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JP4539877B2 - 計測方法及び露光方法、並びにデバイス製造方法 - Google Patents
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計測方法及び露光方法、並びにデバイス製造方法 Download PDF

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Description

本発明は計測方法及び露光方法に係り、更に詳しくは、投影光学系のフレアに関する情報を計測する計測方法及び該計測方法を用いる露光方法、並びに該露光方法を用いるデバイス製造方法に関する。
半導体素子(集積回路等)、液晶表示素子等の電子デバイスの微細パターンの形成に際しては、形成すべきパターンを4〜5倍程度に比例拡大して形成したマスク又はレチクル(以下、「レチクル」と総称する)のパターンを、投影露光装置を用いて、ウエハ等の被露光物体上に縮小転写する方法が用いられている。
投影露光装置は、半導体素子(集積回路)の高集積化に伴う回路パターンの微細化に対応するために、その露光波長をより短波長側にシフトしてきた。現在、その波長はKrFエキシマレーザの248nm及び、より短波長のArFエキシマレーザの193nmが主流となっている。
投影露光装置では、露光波長の短波長化に伴い、投影光学系を構成する光学部材(レンズ、ミラーなど)の表面に残存する微小な研磨残痕や傷によるフレアの光量、及びレンズ材料の不均一性に起因して発生するフレアの光量が問題になっている。このフレアには、像面上で遮光パターンの像のエッジの近傍に現れるローカルフレアと、このローカルフレアの外側に広がるグローバルフレアとがある。
特に、ローカルフレアは、注目しているパターンの粗密によってその近傍のフレア量が異なり、OPE(光近接効果)特性が影響を受ける。
投影露光装置の投影光学系におけるフレア計測は、現状では、計測用のレチクル上に形成されたフレア計測用のパターンをその投影光学系を介してウエハ上のレジスト層に実際に転写する「焼付け法」と呼ばれる方法によって行われている(例えば、特許文献1参照)。
焼付け法においては、例えば図17に示されるような一辺がdの正方形の遮光マークをフレア計測マークとして用い、このフレア計測マークをウエハ上のレジスト層に転写して得られるレジスト像(ウエハを現像後にそのウエハ表面のレジスト層に形成されるマークの像)が所定のサイズとなる最適露光量Ethと、そのレジスト像が完全に消失する過剰露光量E0との比(Eth/E0)を、フレアの指標とする、Eth/E0方式が知られている。なお、以下では、この焼付け法による比(Eth/E0)をコントラスト値Cと呼ぶものとする。
この焼付け法によるEth/E0方式では、特許文献1にも開示されているように、ラインパターンを用いても良い。この他、焼付け法による、フレア計測の方法として、所定の計測用マーク(例えば、ラインアンドスペースマークなど)のレジスト像の線幅を、フレアの指標とする線幅計測方式も知られている。
しかるに、上述の焼付け法によるフレア計測では、ウエハ等の被露光物体の現像工程等を経る必要があるため、その計測に多大な時間を要し、フレア計測が投影露光装置における一連の処理のスループット低下の一因となっている。また、レジスト像の計測工程を含むため、レジストの塗布工程や現像工程等での環境などのバラツキがあると、それがレジスト像の計測値に影響を与え、高精度なフレア計測が困難となるおそれもある。
特開2003-318095号公報
本発明は、上述した事情の下になされたもので、第1の観点からすると、投影光学系のフレアに関する情報を計測する計測方法であって、前記投影光学系の物体面側に配置された遮光パターンを含む領域に光を照射し、前記投影光学系の像面側に前記遮光パターンの像を形成する第1工程と;前記投影光学系の像面側に形成された前記遮光パターンの像に対して、所定の計測用パターンを有する計測器を走査させつつ、前記計測用パターンを介した光の強度分布を検出する第2工程と;前記第工程で検出された前記光強度分布から前記投影光学系のフレアに関する情報を算出する第工程と;を含む計測方法である。
これによれば、前述の焼付け法とは異なり、基板の現像工程等が不要となるため、焼付け法に比べて短時間でフレアに関する情報の計測を行うことが可能となる。また、前述のレジストの影響を排除することができるので、高精度なフレアに関する情報の計測が可能となる。
本発明は、第2の観点からすると、本発明の計測方法により前記投影光学系のフレアに関する情報を計測する工程と;前記計測されたフレアに関する情報を考慮して、マスクに形成されたパターンを基板に転写する工程と;を含む第1の露光方法である。
これによれば、本発明の計測方法により投影光学系のフレアに関する情報が、短時間にかつ高精度に計測され、その計測されたフレアに関する情報を考慮して、マスクに形成されたパターンが基板に転写される。このため、フレアの影響を低減した状態で基板にパターンを精度良く転写することが可能となる。
本発明は、第3の観点からすると、本発明の計測方法により前記投影光学系のフレアに関する情報を計測する工程と;前記計測されたフレアに関する情報を考慮してマスクに形成するパターンを決定し、該パターンをマスクに形成する工程と;前記マスクに形成されたパターンを基板に転写する工程と;を含む第2の露光方法である。
これによれば、本発明の計測方法により投影光学系のフレアに関する情報が、短時間にかつ高精度に計測され、その計測されたフレアに関する情報を考慮して、マスクに形成するパターンが決定され、その決定されたパターンがマスクに形成される。そして、このマスクに形成されたパターンが基板に転写される。これにより、所望のサイズのパターンの転写像を基板上に形成することが可能となる。
また、リソグラフィ工程において、本発明の第1、第2の露光方法を用いてマスクに形成されたパターンを基板に転写することにより、高集積度のマイクロデバイスの生産性を向上することが可能である。したがって、本発明は、更に別の観点からすると、本発明の露光方法を用いるデバイス製造方法であるとも言える。
一実施形態に係る露光装置を示す概略図である。 図1の空間像計測装置の内部構成を示す図である。 空間像の計測に際してスリット板上に空間像PMy’が形成された状態を示す図である。 空間像計測の際に得られる光電変換信号(光強度信号)の一例を示す線図である。 フレア計測に用いる計測用レチクルを示す図である。 フレア計測マーク群の1つを拡大して示す図である。 図5(B)のフレア計測マークの1つを拡大して示す図である。 発明者が行った実験の結果の一例である、空間像強度(空間像に対応する光強度)を示す図である。 図7(A)の実験に用いられた遮光パターンを示す図である。 フレア計測マークを用いたフレア計測を説明するための図であって、フレア計測マークとスリットの寸法を説明するための図である。 一実施形態の露光装置で実行される、投影光学系のフレア計測の際の、主制御装置の処理アルゴリズムを簡略化して示すフローチャートである。 図9のサブルーチン110の例を示すフローチャートである。 図9のサブルーチン114の例を示すフローチャートである。 フレア計測の際に得られる光電変換信号(光強度信号)の一例を示す線図である。 レチクル設計システムによる製造対象のワーキングレチクル上に形成すべきレチクルパターンデータの作成処理アルゴリズムを示すフローチャートである。 遮光パターンとスリットの変形例を示す図(その1)である。 遮光パターンとスリットの変形例を示す図(その2)である。 遮光パターンとスリットの変形例を示す図(その3)である。 従来の技術を説明するための図である。 本発明に係るデバイス製造方法を説明するためのフローチャートである。 図18のステップ504の具体例を示すフローチャートである。
以下、本発明の一実施形態を図1〜図12に基づいて説明する。
図1には、本発明の計測方法及び露光方法が適用される、一実施形態に係る露光装置10の概略的な構成が示されている。この露光装置10は、ステップ・アンド・スキャン方式の走査型投影露光装置、すなわちいわゆるスキャニング・ステッパである。
この露光装置10は、光源14及び照明光学系12を含む照明系、マスクとしてのレチクルRを保持するレチクルステージRST、投影光学系PL、基板としてのウエハWを保持してXY平面内を自在に移動可能なウエハステージWST、及びこれらを制御する制御系等を備えている。また、図示は省略されているが、上記各構成部分のうち、光源及び制御系以外の部分は、実際には、内部の温度、圧力等の環境条件が高精度に維持された不図示の環境制御チャンバ(エンバイロンメンタル・チャンバ)内に収容されている。
前記光源14としては、ここでは、一例として、KrFエキシマレーザ光(波長248nm)又はArFエキシマレーザ光(波長193nm)を出力するエキシマレーザ光源が用いられるものとする。光源14は、主制御装置50によってそのレーザ発光のオン・オフや、中心波長、スペクトル半値幅、繰り返し周波数などが制御される。
前記照明光学系12は、ビーム整形光学系18、オプティカルインテグレータ(ホモジナイザー)としてのフライアイレンズ22、照明系開口絞り板24、リレー光学系28A,28B、固定レチクルブラインド30A、可動レチクルブラインド30B、ミラーM、及びコンデンサレンズ32等を備えている。なお、オプティカルインテグレータとして、ロッド型(内面反射型)インテグレータ、あるいは回折光学素子等を用いても良い。
前記ビーム整形光学系18内には、光源14でパルス発光されたレーザビームLBの断面形状を、該レーザビームLBの光路後方に設けられたフライアイレンズ22に効率良く入射するように整形するための、例えばシリンダレンズやビームエキスパンダ(いずれも図示省略)等が含まれている。
前記フライアイレンズ22は、ビーム整形光学系18から出たレーザビームLBの光路上に配置され、レチクルRを均一な照度分布で照明するために多数の点光源(光源像)からなる面光源、即ち2次光源を形成する。この2次光源から射出されるレーザビームを本明細書においては、「照明光IL」とも呼ぶものとする。
フライアイレンズ22の射出側焦点面の近傍には、円板状部材から成る照明系開口絞り板24が配置されている。この照明系開口絞り板24には、ほぼ等角度間隔で、例えば通常の円形開口より成る開口絞り(通常絞り)、小さな円形開口より成りコヒーレンスファクタであるσ値を小さくするための開口絞り(小σ絞り)、輪帯照明用の輪帯状の開口絞り(輪帯絞り)、及び変形光源法用に複数の開口を偏心させて配置して成る変形開口絞り(例えばSHRINCとも呼ばれる四極照明用の開口絞り)等が配置されている。この照明系開口絞り板24は、主制御装置50により制御されるモータ等の駆動装置40により回転されるようになっており、これによりいずれかの開口絞りが照明光ILの光路上に選択的に設定される。
照明系開口絞り板24から出た照明光ILの光路上に、反射率が小さく透過率が大きなビームスプリッタ26が配置され、更にこの後方の光路上に、固定レチクルブラインド30A及び可動レチクルブラインド30Bを介在させてリレー光学系(28A,28B)が配置されている。
固定レチクルブラインド30Aは、レチクルRのパターン面に対する共役面又はその近傍に配置され、レチクルR上でX軸方向(図1における紙面直交方向)に細長く伸びるスリット状の照明領域IARを規定する矩形開口が形成されている。また、この固定レチクルブラインド30Aの近傍に走査方向(ここでは図1における紙面内左右方向であるY軸方向とする)及びこれに直交する非走査方向(X軸方向)にそれぞれ対応する方向の位置及び幅が可変な開口部を有する可動レチクルブラインド30Bが配置されている。この可動レチクルブラインド30Bは、例えば一対のL字型ブレードを有し、この一対のL字型ブレードによって前記開口が形成される。走査露光の開始時及び終了時にその可動レチクルブラインド30Bを介して照明領域IARを更に制限することによって、不要な部分の露光が防止されるようになっている。また、本実施形態では、可動レチクルブラインド30Bは、後述する空間像計測の際の照明領域の設定にも用いられる。
一方、照明光学系12内のビームスプリッタ26で反射された照明光ILの光路上には、集光レンズ44、及び遠紫外域で感度が良く、且つ光源14のパルス発光を検出するために高い応答周波数を有するPIN型フォトダイオード等の受光素子から成るインテグレータセンサ46が配置されている。
このようにして構成された照明系の作用を簡単に説明すると、光源14からパルス発光されたレーザビームLBは、ビーム整形光学系18に入射して、ここで後方のフライアイレンズ22に効率良く入射するようにその断面形状が整形された後、フライアイレンズ22に入射する。これにより、フライアイレンズ22の射出側焦点面(照明光学系12の瞳面)に2次光源が形成される。この2次光源から射出された照明光ILは、照明系開口絞り板24上のいずれかの開口絞りを通過した後、透過率が大きく反射率が小さなビームスプリッタ26に至る。このビームスプリッタ26を透過した照明光ILは、第1リレーレンズ28Aを経て固定レチクルブラインド30Aの矩形の開口部及び可動レチクルブラインド30Bを通過した後、第2リレーレンズ28Bを通過してミラーMによって光路が垂直下方に折り曲げられた後、コンデンサレンズ32を経て、レチクルステージRST上に保持されたレチクルR上の照明領域IARを均一な照度分布で照明する。
一方、ビームスプリッタ26で反射された照明光ILは、集光レンズ44を介してインテグレータセンサ46で受光され、インテグレータセンサ46の光電変換信号が、不図示のピークホールド回路及びA/D変換器を有する信号処理装置80を介して主制御装置50に供給される。
前記レチクルステージRST上には、レチクルRが、例えば真空吸着(又は静電吸着)により固定されている。レチクルステージRSTは、ここでは、リニアモータ等を含むレチクルステージ駆動機構56Rにより、後述する投影光学系PLの光軸AXに垂直なXY平面内で2次元的に(X軸方向及びこれに直交するY軸方向及びXY平面に直交するZ軸回りの回転方向(θz方向)に)微少駆動可能であるとともに、レチクルベースRBS上をY軸方向に指定された走査速度で駆動可能となっている。
レチクルステージRST上には、レチクルレーザ干渉計(以下、「レチクル干渉計」という)54Rからのレーザビームを反射する移動鏡52Rが固定されており、レチクルステージRSTのXY面内の位置はレチクル干渉計54Rによって、例えば0.5〜1nm程度の分解能で常時検出される。ここで、実際には、レチクルステージRST上には走査露光時の走査方向(Y軸方向)に直交する反射面を有する移動鏡と非走査方向(X軸方向)に直交する反射面を有する移動鏡とが設けられ、これらの移動鏡に対応してレチクルY干渉計とレチクルX干渉計とが設けられているが、図1ではこれらが代表的に移動鏡52R、レチクル干渉計54Rとして示されている。なお、例えば、レチクルステージRSTの端面を鏡面加工して反射面(移動鏡52Rの反射面に相当)を形成しても良い。また、レチクルステージRSTの走査方向(本実施形態ではY軸方向)の位置検出に用いられるX軸方向に伸びた反射面の代わりに、少なくとも1つのコーナーキューブ型ミラー(例えばレトロリフレクタなど)を用いても良い。ここで、レチクルX干渉計とレチクルY干渉計の一方、例えばレチクルY干渉計は、測長軸を2軸有する2軸干渉計であり、このレチクルY干渉計の計測値に基づきレチクルステージRSTのY位置に加え、Z軸回りの回転(θz回転)も計測できるようになっている。
レチクル干渉計54RからのレチクルステージRSTの位置情報は、ステージ制御装置70及びこれを介して主制御装置50に送られるようになっている。ステージ制御装置70は、主制御装置50の指示に応じてレチクルステージ駆動機構56Rを介してレチクルステージRSTの移動を制御する。
前記投影光学系PLは、レチクルステージRSTの図1における下方に配置され、その光軸AXの方向がZ軸方向とされ、ここでは両側テレセントリックな縮小系であり、光軸AX方向に沿って所定間隔で配置された複数枚のレンズエレメントから成る屈折光学系が使用されている。この投影光学系PLの投影倍率は、例えば1/4(又は1/5)等となっている。このため、照明光学系12からの照明光ILによってレチクルR上のスリット状照明領域IARが照明されると、このレチクルRを通過した照明光ILにより、投影光学系PLを介してそのスリット状照明領域IAR内のレチクルRの回路パターンの縮小像(部分縮小像)が表面にレジスト(感光剤)が塗布されたウエハW上の前記照明領域IARと共役な露光領域IAに形成される。
投影光学系PLを構成する複数のレンズエレメントのうち、その一部の複数枚のレンズエレメント(以下、「可動レンズ」と呼ぶ。)は、不図示の駆動素子(例えばピエゾ素子など)によって光軸AX方向及びXY面に対する傾斜方向に微小駆動可能に構成されている。各駆動素子の駆動電圧(駆動素子の駆動量)が主制御装置50からの指令に応じて結像特性補正コントローラ78により制御され、これによって、投影光学系PLの結像特性、例えば、像面湾曲、ディストーション、倍率、球面収差、非点収差及びコマ収差などが補正されるようになっている。
前記ウエハステージWSTは、XYステージ42と、該XYステージ42上に搭載されたZチルトステージ38とを含む。
前記XYステージ42は、ウエハベース16の上面の上方に不図示のエアベアリングによって例えば数μm程度のクリアランスを介して浮上支持され、ウエハステージ駆動機構56Wを構成する不図示のリニアモータ等によって走査方向であるY軸方向及びこれに直交するX軸方向に2次元駆動可能に構成されている。このXYステージ42上にZチルトステージ38が搭載され、該Zチルトステージ38上にウエハホルダ25が載置されている。このウエハホルダ25によって、ウエハWが真空吸着等により保持されている。
Zチルトステージ38は、不図示ではあるが、3つのZ位置駆動機構によってXYステージ42上に3点で支持されている。本実施形態では、上記3つのZ位置駆動機構によってZチルトステージ38を、光軸AX方向(Z軸方向)及び光軸に直交する面(XY面)に対する傾斜方向、すなわちX軸回りの回転方向であるθx方向、Y軸回りの回転方向であるθy方向に駆動する。なお、図1では、XYステージ42を駆動するリニアモータ等、及び3つのZ位置駆動機構を含めてウエハステージ駆動機構56Wとして示されている。
前記Zチルトステージ38上には、ウエハレーザ干渉計(以下、「ウエハ干渉計」という)54Wからのレーザビームを反射する移動鏡52Wが固定され、外部に配置されたウエハ干渉計54Wにより、Zチルトステージ38(ウエハステージWST)のXY面内の位置が例えば0.5〜1nm程度の分解能で常時検出されている。
ここで、実際には、Zチルトステージ38上には、走査露光時の走査方向であるY軸方向に直交する反射面を有する移動鏡と非走査方向であるX軸方向に直交する反射面を有する移動鏡とが設けられ、これに対応してウエハ干渉計もXレーザ干渉計とYレーザ干渉計とが設けられているが、図1ではこれらが代表的に移動鏡52W、ウエハ干渉計54Wとして示されている。なお、例えば、Zチルトステージ38の端面を鏡面加工して反射面(移動鏡52Wの反射面に相当)を形成しても良い。また、Xレーザ干渉計及びYレーザ干渉計は測長軸を複数有する多軸干渉計であり、Zチルトステージ38のX、Y位置の他、回転(ヨーイング(Z軸回りの回転であるθz回転)、ピッチング(X軸回りの回転であるθx回転)、ローリング(Y軸回りの回転であるθy回転))も計測可能となっている。従って、以下の説明ではウエハ干渉計54Wによって、Zチルトステージ38のX、Y、θz、θy、θxの5自由度方向の位置が計測されるものとする。また、多軸干渉計は45°傾いてZチルトステージ38に設置される反射面を介して、投影光学系PLが載置される架台(不図示)に設置される反射面にレーザビームを照射し、投影光学系PLの光軸方向(Z軸方向)に関する相対位置情報を検出するようにしても良い。
Zチルトステージ38(ウエハステージWST)の位置情報(又は速度情報)は、ステージ制御装置70及びこれを介して主制御装置50に供給されるようになっている。ステージ制御装置70は、主制御装置50の指示に応じてウエハステージ駆動機構56Wを介してZチルトステージ38(ウエハステージWST)のXY面内の位置を制御する。
また、Zチルトステージ38の内部には、投影光学系PLの光学特性の計測に用いられる空間像計測装置59を構成する光学系の一部が配置されている。ここで、この空間像計測装置59の構成について詳述する。この空間像計測装置59は、図2に示されるように、Zチルトステージ38に設けられたステージ側構成部分、すなわちパターン板としてのスリット板90、レンズ84、86から成るリレー光学系、光路折り曲げ用のミラー88、送光レンズ87と、ウエハステージWST外部に設けられたステージ外構成部分、すなわちミラー96、受光レンズ89、光電変換素子から成る光センサ94等とを備えている。
これを更に詳述すると、スリット板90は、図2に示されるように、ウエハステージWSTの一端部上面に設けられた上部が開口した突設部58に対し、その開口を塞ぐ状態で上方から嵌め込まれている。このスリット板90は、平面視長方形の受光ガラス82の上面に遮光膜を兼ねる反射膜83が形成され、その反射膜83の一部にスリット状の開口パターン(以下、「スリット」と呼ぶ)29がパターンニングにより形成されている。なお、実際には、スリット板90には、図3に示されるように、X軸方向に伸びる所定幅D(Dは例えば100nm)のスリット29yと、Y軸方向に伸びる所定幅Dのスリット29xとが、その図3に示されるような位置関係(X軸方向及びY軸方向にL(Lは例えば20μm)離れた位置関係)で形成されているが、図2ではこれらのスリット29x,29yが代表的にスリット29として示されている。スリット29x、29yの長さは、ともにLである。以下では、スリット29x、29yを適宜スリット29と総称する。なお、本実施形態において、上述のようなスリットの配置、寸法を採用した理由については更に後述する。
ここで、スリット板90は、後述するアライメント系のベースライン計測に用いられる基準マークその他の基準マークが形成される基準マーク板及び後述する多点焦点位置検出系のセンサ間キャリブレーションを行うための基準反射板の少なくとも一方を兼ねても良い。また、スリット板90とは別に、基準マーク板などを設けても良いことは勿論である。なお、本実施形態では、反射膜83の表面には、例えば、酸化クロムなどによって反射防止コートが施され、その反射率はレジストの反射率と同程度に設定されている。
スリット29下方のZチルトステージ38内部には、スリット29を介して鉛直下向きに入射した照明光ILの光路を水平に折り曲げるミラー88を介在させてレンズ84,86から成るリレー光学系(84、86)が配置され、このリレー光学系(84、86)の光路後方のウエハステージWSTの+Y側の側壁に、リレー光学系(84、86)によって所定光路長分だけリレーされた照明光ILをウエハステージWSTの外部に送光する送光レンズ87が固定されている。
送光レンズ87によってウエハステージWSTの外部に送り出される照明光ILの光路上には、X軸方向に所定長さを有するミラー96が傾斜角45°で斜設されている。このミラー96によって、ウエハステージWSTの外部に送り出された照明光ILの光路が鉛直上方に向けて90°折り曲げられるようになっている。この折り曲げられた光路上に送光レンズ87に比べて大径の受光レンズ89が配置されている。この受光レンズ89の上方には、光センサ94が配置されている。これら受光レンズ89及び光センサ94は、所定の位置関係を保ってケース92内に収納され、該ケース92は取付け部材93を介してウエハベース16の上面に植設された支柱97の上端部近傍に固定されている。
前記光センサ94としては、微弱な光を精度良く検出することが可能な光電変換素子(受光素子)、例えばフォト・マルチプライヤ・チューブ(PMT、光電子増倍管)などが用いられる。光センサ94からの光電変換信号Pは、図1の信号処理装置80を介して主制御装置50に送られるようになっている。なお、信号処理装置80は、例えば増幅器、サンプルホルダ、A/Dコンバータ(通常16ビットの分解能のものが用いられる)などを含むことができる。
なお、前述の如く、スリット29は反射膜83に形成されているが、以下においては、便宜上スリット板90にスリット29が形成されているものとして説明を行う。
上述のようにして構成された空間像計測装置59によると、後述する、投影光学系PLを介してのレチクル上の計測マークの投影像(空間像)の計測の際に、投影光学系PLを透過してきた照明光ILによって空間像計測装置59を構成するスリット板90が照明されると、そのスリット板90上のスリット29を透過した照明光ILがレンズ84、ミラー88及びレンズ86、送光レンズ87を介してウエハステージWSTの外部に導き出される。そして、そのウエハステージWSTの外部に導き出された照明光ILは、ミラー96によって光路が鉛直上方に折り曲げられ、受光レンズ89を介して光センサ94によって受光され、該光センサ94からその受光量に応じた光電変換信号(光量信号)Pが信号処理装置80を介して主制御装置50に出力される。
本実施形態の場合、計測マーク等の投影像(空間像)の計測はスリットスキャン方式により行われるので、その際には、送光レンズ87が、受光レンズ89及び光センサ94に対して移動することになる。そこで、空間像計測装置59では、所定の範囲内で移動する送光レンズ87を介した光がすべて受光レンズ89に入射するように、各レンズ、及びミラー96の大きさが設定されている。
このように、空間像計測装置59では、スリット板90、レンズ84、86、ミラー88、及び送光レンズ87により、スリット29を介した照明光ILをウエハステージWST外に導出する光導出部が構成され、受光レンズ89及び光センサ94によって、ウエハステージWST外へ導出された光を受光する受光部が構成されている。この場合、これら光導出部と受光部とは、機械的に分離されている。そして、空間像計測に際してのみ、光導出部と受光部とは、ミラー96を介して光学的に接続される。
すなわち、空間像計測装置59では、光センサ94がウエハステージWSTの外部の所定位置に設けられているため、光センサ94の発熱に起因するウエハレーザ干渉計54Wの計測精度等に及ぼす悪影響を可能な範囲で抑制するようにしている。また、ウエハステージWSTの外部と内部とをライトガイド等により接続していないので、ウエハステージWSTの外部と内部とがライトガイドにより接続された場合のようにウエハステージWSTの駆動精度が悪影響を受けることがない。
勿論、熱の影響等を無視、あるいは排除できるような場合には、光センサ94をウエハステージWSTの内部に設けても良い。なお、空間像計測装置59を用いて行われる空間像計測方法については、後に詳述する。
図1に戻り、投影光学系PLの側面には、ウエハW上のアライメントマーク(位置合わせマーク)を検出するオフアクシス・アライメント系ALGが設けられている。本実施形態では、このアライメント系ALGとして、画像処理方式のアライメントセンサ、いわゆるFIA(Field Image Alignment)系が用いられている。このアライメント系ALGの検出信号は、主制御装置50に供給されるようになっている。
更に、本実施形態の露光装置10では、図1に示されるように、主制御装置50によってオン・オフが制御される光源を有し、投影光学系PLの結像面に向けて多数のピンホール又はスリットの像を形成するための結像光束を、光軸AXに対して斜め方向より照射する照射系60aと、それらの結像光束のウエハW表面での反射光束を受光する受光系60bとから成る斜入射方式の多点焦点位置検出系が設けられている。なお、本実施形態の多点焦点位置検出系(60a、60b)と同様の多点焦点位置検出系の詳細な構成は、例えば特開平6−283403号公報等に開示されている。
主制御装置50では、後述する走査露光時等に、受光系60bからの焦点ずれ信号(デフォーカス信号)、例えばSカーブ信号に基づいて焦点ずれが零となるように、ウエハステージ駆動機構56Wを介してZチルトステージ38のZ軸方向への移動、及び2次元的な傾斜(すなわち、θx,θy方向の回転)を制御する、すなわち多点焦点位置検出系(60a、60b)の出力に基づいてステージ制御装置70及びウエハステージ駆動機構56Wを介してZチルトステージ38を制御することにより、照明領域IARと共役な露光領域(照明光ILの照射領域)IA内で投影光学系PLの結像面とウエハWの表面とを実質的に合致させるフォーカス・レベリング制御を実行する。
さらに、図1では図示が省略されているが、本実施形態の露光装置10では、レチクルRの上方に、投影光学系PLを介してレチクルR上のレチクルマークとこれに対応する基準マーク板上の基準マークとを同時に観察するための露光波長の光を用いたTTR(Through The Reticle)アライメント系から成る一対のレチクルアライメント検出系がX軸方向に所定距離隔てて設けられている。これらのレチクルアライメント検出系としては、例えば特開平7−176468号公報及びこれに対応する米国特許第5,646,413号などに開示されるものと同様の構成のものが用いられる。本国際出願で指定した指定国又は選択した選択国の国内法令が許す限りにおいて、上記米国特許における開示を援用して本明細書の記載の一部とする。
前記制御系は、ワークステーション(又はマイクロコンピュータ)から成る主制御装置50を中心として、該主制御装置50の制御下にあるステージ制御装置70などを含む。
次に、空間像計測装置59を用いた、水平方向のスリットスキャン(以下、適宜「水平スキャン」と呼ぶ)による空間像計測について説明する。
図2には、空間像計測装置59を用いて、レチクルR1に形成された計測マークPMyの空間像が計測されている最中の状態が示されている。この図2におけるレチクルR1としては、空間像計測専用のテストレチクル、デバイスの製造に用いられるデバイスレチクルであって、専用の計測マークが形成されたレチクルなどが用いられる。これらのレチクルの代わりに、レチクルステージRSTにレチクルと同材質のガラス素材から成る固定のマーク板であって、計測マークが形成されたレチクルフィデューシャルマーク板を用いても良い。
ここで、レチクルR1には、所定の箇所に、X軸方向を長手方向とする計測マークPMyと、Y軸方向を長手方向とする計測マークPMxとが形成されているものとする。
ここで、計測マークPMy及び計測マークPMxは、それぞれX軸方向又はY軸方向に周期性を有するマークであっても良く、例えばデューティ比が1:1のラインアンドスペース(L/S)マークであっても良い。また、計測マークPMyと計測マークPMxとは、近接して配置されていても良い。
例えば、計測マークPMyの空間像の計測にあたり、主制御装置50により、図1に示される可動レチクルブラインド30Bが不図示のブラインド駆動装置を介して駆動され、照明光ILの照明領域が計測マークPMy部分を含む所定領域に制限される(図2参照)。この状態で、主制御装置50により光源14の発光が開始され、照明光ILが計測マークPMyに照射されると、計測マークPMyによって回折、散乱した光(照明光IL)は投影光学系PLにより屈折され、該投影光学系PLの像面に計測マークPMyの空間像(投影像)が形成される。このとき、ウエハステージWSTは、図3に示されるように、スリット板90上のスリット29yの+Y側(又は−Y側)に計測マークPMyの空間像PMy’が形成される位置に設定されているものとする。
そして、主制御装置50の指示の下、ステージ制御装置70により、ウエハステージWSTが図3中に矢印Fyで示されるように+Y方向に駆動されると、スリット29yが空間像PMy’に対してY軸方向に走査される。この走査中に、スリット29yを通過する光(照明光IL)がウエハステージWST内の受光光学系、ウエハステージWST外部の反射ミラー96及び受光レンズ89を介して光センサ94で受光され、その光電変換信号Pが図1に示される信号処理装置80に供給される。信号処理装置80では、その光電変換信号に所定の処理を施して、空間像PMy’に対応する光強度信号を主制御装置50に供給する。なお、この際、信号処理装置80では、光源14からの照明光ILの発光強度のばらつきによる影響を抑えるために、図1に示されるインテグレータセンサ46の信号により光センサ94からの信号を、例えば除算処理により規格化した信号を主制御装置50に供給するようになっている。主制御装置50では、前記走査駆動中に信号処理装置80を介して入力される光センサ94からの出力信号と、ステージ制御装置70を介して入力されるZチルトステージ38のY軸方向の位置(Y位置)の情報とを、所定のサンプリング間隔で、同時に取り込むことで、投影像(空間像)の強度信号(空間像プロファイル)を取得する。
図4には、上記の空間像計測の際に得られる光電変換信号(光強度信号)Pの一例が示されている。
計測マークPMxの空間像を計測する場合には、ウエハステージWSTを、スリット板90上のスリット29xの+X側(又は−X側)に計測マークPMxの空間像が形成される位置に設定して、ウエハステージWSTを図4中に矢印Fxで示されるようにX軸方向に駆動して上記と同様のスリットスキャン方式による計測を行うことにより、計測マークPMxの空間像に対応する光電変換信号(光強度信号)を得ることができる。
次に、本実施形態の露光装置10における投影光学系PLのフレア計測方法について説明するが、それに先立って、そのフレア計測に用いられる計測用レチクルRTの一例について図5(A)及び図5(B)に基づいて説明する。なお、投影光学系で発生するフレアには大きく分けて、投影光学系を構成する光学部材(レンズ等)の表面や、その表面のコーティング膜で小さい角度範囲に発生する前方散乱光に起因するフレア、すなわち、光学部材表面の散乱光に起因するローカルフレア(local flare)と、光学部材のコーティング膜における反射に起因するフレア、すなわち光学部材表面の反射に起因するグローバルフレアとがある。なお、ローカルフレアは、像面上で遮光パターンの像のエッジの近傍(例えば数μm〜100μmの範囲)に現れ、グローバルフレアは、ローカルフレアの外側(100μmから像面全体)に広がる。
図5(A)には、フレア計測に用いられる計測用レチクルRTの一例が示されている。この図5(A)は、計測用レチクルRTをパターン面側(図1における下面側)から見た平面図である。この図5(A)に示されるように、計測用レチクルRTは、矩形のガラス基板70から成り、その中央にパターン領域PAが形成されている。パターン領域PAの内部には、2つの計測マークの形成領域が設けられている。
すなわち、パターン領域PAの内部には、その中央部に位置する前述の照明領域IARとほぼ同じ大きさの矩形の第1のマーク形成領域(点線で囲まれる領域)と、Y軸方向一側の端部近傍に位置する前述の照明領域IARとほぼ同じ大きさの矩形の第2のマーク形成領域とが設けられている。第1のマーク形成領域の内部には、クロム等から成る複数のフレア計測マーク群MPn(MP1〜MPN)がi行j列(図5(A)では2行5列の場合が示されている。)のマトリクス状に配置されている。
フレア計測マーク群MP1〜MPNのそれぞれは、図5(B)にフレア計測マーク群MP1が代表的に取り出して示されるように、複数(ここでは3つ)の略L字状のフレア計測マークMPn,1、MPn,2、MPn,3(ここでは、MP1,1、MP1,2、MP1,3)から構成されている。このうち、フレア計測マークMPn,1は、図6に示されるように、X軸方向に伸びる所定長さM(Mは、像面上に換算して3L、すなわち、3×20μm=60μm)の第1の線幅dのライン状の遮光パターンから成る第1部分mpxと、該第1部分mpxの長手方向の一端の角部にその長手方向の一端の角部が点接触する状態で配置され、Y軸方向に伸びる長さMの第1の線幅dのライン状の遮光パターンから成る第2部分mpyとを有している。
また、フレア計測マークMPn,2、MPn,3のそれぞれは、フレア計測マークMPn,1と同様に、第1部分mpxと第2部分mpyとから成るが、各部分の線幅が、第2の線幅、第3の線幅となっている。ここで、第1の線幅、第2の線幅、第3の線幅は、相互に異なる線幅とされている。
なお、フレア計測マークMPn,1、MPn,2、MPn,3は、隣り合う計測マーク同士が、X軸方向及びY軸方向に、例えば像面上換算値で100μmの間隔をあけた状態で配置されている(図5(B)参照)。ここで、間隔を100μmにしているのは、ローカルフレアの広がり範囲が最大でもパターンエッジから100μm程度であると言われていることを考慮した結果である。
ここで、前述のスリット29x,29yとフレア計測マーク群MP1〜MPnの各マークとを、上述したような寸法とした理由について簡単に説明する。
図7(A)には、発明者が行った実験の結果の一例として、図7(B)に示されるような横方向の長さがFの矩形の遮光パターンの空間像を空間像計測装置59を用いて、前述の水平スキャンにより計測した際に得られる、空間像強度(空間像に対応する光強度)が、横軸を水平スキャン方向のスリット中心の位置として示されている。この図7(A)に示されるように、像のエッジ部分Eから約20μmの領域まではローカルフレアの影響により、空間像強度が一定にならないこと、すなわち、エッジ部分から20μmまでは、エッジの外側方向からのフレアの影響を受けることがわかる。
一方、本実施形態では、フレアの計測に際しては、図8中の矢印で示されるように、スリット29x,29yが、例えばフレア計測マークMPn,1の像MPn,1’に対して、X軸方向及びY軸方向に対して交差する方向(本実施形態では、例えば45°を成す方向)に相対走査されるような、水平スキャンによる空間像計測が用いられる。従って、この計測の際に、図8に示されるようにフレア計測マークMPn,1の第1部分mpxの像mpx’、第2部分mpyの像mpy’それぞれの長手方向のエッジから20μm離れた位置を、スリット29x,29yがそれぞれ通過するようにするために、前述のスリット29x,29yとフレア計測マーク群MP1〜MPnの各マークとが、上述したような寸法に設定されているのである。
従って、本実施形態では、スリット29xを透過した照明光ILの光強度に基づき、Y軸方向、すなわちフレア計測マークmpxの長手方向の端部からのローカルフレアの影響を受けることなく、各フレア計測マークの(第1部分mpxにおける)X軸方向のローカルフレアの計測を精度良く行うことが可能となっている。同様に、スリット29yを透過した照明光ILの光強度に基づき、X軸方向、すなわちフレア計測マークmpyの長手方向の端部からのローカルフレアの影響を受けることなく、各フレア計測マークの(第2部分mpyにおける)Y軸方向のローカルフレアの計測を精度良く行うことが可能となっている。
レチクルRTのパターン領域PA内部の第2のパターン形成領域には、フレア計測マーク群MPnに対応する配置で、フォーカス評価マーク(以下、評価マークとも呼ぶ)FRMが形成されている。図5(A)では、2行5列の評価マークFRM1,1、・・・FRM1,5、FRM2,1、・・・FRM2,5が形成されている。これらの評価マークFRM1,1、・・・FRM1,5、FRM2,1、・・・FRM2,5のそれぞれとしては、ここでは十字マークが用いられているが、これに限らず、例えば配列方向が直交する2つのライン・アンド・スペースパターンにより形成されていても良い。
また、計測用レチクルRT上の中心(レチクルセンタ)を通る非走査方向の直線状のレチクルセンタに関して左右対称となる位置には、図5(A)に示されるように、一対のレチクルアライメントマークRM1、RM2がそれぞれ形成されている。
次に、本実施形態の露光装置10で実行される、投影光学系PLのフレア計測について、主制御装置50内のCPUの処理アルゴリズムを簡略化して示す図9のフローチャートに沿って、かつ適宜他の図面を用いて説明する。
この場合、前述の照明系開口絞り板24の切り換えにより設定可能なM種類(本実施形態ではM=4)の照明条件、すなわち通常絞りにより設定される通常照明条件(第1番目の照明条件)、小σ絞りにより設定される小σ照明条件(第2番目の照明条件)、輪帯絞りにより設定される輪帯照明条件(第3番目の照明条件)、SHRINCにより設定される四極照明条件(第4番目の照明条件)のそれぞれの下で、フレア計測を行うものとする。
前提として、多点焦点位置検出系(60a、60b)を構成する、各検出点における面位置情報を検出する複数のセンサ(フォトディテクタ)相互間の出力のキャリブレーションは終了しており、各センサが出力する面位置情報は、それぞれ正確であるものとする。また、上記の4つの照明条件の番号を示す第1カウンタのカウント値mは1に初期化されているものとする。
まず、図9のステップ102において、不図示のレチクルローダを介してレチクルステージRST上に計測用レチクルRTをロードする。
次のステップ104では、計測用レチクルRTの投影光学系PLに対する位置合わせ、レチクルブラインドの設定などの所定の準備作業を行う。具体的には、まずウエハステージWST上に設けられた不図示の基準マーク板の表面に形成されている一対の基準マークの中点が投影光学系PLの光軸とほぼ一致するように、ウエハ干渉計54Wの計測結果をモニタしつつ、ステージ制御装置70及びウエハステージ駆動機構56Wを介してウエハステージWSTを駆動する。次いで、レチクル干渉計54Rの計測値に基づいて、計測用レチクルRTの中心(レチクルセンタ)が投影光学系PLの光軸とほぼ一致する位置までステージ制御装置70及びレチクルステージ駆動機構56Rを介してレチクルステージRSTを移動させ、前述のレチクルアライメント検出系(不図示)により投影光学系PLを介してレチクルアライメントマークRM1、RM2とこれらに個別に対応する前記一対の基準マークとの位置ずれをそれぞれ検出する。これにより、結果的に、レチクルステージRST上の計測用レチクルRTの投影光学系PLに対する位置を、ウエハ干渉計54Wの測長軸で規定されるウエハステージ座標系上で検出することができる。なお、レチクル干渉計54Rの測長軸で規定されるレチクルステージ座標系とウエハステージ座標系との関係は既知であるものとする。その2つの座標系間の関係を用いれば、レチクル干渉計54Rの出力に基づいて、レチクルステージRSTを駆動することで、レチクルRを投影光学系PLの視野内の有効領域(スタティック・フィールド)に計測用レチクルRTの任意の領域を位置決めすることが可能になる。また、例えば照明光ILの照明領域が計測用レチクルRTのパターン領域PAにほぼ一致するように、可動レチクルブラインド30Bの非走査方向の開口幅を調整する。
なお、上記の2つの座標系間の関係は、例えば露光の際に、デバイス用レチクルのレチクルアライメントを行った結果として得ることができる。
次のステップ106では、前述の第1カウンタのカウント値mを参照して、第m番目の照明条件(この場合、第1番目の照明条件である通常照明条件)を前述の照明系開口絞り板24を介して設定する。
次のステップ108では、レチクル干渉計54Rの計測値に基づいてレチクルステージRSTを駆動し、計測用レチクルRT上の第2のマーク形成領域を投影光学系PLの視野内の有効領域(前述した照明領域IARに対応する領域)に位置決めする。
次のステップ110では、投影光学系PLの視野内の有効領域内部のN個(例えば10個)の評価点についてベストフォーカス位置を計測するサブルーチンに移行する。
このステップ110のサブルーチンでは、まず、図10のステップ202で投影光学系PLの視野内の有効領域内部の評価点の番号を示す第2カウンタのカウント値nを1に初期化する(n←1)。
次のステップ204では、スリット板90表面の高さ位置、すなわちZ軸方向の位置(以下、「Z位置」と略述する)が所定の初期位置になるように、Zチルトステージ38のZ位置をステージ制御装置70を介して調整する。この場合の「初期位置」としては、例えば、露光装置の立ち上げ時や、以前検出したベストフォーカス位置が装置の初期化等により消去された場合などには、デフォルト設定のZ位置(高さ位置)、例えば前述のエンコーダの中立位置(原点位置)を採用し、前回行われたベストフォーカス位置の検出結果のデータ(多点焦点位置検出系の計測値)が消去されることなく、メモリ51等に記憶されている場合には、その検出結果のデータであるベストフォーカス位置を採用することとすることができる。
次のステップ206では、第n番目の評価マーク(ここでは第1番目の評価マークFRM1,1)の空間像(投影像)を、先に計測マークPMxに関して説明したのと同様のX軸方向水平スキャンにより空間像計測装置59を用いて計測する。これにより、その第n番目の評価マーク(ここでは第1番目の評価マークFRM1,1)の投影像(空間像)のプロファイル(横軸をX位置とする強度信号波形)のデータを取得する。
次のステップ208では、第n番目の評価マーク(ここでは第1番目の評価マークFRM1,1)の空間像(投影像)を、先に計測マークPMyに関して説明したのと同様のY軸方向の水平スキャンにより空間像計測装置59を用いて計測する。これにより、その第n番目の評価マーク(ここでは第1番目の評価マークFRM1,1)の投影像(空間像)のプロファイル(横軸をY位置とする強度信号波形)のデータを取得する。
次のステップ210では、所定数(例えば、15とする)のステップについて、スリット板90のZ位置を変更して、空間像計測を行ったか否かを判断する。ここでは、スリット板90の初期位置について空間像計測を行ったのみなので、このステップ210における判断は否定され、ステップ212に移行して、スリット板90のZ位置を所定の手順に従って変更した後、ステップ206に戻る。
ここで、上記ステップ212におけるスリット板90のZ位置の設定及び変更は、その第n番目の評価点(すなわち、第n番目の評価マーク(ここでは第1番目の評価マークFRM1,1))の像の結像点の近傍の多点焦点位置検出系(60a,60b)の検出点における面位置情報に基づいて行われる。そして、スリット板90のZ位置の設定及び変更の順序は、任意で良い。
その後、ステップ210における判断が肯定されるまで、ステップ206→208→210→212→206のループの処理を繰り返す。
このようにして、ステップ210における判断が肯定されると、ステップ214に移行するが、このとき、第n番目の評価マーク(ここでは第1番目の評価マークFRM1,1)に関し、15ステップのZ位置について、Z位置毎に、X軸方向水平スキャンによる空間像の強度信号(空間像プロファイル)、Y軸方向スキャンによる空間像の強度信号(空間像プロファイル)が得られている。
ステップ214では、第n番目の評価マーク(ここでは第1番目の評価マークFRM1,1)についての合計30個の空間像の強度信号に基づいて、その第n番目の評価マーク(ここでは第1番目の評価マークFRM1,1)のベストフォーカス位置を、次のa.〜c.のようにして算出する。
a.スリット板90のZ位置(光軸方向位置)毎に得た15個のX軸方向の水平スキャンによる強度信号のコントラスト値をそれぞれ算出し、それらのコントラスト値を最小自乗法により関数フィッティングしてコントラストカーブ(コントラストとフォーカス位置との関係)を得、そのコントラストカーブのピーク点に基づいて、第n番目の評価マーク(ここでは第1番目の評価マークFRM1,1)をXマークとして扱った場合のベストフォーカス位置Znx(コントラストを最大とするフォーカス位置)を算出する。
b.同様に、スリット板90のZ位置(光軸方向位置)毎に得た15個のY軸方向の水平スキャンによる強度信号のコントラスト値をそれぞれ算出し、それらのコントラスト値を最小自乗法により関数フィッティングしてコントラストカーブを得、そのコントラストカーブのピーク点に基づいて、第n番目の評価マーク(ここでは第1番目の評価マークFRM1,1)をYマークとして扱った場合のベストフォーカス位置Znyを算出する。
c.次に、上記のベストフォーカス位置Znx、Znyの平均値(Znx+Zny)/2を、計測用レチクルRT上の第n番目の評価マーク(ここでは第1番目の評価マークFRM1,1)に対応する第n番目の評価点におけるベストフォーカス位置(最良結像面位置)Zbestnとする。勿論、このZbestnは、その第n番目の評価マーク(ここでは第1番目の評価マークFRM1,1)の像の最近傍の検出点における検出対象物表面のZ位置を検出する多点焦点位置検出系(60a,60b)のセンサの計測値(すなわち設定されている検出原点からのオフセット値)である。
なお、露光装置が使用される露光工程によっては、長手方向がX軸方向及びY軸方向のいずれかと平行であるパターンが特に重要となる場合もある。従って、上記のベストフォーカス位置Zbestnの算出のための、ZnxとZnyの上記平均化処理に際しては、重要な方向のパターンにおけるベストフォーカス位置に重みを付けて平均化処理を行うこともできる。
次のステップ214では、前述の第2カウンタのカウント値nが評価点の総数N(本実施形態では、一例としてN=10に設定されている)以上であるか否かを判断することで、投影光学系の視野内のN個の評価点(対応するN個の評価マーク)について、ベストフォーカス位置の検出処理が終了したか否かを判断する。ここでは、第1番目の評価マークFRM1,1についての処理が終了したのみなので、ここでの判断は否定され、ステップ218に移行して、第2カウンタのカウント値nを1インクリメント(n←n+1)した後、ステップ204に戻り、以降、ステップ216における判断が肯定されるまで、上述のステップ204以下の処理を繰り返す。
これにより、第2番目〜第10番目(第N番目)の評価マークFRM1,2、FRM1,3、…、FRM1,5、FRM2,5、FRM2,4、…、FRM2,1のそれぞれについて、15段階のZ位置について、X軸方向の水平スキャン及びY軸方向の水平スキャンよる空間像の計測(投影像(空間像)の強度信号(空間像プロファイル)の取得)、並びに各評価マークに対応する投影光学系PLの視野内の第2番目〜第10番目(第N番目)の評価点におけるベストフォーカス位置Zbest2〜Zbest10の算出が行われる。
そして、ステップ216における判断が肯定されると、このベストフォーカス位置を計測するサブルーチンの処理を終了して図9のメインルーチンのステップ112にリターンする。
なお、ベストフォーカス位置の計測方法としては、上記のような方法に限らず、照明光ILにより評価マークを照明しつつ、投影光学系PLによる評価マークの投影像(空間像)に対してスリット板90をX軸(又はY軸)方向に走査して、該走査中にスリット29を介して照明光を受光することにより、評価マークの投影像のX軸(又はY軸)方向の位置情報を検出するとともに、該検出結果に基づいて、スリット板90をXY面内で位置決めした状態で、照明光ILにより評価マークを照明しつつ、スリット板90をZ軸方向へ走査して、位置データ及びスリットを透過した照明光の強度データを所定のサンプリング間隔で取得し、これらのデータから投影光学系PLのベストフォーカス位置を算出することとしても良い。
ステップ112では、レチクル干渉計54Rの計測値に基づいてレチクルステージRSTを移動させ、計測用レチクルRT上の第1のマーク形成領域を投影光学系PLの視野内の有効領域(前述した照明領域IARに対応する領域)に位置決めする。このステップ112におけるレチクルステージRSTの移動に際して、計測用レチクルRTの投影光学系PLの光軸方向に関する変位は無視できる程度に小さいものとする。従って、移動開始の前後における、投影光学系PLの視野内の同一の評価点に対応する計測用レチクルRTのパターン面上の点のZ位置は相互に等しい、すなわち移動開始前の状態における第1番目〜第10番目(第N番目)の評価マークFRM1,1、FRM1,2、……、FRM1,5、FRM2,5、FRM2,4、……、FRM2,1それぞれのZ位置と、移動後の状態におけるMP1、MP2、……MP5、MP10(MPN)、MP9、……MP6それぞれのZ位置とは、それぞれほぼ一致している。
次のステップ114では、投影光学系PLの視野内の有効領域内部のN個(例えば10個)の評価点についてローカルフレアを計測するサブルーチンに移行する。
このサブルーチン114では、まず、図11のステップ302において、前述した第2カウンタのカウント値nを1に初期化する(n←1)。
次のステップ304では、先にステップ110で計測した投影光学系PLの視野内の有効領域内部の第n番目(ここでは、第1番目)の評価点のベストフォーカス位置に一致するように、スリット板90のZ位置を調整する。
次のステップ306では、上記の第n番目(ここでは、第1番目)の評価点に位置する第n番目のフレア計測マーク群MPn(ここでは、MP1)近傍にのみ照明光ILが照射されるようにすべく、可動レチクルブラインド30Bを駆動して照明領域を制限する。
次のステップ308では、その第n番目(ここでは、第1番目)のフレア計測マーク群MPn(=MP1)の各マーク(MP1,1、MP1,2、MP1,3)の少なくとも1つについて、空間像計測法によるフレアの計測を実行する。
例えば、第n番目(ここでは、第1番目)のフレア計測マーク群MPn(=MP1)の、最も幅広なフレア計測マークMPn,1(ここでは、n=1であるので、フレア計測マークMP1,1)について、フレア計測を行う場合には、次のA.〜C.のようにする。
A. まず、主制御装置50は、ウエハ干渉計54Wの計測値に基づいて、ステージ制御装置70及びウエハステージ駆動機構56Wを介してウエハステージWSTを駆動し、そのフレア計測マークMPn,1の計測開始位置(図8に点線で示される位置にスリット29x,29yが位置する位置)に、ウエハステージWSTを移動する。
B. この状態から、主制御装置50は、計測用レチクルRT上のフレア計測マークMPn,1近傍を照明光ILで照明した状態で、ウエハステージWSTをX軸及びY軸に対して45°傾斜する方向に走査しながら、空間像計測装置59を用いて、図8に示されるように、フレア計測マークMPn,1の投影光学系PLによる投影像MPn,1を水平スキャン方式で計測する。これにより、光センサ94によって投影光学系PLを介した照明光ILが受光され、主制御装置50は、図12に示されるような光強度分布を得る。図12において、横軸は、計測方向(像mpx’又はmpy’の長手方向に直交する方向)に関するスリット29x、29yの位置であり、縦軸は光センサ94によって計測される光強度である。
ここで、図8からもわかるように、本実施形態では、像mpx’に対するスリット29xのX軸方向水平スキャンによる第1の空間像計測(光強度信号の取り込み)と、像mpy’に対するスリット29yのY軸方向水平スキャンによる第2の空間像計測(光強度信号の取り込み)とを同時に行う場合と等価な計測が、フレア計測マークMPn,1についてのフレア計測として実行され、この計測結果として像mpx’の光強度信号と像mpy’の光強度信号とを加算した光強度信号が得られる。従って、第1の空間像計測又は第2の空間像計測を行う場合に比べて、S/N比の良好な光強度信号を得ることができるようになっている。
C. 次に、主制御装置50は、得られた光強度信号に基づいて、次式(1)を用いてフレアの指標としてコントラスト値C1を算出する。
C1=I0/I1 …(1)
ここで、I1は検出された光強度の最大値(基準値)、I0はフレア量を得たい点の光強度の値である。例えば、線幅dの部分のフレアの代表的な指標値(前述したコントラスト値Cに対応する値)は、上式(1)のI0に、検出された光強度の最小値I3を代入して、C1=I3/I1を算出すれば良い。
ここで算出されるコントラスト値C1は、一次元方向のフレアに関するコントラスト値であるから、例えば、この値を2倍することにより、二次元方向のフレアの指標値であるコントラスト値を算出しても良い。
このコントラスト値2×C1は、図17に示されるような一辺がdの所定のマークをウエハに転写する場合の、前述の焼き付け法によるコントラスト値Cにほぼ一致するものと考えることができる。
なお、上の説明では、単にコントラスト値C1を2倍することで、焼き付け法によるコントラスト値Cに換算できるものとしたが、例えば、一辺の長さdが異なる種々の正方形パターンについて、予め前述した焼付け法を用いてコントラスト値Cをそれぞれ求め、同様に線幅dが異なる種々のフレア計測マークについて、コントラスト値C1を求め、同一のdに対応するコントラスト値Cとコントラスト値C1との関係から、コントラスト値C1を、焼付け法によるコントラスト値に換算する次式(2)で示される換算式を算出しておいても良い。
焼付け法によるコントラスト値=f(C1) ……(2)
そして、コントラスト値C1を求めた際に、上式(2)を用いて、焼付け法によるコントラスト値を算出しても良い。
本実施形態では、フレア計測マーク群MPnが、X,Y軸に関して45°傾斜した方向に配列された複数のフレア計測マークMPn,1、MPn,2、MPn,3により構成されているので、1度の水平スキャン動作で、フレア計測マークMPn,1、MPn,2、MPn,3について、フレア計測をおこなうことができ、各フレア計測マークMPn,1、MPn,2、MPn,3についてのコントラスト値C1(又はその換算値)を得ることができるようになっている。
図11に戻り、次のステップ310では、第2カウンタのカウント値nがフレア計測マーク群(評価点)の総数N以上であるか否かを判断することで、全てのフレア計測マーク群について、フレア計測が終了したか否かを判断する。この場合、n=1であり、最初のフレア計測マーク群MP1についてのみフレア計測が終了したにすぎないので、ここでの判断は否定され、ステップ312に移行して、第2カウンタのカウント値nを1インクリメント(n←n+1)した後、ステップ304に戻る。以降、ステップ310における判断が肯定されるまで、ステップ304→306→308→310→312→304のループの処理を繰り返し行う。これにより、第2番目〜第N番目(第10番目)の評価点について、そのベストフォーカス位置にスリット板が設定された状態で、第2番目〜第N番目(第10番目)のフレア計測マーク群MP2〜MPNについて上述の水平スキャンによる空間像計測の手法によるフレア計測が行われ、コントラスト値C1(又はその換算値)が算出される。
そして、第N番目(第10番目)のフレア計測マーク群MPNについてのフレア計測及びコントラスト値C1(又はその換算値)の算出が終了し、ステップ310における判断が肯定されると、このサブルーチン114の処理を終了し、図9のメインルーチンのステップ116にリターンする。
ステップ116では、前述の第1カウンタのカウント値mが設定可能な照明条件の総数M(ここでは4)以上であるか否かを判断することで、全ての照明条件下においてフレア計測が終了したか否かを判断する。この場合、最初の照明条件、すなわち通常照明条件下においてのみ、フレア計測が終了したにすぎないので、ここでの判断は否定され、ステップ118に移行し、第1カウンタのカウント値mを1インクリメントし(m←m+1)た後、ステップ116における判断が肯定されるまで、前述のステップ106以下の処理を繰り返す。これにより、第2番目の照明条件(小σ絞りにより設定される小σ照明条件)、第3番目の照明条件(輪帯絞りにより設定される輪帯照明条件)、第4番目の照明条件、(SHRINCにより設定される四極照明条件)のそれぞれの下で、フレア計測が順次行われる。
このようにして、第M番目の照明条件下において、フレア計測が終了すると、ステップ116における判断が肯定され、本ルーチンの一連の処理を終了する。
なお、以下においては、上述のフレア計測によって得られたコントラスト値C1(又はその換算値)を「フレア情報」と呼ぶものとする。
次に、上記フレア情報を考慮した、レチクルパターンデータ中の線幅情報の補正を含む、ワーキングレチクル(露光装置10で用いられるレチクルR)上に形成すべきレチクルパターンデータの作成処理について、不図示のレチクル設計システムを構成するコンピュータ(内部のCPU)の処理アルゴリズムを示す、図13のフローチャートに沿って説明する。
ここでは、説明の便宜上から、レチクル設計システムがLAN又はインターネットなど(以下、「LAN等」と記述する)を介して露光装置10の主制御装置50に接続されているものとする。
この図13の処理アルゴリズムがスタートするのは、レチクル設計システムを構成するコンピュータに、製造対象のワーキングレチクルに形成すべきパターンの部分的な設計データを含む情報が、不図示の複数台の設計用端末からLAN等を介して上記コンピュータにそれぞれ入力された時である。
まず、ステップ402において、これらの情報の入力に応答して、コンピュータは、全部の部分的な設計データを統合した1つのレチクルパターンの基本的な設計データを作成する。
次のステップ404では、作成したワーキングレチクルのパターンの基本的な設計データを、LAN等を介して露光装置10の主制御装置50に送り、露光装置10の露光条件(目標照明条件、目標露光量(レジスト感度に応じた適正露光量)、投影光学系の使用NAなどの情報を含む)の情報、及び投影光学系の有効視野内の多数の評価点における前述のフレア情報(前述の複数の照明条件下における線幅の異なるフレア計測マークのそれぞれについてのフレア情報)などを含む必要な情報を問い合わせ、取得する。このとき、対象号機(露光装置)10では、事前に、投影光学系PLの有効視野内の多数の評価点におけるフレア情報が、予め計測され、その計測結果が主制御装置50に接続されたメモリ51内に格納されているものとする。
これにより、対象号機の露光条件(目標照明条件、目標露光量や、投影光学系の使用NAなどの情報を含む)の情報とともに、多数の計測点におけるフレア情報が主制御装置50からレチクル設計システムのコンピュータに送られる。
そして、次のステップ406以降で、取得したフレア情報と、上記ステップ402で作成した設計データから得られるパターンの分布形状(明暗分布の形状)データ、すなわち透過率分布関数とに基づいて、レチクルパターンを構成する各パターン要素の線幅の補正値を算出する。
具体的には、ステップ406でレチクルパターンの設計データにおける透過率分布関数と、フレア情報とを用いて、所定の演算処理(例えばフレア情報に基づくフレア込みの点像強度分布関数の算出処理、並びにその点像強度分布関数と前記透過率分布関数との2次元コンボリューション演算処理など)を行って、投影光学系PLの像面に形成されるフレア込みの光学像における像強度分布(以下、「光学像」と呼ぶ)を算出する。
次のステップ408では、上記ステップ406で算出した光学像を所定のスライスレベルでスライスして、各パターン要素の転写像の線幅を算出する。
次のステップ410では、上記ステップ408で算出した各パターン要素の転写像の線幅の、設計上の線幅に対する誤差(以下、「線幅誤差」という)が、全てのパターン要素で許容範囲内にあるか否かを判断する。そして、このステップ410における判断が肯定された場合、すなわち全てのパターン要素の転写像の線幅誤差が許容範囲内にある場合には、ステップ414に進んで、そのとき設定されているパターンデータを、最終的なレチクルパターンデータとして決定し、メモリ内に記憶した後、本ルーチンの一連の処理を終了する。
この一方、上記ステップ410における判断が否定された場合、すなわち少なくとも1つのパターン要素で線幅誤差が許容範囲外であった場合には、ステップ412に移行し、その許容範囲外であった各パターン要素の転写線幅が所望の線幅、すなわち設計線幅に近づくように、パターンデータを補正(又は変更)する。
このステップ412におけるパターンデータの補正処理に際しては、ステップ408で算出された補正対象のパターン要素の転写像の線幅から対応する設計線幅を減じ、この差の値が正の場合には、そのパターン要素の設計上の線幅を細くし、反対に上記差の値が負の場合には、そのパターン要素の設計上の線幅を太くする。いずれの場合も、線幅の補正(変更)は、例えばレチクルパターンの設計データ上のパターンエッジ(データ上の透過部と遮光部の境界)を、そのエッジと垂直な方向に所定量(所定グリッド)ずらすことにより行われる。
上記のパターンデータの補正(又は変更)後、ステップ406に戻り、以後ステップ406→408→410→412のループの処理を、ステップ410における判断が肯定されるまで、繰り返す。これにより、補正後のパターンデータの形状(透過率分布関数)に対するフレア込みの光学像の算出、その光学像に対応する各パターン要素の転写像の線幅算出が、少なくとも1回繰り返し行われて、全てのパターン要素の転写線幅が許容範囲内となった場合に、ステップ414に進んで、そのとき設定されているパターンデータが、最終的なレチクルパターンデータとして決定され、メモリ内に記憶されることとなる。
その後は、上述のようにして、作成されたレチクルパターンデータが、パターン設計システムのコンピュータからLAN等を介して不図示のパターン形成システムのコンピュータに送られる。そして、パターン形成システムのコンピュータは、その送られてきた、レチクルパターンの設計データの情報に基づき、不図示のEB描画装置を用いて、その電子線レジストが塗布されたレチクルブランクス上にそのレチクルパターンを描画する。
このようにして、レチクルパターンが描画されたレチクルブランクスが、C/Dによってそれぞれ現像され、例えば電子線レジストがポジ型である場合には、電子線の照射されない領域のレジストパターンが、原版パターンとして残される。
その後、その現像後の基板(レチクルブランクス)は不図示のエッチング部に搬送され、残されたレジストパターンをマスクとしてエッチングが行われる。更に、レジスト剥離などの処理を行うことでワーキングレチクルの製造が完了する。
そして、上述のようにして製造されたワーキングレチクル(以下、単に「レチクルR」と呼ぶ)が、露光装置10のレチクルステージRST上にローディングされ、その後、そのレチクルRに応じた照明条件などの露光条件の設定、ウエハ交換、レチクルアライメント及びアライメント系ALGのべースラインの計測、EGAなどのウエハアライメントなどが順次行われた後、ステップ・アンド・スキャン方式の露光が行われ、レチクルRのパターンがウエハW上の複数のショット領域にそれぞれ転写される。なお、上記の一連の露光工程の処理は、通常のスキャニング・ステッパと特に異なる点はないので、詳細説明は省略する。
本実施形態では、上述のように、フレア計測により計測されたフレア情報を考慮して線幅が最適化されたパターン要素から成るレチクルパターンデータを用いて製造されたレチクルRが、レチクルステージRST上に搭載されて露光が行われるので、投影光学系PLのフレアの如何によらず、レチクルR上のパターンをウエハW上の各ショット領域に精度良く転写することが可能になる。
以上詳細に説明したように、本実施形態の露光装置10で行われる投影光学系(PL)のフレアに関する情報を計測する計測方法によると、投影光学系PLの物体面側に位置するレチクルステージRST上に搭載された計測用レチクルRTに形成されたフレア計測マーク群MP1〜MPNに照明光ILを照射し、投影光学系PLの像面側に配置されたスリット板90(空間像計測装置59の一部)を投影光学系PLの光軸AXに垂直な面内で移動しつつ、投影光学系PL及びスリット板90に形成されたスリット29を介した照明光ILの光強度分布を検出し、該光強度分布から投影光学系PLのフレアに関する情報を算出する。このため、前述の焼付け法とは異なり、ウエハの現像工程等が不要となるため、焼付け法に比べて短時間でフレアに関する情報の計測を行うことが可能となる。また、レジストの影響を排除することができるので、高精度なフレアに関する情報の計測が可能となる。
また、本実施形態によると、上述した計測方法により投影光学系PLのフレアに関する情報が、短時間にかつ高精度に計測され、その計測されたフレアに関する情報を考慮して、レチクルRに形成するパターンが前述のようにして決定され、その決定されたパターンがレチクル(ワーキングレチクル)Rに形成される。そして、このレチクルRに形成されたパターンがウエハWに転写される。従って、投影光学系PLのフレアの如何に関わらず、所望のサイズのパターンの転写像をウエハW上に形成することが可能となる。
なお、上記実施形態では、フレア計測により得られたフレア情報を用いてレチクルパターンを構成する各パターン要素の線幅の補正をする場合について説明したが、本発明がこれに限られるものではなく、この補正に代えて、又はこの補正とともに、例えば、結像特性補正コントローラ78を介して投影光学系PLを構成するレンズエレメントを移動、又は光軸AXに対して傾斜させるなど、ウエハWの露光条件の調整を行っても良い。あるいは、上記のフレア計測に際して、投影光学系PLの視野内の有効領域(スタティック・フィールド)に対応する像面内のグローバルフレアの面内分布を計測しておき、この計測結果に基づいて、照明光学系の光学素子(オプティカルインテグレータなど)の位置を調整するなどしてフレアを低減するなどの処理を、露光に先立って行っても良い。要は、計測されたフレアに関する情報を考慮して、レチクルRに形成されたパターンの転写が行われれば良い。
なお、上記実施形態で計測された各評価点におけるコントラストC1(又はその換算値)から、レチクルとウエハとの間に生じるフレア量(フレア光量)を以下のようにして求めることができる。
すなわち、例えば、投影光学系PLを介したウエハW上における光透過部に対応する部分の露光量がEmである場合、フレア量Efは、次式(3)に基づいて求めることができる。
Ef=Em×コントラスト値C1(又はその換算値) …(3)
また、主制御装置50は、フレア計測の結果を蓄積し、フレアの変動量が閾値を超えた段階で、オペレータに対して、その旨を通知するようにしても良い。かかる場合には、オペレータは、その通知を受け、例えば投影光学系PLを構成する最も像面側のレンズの曇り(レジストからの脱ガスや、酸の飛び散りなどによる曇り)の有無をチェックし、そのレンズが曇っていることを確認した場合には、レンズの曇り除去などのため清掃作業を行うようにしても良い。また、主制御装置50は、フレア計測の結果から、グローバルフレアの変動量及びローカルフレアの変動量の少なくとも一方が閾値を超えた段階で、オペレータに対して、その旨を通知しても良い。この場合、グローバルフレアの変動量と、ローカルフレアの変動量とのそれぞれに対して、異なる閾値が設定されていても良い。
このように、フレアの変動量が閾値を超えた後、フレア計測用のパターンを投影光学系を介してウエハ上のレジスト層に転写し、実際にレジスト層に対するフレアの影響の確認を行っても良い。
なお、上記実施形態で説明した計測用レチクルRT上のパターン配置は、一例であって、本発明がこれに限定されないことは勿論である。例えば、計測用レチクルRTのパターン領域内には、第1のマーク形成領域と同様の領域のみを設け、該領域内に、前述のN個のフレア計測マーク群とともに、遮光部の内部に開口パターンが形成されたフォーカス計測マークを、1又は2以上配置する、例えば各フレア計測マーク群それぞれの近傍にフォーカス計測マークを配置しても良い。
また、フォーカス計測マークとして、上記実施形態のフォーカス計測マークに代えて、次の(1)〜(3)のようなマークを用いても良い。
(1) フォーカス計測マークとして、例えば、図14に示されるような1辺の長さが像面上換算値でdである正方形の遮光パターンMP’を用いる。この場合、スリット29x,29yが形成されたパターン板90に代えて、図14に示されるようなピンホール開口29が形成されたパターン板を備えた空間像計測装置を用いて、フレア計測を行うことが望ましい。かかる場合には、直接的に2次元方向のフレアを計測できるので、前述したコントラスト値C1の換算が不要となる。
(2) フォーカス計測マークとして、図15に示されるような、X軸方向及びY軸方向を長手方向とする遮光パターンからそれぞれ成る第1部分と第2部分がそれぞれの一端部近傍で交差した遮光パターンMP”を用いても良い。この場合においても、上記実施形態と同様に、一次元方向に関するフレアを高精度に計測することが可能である。これは、特に空間像計測装置の設計上、スリット29x,29yを近接して設けなければならない場合に有効である。なお、図15中の各部のサイズは、像面上換算値である。
(3) フォーカス計測マークとして、図16に示されるような、L字状の形状を有する遮光パターンMP'”を採用することとしても良い。この図16中の各部のサイズも、像面上換算値である。
なお、上記(2)、(3)の場合に計測されるフレア量は、上記実施形態で採用したフレア計測マーク群MPnの各マークを用いて計測されるフレア量に誤差が乗った状態となっているため、予め、その誤差について計測しておき、フレア計測により得られたコントラスト値を補正しても良い。
さらに、上記実施形態では、スリット29x、スリット29yをそれぞれ透過した照明光ILが、単一の光センサ94によって受光されるものとしたが、これに限らず、スリット29xを透過した照明光ILと、スリット29yを透過した照明光ILとを、別々の光センサで受光するようにしても良い。この場合、フレア計測に際しては、上記実施形態のように、スリット板90を斜め方向(X軸及びY軸に対して45°傾斜する方向)に走査しても良いし、スリット29x又は29yの長手方向に直交する方向にスリット板を走査することとしても良い。後者の場合には、X軸方向の計測とY軸方向の計測とを時間的に前後して行うこととなる。
また、上記実施形態では、空間像計測装置を使用して、投影光学系を介して投影された計測マークの空間像に対応する光強度信号を検出していたが、この構成に限定されるものではない。例えば、空間像計測装置の代わりに、計測マークの空間像の全体を撮像可能な撮像素子を使用して、光強度信号を検出しても良い。この場合には、ウエハステージWSTとレチクルステージRSTとを静止した状態で検出することができる。
なお、上記実施形態では、空間像計測装置のパターン板に設けられた計測用パターンが開口パターン(スリット)29である場合について説明したが、計測用パターンは、反射パターンであっても良い。
また、本実施形態では、投影光学系PLの像面側に1つのウエハステージWSTを配置し、このウエハステージWSTに空間像計測装置59を構成する光学系の一部を配置する構成について説明したが、この構成に限られるものではない。例えば、ウエハステージWSTの他に、もう1つのステージを配置し、このステージに空間像計測装置59を構成する光学系の一部あるいは全てを配置しても良い。
なお、上記実施形態の露光装置における投影光学系の倍率は縮小系のみならず等倍および拡大系のいずれでも良いし、投影光学系PLは屈折系のみならず、反射系及び反射屈折系のいずれでも良いし、その投影像は倒立像及び正立像のいずれでも良い。
また、上記実施形態では、露光用照明光としてKrFエキシマレーザ光(248nm)、ArFエキシマレーザ光(193nm)などを用いる場合について説明したが、これに限らず、g線(436nm)、i線(365nm)、波長が170nm以下の光、例えばF2レーザ光(波長157nm)、Kr2レーザ光(波長146nm)等の他の真空紫外光を用いても良い。
また、例えば、真空紫外光として上記各光源から出力されるレーザ光に限らず、DFB半導体レーザ又はファイバーレーザから発振される赤外域、又は可視域の単一波長レーザ光を、例えばエルビウム(Er)(又はエルビウムとイッテルビウム(Yb)の両方)がドープされたファイバーアンプで増幅し、非線形光学結晶を用いて紫外光に波長変換した高調波を用いても良い。
なお、上記実施形態では、本発明がステップ・アンド・スキャン方式の投影露光装置に適用された場合について説明したが、これに限らず、マスクと基板とを静止した状態でマスクのパターンを基板に転写するとともに、基板を順次ステップ移動させるステップ・アンド・リピート型の露光装置、あるいはステップ・アンド・スティッチ方式の露光装置などにも本発明は適用することができる。
また、本発明が適用される露光装置では、照明光ILとして波長100nm以上の光に限らず、波長100nm未満の光を用いても良いことはいうまでもない。例えば、近年、70nm以下のパターンを露光するために、SORやプラズマレーザを光源として、軟X線領域(例えば5〜15nmの波長域)のEUV(Extreme・Ultraviolet)光を発生させるとともに、その露光波長(例えば13.5nm)の下で設計されたオール反射縮小光学系、及び反射型マスクを用いたEUV露光装置の開発が行われている。かかる装置にも本発明を好適に適用できる。さらに、例えば国際公開WO99/49504号パンフレットなどに開示される、投影光学系PLとウエハとの間に液体(例えば純水など)が満たされる液浸型露光装置、本発明を好適に適用できる。液浸露光装置は、反射屈折型の投影光学系を用いる走査露光方式でも良いし、あるいは投影倍率が1/8の投影光学系を用いる静止露光方式でも良い。後者の液浸型露光装置では、ウエハなどの物体上に大きなパターンを形成するために、前述のステップ・アンド・スティッチ方式を採用することが好ましい。
また、本発明は、半導体製造用の露光装置に限らず、液晶表示素子などを含むディスプレイの製造に用いられる、デバイスパターンをガラスプレート上に転写する露光装置、薄膜磁気ヘッドの製造に用いられるデバイスパターンをセラミックウエハ上に転写する露光装置、及び撮像素子(CCDなど)、マイクロマシン、有機EL、DNAチップなどの製造に用いられる露光装置などにも適用することができる。また、半導体素子などのマイクロデバイスだけでなく、光露光装置、EUV露光装置、X線露光装置、及び電子線露光装置などで使用されるレチクル又はマスクを製造するために、ガラス基板又はシリコンウエハなどに回路パターンを転写する露光装置にも本発明を適用できる。ここで、DUV(遠紫外)光やVUV(真空紫外)光などを用いる露光装置では一般的に透過型レチクルが用いられ、レチクル基板としては石英ガラス、フッ素がドープされた石英ガラス、螢石、フッ化マグネシウム、又は水晶などが用いられる。また、プロキシミティ方式のX線露光装置、又は電子線露光装置などでは透過型マスク(ステンシルマスク、メンブレンマスク)が用いられ、マスク基板としてはシリコンウエハなどが用いられる。
《デバイス製造方法》
次に上述した露光方法をリソグラフィ工程で使用するデバイスの製造方法の実施形態について説明する。
図18には、デバイス(ICやLSI等の半導体チップ、液晶パネル、CCD、薄膜磁気ヘッド、マイクロマシン等)の製造例のフローチャートが示されている。図18に示されるように、まず、ステップ501(設計ステップ)において、デバイスの機能・性能設計(例えば、半導体デバイスの回路設計等)を行い、その機能を実現するためのパターン設計を行う。このステップ501において、本発明の計測方法を用いることができる。引き続き、ステップ502(マスク製作ステップ)において、設計した回路パターンを形成したマスクを製作する。一方、ステップ503(ウエハ製造ステップ)において、シリコン等の材料を用いてウエハを製造する。
次に、ステップ504(ウエハ処理ステップ)において、ステップ501〜ステップ503で用意したマスクとウエハを使用して、後述するように、リソグラフィ技術等によってウエハ上に実際の回路等を形成する。次いで、ステップ505(デバイス組立てステップ)において、ステップ504で処理されたウエハを用いてデバイス組立てを行う。このステップ505には、ダイシング工程、ボンディング工程、及びパッケージング工程(チップ封入)等の工程が必要に応じて含まれる。
最後に、ステップ506(検査ステップ)において、ステップ505で作成されたデバイスの動作確認テスト、耐久テスト等の検査を行う。こうした工程を経た後にデバイスが完成し、これが出荷される。
図19には、半導体デバイスにおける、上記ステップ504の詳細なフロー例が示されている。図19において、ステップ511(酸化ステップ)においてはウエハの表面を酸化させる。ステップ512(CVDステップ)においてはウエハ表面に絶縁膜を形成する。ステップ513(電極形成ステップ)においてはウエハ上に電極を蒸着によって形成する。ステップ514(イオン打ち込みステップ)においてはウエハにイオンを打ち込む。以上のステップ511〜ステップ514それぞれは、ウエハ処理の各段階の前処理工程を構成しており、各段階において必要な処理に応じて選択されて実行される。
ウエハプロセスの各段階において、上述の前処理工程が終了すると、以下のようにして後処理工程が実行される。この後処理工程では、まず、ステップ515(レジスト形成ステップ)において、ウエハに感光剤を塗布する。引き続き、ステップ516(露光ステップ)において、上で説明したリソグラフィシステム(露光装置)及び露光方法によってマスクの回路パターンをウエハに転写する。次に、ステップ517(現像ステップ)においては露光されたウエハを現像し、ステップ518(エッチングステップ)において、レジストが残存している部分以外の部分の露出部材をエッチングにより取り去る。そして、ステップ519(レジスト除去ステップ)において、エッチングが済んで不要となったレジストを取り除く。
これらの前処理工程と後処理工程とを繰り返し行うことによって、ウエハ上に多重に回路パターンが形成される。
以上説明した本実施形態のデバイス製造方法を用いれば、設計ステップ(ステップ501)において上記実施形態の計測方法が用いられ、露光工程(ステップ516)において上記実施形態の露光方法が用いられるので、高精度な露光を実現することができる。従って、微細パターンが形成された高集積度のマイクロデバイスの生産性を向上することができる。
以上説明したように、本発明の計測方法は、投影光学系のフレアに関する情報を計測するのに適している。また、本発明の露光方法は、マスクに形成されたパターンを基板に転写するのに適している。また、本発明のデバイス製造方法は、マイクロデバイスの生産に適している。

Claims (18)

  1. 投影光学系のフレアに関する情報を計測する計測方法であって、
    前記投影光学系の物体面側に配置された遮光パターンを含む領域に光を照射し、前記投影光学系の像面側に前記遮光パターンの像を形成する第1工程と;
    前記投影光学系の像面側に形成された前記遮光パターンの像に対して、所定の計測用パターンを有する計測器を走査させつつ、前記計測用パターンを介した光の強度分布を検出する第2工程と;
    前記第工程で検出された前記光強度分布から前記投影光学系のフレアに関する情報を算出する第工程と;を含む計測方法。
  2. 請求項1に記載の計測方法において、
    前記第工程は、前記投影光学系の像面側に配置された前記計測器を前記投影光学系の光軸に垂直な面内で移動させることを特徴とする計測方法。
  3. 請求項1に記載の計測方法において、
    前記遮光パターンは、前記投影光学系の光軸に直交する面内の第1方向に延びる第1部分を有することを特徴とする計測方法。
  4. 請求項3に記載の計測方法において、
    前記遮光パターンは、前記投影光学系の光軸に直交する面内で前記第1方向に直交する第2方向に延びる第2部分を更に有することを特徴とする計測方法。
  5. 請求項4に記載の計測方法において、
    前記遮光パターンは、前記第1部分と前記第2部分の一部が交差して、前記第1部分と前記第2部分のいずれにも属する共通部分が形成されていることを特徴とする計測方法。
  6. 請求項4に記載の計測方法において、
    記計器は、前記第1、第2部分に対応して2つの計測用パターンを有することを特徴とする計測方法。
  7. 請求項4に記載の計測方法において、
    記計測器の計測用パターンを前記第1、第2方向のそれぞれに対して交差する方向に移動しつつ、前記光強度分布を検出することを特徴とする計測方法。
  8. 請求項7に記載の計測方法において、
    記計測器は、2つの計測用パターンに対応して、2つのセンサを有することを特徴とする計測方法。
  9. 請求項8に記載の計測方法において、
    前記計測用パターンは、前記遮光パターンの長手方向両端側からのフレアの影響を受けない寸法を有することを特徴とする計測方法。
  10. 請求項3に記載の計測方法において、
    前記第工程では、前記算出されたフレアに関する情報を2倍することにより換算することを特徴とする計測方法。
  11. 請求項1に記載の計測方法において、
    前記第工程では、焼付け法により計測されるフレアに関する情報と、前記計測器により計測される光強度分布から算出されるフレアに関する情報との間の関係に基づいて、算出されたフレアに関する情報を換算することを特徴とする計測方法。
  12. 請求項1に記載の計測方法において、
    前記遮光パターンは、略正方形の形状を有し、
    記計測器は、ピンホール状の計測用パターンを有し、
    前記ピンホール状の計測用パターンの形状は、前記投影光学系を介した前記遮光パターンの像の形状に比べて小さいことを特徴とする計測方法。
  13. 請求項1に記載の計測方法において、
    前記第1工程に先立って、遮光パターンを照射する照射条件を変更し、該変更された照射条件下でのベストフォーカス位置を検出する第工程を更に含む計測方法。
  14. 請求項13に記載の計測方法において、
    前記遮光パターンは、計測用マスクに形成され、
    該計測用マスクには、前記ベストフォーカス位置を検出するのに用いられる評価マークが形成されていることを特徴とする計測方法。
  15. 請求項1〜14のいずれか一項に記載の計測方法により前記投影光学系のフレアに関する情報を計測する工程と;
    前記計測されたフレアに関する情報を考慮して、マスクに形成されたパターンを基板に転写する工程と;を含む露光方法。
  16. 請求項15に記載の露光方法において、
    前記転写する工程では、前記計測されたフレアに関する情報に基づいて前記投影光学系を調整し、前記マスクに形成されたパターンを基板に転写することを特徴とする露光方法。
  17. 請求項1〜14のいずれか一項に記載の計測方法により前記投影光学系のフレアに関する情報を計測する工程と;
    前記計測されたフレアに関する情報を考慮してマスクに形成するパターンを決定し、該パターンをマスクに形成する工程と;
    前記マスクに形成されたパターンを基板に転写する工程と;を含む露光方法。
  18. リソグラフィ工程を含むデバイス製造方法であって、
    前記リソグラフィ工程では、請求項15〜17のいずれか一項に記載の露光方法を用いて、マスクに形成されたパターンを基板に転写することを特徴とするデバイス製造方法。
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