JP4577426B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。

特許文献１には、上流側ローラと下流側ローラに架け渡された搬送ベルトと、搬送ベルトに対向するインクジェットヘッドと、前記上流側ローラとの間で搬送ベルトを挟み込む上流側ニップローラと、前記下流側ローラとの間で搬送ベルトを挟み込む下流側ニップローラと、を有するインクジェット記録装置について記載されている。

特開２００７−１６８２７７号公報（図２）

特許文献１に記載のインクジェット記録装置において、給紙された記録媒体である用紙は、まず、上流側ニップローラと搬送ベルトとの間に挟み込まれる。この挟み込まれる直前に、用紙は上流側ニップローラと衝突することになり、この衝突により用紙の向きが搬送方向に対して斜めにずれてしまうことがあった。また、上流側ニップローラと搬送ベルトとの間から用紙が抜けるときや、下流側ニップローラと搬送ベルトとの間に用紙が挟み込まれるときには、用紙に生じる搬送負荷の変化により記録媒体への画質の乱れが生じてしまうことがあった。

そこで、本発明の目的は、記録媒体の搬送位置に応じて、ニップローラを挟持状態と解除状態とに切り換えることにより、記録媒体への画質の乱れ、あるいは、記録媒体の斜行を抑制する画像記録装置を提供することにある。

本発明の画像記録装置は、記録媒体を支持する支持面を有し、前記支持面に支持された記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記支持面に対向し、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記支持面に対向し、前記支持面に支持されつつ接触位置に搬送された記録媒体と接触可能なニップローラと、前記接触位置に搬送された記録媒体と接触し、前記ニップローラと前記支持面との間で記録媒体を挟持する挟持状態と、前記接触位置に搬送された記録媒体と接触せず、前記ニップローラと前記支持面との間で記録媒体を挟持しない解除状態とに前記ニップローラを切り換えるニップローラ移動手段と、前記支持面に支持された記録媒体の前記搬送方向に関する搬送位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出された記録媒体の前記搬送方向に関する搬送位置に応じて、前記ニップローラを挟持状態と解除状態とに切り換えるように前記ニップローラ移動手段を制御する制御手段と、を備えている。前記ニップローラ移動手段によって前記ニップローラが前記解除状態から前記挟持状態に切り換わるときの前記ニップローラの移動方向は、前記搬送方向における上流側から下流側へ向かう方向成分を含んでいる。

本発明の画像記録装置によると、記録媒体の搬送位置に応じて、ニップローラを挟持状態と解除状態とに切り換えることにより、記録媒体への画質の乱れ、あるいは、記録媒体の斜行を抑制することができる。また、ニップローラが記録媒体に接触するときの負荷を低減することができ、画質への影響を低減させることができる。

また、前記ニップローラは、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向下流側に配置されており、前記制御手段は、記録媒体の先端が前記接触位置に到達するまでは、前記ニップローラを前記解除状態とし、記録媒体の先端が前記接触位置に到達した後に、前記ニップローラが前記挟持状態に切り換わるように前記ニップローラ移動手段を制御することが好ましい。これによると、記録媒体が接触位置に到達したときには、ニップローラは解除状態であるため、記録媒体の先端がニップローラに衝突することがなく、記録媒体への画質の乱れを抑制することができる。

さらに、前記制御手段は、記録媒体への画像の記録が終了した後に、前記ニップローラが前記解除状態に切り換わるように前記ニップローラ移動手段を制御することが好ましい。これによると、ニップローラの搬送方向下流側に配置された記録媒体を挟持するローラ対や搬送ガイドなどから記録媒体が受ける搬送負荷による画質への影響を低減させることができる。

また、前記ニップローラは、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向上流側に配置されており、前記制御手段は、記録媒体の後端が前記接触位置に到達する前に、前記ニップローラが前記解除状態に切り換わるように前記ニップローラ移動手段を制御してもよい。これによると、記録媒体の後端が接触位置に到達したときには、ニップローラは解除状態であるため、記録媒体への画質が乱れることを抑制することができる。

このとき、前記ニップローラの前記搬送方向上流側には、記録媒体を挟持するローラ対が設けられており、前記制御手段は、記録媒体の後端が前記ローラ対による挟持を解除された後に、前記ニップローラが前記解除状態に切り換わるように前記ニップローラ移動手段を制御することが好ましい。これによると、ニップローラの搬送方向上流側に配置されたローラ対から記録媒体が受ける搬送負荷による画質への影響を低減させることができる。

また、前記ニップローラは、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向上流側に配置されており、前記制御手段は、記録媒体の先端が前記接触位置に到達するまでは、前記ニップローラを前記解除状態とし、記録媒体の先端が前記接触位置に到達した後に、前記ニップローラが前記挟持状態に切り換わるように前記ニップローラ移動手段を制御してもよい。これによると、記録媒体が接触位置に到達したときには、ニップローラは解除状態であるため、記録媒体の先端がニップローラに衝突することがなく、記録媒体の斜行を抑制することができる。

このとき、前記制御手段は、記録媒体への画像の記録が開始される前に、前記ニップローラが前記挟持状態に切り換わるように前記ニップローラ移動手段を制御することが好ましい。これによると、ニップローラの搬送方向上流側に配置されたローラ対や搬送ガイドなどから記録媒体が受ける搬送負荷による画質への影響を低減させることができる。

さらに、前記ニップローラの前記搬送方向への方向成分に係る移動速度は、前記搬送機構による記録媒体の搬送速度と略等しいことが好ましい。これによると、ニップローラが記録媒体に接触するときの負荷をさらに低減することができ、画質への影響をさらに低減させることができる。

加えて、前記ニップローラは、記録媒体の搬送面と平行で前記搬送方向と直交する方向を軸として回転する回転部材に取り付けられ、前記回転部材の周方向に回転することが好ましい。これによると、ニップローラの移動方向に、搬送方向への方向成分を容易に含ませることができる。

また、前記ニップローラは、前記回転部材に前記周方向に沿って複数取り付けられていることが好ましい。これによると、搬送機構による記録媒体の高速搬送に対応可能となる。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、記録用紙にインクを吐出して文字や画像などを記録するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。

図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。図１に示すように、画像記録装置であるインクジェットプリンタ１は、４つのインクジェットヘッド２と、ベルト搬送機構３とを有するカラーインクジェットプリンタである。また、インクジェットプリンタ１は、インクジェットプリンタ１を制御するための制御部６０（図２参照）を有している。

４つのインクジェットヘッド２は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、記録媒体である用紙Ｐの搬送方向（図１の矢印方向）に沿って並べられている。つまり、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。

４つのインクジェットヘッド２は、後述する搬送ベルト８の支持面８ａと平行で搬送方向に直交した幅方向（図１の紙面垂直方向）に長尺な細長い直方体形状となっている。また、インクジェットヘッド２の底面は、後述する搬送ベルト８の支持面８ａと対向している。４つのインクジェットヘッド２は、支持面８ａに支持された用紙Ｐがすぐ下方を通過する際に、この用紙Ｐの上面に向かって各色のインク滴を吐出して、用紙Ｐに対して所望のカラー画像を記録する。

ベルト搬送機構３は、図１中左方に図示しない給紙部と、図１中右方に図示しない排紙部とを有しており、給紙部から排紙部に向かって用紙Ｐを搬送する。

搬送方向に関する給紙部とベルト搬送機構３との間には、給紙部から供給された用紙Ｐの斜行を補正しつつ、用紙Ｐをベルト搬送機構３へ搬送するレジストローラ対９ａ、９ｂが配置されている。レジストローラ対９ａ、９ｂによって用紙Ｐは図１中左方から右方へ送られる。

また、搬送方向に関するベルト搬送機構３と排紙部との間には、搬送ベルト８の支持面８ａに支持された用紙Ｐを挟持しながら排紙部へ搬送する搬送ローラ対１０ａ、１０ｂが配置されている。搬送ローラ対１０ａ、１０ｂによって用紙Ｐは図１中左方から右方へ送られる。

また、ベルト搬送機構３は、互いに平行な回転軸を有する一対のベルトローラ１３、１４と、一対のベルトローラ１３、１４に巻き掛けられており、一対のベルトローラ１３、１４の回転に伴って支持面８ａ（搬送ベルト８の外周面において、インクジェットヘッド２の底面と平行で、且つ、用紙Ｐの搬送方向に移動する面）に支持された用紙Ｐを搬送方向に搬送するエンドレスの搬送ベルト８とを有している。搬送ベルト８の支持面８ａを含む外周面には、シリコーン処理が施されており、粘着性を有している。つまり、用紙Ｐは支持面８ａに粘着支持されている。

ベルトローラ１３は、搬送モータ７４（図２参照）から駆動力が与えられ、時計回りに回転する。ベルトローラ１４は、ベルトローラ１３の回転に伴って搬送ベルト８から付与される回転力によって従動回転する。搬送ベルト８は、一対のベルトローラ１３、１４の回転に伴って搬送方向に走行する。

また、ベルトローラ１３の回転軸にはエンコーダ１５が設けられている。エンコーダ１５は、ベルトローラ１３の回転位置を検出する。このエンコーダ１５によって検出されたベルトローラ１３の回転位置によって、後述する用紙位置取得部６２が、搬送ベルト８の支持面８ａに支持された用紙Ｐの搬送方向に関する搬送位置を取得する。

レジストローラ対９ａ、９ｂの下流側であり、且つ、インクジェットヘッド２の上流側における搬送ベルト８の支持面８ａと対向する位置には、上流用紙挟持機構３０が設けられている。また、搬送ローラ対１０ａ、１０ｂの上流側であり、且つ、インクジェットヘッド２の下流側における搬送ベルト８の支持面８ａと対向する位置には、下流用紙挟持機構４０が設けられている。

上流用紙挟持機構３０は、回転軸３１（回転部材）と、８つの支持部材３２と、４つのニップローラ３３とを有している。回転軸３１は、支持面８ａと所定の間隔を空けて配置されており、幅方向に延在している。回転軸３１は、回転モータ７６（図２参照）から駆動力が与えられ、反時計回りに回転する。

８つの支持部材３２は、回転軸３１の幅方向両端にそれぞれ４つずつ設けられている。同じ端部側に設けられた４つの支持部材３２は、周方向に関して等間隔に軸中心から外側にそれぞれ延在している。４つのニップローラ３３は、幅方向に沿って重なる位置に配置された２つの支持部材３２に回転軸を回転可能に支持された従動ローラである。つまり、回転軸３１の周りには、４つのニップローラ３３が周方向に関して等間隔に配置されていることとなる。

ニップローラ３３は、回転軸３１と搬送方向に関して重なる位置（ニップローラ３３と回転軸３１とが図１の上下方向に沿って重なる位置）であって、回転軸３１よりも搬送ベルト８側の位置に配置され、用紙Ｐの一部と接触する。そして、ニップローラ３３は、支持面８ａとの間で用紙Ｐを挟持している挟持状態となる。この挟持状態となっているニップローラ３３は、用紙Ｐの搬送にともない従動回転する。また、ニップローラ３３は、回転軸３１と搬送方向に関して重なる位置であって、回転軸３１よりも搬送ベルト８側の位置以外の位置においては、支持面８ａに支持された用紙Ｐと接触することなく、支持面８ａとの間で用紙Ｐを挟持しない解除状態となる。

ニップローラ３３は、後述する上流回転軸制御部６４によって回転軸３１が回転されることで、回転軸３１の周方向に回転して挟持状態と解除状態とに切り換わる。このニップローラ３３は解除状態から挟持状態に切り換わるときには、回転軸３１が反時計回りに回転して、用紙Ｐに対して斜めに移動して接触することとなる。このように、回転軸３１、支持部材３２及び上流回転軸制御部６４がニップローラ移動手段を構成している。

下流用紙挟持機構４０は、回転軸４１（回転部材）と、８つの支持部材４２と、４つのニップローラ４３とを有している。なお、下流用紙挟持機構４０の有する回転軸４１、８つの支持部材４２及び４つのニップローラ４３は、上流用紙挟持機構３０の有する回転軸３１、８つの支持部材３２及び４つのニップローラ３３と同様の構成となっている。したがって、回転軸４１は、回転モータ７８（図２参照）から駆動力が与えられ、反時計回りに回転する。そして、ニップローラ４３は、回転軸４１と搬送方向に関して重なる位置であって、回転軸４１よりも搬送ベルト８側の位置に配置され、用紙Ｐの一部と接触する。また、ニップローラ４３は、後述する下流回転軸制御部６５によって回転軸４１が回転されることで、回転軸４１の周方向に回転して挟持状態と解除状態とに切り換わる。

そして、ニップローラ４３が解除状態から挟持状態に切り換わるときの移動方向は、鉛直方向（図１の上から下方向）及び搬送方向への方向成分を含んでいる。これにより、ニップローラ４３が用紙Ｐに接触するときの負荷を低減することができ、画質への影響を低減させることができる。また、このときにおけるニップローラ４３の搬送方向への方向成分に係る移動速度は、用紙Ｐの搬送速度と略等しくなっている。これにより、ニップローラ４３が用紙Ｐに接触するときの負荷をさらに低減することができ、画質への影響をさらに低減させることができる。さらに、ニップローラ４３が幅方向を軸として回転する回転軸４１に取り付けられ、回転軸４１の周方向に回転するため、ニップローラ４３の移動方向に、搬送方向への方向成分を容易に含ませることができる。

また、ニップローラ４３が解除状態から挟持状態に切り換わるときの搬送方向への方向成分に係る移動速度は、搬送ベルト８の走行速度、つまり用紙Ｐの搬送速度と略等しくなっている。これにより、ニップローラ４３が用紙Ｐに接触するときの負荷をさらに低減することができ、画質への影響をさらに低減させることができる。このように、回転軸４１、支持部材４２及び下流回転軸制御部６５はニップローラ移動手段を構成している。

次に、インクジェットプリンタ１の制御系について、図２を参照して説明する。図２は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。インクジェットプリンタ１に含まれる制御部６０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とから構成されている。

制御部６０は、図２に示すように、ヘッド制御部６１、用紙位置取得部６２、ベルトローラ制御部６３、上流回転軸制御部６４、及び、下流回転軸制御部６５を有している。

ヘッド制御部６１は、制御部６０がＰＣ８０（パーソナルコンピュータ）からの印刷信号を受信したときに、ヘッド駆動回路７１を制御して対応するインクジェットヘッド２からインク滴を吐出させる。

用紙位置取得部６２は、エンコーダ１５によって検出されたベルトローラ１３の回転位置から、支持面８ａに支持された用紙Ｐの搬送方向に関する搬送位置を取得する。例えば、用紙位置取得部６２は、給紙部から用紙Ｐが供給されたときを基準として、エンコーダ１５からベルトローラ１３の回転位置を検出することで、その回転位置から算出される回転量から用紙Ｐの搬送方向に関する搬送位置を取得する。つまり、エンコーダ１５及び用紙位置取得部６２は位置検出手段を構成している。

ベルトローラ制御部６３は、用紙Ｐが搬送ベルト８の支持面８ａに供給されたときに、搬送モータ７４を駆動して、ベルトローラ１３を回転させることで、搬送ベルト８を走行させて、支持面８ａに支持された用紙Ｐを搬送方向に搬送するようにモータドライバ７５を制御する。

上流回転軸制御部６４は、用紙位置取得部６２によって支持面８ａに支持された用紙Ｐの先端が上流接触位置に到達したことが取得されるまでは、回転モータ７６を駆動して、回転軸３１を反時計回りに回転させて、ニップローラ３３を回転軸３１と搬送方向に関して重ならない位置に退避させて、ニップローラ３３が解除状態を保持するようにモータドライバ７７を制御する。

また、上流回転軸制御部６４は、用紙位置取得部６２によって支持面８ａに支持された用紙Ｐの先端が上流接触位置に到達したことが取得された後であって、且つ、用紙Ｐへの画像の記録が開始される（すなわち、最も搬送方向上流側にあるインクジェットヘッド２の上流側側端部に到達したことが取得される）前に、回転モータ７６を駆動して、回転軸３１を反時計回りに回転させる。そして、上流回転軸制御部６４は、回転軸３１の反時計回りの周方向に関して最も上流接触位置の近く位置に位置するニップローラ３３を支持面８ａに支持された用紙Ｐに接触する位置に移動させるようにモータドライバ７７を制御する。すると、当該ニップローラ３３は挟持状態に切り換わる。

さらに、上流回転軸制御部６４は、用紙位置取得部６２によって支持面８ａに支持された用紙Ｐの後端がレジストローラ対９ａ、９ｂを抜けたことが取得された後であって、且つ、用紙Ｐの後端が上流接触位置に到達したことが取得される前に、回転モータ７６を駆動して、回転軸３１を反時計回りに回転させて、挟持状態であったニップローラ３３を退避させるようにモータドライバ７７を制御する。すると、当該ニップローラ３３は解除状態に切り換わる。

下流回転軸制御部６５は、用紙位置取得部６２によって支持面８ａに支持された用紙Ｐの先端が下流接触位置に到達したことが取得されるまでは、回転モータ７８を駆動して、回転軸４１を反時計回りに回転させて、ニップローラ４３を回転軸４１と搬送方向に関して重ならない位置に退避させて、ニップローラ４３が解除状態を保持するようにモータドライバ７９を制御する。

また、下流回転軸制御部６５は、用紙位置取得部６２によって支持面８ａに支持された用紙Ｐの先端が下流接触位置に到達したことが取得された後に、回転モータ７８を駆動して、回転軸４１を反時計回りに回転させて、回転軸４１の反時計回りの周方向に関して最も下流接触位置の近く位置に位置するニップローラ４３を支持面８ａに支持された用紙Ｐに接触する位置に移動させるようにモータドライバ７９を制御する。すると、当該ニップローラ４３は挟持状態に切り換わる。

さらに、下流回転軸制御部６５は、用紙Ｐへの画像の記録が終了した後（すなわち、用紙位置取得部６２によって支持面８ａに支持された用紙Ｐの後端が最も搬送方向下流側にあるインクジェットヘッド２の下流側側端部に到達したことが取得された後）に、回転モータ７８を駆動して、回転軸４１を反時計回りに回転させて、挟持状態であったニップローラ４３を退避させるようにモータドライバ７９を制御する。すると、当該ニップローラ４３は解除状態に切り換わる。

次に、給紙部から排紙部への用紙Ｐの搬送時におけるニップローラ３３、４３の挟持動作について図３を参照しつつ説明する。図３は、ニップローラの挟持動作を説明する図であり、（ａ）は上流側のニップローラを挟持状態にするときであり、（ｂ）は、上流側のニップローラを解除状態にするときであり、（ｃ）は、下流側のニップローラを挟持状態にするときであり、（ｄ）は、下流側のニップローラを解除状態にするときである。なお、図３においては、４つのニップローラ３３を回転軸３１の周方向に沿ってそれぞれニップローラ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄとする。また、４つのニップローラ４３を回転軸４１の周方向に沿ってそれぞれニップローラ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄとする。

まず、制御部６０がＰＣ８０から印刷信号を受信すると、給紙部から用紙Ｐが供給される。供給された用紙Ｐは、レジストローラ対９ａ、９ｂによって斜行を補正されつつ支持面８ａに向かって搬送される。このとき、ニップローラ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ及びニップローラ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄは、解除状態となっており、用紙Ｐと接触しない位置に位置している。

この斜行補正された用紙Ｐは支持面８ａに支持された状態で搬送される。ここで、図３（ａ）に示すように、用紙Ｐの先端が上流接触位置に到達したことが用紙位置取得部６２によって取得された後であって、且つ、用紙Ｐへの画像の記録が開始される前に、上流回転軸制御部６４の制御により回転軸３１は反時計回りに回転する。そして、回転軸３１の反時計回りの周方向に関して最も上流接触位置の近く位置に位置するニップローラ３３ａが移動し、挟持状態に切り換わると、上流回転軸制御部６４の制御により回転軸３１は停止する。

そして、支持面８ａに支持された用紙Ｐは、ニップローラ３３ａと支持面８ａとの間に挟持されつつ搬送される。このように、用紙Ｐが上流接触位置に到達したときには、ニップローラ３３ａは解除状態であるため、用紙Ｐの先端がニップローラ３３ａに衝突することがなく、用紙Ｐの斜行を防止することができる。また、用紙Ｐへの画像の記録が開始される前に用紙Ｐをニップローラ３３ａと支持面８ａとの間で挟持することで、ニップローラ３３ａの搬送方向上流側に配置されたレジストローラ対９ａ、９ｂや搬送ガイドなどから用紙Ｐが受ける搬送負荷による画質への影響を低減させることができる。

その後、図３（ｂ）に示すように、ニップローラ３３ａと支持面８ａとの間で挟持されつつ搬送された用紙Ｐの後端が用紙位置取得部６２によってレジストローラ対９ａ、９ｂを抜けたことが取得された後であって、且つ、上流接触位置に到達したことが取得される前に、上流回転軸制御部６４の制御により回転軸３１は再び反時計回りに回転し、ニップローラ３３ａが解除状態に切り換わると、停止する。これにより、用紙Ｐの後端が接触位置に到達したときには、ニップローラ３３ａは解除状態であるため、用紙Ｐへの画質が乱れることを防止することができる。また、ニップローラ３３ａの搬送方向上流側に配置されたレジストローラ対９ａ、９ｂから用紙Ｐが受ける搬送負荷による画質への影響を低減させることができる。

また、図３（ｃ）に示すように、支持面８ａに支持された用紙Ｐの先端が下流接触位置に到達したことが用紙位置取得部６２によって取得された後に、下流回転軸制御部６５の制御により回転軸４１は反時計回りに回転する。そして、回転軸４１の反時計回りの周方向に関して最も下流接触位置の近く位置に位置するニップローラ４３ａが移動し、挟持状態に切り換わると、下流回転軸制御部６５の制御により回転軸４１は停止する。これにより、用紙Ｐが接触位置に到達したときには、ニップローラ４３ａは解除状態であるため、用紙Ｐの先端がニップローラ４３ａに衝突することがなく、用紙Ｐへの画質の乱れを抑制することができる。

そして、図３（ｄ）に示すように、ニップローラ４３ａと支持面８ａとの間で挟持されつつ搬送された用紙Ｐへの画像の記録が終了した後に、下流回転軸制御部６５の制御により回転軸４１は再び反時計回りに回転し、ニップローラ４３ａが解除状態に切り換わると、停止する。これにより、ニップローラ４３ａの搬送方向下流側に配置された搬送ローラ対１０ａ、１０ｂや搬送ガイドなどから用紙Ｐが受ける搬送負荷による画質への影響を低減させることができる。

次の用紙Ｐが供給されると、ニップローラ３３ｂ、４３ｂがニップローラ３３ａ、４３ａと同様に挟持状態と解除状態とに順次切り換えられる。つまり、回転軸３１、４１が１周回転する間に、４枚の用紙Ｐの印字が行われることとなる。このように、回転軸３１、４１に複数（本実施形態においては４つ）のニップローラが周方向に沿って取り付けられていることにより、ベルト搬送機構３による用紙Ｐの高速搬送に対応可能となる。

以上説明したインクジェットプリンタ１によれば、用紙Ｐの搬送位置に応じて、ニップローラ３３、４３を挟持状態と解除状態とに切り換えることにより、用紙Ｐへの画質の乱れ、あるいは、用紙Ｐの斜行を抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

上述した実施形態においては、インクジェットヘッド２の搬送方向上流側及び下流側にそれぞれニップローラを配置していたが、いずれか一方にのみニップローラを配置してもよい。

また、回転軸によって周方向に回転するニップローラは４つに限らず、任意の個数であってもよい。

さらに、ニップローラは、回転軸によって周方向に回転することで挟持状態と解除状態とに切り換わる構成に限らず、鉛直方向に移動することで、挟持状態と解除状態とに切り換わる構成であってもよい。

本発明に係る画像記録装置は、インクジェット式に限定されず、サーマル式にも適用可能である。また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。 本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。 ニップローラの挟持動作を説明する図であり、（ａ）は上流側のニップローラを挟持状態にするときであり、（ｂ）は、上流側のニップローラを解除状態にするときであり、（ｃ）は、下流側のニップローラを挟持状態にするときであり、（ｄ）は、下流側のニップローラを解除状態にするときである。

１ インクジェットプリンタ
２ インクジェットヘッド
３ ベルト搬送機構
８ａ 支持面
９ａ、９ｂ レジストローラ対
１５ エンコーダ
３１、４１ 回転軸
３２、４２ 支持部材
３３、４３ ニップローラ
６０ 制御部
６２ 用紙位置取得部
６４ 上流回転軸制御部
６５ 下流回転軸制御部
Ｐ 用紙

Claims (10)

1. 記録媒体を支持する支持面を有し、前記支持面に支持された記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
   前記支持面に対向し、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
   前記支持面に対向し、前記支持面に支持されつつ接触位置に搬送された記録媒体と接触可能なニップローラと、
   前記接触位置に搬送された記録媒体と接触し、前記ニップローラと前記支持面との間で記録媒体を挟持する挟持状態と、前記接触位置に搬送された記録媒体と接触せず、前記ニップローラと前記支持面との間で記録媒体を挟持しない解除状態とに前記ニップローラを切り換えるニップローラ移動手段と、
   前記支持面に支持された記録媒体の前記搬送方向に関する搬送位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段によって検出された記録媒体の前記搬送方向に関する搬送位置に応じて、前記ニップローラを挟持状態と解除状態とに切り換えるように前記ニップローラ移動手段を制御する制御手段と、を備えており、
   前記ニップローラ移動手段によって前記ニップローラが前記解除状態から前記挟持状態に切り換わるときの前記ニップローラの移動方向は、前記搬送方向における上流側から下流側へ向かう方向成分を含んでいることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記ニップローラは、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向下流側に配置されており、
   前記制御手段は、記録媒体の先端が前記接触位置に到達するまでは、前記ニップローラを前記解除状態とし、記録媒体の先端が前記接触位置に到達した後に、前記ニップローラが前記挟持状態に切り換わるように前記ニップローラ移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記制御手段は、記録媒体への画像の記録が終了した後に、前記ニップローラが前記解除状態に切り換わるように前記ニップローラ移動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記ニップローラは、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向上流側に配置されており、
   前記制御手段は、記録媒体の後端が前記接触位置に到達する前に、前記ニップローラが前記解除状態に切り換わるように前記ニップローラ移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
5. 前記ニップローラの前記搬送方向上流側には、記録媒体を挟持するローラ対が設けられており、
   前記制御手段は、記録媒体の後端が前記ローラ対による挟持を解除された後に、前記ニップローラが前記解除状態に切り換わるように前記ニップローラ移動手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
6. 前記ニップローラは、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向上流側に配置されており、
   前記制御手段は、記録媒体の先端が前記接触位置に到達するまでは、前記ニップローラを前記解除状態とし、記録媒体の先端が前記接触位置に到達した後に、前記ニップローラが前記挟持状態に切り換わるように前記ニップローラ移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
7. 前記制御手段は、記録媒体への画像の記録が開始される前に、前記ニップローラが前記挟持状態に切り換わるように前記ニップローラ移動手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
8. 前記ニップローラの前記搬送方向への方向成分に係る移動速度は、前記搬送機構による記録媒体の搬送速度と略等しいことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
9. 前記ニップローラは、記録媒体の搬送面と平行で前記搬送方向と直交する方向を軸として回転する回転部材に取り付けられ、前記回転部材の周方向に回転することを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
10. 前記ニップローラは、前記回転部材に前記周方向に沿って複数取り付けられていることを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
    

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