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JP4517464B2 - Automatic transaction equipment - Google Patents
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JP4517464B2 - Automatic transaction equipment - Google Patents

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JP4517464B2
JP4517464B2 JP2000189241A JP2000189241A JP4517464B2 JP 4517464 B2 JP4517464 B2 JP 4517464B2 JP 2000189241 A JP2000189241 A JP 2000189241A JP 2000189241 A JP2000189241 A JP 2000189241A JP 4517464 B2 JP4517464 B2 JP 4517464B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動取引装置に係わり、さらに詳しくは、紙幣を一枚づつ収納又は繰り出す紙幣入出金機のスタッカに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より周知の自動取引装置には、図9に示すような構成からなる紙幣入出金機が備えられている。自動取引装置に使用されてる紙幣は一般に万券と千券が多く、そのため、紙幣入出金機には、千券が収納された1台のスタッカ3と、万券が収納された2台のスタッカ4、5とが設けられている。
【0003】
自動取引装置本体に設けられた紙幣入出金口(図示せず)から紙幣が挿入された場合は、紙幣入出金機の接客部1が紙幣を一枚づつ分離し、搬送路8を介して認識部2に搬送し、認識部2がその一枚づつの紙幣を認識し、搬送路8を介してスタッカ3、4、5側に搬送する。搬送された紙幣が千券のときはスタッカ3が取り込んで収納する。スタッカ3、4、5に設定された紙幣以外の五千券が入金された場合はリジェクトボックス7に搬送する。出金のときは、逆にスタッカ3、4、5から紙幣を繰り出し認識部2を経て接客部1へ搬送する。スタッカ3、4、5内の紙幣が一定量以下になったときは、補充/回収カセット6により紙幣の補充を行い、これとは逆にスタッカ3、4、5内の紙幣がフル状態になったときは補充/回収カセット6に搬送する。また、出金時に万券のスタッカ4に紙幣の分離不良等のエラーが発生した場合は、同種の紙幣が収納されたスタッカ5から繰り出しを行うようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来の自動取引装置には、当然のことではあるが、これから新たに発行される二千券の紙幣を収納するスタッカが用意されていなかった。この種の自動取引装置で二千券の紙幣の入出金を可能にするには、新たに二千券用のスタッカを用意するか、2台用意された万券用のスタッカ4、5の何れかを二千券用のスタッカとして用いるかであるが、前者の場合は、設置スペース等で自動取引装置が小型化されているためスタッカを増設するスペースがなく、後者の場合は、二千券の入出金が可能になるが、二千券での取引が少ないとそのスタッカが無駄になる可能性があった。
【0005】
また、1台の万券用のスタッカを二千券用のスタッカとして用いる場合、特に取引の多い万券のスタッカに分離不良等のエラーが発生した場合には、エラーが復旧するまでそのスタッカの紙幣を繰り出したり、これと逆に収納することができなくなるという問題があった。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動取引装置は、顧客との取引に応じて紙幣を収納又は繰り出しするスタッカを有する自動取引装置において、スタッカは、上部と下部とに分けられ、上部には紙幣の集積枚数に応じて下方に移動する紙幣集積部が設けられ、下部には紙幣の集積枚数が所定数達する毎に順次に上方に移動する複数の紙幣集積部が設けられ、スタッカの上部及び下部に、それぞれの紙幣集積部を収納する上部及び下部収納部が設けられ、紙幣の回収による空の紙幣集積部を紙幣の繰り出し位置に応じて上部又は下部収納部の何れかに収納させるようにしたものである。
【0007】
本発明においては、スタッカは、上部と下部とに分けられ、上部には紙幣の集積枚数に応じて下方に移動する紙幣集積部が設けられ、下部には紙幣の集積枚数が所定数達する毎に順次に上方に移動する複数の紙幣集積部が設けられ、スタッカの上部及び下部に、それぞれの紙幣集積部を収納する上部及び下部収納部が設けられ、紙幣の回収による空の紙幣集積部を紙幣の繰り出し位置に応じて上部又は下部収納部の何れかに収納させるようにしているので、同種の紙幣又は異種の紙幣を収納又は繰り出しすることが可能になり、このため、スタッカを増やすことなく、新たに発行される二千券の紙幣の使用も可能になる。また、スタッカ内の紙幣を順次に全て繰り出し、回収することができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の実施の形態の自動取引装置における紙幣入出金機のスタッカの構成を示す側面図、図2は本発明の実施の形態に係る自動取引装置の紙幣入出金機の構成を示すブロック図、図3は実施の形態の自動取引装置の外観を示す斜視図である。なお、図9で説明した従来例と同一又は相当部分には同じ符号を付し説明を省略する。
本実施の形態の自動取引装置は、図3に示すように通帳挿入排出口21、カード挿入排出口22、硬貨入出金口23、紙幣入出金口24、顧客操作部25等が設けられ、内部には図2に示すブロック構成からなる紙幣入出金機を有している。
【0009】
この紙幣入出金機は、前述した従来と同様の接客部1、認識部2、補充/回収カセット6、リジェクトボックス7及び搬送路8と、上部及び下部に同種又は異種の紙幣がそれぞれ収納されたスタッカ11、12、13と、後述するメモリ14及び制御部15とを有している。各スタッカ11、12、13は、図1に示すように上部には紙幣の集積枚数に応じて下方に移動する紙幣集積部aが設けられ、下部には紙幣の集積枚数が所定数達する毎に順次に上方に移動する複数の紙幣集積部dが設けられている。
【0010】
また、各スタッカ11、12、13の上部には、紙幣集積部aが上方に移動して紙幣が当接したとき紙幣を一枚づつ繰り出す繰出ローラbと、繰出ローラbにより紙幣が繰り出されたとき搬送路8に送り出し、搬送路8を経て紙幣が到達したときは取り込んで紙幣集積部aに集積する送りローラcとが設けられている。下部には、紙幣が集積された複数の紙幣集積部dのうち最下位の紙幣集積部dが所定位置まで上昇したとき、その紙幣集積部dの上方まで移動して紙幣に当接し一枚づつ紙幣を繰り出す繰出ローラeと、上部の送りローラcと同様の機能を有する送りローラfとが設けられている。
【0011】
また、各スタッカ11、12、13には上部収納部mと下部収納部nが設けられている。そのうち上部収納部mは、紙幣集積部aと最下位の紙幣集積部dを除く残りの紙幣集積部dとを収納できるスペースを有し、下部収納部nは、紙幣集積部dの全てを収納できるスペースを有している。紙幣集積部a、dを上部収納部mに収納する際、繰出ローラbが破線で示す位置に移動するようになっている。
【0012】
さらに、各スタッカ11、12、13の上部及び下部には各種のセンサ(図示せず)が備えられており、例えば、繰出ローラb、e及び送りローラc、fの各モータ(図示せず)の運転状態を検知するセンサ、繰出ローラb、eによる紙幣の繰り出し不良を検知するセンサ、紙幣集積部a、dの停止位置を検知するセンサ、紙幣集積部a、dに集積された紙幣のフル状態を検知するセンサ等が配置されている。
【0013】
なお、上部の紙幣集積部aは紙幣の入出頻度に応じて上下方向の移動領域が設定され、下部の紙幣集積部dは上部の紙幣集積部aの移動領域に応じて数量(枚数)が設定されている。
【0014】
メモリ14には、各スタッカ11、12、13の上部及び下部に発生し得る各種のエラーがコード化された複数のエラーコードが格納されていると共に、各スタッカ11、12、13の上部の紙幣集積部a及び下部の紙幣集積部dにそれぞれ集積された紙幣の種類がデータとして格納されている。また、このメモリ14には、紙幣の入金時や出金時、紙幣の補充や回収等に応じて搬送路8やスタッカ11、12、13等を制御する制御プログラムが格納されている。
【0015】
制御部15は、例えばマイコンからなり、紙幣の入金、出金等に応じて前記制御プログラムを実行する。自動取引装置の紙幣入出金口24に紙幣が挿入されたときは、接客部1から認識部2を介して該当するスタッカの上部又は下部に収納されるよう制御し、出金のときは、該当するスタッカの上部又は下部から認識部2を介して接客部1へ搬送されるよう制御し、スタッカの上部又は下部の紙幣がフル状態になったときは認識部2を介して補充/回収カセット6に回収されるよう制御し、また、何れかのスタッカの上部又は下部の紙幣が不足状態になったときは補充/回収カセット6から認識部2を介して該当するスタッカの上部又は下部に収納されるよう制御し、紙幣搬送中に認識部2を通じて偽券を検知したときはリジェクトボックス7或いは接客部1へ搬送されるよう制御する。
【0016】
また、前記制御部15は、本発明のエラースタッカ判別部16及び代替スタッカ判別部17を有し、例えば、何れかのスタッカ11、12、13の上部又は下部を起動して紙幣を繰り出しているときにエラー信号が入力されると、そのエラー信号からエラーコードを設定する。このエラーコードは、各種のエラー信号に対応して設定されたもので、メモリ14に格納されている。エラーコード設定後は、メモリ14にアクセスして同一のエラーコードが格納されているかどうかを判定し、同一のエラーコードが存在しないときは、起動しているスタッカ11からの信号でないと判断して紙幣の繰り出しを継続し、同一のエラーコードが存在するときは、再びメモリ14にアクセスして同種の紙幣が収納されたスタッカが他に存在するかどうかを判定する。同種の紙幣が収納されたスタッカが存在しないときは、起動したスタッカの上部又は下部を停止させて、紙幣の繰り出しを終了する。また、同種の紙幣が収納されたスタッカが存在するときは、エラーを発したスタッカの上部又は下部を停止させると共に、該当するスタッカの上部又は下部を起動して紙幣の繰り出しを継続させる。
【0017】
また、スタッカの上部又は下部の何れかから紙幣の回収が行われているときにエラーを検知したときは、もう一方から紙幣を繰り出させるよう制御すると共に、紙幣の繰り出し位置(上部又は下部)に応じて空の紙幣集積部a、bを上部収納部m又は下部収納部nの何れかに収納する。
【0018】
例えば、スタッカ11内の全ての紙幣(先券と二千券)を下部から補充/回収カセット6に搬送しているときにエラーを検知したときは、下部の繰出ローラeの駆動を停止すると共に上部の繰出ローラbを起動して、紙幣が集積された最上位の紙幣集積部から繰り出すようにする。そして、紙幣集積部上の紙幣が空になったときは繰出ローラbを破線で示す位置まで移動してその紙幣集積部を上部収納部mに収納し、これをスタッカ11内の紙幣が全て回収されるまで順次に繰り返し行う。これと逆の場合は、繰出ローラeを起動して最下位の紙幣集積部から紙幣を繰り出すようにし、紙幣が空になったときは繰出ローラeを所定位置まで移動し(図1(a))、空の紙幣集積部を下部収納部nに収納するようにする。
【0019】
なお、スタッカ11、12、13内の全ての紙幣を補充/回収カセット6に搬送するとき上部又は下部の何れかからでも可能であるが、各スタッカ11、12、13毎に予め上部又は下部から紙幣を繰り出すように設定されている。これは、補充/回収カセット6との間の搬送路8の距離が短い方から紙幣を繰り出すようにしたもので、回収時間の短縮を計ったものである。
【0020】
ここで、図4乃至図7に基づいて入金時と出金時並びに補充時と回収時の紙幣の流れを説明する。図4は入金時の紙幣の経路を示すフローチャート、図5は出金時の紙幣の経路を示すフローチャート、図6は補充時の紙幣の経路を示すフローチャート、図7は回収時の紙幣の経路を示すフローチャートである。
【0021】
自動取引装置の顧客操作部25の誘導メッセージに従って紙幣入出金口24に紙幣が挿入されると、図4に示すようにその紙幣が接客部1により一枚づつ分離され、搬送路8によって認識部2に搬送される。この時、搬送された紙幣は認識され、紙幣が千券のときはスタッカ11の上部に搬送されて紙幣集積部aに集積され、二千券のときはスタッカ11の下部に搬送されて、紙幣集積中の紙幣集積部dに集積される。また、紙幣が五千券のときはスタッカ12の下部に搬送されて前記と同様に紙幣集積部dに集積され、紙幣が万券のときは、制御部15によって起動された例えばスタッカ13の上部に搬送されて紙幣集積部aに集積される。偽券の紙幣は破線で示すように接客部1に搬送され、紙幣入出金口24から排出されて顧客に返却される。
【0022】
顧客操作部25の操作による出金時は、該当するスタッカの繰出ローラb又はeにより紙幣が繰り出される(図5参照)。例えば、千券が指示されたときはスタッカ11の上部の紙幣集積部aから繰り出され、二千券が指示されたときはスタッカ11の下部に設けられた紙幣集積の最下位の紙幣集積部dから繰り出され、五千券が指示されたときはスタッカ12の下部から前記と同様に繰り出される。また、万券が指示されたときはスタッカ12の上部又はスタッカ13の上部或いは下部の何れかから繰り出される。そして、繰り出された紙幣は認識部2により認識され、指示された紙幣であれば接客部1へ搬送され、指示された紙幣でないときは破線で示すようにリジェクトボックス7に搬送される。
【0023】
補充時は、図6に示すように補充/回収カセット6から紙幣が繰り出され、認識部2によって認識される。そして、該当するスタッカ11、12、13に搬送される。紙幣の認識時に補充が完了したときはその紙幣は補充/回収カセット6に搬送される。また、紙幣が偽券と認識されたときは破線で示すようにリジェクトボックス7に搬送される。
【0024】
回収は、例えば図7に示すようにスタッカ11、12、13毎に予め設定された位置(上部又は下部)から紙幣が繰り出される。スタッカ11においては、まず紙幣集積部aに集積された千券の紙幣が上部から繰り出され、次に各紙幣集積部dにそれぞれ集積された二千券の紙幣が順に上部から繰り出される。二千券の繰り出すが完了したときは、スタッカ12の下部からまず五千券の紙幣が順に繰り出され、次に万券の紙幣が下部から繰り出される。完了時にはスタッカ13の万券の紙幣が前記スタッカ12と同様に下部から順に繰り出される。そして、繰り出された紙幣は認識部2によって一枚づつ認識され、紙幣が正券のときは補充/回収カセット6へ搬送され、紙幣が偽券のときは破線で示す搬送路8を経てリジェクトボックス7に搬送される。
【0025】
なお、各スタッカ11、12、13に設けられた紙幣集積部a、d上の紙幣がフル状態になったときは、その都度、補充/回収カセット6に回収される。例えばスタッカ11において、紙幣集積部d上の二千券の紙幣がそれぞれフル状態になった場合は、最下位の紙幣集積部d上の紙幣から繰り出され、これを紙幣集積部d毎に順に繰り返し行われる。
【0026】
次に、スタッカにエラーが発生したときの動作を図8に基づいて説明する。なお、図8はスタッカにエラーが発生したときの動作を示すフローチャートである。
例えば、スタッカ11の下部を起動して二千券の紙幣を繰り出しているときにエラー信号が入力されると(S1)、そのエラー信号からエラーコードを設定する(S2)。そして、メモリ14にアクセスして同一のエラーコードが格納されているかどうかを検索する(S3)。メモリ14に同一のエラーコードが存在しないときは(S4)、起動しているスタッカ11の下部からのエラー信号でないと判断して二千券の繰り出しを継続させ、この動作を終了する。同一のエラーコードが存在するときは(S4)、再びメモリ14にアクセスして同種の紙幣(二千券)が収納されたスタッカが他に存在するかどうかを判定する(S5)。この場合は、二千券の紙幣がスタッカ11の下部のみに収納されているため、同種の紙幣が収納されたスタッカが存在しないと判断して、起動しているスタッカ11の下部を停止させ(S9)、紙幣の繰り出しを終了させる。
【0027】
また、スタッカ12の上部を起動して万券の紙幣を繰り出しているときにエラー信号が入力されたときは(S1)、そのエラー信号からエラーコードを設定し(S2)、メモリ14にアクセスして同一のエラーコードが格納されているかどうかを検索する(S3)。メモリ14に同一のエラーコードが存在しないときは(S4)、前記と同様にスタッカ12の上部からのエラー信号でないと判断して万券の繰り出しを継続させ、この動作を終了する。同一のエラーコードが存在するときは(S4)、再びメモリ14にアクセスして同種の紙幣(万券)が収納されたスタッカが他に存在するかどうかを判定する(S5)。同種の紙幣が収納されたスタッカが存在しないときは、前記と同様に起動しているスタッカ12の上部からの繰り出し動作を停止させるが(S9)、同種の紙幣が収納されたスタッカが存在するときは、起動しているスタッカ12の上部の繰り出し動作を停止させると共に、該当するスタッカの上部又は下部を起動させる(S6、S7)。この場合は、スタッカ13の上部と下部に万券の紙幣が格納されているため、何れか一方を起動して万券の紙幣を繰り出させる。この時、スタッカ13側を起動したときエラー信号が入力されたかどうかを判定し(S8)、エラー信号の入力を検知したときはステップ2の処理から入って同じ動作を繰り返すが、エラー信号が入力されないときはスタッカ13側の起動を保持してこの動作を終了する。
【0028】
また、例えばスタッカ13内の全ての紙幣(万券)を下部から補充/回収カセット6に搬送しているときにエラーを検知したときは、図示していないが、下部の繰出ローラeの駆動を停止すると共に上部の繰出ローラbを起動する。そして、紙幣が集積された最上位の紙幣集積部を上方に移動させて繰出ローラbに紙幣を当接させ、紙幣の繰り出しを再び開始する。そして、紙幣集積部上の紙幣が空になったときは繰出ローラbを破線で示す位置まで移動してその紙幣集積部を上部収納部mに収納し、これをスタッカ13内の紙幣が全て回収されるまで順次に繰り返し行う。
【0029】
以上のように本実施の形態においては、同種又は異種の紙幣をスタッカの上部と下部とから入出できるようにしたので、スタッカを増やすことなく、新たに発行される二千券の紙幣も使用できるという効果がある。
また、紙幣を繰り出し又は収納しているときにそのスタッカにエラーが発生した場合、同種の紙幣が格納された他のスタッカを起動して同種の紙幣を繰り出し又は収納できるようにしたので、取引の休止率の低減を図ることができるという効果がある。
さらに、スタッカの上部側にも紙幣集積部を収納する上部収納部mを設けたので、スタッカ内の紙幣回収中にエラーが発生してももう一方の方から全ての紙幣を繰り出すことができるという効果がある。
【0030】
なお、前記の実施の形態では、紙幣を繰り出しているときにそのスタッカにエラーが発生したとき、同種の紙幣が格納された他のスタッカを起動するだけについて述べたが、紙幣を収納しているときにそのスタッカにエラーが発生した場合も図8のフローチャートに基づいて同種の紙幣が格納された他のスタッカを選択して起動させることができる。
【0031】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、スタッカを上部と下部とに分け、上部に紙幣の集積枚数に応じて下方に移動する紙幣集積部を設け、下部に紙幣の集積枚数が所定数達する毎に順次に上方に移動する複数の紙幣集積部を設けたので、同種の紙幣又は異種の紙幣を収納又は繰り出しすることが可能になり、このため、スタッカを増やすことなく、新たに発行される二千券の紙幣も使用できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の自動取引装置における紙幣入出金機のスタッカの構成を示す側面図である。
【図2】本発明の実施の形態に係る自動取引装置の紙幣入出金機の構成を示すブロック図である。
【図3】実施の形態の自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【図4】入金時の紙幣の経路を示すフローチャートである。
【図5】出金時の紙幣の経路を示すフローチャートである。
【図6】補充時の紙幣の経路を示すフローチャートである。
【図7】回収時の紙幣の経路を示すフローチャートである。
【図8】スタッカにエラーが発生したときの動作を示すフローチャートである。
【図9】従来の自動取引装置の紙幣入出金機の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
11、12、13 スタッカ
14 メモリ
15 制御部
16 エラースタッカ判別部
17 代替タッカ判別部
a、d 紙幣集積部
b、e 繰出ローラ
c、f 送りローラ
m 上部収納部
n 下部収納部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic transaction apparatus, and more particularly to a stacker of a bill depositing / dispensing machine that stores or feeds bills one by one.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally known automatic transaction apparatuses are provided with a banknote depositing and dispensing machine having a configuration as shown in FIG. Banknotes used in automatic transaction apparatuses are generally many 000 and 1,000 bills. Therefore, the banknote depositing and dispensing machine has one stacker 3 that stores thousand tickets and two stackers that store 10,000 tickets. 4 and 5 are provided.
[0003]
When a banknote is inserted from a banknote deposit / withdrawal port (not shown) provided in the automatic transaction apparatus body, the customer service unit 1 of the banknote depositing / dispensing machine separates the banknotes one by one and recognizes them via the conveyance path 8. The recognizing unit 2 recognizes the banknotes one by one and transports them to the stackers 3, 4, and 5 via the transport path 8. When the conveyed banknote is a thousand ticket, the stacker 3 takes it in and stores it. When 5,000 tickets other than banknotes set in the stackers 3, 4, and 5 are deposited, they are conveyed to the reject box 7. In the case of withdrawal, the banknotes are fed out from the stackers 3, 4, 5 and conveyed to the customer service unit 1 through the recognition unit 2. When the banknotes in the stackers 3, 4, 5 become below a certain amount, the banknotes are replenished by the replenishment / collection cassette 6. On the contrary, the banknotes in the stackers 3, 4, 5 become full. If it is, it is conveyed to the replenishment / collection cassette 6. Further, when an error such as poor separation of banknotes occurs in the stacker 4 of 10,000 tickets at the time of withdrawal, the stacker 5 is fed out from the stacker 5 in which the same kind of banknotes are stored.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, of course, the conventional automatic transaction apparatus described above has not been provided with a stacker for storing 2,000 bills to be newly issued. In order to make it possible to deposit and withdraw 2,000 banknotes with this type of automatic transaction device, either a new 2,000-ticket stacker is prepared, or two of the 10,000-ticket stackers 4, 5 are prepared. Is used as a stacker for 2,000 tickets, but in the former case, there is no space to add a stacker because the automated transaction equipment is downsized due to the installation space etc., in the latter case, 2,000 tickets However, if there are few transactions with 2,000 tickets, the stacker could be wasted.
[0005]
In addition, when using a stacker for 10,000 tickets as a stacker for 2,000 tickets, especially when an error such as poor separation occurs in a stack of 10,000 tickets with many transactions, the stacker's There was a problem that bills could not be fed out or stored in reverse.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The automatic transaction apparatus according to the present invention is an automatic transaction apparatus having a stacker that stores or pays out banknotes according to a transaction with a customer. The stacker is divided into an upper part and a lower part, and the upper part corresponds to the number of accumulated banknotes. A banknote stacking unit that moves downward, and a plurality of banknote stacking units that sequentially move upward each time a predetermined number of banknotes are stacked are provided at the bottom. An upper part and a lower storage part for storing the stacking part are provided, and an empty banknote stacking part by collecting banknotes is stored in either the upper or lower storage part depending on the payout position of the banknotes.
[0007]
In the present invention, the stacker is divided into an upper part and a lower part, and a banknote stacking unit that moves downward according to the number of stacked banknotes is provided in the upper part. A plurality of banknote stacking units that move upward in sequence are provided, and upper and lower storage units for storing the respective banknote stacking units are provided in the upper and lower portions of the stacker, and the empty banknote stacking unit by collecting banknotes is used as a banknote. Since it is stored in either the upper or lower storage portion according to the payout position, it becomes possible to store or pay out the same kind of banknotes or different kinds of banknotes, and without increasing the stacker, It is also possible to use a newly-issued two thousand-note bill. Further, all the banknotes in the stacker can be sequentially fed out and collected.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a side view showing a configuration of a stacker of a banknote depositing / dispensing machine in an automatic transaction apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a configuration of a banknote depositing / dispensing machine of the automatic transaction apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing an external appearance of the automatic transaction apparatus according to the embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent part as the prior art example demonstrated in FIG. 9, and description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 3, the automatic transaction apparatus of the present embodiment is provided with a passbook insertion / extraction port 21, a card insertion / extraction port 22, a coin deposit / withdrawal port 23, a banknote deposit / withdrawal port 24, a customer operation unit 25, etc. Has a bill depositing and dispensing machine having a block configuration shown in FIG.
[0009]
This bill depositing / dispensing machine has the same customer service unit 1, recognition unit 2, replenishment / collection cassette 6, reject box 7 and transport path 8 as in the conventional case, and the same type or different types of bills stored in the upper and lower parts, respectively. It has stackers 11, 12, 13 and a memory 14 and a control unit 15 to be described later. As shown in FIG. 1, each stacker 11, 12, 13 is provided with a banknote stacking part a that moves downward according to the number of stacked banknotes, and at the bottom, every time a predetermined number of banknotes are stacked. There are provided a plurality of banknote stacking parts d that sequentially move upward.
[0010]
Further, on the upper part of each of the stackers 11, 12, and 13, the banknotes are fed out by the feeding roller b that feeds out the banknotes one by one when the banknote stacking part a moves upward and comes into contact with the banknotes. When the bill arrives at the transport path 8 and arrives through the transport path 8, a feed roller c is provided which takes in and stacks it on the bill stacking part a. In the lower part, when the lowest banknote stacking part d among a plurality of banknote stacking parts d on which banknotes are stacked rises to a predetermined position, it moves to above the banknote stacking part d and contacts the banknotes one by one. A feeding roller e for feeding out banknotes and a feeding roller f having the same function as the upper feeding roller c are provided.
[0011]
Each stacker 11, 12, 13 is provided with an upper storage portion m and a lower storage portion n. Among them, the upper storage part m has a space that can store the banknote stacking part a and the remaining banknote stacking part d excluding the lowest banknote stacking part d, and the lower storage part n stores all of the banknote stacking part d. Has a space that can be. When the banknote stacking parts a and d are stored in the upper storage part m, the feeding roller b is moved to a position indicated by a broken line.
[0012]
Further, various sensors (not shown) are provided at the upper and lower parts of the stackers 11, 12, and 13, for example, the motors (not shown) for the feeding rollers b and e and the feeding rollers c and f, for example. A sensor for detecting the operation state of the paper, a sensor for detecting a defective feeding of the banknotes by the feeding rollers b and e, a sensor for detecting the stop position of the banknote stacking parts a and d, and a full of banknotes stacked on the banknote stacking parts a and d. A sensor or the like for detecting the state is arranged.
[0013]
The upper banknote stacking part a has a vertical movement area set in accordance with the bill insertion / removal frequency, and the lower banknote stacking part d has a quantity (number of sheets) set in accordance with the upper banknote stacking part a movement area. Has been.
[0014]
The memory 14 stores a plurality of error codes in which various errors that may occur at the top and bottom of each stacker 11, 12, 13 are stored, and banknotes at the top of each stacker 11, 12, 13 The types of banknotes accumulated in the stacking unit a and the lower banknote stacking unit d are stored as data. The memory 14 stores a control program for controlling the transport path 8, the stackers 11, 12, 13 and the like according to bill replenishment and collection at the time of depositing and withdrawing bills.
[0015]
The control part 15 consists of microcomputers, for example, and performs the said control program according to the payment | withdrawal, withdrawal, etc. of a banknote. When a banknote is inserted into the banknote deposit / withdrawal port 24 of the automatic transaction apparatus, it is controlled so that it is stored in the upper or lower part of the corresponding stacker from the customer service section 1 through the recognition section 2. It is controlled so that it is conveyed from the upper part or the lower part of the stacker to the customer service part 1 via the recognition part 2, and when the bills at the upper part or the lower part of the stacker become full, the replenishment / collection cassette 6 is sent via the recognition part 2. In addition, when the bills on the upper or lower part of any stacker are in a shortage state, they are stored in the upper or lower part of the corresponding stacker from the replenishment / collection cassette 6 via the recognition unit 2. When a counterfeit note is detected through the recognition unit 2 during the bill conveyance, control is performed so that the bill is conveyed to the reject box 7 or the customer service unit 1.
[0016]
The control unit 15 includes an error stacker determination unit 16 and an alternative stacker determination unit 17 according to the present invention. For example, the upper or lower portion of any one of the stackers 11, 12, 13 is activated to feed out bills. Sometimes when an error signal is input, an error code is set from the error signal. This error code is set corresponding to various error signals, and is stored in the memory 14. After setting the error code, it is determined whether or not the same error code is stored by accessing the memory 14, and if the same error code does not exist, it is determined that the signal is not from the activated stacker 11. When the banknote is continuously fed out and the same error code exists, the memory 14 is accessed again to determine whether there is another stacker in which the same type of banknote is stored. When there is no stacker in which the same type of banknotes are stored, the upper or lower part of the activated stacker is stopped, and the banknote feeding is finished. Further, when there is a stacker in which the same type of banknotes are stored, the upper or lower part of the stacker in which an error has occurred is stopped, and the upper or lower part of the corresponding stacker is activated to continue feeding the banknotes.
[0017]
In addition, when an error is detected when the banknote is being collected from either the upper part or the lower part of the stacker, the banknote is controlled to be fed out from the other side, and the banknote is fed out (upper or lower). Accordingly, empty banknote stacking sections a and b are stored in either the upper storage section m or the lower storage section n.
[0018]
For example, when an error is detected when all the banknotes (first and second bills) in the stacker 11 are conveyed from the lower part to the replenishment / collection cassette 6, the driving of the lower feeding roller e is stopped. The upper feeding roller b is activated to feed out the uppermost banknote stacking unit on which banknotes are stacked. And when the banknote on the banknote stacking part becomes empty, the feeding roller b is moved to the position indicated by the broken line, and the banknote stacking part is stored in the upper storage part m, and all the banknotes in the stacker 11 are collected. Repeat sequentially until it is done. In the opposite case, the feeding roller e is activated to feed out the banknotes from the lowest banknote stacking unit. When the banknotes are empty, the feeding roller e is moved to a predetermined position (FIG. 1 (a)). ), And storing the empty banknote stacking unit in the lower storage unit n.
[0019]
In addition, when all the banknotes in the stackers 11, 12, and 13 are transported to the replenishment / collection cassette 6, it is possible from either the upper part or the lower part. It is set to pay out banknotes. In this case, banknotes are fed out from the shorter distance of the transport path 8 between the replenishment / collection cassette 6 and the collection time is shortened.
[0020]
Here, based on FIG. 4 thru | or FIG. 7, the flow of the banknote at the time of money_receiving | payment and withdrawal, the time of replenishment, and collection | recovery is demonstrated. 4 is a flowchart showing the path of banknotes when depositing, FIG. 5 is a flowchart showing the path of banknotes when dispensing, FIG. 6 is a flowchart showing the path of banknotes when replenishing, and FIG. 7 is the path of banknotes when collecting. It is a flowchart to show.
[0021]
When a banknote is inserted into the banknote deposit / withdrawal port 24 according to the guidance message of the customer operation unit 25 of the automatic transaction apparatus, the banknotes are separated one by one by the customer service unit 1 as shown in FIG. 2 is conveyed. At this time, the conveyed banknote is recognized. When the banknote is a thousand banknote, the banknote is transported to the upper part of the stacker 11 and accumulated in the banknote stacking part a. When the banknote is a thousand banknote, the banknote is transported to the lower part of the stacker 11. It is accumulated in the banknote stacking part d being stacked. Moreover, when a banknote is a 5,000 ticket, it is conveyed by the lower part of the stacker 12, and is integrated | stacked on the banknote stacking part d similarly to the above, and when a banknote is a ten thousand ticket, it is started by the control part 15, for example, the upper part of the stacker 13 To be accumulated in the banknote accumulating unit a. As shown by broken lines, the bills of fake tickets are transported to the customer service unit 1, discharged from the bill deposit / withdrawal port 24, and returned to the customer.
[0022]
At the time of withdrawal by the operation of the customer operation unit 25, the bill is fed out by the feeding roller b or e of the corresponding stacker (see FIG. 5). For example, when a thousand ticket is instructed, it is fed out from the banknote stacking part a at the upper part of the stacker 11, and when a thousand ticket is instructed, the lowest banknote stacking part d of the banknote stacking provided at the lower part of the stacker 11. When five thousand tickets are instructed, the same is applied from the bottom of the stacker 12 as described above. Further, when a ten thousand ticket is instructed, it is paid out from either the upper part of the stacker 12 or the upper part or the lower part of the stacker 13. Then, the fed banknote is recognized by the recognition unit 2, and if it is an instructed banknote, it is transported to the customer service section 1, and if it is not the instructed banknote, it is transported to the reject box 7 as indicated by a broken line.
[0023]
At the time of replenishment, as shown in FIG. 6, banknotes are fed out from the replenishment / collection cassette 6 and recognized by the recognition unit 2. Then, it is transported to the corresponding stacker 11, 12, 13. When replenishment is completed when the banknote is recognized, the banknote is conveyed to the replenishment / collection cassette 6. Further, when the bill is recognized as a fake bill, it is conveyed to the reject box 7 as shown by a broken line.
[0024]
For collection, for example, as shown in FIG. 7, bills are fed out from positions (upper or lower) preset for each stacker 11, 12, 13. In the stacker 11, the thousand banknotes stacked in the banknote stacking part a are first fed out from the top, and then the two thousand banknotes stacked in each banknote stacking part d are sequentially fed out from the top. When the delivery of 2,000 tickets is completed, first, 5,000 banknotes are paid out from the lower part of the stacker 12, and then 10,000 banknotes are drawn out from the lower part. At the time of completion, the banknote of the stacker 13 is fed out from the bottom in the same manner as the stacker 12. The fed banknotes are recognized one by one by the recognizing unit 2, and when the banknotes are correct, they are transported to the replenishment / collection cassette 6, and when the banknotes are counterfeits, they are rejected via a transport path 8 indicated by a broken line. 7 is conveyed.
[0025]
In addition, when the banknotes on the banknote stacking units a and d provided in the stackers 11, 12, and 13 are full, they are collected in the replenishment / collection cassette 6 each time. For example, in the stacker 11, when two thousand bills on the banknote stacking part d are full, the banknotes on the lowest banknote stacking part d are fed out, and this is repeated in order for each banknote stacking part d. Done.
[0026]
Next, the operation when an error occurs in the stacker will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the operation when an error occurs in the stacker.
For example, when an error signal is input when the lower part of the stacker 11 is activated to feed out two thousand bills (S1), an error code is set from the error signal (S2). Then, the memory 14 is accessed to search whether the same error code is stored (S3). When the same error code does not exist in the memory 14 (S4), it is determined that it is not an error signal from the lower part of the stacker 11 that has been activated, and the delivery of 2,000 tickets is continued, and this operation is terminated. When the same error code exists (S4), the memory 14 is accessed again to determine whether there is another stacker storing the same kind of banknotes (two thousand tickets) (S5). In this case, since two thousand bills are stored only in the lower part of the stacker 11, it is determined that there is no stacker storing the same type of banknotes, and the lower part of the stacker 11 that is activated is stopped ( S9), paying out banknotes is terminated.
[0027]
Further, when an error signal is input when the upper part of the stacker 12 is activated and a banknote is being fed out (S1), an error code is set from the error signal (S2), and the memory 14 is accessed. Then, it is searched whether the same error code is stored (S3). When the same error code does not exist in the memory 14 (S4), it is determined that it is not an error signal from the upper part of the stacker 12 in the same manner as described above, and the payout of ten thousand tickets is continued, and this operation is terminated. When the same error code exists (S4), the memory 14 is accessed again to determine whether there is another stacker storing the same type of banknotes (ten thousand tickets) (S5). When there is no stacker storing the same type of banknotes, the feeding operation from the top of the stacker 12 that is activated is stopped as described above (S9), but when there is a stacker storing the same type of banknotes. Stops the feeding operation of the upper part of the activated stacker 12, and activates the upper or lower part of the corresponding stacker (S6, S7). In this case, since ten thousand banknotes are stored in the upper and lower parts of the stacker 13, either one is activated to feed out ten thousand banknotes. At this time, it is determined whether or not an error signal is input when the stacker 13 is activated (S8). When the error signal input is detected, the same operation is repeated from the process of step 2, but the error signal is input. If not, the activation on the stacker 13 side is held and this operation is terminated.
[0028]
Further, for example, when an error is detected when all banknotes (ten thousand bills) in the stacker 13 are conveyed from the lower part to the replenishment / collection cassette 6, the lower feeding roller e is driven, although not shown. At the same time, the upper feed roller b is started. Then, the uppermost banknote stacking unit on which banknotes are stacked is moved upward to bring the banknotes into contact with the feeding roller b, and the banknotes are started to be fed again. And when the banknote on the banknote stacking part becomes empty, the feeding roller b is moved to the position indicated by the broken line, and the banknote stacking part is stored in the upper storage part m, and all the banknotes in the stacker 13 are collected. Repeat sequentially until it is done.
[0029]
As described above, in the present embodiment, the same type or different types of banknotes can be inserted and withdrawn from the upper and lower parts of the stacker, so that it is possible to use a newly issued 2000-note banknote without increasing the stacker. There is an effect.
In addition, when an error occurs in the stacker while paying out or storing banknotes, the other type stacker storing the same type of banknotes is activated so that the same type of banknotes can be delivered or stored. There is an effect that the pause rate can be reduced.
Furthermore, since the upper storage part m for storing the banknote stacking part is also provided on the upper side of the stacker, all banknotes can be fed out from the other side even if an error occurs during collection of banknotes in the stacker. effective.
[0030]
In the above embodiment, when an error occurs in the stacker when the banknote is being fed out, only the other stacker in which the same type of banknote is stored is described. However, the banknote is stored. Sometimes, when an error occurs in the stacker, another stacker storing the same type of banknotes can be selected and activated based on the flowchart of FIG.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the stacker is divided into an upper part and a lower part, and a banknote stacking unit that moves downward according to the number of stacked banknotes is provided in the upper part, each time a predetermined number of banknotes are stacked. Since a plurality of banknote stacking units that move sequentially upward are provided, it is possible to store or pay out the same type of banknotes or different types of banknotes. There is an effect that the bills can be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a configuration of a stacker of a bill depositing / dispensing machine in an automatic transaction apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a bill depositing / dispensing machine of the automatic transaction apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of the automatic transaction apparatus according to the embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing a path of banknotes when depositing.
FIG. 5 is a flowchart showing a path of banknotes at the time of withdrawal.
FIG. 6 is a flowchart showing a bill path during replenishment.
FIG. 7 is a flowchart showing a path of banknotes during collection.
FIG. 8 is a flowchart showing an operation when an error occurs in the stacker.
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a banknote depositing and dispensing machine of a conventional automatic transaction apparatus.
[Explanation of symbols]
11, 12, 13 Stacker 14 Memory 15 Control unit 16 Error stacker discriminating unit 17 Alternative tacker discriminating unit a, d Bill stacking unit b, e Feeding roller c, f Feeding roller m Upper storage unit n Lower storage unit

Claims (3)

顧客との取引に応じて紙幣を収納又は繰り出しするスタッカを有する自動取引装置において、
前記スタッカは、上部と下部とに分けられ、前記上部には紙幣の集積枚数に応じて下方に移動する紙幣集積部が設けられ、前記下部には紙幣の集積枚数が所定数達する毎に順次に上方に移動する複数の紙幣集積部が設けられ、
前記スタッカの上部及び下部に、それぞれの紙幣集積部を収納する上部及び下部収納部が設けられ、
紙幣の回収による空の紙幣集積部を紙幣の繰り出し位置に応じて前記上部又は下部収納部の何れかに収納させることを特徴とする自動取引装置。
In an automatic transaction apparatus having a stacker for storing or paying out banknotes according to a transaction with a customer,
The stacker is divided into an upper part and a lower part, and the upper part is provided with a banknote stacking part that moves downward according to the number of banknotes stacked. A plurality of banknote stacking units that move upward are provided,
Upper and lower storage units for storing the respective banknote stacking units are provided at the upper and lower parts of the stacker,
An automatic transaction apparatus characterized in that an empty banknote stacking unit by collecting banknotes is stored in either the upper storage unit or the lower storage unit in accordance with a banknote delivery position .
前記スタッカの上部には紙幣の入出頻度に応じて紙幣集積部の上下方向の移動領域が設定され、前記下部には前記上部の紙幣集積部の移動領域に応じて紙幣集積部の数量が設定されていることを特徴とする請求項1記載の自動取引装置。  In the upper part of the stacker, a vertical movement area of the banknote stacking unit is set according to the bill insertion / removal frequency, and in the lower part, the number of banknote stacking units is set according to the movement area of the upper banknote stacking unit. The automatic transaction apparatus according to claim 1, wherein: 顧客との取引に応じて紙幣を収納又は繰り出しするスタッカを有する自動取引装置において、
前記スタッカは、上部と下部とに分けられ、前記上部には紙幣の集積枚数に応じて下方に移動する紙幣集積部が設けられ、前記下部には紙幣の集積枚数が所定数達する毎に順次に上方に移動する複数の紙幣集積部が設けられ、
前記スタッカの上部及び下部に、それぞれの紙幣集積部を収納する上部及び下部収納部が設けられ、
前記スタッカの上部及び下部に発生し得る各種のエラー内容が予めデータとして設定され、エラー信号の入力を検知したとき該エラー信号からエラー内容を判別すると共に、当該エラー内容が前記データに存在するかどうかを判別し、前記データに存在するときは駆動中のスタッカにエラーが発生したと判断するエラースタッカ判別部と、
前記スタッカの上部及び下部に収納された紙幣の種類が予めデータとして設定され、前記エラースタッカ判別部によりエラーと判断されたスタッカの上部又は下部に収納された紙幣と同種の紙幣が他のスタッカの上部又は下部に収納されているかどうかを前記データから判定し、同種の紙幣が収納されたスタッカの上部又は下部が存在するときは該当するスタッカの上部又は下部を起動する代替スタッカ判別部とを備え、
前記代替スタッカ判別部は、前記スタッカの上部又は下部の何れかから紙幣の回収が行われているときに、前記エラースタッカ判別部を通じてエラーを検知したときはもう一方から紙幣を繰り出させるよう制御すると共に、紙幣の繰り出し位置に応じて空の紙幣集積部を前記上部又は下部収納部の何れかに収納させることを特徴とする自動取引装置。
In an automatic transaction apparatus having a stacker for storing or paying out banknotes according to a transaction with a customer,
The stacker is divided into an upper part and a lower part, and the upper part is provided with a banknote stacking part that moves downward according to the number of banknotes stacked. A plurality of banknote stacking units that move upward are provided,
Upper and lower storage units for storing the respective banknote stacking units are provided at the upper and lower parts of the stacker,
Various error contents that can occur in the upper and lower parts of the stacker are set as data in advance, and when error signal input is detected, the error contents are discriminated from the error signal and whether the error contents exist in the data. An error stacker determination unit that determines whether an error has occurred in the stacker that is being driven when it is present in the data;
The types of banknotes stored in the upper and lower parts of the stacker are set in advance as data, and the same type of banknotes stored in the upper or lower part of the stacker determined as an error by the error stacker determining unit whether it is housed in the top or bottom is determined from the data, when there is the top or bottom of the stacker banknote of the same kind is accommodated in a substitute stacker determination unit to start the top or bottom of the corresponding stacker ,
The alternative stacker discriminating unit controls the bill to be fed out from the other when an error is detected through the error stacker discriminating unit when the bill is being collected from either the upper part or the lower part of the stacker. with empty automatic teller machine characterized in that the bill stacking unit is accommodated in either the upper or lower housing portion in accordance with the feeding position of the bill.
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