JP4587846B2 - 画像生成装置および画像生成方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像生成装置および画像生成方法に関し、特に、被検体の複数の断層面についての複数の断層画像を投影し投影画像を生成する画像生成装置および画像生成方法に関するものである。

超音波診断装置などの画像生成装置は、被検体の断層面についての断層画像を生成する。たとえば、超音波診断装置においては、超音波を被検体に送信し、その被検体から反射され受信される超音波により得られるエコー信号に基づいて、被検体の断層面についての断層画像を生成し、その断層画像を画面に表示する。超音波診断装置は、Ｂモード、ＣＦＭ（Ｃｏｌｏｒ Ｆｌｏｗ Ｍａｐｐｉｎｇ）モード、ＰＷＤ（Ｐｕｌｓｅ Ｗａｖｅ Ｄｏｐｐｅｌｅｒ）モードなど様々な撮影モードがある。超音波診断装置は、画像をリアルタイムに生成して表示することができるため、特に、胎児検診や心臓検診などの医療分野において重用されている。

超音波診断装置などの画像生成装置においては、被検体の複数の断層面についての複数の断層画像を投影して投影画像を生成し、その生成した投影画像を表示する（たとえば、特許文献１参照）。
特許第３３６５９２９号

ここでは、投影画像において投影方向における画像の位置関係を正確に表示するために、新しく生成した断層画像から、これよりも前に生成した断層画像へ向かうように、順次、投影処理を行っている。このため、断層画像を生成した時間的順序と、投影方向とが一致している場合には、断層画像の生成に対応してリアルタイムに投影画像を生成することができる。

しかしながら、断層画像を生成した時間的順序と、投影方向とが一致しない場合においては、投影画像において投影方向における位置関係を正確に表示するためには、撮影領域において全ての断層面の断層画像が生成された後でなければ、投影処理が実施できない。このため、断層画像を生成した時間的順序と、投影方向とが一致しない場合には、リアルタイムに投影画像を生成することが困難であった。

このため、投影画像において投影方向における位置関係を正確に表示すると共に、この投影画像をリアルタイムに生成するためには、断層画像を生成した時間的順序と、投影方向とを一致させる制約があるため、効率的に投影画像を得ることが困難な場合があった。

したがって、本発明の目的は、投影画像において投影方向における位置関係を正確に表示すると共に、この投影画像をリアルタイムに生成する際において、断層画像を生成した時間的順序と、投影方向とを一致させる制約をなくし、効率的に投影画像を得ることが可能な画像生成装置および画像生成方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の画像生成装置は、被検体の第１方向において異なる位置に並ぶ複数の断層面についての複数の断層画像を、前記第１方向へ向かうように順次生成する断層画像生成部と、前記断層画像生成部が生成した順序で前記複数の断層画像を処理することによって、前記複数の断層画像における画素の特定値が前記第１方向の反対方向である第２方向へ投影処理された投影画像を順次生成する投影画像生成部とを有する画像生成装置であって、前記投影画像生成部は、前記複数の断層画像においての画素値が第１閾値に達した時点から、前記複数の断層画像においての画素値が前記第１閾値を超えた後に第２閾値に達した時点までの間に、前記複数の断層画像においての前記特定値を前記第２方向へ順次投影し、前記投影した特定値によって前記投影画像を順次生成する。

上記目的を達成するために、本発明の画像生成方法は、被検体の第１方向において異なる位置に並ぶ複数の断層面についての複数の断層画像を、前記第１方向へ向かうように順次生成する第１ステップと、前記第１ステップにて生成された順序で前記複数の断層画像を処理することによって、前記複数の断層画像における画素の特定値が前記第１方向の反対方向である第２方向へ投影された投影画像を順次生成する第２ステップとを有する画像生成方法であって、前記第２ステップにおいては、前記複数の断層画像においての画素値が第１閾値に達した時点から、前記複数の断層画像においての画素値が前記第１閾値を超えた後に第２閾値に達した時点までの間に、前記複数の断層画像においての前記特定値を前記第２方向へ順次投影し、前記投影した特定値によって前記投影画像を順次生成する。

本発明によれば、投影画像において投影方向における位置関係を正確に表示すると共に、この投影画像をリアルタイムに生成する際において、断層画像を生成した時間的順序と、投影方向とを一致させる制約をなくし、効率的に投影画像を得ることが可能な画像生成装置および画像生成方法を提供することができる。

本発明にかかる実施形態について説明する。

図１は、本発明にかかる実施形態において、超音波診断装置１の全体構成を示すブロック図である。

図１に示すように、超音波診断装置１は、超音波プローブ１１と、送受信部１２と、画像生成部１３と、記憶部１４と、表示部１２１と、制御部３０１と、操作部３０２とを有する。超音波診断装置１は、超音波プローブ１１から被検体へ超音波を送信する。そして、超音波診断装置１は、その被検体から反射される超音波を超音波プローブ１１で受信することによって、エコー信号を得る。そして、超音波診断装置１は、そのエコー信号に基づいて、被検体の断層についての画像を生成し、その後、その画像を表示する。

超音波診断装置１の各部について、順次、説明する。

超音波プローブ１１は、複数の超音波振動子がマトリクス状に均等に配列されて形成されている。超音波プローブ１１において超音波振動子は、たとえば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）セラミックスなどにより構成されており、電気信号を音波に変換して送信し、そして、受信した音波を電気信号に変換する。超音波プローブ１１は、超音波振動子が形成された面を被検体の表面に当接して使用される。ここでは、超音波プローブ１１は、制御部３０１からの指令によって送受信部１２から送信される駆動信号に基づいて、超音波振動子から超音波を被検体内に送信する。そして、その超音波が送信された被検体内から反射される超音波を受信して、エコー信号を出力する。

送受信部１２は、超音波を送受信する送受信回路を含むように構成されている。送受信部１２は、超音波プローブ１１に接続されており、制御部３０１からの指令に基づいて、超音波プローブ１１の超音波振動子が超音波を被検体へ送信し、その被検体から反射される超音波を超音波振動子で受信してエコー信号を得る。たとえば、送受信部１２は、電子コンベックス走査方式でスキャンを実施する。そして、送受信部１２は、生成したエコー信号を画像生成部１３に出力する。具体的には、送受信部１２は、超音波ビームを移動させてスキャンするように、超音波プローブ１１の超音波振動子を、順次、切り替えて超音波を受信し、その受信した超音波のよるデータに増幅、遅延、加算などの処理を実施してエコー信号を生成し、画像生成部１３に出力する。本実施形態においては、被検体において異なる位置であって第１方向Ｘ１に並ぶ複数の断層面について、順次、超音波でスキャンし、このスキャンにより得られたエコー信号を画像生成部１３へ出力する。

画像生成部１３は、たとえば、コンピュータと、このコンピュータに動作を実施させるためのプログラムとを含み、送受信部１２により得られるエコー信号に基づいて、被検体の画像を生成する。画像生成部１３は、図１に示すように、断層画像生成部１３１と、投影画像生成部１３２とを有し、断層画像と投影画像とを生成する。

画像生成部１３の断層画像生成部１３１は、制御部３０１からの指令に基づいて、送受信部１２からのエコー信号を画像処理し、被検体の断層面についての画像を生成する。たとえば、断層画像生成部１３１は、送受信部１２が出力するエコー信号を対数増幅した後に包絡線を検波して、Ｂモードによる画像を生成する。また、断層画像生成部１３１は、ＣＦＭモード、ＰＷＤ（パワードップラ）モードなど様々な動作モードに対応させて、被検体の画像を生成する。詳細については後述するが、本実施形態においては、被検体において異なる位置であって第１方向Ｘ１に並ぶ複数の断層面についての複数の断層画像を、その第１方向Ｘ１へ向かうように、順次、リアルタイムに生成する。そして、断層画像生成部１３１は、記憶部１４に接続されており、生成した断層画像を、順次、記憶部１４に出力して記憶させる。また、断層画像生成部１３１は、投影画像生成部１３２に接続されており、この生成した断層画像を、順次、投影画像生成部１３２に出力する。

画像生成部１３の投影画像生成部１３２は、断層画像生成部１３１が生成した複数の断層画像を、断層画像生成部１３１が生成した順序で処理することによって、この複数の断層画像における画素の特定値Ｔが第１方向の反対方向である第２方向へ投影された投影画像を順次生成する。詳細については後述するが、投影画像生成部１３２は、断層画像生成部１３１が生成した順序で複数の断層画像を処理する際には、その複数の断層画像においての画素値が第１閾値に達した時点から、その複数の断層画像においての画素値が第１閾値を超えた後に第２閾値に達した時点までの間に、複数の断層画像においての特定値を第２方向へ順次投影し、その投影した特定値によって投影画像を順次生成する。たとえば、投影画像生成部１３２は、この特定値として最大値を投影し、この投影した最大値によって投影画像を生成する。この場合においては、投影画像生成部１３２は、第１閾値を第２閾値よりも大きくなるように設定して処理を実施し、投影画像を生成する。そして、投影画像生成部１３２は、記憶部１４に接続されており、この生成した投影画像を、順次、記憶部１４に出力して記憶させる。なお、投影画像生成部１３２は、特定値として最小値を投影し、その投影した最小値により投影画像を生成してもよい。この場合においては、投影画像生成部１３２は、第１閾値を第２閾値よりも小さくなるように設定して処理を実施し、投影画像を生成することが好ましい。

記憶部１４は、たとえば、シネメモリとＨＤＤとを含むように構成されており、画像生成部１３により生成された画像を記憶する。記憶部１４は、画像生成部１３と接続されており、制御部３０１からの指令に基づいて、画像生成部１３により生成される画像をシネメモリで一時的に記憶した後、ＨＤＤに出力して記憶する。たとえば、記憶部１４は、シネメモリに２分間分の動画像に相当するフレームの画像を記憶し、その２分間分の動画像についてのフレームの画像をＨＤＤに出力して記憶する。本実施形態においては、断層画像生成部１３１により順次生成された複数の断層画像と、投影画像生成部１３２により順次生成された複数の投影画像とを記憶する。また、記憶部１４のシネメモリは、表示部１２１に接続されており、シネメモリが記憶した動画像のフレームを、順次、表示部１２１へ出力して、表示部１２１に画像をリアルタイムに表示させる。本実施形態においては、断層画像生成部１３１により順次生成された複数の断層画像と、投影画像生成部１３２により順次生成された複数の投影画像とを、順次、表示部１２１へ出力して、表示部１２１に画像を表示させる。そして、記憶部１４のＨＤＤも同様に、表示部１２１に接続されており、オペレータによって操作部３０２に入力される指令に基づいて、ＨＤＤが記憶した動画像のフレームである画像の画像データを表示部１２１に出力し、表示部１２１がその画像を表示する。

表示部１２１は、画像生成部１３により生成された画像を、記憶部１４から取得して表示する。表示部１２１は、たとえば、グラフィックディスプレイ（ｇｒａｐｈｉｃ ｄｉｓｐｌａｙ）と、ＤＳＣ（Ｄｉｄｉｔａｌ Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）とを含む。表示部１２１は、記憶部１４に接続されており、制御部３０１からの指令に基づいて、記憶部１４のシネメモリが記憶する画像をＤＳＣにより表示信号に変換し、グラフィックディスプレイの表示画面に、画像生成部１３が生成した画像をリアルタイムに表示する。本実施形態においては、表示部１２１は、断層画像生成部１３１により順次生成された複数の断層画像と、投影画像生成部１３２により順次生成された複数の投影画像とのデータを、記憶部１４を介して受けて、表示面に画像を表示させる。また、表示部１２１は、記憶部１４のＨＤＤに接続されており、オペレータにより操作部３０２に入力される指令に基づいて、ＨＤＤが記憶した動画像のフレームである画像の画像データを受けて、その画像を画面に表示する。

制御部３０１は、たとえば、コンピュータとプログラムとにより構成されており、各部にそれぞれ接続されている。制御部３０１は、操作部３０２からの操作信号に基づいて各部に制御信号を与え動作を制御する。

操作部３０２は、たとえば、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）、タッチパネル（ｔｏｕｃｈ ｐａｎｅｌ）、トラックボール（ｔｒａｃｋ ｂａｌｌ）、フットスイッチ（ｆｏｏｔ ｓｗｉｃｈ）、音声入力装置などの入力装置により構成されている。操作部３０２は、オペレータからの操作情報が入力され、それに基づいて制御部３０１に指令を出力する。

なお、上記の実施形態において、画像生成部１３は、本発明の画像生成装置に相当する。
また、上記の実施形態において、断層画像生成部１３１は、本発明の断層画像生成部に相当する。また、上記の実施形態において、投影画像生成部１３２は、本発明の投影画像生成部に相当する。

以下より、本発明にかかる実施形態における画像生成方法を説明する。本実施形態においては、超音波診断装置１を用いて被検体をスキャンし、この被検体の断層面についての画像を生成する。

図２と図３とは、本発明にかかる実施形態において、画像を生成する動作を説明するための図ある。ここで、図２は、本発明にかかる実施形態において、画像を生成する動作を示すフロー図である。一方、図３は、本発明にかかる実施形態において、生成される複数の断層画像における画素値Ｖの推移を示す図であり、縦軸が画素値Ｖであり、横軸が撮像位置ｘと時間ｔとを示している。また、図３においては、後述する投影処理の投影方向Ｐｒｏを矢印で示している。

図２に示すように、まず、超音波による被検体のスキャンを実施する（Ｓ１１）。

ここでは、被検体において異なる位置であって第１方向Ｘ１に並ぶ複数の断層面について、順次、超音波プローブ１１が超音波でスキャンする。本実施形態においては、図３に示すように、投影方向Ｐｒｏと反対の方向である第１方向Ｘ１へ順次スキャンする。たとえば、オペレータに対して、奥側の断層面から手前側へ向かうように、複数の断層面を順次スキャンする。そして、このスキャンにより得られたエコー信号を送受信部１２が画像生成部１３へリアルタイムに出力する。

つぎに、図２に示すように、断層画像の生成を行う（Ｓ２１）。

ここでは、制御部３０１からの指令に基づいて、画像生成部１３の断層画像生成部１３１が送受信部１２からのエコー信号をリアルタイムに画像処理し、被検体の断層面についての断層画像を順次生成する。本実施形態においては、図３に示すように、被検体において異なる位置であって第１方向Ｘ１に並ぶ複数の断層面についての複数の断層画像を、その第１方向Ｘ１へ向かうように、順次、リアルタイムに生成する。そして、その生成した断層画像を、断層画像生成部１３１が、順次、記憶部１４に出力して記憶させる。また、この生成した断層画像を、順次、断層画像生成部１３１が投影画像生成部１３２に出力する。

つぎに、図２に示すように、投影画像の生成を行う（Ｓ３１）。

ここでは、断層画像生成部１３１が生成した順序で複数の断層画像を投影画像生成部１３２が処理することによって、この複数の断層画像における画素の特定値が第１方向Ｘ１の反対方向である第２方向Ｘ２を投影方向Ｐｒｏとして投影された投影画像を、順次、リアルタイムに生成する。つまり、スキャンした方向と逆に、オペレータの手前側の断層面から奥側へ向かうように、投影画像生成部１３２がＭＩＰ処理する。

具体的には、図３に示すように、断層画像の生成を開始した開始時点ｔ０の後であって、複数の断層画像においての画素値Ｖが第１閾値ＴＨ１に到達した第１閾値到達時点Ｔ１１から、第１閾値ＴＨ１を超えた後に第２閾値ＴＨ２に達した第２閾値到達時点Ｔ１２までの間においては、複数の断層画像においての最大値を特定値として第２方向Ｘ２へ順次投影し、その投影した最大値によって投影画像を順次生成する。

つまり、図３に示すように、第１閾値到達時点Ｔ１１から、この第１閾値到達時点Ｔ１１と第２閾値到達時点Ｔ１２の間での複数の断層画像において第２方向Ｘ２へ投影処理した際に画素値Ｖが最大値Ｖｍａｘ１となる最大値到達時点Ｔｍａｘ１までの間においては、この間の各時点にて生成された各断層画像においての画素値Ｖを順次比較して大きい場合に、最大値としての特定値を更新し記憶する。ここでは、この処理を断層画像の各画素について実施する。そして、各画素について更新された特定値によって投影画像を順次生成する。

そして、最大値到達時点Ｔｍａｘ１から、第２閾値到達時点Ｔ１２までの間においては、この間の各時点にて生成された断層画像においての画素値Ｖが最大値到達時点Ｔｍａｘ１での画素値Ｖｍａｘ１より大きくないため、最大値到達時点Ｔｍａｘ１での画素値Ｖｍａｘ１を特定値として保持する。そして、この間においては、最大値到達時点Ｔｍａｘ１での画素値Ｖｍａｘ１で投影画像を順次生成する。

そして、第２閾値到達時点Ｔ１２から、次の第１閾値到達時点Ｔ２１までの間においては、投影処理を実施せずに、最大値到達時点Ｔｍａｘ１での画素値Ｖｍａｘ１を特定値として保持し、最大値到達時点Ｔｍａｘ１での画素値Ｖｍａｘ１で投影画像を順次生成する。

そして、つぎの第１閾値到達時点Ｔ２１から第２閾値到達時点Ｔ２２までの間においては、先の第１閾値到達時点Ｔ１１から第２閾値到達時点Ｔ１２までの間の場合と同様にして投影処理を実施して投影画像を順次生成する。つまり、第１閾値到達時点Ｔ２１から第２閾値到達時点Ｔ２２の間での複数の断層画像において第２方向Ｘ２へ投影処理した際に画素値Ｖが最大値Ｖｍａｘ２となる最大値到達時点Ｔｍａｘ２までの間においては、この間の各時点にて生成された各断層画像においての画素値Ｖを順次比較して大きい場合に、最大値としての特定値を更新し記憶する。すなわち、第１閾値ＴＨ１を超えた後に第２閾値ＴＨ２に達した後に、再度、第１閾値ＴＨ１を超えた場合には、それまでの投影結果を破棄し、同様の投影処理を続ける。そして各画素について更新された特定値によって投影画像を順次生成する。また、最大値到達時点Ｔｍａｘ２から第２閾値到達時点Ｔ２２までの間においては、この間の各時点にて生成された断層画像においての画素値Ｖが最大値到達時点Ｔｍａｘ２での画素値Ｖｍａｘ２より大きくないため、最大値到達時点Ｔｍａｘ２での画素値Ｖｍａｘ２を特定値として保持する。そして、この間においては、最大値到達時点Ｔｍａｘ２での画素値Ｖｍａｘ２で投影画像を順次生成する。

このようにして、投影画像生成部１３２が投影画像を生成し、順次、記憶部１４に出力して記憶させる。

つぎに、図２に示すように、投影画像の表示を実施する（Ｓ４１）。

ここでは、画像生成部１３により生成された画像を、表示部１２１が記憶部１４から取得してリアルタイムに表示する。

具体的には、図３に示すように、第１閾値到達時点Ｔ１１から最大値到達時点Ｔｍａｘ１までの間においては、この間の各時点にて生成された各断層画像においての画素値Ｖを順次比較し大きい場合に更新された特定値よって、順次生成された投影画像を表示する。また、最大値到達時点Ｔｍａｘ１から、第２閾値到達時点Ｔ１２までの間においては、最大値到達時点Ｔｍａｘ１での画素値Ｖｍａｘ１を特定値として生成された投影画像を順次生成する。そして、第２閾値到達時点Ｔ１２から、次の第１閾値到達時点Ｔ２１までの間においても、最大値到達時点Ｔｍａｘ１での画素値Ｖｍａｘ１を特定値として生成された投影画像を順次表示する。また、つぎの第１閾値到達時点Ｔ２１から第２閾値到達時点Ｔ２２までの間においては、先の第１閾値到達時点Ｔ１１から第２閾値到達時点Ｔ１２までの間の場合と同様にして生成された投影画像を順次表示する。

図４は、超音波診断装置が生成した被検体の断層面についての断層画像を示す図である。ここで、図４においては、図４（ａ）が本実施形態によって得られた断層画像であり、図４（ｂ）が通常のＭＩＰ処理により得られた断層画像であり、図４（ｃ）が参考文献の発明により得られた断層画像である。

図４（ａ），（ｂ），（ｃ）の点線部分において示すように、本実施形態においては、血管部分の画像が、適正な位置である手前側に位置するように観察される。

以上のように、本実施形態においては、被検体において異なる位置であって第１方向Ｘ１に並ぶ複数の断層面についての複数の断層画像を、断層画像生成部１３１が、その第１方向Ｘ１へ向かうように順次生成する。そして、断層画像生成部１３１が生成した順序で、その複数の断層画像を処理することによって、その複数の断層画像における画素の特定値が第１方向Ｘ１の反対方向である第２方向Ｘ２へ投影処理された投影画像を投影画像生成部１３２が順次生成する。ここでは、投影画像生成部１３２は、その複数の断層画像においての画素値Ｖが第１閾値ＴＨ１に達した第１閾値到達時点から、その複数の断層画像においての画素値が第１閾値ＴＨ１を超えた後に第２閾値ＴＨ２に達した第２閾値到達時点までの間に、その複数の断層画像においての特定値を第２方向Ｘ２へ順次投影し、その投影した特定値によって投影画像を順次生成する。このため、本実施形態は、投影画像において投影方向における位置関係を正確に表示すると共に、この投影画像をリアルタイムに生成する際において、断層画像を生成した時間的順序と、投影方向とを一致させる制約をなくし、効率的に投影画像を得ることが可能になる。

また、本実施形態においては、投影画像生成部１３２は、特定値として最大値を投影し、その投影した最大値により投影画像を生成する。ここでは、投影画像生成部１３２は、第１閾値ＴＨ１が第２閾値ＴＨ２よりも大きくなるように設定して処理を実施し、投影画像を生成する。このため、本実施形態は、最大値を適正に投影することができるため、効率的に投影画像を得ることが可能になる。

なお、本発明の実施に際しては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形形態を採用することができる。

たとえば、上記の実施形態においては、超音波診断装置によって生成される断層画像の場合について説明しているが、これに限定されない。たとえば、断層画像生成部は、放射線ＣＴ装置によって被検体に照射され透過した放射線を検知し得られる投影データに基づいて、断層画像を生成してもよい。また、断層画像生成部は、ＭＲＩ装置によって静磁場中の被検体から得られる磁気共鳴データに基づいて、断層画像を生成してもよい。

また、上記の実施形態では、特定値として最大値を投影する場合において第１閾値が第２閾値より大きい場合について説明しているが、これに限定されない。たとえば、第１閾値が第２閾値と等しい場合や、第１閾値が第２閾値より小さい場合においても適用可能である。また、特定値として最小値を投影する場合においても同様である。

また、上記の本実施形態では、投影処理において迅速な処理を実現するために、ルックアップテーブルを用いて処理を実施してもよい。

図１は、本発明にかかる実施形態において、超音波診断装置１の全体構成を示すブロック図である。 図２は、本発明にかかる実施形態において、画像を生成する動作を示すフロー図である。 図３は、本発明にかかる実施形態において、生成される複数の断層画像における画素値Ｖの推移を示す図である。 図４は、超音波診断装置が生成した被検体の断層面についての断層画像を示す図である。ここで、図４においては、図４（ａ）が本実施形態によって得られた断層画像であり、図４（ｂ）が通常のＭＩＰ処理により得られた断層画像であり、図４（ｃ）が参考文献の発明により得られた断層画像である。

符号の説明

１…超音波診断装置
１１…超音波プローブ
１２…送受信部
１３…画像生成部（画像生成装置）
１４…記憶部
１２１…表示部
３０１…制御部
３０２…操作部
１３１…断層画像生成部（断層画像生成部）
１３２…投影画像生成部（投影画像生成部）

Claims (11)

1. 被検体の第１方向において異なる位置に並ぶ複数の断層面についての複数の断層画像を、前記第１方向へ向かうように順次生成する断層画像生成部と、
   前記断層画像生成部が生成した順序で前記複数の断層画像を処理することによって、前記複数の断層画像における画素の特定値が前記第１方向の反対方向である第２方向へ投影処理された投影画像を順次生成する投影画像生成部と、
   を有し、
   前記投影画像生成部は、前記複数の断層画像においての画素値が第１閾値に達した時点から第２閾値に達した時点までの間における前記特定値を前記第２方向へ投影して該特定値による投影画像を生成し、前記第２閾値に達した後に再度前記第１閾値に達した場合には、該第１閾値に再度達した時点から再度前記第２閾値に達した時点までの間における新たな前記特定値を前記第２方向へ投影して該特定値による投影画像を生成する
   画像生成装置。
2. 前記投影画像生成部は、前記特定値として最大値を投影し、前記投影した最大値により前記投影画像を生成する
   請求項１に記載の画像生成装置。
3. 前記投影画像生成部は、前記第１閾値が前記第２閾値よりも大きい
   請求項２に記載の画像生成装置。
4. 前記投影画像生成部は、前記特定値として最小値を投影し、前記投影した最小値により前記投影画像を生成する
   請求項１に記載の画像生成装置。
5. 前記投影画像生成部は、前記第１閾値が前記第２閾値よりも小さい
   請求項４に記載の画像生成装置。
6. 前記投影画像生成部が生成した前記投影画像を順次表示する表示部
   を有する
   請求項１から５のいずれかに記載の画像生成装置。
7. 前記断層画像生成部は、被検体へ送信され、反射される超音波を受信して得られるエコー信号に基づいて、前記断層画像を生成する
   請求項１から６のいずれかに記載の画像生成装置。
8. 前記断層画像生成部は、前記断層画像として、Ｂモード画像，ＣＦＭ画像またはパワードップラ画像を生成する
   請求項７に記載の画像生成装置。
9. 前記断層画像生成部は、被検体に照射され透過した放射線を検知し得られる投影データに基づいて、前記断層画像を生成する
   請求項１から６のいずれかに記載の画像生成装置。
10. 前記断層画像生成部は、静磁場中の被検体からの磁気共鳴データに基づいて、前記断層画像を生成する
    請求項１から６のいずれかに記載の画像生成装置。
11. 被検体の第１方向において異なる位置に並ぶ複数の断層面についての複数の断層画像を、前記第１方向へ向かうように順次生成する第１ステップと、
    前記第１ステップにて生成された順序で前記複数の断層画像を処理することによって、前記複数の断層画像における画素の特定値が前記第１方向の反対方向である第２方向へ投影された投影画像を順次生成する第２ステップと、
    を有し、
    前記第２ステップにおいては、前記複数の断層画像においての画素値が第１閾値に達した時点から第２閾値に達した時点までの間における前記特定値を前記第２方向へ投影して該特定値による投影画像を生成し、前記第２閾値に達した後に再度前記第１閾値に達した場合には、該第１閾値に再度達した時点から再度前記第２閾値に達した時点までの間における新たな前記特定値を前記第２方向へ投影して該特定値による投影画像を生成する
    画像生成方法。