂ２．インク滴吐出検査に用いる検査用パターンの説明
Ｂ３．インク滴吐出検査方法
Ｃ．第二実施例
Ｃ１．ノズルの構成及び検査部との相対位置
Ｃ２．インク滴吐出検査に用いる検査用パターンの説明
Ｃ３．インク滴吐出検査方法
Ｄ．第一変形例
Ｅ．第二変形例
Ｆ．その他の変形例
【００２４】
Ａ．実施形態の概要
図１は、本発明の実施の形態における検査部４１の動作の仕組みを示す説明図であり、図１Ａは発光部を印刷媒体としての印刷用紙に対し垂直な位置に備えた例を示す図、図１Ｂは発光部を印刷用紙面に対し斜めに発光する位置に備えた例を示す図である。インク吐出部としてのノズルからのインク滴吐出状態を検査するための検査部４１は、例えば図１に示すような発光部４１ａと受光部４１ｂとを備えている。ノズルからのインク滴吐出状態の検査は、インクの吐出有無を判定する処理であり、以下これらをインク滴吐出状態の検査と称することとする。発光部４１ａから射出された光は、検査用印刷ブロックが印刷された印刷媒体にて反射され、その反射光の拡散反射成分が受光部４１ｂに到達する。受光部４１ｂは、受けた光の量に応じた出力信号を出力する。
【００２５】
この出力信号が所定のしきい値を越えた場合には、発光部４１ａが発した光に照射された検査用印刷ブロックを形成すべきノズルからインクが正常に吐出されたと判定し、出力信号がしきい値より小さい場合には、同ノズルからインクが吐出されないと判定する。
【００２６】
Ｂ．第一実施例
Ｂ１．プリンタの構成
（１）全体の構成
図２は、本発明の第一実施例の印刷装置としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という）２０における主要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないモータで駆動される紙送りローラ２４と、プラテン板２６と、キャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するためのガイドレール３４とを備えている。また、キャリッジ２８には多数のノズルを備えた印刷ヘッド３６、およびインクの吐出状態を検査する検査部４１、ならびに符号板３３を読み取るためのリニアエンコーダ２９が搭載されている。また、紙送りローラ２４の軸にはロータリーエンコーダ２５が設けられており、このロータリーエンコーダ２５の出力に基づいて印刷用紙Ｐの搬送量を制御している。このため、キャリッジ２８の主走査方向の位置は、リニアエンコーダ２９にて検知し、印刷用紙Ｐの位置はロータリーエンコーダ２５にて検知することが可能である。すなわちこのプリンタ２０は、これらのエンコーダ２５，２９の出力信号に基づいて、キャリッジ２８と印刷用紙Ｐとの相対位置を正確に認識可能な構成とされている。
【００２７】
印刷媒体としての印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から図示しない給紙ローラにより給紙されて紙送りローラ２４により搬送され、プラテン板２６の表面上を副走査方向ＳＳへ送られる。キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向ＭＳに移動する。主走査方向ＭＳは、副走査方向ＳＳに垂直である。
【００２８】
図３は、印刷ヘッド３６を下面側から見た図である。印刷ヘッド３６の下面には、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノズル群Ｋ_Dと、濃シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル群Ｃ_Dと、淡シアンインクを吐出するための淡シアンインクノズル群Ｃ_Lと、濃マゼンタインクを吐出するための濃マゼンタインクノズル群Ｍ_Dと、淡マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズル群Ｍ_Lと、イエローインクを吐出するためのイエローインクノズル群Ｙ_Dと、が形成されている。
【００２９】
各ノズル群の複数のノズルは副走査方向ＳＳに沿って整列している。印刷時には、キャリッジ２８（図２）とともに印刷ヘッド３６が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインクが吐出される。各ノズルからは例えば滴状のインクが吐出される。また、この例では用紙の搬送方向の上流側に１番ノズル＃１が配置されている。
【００３０】
ガイドレール３４に沿って移動するキャリッジ２８の移動範囲における、印刷領域の外側には、キャリッジ２８に搭載された印刷ヘッド３６より下方にクリーニング機構２００が設けられている。なお、図２においては、クリーニング機構２００はヘッドキャップ２１０のみ示し、他の構成は省略している。
【００３１】
ヘッドキャップ２１０は、機密性のあるキャップであり、印刷をしないときに印刷ヘッド３６に被せてノズル内のインクの乾燥を防止するものである。このため、ヘッドキャップ２１０は、キャリッジ２８の待機位置、所謂ホームポジション側に設けられている。また、ノズルが詰まった場合にも印刷ヘッド３６にヘッドキャップ２１０を被せて、ノズルからインクを吸引して、クリーニングを実行する。インクの吐出状態を検査する検査部４１については後に詳述する。
【００３２】
図４は、プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュータ１００から供給された信号を受信する受信バッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、を備えている。
【００３３】
システムコントローラ５４には、キャリッジモータ３０を駆動する主走査ドライバ６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査ドライバ６２と、インク滴吐出検査部４１を駆動する検査部ドライバ６３と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッドドライバ６６と、が接続されている。
【００３４】
ホストコンピュータ１００のプリンタドライバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷モード（高速印刷モード、高画質印刷モード等）に基づいて、印刷動作を規定する各種のパラメータ値を決定する。このプリンタドライバは、さらに、これらのパラメータ値に基づいて、その印刷を行うための印刷データを生成して、プリンタ２０に転送する。転送された印刷データは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられる。プリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、受信バッファメモリ５０に蓄えられた印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、各ドライバに対して制御信号を送る。
【００３５】
イメージバッファ５２には、受信バッファメモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解して得られた複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッドドライバ６６は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読み出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズル群を駆動する。なお、プリンタ２０各部を制御するのは、システムコントローラ５４である。すなわち、システムコントローラ５４が特許請求の範囲にいう「制御部」に相当する。
【００３６】
また、ホストコンピュータ１００から転送される印刷データは、ホストコンピュータ１００にて色成分毎に分解されていても構わない。
【００３７】
（２）検査部の構成
インク滴吐出検査部４１は、前述した図１に示す構成を有しており、発光部４１ａと、受光部４１ｂとを備えている。本実施形態では、受光部４１ｂは、主に反射光の拡散反射成分を受光するための受光部が１つ設けられた例を示しているが、このほかに、主に反射光の正反射成分を受光するための別の受光部を設けた構成としてもよい。
【００３８】
発光部４１ａは、印刷媒体としての印刷用紙に向けて光を発するための投光手段である。すなわち、インク吐出検査の際には、検査用ブロックなど検査対象印刷画像が印刷されているべき印刷媒体の領域に向けて発光されることになる。
【００３９】
発光体としては発光ダイオードやレーザダイオード、白熱電球などでよい。発光体の色は、検査対象印刷画像の色に対して補色の関係にある色であることが好ましい。例えば、シアンの印刷画像を検出するには赤色の発光体を用い、マゼンタの印刷画像を検出するためには緑色の発光体を用い、イエローの印刷画像を検出するには青色の発光体を用いるとよい。発光体の色と印刷画像の色を補色の関係にすれば、そうでない場合に比べて、出力信号のレベルを著しく高めることができる。
したがって、どの色の印刷画像に対しても安定した出力を得るためには、発光体にできるだけ白色のものを用いるとよい。
【００４０】
また、発光部４１ａは必要に応じて発光量を調整できるように、システムコントローラ５４によって制御される。
受光部４１ｂは、検査対象印刷画像から反射された反射光を受けるための光電変換手段である。受光素子としてはフォトダイオードやフォトトランジスタなどがよい。好ましくは、可視光に対し良好な感度特性を有する受光素子がよい。
【００４１】
主に拡散反射成分を受光するための受光部４１ｂの位置は、図１のように発光部４１ａに対し正反射の位置にないことが望ましく、図１Ａのように、発光部４１ａを紙面に対し垂直な位置に取り付け、受光部４１ｂを紙面に対し斜めに取り付けてもよく、図１Ｂのように、発光部４１ａを紙面に対し斜めに取り付け、受光部４１ｂを紙面に対し垂直に取り付けてもよい。特に光沢系印刷媒体のように、表面にコーティング層がある印刷媒体では、入射した光の大半が表面のコーティング層で正反射されてしまうが、発光部４１ａと受光部４１ｂとを正反射の位置に取り付けない場合は、コーティング層の下にある検査用印刷ブロックの色も確実に判別できる。
【００４２】
Ｂ２．インク滴吐出検査に用いる検査用パターンの説明
インク滴吐出検査は次のように行う。まず、検査に先立って検査用パターンを作成する。図５は、あるインク色（例えば、ブラック）により形成された検査用パターンの一例を示し、図６は、検査用パターンを構成する検査用印刷ブロックＢＬを示す概念図である。この検査用パターンは、各色のインクを吐出するノズル群にてそれぞれ形成される検査用パターンである。すなわち全てのノズルのインク吐出状態を検査する場合には、印刷ヘッド３６が有するノズルから吐出されるインクの色数分の検査用パターンが形成され、本実施例では６つの検査用パターンが形成されることになる。また、Ｎ個のノズルの検査を行う際にはＮ個の印刷ブロックＢＬが印刷される。
【００４３】
検査用パターンは、各ノズルから吐出されるインクによりそれぞれ形成される複数の検査用印刷ブロックＢＬにより構成され、１つの印刷ブロックＢＬは、図６のように複数のインクドットＰＸで形成される。そして、１つの印刷用検査ブロックＢＬは、１つのノズルの検査に用いられる。図５は、５４個のノズル有するノズル群にて形成される検査用パターンを示している。
【００４４】
この検査用パターンは、主走査方向に９個、副走査方向に６個の検査用印刷ブロックＢＬが配置されて構成されている。主走査方向に並べられた９個の検査用印刷ブロックで構成される検査用印刷ブロックアレイが、副走査方向に６段形成されている。搬送方向の最も下流側に位置する１段目の検査用印刷ブロックアレイは、５４番ノズル＃５４から４６番ノズル＃４６にて印刷され、２段目の検査用印刷ブロックアレイは、４５番ノズル＃４５から３７番ノズル＃３７にて印刷され、６段目の検査用印刷ブロックアレイは９番ノズル＃９から１番ノズル＃１にて印刷される。
【００４５】
そして、所定の位置に位置決めされた印刷用紙に対し、例えばキャリッジ２８を図５に示す左側から右方向に走査しつつ、５４番、４５番、３６番、２７番、１８番、９番ノズルからインクを吐出して、所定数のドットを形成し、検査用印刷ブロックの主走査方向の幅分だけ印刷する。キャリッジ２８は走査を継続しつつ、５３番、４４番、３５番、２６番、１７番、８番ノズルからインクを吐出して、隣の検査用印刷ブロックを形成するための所定数のドットによりドット列あるいはラインを形成する。このように、ノズル群の有するノズルを、検査用パターンの主走査方向に配置される検査用印刷ブロックの数分のノズル毎にサブノズル群とし、各サブノズル群において副走査方向に同じ順番に位置するノズル毎にインクを吐出する。
【００４６】
キャリッジ２８の図５における左から右方向への走査が終了すると、印刷用紙をノズルピッチ分だけ搬送する。その後、キャリッジ２８を右から左方向に走査し、前回の走査と逆の順番にて所定のノズルからインクを吐出してドット列あるいはラインを形成する。このように、印刷用紙をノズルピッチ分だけ搬送する動作と、各サブノズル群において副走査方向に同じ順番に位置するノズル毎にインクを吐出する動作とを繰り返し、９本のドット列あるいはラインを形成すると検査用印刷ブロックが形成される。すなわち、全てのノズルからインクが吐出されると、５４個の検査用印刷ブロックを有する検査用パターンが印刷される。
【００４７】
このとき、主走査方向に隣接する検査用印刷ブロック、例えば、５４番ノズルにて形成された検査用印刷ブロックと、５３番ノズルにて形成された検査用印刷ブロックとは、副走査方向にノズルピッチ分だけずれた位置に印刷される。また、各検査用印刷ブロックを形成するドットは、互いに隣接する検査用印刷ブロックとの間であっても、等ピッチとなるべく形成され、各検査用印刷ブロックの間には、余白部分は設けられない。本実施例では、キャリッジ２８の各走査の間に実行される印刷用紙の搬送における搬送量をノズルピッチ分としたが、これに限らず、例えば搬送量をノズルピッチの半分とすると、各検査用印刷ブロックを構成するドットの数が多くなり、各検査用印刷ブロックの濃度が高くなる。このとき各検査用印刷ブロックを構成するドット列あるいはラインの数は１８本となる。
【００４８】
Ｂ３．インク滴吐出検査方法
検査に際しては、キャリッジ２８（図２）に取り付けられた検査部４１と印刷媒体Ｐとを相対的に移動させ、検査用印刷ブロックＢＬ上を検査部４１で走査する。このとき、検査部４１の発光部４１ａからの投射光Ｌａ（図１）を検査用印刷ブロックに当て、検査用印刷ブロックからの反射光Ｌｂを受光部４１ｂで受け、受光部４１ｂから出力された電気信号を所定のしきい値と比較することでインク滴吐出状態を検査する。発光部４１ａから射出された光線は印刷用紙上で円形のスポットとなるが、この際、図５のように１つの印刷ブロックＢＬを光線のスポット１０より小さくするか、もしくは、光線のスポット１０を１つの印刷ブロックＢＬより大きくすることで、同時に複数のノズルのインク滴吐出状態を検査することができる。例えば、図５に示すように、光線のスポット１０にて照射される領域内に４つの検査用印刷ブロックＢＬが含まれると、４つのノズルに対してインク滴吐出状態を検査することが可能である。これによって、検査を高速に行うことができ、検査による印刷中断時間を少なくすることができる。
【００４９】
図示するようにスポット１０の中に４つの印刷ブロックＢＬが収まるような場合の検査方法について説明する。例えば、インク滴が吐出されていないノズルが存在した場合、印刷媒体上にはそのノズルに対応した印刷ブロックは形成されずに空白となる。スポット１０の中に空白の印刷ブロックを含んだ場合、検査部４１の受光部４１ｂが受ける反射光Ｌｂの量は増加し、出力信号レベルは低下する。したがって、不吐出ノズルが存在した場合の出力信号は図７のようになる。スポット１０の中に空白の印刷ブロックが含まれない場合の出力信号レベルＶ０に比べ、空白の印刷ブロックの一部分が含まれる場合の出力信号レベルＶｐは小さい。さらに、空白の印刷ブロックの全体が含まれる場合の出力信号レベルＶ１はＶｐより小さい。
【００５０】
したがって、図７のように、ＶｐとＶ１の間にしきい値Ｖｓを設定することにより、スポットに完全に含まれる印刷ブロックに対応するノズルのインク滴吐出状態の判定を正確に行うことができる。
【００５１】
システムコントローラ５４（図４）の判定部５４ａは、インク滴の吐出状態を判定するために、インク滴吐出検査部４１からの出力信号レベルと、あらかじめメインメモリ５６に格納されたしきい値Ｖｓとを比較する。出力信号レベルがＶｓより大きい場合、スポット１０に含まれる４つの印刷ブロックはすべて形成されており、不吐出ノズルは存在しないと判定する。逆に、出力信号レベルがＶｓより小さい場合、スポット１０に含まれる４つの印刷ブロックのうち１つ以上の印刷ブロックは空白であり、不吐出ノズルが存在すると判定する。
不吐出ノズルが存在すると判定した場合、システムコントローラ５４は、ノズルクリーニングを実行し、不吐出ノズルを良好な状態に回復させることができる。
【００５２】
Ｃ．第二実施例
第一実施例では、光線のスポット１０に４つの検査用印刷ブロックが含まれる例を示したが、第二実施例は、スポット１０の照射する領域内に含まれる検査用印刷ブロックが１つである点で相違する。以下、上記実施例と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べる。
【００５３】
Ｃ１．ノズルの構成及び検査部との相対位置
図１０は、第二実施例の印刷ヘッド３６を上方から見た際のノズルと検査部４１との配置を示す図である。印刷ヘッド３６には、淡ブラックインクを吐出するための淡ブラックインクノズル群Ｋ_Lと、淡マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズル群Ｍ_Lと、淡シアンインクを吐出するための淡シアンインクノズル群Ｃ_Lと、主に自然画を印刷する際に用いるブラックインクを吐出するためのフォトブラックインクノズル群Ｋ_Ｐと、濃ブラックインクを吐出するための濃ブラックインクノズル群Ｋ_Dと、濃シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル群Ｃ_Dと、濃マゼンタインクを吐出するための濃マゼンタインクノズル群Ｍ_Dと、イエローインクを吐出するためのイエローインクノズル群Ｙ_Dと、が形成されている。第二実施例では用紙の搬送方向の下流側に１番ノズル＃１が配置されている。
【００５４】
第二実施例においてキャリッジ２８に搭載された検査部４１は、印刷ヘッド３６の最も反ホームポジション側に位置するイエローインクノズル群Ｙ_Dの１番ノズル＃１より搬送方向下流側、かつ反ホームポジション側に配置されている。この例では、例えば前記１番ノズルより搬送方向下流側に８．５８ｍｍ、反ホームポジション側に５１．７５ｍｍの位置に設けられている。このような位置に検査部４１を配置することにより、検査用パターンを印刷しつつ、一部のノズルのインク滴の吐出状況を検査することを可能とし、検査時間の短縮を図っている。特に、第二実施例では、スポット内に１つの検査用印刷ブロックが含まれるようにしたので、上記のように検査部４１と所定のノズルとの相対位置を正確に設定することにより、インクを吐出しないノズルを特定することが可能となる。
【００５５】
Ｃ２．インク滴吐出検査に用いる検査用パターンの説明
図１１は第二実施例のインク滴吐出検査に用いる検査用パターン群７０の全体概念図、図１２は、検査用パターン群７０を構成する一検査用パターン７１の概念図、図１３は一検査用印刷ブロックＢＬの各部位を印刷するノズルを説明するための図である。
この検査用パターン群７０は、各色のインクにてそれぞれ形成される検査用パターン７１が主走査方向に隣接するように配置されている。
【００５６】
検査用パターン７１が、各ノズルに対応する複数のインクドットＰＸにてそれぞれ形成される複数の検査用印刷ブロックＢＬにより構成されることは第一実施例と同様である。この検査用パターン７１は、インク滴吐出検査の対象とされる検査対象パターン７２と、検査精度を向上させるために、検査対象パターン７２の外周部に隣接させて形成される検査非対象パターン７３とで構成されている。詳述すると、上述したように、発光部４１ａの発する光によって照射されるスポット１０内に１つの検査用印刷ブロックＢＬが含まれるように設定される。したがって、スポット１０内には、１つの検査用印刷ブロックＢＬと、その周囲の領域が含まれることになる。このため、検査の対象となる特定の検査用印刷ブロックＢＬが、その周囲を他の検査用印刷ブロックＢＬにて囲まれている場合と、例えば、検査用パターン７１の角部等に位置して他の検査用印刷ブロックＢＬにて囲まれていない場合とでは、反射光の光量が相違し誤検知を生じやすい。このような誤検知を防止するために、検査対象となる全ての検査用印刷ブロックＢＬが他の検査用印刷ブロックＢＬにて囲まれて配置されるように、検査非対象パターン７３が設けられている。図１３は、１８０個のノズル有するノズル群にて形成される検査用パターンを示している。
【００５７】
この検査用パターン７１の検査対象パターン７２は、主走査方向に９個並べられた検査用印刷ブロックＢＬが、副走査方向に２０段形成されされている。この検査用パターン７１は、第一実施例にて用いた検査用パターンと相違し、主走査方向に並べられた各検査用印刷ブロックＢＬの副走査方向の位置が一致している。検査非対象パターン７３は、検査対象パターン７２の外周部、すなわち主走査方向の両側に副走査方向に沿って１列ずつ、副走査方向の両側に２段ずつの検査用印刷ブロックＢＬにて構成されている。検査非対象パターン７３を構成する検査用印刷ブロックＢＬは、検査対象パターン７２を構成する検査用印刷ブロックＢＬを形成したいくつかのノズルにより印刷される。
【００５８】
そして、８個の検査用パターン７１から構成される検査用パターン群７０は、キャリッジ２８の各走査にて、各ノズル群の副走査方向における同位置に配置されたノズルからインクを吐出して各々の検査用パターン７１が形成される。すなわち、８個の検査用パターン７１は、キャリッジ２８の各走査により、主走査方向に並べられるそれぞれの検査用印刷パターン７１の同一部位が同一の方法にて印刷される。このため、ここでは一検査用印刷パターン７１の印刷方法について説明する。
【００５９】
検査用パターン７１は、検査非対象パターン７３を印刷するために、例えば副走査方向における半分の領域に分けて印刷される。この例では、ノズル群は１８０個のノズルを有し、主走査方向に９個の検査用印刷ブロックＢＬを形成するので、検査対象パターン７２は副走査方向に２０段の検査用印刷ブロックＢＬが形成される。そして、搬送方向下流側の半分の検査用パターン７１ａは、検査対象パターン７２のうち１０段と、この検査対象パターン７２の搬送方向下流側に形成される検査非対象パターン７３の２段の計１２段となる。そしてこの下流側に１２段を印刷するためのノズルは、ノズル群が有するノズルのうち搬送方向上流側に位置する１０８個（１２段×９ブロック）のノズルとなる。
【００６０】
下流側の半分の検査用パターン７１ａの、搬送方向における最も下流側に位置する１段目の検査用印刷ブロックアレイ７１ｃは、８１番ノズル＃８１から７３番ノズル＃７３にて印刷され、２段目の検査用印刷ブロックアレイ７１ｄは、９０番ノズル＃９０から８２番ノズル＃８２にて印刷され、１２段目の検査用印刷ブロックアレイは１８０番ノズル＃１８０から１７２番ノズル＃１７２にて印刷される。
【００６１】
ここでは説明の便宜上、まず１段目の検査用印刷ブロックアレイ７１ｃを印刷する印刷動作について説明する。また、全てのノズルはインクを吐出可能な状態であるものとする。
【００６２】
図１４は１段目の検査用印刷ブロックアレイ７１ｃを印刷する様子を説明するための図である。図１４はキャリッジ２８の１回の走査にて形成されるドット列あるいはラインを示しており、左側に付した番号はノズル番号を示している。
【００６３】
まず、検査用印刷パターン７１を印刷する印刷領域の先端位置が、最も下流側に位置する検査用印刷ブロックアレイのうち最初に印刷を開始する８１番ノズルと対向する位置まで、印刷用紙を搬送する。その後、図１４に示すように、キャリッジ２８の１回目の走査を実行し、キャリッジ２８が所定の位置に達した位置にて８１番ノズルからインクを吐出させ、図１３に示す＃８１の領域の先端位置にドット列あるいはラインを形成する。キャリッジ２８の１回目の走査が終了すると、印刷用紙をノズルピッチの半分だけ搬送し、キャリッジ２８の２回目の走査にて８１番ノズルからインクを吐出させ、１回目の走査にて形成したドット列あるいはラインと副走査方向に隣接させて新たなドット列あるいはラインを形成する。
【００６４】
キャリッジ２８の２回目の走査が終了すると、印刷用紙をノズルピッチの半分だけ搬送し、キャリッジ２８の３回目の走査にて８１番ノズルと８０番ノズルとからインクを吐出させる。このとき、８１番ノズルから吐出したインクにて２回目の走査にて形成したドット列あるいはラインと副走査方向に隣接させて新たなドット列あるいはラインを形成する。また、８０番ノズルから吐出したインクにて、図１３に示す＃８０の領域の先端位置にドット列あるいはラインを形成する。そして、印刷用紙をノズルピッチの半分だけ搬送し、キャリッジ２８の４回目の走査にて８１番ノズルと８０番ノズルとからインクを吐出させ、３回目の走査にて形成したドット列あるいはラインと副走査方向に隣接させて新たなドット列あるいはラインを形成する。このように、キャリッジの走査と印刷用紙の搬送とを実行して２本のドット列あるいはラインを形成するとともに、２回の走査毎にインクを吐出させるノズルを搬送方向上流側から１つずつ増やしていく。そして、１８回目の走査にて、図１３の＃８１の領域に全てのドットが形成される。このため、１９回目の走査では、８１番ノズルからのインクの吐出を停止する。その後、２回の走査毎に搬送方向上流側に位置するノズルから順次１つずつインクの吐出を停止させていく。そして、３４回目の走査にて検査用印刷ブロックアレイを構成する全ての検査用印刷ブロックＢＬが形成されることになる。
【００６５】
ここまでの説明は、最も下流側に位置する１段目の検査用印刷ブロックアレイ７１ｃを印刷する印刷動作について説明したが、各段の検査用印刷ブロックアレイも１段目の検査用印刷ブロックアレイ７１ｃと同様に、かつ同時に印刷される。すなわち、各段の検査用印刷ブロックアレイを形成するノズル毎に分割してサブノズル群とし、各サブノズル群において副走査方向に同じ順番に位置するノズル毎に同じタイミングにてインクを吐出するように制御する。このように各ノズルを制御すると、例えば、８１番ノズル、９０番ノズル、９９番ノズル、１０８番ノズル、１１７番ノズル、１２６番ノズル、１３５番ノズル、１４４番ノズル、１５３番ノズル、１６２番ノズル、１７１番ノズル、１８０番ノズルから同じタイミングにてインクが吐出され、各段の検査用印刷ブロックアレイに対応して、副走査方向に適宜間隔を隔てた１２本のドット列あるいはラインが形成される。キャリッジ２８の３４回の走査により下流側の半分の検査用パターン７１ａが印刷される。
【００６６】
上流側の半分の検査用パターン７１ｂは、検査対象パターン７２のうち１０段と、この検査対象パターン７２の搬送方向上流側に形成される検査非対象パターン７３の２段の計１２段となる。搬送方向の最も下流側に位置する１段目の検査用印刷ブロックアレイ７１ｅは、９番ノズル＃９から１番ノズル＃１にて印刷され、２段目の検査用印刷ブロックアレイ７１ｆは、１８番ノズル＃１８から１０番ノズル＃１０にて印刷され、１２段目の検査用印刷ブロックアレイは１０８番ノズル＃１０８から１００番ノズル＃１００にて印刷される。
【００６７】
下流側の半分の検査用パターン７１ａが印刷されると、上流側の半分の検査用パターン７１ｂを印刷する位置に印刷用紙を搬送する。このとき、最も下流側に位置する検査用印刷ブロックアレイ７１ａのうち最初に印刷を開始する９番ノズルから吐出されるインクにて形成されるドットが、下流側の半分の検査用パターン７１ａにおける１２段目の検査用印刷ブロックアレイにて最も上流側に位置するドット列あるいはラインと副走査方向に隣接する位置に形成される位置まで印刷用紙が搬送される。その後の上流側の半分の検査用パターン７１ｂを印刷する動作は、下流側の半分の検査用パターン７１ａを印刷する動作と同様である。
【００６８】
また、各検査用印刷ブロックを形成するドットは、互いに隣接する検査用印刷ブロックとの間であっても、等ピッチとなるべく形成され、各検査用印刷ブロックの間には、余白部分は設けられていない。
【００６９】
本実施例においては、検査用パターン７１を印刷用紙の搬送方向に半分に分割して印刷する例を示したが、最初に全てのノズルを用いて、２０段の検査用印刷ブロックアレイを印刷した後、その上流側に、ノズル群のノズルのうち下流側に位置する４段分のノズル、すなわち３６個のノズルを用いて、４段の検査用印刷ブロックアレイを印刷してもよい。また、各検査用印刷ブロックアレイを構成する検査用印刷ブロックの主走査方向における配置は、これに限るものではない。
【００７０】
Ｃ３．インク滴吐出検査方法
キャリッジ２８（図２）に取り付けられた検査部４１にてインク滴吐出状態を検査する検査の原理は第一実施例と同様である。第二実施例では、発光部４１ａにて発せられた光により印刷用紙が照射される領域内に、前記検査用パターンの１個の検査用印刷ブロックＢＬが含まれる用にスポット１０が設定されている。そして、印刷ヘッド３６が有する全てのノズルより下流側に検査部４１が配置されている構成としたため、一部の検査用印刷ブロックＢＬを印刷する際のキャリッジ２８の移動にて、印刷動作と同時に所定の検査用印刷ブロックＢＬを検査部４１にて走査する。
【００７１】
図１５は本実施例にて用いる検査用パターン７１を構成する検査用印刷ブロックＢＬのサイズの一例を示す図、図１６は上流側の半分の検査用パターン７１ｂを印刷する際の検査部４１と上流側の半分の検査用パターン７１ａとの相対位置を説明するための図である。
【００７２】
図１５に示すように、この検査用印刷ブロックの解像度は主走査方向、副走査方向共に３６０ｄｐｉであり、主走査方向に２８ドット（２８／３６０ｉｎｃｈ）、副走査方向に１８ドット（１８／３６０ｉｎｃｈ）のサイズで印刷されている。したがって、イエローインクノズル群Ｙ_Dと検査部４１とが上述した位置関係をなす本実施例の場合には、図１６に示すように上流側の半分の検査用パターン７１ｂを印刷する際に、下流側の半分の検査用パターン７１ａにおける５段目と６段目の検査用印刷ブロックアレイを検査部４１が走査することになる。このため、下流側の半分の検査用パターン７１ａを印刷した後に、下流側の半分の検査用パターン７１ａにおける１段目から４段目の検査用印刷ブロックアレイを走査してインク滴吐出状態の検査を実行する。その後、上流側の半分の検査用パターン７１ｂを印刷する際に、下流側の半分の検査用パターン７１ａにおける５段目と６段目の検査用印刷ブロックアレイを走査してインク滴吐出状態の検査を実行する。そして、上流側の半分の検査用パターン７１ｂを印刷した後に、下流側の半分の検査用パターン７１ａにおける７段目以降の検査用印刷ブロックアレイ、及び上流側の半分の検査用パターン７１ｂを走査して、インク滴吐出状態の検査を実行する。
【００７３】
本第二実施例ではスポット１０の中に１つの検査用印刷ブロックＢＬが収まるように設定されている（図１３参照）。例えば、インク滴が吐出されていないノズルが存在した場合、印刷媒体上にはそのノズルに対応した検査用印刷ブロックＢＬは形成されずに空白となる。スポット１０の領域内に含まれている検査用印刷ブロックＢＬが空白の場合には、検査部４１の受光部４１ｂが受ける反射光Ｌｂの量は増加し、出力信号レベルは低下する。したがって、スポット１０の領域内に含まれている検査用印刷ブロックＢＬを形成すべきノズルがインクを吐出しなかった場合の出力信号は図１７に示すようにＶ_Ｌとなる。この場合も実施例１と同様に、空白の印刷ブロックの一部分が含まれる場合の出力は、スポット１０の中に空白の印刷ブロックが含まれない場合の出力信号レベルＶ０より小さく、信号レベルはＶｐとなる。このため、図１７に示すように、ＶｐとＶ_Ｌの間にしきい値Ｖｓを設定することにより、スポット１０に完全に含まれる印刷ブロックに対応するノズルのインク滴吐出状態の判定を正確に行うことができる。
【００７４】
システムコントローラ５４（図４）の判定部５４ａは、インク滴の吐出状態を判定するために、インク滴吐出検査部４１からの出力信号レベルと、あらかじめメインメモリ５６に格納されたしきい値Ｖｓとを比較する。出力信号レベルがＶｓより大きい場合、スポット１０に含まれている検査用印刷ブロックは形成されており、この検査用印刷ブロックを形成すべきノズルからインクが吐出されていると判定する。逆に、出力信号レベルがＶｓより小さい場合、スポット１０に含まれている検査用印刷ブロックは印刷されておらず、この検査用印刷ブロックを形成すべきノズルからインクが吐出されていないと判定する。
【００７５】
そして、ノズルからインクが吐出されていないと判定した場合には、システムコントローラ５４は、ノズルクリーニングを実行し、インクを吐出しなかったノズルを良好な状態に回復させることができる。
【００７６】
また、本第二実施例では、発光部４１ａから発せられる光により印刷用紙が照射される領域に１つの検査用印刷ブロックが含まれる構成とし、リニアエンコーダ２９の出力と、ロータリーエンコーダ２５の出力とにより、キャリッジ２８と印刷用紙との相対位置を認識可能とし、さらに全てのノズルより搬送方向の下流側に設けた検査部４１と各ノズルとの配置を正確に位置あわせする構成としている。このため、インクの吐出有無を判定するためにキャリッジ２８を走査し、検査部４１にてインクを吐出していないノズルが検出された場合には、リニアエンコーダ２９及びロータリーエンコーダ２５の出力に基づいて、インクを吐出していないノズルを特定することが可能である。このため、インクを吐出していない特定されたノズルのみに対し、フラッシング等を実行して良好な状態に回復させたり、また、インクを吐出していないノズルが形成すべきドットを他のノズルを用いて形成させて印刷することも可能である。
【００７７】
Ｄ．第一変形例
図８は、第一変形例を説明するための図であり、しきい値Ｖｓを検査対象の印刷ブロックの色に応じて調整している。図８の例では、ブラックの印刷ブロック検査時のしきい値Ｖｓ（Ｂｋ）は、イエローの印刷ブロック検査時のしきい値Ｖｓ（Ｙ）に比べて大きな値に設定されている。この理由は、検査時に以下のような誤判定の可能性が存在するからである。仮に、ブラックの印刷ブロック検査時のしきい値Ｖｓ（Ｂｋ）を、イエローの印刷ブロック検査時のしきい値Ｖｓ（Ｙ）と同じ値に設定した場合、ブラックの印刷ブロック測定時に不吐出ノズルが１つ存在したときの出力信号レベルＶ１（Ｂｋ）は、イエローの印刷ブロック検査時のしきい値Ｖｓ（Ｙ）より大きいため、不吐出状態のブラックインクノズルに対し、正常な吐出状態であると誤判定してしまう。また、イエローの印刷ブロック検査時のしきい値Ｖｓ（Ｙ）を、ブラックの印刷ブロック検査時のしきい値Ｖｓ（Ｂｋ）と同じ値に設定した場合、イエローの印刷ブロック検査時に不吐出ノズルが存在しないときの出力信号レベルＶ０（Ｙ）は、ブラックの印刷ブロック検査時のしきい値Ｖｓ（Ｂｋ）より小さいため、正常な吐出状態にあるイエローインクノズルに対し、不吐出状態であると誤判定してしまう。
【００７８】
システムコントローラ５４（図４）は、リニアエンコーダ２９（図２）のヘッド位置情報に基づくセンサ位置情報を算出し、これをあらかじめメインメモリ５６に格納された検査用印刷ブロックの位置情報と比較することにより、検査中の印刷ブロックの色を認識する。さらに、メインメモリ５６に格納されたしきい値テーブルを参照し、印刷画像の色に対応したしきい値を取得する。最後に、このしきい値と、出力信号レベルとを比較しインク滴の吐出状態を判定する。これにより、印刷画像の色によらず確実な検査が可能となる。
【００７９】
このように、第一変形例では検査用印刷ブロックの色に応じてしきい値Ｖｓを変化させるので、全ての色の検査用印刷ブロックに対して誤判定なく確実に検査を行うことができるという利点がある。
【００８０】
Ｅ．第二変形例
図９は、第二変形例における出力信号の例である。第二変形例では、検査用印刷ブロックの色に応じてしきい値を変化させ、すべての色の印刷ブロックに対して確実に検査を行えるようにした。第二変形例では、検査用印刷ブロックの色に応じて発光部４１ａの光量を調整し、すべての色の印刷ブロックに対し同一のしきい値で判定を行うことを可能にしている。
【００８１】
例えば、インク色６色を有するインクジェットプリンタの場合、イエローの印刷ブロック測定時における発光部４１ａの光量を１００％としたとき、各色印刷ブロック測定時の発光部４１ａの光量を次のようにすると、イエローの印刷ブロック検査時のしきい値Ｖｓ（Ｙ）によって全色の印刷ブロックの検査を、誤判定することなく行うことができる。
ブラック：５８０％
濃シアン：１６０％
淡シアン：１１０％
濃マゼンタ：１６０％
淡マゼンタ：１００％
イエロー：１００％
ただし、これらの光量の値は一例であり、実際の好ましい光量は、インクの濃度や各ブロックのドット記録率（印字密度）などに応じて適宜設定される。
【００８２】
Ｆ．その他の変形例
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、システムコントローラ５４（図４）の機能の一部をホストコンピュータ１００が実行するようにすることもできる。
【００８３】
なお、本発明は印刷装置以外の種々の形態でも実現可能であり、例えば、インク滴吐出検査方法、ノズルの検査方法および装置、これらの方法または装置の機能をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、等の形態で実現することができる。
【００８４】
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ１００は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ１００にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現するときには、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータ１００のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータ１００が直接実行するようにしてもよい。
【００８５】
この明細書において、ホストコンピュータ１００とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ１００に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムではなく、オペレーションシステムによって実現されてもよい。
【００８６】
なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記録装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記録装置も含んでいる。
【００８７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の印刷装置によれば、インク滴吐出検査を高速に行い、検査による印刷中断時間を少なくすることができるとともに、インク滴の吐出検査を確実に行うことができる。
【００８８】
また、多数のインク吐出部からのインク吐出の有無を、小さな検査用パターンを用いて判定する印刷装置、インク滴吐出検査方法、及び、判定方法を実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１Ａは本発明の実施の形態における発光部を印刷媒体としての印刷用紙に対し垂直な位置に備えた例にて発光部の構成を示す説明図、図１Ｂは発光部を印刷用紙面に対し斜めに発光する位置に備えた例にて発光部の構成を示す説明図。
【図２】本発明の実施の形態におけるカラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図。
【図３】印刷ヘッド３６を下面から見た図。
【図４】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック図。
【図５】あるインク色により形成されたインク滴吐出検査に用いる印刷ブロックＢＬと発光部４１ａのスポット１０を示す説明図。
【図６】インク滴吐出検査に用いる印刷ブロックBLの構成を示す説明図。
【図７】本発明の実施の形態における不吐出ノズルの検出数としきい値の関係を示す説明図。
【図８】本発明の第一変形例における検査部４１の出力信号としきい値Ｖｓの関係を示す説明図。
【図９】本発明の第二変形例における検査部４１の出力信号としきい値Ｖｓの関係を示す説明図。
【図１０】第二実施例の印刷ヘッド３６を上方から見た際のノズルと検査部との配置を示す図。
【図１１】第二実施例のインク滴吐出検査に用いる検査用パターン群の概念図。
【図１２】第二実施例の検査用パターン群を構成する一検査用パターンの概念図。
【図１３】第二実施例の一検査用印刷ブロックの各部位を印刷するノズルを説明するための図。
【図１４】１段目の検査用印刷ブロックアレイを印刷する様子を説明するための図。
【図１５】第二実施例にて用いる検査用パターンを構成する検査用印刷ブロックのサイズの一例を示す図。
【図１６】上流側の半分の検査用パターンを印刷する際の検査部と検査用パターンの相対位置を説明するための図。
【図１７】第二実施例における検査部４１の出力信号としきい値Ｖｓの関係を示す説明図。
【符号の説明】
１０発光部の投射光による紙面上スポット２０プリンタ
２２用紙スタッカ２４紙送りローラ
２５ロータリーエンコーダ２６プラテン板
２８キャリッジ２９リニアエンコーダ
３０キャリッジモータ３２牽引ベルト
３３符号板３４ガイドレール
３６印刷ヘッド４１検査部
４１ａ発光部４１ｂ受光部
５０受信バッファメモリ５２イメージバッファ
５４システムコントローラ５４ａ判定部
６１主走査ドライバ６２副走査ドライバ
６３検査部ドライバ６６ヘッドドライバ
７０検査用パターン群７１検査用パターン
７１ａ下流側の半分の検査用パターン
７１ｂ上流側の半分の検査用パターン
７１ｃ下流側の１段目の検査用印刷ブロックアレイ
７１ｄ下流側の２段目の検査用印刷ブロックアレイ
７１ｅ上流側の１段目の検査用印刷ブロックアレイ
７１ｆ上流側の２段目の検査用印刷ブロックアレイ
７２検査対象パターン７３検査非対象パターン
１００ホストコンピュータ２００クリーニング機構
２１０ヘッドキャップＢＬ印刷ブロック
Ｃ_D 濃シアンインクノズル群Ｃ_L 淡シアンインクノズル群
Ｋ_D ブラックインクノズル群Ｋ_Ｌ淡ブラックインクノズル群
Ｋ_Ｐフォトブラックインクノズル群Ｌａ投射光
Ｌｂ反射光Ｍ_D 濃マゼンタインクノズル群
Ｍ_L 淡マゼンタインクノズル群ＭＳ主走査方向
Ｐ印刷用紙
ＰＸ印刷ブロックを構成するインクドット
ＳＳ副走査方向
Ｙ_D イエローインクノズル群
Ｖｓしきい値
Ｖｓ（Ｂｋ）ブラック印刷ブロックのしきい値
Ｖｓ（Ｙ）イエロー印刷ブロックのしきい値
Ｖ０スポットに空白印刷ブロックを含まない場合の出力信号レベル
Ｖ０（Ｂｋ）ブラック印刷ブロック測定時においてスポットに空白ブロックを含まないときの出力信号レベル
Ｖ０（Ｙ）イエロー印刷ブロック測定時においてスポットに空白ブロックを含まないときの出力信号レベル
Ｖ１スポットに空白印刷ブロックを１つ含む場合の出力信号レベル
Ｖ１（Ｂｋ）ブラック印刷ブロック測定時においてスポットに空白ブロックを１つ含むときの出力信号レベル
Ｖ１（Ｙ）イエロー印刷ブロック測定時においてスポットに空白ブロックを１つ含むときの出力信号レベル
Ｖ２スポットに空白印刷ブロックを２つ含む場合の出力信号レベル
Ｖ３スポットに空白印刷ブロックを３つ含む場合の出力信号レベル
Ｖ４スポットに空白印刷ブロックを４つ含む場合の出力信号レベル
Ｖｐスポットに空白印刷ブロックの一部を含む場の出力信号レベル
Ｖ_Ｌ第２実施例のブラック印刷ブロックのしきい値

Claims

インクを吐出するための複数のインク吐出部と、該複数のインク吐出部からインクを吐出して印刷した印刷媒体に向けて光を発するための発光部と、前記光を受けるための受光部とを備え、前記複数のインク吐出部からインクを吐出して前記印刷媒体に検査用パターンを形成し、
前記検査用パターンは、余白部分を設けずに互いに隣接する複数の検査用印刷ブロックから構成され、前記各検査用印刷ブロックは、前記複数のインク吐出部のうちの特定のインク吐出部によって形成され、前記各検査用印刷ブロックは、前記発光部が発した光により前記印刷媒体が照射された領域より小さく、前記発光部によって前記各検査用印刷ブロックに向けて光を発したときに、前記領域内に余白部分がないものであり、
前記受光部が受けた光に基づいて前記インク吐出部からのインク吐出の有無を判定する印刷装置であって、
前記発光部が前記検査用印刷ブロックに向けて前記光を発し、このときの前記受光部が受けた光に基づいて、その検査用印刷ブロックを形成すべき前記特定のインク吐出部からのインク吐出の有無を判定することを特徴とする印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記検査用印刷ブロックは、前記インク吐出部から吐出される複数色のインクにてそれぞれ形成可能であり、
前記受光部が受けた光に基づく出力値と、所定のしきい値とを比較することにより前記インク吐出部からのインク吐出の有無を判定し、
前記しきい値は、前記検査用印刷ブロックの色に応じて設定されることを特徴とする印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記検査用印刷ブロックは、前記インク吐出部から吐出される複数色のインクにてそれぞれ形成可能であり、
前記受光部が受けた光に基づく出力値と、所定のしきい値とを比較することにより前記インク吐出部からのインク吐出の有無を判定し、
前記発光部の光量は、前記検査用印刷ブロックの色に関わらず前記しきい値を統一すべく、前記検査用印刷ブロックの色に応じて調整されることを特徴とする印刷装置。
インクを吐出するための複数のインク吐出部と、該複数のインク吐出部からインクを吐出して印刷した印刷媒体に向けて光を発するための発光部と、前記光を受けるための受光部とを備えた印刷装置にて、前記複数のインク吐出部からインクを吐出して前記印刷媒体に検査用パターンを形成し、前記受光部にて受光した光に基づいて前記インク吐出部からのインク吐出の有無を判定する判定方法において、
余白部分を設けずに互いに隣接する複数の検査用印刷ブロックから構成される検査用パターンであって、各前記検査用ブロックが前記複数のインク吐出部のうちの特定のインク吐出部によって形成され、前記発光部が発した光により前記印刷媒体が照射された領域より小さな前記検査用印刷ブロックをそれぞれ互いに隣接させた前記検査用パターンを印刷媒体に形成すべく、前記インク吐出部がインクを吐出するステップと、
前記発光部が前記検査用印刷ブロックに向けて前記光を発し、前記光によって前記検査用印刷ブロックを照射したときに前記領域内に余白部分がない状態において、このときの前記受光部が受けた光に基づいて、その検査用印刷ブロックを形成すべき前記特定のインク吐出部からのインク吐出の有無を判定するステップと
を有することを特徴とする判定方法。
請求項４に記載の判定方法であって、
前記検査用印刷ブロックは、前記インク吐出部から吐出される複数色のインクにてそれぞれ形成可能であり、
前記受光部が受けた光に基づく出力値と、所定のしきい値とを比較することにより前記インク吐出部からのインク吐出の有無を判定し、
前記検査用印刷ブロックの色に応じて、前記しきい値を変更するステップを有することを特徴とする判定方法。
請求項４に記載の判定方法であって、
前記検査用印刷ブロックは、前記インク吐出部から吐出される複数色のインクにてそれぞれ形成可能であり、
前記受光部が受けた光に基づく出力値と、所定のしきい値とを比較することにより前記インク吐出部からのインク吐出の有無を判定し、
前記検査用印刷ブロックの色に関わらず前記しきい値を統一すべく、前記検査用印刷ブロックの色に応じて前記発光部の光量を調整するステップを有することを特徴とする判定方法。