JP4530608B2

JP4530608B2 - Electronic component feeder

Info

Publication number: JP4530608B2
Application number: JP2002286445A
Authority: JP
Inventors: 真浩杉田; 英和山中; 隆裕永田
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2022-09-30
Also published as: JP2004128007A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を収容部に収容し部品取出位置に向かって間欠送りされるキャリアテープから電子部品を供給する電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電子部品供給装置は、例えば特許文献１等に開示されているが、この電子部品供給装置はキャリアテープを巻回したリールと分割されて一括交換用カートに取り付けられ、交換時等には、一人の作業者が電子部品供給装置を一方の手に持ち、リールを他方の手に持って持ち運びして交換作業を行っていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１３−２３０５８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、電子部品供給装置を一方の手に持ち、リールを他方の手に持って持ち運びした場合には、両手にて電子部品供給装置を扱うことができないため、電子部品供給装置を落す虞があり、落下により電子部品供給装置が故障する虞もあり、更に1度に作業者が一対の電子部品供給装置とリールとを運ぶことしかできなく、複数対の電子部品供給装置とリールとを交換する場合などには作業が煩雑になった。
【０００５】
そこで本発明は、電子部品供給装置によりリールを着脱自在に保持させ、電子部品供給装置及びリールの運搬時の落下を回避できるようにし、また、運搬作業の簡略化を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、電子部品を収容部に収容したキャリアテープを間欠送りするスプロケットを有したテープ送り機構と、前記テープ送り機構の駆動モータと、前記キャリアテープを巻回したリールを保持するリールホルダを係止するためのピンを備えた、台車から交換可能な電子部品供給装置であって、前記リールホルダは、前記電子部品供給装置を前記台車から交換する際に前記ピンに係止する切り欠きを有し、前記切り欠きは、前記リールホルダを台車に搭載した際にリールの間仕切りを兼ねる側壁であって、収納したリールの外周縁より外方向に突出する突出部分に設けられ、前記ピンの案内路とこの案内路の奥に形成され上方に切り欠かれた係止縁とを備えており、前記ピンの先端には、前記係止縁を係止するための鍔が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態に係る電子部品供給装置について説明する。この電子部品供給装置は、電子部品装着装置の装置本体に、チップコンデンサやチップ抵抗などの電子部品を供給するものであり、これら電子部品はリールに巻回されたキャリアテープに搭載され、電子部品供給装置によるキャリアテープの間欠送りに伴って装置本体に１個ずつ供給されるものである。
【００１０】
図１及び図2は電子部品供給装置及びリールを搭載した台車の全体正面図及び全体側面図であり、電子部品供給装置１は、装置フレーム２と、キャリアテープリール３ら繰り出され電子部品供給装置に送られたキャリアテープＣを電子部品の部品取出位置まで間欠送りするテープ送り機構としてのスプロケット４と、部品取出位置の手前でキャリアテープＣから剥がされたカバーテープを回収するカバーテープ回収部５と、部品取出位置に送り込まれた電子部品の上側を開放して電子部品のピックアップを可能にする図示しないシャッタ機構と、テープ送り機構及びシャッタ機構の駆動源となる図示しない駆動モータなどとを備えている。
【００１１】
また、電子部品供給装置１とキャリアテープリール３を搭載した台車１０は左右フレーム１１、１２と、左右フレーム１１、１２の下部から前後に伸びた水平フレーム１３、１４と、水平フレーム１３、１４の前後に取り付けられたキャスタ１５と、左右の水平フレーム間に間隔を存して平行に渡された前後フレーム１６、１７と、左右フレーム１１、１２間の下部に設けられたリール搭載部１８と、左右フレーム１１、１２間の上部に設けられて電子部品供給装置１を搭載する部品ユニット搭載部１９と、左右フレーム１１、１２間に渡された水平フレーム２０とから構成されている。
【００１２】
リール搭載部１８は後述するリールホルダの下部形状に対応して上方広がりの形状に例えば金属を折曲して形成されている。なお、リール搭載部１８を樹脂にて形成してももちろんよい。
【００１３】
以下、リールホルダ及び電子部品供給装置について説明する。２１は樹脂或いは金属板にて形成され、キャリアテープリール（以下リールと称する）３のほぼ中央より下方の部分を収納し、保持するリールホルダである。このリールホルダ２１は上面を開口し、その下部は上記リール搭載部１８の形状と対応しており、左右側壁２２、底壁２３、底壁２３の前後から上方へ傾斜して延びた傾斜壁２４及び各傾斜壁２４の上縁から垂直に伸びた前後壁２５とから構成されている。左右側壁２２の中央にはほぼ垂直に延びた係止片２６が形成され、この係止片２６の上部には、収納したリール３の外周縁より外方向に突出した部分に形成された被係止部としての切り欠き２６１が形成されている。そして、切り欠き２６１は電子部品供給装置１に設けられた後述するピンの案内路２７と、この案内路２７の奥に形成され上方に切り欠かれたほぼ円形の係止縁２８とを備えている。
【００１４】
また、電子部品供給装置１の例えばテープ入口側の装置フレーム２の下部には、切り欠き２６を係止する係止部としての一対のピン３０が左右対象ほぼ水平に取り付けられている。各ピン３０は断面円形であり、その先端には外周方向へ延び、係止縁２８を係止する鍔３１が形成されている。
【００１５】
そして、電子部品を所定間隔毎に搭載したキャリアテープＣは、図２に示しように台車１０のリール搭載部１８に搭載された前記リール３に巻回した状態で提供される。リール３はリール搭載部１８にて制動回転し、該リール３から繰り出されたキャリアテープＣは、電子部品供給装置１の電子部品取出位置まで送られ、キャリアテープＣに搭載した電子部品は、カバーテープを剥がされた状態で、図示しない電子部品装着装置の吸着ノズルにより取出され、プリント基板上に装着される。
【００１６】
また、電子部品供給装置１及びリール３の交換作業のときなどには、図４に示したようにリール３を収納したリールホルダ２１の切り欠き２６１の案内路２７を介して係止縁２８を電子部品供給装置１の両側のピン３０に係止し、リールホルダ２１を電子部品供給装置１に取り付ける。このようにリールホルダ２１を電子部品供給装置１に取り付けることを可能にすることにより、作業者はリールホルダ２１と電子部品供給装置１とをそれぞれ別の手によって持つ必要が無くなり、リールホルダ２１が取り付けられた電子部品供給装置１を両手にて確実に持つことができ、電子部品供給装置１またはリール３の落下を回避することができる。また、ピン３０の先端に形成された鍔３１に係止縁２８が係止し、リールホルダ２１が電子部品供給装置１から外れることを確実に回避する。
【００１７】
また、上記のように電子部品供給装置１とリール３とが分割タイプである場合においても、作業者が電子部品供給装置１と共に運んできたリールホルダ２１を電子部品供給装置１から外し、台車１０のリール搭載部１８に搭載するときには、案内路２７を介して切り欠き２６１をピン３０から外し、リール３が収納されている状態にてリールホルダ２１をリール搭載部１８に搭載する。このとき、複数のリールホルダ２１をリール搭載部１８に並べさえすれば、図１に示したようにリールホルダ２１が各リール３の間仕切りとなる。この結果、台車１０のリール搭載部に間仕切りを設ける必要が無くなり、台車１０の構成を簡略化することも可能になる。
【００１８】
なお、上記実施の形態に示したように、電子部品供給装置１を構成する装置フレーム２のテープ入口側下部に係止部としての一対のピン３０を左右対象に取り付け、両ピン３０に左右側壁２２の係止片２５の切り欠き２６１を係止させることにより、リールホルダ２１を電子部品供給装置１にバランス良く取り付けることができるが、ピン３０はリールホルダ２１を係止できるならば左右対象でなくともよく、また、ピン３０を装置フレーム２の左右何れか一方に設け、リールホルダ２１の一方の側壁２２の中央に係止片２５を形成し、この係止片２５の上部に被係止部としての切り欠き２６１を形成してもよい。
【００１９】
また、左右各ピン３０の間に位置する装置フレーム２の寸法と左右係止片２５の間隔とがほぼ等しく、例えば装置フレーム２が左右係止片２５のずれ防止部材として作用し、ピン３０に係止片２５を係止したときの係止片２５のずれが僅かに抑えられ、ピン３０からの係止片２５の外れが回避される場合には、ピン３０に鍔を形成しなくともよい。
【００２０】
以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、電子部品供給装置及びリールの交換作業時には、作業者はリールホルダと、キャリアテープを間欠送りするテープ送り機構を備えて該キャリアテープから電子部品を供給する電子部品供給装置とをそれぞれ別の手にて持つ必要が無くなり、リールを並べたときには、側壁が前記リールの間仕切りを兼ねるリールホルダが取り付けられた電子部品供給装置を両手にて確実に持つことができ、この結果、電子部品供給装置またはリールの落下を回避することができ、また、運搬作業の簡略化を図ることができ、更に、リールホルダに形成された切り欠きはピンの案内路とこの案内路の奥に形成され上方に切り欠かれた係止縁とを備え、ピンの先端には、前記係止縁を係止する鍔が形成されているので、リールホルダが電子部品供給装置から外れることを確実に回避することができる。
【００２２】
また、電子部品供給装置及び複数のリールを搭載する台車の構成を簡略化することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品供給装置及びリールホルダを搭載した台車の全体正面図である。
【図２】電子部品供給装置及びリールホルダを搭載した台車の全体断面図である。
【図３】リールを収納したリールホルダの側面図である。
【図４】リールホルダを電子部品供給装置に取り付けた状態の側面図である。
【符号の説明】
１電子部品供給装置
２装置フレーム
３リール
２１リールホルダ
２６係止片
２６１切り欠き
３０ピン（係止部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic component supply apparatus that supplies an electronic component from a carrier tape that is accommodated in a housing portion and intermittently fed toward a component extraction position.
[0002]
[Prior art]
This type of electronic component supply device is disclosed in, for example, Patent Document 1, but this electronic component supply device is divided into a reel around which a carrier tape is wound and attached to a collective replacement cart. One worker held the electronic component supply device in one hand and carried the reel in the other hand to carry out the replacement work.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 13-230589
[Problems to be solved by the invention]
However, if you carry the electronic component supply device in one hand and carry the reel in the other hand, you cannot handle the electronic component supply device with both hands, so you may drop the electronic component supply device. In addition, there is a possibility that the electronic component supply device may break down due to falling, and the operator can only carry a pair of electronic component supply devices and reels at a time, and exchange a plurality of pairs of electronic component supply devices and reels. In some cases, the work became complicated.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to hold a reel detachably by an electronic component supply device so that the electronic component supply device and the reel can be prevented from being dropped during transportation, and to simplify the transportation work.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the first invention holds a tape feeding mechanism having a sprocket for intermittently feeding a carrier tape containing electronic components in a housing portion, a drive motor for the tape feeding mechanism, and a reel around which the carrier tape is wound. An electronic component supply device that is replaceable from a carriage, and includes a pin for locking the reel holder, and the reel holder is locked to the pin when the electronic component supply device is exchanged from the carriage. The notch is a side wall that also serves as a partition for the reel when the reel holder is mounted on a carriage, and is provided in a protruding portion that protrudes outward from the outer peripheral edge of the reel that is housed. The pin is provided with a guide path and a locking edge formed at the back of the guide path and notched upward, and a hook for locking the locking edge is formed at the tip of the pin. It is characterized in that is.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an electronic component supply apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This electronic component supply device supplies electronic components such as a chip capacitor and a chip resistor to the device main body of the electronic component mounting device, and these electronic components are mounted on a carrier tape wound around a reel. One by one is supplied to the apparatus main body along with the intermittent feeding of the carrier tape by the supply apparatus.
[0010]
1 and 2 are an overall front view and an overall side view of an electronic component supply device and a carriage on which a reel is mounted. The electronic component supply device 1 is fed out from an apparatus frame 2 and a carrier tape reel 3, and is supplied to the electronic component supply device. Sprocket 4 as a tape feeding mechanism that intermittently feeds the carrier tape C sent to the electronic component to the component take-out position, and a cover tape collecting unit 5 that collects the cover tape peeled off from the carrier tape C before the component take-out position And an unillustrated shutter mechanism that enables the electronic component to be picked up by opening the upper side of the electronic component that has been fed to the component pick-up position, a tape feeding mechanism, and a drive motor (not illustrated) that serves as a drive source for the shutter mechanism. ing.
[0011]
Further, the carriage 10 on which the electronic component supply device 1 and the carrier tape reel 3 are mounted includes left and right frames 11 and 12, horizontal frames 13 and 14 extending from the lower portions of the left and right frames 11 and 12, and horizontal frames 13 and 14. A caster 15 attached to the front and rear, front and rear frames 16 and 17 passed in parallel with a gap between the left and right horizontal frames, a reel mounting portion 18 provided at a lower portion between the left and right frames 11 and 12, A component unit mounting portion 19 provided on the upper part between the left and right frames 11 and 12 for mounting the electronic component supply apparatus 1 and a horizontal frame 20 passed between the left and right frames 11 and 12 are configured.
[0012]
The reel mounting portion 18 is formed by bending, for example, metal into a shape that expands upward corresponding to the lower shape of the reel holder described later. Of course, the reel mounting portion 18 may be formed of resin.
[0013]
Hereinafter, the reel holder and the electronic component supply device will be described. Reference numeral 21 denotes a reel holder that is formed of a resin or a metal plate and stores and holds a portion below a substantially center of a carrier tape reel (hereinafter referred to as a reel) 3. The reel holder 21 has an upper surface opened, and a lower portion thereof corresponding to the shape of the reel mounting portion 18. The left and right side walls 22, the bottom wall 23, and the inclined wall 24 extending obliquely upward from the front and rear of the bottom wall 23. And front and rear walls 25 extending vertically from the upper edge of each inclined wall 24. A locking piece 26 extending substantially vertically is formed at the center of the left and right side walls 22, and a latched portion formed on a portion protruding outward from the outer peripheral edge of the reel 3 accommodated on the upper side of the locking piece 26. A notch 261 is formed as a stop. The notch 261 includes a pin guide path 27 (described later) provided in the electronic component supply apparatus 1 and a substantially circular locking edge 28 formed in the back of the guide path 27 and notched upward. Yes.
[0014]
In addition, a pair of pins 30 serving as locking portions for locking the notches 26 are attached substantially horizontally to the lower part of the device frame 2 on the tape inlet side of the electronic component supply device 1, for example. Each pin 30 has a circular cross section, and a hook 31 is formed at the tip of the pin 30 so as to extend in the outer peripheral direction and lock the locking edge 28.
[0015]
The carrier tape C on which electronic components are mounted at predetermined intervals is provided in a state of being wound around the reel 3 mounted on the reel mounting portion 18 of the carriage 10 as shown in FIG. The reel 3 is braked and rotated by the reel mounting portion 18, and the carrier tape C fed out from the reel 3 is sent to the electronic component take-out position of the electronic component supply device 1, and the electronic component mounted on the carrier tape C is covered with the cover. In a state where the tape is peeled off, it is taken out by a suction nozzle of an electronic component mounting device (not shown) and mounted on a printed board.
[0016]
Further, when the electronic component supply device 1 and the reel 3 are exchanged, as shown in FIG. 4, the locking edge 28 is provided via the guide path 27 of the notch 261 of the reel holder 21 in which the reel 3 is accommodated. The reel holder 21 is attached to the electronic component supply device 1 by engaging with the pins 30 on both sides of the electronic component supply device 1. By making it possible to attach the reel holder 21 to the electronic component supply device 1 in this way, the operator does not have to hold the reel holder 21 and the electronic component supply device 1 with different hands, and the reel holder 21 The attached electronic component supply device 1 can be securely held with both hands, and the electronic component supply device 1 or the reel 3 can be prevented from falling. Further, the locking edge 28 is locked to the flange 31 formed at the tip of the pin 30, and it is reliably avoided that the reel holder 21 is detached from the electronic component supply device 1.
[0017]
Further, even when the electronic component supply device 1 and the reel 3 are of the split type as described above, the reel holder 21 carried by the operator together with the electronic component supply device 1 is removed from the electronic component supply device 1, and the cart 10 When mounting on the reel mounting portion 18, the notch 261 is removed from the pin 30 via the guide path 27, and the reel holder 21 is mounted on the reel mounting portion 18 in a state where the reel 3 is stored. At this time, as long as the plurality of reel holders 21 are arranged on the reel mounting portion 18, the reel holder 21 serves as a partition for each reel 3 as shown in FIG. 1. As a result, it is not necessary to provide a partition in the reel mounting portion of the carriage 10, and the configuration of the carriage 10 can be simplified.
[0018]
As shown in the above embodiment, a pair of pins 30 as locking portions are attached to the left and right objects at the lower part of the tape entrance side of the device frame 2 constituting the electronic component supply device 1, and left and right side walls are attached to both pins 30. The reel holder 21 can be attached to the electronic component supply apparatus 1 in a well-balanced manner by locking the notch 261 of the 22 locking pieces 25. However, if the pin 30 can lock the reel holder 21, the pin 30 can be left and right. The pin 30 may be provided on either the left or right side of the apparatus frame 2, the locking piece 25 is formed at the center of the one side wall 22 of the reel holder 21, and the locking piece 25 is locked on the upper side. You may form the notch 261 as a part.
[0019]
Further, the size of the device frame 2 positioned between the left and right pins 30 and the distance between the left and right locking pieces 25 are substantially equal. For example, the device frame 2 acts as a displacement prevention member for the left and right locking pieces 25, and When the locking piece 25 is slightly displaced when the locking piece 25 is locked, and the detachment of the locking piece 25 from the pin 30 is avoided, the pin 30 may not be formed with a ridge. .
[0020]
Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various alternatives described above without departing from the spirit of the present invention. It includes modifications or variations.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, at the time of exchanging the electronic component supply device and the reel, the operator is provided with the reel holder and the tape feeding mechanism for intermittently feeding the carrier tape to supply the electronic component from the carrier tape. It is no longer necessary to hold the component supply device with separate hands, and when the reels are arranged, the electronic component supply device to which the side wall of the reel holder that also serves as a partition for the reel is attached can be securely held with both hands. As a result, the electronic component supply device or the reel can be prevented from dropping, and the carrying operation can be simplified. Further, the notch formed in the reel holder has a pin guide path and this guide. The reel holder is provided with a latching edge formed at the back of the road and notched upward, and a hook for latching the latching edge is formed at the tip of the pin. Ru can be reliably avoided from being removed from the electronic component feeding device.
[0022]
Further, the configuration of the electronic component supply device and the carriage on which the plurality of reels are mounted can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall front view of a carriage on which an electronic component supply device and a reel holder are mounted.
FIG. 2 is an overall cross-sectional view of a carriage on which an electronic component supply device and a reel holder are mounted.
FIG. 3 is a side view of a reel holder storing a reel.
FIG. 4 is a side view of a state in which a reel holder is attached to an electronic component supply device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component supply apparatus 2 Apparatus frame 3 Reel 21 Reel holder 26 Locking piece 261 Notch 30 Pin (locking part)

Claims

To lock a tape feeding mechanism having a sprocket that intermittently feeds a carrier tape containing electronic components in a housing portion, a drive motor of the tape feeding mechanism, and a reel holder that holds a reel around which the carrier tape is wound An electronic component supply device that can be exchanged from a carriage with a pin,
The reel holder has a notch that is locked to the pin when the electronic component supply device is replaced from the carriage,
The notch is a side wall that also serves as a partition for the reel when the reel holder is mounted on a carriage, and is provided in a protruding portion that protrudes outward from the outer peripheral edge of the stored reel. A locking edge formed at the back of the guideway and notched upward,
An electronic component supply device according to claim 1, wherein a hook for locking the locking edge is formed at a tip of the pin .