JP4525038B2 - Kernel processing facility - Google Patents
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Description
本発明は、籾や玄米を受けて乾燥、調製、あるいは貯蔵を行う穀粒処理施設に関する。特に、荷受け穀粒の品質情報の入力操作をまって後続の調製工程への受付の可否判定を行い、あるいは予め送信された品質情報と荷受処理される穀粒との照合操作をもって後続の調製工程への受付の可否判定を行うなどの穀粒処理施設に関する。 The present invention relates to a grain processing facility that receives rice bran and brown rice and performs drying, preparation, or storage. In particular, it is possible to determine whether or not to accept the subsequent preparation process by inputting the quality information of the consigned grain, or the subsequent preparation process with a collation operation between the quality information transmitted in advance and the grain to be received It relates to a grain processing facility such as determining whether or not to accept.
穀粒乾燥調製施設へ荷受された穀粒の品質情報を得て所定に仕分けし以後の乾燥・調製を行わせる穀粒処理の方法がある(特許文献1)。また、特許文献2には、荷受け対象の圃場にて栽培されている穀粒の品質情報や予想収穫量を圃場と対応付けて求め、穀粒乾燥調製施設などの穀粒処理施設への荷受けスケジュールを設定する構成が開示されている。
しかしながら、荷受け後に品質情報を求めて区分け処理する場合も、圃場にて栽培中の穀粒の品質情報を得て乾燥調製施設のホストコンピュータに送信するが、穀粒処理施設への穀粒荷受けを前提とするものであるから、荷受け前のチェックが疎かになる恐れがある。 However, even when quality information is obtained after receiving, the quality information of the grains being grown in the field is obtained and transmitted to the host computer of the drying preparation facility. Since it is a premise, there is a risk that the check before receiving the goods will be neglected.
上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、個人の荷受玄米及びライスセンターの荷受玄米を荷受する荷受部(A)と、荷受部(A)で荷受けされた玄米を貯留する貯留タンク(9a,9b,9c,9d)と、貯留タンク(9a,9b,9c,9d)の玄米から整粒を選別する選別処理部(B)と、選別処理部(B)で選別処理した玄米をフレコン充填装置(30)でフレコンに充填して出荷するか、個袋充填結束装置(31)で個袋に充填して出荷するかのいずれかに分配供給する出荷タンクを備えた出荷部(C)と、フレコンを単位毎に収納する棚を備えたラック倉庫(38)と、フレコン充填装置(30)のフレコンをラック倉庫に搬送する搬送台車(39)と、該搬送台車(39)が往復移動する搬送台車用レール(37)と、荷受情報を入力できる荷受操作画面(イ)を備えた荷受操作盤(46)と、荷受玄米のサンプルの品質を判定する品質判定機(51)を設け、荷受操作画面(イ)は個人の荷受かライスセンターの荷受けかを選択できる構成とし、個人の荷受を選択した場合には、個人コードと、予め品質判定機(51)で判定された結果に基づく品種と品質ランクを入力し、照合完了画面(ニ)が表示されると、荷受された玄米の搬送を開始する構成とし、ライスセンターの荷受けを選択した場合には荷受け番号とロット番号が表示され、次いで、予め品質判定機(51)で判定された結果に基づく品種と品質ランクを入力し、照合完了画面(へ)が表示されると、荷受された玄米の搬送を開始する構成とすることを特徴とする穀粒処理施設とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
請求項2記載の発明においては、ライスセンターの荷受玄米のサンプル玄米の品質内容とライスセンターからの荷受予約時刻の情報を事前に記憶する総合管理コンピュータ(45)を設け、総合管理コンピュータ(45)は実荷受日が有効期限か否かの判定を行ない、有効期限外の場合には警告表示を行なうことを特徴とする請求項1記載の穀粒処理施設とする。
In the invention described in
請求項1に記載の発明は、個人の荷受玄米及びライスセンターの荷受玄米を荷受する荷受部(A)と、荷受部(A)で荷受けされた玄米を貯留する貯留タンク(9a,9b,9c,9d)と、貯留タンク(9a,9b,9c,9d)の玄米から整粒を選別する選別処理部(B)と、選別処理部(B)で選別処理した玄米をフレコン充填装置(30)でフレコンに充填して出荷するか、個袋充填結束装置(31)で個袋に充填して出荷するかのいずれかに分配供給する出荷タンクを備えた出荷部(C)と、フレコンを単位毎に収納する棚を備えたラック倉庫(38)と、フレコン充填装置(30)のフレコンをラック倉庫に搬送する搬送台車(39)と、該搬送台車(39)が往復移動する搬送台車用レール(37)と、荷受情報を入力できる荷受操作画面(イ)を備えた荷受操作盤(46)と、荷受玄米のサンプルの品質を判定する品質判定機(51)を設け、荷受操作画面(イ)は個人の荷受かライスセンターの荷受けかを選択できる構成とし、個人の荷受を選択した場合には、個人コードと、予め品質判定機(51)で判定された結果に基づく品種と品質ランクを入力し、照合完了画面(ニ)が表示されると、荷受された玄米の搬送を開始する構成とし、ライスセンターの荷受けを選択した場合には荷受け番号とロット番号が表示され、次いで、予め品質判定機(51)で判定された結果に基づく品種と品質ランクを入力し、照合完了画面(へ)が表示されると、荷受された玄米の搬送を開始する構成とすることを特徴とすることで、荷受ホッパのシャッタが開かない構成であるから、未検査のままで荷受することがなくなり変質米などを確実に排除できる。また、荷受事前で検査するため、荷受時間のロスが少なく、施設のコストダウンとなる。
The invention described in
また、請求項2記載の発明は、ライスセンター荷受けの場合に、品質データに関する事前検査ランクの転送日と、実質荷受けによる品質データ入力の日に大きくずれのある場合に、両データにずれを生じることを防止することができる。
Further, in the invention of
本発明の一実施例を図面に基づき説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は玄米調製及び貯蔵を目的とした穀粒処理施設の一例を示すもので、荷受部A、選別処理部B、出荷部C及び操作制御部D、自主検査部E等からなる。 FIG. 1 shows an example of a grain processing facility for the purpose of brown rice preparation and storage, and includes a cargo receiving part A, a sorting processing part B, a shipping part C, an operation control part D, a self-inspection part E, and the like.
荷受部Aは、荷受場に設けられ後記ライスセンター荷受・個人荷受等から玄米を受け入れる荷受ホッパ1,1を設け、荷受け玄米は該ホッパ1下部に配設された荷受コンベア2、荷受中継コンベア3、荷受エレベータ4を経由して荷受計量機5に供給すべく構成される。さらに各ロット毎に計量された玄米は計量機排出エレベータ6、張込コンベア7、張込移動コンベア8を経て複数に配設された貯留タンク9a,9b,9c,9dを配設してなる。
The cargo receiving section A is provided with a cargo receiving
選別処理部Bは、貯留タンクコンベア10a、排出エレベータ10b、張込コンベア11にて供給される玄米を均分器42によって3等分し、均分後の玄米は夫々石抜機12、粒選別機13a,13b,13cを直列に配設した第1の選別処理部によって、石抜き処理の後粒径選別される。なお、各粒選別機13は、所定大きさのの目抜き孔を形成した回転選別筒を図例では左右上下に4連に並設してなり、所定目合いを漏下する未熟粒と選別筒終端から排出される整粒とに選別する公知の形態である。
The sorting processing unit B divides the brown rice supplied by the storage tank conveyor 10a, the discharge elevator 10b, and the tension conveyor 11 into three equal parts by using a
各粒選別機13下方には共通の整粒コンベア14、整粒エレベータ15を設け、これらによって第2の選別処理部としての色彩選別部に供給すべく構成される。一方、未熟粒は未熟粒コンベア16に回収される構成である。
A common sizing conveyor 14 and a
上記整粒は整粒エレベータ15から色選流調タンク17に入り、所定流量ずつが色彩選別機18に供給される構成である。色彩選別機18は、受発光素子によって単粒毎に着色程度を認識しうる形態とし良品と不良品に仕分ける構成である。該色彩選別機18は一次選別と二次選別にて選別精度の向上を図る公知の形態である。すなわち、一次選別で不良品と判定された玄米は、一次不良品エレベータ19を経由して二次選別処理すべく構成される。なお、着色粒は不良品としてエレベータ20,21を介して着色粒タンク22に排出すべく構成される。
The sizing is configured to enter the color selection / flow adjustment tank 17 from the
前記未熟粒コンベア16に回収された未熟粒は未熟粒エレベータ23,24を経て屑粒再選別機25に供給される。該屑粒再選別機25は適宜目合いの選別筒を内装しており、再度粒径選別される。選別処理された未熟粒と屑粒とは別々にタンク26,27に回収される構成である。
The immature grains collected on the
上記選別処理部Bによって良品とされた玄米粒は、均質化装置28への張込エレベータ29にて移送される構成である。この均質化装置28は、荷受単位毎あるいは荷受け計量処理毎に層状に積重ねた玄米粒をタンク部側壁から均分落下させて下部のコンベア部にて合流することによって均分化をはかる構成である。
The unpolished rice grains made non-defective by the sorting processing unit B are transferred by a
均質化装置28で均質処理後の玄米は、異物除去装置29へ供給すべくエレベータ30にて移送される。異物除去装置29は、上下2段の篩網を構成する形態で、上側篩網で大径の石類を下側で小石類を玄米とは分離しうる構成である。
The brown rice after the homogenization by the
上記の均質化装置28、異物処理装置29を経た玄米は出荷部Cに送られる。出荷部Cは、容量1トンのフレコンに充填するフレコン充填計量装置30、容量30Kgの個袋に充填する個袋充填結束装置31、及び前記屑粒等を受けてフレコン出荷する屑粒充填計量装置32からなる。33は上記フレコン充填計量装置30又は個袋充填結束装置31のいずれかに分配供給し得る出荷タンクである。
The brown rice that has passed through the
上記フレコン充填計量装置30は、計量機34の下方にフレコン35をのぞませ所定計量の玄米をフレコン35に供給すべく構成するとともに、送出し手段としてのコンベア36を設け、搬送台車用レール37の敷設始端側に向け送出しすべく構成する。なお、搬送台車レール37は、玄米処理施設の建屋に隣接するラック倉庫38に接続されており、該レール37に沿って往復移動する搬送台車39にフレコン35を単位毎に受け入れ可能に構成している。
The flexible container filling and
ラック倉庫38は、低温状態に維持する空調装置を備える。内部には複数段に形成された棚設備を設けると共に公知の昇降乃至前後に往復移動すべく搬送ロボットを備え、制御手段によって指定された位置にフレコン35を搬送収納し、又は所定の棚からフレコンを取り出し得る構成である。該ロボットの棚設備におけるいずれの棚に向けて移動するかなど搬送先等の指定は棚位置に予め割り付けた番地指示によって行うものとしている。
The
前記荷受計量器5にはサンプル採取手段40を接続し、自主検査部Eの整粒・屑粒比率検定用の自主検査機41にサンプル玄米を供給すべく構成している。
A sample collecting means 40 is connected to the load receiver 5 and is configured to supply the sampled brown rice to the self-
操作制御部Dについて以下説明する。玄米調製及びラック倉庫からなる施設側には総合管理コンピュータ45、制御手段を内蔵する荷受操作盤46、事務処理コンピュータ47、制御手段を内蔵する主操作盤48、及びラック管理コンピュータ49を備える。
The operation control unit D will be described below. The facility comprising the brown rice preparation and rack warehouse is equipped with a
荷受操作盤46には、個人荷受またはライスセンター荷受に関する荷受人情報(例えば荷受コード、生産者コード、組合員コード、ロット番号)に、品種及び玄米ランクを割当てさせる。詳細は後述するが、玄米ランク入力を必須条件としている点に特徴がある。
The
事務処理コンピュータ47には前記自主検定機41によって計量された整粒と屑粒の各計量値を入力して整粒歩留りを算出する一方、この自主検査データ及び上記荷受操作盤47の荷受データを中継して主操作盤48に出力する構成としている。
The
主操作盤48は、事務処理コンピュータ47からの情報を入力するほか、主として個人荷受人が持込サンプル50を事前に品質判定する品質判定機51からの品質判定データを入力する。ここで、品質判定は、外観品位、又は内部品質あるいはこれらの組合せである。外観品位は円盤上に単粒毎に載せて移送し所定位置に配置した光学検出器によって着色程度や胴割れ等の状況を把握し、着色粒混入率、胴割れ率を数値表示し、これらをランク分けしてA,B,C又はDの4段階に、また、内部品質は食味計に代表されるように近赤外分光分析法にて内部成分含有量を検出し、食味値に換算して数値表示し、あるいは成分含有量を表示できる。なお、この食味値や成分含有量もa,b,c又はdのようにランク区分して良食味に相関が高いものから順にランクが決められている。さらに、外観品位と内部品質とを総合評価しあるいはリンクさせてランク分けできる形態でもよいが、いずれもその検出結果と所定ランクとの対応関係が容易に確認できるよう検出結果とランクあるいは、ランクのみでもよいが荷受操作盤46に表示できる構成としている。
The
主操作盤48には、前記各種コンベア・エレベータ等の搬送機器に対応する起動・停止スイッチ類、前記各機材の駆動・停止スイッチ類を配設してなり、所定のコンベア・エレベータを指定して搬送ラインを駆動出力する所謂ライン起動したり、所定の機材を運転すべく出力しうる。
The
ラック管理コンピュータ49は、ラック倉庫38におけるフレコンの棚設備への収容番地を指定出力しうる。
The rack management computer 49 can specify and output an accommodation address for the flexible container shelf equipment in the
総合管理コンピュータ45には、前記主操作盤48、ラック管理コンピュータ49、及び施設外の各ライスセンターRC毎に設置するRCコンピュータ55、ライスセンターRCの管理者が所有するデータ管理コンピュータ56からのデータを入力する。各コンピュータ等からの入力データは次のとおりである。
The
即ち、主操作盤48からは、荷受、計量、品位等の品質判定結果等の玄米調製データを入力し、ほかラック管理コンピュータ49からラック倉庫管理データを、RCコンピュータ55から等級、品位データ、予約マスターデータ等のライスセンターデータを、データ管理コンピュータ56から栽培データ、圃場データ等の管理データを夫々入力しうる構成としている。
That is, from the
上記玄米調製施設の玄米受け入れ形態は、個人が個袋形態で持ち込みする個人荷受けと、主としてフレコン形態で持ち込みするライスセンター荷受けとに大別される。個人荷受けは荷受ホッパ1への投入前に荷受操作盤46aへ所定の入力を行い、図例ではライスセンター荷受けの場合はラック倉庫38へ持ち込むものとされ、荷受操作盤46bに所定の入力を行うよう設置されている。
The brown rice receiving form of the brown rice preparation facility is roughly classified into an individual consignment that an individual brings in in the form of a single bag and a rice center consignment that is mainly brought in in the form of a flexible container. In the example shown in the figure, the personal cargo receiver inputs to the cargo handling operation panel 46a before being loaded into the
荷受操作盤46a,46bは例えば図4に示すように構成されている。荷受操作画面(イ)は、個人荷受とライスセンター荷受が選択できるものとし、個人荷受の場合には、荷受操作盤46aに、電話番号入力画面(ロ)による個人コード呼び出し入力、品種ランク入力画面(ハ)による「品種」「ランク」入力を順次実行することによって、照合完了画面(ニ)が表示される。すなわち、荷受番号、個人コード及び氏名と品種名及びランク付けが設定されるものとなる。ここでランクは、前記した品質判定機51の検出結果に基づく。
The cargo receiving operation panels 46a and 46b are configured as shown in FIG. 4, for example. The receipt operation screen (b) can be selected as individual receipt or rice center receipt. In the case of individual receipt, the personal code call input and the product rank input screen are displayed on the receipt operation panel 46a on the telephone number input screen (b). By sequentially executing “product type” and “rank” input according to (c), a collation completion screen (d) is displayed. That is, the receipt number, personal code, name, product name, and ranking are set. Here, the rank is based on the detection result of the
一方、ライスセンター荷受が選択されると、荷受操作盤46bに予め設定された荷受番号、ロット番号が表示され、「品種」及び「ランク」を入力すると照合完了画面(ヘ)に切り替わる。なお上記の入力による「ランク」とは、外観品位あるいは内部品質の検査結果に基づいて予め設定してあるもので、施設によってあるいは作柄等によって適宜に変更設定されてもよく、絶対基準に設定してもよい。 On the other hand, when the rice center receipt is selected, the receipt number and the lot number set in advance are displayed on the receipt operation panel 46b, and when “product type” and “rank” are input, the screen is switched to a verification completion screen (f). The “Rank” by the above input is preset based on the appearance quality or internal quality inspection results, and may be changed and set appropriately depending on the facility or design, etc. May be.
ラック倉庫へ搬送されるフレコン、個袋体には適宜発行されるバーコードを貼付して棚設備に保管する構成とし、ラック倉庫への搬送系、持込位置にはバーコードリーダー60,61,62を備える。例えばライスセンター荷受けのデータを総合管理コンピュータ45に入力するが、当該データ所有の持込者から荷受け予約がなされると、当該予約日付けになった際に総合管理コンピュータ45からバーコードが出力される。このバーコードデータは例えば荷受けコードのみであってもよく、栽培管理データや圃場データ等の詳細を出力する必要なはく、これら詳細データとの照合ができるものであればよい。バーコードは荷受けされたフレコンに貼付されて以後このフレコンと一体となる。バーコードリーダー60がバーコードを読み取り、そのデータをラック管理コンピュータ59に送信すると、該ラック管理コンピュータ49は、このフレコンを空いている棚設備のいずれの番地に収容するかを指定するものであり、棚設備収容ロボットに縦横移動出力を行う構成としている。
A flexible container to be transported to the rack warehouse, a bar code issued as appropriate is attached to the individual bag body, and stored in a shelf facility, and is stored in a shelf facility.
上記ラック管理コンピュータ49は、所定荷受け数、あるいは期間が経過すると、一括してバーコードデータと棚番地データとを対として総合管理コンピュータ45に出力する。もって、総合管理コンピュータ45は記憶された栽培データ、圃場データ、品位データ等を荷受けコードの照合によって付き合わせて所定荷受けの玄米がラック倉庫38のいずれの棚設備に収容状態にあるかを記憶保存する。
The rack management computer 49 outputs the barcode data and the shelf address data as a pair to the
上例の作用について説明する。 The operation of the above example will be described.
例えば個人荷受けの場合、持込者は荷受操作盤46aの前で一旦停止し、所定の入力を行う。トラックで運ばれた個袋玄米から、所定サンプルを抽出し持込サンプルとして品質判定機51に投入する。所定時間経過後、品質判定のデータをフィードバックされ、持込者はその判定結果がいずれのランクに属するかを見極め、前記品種ランク入力画面(ハ)にて該当の品種、及び当該ランクを入力する。これによって照合完了画面(ニ)になり、持込者の玄米荷受を許可し、すなわち荷受ホッパ1からシャッタが開いて荷受コンベア2以下、所定の搬送経路をたどって荷受計量機5に至る。これをフローチャートに示せば図5のようになり、トラックによる玄米持ち込み(ステップ101)、荷受ホッパ1投入前の玄米をサンプリングし(ステップ102)、該玄米サンプルを品質判定器51に投入すれば(ステップ103)、品質判定の終了と共に判定結果が持込者の確認できる状態、例えば電光表示で表示される(ステップ104)。ここで搬送系がライン起動(ステップ105)して、荷受ホッパ1へ荷受けした(ステップ106)後、上記のように荷受操作盤57の品種ランク入力画面(ハ)を呼び出し(ステップ107)、所定項目を確認して品質判定結果に対応するランクを入力する(ステップ108)。荷受操作盤57側では内部品質データの入力があったかどうかを確認判定し(ステップ109)、データ入力有りと確認された場合は荷受ホッパ1の開閉シャッタを開き(ステップ110)、入力なしのときは品質判定結果を入力指示する(ステップ111)。
For example, in the case of personal receipt, the carry-in person temporarily stops in front of the receipt operation panel 46a and performs a predetermined input. A predetermined sample is extracted from the individual bag brown rice carried by the truck, and is put into the
上記のように、品種ランク入力画面で特にランクを入力しないと荷受ホッパ1のシャッタが開かない構成であるから、未検査のままで荷受することがなくなり変質米などを確実に排除できる。また、荷受事前で検査するため、荷受時間のロスが少なく、施設のコストダウンとなる。
As described above, since the shutter of the
更に具体的に、個人荷受とライスセンター荷受とに分けて説明したものが図6及び図7である。図6において、玄米荷受されると、サンプリングされ、内部品質判定機51へ投入される(ステップ201〜203)。品質判定終了するとその結果は、総合管理コンピュータ45へ出力されここで自動保存される(ステップ204)。ついで搬送系のライン起動し(ステップ205)、さらにステップ206で、前記荷受操作盤57に、荷受コード、生産者コード等所定項目が自動呼出し乃至手動入力にされると同時に品質判定結果を入力する(ステップ206、207)。
More specifically, FIG. 6 and FIG. 7 explain the individual receipt and the rice center receipt. In FIG. 6, when unpolished rice is received, it is sampled and put into the internal quality judgment device 51 (steps 201 to 203). When the quality determination is completed, the result is output to the
総合管理コンピュータ45は、入力された上記各荷受けデータと品質判定データとを入力し、先の自動保存された品質判定データと照合する(ステップ208、209)。両者が一致し(ステップ210)、有効期限内であると(ステップ211)、荷受ホッパ1の開閉シャッタを開いて(ステップ212)、荷受コンベア2を駆動し(ステップ213)、玄米は荷受計量器5に向けて移送される。
The
ステップ208でデータ入力がないとされると、荷受操作盤57の所定位置に設けた警告表示灯(図示せず)を点灯し併せてブザー(図示せず)をオンして、品質判定結果入力を指示する(ステップ214、215)。 If there is no data input in step 208, a warning indicator lamp (not shown) provided at a predetermined position of the cargo receiving operation panel 57 is turned on and a buzzer (not shown) is turned on to input a quality judgment result. (Steps 214 and 215).
また、ステップ210で、両データが一致しないときは、荷受操作盤57に設けた表示部(図示せず)に警告文字表示で「一致しません」旨表示し、修正又はキャンセル処置を促す(ステップ216、217)。ここで入力内容が修正されると、前記ステップ212以下の動作を実行する。ステップ217でキャンセルされると荷受動作の実行自体がキャンセルされるものとなる。このように持込者が入力した品質データ(又はランク)内容と、自動保存された品質データ(又はランク)内容とが不一致の場合には修正を促し、入力ミスを防止する。なお、ステップ210で有効期限内にないときも同様の処理が実行され、このときの警告文字表示は「有効期限外です。入力修正してください。」等である。 If the two data do not match at step 210, a warning character display “not match” is displayed on the display section (not shown) provided on the cargo receiving operation panel 57 to prompt a correction or canceling action (step 216, 217). Here, when the input content is corrected, the operation after step 212 is executed. If canceled in step 217, the execution of the receiving operation itself is cancelled. In this way, when the quality data (or rank) content input by the importer and the automatically stored quality data (or rank) content do not match, correction is urged to prevent an input error. It should be noted that the same processing is executed even when it is not within the expiration date in step 210, and the warning character display at this time is “out of expiration date. Please correct the input.”
図7はライスセンター荷受の場合を示す。ライスセンター管理者より事前検査ランク(品質データ)が総合管理コンピュータ45へ転送される(ステップ301)。荷受許可及び荷受予約時刻が出力されるとこのデータも該コンピュータ45に自動保存される(ステップ302)。 FIG. 7 shows the case of receiving the rice center. The prior inspection rank (quality data) is transferred from the rice center manager to the general management computer 45 (step 301). When the receipt permission and the scheduled receipt time are output, this data is also automatically saved in the computer 45 (step 302).
しかして、荷受玄米はサンプリングされ品質判定機51でサンプル玄米は品質判定される(ステップ303、304)。その品質内容は施設管理コンピュータ45に自動保存される(ステップ305)。以下図のフローチャートと同様に事前検査ランクと内部品質データとの照合が行われ、荷受け玄米の荷受計量器への移送の当否が判断される。とりわけライスセンター荷受けの場合に、ステップ314の有効期限内か否かの判定が重要である。すなわち、品質データに関する事前検査ランクの転送日と、実質荷受けによる品質データ入力の日に大きくずれのある場合に、両データにずれを生じる恐れがあるためである。
Thus, the unpolished rice is sampled and the
なお、荷受工程部では、計量と共に、自主検査用サンプルが採取され、自主検査機41に送られて整粒と屑粒との重量比率から整粒歩留りを算出して、その結果は荷受コード毎に事務処理コンピュータ47に送られて記憶される。
In addition, in the consignment receiving process part, a sample for self-inspection is collected together with weighing, and sent to the self-
荷受計量機5からの玄米は、指定のランク毎に決められた貯留タンク9a〜9dに張り込まれる。指定ランクがないときの処理については図8のフローチャートに示すとおりである。即ち、荷受コンベア2から張込コンベア7,張込移動コンベア8までの一連の貯留タンク9への搬送系が駆動するライン駆動(ステップ401)後、貯留タンク9に同一データ設定が有るか否か判定され(ステップ402)、つまり所定のランク区分に仕分けて、当該張込玄米のランクが既に設定されていずれかの貯留タンク9に割り当てられているときは、荷受ホッパ1の開閉シャッタを開く(ステップ403)が、上記ステップ402で同一データがないときは、空の貯留タンク9を探して当該空タンクに当該玄米のランクを指定する(ステップ404)。もって荷受ホッパ1の開閉シャッタを開いてこのタンクに玄米を張り込むことができる(ステップ405)。また主操作盤48には指定ランクが入力されこれを記憶し、次回張込玄米のランクにも対応させることができる。
The brown rice from the load receiving weighing machine 5 is stuck into the storage tanks 9a to 9d determined for each designated rank. The processing when there is no designated rank is as shown in the flowchart of FIG. That is, whether or not there is the same data setting in the storage tank 9 after line driving (step 401) in which the conveyance system from the
さて貯留タンク9内で待機する玄米に対して調製処理信号が出力されると、先ず貯留タンク9から排出されて次の選別処理部Bに供給される。すなわち上下に多段形態の上段の石抜機12に最初に供給されて石抜き選別され、石抜きされた玄米は下方の粒選別機13に至る。この粒選別機13は所定の目合いの選別筒を備え、該選別筒を漏下する未熟粒と選別筒終端側から取り出される整粒とに仕分けられ夫々整粒コンベア14又は未熟粒コンベア16によって所定に搬送される。
Now, when a preparation process signal is output with respect to the brown rice waiting in the storage tank 9, it will be discharged | emitted from the storage tank 9 first and will be supplied to the following selection process part B. FIG. That is, the brown rice first supplied to the upper stone removing machine 12 in the upper and lower stages and subjected to stone removal and sorting, reaches the lower grain sorting machine 13. The grain sorter 13 is provided with a sorting cylinder of a predetermined size, and is classified into unripe grains that leak through the sorting cylinder and sized granules that are taken out from the terminal end side of the sorting cylinder, respectively, by a sizing conveyor 14 or an
整粒コンベア14で移送される整粒は、色彩選別機18に供給され、1次、2次選別によって着色粒が除去される。この着色粒除去後の良品の玄米粒は、均質化装置28へ移送され均質化処理される。次いで異物処理装置29によって更に異物除去処理を行った後、出荷部Cに送られる。
The sized particles transferred by the sized particle conveyor 14 are supplied to the color sorter 18, and the colored particles are removed by primary and secondary sorting. The non-defective brown rice grains after the removal of the colored grains are transferred to the
出荷部Cでは、出荷タンク33に貯留される調製済み玄米をフレコン出荷であるか個袋出荷でるかが選択される。フレコン出荷の場合には、フレコン充填計量装置30へ送られ、計量機34上で待機するフレコン35に約1トンの玄米が充填される。ここで、例えば前記主操作盤48又は総合管理コンピュータ45からバーコードを出力すべくなし、出荷計量されたフレコン35に貼付される。その後送り出し手段としてのコンベア36に供給され搬送台車39に載せられてラック倉庫38入口に搬送される。
In the shipping section C, it is selected whether the prepared brown rice stored in the shipping tank 33 is a flexible container shipment or an individual bag shipment. In the case of shipment of flexible containers, the
一方、個袋出荷が選択されたときは、出荷タンク33から個袋充填結束装置31に送られる。ここでは、約30Kgの個袋詰めが順次行われる。個袋はパレタイズロボットによってパレット上に段積みされ、該パレット単位でラック倉庫に搬送される。なお、この搬送は上記搬送台車39で行う場合と別途フォークリフトによって搬送される場合とがある。個袋出荷の場合も総合管理コンピュータ45からの指令でバーコードが出力され、ラック倉庫38の入口に搬送されるものとなる。
On the other hand, when the individual bag shipment is selected, it is sent from the shipping tank 33 to the individual bag filling and binding device 31. Here, about 30 kg of individual bags are sequentially packed. The individual bags are stacked on a pallet by a palletizing robot and transported to the rack warehouse in units of the pallet. This conveyance may be performed by the
ところで前記選別処理部Bにおける処理が開始されると、選別処理の開始信号が出力された場合、玄米を排出する貯留タンク9には荷受玄米の張込がインターロックによって禁止される構成としている。即ち、図9に示すように、所定の貯留タンク9に調製処理信号が出力されると(ステップ501)、少なくとも該貯留タンク9からの排出玄米を受けて移送するコンベアから選別処理部B各部間を接続するコンベア・エレベータ群を起動し(ライン起動、ステップ502)、貯留タンク排出シャッタが開き、排出コンベアが駆動する(ステップ503.504)。このように玄米が排出工程におかれると、当該貯留タンク9への張込禁止信号が出力され(ステップ505)、玄米張り込み先に当該貯留タンク9が指定されてもその動作が停止され、具体的には荷受ホッパ1が閉じられコンベア2を停止することによって、張込が行われないようにしている(インターロック)。
By the way, when the processing in the sorting processing unit B is started, when a sorting process start signal is output, the storage tank 9 that discharges the brown rice is prohibited from inserting unloading brown rice into the storage tank 9 by an interlock. That is, as shown in FIG. 9, when a preparation processing signal is output to a predetermined storage tank 9 (step 501), at least between each part of the selection processing unit B from the conveyor that receives and transfers the discharged brown rice from the storage tank 9 Is started (line start, step 502), the storage tank discharge shutter is opened, and the discharge conveyor is driven (step 503.504). When brown rice is placed in the discharge process in this way, a signal for prohibiting the application to the storage tank 9 is output (step 505), and even if the storage tank 9 is designated as the destination of the brown rice, the operation is stopped. Specifically, the
上記の玄米排出が継続し、貯留タンク9に設けた下限センサ以下となって該センサがオフすると、タイマがセットされ所定時間経過によって貯留タンク9内に玄米が空になり(ステップ506〜508)、排出コンベアに配設された流れセンサ(図示せず)がオフして玄米搬送なしと検出し(ステップ509)、出荷計量が完了すると(ステップ510)、上記当該貯留タンク張込禁止信号が解除され、即ちインターロックが解除され(ステップ511)、荷受ホッパ1から当該貯留ホッパへの玄米荷受けを許可するようになる。
When the above brown rice discharge continues and becomes lower than the lower limit sensor provided in the storage tank 9 and the sensor is turned off, the timer is set and the brown rice is emptied in the storage tank 9 after a predetermined time (steps 506 to 508). When the flow sensor (not shown) disposed on the discharge conveyor is turned off and it is detected that no brown rice is conveyed (step 509), and the shipping weighing is completed (step 510), the storage tank insertion prohibition signal is released. That is, the interlock is released (step 511), and the brown rice cargo receiving from the
一方、貯留タンク9には上限センサが設けられ、これがオンすると(ステップ512)、一旦インターロックして荷受ホッパ1のシャッタ閉じ・荷受コンベア2停止の措置を講じる(ステップ513、514)。なお、ステップ512で上限センサがオフの場合にはインターロックを解除する(ステップ515)。なお、このステップ515から荷受処理終了すると(ステップ516)、出荷調製処理終了まで当該貯留タンク9への玄米を投入不可となす(ステップ517)。
On the other hand, the storage tank 9 is provided with an upper limit sensor. When the upper limit sensor is turned on (step 512), the storage tank 9 is once interlocked to take measures to close the shutter of the
上記のように構成することにより、所定貯留タンク9が空になり、全て排出完了するまでタンクへの追加張込を禁止する。また、途中で上限センサがオンすると、一旦インターロックし、荷受処理終了後、締め切りとして、出荷調製処理終了までその貯留タンクは投入不可である。 By configuring as described above, the predetermined storage tank 9 becomes empty, and additional filling into the tank is prohibited until the discharge is completed. Further, when the upper limit sensor is turned on halfway, the storage tank is once interlocked, and after completion of the cargo receiving process, as a deadline, the storage tank cannot be charged until the shipping preparation process is completed.
従って、ロット管理の自動化で管理が確実となる。また、追加投入を禁止することでロット単位の容量が小さくなって内容物のバラツキを少なくし得る。 Therefore, management is ensured by automation of lot management. In addition, by prohibiting additional charging, the capacity in units of lots can be reduced, and variations in contents can be reduced.
図10は、途中で上限センサがオンした際に、インターロックするが(ステップ612、613)、次の貯留タンク9に張込み(ステップ615)、2つの貯留タンク9を締め切りとして1ロットとしてデータを扱い、出荷調製処理終了まで、貯留タンク9へ張込不可とする(ステップ616,617)。 FIG. 10 shows that when the upper limit sensor is turned on halfway, the interlock is performed (steps 612 and 613), but the next storage tank 9 is stretched (step 615). Is not allowed to be inserted into the storage tank 9 until the shipping preparation process is completed (steps 616 and 617).
前記ラック倉庫38の入口部には、ライスセンター荷受に係るフレコン、搬送台車39によるフレコン、及び個袋が搬送される。これらにはバーコードが貼付されていて、上記入口部でバーコードリーダによって読み取られる。
At the entrance of the
例えば、ライスセンター荷受けの場合、総合管理コンピュータ45には、RCコンピュータ55からのライスセンターデータ、即ち等級・品位等の検査データ、データ管理コンピュータ56からの管理データ、即ち栽培管理データ及び圃場データ等に関する生産者データが伝送されているが、このような検査データ及び生産者データの有無を確認し、これらデータがあれば、総合管理コンピュータ45からバーコードが発行される。また、個人持込による荷受では、荷受け操作盤46aで入力されたデータと、荷受け時に品質検査したデータ、及び出荷時計量のデータが整うと同じく総合管理コンピュータ45はバーコードを発行する(図11ステップ706)。
For example, in the case of rice center receipt, the
ラック管理コンピュータ49は、バーコードリーダからデータ受信すると共に該バーコードを貼付した玄米フレコン乃至個袋群が、棚設備のいずれの位置(番地)に搬入すべきかを管理する。 The rack management computer 49 receives data from the barcode reader and manages to which position (address) of the brown rice flexible container or individual bag group to which the barcode is attached should be carried.
フレコン等は、ラック管理コンピュータ49の指令によって動作する棚設備収容ロボットにて所定の棚に搬入される。順次このような受け入れが行われ、例えば一日の受け付け処理が完了すると受け入れ対象の番地データは一括して総合管理コンピュータ45に送信される。
The flexible container or the like is carried into a predetermined shelf by a shelf equipment accommodating robot that operates according to a command from the rack management computer 49. Such acceptance is sequentially performed. For example, when the acceptance process for one day is completed, the address data to be accepted is transmitted to the
従って、バーコードの情報としては、生産者に関する必要最小限のデータで足り、ラック倉庫38内棚の番地データは一括で総合管理コンピュータ45に伝送されるから、照合エラーが生じ難い。また、作業中の照合を伴わないので作業中断することがない。更に、その日の受け入れランクの制約がなく、空きがあればどのランクの玄米であっても入れられるため、ラックの割当て計画の必要がない。
Accordingly, the bar code information only needs the minimum necessary data relating to the producer, and the address data of the shelves in the
図12は、ラック倉庫38における収容データの読取エラーの対処に関する。前記ラック倉庫38の入口部でのバーコードリーダが不調の場合には、仮コードにて受け入れておく。作業終了後、施設管理コンピュータ45のバーコード発行時刻と照合を行い修正をする。このように構成すると、バーコードリーダで読み取りミスが生じても、仮コードを付与するとの単純な構成で、作業終了後において照合することによって正規に袋内容としてのデータの置き換えられることができるものである。
FIG. 12 relates to handling of an error in reading the accommodation data in the
また、図13はバーコード部分を画像として取り込みデータ保存し、後に確認しようとする。すなわち、バーコードと共に表示される数字部分を画像データとして取り込み、後に目視によって数字の並びを確認することで修正する。 FIG. 13 captures the barcode portion as an image, saves the data, and tries to confirm it later. That is, the numerical part displayed together with the barcode is taken in as image data, and corrected by visually confirming the arrangement of the numbers later.
1…荷受ホッパ、2…荷受コンベア、9…貯留タンク、12…石抜機、13…粒選別機、18…色彩選別機、28…均質化装置、38…ラック倉庫
DESCRIPTION OF
Claims (2)
荷受操作画面(イ)は個人の荷受かライスセンターの荷受けかを選択できる構成とし、
個人の荷受を選択した場合には、個人コードと、予め品質判定機(51)で判定された結果に基づく品種と品質ランクを入力し、照合完了画面(ニ)が表示されると、荷受された玄米の搬送を開始する構成とし、
ライスセンターの荷受けを選択した場合には荷受け番号とロット番号が表示され、次いで、予め品質判定機(51)で判定された結果に基づく品種と品質ランクを入力し、照合完了画面(へ)が表示されると、荷受された玄米の搬送を開始する構成とすることを特徴とする穀粒処理施設。 A receiving part (A) for receiving the individual unloading rice and the unloading rice at the rice center, a storage tank (9a, 9b, 9c, 9d) for storing the unpolished rice received at the receiving part (A), and a storage tank (9a) , 9b, 9c, 9d) Is the sorting processing part (B) for sorting the sized particles from the brown rice, and whether the brown rice sorted by the sorting processing part (B) is filled into the flexible container with the flexible container filling device (30) and shipped? , A shipping unit (C) having a shipping tank that distributes and supplies the individual bags to the individual bags filled and shipped by the individual bag filling and binding device (31), and a rack having a shelf for storing the flexible containers per unit The warehouse (38), the conveyance carriage (39) that conveys the flexible containers of the flexible container filling device (30) to the rack warehouse, the carriage carriage rail (37) on which the conveyance carriage (39) reciprocates, and the receipt information are input. Equipped with a receipt operation screen (b) Consignee operation panel (46), article determines the quality of the samples of the goods receptacle rice quality determination machine (51) is provided,
The consignment operation screen (b) can be configured to select either personal consignment or rice center consignment.
When the personal receipt is selected , the personal code, the product type and the quality rank based on the result determined in advance by the quality judgment device (51) are input , and the receipt is received when the collation completion screen (d) is displayed. To start transporting the brown rice,
When the receipt of the rice center is selected, the receipt number and the lot number are displayed, and then the type and quality rank based on the result determined in advance by the quality determination device (51) are input, and the verification completion screen ( to ) is displayed. When displayed, the grain processing facility is configured to start transporting the received brown rice.
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