JP4535945B2 - Method and apparatus for attaching liquid crystal panel - Google Patents
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Description
本発明は、液晶パネルの取り付け方法、及び取り付け装置に関し、さらに詳しくは、液晶表示装置の製造工程において、ベゼルを使用しないベゼルレス構造の液晶パネルをフロントパネルの位置まで搬送し、取り付ける液晶パネルの取り付け方法、及び該方法に使用する液晶パネルの取り付け装置に関する。 The present invention relates to a method and apparatus for mounting a liquid crystal panel, and more particularly, in a manufacturing process of a liquid crystal display device, a liquid crystal panel having a bezel-less structure that does not use a bezel is transported to the position of a front panel and attached The present invention relates to a method and an apparatus for mounting a liquid crystal panel used in the method.
従来より広く利用されている液晶表示装置は、液晶パネルを保護し、機械的強度を高めるためにベゼルを構成要素として有し、その一例が特許文献1に開示されている。
図5は、従来のベゼル付液晶表示装置の例を示す断面図である。
特許文献1に開示された従来の液晶表示装置31は、画像を表示する液晶パネル34及び液晶パネル34に光束を照射するバックライトユニット32を有している。液晶表示パネル34は、ガラス基板等の一対の絶縁性基板にそれぞれ電極が形成され、シール材を介し間隙を有して電極が対向するように絶縁性基板が配置され、その間隙に液晶層を挟持する構造である。絶縁基板の表面には偏光板34aが貼り付けられている。
A liquid crystal display device that has been widely used conventionally has a bezel as a constituent element in order to protect a liquid crystal panel and increase mechanical strength, and an example thereof is disclosed in Patent Document 1.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of a conventional liquid crystal display device with a bezel.
A conventional liquid
バックライトユニット32は、図示しない冷陰極蛍光管等の光源、ランプリフレクタ、光拡散シート33aやレンズシート33b等の光学シート33、導光板35、反射板36、シャーシ38、ケース39を有している。導光板35の側面に配置された光源から出射された光束は導光板35の側面から入射され、導光板35内で伝播し、光出射面から出射されて液晶パネル34に照射される。
The
液晶パネル34と導光板35との間には、導光板35から射出される光束を拡散させる光拡散シート33aや、光束を光出射面の法線方向に集光するレンズシート33b等の光学シート33が配されている。反射板36は導光板35から出射した光を光出射面方向に反射して導光板35の光出射面から出射される光の輝度を明るくする。シャーシ38は樹脂成形品からなる筐体であり、導光板35やランプカバー等のバックライトユニット32の構成部品はシャーシ38に保持されている。また、液晶パネル34はシャーシ38に支持されている。
Between the
シャーシ38及び導光板35の下部はケース39に覆われている。ケース39とシャーシ38とは絞り加工、曲げ加工及び押出し加工等からなるプレス成形により形成された金属製のベゼル37により挟持されている。ベゼル37は液晶パネル34の画像表示部分を開口した枠形状の外枠部を有し、液晶パネル34の周部が隙間31aを介してベゼル37で覆われている。外枠部の周囲にはネジ等が嵌入される取付孔が設けられており、これにより液晶表示装置31が所定の位置に取り付けられるようになっている。
Lower portions of the
また、ベゼル37にはプレス成形の際にコ字型等のスリットが形成されて外枠部から切起し部が切り起こされる。これにより、液晶パネル34の周部と当接する押圧部37aが形成されている。ベゼル37はバネ性を有するバネ鋼等から成っているため、押圧部37aは弾性変形し、その弾性力によって液晶パネル34が押圧される。その結果、外枠部液晶パネル34が引き離されて液晶パネル34とベゼル37との間に隙間31aが形成され、シャーシ38やベゼル37の寸法誤差によって液晶パネル34とベゼル37とが接触するような場合であっても隙間31aが形成される。
The
また、特許文献2には、液晶パネル、ベゼル、バックライトの組み立てを行う液晶モジュールの組立作業において、液晶パネルに対する衝撃をなくし、確実に吸着保持し、所定位置に搬送するため、真空吸引力を付与する真空吸着手段を用いることが開示されている。このような真空吸着手段を用いて液晶パネルを容易に搬送し、組み立てることができるが、液晶パネルが大型化しその重量が増大すると、真空吸着手段の真空吸引力も大きくしなければならず、液晶パネルの面に吸着痕が生じる。この吸着痕は一時的なものである場合、時間の経過とともに消失する場合が多いが、後続する検査工程までに消失しない場合、その製品に欠陥があるのか否かを判断することが困難になる。
In addition, in
また、前記したような従来のベゼル付液晶表示装置においては、液晶パネルとその端部を保護するために、液晶パネルをベゼルによって取り囲み支持することによって、機械的強度が増し、製造工程中における液晶パネルの搬送や組み立て時における取り扱いを容易にしていた。しかしながら、最近においては、液晶表示装置の構造を簡素化して部品点数を減少させ、また組立工程数を減少させ、より一層の低コスト化を図るための開発が行われており、従来一般に用いられているベゼルについても、ベゼルレス構造とすれば構造が簡素化され、自動化が容易となり、低コスト化に寄与するものである。
本発明は、前記した状況のもとになされたもので、従来の液晶パネルで一般に用いられていたベゼルを使用しない、ベゼルレス構造の液晶パネルを用いた液晶表示装置を製造する工程において、ベゼルレス液晶パネルを保持して搬送し、フロントパネル等に取り付ける際に、液晶パネル面に吸着痕を生じさせる真空吸着手段を用いずに簡単な構成の装置によって保持し、搬送し、位置決めして取り付けることができるベゼルレス構造の液晶パネルの取り付け方法、及び取り付け装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made under the above circumstances, and in the process of manufacturing a liquid crystal display device using a liquid crystal panel having a bezelless structure without using a bezel generally used in a conventional liquid crystal panel, the bezelless liquid crystal When the panel is held and transported, and attached to the front panel, etc., it can be held, transported, positioned and attached by a simple device without using vacuum suction means that creates suction marks on the liquid crystal panel surface. An object of the present invention is to provide a mounting method and a mounting device for a liquid crystal panel having a bezelless structure.
また、機械的強度が比較的小さいベゼルレス構造の液晶パネルを作業員が手で触れることにより液晶パネル駆動用ICが静電破壊することを防止し、安定して保持し、表示装置のフロントパネル等に位置決めして取り付ける工程を自動化、ロボット化することが容易な液晶パネルの取り付け方法、及び取り付け装置を提供することを目的とする。 In addition, it prevents the liquid crystal panel drive IC from being electrostatically damaged when an operator touches the liquid crystal panel having a relatively low mechanical strength with the hand, and stably holds it. An object of the present invention is to provide a liquid crystal panel mounting method and a mounting device that can be easily automated and robotized by positioning and mounting on the liquid crystal panel.
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、以下の技術手段によって構成される。
第1の技術手段は、ベゼルレス構造の液晶パネルをフロントパネルに取り付ける液晶パネルの取り付け方法において、前記液晶パネルの複数の隅部に磁性金属片を取り付け、該磁性金属片を保持手段に設けられた電磁マグネットによって吸着保持し、搬送手段によって前記液晶パネルを液晶パネル置台から前記フロントパネルまで搬送し、取り付けることを特徴とする。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and includes the following technical means.
A first technical means is a method of attaching a liquid crystal panel in which a liquid crystal panel having a bezelless structure is attached to a front panel. A magnetic metal piece is attached to a plurality of corners of the liquid crystal panel, and the magnetic metal piece is provided in a holding means. The liquid crystal panel is attracted and held by an electromagnetic magnet, and the liquid crystal panel is transported from the liquid crystal panel mounting base to the front panel by a transport means and attached.
第2の技術手段は、第1の技術手段の液晶パネルの取り付け方法において、前記磁性金属片は、接着剤または粘着テープによって固定されることを特徴とする。 According to a second technical means, in the method for attaching a liquid crystal panel according to the first technical means, the magnetic metal piece is fixed by an adhesive or an adhesive tape.
第3の技術手段は、第1の技術手段の液晶パネルの取り付け方法において、前記磁性金属片は、前記液晶パネルのガラス基板に予め埋設されることを特徴とする。 A third technical means is the method of attaching the liquid crystal panel of the first technical means, wherein the magnetic metal pieces, characterized in that it is pre-embedded in the glass substrate before Symbol liquid crystal panel.
第4の技術手段は、ベゼルレス構造の液晶パネルをフロントパネルに取り付ける液晶パネルの取り付け装置において、前記液晶パネルの複数の隅部に取り付けられた磁性金属片を吸着保持する複数の電磁マグネットを備えた保持手段と、該保持手段を液晶パネル置台からフロントパネル置台まで搬送する搬送手段を有することを特徴とする。 A fourth technical means is a liquid crystal panel mounting apparatus for mounting a liquid crystal panel having a bezel-less structure to a front panel, and includes a plurality of electromagnetic magnets for attracting and holding magnetic metal pieces attached to a plurality of corners of the liquid crystal panel. It is characterized by comprising holding means and conveying means for conveying the holding means from the liquid crystal panel mounting table to the front panel mounting table.
本発明は、従来の液晶パネルで一般に用いられていたベゼルを使用しない、ベゼルレス液晶パネルを用いた液晶表示装置を製造する工程において、ベゼルレス構造の液晶パネルの複数の隅部に磁性金属片を取り付け、該磁性金属片を保持手段に設けられた電磁マグネットによって吸着保持して搬送し、フロントパネルに取り付けるので、液晶パネル面に吸着痕が生じることがなく、後続の検査工程における作業に支障を与えることがない。
また、機械的強度が比較的小さいベゼルレスの液晶パネルに作業員が手で触れずに安定して吸着保持して所定距離搬送し、ベゼルレス構造の液晶パネルを表示装置のフロントパネル等に位置決めして取り付ける作業を容易に自動化、ロボット化することができる。
The present invention attaches magnetic metal pieces to a plurality of corners of a liquid crystal panel having a bezelless structure in a process of manufacturing a liquid crystal display device using a bezelless liquid crystal panel that does not use a bezel generally used in conventional liquid crystal panels. Since the magnetic metal piece is attracted and held by an electromagnetic magnet provided in the holding means and is transported and attached to the front panel, there is no suction mark on the liquid crystal panel surface, which hinders the work in the subsequent inspection process. There is nothing.
In addition, an operator does not touch the bezel-less liquid crystal panel, which has a relatively low mechanical strength, and is stably held and transported for a predetermined distance, and the bezel-less liquid crystal panel is positioned on the front panel of the display device. Installation work can be easily automated and robotized.
以下、本発明の液晶パネルの組み立て方法について、図1〜図4に示す実施の形態に基づいて説明する。
図1は、本発明が対象とするベゼルレス構造の液晶表示装置の例を示す分解斜視図である。
図1に示すように、本発明が対象とする透過型の液晶表示装置1は、バックライトユニット2、液晶(LCD)開きパネル11、TVキャビネット等のフロントパネル18等からなり、バックライトユニット2と液晶開きパネル11間に固定ホルダ10が介在し、液晶開きパネル11とフロントパネル18間にモルト14、シールド板15、スペーサ16、モルト17が介在して、ビス止め等により取り付けられている。
Hereinafter, a method for assembling the liquid crystal panel of the present invention will be described based on the embodiment shown in FIGS.
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an example of a liquid crystal display device having a bezel-less structure targeted by the present invention.
As shown in FIG. 1, a transmissive liquid crystal display device 1 targeted by the present invention includes a
バックライトユニット2は、内面が高反射塗装されたケース状のバックライトシールド3、ランプホルダ4に取り付けられた冷陰極蛍光管等のランプ5、拡散板6、拡散シート7、第1プリズムシート8、第2プリズムシート9からなり、固定ホルダ10によって支持され、ランプ5から出射した光束は拡散板6、拡散シート7、第1プリズムシート8、第2プリズムシート9等で液晶開きパネル11の全面に対し均一な光束とされ、液晶開きパネル11に照射する。
The
液晶(LCD)開きパネル11は、液晶パネル12とソース・ゲートドライバ基板13が接続されている構成であり、液晶パネル12は、ガラス基板等の一対の絶縁性基板にそれぞれ電極が形成され、シール材を介し間隙を有して電極が対向するように絶縁性基板が配置され、その間隙に液晶層が挟持され、絶縁性基板の表面には偏光板が貼り付けられている。また、ソース・ゲートドライバ基板13は、ソース信号駆動回路及びゲート信号駆動回路のICを搭載し、絶縁性基板に形成されている複数のトランジスタに制御信号を供給する。液晶(LCD)開きパネル11は、固定ホルダ10を介してバックライトユニット2と一体化される。
A liquid crystal (LCD)
バックライトユニット2と一体となった液晶開きパネル11は、目の細かいスポンジ状のモルト14、ステンレス材,アルミニウム材等からなるシールド板15、スペーサ16、モルト17を介してフロントパネル18に位置決めして、ビス止め等により取り付けられる。以上のような構造の液晶パネルは、従来の液晶パネルが備えていたベゼルを必要とせず、バックライトユニット2と一体となった液晶開きパネル11が、ベゼルを介さず直接フロントパネル18に固定されている。
The liquid
図2は、液晶(LCD)開きパネルの概略構成を示す図である。
本発明の、液晶開きパネル11は、ガラス基板等の一対の絶縁性基板にそれぞれ電極が形成され、シール材を介し間隙を有して電極が対向するように絶縁性基板が配置され、その間隙に液晶層を挟持している液晶パネル12と、ソース・ゲートドライバ基板13が接続されたものである。液晶開きパネル11の液晶パネル12部分には、その隅部であって表示領域から外れた部分(フロントパネルの開口部には表れない部分)に磁性金属片12aが取り付けられている。磁性金属片12aは、4隅部の少なくとも対角線上の2箇所に貼り付けられるが、液晶パネルをより安定して保持する必要がある場合には3乃至4箇所に取り付けられ、三角形状をなし、接着剤または粘着テープ等を用いて固定することができる。また、三角形状に限らず、正方形状、長方形状、線状とすることができ、また接着剤や粘着テープを用いて固定する以外の取り付け方法として、液晶パネル12のガラス基板に予め埋設しておくこともできる。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a liquid crystal (LCD) opening panel.
In the liquid
図3は、液晶表示装置の製造ラインを示す図である。
図1に示す液晶表示装置は、クリーンルーム内外における次のような一連の工程によって組み立てられる。
(1)フロントパネル18の生産ラインへの投入
(2)モルト17、スペーサ16、シールド板15、モルト14の挿入
(3)液晶(LCD)開きパネル11の挿入
(4)固定ホルダ10の挿入
(5)第1、第2プリズムシート8,9の挿入
(6)拡散シート7の挿入
(7)ランプホルダ4に取り付けられた冷陰極蛍光管等ランプ5の挿入
(8)バックライトシールド3の挿入
(9)基板ユニットの挿入
(10)ビス止め
FIG. 3 is a diagram illustrating a production line of a liquid crystal display device.
The liquid crystal display device shown in FIG. 1 is assembled by the following series of processes inside and outside the clean room.
(1) Inserting
(1)〜(10)の工程によって、バックライトユニット2、液晶開きパネル11、フロントパネル18が一体となった液晶表示装置の半完成品が組み立てられる。この半完成品に対し、後続する工程でフレキ基板を接続して通電可能とし、図3に示すような機能検査や調整が行われた後、リアキャビネット、スタンドが装着され、ビス締めされた後、さらに絶縁耐圧検査、パネル欠陥検査等が行われて液晶表示装置が完成する。
Through the steps (1) to (10), a semi-finished product of a liquid crystal display device in which the
以上の(1),(2),(4)〜(10)の工程において、生産ライン側方の専用トレイに横積みあるいは縦積みされた各部品は、その材質あるいは構造に応じてメカグリップ式、吸着盤式、電磁マグネット式、真空吸着式等適宜の保持手段で保持して搬送し、所定位置に位置決めして、被取り付け体に取り付けることができる。 In the above processes (1), (2), (4) to (10), each component that is horizontally or vertically stacked on a dedicated tray on the side of the production line is a mechanical grip type according to its material or structure. It can be held and transported by an appropriate holding means such as a suction disk type, an electromagnetic magnet type, a vacuum suction type, etc., positioned at a predetermined position, and attached to an attached body.
しかし、(3)の工程における液晶開きパネル11をフロントパネル18に挿入し、組み立てる工程においては、液晶開きパネル11(ソース・ゲートドライバ基板13が接続された液晶パネル12)とバックライトユニット2がベゼルレス構造で一体となっているので、従来のベゼル付液晶パネルに比較して機械的強度が小さく、重量が大きな大型の液晶パネルの場合、従来のように真空吸着式のような保持手段で保持して移送すると、過大の撓みを生じ液晶パネルに悪影響を及ぼす恐れがある。
However, in the process of inserting and assembling the liquid
図4は、液晶開きパネルを保持し、搬送する際に使用する保持手段を示す図で、図4(A)は、専用トレイに液晶開きパネルが載置された様子を示し、図4(B)は、保持手段が液晶開きパネルを保持し、搬送する様子を示し、図4(C)は、フロントパネル上に液晶開きパネルを位置決めして挿入した様子を示す。 FIG. 4 is a view showing holding means used for holding and transporting the liquid crystal opening panel. FIG. 4A shows a state in which the liquid crystal opening panel is placed on the dedicated tray, and FIG. ) Shows a state in which the holding means holds and conveys the liquid crystal opening panel, and FIG. 4C shows a state in which the liquid crystal opening panel is positioned and inserted on the front panel.
図3に示すような生産ラインの側方に設置されたPP樹脂製パックトレイ21には、図4(A)に示すようにベゼルレス構造の液晶開きパネル11が横積み状態で載置されている。パックトレイ21は、複数積み重ねることが可能である。
図4(B)に示す保持手段は、4軸(X,Y,Z,θ)方向に移動可能なヘッド22を有し、ヘッド22に設けられた相互位置調整可能な複数のアーム23の先端には電磁マグネット24を有する。ここで、各電磁マグネット24は液晶開きパネルに取り付けた磁性金属片12aに対応した位置に予め調整しておく。
As shown in FIG. 4 (A), a bezel-less liquid
The holding means shown in FIG. 4B has a
ヘッド22を4軸方向に移動させる搬送手段において、X,Y,Z,θ軸の制御はサーボモータでボールネジを回転させて行うが、稼動範囲を広げるために往復動するシリンダを併用することもできる。
In the conveying means for moving the
搬送手段によってヘッド22を4軸方向に移動させ、パックトレイ21に載置された液晶開きパネル11の位置に降下させ、電磁マグネット24を液晶開きパネル11に取り付けられた磁性金属片12aに接触させた後、電磁マグネット24に通電して吸着保持した後、搬送手段によってヘッド22を上昇させ、生産ライン上のコンベアに固定されたフロントパネル18上に位置決めした後、電磁マグネット24への通電を遮断して、図4(C)に示すように、液晶開きパネル11をフロントパネル18の所定位置に挿入し、ビス止め等により固定する。
The
1…液晶表示装置、2…バックライトユニット、3…バックライトシールド、4…ランプホルダ、5…ランプ、6…拡散板、7…拡散シート、8…第1プリズムシート、9…第2プリズムシート、10…固定ホルダ、11…液晶(LCD)開きパネル、12…液晶パネル、12a…磁性金属片、13…ソース・ゲートドライバ基板、14…モルト、15…シールド板、16…スペーサ、17…モルト、18…フロントパネル、21…パックトレイ、22…ヘッド、23…アーム、24…電磁マグネット。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Liquid crystal display device, 2 ... Backlight unit, 3 ... Backlight shield, 4 ... Lamp holder, 5 ... Lamp, 6 ... Diffusing plate, 7 ... Diffusion sheet, 8 ... 1st prism sheet, 9 ... 2nd prism sheet DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Fixed holder, 11 ... Liquid crystal (LCD) opening panel, 12 ... Liquid crystal panel, 12a ... Magnetic metal piece, 13 ... Source gate driver board, 14 ... Malt, 15 ... Shield plate, 16 ... Spacer, 17 ... Malt , 18 ... front panel, 21 ... pack tray, 22 ... head, 23 ... arm, 24 ... electromagnetic magnet.
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