JP4589561B2

JP4589561B2 - Mounting structure of clamp type bucket to construction machine arm

Info

Publication number: JP4589561B2
Application number: JP2001134467A
Authority: JP
Inventors: 和宏阿部
Original assignee: 株式会社飯田鉄工
Priority date: 2001-05-01
Filing date: 2001-05-01
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2021-05-01
Also published as: JP2002327541A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルのような建設機械のアームにクランプ式バケットを着脱自在に取付ける場合のアームへのクランプ式バケットの取付け構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、油圧ショベルのような建設機械のアーム８に本来備わっている掘削用のバケット２２に代えて廃材や建築資材等を挟持するクランプ式バケット７ａを装着し、このクランプ式バケット７ａによって家屋の解体作業、廃材やスクラップ等の集積が行われている。
【０００３】
油圧ショベルのような建設機械のアーム８には図１５乃至図１８に示すように掘削用のバケット２２が備わっている。この掘削用のバケット２２は後端部に第１軸支部２３を設け、バケット２２の後端上部にバケット用ロッド２４の一端部を軸支したものであり、バケット用ロッド２４の他端部に第２軸支部２５を設けてある。バケット２２の後端部に設けた第１軸支部２３が建設機械のアーム８の先端部の孔２１に軸２７で軸支してあり、また、バケット２２の後端上部に一端部を軸支したバケット用ロッド２４の他端部の第２軸支部２５とアーム８に付設したシリンダー９のシリンダーロッド１０の先端部に設けた孔２８とアーム８に付設された支持リンク１１の先端の孔２９とを連通させて軸３０でバケット用ロッド２４の他端部の第２軸支部２５とシリンダーロッド１０の先端部と支持リンク１１の先端とを軸支してある。ここで、支持リンク１１の後端はアーム８に軸３４により軸支してある。
【０００４】
上記の構成の既設の油圧ショベルのような建設機械は、シリンダー９のシリンダーロッド１０を伸縮移動させることで、バケット２２の後端部の第１軸支部２３を回転中心としてバケット２２が回動し、バケット２２により掘削作業を行うようになっている。
【０００５】
ところで、上記のような構成の建設機械において、図１７、図１８に示すようにバケット２２を取り外し、建設機械に備わっているアーム８、シリンダー、支持リンク１１を利用して装着される廃材や建築資材等を挟持するクランプ式バケット７ａとしては従来から特開平６−２８０２８０号公報等により知られているような構造となっていた。この従来のクランプ式バケット７ａは図１９、図２０に示すようなものである。
【０００６】
すなわち、従来のクランプ式バケット７ａは、上爪１と下爪２とを軸３により軸支し、上爪１に上爪開閉用リンク５０の一端部を軸５２により軸支し、上爪１にアーム側軸支部５ａを設け、下爪２に下爪開閉用リンク５１の一端部を軸５３により軸支し、下爪開閉用リンク５１の他端部を上爪開閉用リンク５０の他端部付近に軸５４により軸支して構成してある。
【０００７】
そして、図１７、図１８に示すように建設機械から掘削用のバケット２２を取り外し、その後、上記構成のクランプ式バケット７ａの上爪１のアーム側軸支部５ａをアーム８の先端部の孔２１に軸５４により軸支し、上爪開閉用リンク５０の他端部の孔５５をシリンダー９のシリンダーロッド１０の先端部に設けた孔２８とアーム８に付設された支持リンク１１の先端の孔２９とに連通させて軸５６により上爪開閉用リンク５０の他端部とシリンダーロッド１０の先端部と支持リンク１１の先端とを軸支することで取付けてある。
【０００８】
そして、シリンダー９を駆動することで、上爪開閉用リンク５０を駆動して上爪１が後端部のアーム側軸支部５ａを回転中心として回動し、また、上爪開閉用リンク５０を駆動することで上爪１に軸支した下爪２が回動し、これにより上下爪１、２を相互の軸支部を中心に開いたり閉じたりするようになっている。
【０００９】
ところが、上記のような従来例においては、建設機械に備わっているアーム８、シリンダーロッド１０、支持リンク１１を利用して装着される廃材や建築資材等を挟持するクランプ式バケット７ａは、その開閉及び取付けのために、上爪開閉用リンク５０、下爪開閉用リンク５１が必要であり、更に、この上爪開閉用リンク５０、下爪開閉用リンク５１を取り付けるために軸本数が増えるものであり、クランプ式バケット７ａを構成する部材点数が増えて構造が複雑となると共にコストが高くなるという問題があった。
【００１０】
しかも、前述の建設機械は複数のメーカーから提供されているが、メーカー毎にアーム８先端部の孔の位置等が異なり、このため、同一のクランプ式バケット７ａを異なるメーカーの建設機械に取付けることができないという問題があった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、既存の建設機械に備わっているアーム、シリンダーロッド、支持リンクを利用してクランプ式バケットを装着できるとともに上下爪の開閉が上爪開閉用リンク、下爪開閉用リンク５１を使用しない簡単な構造で開閉でき、しかも、上爪開閉用リンク、下爪開閉用リンク５１、両リンクに関連した軸が必要でないので部材点数が少なくてコストダウンが図れる建設機械のアームへのクランプ式バケットの取付け構造を提供することを課題とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る建設機械のアームへのクランプ式バケットの取付け構造は、掘削用のバケット２２の後端部に設けた第１軸支部２３を建設機械のアーム８の先端部に軸により軸支すると共に、後端部がアーム８に軸支された支持リンク１１の先端部と、アーム８に付設されたシリンダー９のシリンダーロッド１０の先端部と、掘削用のバケット２２の後端部に一端部が軸支されたバケット用ロッド２４の他端部の第２軸支部２５を軸により軸支した建設機械において、第１軸支部２３及び第２軸支部２５をそれぞれアーム８、シリンダーロッド１０、支持リンク１１から外して掘削用のバケット２２を取り外した状態で、アーム８、シリンダーロッド１０、支持リンク１１を用いてクランプ式バケット７を取付け自在とした建設機械のアームへのクランプ式バケットの取付け構造であって、上爪１と下爪２とを軸３により軸支すると共に上爪１にロッド側軸支部４とアーム側軸支部５とを設け且つ下爪２にリンク側軸支部６を設けてクランプ式バケット７を構成し、このクランプ式バケット７を、掘削用のバケット２２を取り外した状態の建設機械のアーム８の先部に配置し、アーム８の先端部にクランプ式バケット７の上爪１のアーム側軸支部５を軸支し、アーム８に付設されたシリンダー９のシリンダーロッド１０の先端部に上爪１のロッド側軸支部４を軸支し、後端部がアーム８に軸支された支持リンク１１の先端部に下爪２のリンク側軸支部６を軸支して成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、掘削用のバケット２２を取り外した状態の建設機械に残っているアーム８、シリンダーロッド１０、支持リンク１１を利用するのみで別途リンクを必要とすることなくクランプ式バケット７を取付けることができ、しかも、クランプ式バケット７を取付けた状態で、シリンダー９を駆動すると、シリンダーロッド１０が駆動して上爪１がアーム側軸支部５を中心として回動し、上爪１が回動することで上爪１に対して軸３により軸支され且つ支持リンク１１の先端部にリンク側軸支部６で軸支された下爪２が回動して上下爪１、２を開閉して被掴み物を掴んだり、離したりできるものである。つまり、従来のようにクランプ式バケット７に上爪開閉用リンク５０、下爪開閉用リンク５１を設けなくても、掘削用のバケットを取付けるために既存の建設機械に備わっているアーム８、シリンダーロッド１０、支持リンク１１のみを利用してクランプ式バケット７を装着して開閉できるものである。
【００１３】
また、上爪１にアーム側軸支部５の位置を位置調整自在に取付けてあることが好ましい。このような構成とすることで、メーカーによりアーム８の先端部の孔２１の位置等が異なっても、上爪１に設けるアーム側軸支部５の位置を調整して、使用しようとするメーカーのアーム８の先端部の孔２１位置に適応させることができ、クランプ式バケット７を種々のメーカーの建設機械に該建設機械に備わっているアーム、シリンダー、支持リンクを利用して取付けることができるものである。
【００１４】
また、取付け板１９の中心から偏芯した位置にアーム側軸支部５を設け、上爪１に取付け板１９を取付けるための取付け部２０を設け、取付け板１９を取付け部２０に対して重ねて取付け、この取付け部２０に対して取付け板１９を重ねて取付ける取付け姿勢が複数あると共に複数の取付け姿勢の中から任意の取付け姿勢を選択自在としてあることが好ましい。このような構成とすることで、取付け板１９を取付け部２０に重ねた状態の取付け姿勢を選択することで、使用しようとするメーカーのアーム８の先端部の孔２１位置に適応させることができるものである。
【００１５】
また、上爪本体１２に該上爪本体１２とは別部材の上爪ブラケット１３を取着手段により取付けて上爪１を構成し、該上爪ブラケット１３に少なくともアーム側軸支部５が設けてあることが好ましい。しかして、メーカーによりアーム８の先端部の孔２１の位置等が異なっても、上爪本体１２を共通とし、上爪ブラケット１３としてアーム側軸支部５の位置の異なるものを複数種用意し、使用しようとするメーカーのアーム８の先端部の孔２１位置に適応するアーム側軸支部５有する上爪ブラケット１３を選んで共通の上爪本体１２に取付けることで、クランプ式バケット７を種々のメーカーの建設機械に該建設機械に備わっているアーム８、シリンダーロッド１０、支持リンク１１を利用して取付けることができるものである。
【００１６】
また、上爪ブラケット１３の一端部に係止部１４を設けると共に他端部にブラケット側軸孔１５を設け、上爪本体１２の係止部１４に対応する位置に被係止部１６を設けると共にブラケット側軸孔１５に対応する位置に上爪側軸孔１７を設け、係止部１４を被係止部１６に係止すると共にブラケット側軸孔１５と上爪側軸孔１７とに取付け軸１８を挿入して取付けてあることが好ましい。このような構成とすることで、上爪ブラケット１３を上爪本体１２に取付けるに当たって、係止部１４を被係止部１６に係止して位置決めすることでブラケット側軸孔１５と上爪側軸孔１７とを連通させて取付け軸１８を挿通できて取付け軸１８の挿通が容易に行え、しかも、一端部における係止部１４と被係止部１６とによる係止と他端部における取付け軸１８による接合とにより簡単な構成で上爪ブラケット１３を上爪本体１２に取付けることができるものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１８】
まず、建設機械である油圧ショベル等の掘削機のアーム８に取付けてある掘削用のバケット２２について説明する。一般的に掘削用のバケット２２は図１５乃至図１８に示すようなもので、すでに述べたように掘削用のバケット２２の後端部に第１軸支部２３を設け、バケット２２の後端上部にバケット用ロッド２４の一端部を軸支したものであり、バケット用ロッド２４の他端部に第２軸支部２５を設けてある。このバケット２２の後端部に設けた第１軸支部２３を建設機械のアーム８の先端部の孔２１に軸２７により軸支し、バケット２２の後端上部に一端部を軸支したバケット用ロッド２４の他端部の第２軸支部２５とアーム８に付設したシリンダー９のシリンダーロッド１０の先端部に設けた孔２８とアーム８に付設された支持リンク１１の先端の孔２９とを連通させて軸３０によりバケット用ロッド２４の他端部の第２軸支部２５とシリンダーロッド１０の先端部と支持リンク１１の先端とを軸支することで取付けてある。ここで、支持リンク１１の後端はアーム８に軸３４により軸支してある。そして、シリンダー９のシリンダーロッド１０を伸縮移動させることで、バケット２２の後端部の第１軸支部２３を回転中心としてバケット２２が回動し、バケット２２により掘削作業を行うようになっている。
【００１９】
次に、上記バケット２２に代えてアーム８の先端部に取付けられるクランプ式バケット７につき説明する。
【００２０】
図７、図８には本発明のクランプ式バケット７の一実施形態が示してある。クランプ式バケット７は上爪１の後端下部と下爪２の後端上部とを軸３により軸支して構成してある。上爪１は上爪本体１２と上爪本体１２の後部に上方に向けて設けた上爪ブラケット１３とで構成してあり、上爪ブラケット１３は上爪本体１２に対して一体に設けた場合と、別体の上爪ブラケット１３を上爪本体１２に取付け手段により取付けた場合とがある。
【００２１】
上爪ブラケット１３の最上端部にロッド側軸支部４を設け、上爪ブラケット１３の上下方向の略中間部分（つまりロッド側軸支部４の下方に）にアーム側軸支部５を設けてあり、上爪本体１２の後端部（つまりアーム側軸支部５の下方に）にリンク側軸支部６が設けてある。ここで、上爪ブラケット１３にアーム側軸支部５とロッド側軸支部４とリンク側軸支部６を設けてもよい。
【００２２】
しかして、図１５、図１６に示すような建設機械のアーム８に取付けてある掘削用のバケット２２に代えて上記の構成のクランプ式バケット７を取付けるに当たっては以下のようにして行うものである。
【００２３】
まず、図１５、図１６の状態から図１７、図１８に示すように、アーム８の先端部とバケット２２を軸支している軸２７を外すと共に、バケット用ロッド２４の他端部とシリンダーロッド１０の先端部と支持リンク１１とを軸支している軸３０を外してアーム８からバケット２２を取り外す。
【００２４】
次に、図３、図４に示すように、クランプ式バケット７を油圧ショベルのような建設機械のアーム８の先部に配置し、アーム８の先端部の孔２１とクランプ式バケット７の上爪１のアーム側軸支部５とを軸３１（軸３１として前記抜き取った軸２７を使用してもよい）により軸支し、アーム８に付設されたシリンダー９のシリンダーロッド１０の先端部の孔２８と上爪１のロッド側軸支部４とを軸３２（軸３２として前記抜き取った軸３０を使用してもよい）により軸支し、アーム８に付設された支持リンク１１の先端部の孔２９と下爪２のリンク側軸支部６を軸３３により軸支することで図１、図２に示すように取付けるものである。
【００２５】
ここで、図６（ａ）のように、シリンダーロッド１０を伸ばすと上爪１がアーム側軸支部５を中心にして閉じる方向に回動し、図６（ｂ）のように、シリンダーロッド１０を縮めると上爪１がアーム側軸支部５を中心にして開く方向に回動するように構成してある。また、前述のように、上爪ブラケット１３の最上端部にロッド側軸支部４を設け、上爪ブラケット１３の上下方向の略中間部分にアーム側軸支部５を設けてあり、上爪本体１２の後端部にリンク側軸支部６を設ける構成としてある。また、クランプ式バケット７の上爪１のアーム側軸支部５の位置、上爪１と下爪２との軸３による軸支位置、下爪２のリンク側軸支部６との相互の位置関係は添付図面に示す実施形態では、クランプ式バケット７の側面視において上下爪１、２の開、閉のいずれの場合も、図６（ａ）（ｂ）に示すように、支持リンク１１のアーム８への軸支部分（つまり軸３４）と支持リンク１１と下爪２との軸支部分（つまり孔２９とリンク側軸支部６とを軸支する軸３３）とを結ぶ仮想線Ｍで紙面を２分したとすると上記アーム側軸支部５、上爪１と下爪２との軸支部分（つまり軸３）がいずれも上爪１（つまり上爪１の先端が位置する側）側に位置している。上記のような構成とすることで、以下に述べるように、シリンダーロッド１０を伸ばすと上爪１、下爪２が閉じ、シリンダーロッド１０を縮めると上爪１、下爪２が開くようにできるものである。
【００２６】
上記のようにして建設機械のアーム８にクランプ式バケット７を取付けるものであり、使用に当たっては、シリンダー９を駆動してシリンダーロッド１０を伸縮することで上爪１、下爪２を駆動して上下爪１、２を開閉するものである。すなわち、図６（ａ）の閉状態からシリンダーロッド１０を縮める（図６（ａ）の矢印イ）ことで上爪１がアーム側軸支部５を中心として開く方向に回動し（図６（ａ）の矢印ロ）、一方、上爪１が上記のようにアーム側軸支部５を中心として開く方向に回動することで、上爪１に下爪２を軸支した軸３部分がアーム側軸支部５を中心として上爪１が開くのと同方向に回動し（図６（ａ）の矢印ハ）、このように軸３が上爪１が開くのと同方向に回動するので、アーム８に他端を軸支した支持リンク１１の一端部に軸支したロッド側軸支部４が下爪２を開く方向に回動し（図６（ａ）の矢印ニ）、これにより、上下爪１、２が図６（ａ）の状態から図６（ｂ）のように開くものである。
【００２７】
一方、図６（ｂ）の開状態からシリンダーロッド１０を伸す（図６（ｂ）の矢印ホ）と上爪１がアーム側軸支部５を中心として閉じる方向に回動し（図６（ｂ）の矢印ヘ）、一方、上爪１が上記のようにアーム側軸支部５を中心として閉じる方向に回動することで、上爪１に下爪２を軸支した軸３部分がアーム側軸支部５を中心として上爪１が閉じるのと同方向に回動し（図６（ｂ）の矢印ト）、このように軸３が上爪１が閉じるのと同方向に回動するので、アーム８に他端を軸支した支持リンク１１の一端部に軸支したロッド側軸支部４が下爪２を閉じる方向に回動し（図６（ｂ）の矢印チ）、これにより、上下爪１、２が図６（ｂ）の状態から図６（ａ）のように閉じるものである。
【００２８】
しかして、本発明においては、上記のように、建設機械のアーム８から掘削用のバケット２２を外した際にアーム８側に残るアーム８の先端部の孔２１、シリンダーロッド１０の先端部の孔２８、支持リンク１１の孔２９とを利用して簡単にクランプ式バケット７を建設機械のアーム８に取付けることができるものであり、しかも、本発明においては、従来のように上爪開閉用リンク５０、下爪開閉用リンク５１を設けなくても上爪１、下爪２の開閉ができ、更に、上爪開閉用リンク５０、下爪開閉用リンク５１の取付けに付随する余分な軸も必要でなく、この結果、簡単な構造のクランプ式バケット７をアーム８に取付けて開閉でき、コストダウンが図れるものである。
【００２９】
ところで、建設機械は複数のメーカーから提供されており、メーカー毎にアーム８先端部の孔２１の位置等が異なり、このため、図７乃至図１０に示す実施形態においては、上爪本体１２に一体に設けた上爪ブラケット１３にアーム側軸支部５の位置を位置調整自在に取付けることで、異なるメーカーの建設機械に対しては、アーム側軸支部５の位置を調整することで同一のクランプ式バケット７を取付けることができるものである。
【００３０】
図７乃至図１０には上爪ブラケット１３にアーム側軸支部５の位置を位置調整自在に取付ける一実施形態が示してある。取付け板１９には仮想円周上に等ピッチで複数の孔３５が設けてあり、更に、取付け板１９には上記複数の孔３５が配置された仮想円の中心から偏心した位置にボス状をしたアーム側軸支部５が設けてあり、このアーム側軸支部５は取付け板１９の表裏両面に突出している。一方、上爪ブラケット１３には取付け部２０が設けてあり、取付け部２０の中央部に孔４８が設けてあり、この上爪ブラケット１３の外面に上記孔４８の周囲を囲むように孔４８よりも大きい外径のリング状をした板よりなる取付け部２０が固着してあり、該取付け部２０には孔４８よりも小さい開口３６が設けてある。取付け部２０には更に上記開口３６を囲むように上記複数の孔３５が配置された仮想円と同一径の仮想円上に等ピッチで配置された複数の孔３７が設けてある。ここで、複数の孔３５のピッチと数、複数の孔３７のピッチと数は同じである。しかして、孔４８に取付け板１９を嵌め込んで取付け部２０の裏側に取付け板１９を重ね、取付け板１９の複数の孔３５を取付け部２０の複数の孔３７に連通させ、ボルト３８を孔３５、３７に通し、ナット４０を締め付けることで取付け板１９を取付け部２０に取付けるのであるが、この場合、上記取付けの際、取付け板１９を取付け部２０に重ねた状態で任意角度回転させて任意の孔３５と孔３７とを連通させることで、上爪１におけるアーム側軸支部５の位置を変え、これにより使用しようとするメーカーのアーム８の先端部の孔２１位置に適応させるようにしている。つまり、本実施形態においては取付け部２０に対して取付け板１９を重ねて取付ける取付け姿勢が複数あり、この複数の取付け姿勢の中から任意の取付け姿勢を選択して取付けることで上記のように使用しようとするメーカーのアーム８の先端部の孔２１位置に適応させることができるものである。ここで、取付け板１９を正方形状（コーナ部分は面取りしてあっても、面取りしてなくてもよい）とし、孔４８の形状、大きさを取付け板１９と同じ大きさ、形状しておくと、孔４８に取付け板１９を嵌め込んで取付け部２０に重ねる姿勢は４通りとなり、４通りのうちから任意の１通りの取付け姿勢が選択できる。また、図示を省略しているが、取付け板１９、孔４８を正三角形状としたり、正五角形状、正六角形状……すると、３通り、５通り、６通り……の取付け姿勢が選択できる。勿論、２通りの取付け姿勢が選択できるような形状としてもよいものである。
【００３１】
図１１、図１２には本発明の他の実施形態が示してある。本実施形態においては、上爪本体１２に該上爪本体１２とは別部材の上爪ブラケット１３を取着手段により取付けて上爪１を構成し、上爪ブラケット１３に少なくともアーム側軸支部５を設けた例である。アーム側軸支部５を有する上爪ブラケット１３はアーム側軸支部５の位置の異なる複数種のものを用意してあり（つまり、建設機械のメーカー毎に異なるアーム８の先端部の孔２１位置に対応して複数種類用意してあり）、使用しようとする建設機械のメーカーのアーム８の先端部の孔２１位置に対応した位置にアーム側軸支部５を設けた上爪ブラケット１３を選択し、このようにして選択した上爪ブラケット１３を共通の上爪本体１２に取付け手段により取付けるものである。
【００３２】
すなわち、図１１、図１２には上爪本体１２に別体の上爪ブラケット１３を着脱自在に取付手段により取付ける一実施形態が示してある。本実施形態では上部にロッド側軸支部４を設け且つ中央部にアーム側軸支部５を設けた上爪ブラケット１３の下部の一端部には棒材よりなる係止部１４を設けてあり、また上爪ブラケット１３の下部の他端部にはブラケット側軸孔１５が設けてある。一方、上爪本体１２には下部の上面部の一端部にＣ字状をした被係止部１６を設けてあり、また、上爪本体１２の上面部の他端部には上爪側軸孔１７を設けてあり、上記Ｃ字状をした被係止部１６は上爪側軸孔１７と反対方向にＣ字状の開口が位置しており、上爪の本体１２の上面部には載置部３９が設けてある。しかして、使用しようとする建設機械のメーカーのアーム８の先端部の孔２１位置に対応した位置にアーム側軸支部５を設けた上爪ブラケット１３を選択し、係止部１４を構成する軸をＣ字状をした被係止部１６に係止した状態で上爪ブラケット１３の下端面部を上爪本体１２の載置部３９に載置することで、ブラケット側軸孔１５と上爪側軸孔１７とを連通させることができ、この状態でブラケット側軸孔１５と上爪側軸孔１７とに軸１８挿通してワッシャ３８ｂを介して止め輪３８ａ等により抜けとしないように取付けることで、目的とする上爪ブラケット１３を上爪本体１２に着脱自在に取付けることができるものである。
【００３３】
また、図１３、図１４には本発明の更に他の実施形態が示してあり、本実施形態においては上部にロッド側軸支部４を設け且つ中央部にアーム側軸支部５を設けた上爪ブラケット１３の下部の一端部には孔４１を設けてある。一方、上爪本体１２には下部の上面部の一端部に孔４２が設けてあり、また、上爪本体１２の上面部には載置部３９が設けてある。しかして、使用しようとする建設機械のメーカーのアーム８の先端部の孔２１位置に対応した位置にアーム側軸支部５を設けた上爪ブラケット１３を選択し、上爪ブラケット１３の下端面部を上爪本体１２の載置部３９に載置するとともに孔４１、４２を連通させ、孔４１、４２に軸４３を通し、軸４３の端部を上爪ブラケット１３の孔４１の周囲に溶接し、また、上爪ブラケット１３の他端を上爪本体１２に溶接することで取付けてある。なお、本実施形態では他の上爪ブラケット１３と交換して上爪本体１２に取付ける場合には上記溶接部４４を外して交換するものである。
【００３４】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１記載の発明にあっては、掘削用のバケットの後端部に設けた第１軸支部を建設機械のアームの先端部に軸により軸支すると共に、後端部がアームに軸支された支持リンクの先端部と、アームに付設されたシリンダーのシリンダーロッドの先端部と、掘削用のバケットの後端部に一端部が軸支されたバケット用ロッドの他端部の第２軸支部を軸により軸支した建設機械において、第１軸支部及び第２軸支部をそれぞれアーム、シリンダーロッド、支持リンクから外して掘削用のバケットを取り外した状態で、アーム、シリンダーロッド、支持リンクを用いてクランプ式バケットを取付け自在とした建設機械のアームへのクランプ式バケットの取付け構造であって、上爪と下爪とを軸により軸支すると共に上爪にロッド側軸支部とアーム側軸支部とを設け且つ下爪にリンク側軸支部を設けてクランプ式バケットを構成し、このクランプ式バケットを、掘削用のバケットを取り外した状態の建設機械のアームの先部に配置し、アームの先端部にクランプ式バケットの上爪のアーム側軸支部を軸支し、アームに付設されたシリンダーのシリンダーロッドの先端部に上爪のロッド側軸支部を軸支し、後端部がアームに軸支された支持リンクの先端部に下爪のリンク側軸支部を軸支するので、従来のようにクランプ式バケットに上爪開閉用リンク、下爪開閉用リンクを設けなくても、掘削用のバケットを取付けるために既存の建設機械に備わっているアーム、シリンダーロッド、支持リンクのみを利用してクランプ式バケットを開閉自在に装着できるものであり、このように上下爪の開閉する構造が従来のように上爪開閉用リンク、下爪開閉用リンクを使用しない簡単な構造となり、しかも、上爪開閉用リンク、下爪開閉用リンク、両リンクに関連した軸が必要でないので部材点数が大幅に少なくなってコストダウンが図れるものである。
【００３５】
また、請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、上爪にアーム側軸支部の位置を位置調整自在に取付けてあるので、メーカーによりアームの先端部の孔の位置等が異なっても、上爪に設けるアーム側軸支部の位置を調整するだけで、簡単に使用しようとするメーカーのアームの先端部の孔位置に適応させることができて、クランプ式バケットを種々のメーカーの建設機械に該建設機械に備わっているアーム、シリンダーロッド、支持リンクを利用して取付けることができるものであり、この結果、多種類メーカーの建設機械に対応して取付ける構成が簡略化するものである。
【００３６】
また、請求項３記載の発明にあっては、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、取付け板の中心から偏芯した位置にアーム側軸支部を設け、上爪に取付け板を取付けるための取付け部を設け、取付け板を取付け部に対して重ねて取付け、この取付け部に対して取付け板を重ねて取付ける取付け姿勢が複数あると共に複数の取付け姿勢の中から任意の取付け姿勢を選択自在としてあるので、取付け板を取付け部に重ねた状態の取付け姿勢を選択することで、使用しようとするメーカーのアームの先端部の孔位置に適応させることができるものであって、簡単な構成でアーム側軸支部の位置調整ができるものである。
【００３７】
また、請求項４記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、上爪本体に該上爪本体とは別部材の上爪ブラケットを取着手段により取付けて上爪を構成し、該上爪ブラケットに少なくともアーム側軸支部が設けてあるので、下爪、上爪本体は共通化し、上爪部ラッケトのみアーム側軸支部の位置の異なるものを複数種類用意することで、アーム側軸支部を軸支するための孔の位置が異なる種々のメーカーの建設機械にアーム、シリンダーロッド、支持リンクを利用して取付けることができ、多種類メーカーの建設機械に対応して取付ける構成が簡略化するものである。
【００３８】
また、請求項５記載の発明にあっては、上記請求項４記載の発明の効果に加えて、上爪ブラケットの一端部に係止部を設けると共に他端部にブラケット側軸孔を設け、上爪本体の係止部に対応する位置に被係止部を設けると共にブラケット側軸孔に対応する位置に上爪側軸孔を設け、係止部を被係止部に係止すると共にブラケット側軸孔と上爪側軸孔とに取付け軸を挿入して取付けてあるので、上爪ブラケットを上爪本体に取付けるに当たって、係止部を被係止部に係止して位置決めすることでブラケット側軸孔と上爪側軸孔とが連通するように位置決めできて、取付け軸の挿通が容易に行えるものであり、しかも、一端部における係止部と被係止部とによる係止と他端部における取付け軸による接合とにより簡単な構成で上爪ブラケットを上爪本体に取付けることができ、メーカーに対応して選択した上爪ブラケットを爪本体に取付ける作業が容易に行えるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクランプ式バケットを建設機械のアームに取付けた状態の側面図である。
【図２】同上の斜視図である。
【図３】同上のクランプ式バケットを建設機械のアームに取付ける前の側面図である。
【図４】同上の斜視図である。
【図５】同上の建設機械のアームに取付けたクランプ式バケットの使用状態を示す説明図である。
【図６】同上の建設機械のアームに取付けたクランプ式バケットの開閉状態を示し、（ａ）は閉状態の側面図であり、（ｂ）は開状態の側面図である。
【図７】同上のクランプ式バケットの閉状態の側面図である。
【図８】同上のクランプ式バケットの開状態の斜視図である。
【図９】同上の取付け板の取付け部への取付けを示す分解斜視図である。
【図１０】同上の取付け板の取付け部への取付けを示す斜視図である。
【図１１】同上の上爪ブラケットの上爪本体への取付けを示す分解斜視図である。
【図１２】同上の上爪ブラケットの上爪本体への取付けを示す斜視図である。
【図１３】同上の上爪ブラケットの上爪本体への取付けを示す他の実施形態の分解斜視図である。
【図１４】同上の上爪ブラケットの上爪本体への取付けを示す斜視図である。
【図１５】同上の建設機械のアームに掘削用のバケットが取付けてある状態の側面図である。
【図１６】同上の斜視図である。
【図１７】同上の建設機械のアームから掘削用のバケットを取付した状態の側面図である。
【図１８】同上の斜視図である。
【図１９】従来の建設機械のアームにクランプ式バケットを取付けた状態の斜視図である。
【図２０】従来の建設機械のアームに取付けたクランプ式バケットの開閉を示す説明図である。
【符号の説明】
１上爪
２下爪
３軸
４ロッド側軸支部
５アーム側軸支部
６リンク側軸支部
７クランプ式バケット
８アーム
９シリンダー
１０シリンダーロッド
１１支持リンク
１２上爪本体
１３上爪ブラケット
１４係止部
１５ブラケット側軸孔
１６被係止部
１７上爪側軸孔
１８取付け軸
１９取付け板
２０取付け部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure for attaching a clamp-type bucket to an arm when the clamp-type bucket is detachably attached to an arm of a construction machine such as a hydraulic excavator.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, instead of the excavation bucket 22 that is originally provided in the arm 8 of a construction machine such as a hydraulic excavator, a clamp-type bucket 7a that holds waste materials, building materials, or the like is mounted, and the clamp-type bucket 7a is used to Demolition work, collection of scrap materials and scraps are performed.
[0003]
As shown in FIGS. 15 to 18, the arm 8 of a construction machine such as a hydraulic excavator is provided with a bucket 22 for excavation. The bucket 22 for excavation is provided with a first shaft support portion 23 at the rear end portion, and one end portion of the bucket rod 24 is pivotally supported on the rear end upper portion of the bucket 22. A second shaft support portion 25 is provided. A first shaft support portion 23 provided at the rear end portion of the bucket 22 is supported by a shaft 27 in a hole 21 at the tip end portion of the arm 8 of the construction machine, and one end portion is supported at the upper rear end portion of the bucket 22. The second shaft support 25 at the other end of the bucket rod 24, the hole 28 provided at the tip of the cylinder rod 10 of the cylinder 9 attached to the arm 8, and the hole 29 at the tip of the support link 11 attached to the arm 8. The shaft 30 supports the second shaft support 25 at the other end of the bucket rod 24, the tip of the cylinder rod 10, and the tip of the support link 11. Here, the rear end of the support link 11 is pivotally supported on the arm 8 by a shaft 34.
[0004]
In a construction machine such as an existing hydraulic excavator having the above-described configuration, the bucket 22 rotates around the first shaft support portion 23 at the rear end portion of the bucket 22 by moving the cylinder rod 10 of the cylinder 9 to expand and contract. The excavation work is performed by the bucket 22.
[0005]
By the way, in the construction machine having the above-described configuration, as shown in FIGS. 17 and 18, the bucket 22 is removed, and the waste material or the construction to be mounted using the arm 8, the cylinder, and the support link 11 provided in the construction machine. The clamp-type bucket 7a for sandwiching materials and the like has a structure as conventionally known from JP-A-6-280280. The conventional clamp type bucket 7a is as shown in FIGS.
[0006]
That is, in the conventional clamp type bucket 7a, the upper claw 1 and the lower claw 2 are pivotally supported by the shaft 3, and one end portion of the upper claw opening / closing link 50 is pivotally supported by the upper claw 1 by the shaft 52. Is provided with an arm-side shaft support portion 5 a, one end portion of the lower claw opening / closing link 51 is pivotally supported on the lower claw 2 by the shaft 53, and the other end portion of the lower claw opening / closing link 51 is connected to the other end of the upper claw opening / closing link 50. The shaft is supported by a shaft 54 in the vicinity of the portion.
[0007]
17 and 18, the excavation bucket 22 is removed from the construction machine, and then the arm-side shaft support portion 5 a of the upper claw 1 of the clamp-type bucket 7 a having the above-described configuration is inserted into the hole 21 at the distal end portion of the arm 8. The hole 55 provided at the tip of the cylinder rod 10 of the cylinder 9 and the hole at the tip of the support link 11 attached to the arm 8 are supported by the shaft 54. The other end of the upper claw opening / closing link 50, the tip of the cylinder rod 10, and the tip of the support link 11 are pivotally supported by a shaft 56.
[0008]
Then, by driving the cylinder 9, the upper claw opening / closing link 50 is driven, and the upper claw 1 rotates about the arm side shaft support portion 5 a at the rear end, and the upper claw opening / closing link 50 is By driving, the lower claw 2 pivotally supported on the upper claw 1 is rotated, thereby opening and closing the upper and lower claws 1 and 2 around the mutual shaft support portion.
[0009]
However, in the conventional example as described above, the clamp-type bucket 7a that holds the waste material, the building material, or the like mounted using the arm 8, the cylinder rod 10, and the support link 11 provided in the construction machine is opened and closed. For the attachment, the upper claw opening / closing link 50 and the lower claw opening / closing link 51 are necessary, and the number of shafts is increased to attach the upper claw opening / closing link 50 and the lower claw opening / closing link 51. There is a problem that the number of members constituting the clamp-type bucket 7a increases, the structure becomes complicated, and the cost increases.
[0010]
Moreover, although the construction machines described above are provided by a plurality of manufacturers, the position of the hole at the tip of the arm 8 is different for each manufacturer. For this reason, the same clamping bucket 7a is attached to a construction machine of a different manufacturer. There was a problem that could not.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above points, and can be attached to a clamp-type bucket by using an arm, a cylinder rod, and a support link provided in an existing construction machine, and the upper and lower claws can be opened and closed. It can be opened and closed with a simple structure that does not use the link and the lower claw opening / closing link 51, and the upper claw opening / closing link, the lower claw opening / closing link 51, and the shaft associated with both links are not required, so the number of members is small and the cost is reduced. It is an object of the present invention to provide a structure for attaching a clamp-type bucket to an arm of a construction machine that can achieve the above.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a structure for attaching a clamp-type bucket to an arm of a construction machine according to the present invention is as follows. The first shaft support portion 23 provided at the rear end portion of the excavation bucket 22 is pivotally supported by the shaft on the tip portion of the arm 8 of the construction machine, and the front end of the support link 11 whose rear end portion is pivotally supported by the arm 8. And a second pivotal support portion at the other end of the bucket rod 24 whose one end is pivotally supported at the rear end portion of the excavating bucket 22 and the tip end portion of the cylinder rod 10 of the cylinder 9 attached to the arm 8. In the construction machine in which the shaft 25 is supported by the shaft, the first shaft support portion 23 and the second shaft support portion 25 are detached from the arm 8, the cylinder rod 10, and the support link 11, respectively, and the armature 8 is removed. A clamp-type bucket mounting structure to an arm of a construction machine in which the clamp-type bucket 7 can be freely mounted using the cylinder rod 10 and the support link 11, The upper claw 1 and the lower claw 2 are pivotally supported by the shaft 3, and the upper claw 1 is provided with the rod side pivot support 4 and the arm side pivot support 5, and the lower claw 2 is provided with the link side pivot support 6 and is clamped bucket 7 and this clamp type bucket 7 , With the excavation bucket 22 removed It is arranged at the tip of the arm 8 of the construction machine, and the arm side shaft support 5 of the upper claw 1 of the clamp type bucket 7 is pivotally supported at the tip of the arm 8, and the cylinder rod 10 of the cylinder 9 attached to the arm 8 is supported. The rod side pivotal support 4 of the upper claw 1 is pivotally supported at the tip, The rear end was pivotally supported by the arm 8 The link side shaft support portion 6 of the lower claw 2 is pivotally supported at the tip end portion of the support link 11. With this configuration, The clamp-type bucket 7 can be attached without using a separate link by using only the arm 8, the cylinder rod 10 and the support link 11 remaining in the construction machine with the excavation bucket 22 removed. With the clamp-type bucket 7 attached, When the cylinder 9 is driven, the cylinder rod 10 is driven to rotate the upper claw 1 about the arm-side shaft support portion 5, and the upper claw 1 is pivotally supported by the shaft 3 with respect to the upper claw 1. In addition, the lower claw 2 pivotally supported by the link side pivotal support portion 6 at the tip end portion of the support link 11 rotates to open and close the upper and lower claws 1 and 2 so as to grasp and release the object to be grasped. That is, even if the upper claw opening / closing link 50 and the lower claw opening / closing link 51 are not provided in the clamped bucket 7 as in the prior art, To install a bucket for excavation Arm 8, cylinder rod 10, support link 11 provided in existing construction machinery only The clamp-type bucket 7 can be mounted and opened using the.
[0013]
Further, it is preferable that the position of the arm-side shaft support portion 5 is attached to the upper claw 1 so that the position thereof can be adjusted. By adopting such a configuration, even if the position of the hole 21 at the tip of the arm 8 differs depending on the manufacturer, the position of the arm-side shaft support 5 provided on the upper claw 1 is adjusted and used by the manufacturer to be used. It can be adapted to the position of the hole 21 at the tip of the arm 8, and the clamp-type bucket 7 can be attached to construction machines of various manufacturers using the arms, cylinders and support links provided in the construction machine It is.
[0014]
Further, the arm side shaft support portion 5 is provided at a position eccentric from the center of the attachment plate 19, an attachment portion 20 for attaching the attachment plate 19 to the upper claw 1 is provided, and the attachment plate 19 is overlapped with the attachment portion 20. It is preferable that there are a plurality of mounting postures for mounting and mounting the mounting plate 19 on the mounting portion 20 and that any mounting posture can be selected from the plurality of mounting postures. By adopting such a configuration, it is possible to adapt to the position of the hole 21 at the tip of the arm 8 of the manufacturer to be used by selecting the mounting posture in a state in which the mounting plate 19 is superimposed on the mounting portion 20. Is.
[0015]
Further, an upper claw bracket 13 is attached to the upper claw body 12 by a mounting means, and the upper claw 1 is formed by attaching the upper claw bracket 13 to the upper claw body 12, and at least the arm side shaft support portion 5 is provided on the upper claw bracket 13. Preferably there is. Thus, even if the position of the hole 21 at the tip of the arm 8 differs depending on the manufacturer, the upper claw body 12 is made common, and a plurality of types of the upper claw bracket 13 having different positions of the arm side pivot support 5 are prepared, By selecting the upper claw bracket 13 having the arm side shaft support portion 5 adapted to the position of the hole 21 at the tip of the arm 8 of the manufacturer to be used and attaching it to the common upper claw body 12, the clamp-type bucket 7 can be used by various manufacturers. The construction machine can be attached using the arm 8, the cylinder rod 10 and the support link 11 provided in the construction machine.
[0016]
Further, a locking portion 14 is provided at one end of the upper claw bracket 13, a bracket side shaft hole 15 is provided at the other end, and a locked portion 16 is provided at a position corresponding to the locking portion 14 of the upper claw body 12. In addition, an upper claw side shaft hole 17 is provided at a position corresponding to the bracket side shaft hole 15, and the locking portion 14 is locked to the locked portion 16 and attached to the bracket side shaft hole 15 and the upper claw side shaft hole 17. The shaft 18 is preferably inserted and attached. With such a configuration, when attaching the upper claw bracket 13 to the upper claw body 12, the bracket side shaft hole 15 and the upper claw side are positioned by locking the locking portion 14 to the locked portion 16 and positioning. The mounting shaft 18 can be inserted through the shaft hole 17 so that the mounting shaft 18 can be inserted easily, and the locking by the locking portion 14 and the locked portion 16 at one end and the mounting at the other end. The upper claw bracket 13 can be attached to the upper claw body 12 with a simple configuration by joining with the shaft 18.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings.
[0018]
First, the excavation bucket 22 attached to the arm 8 of an excavator such as a hydraulic excavator as a construction machine will be described. Generally, the excavation bucket 22 is as shown in FIGS. 15 to 18, and as described above, the first shaft support portion 23 is provided at the rear end portion of the excavation bucket 22, and the rear end upper portion of the bucket 22 is arranged. One end portion of the bucket rod 24 is pivotally supported, and the second shaft support portion 25 is provided at the other end portion of the bucket rod 24. A first shaft support portion 23 provided at the rear end portion of the bucket 22 is pivotally supported by a shaft 27 in a hole 21 at the tip end portion of the arm 8 of the construction machine, and one end portion is pivotally supported on the rear end upper portion of the bucket 22. The second shaft support 25 at the other end of the rod 24 communicates with the hole 28 provided at the tip of the cylinder rod 10 of the cylinder 9 attached to the arm 8 and the hole 29 at the tip of the support link 11 attached to the arm 8. The second shaft support portion 25 at the other end of the bucket rod 24, the tip end portion of the cylinder rod 10, and the tip end of the support link 11 are pivotally supported by the shaft 30. Here, the rear end of the support link 11 is pivotally supported on the arm 8 by a shaft 34. Then, by moving the cylinder rod 10 of the cylinder 9 to expand and contract, the bucket 22 rotates around the first shaft support portion 23 at the rear end of the bucket 22, and excavation work is performed by the bucket 22. .
[0019]
Next, the clamp-type bucket 7 attached to the tip of the arm 8 instead of the bucket 22 will be described.
[0020]
7 and 8 show an embodiment of the clamped bucket 7 of the present invention. The clamp-type bucket 7 is configured by pivotally supporting a rear end lower portion of the upper claw 1 and a rear end upper portion of the lower claw 2 by a shaft 3. The upper nail 1 is composed of an upper nail body 12 and an upper nail bracket 13 provided upward on the rear part of the upper nail body 12, and the upper nail bracket 13 is provided integrally with the upper nail body 12. In another case, the separate upper claw bracket 13 may be attached to the upper claw body 12 by an attaching means.
[0021]
A rod-side shaft support portion 4 is provided at the uppermost end of the upper claw bracket 13, and an arm-side shaft support portion 5 is provided at a substantially middle portion of the upper claw bracket 13 in the vertical direction (that is, below the rod-side shaft support portion 4); A link-side shaft support portion 6 is provided at the rear end of the upper claw body 12 (that is, below the arm-side shaft support portion 5). Here, the upper claw bracket 13 may be provided with the arm side shaft support portion 5, the rod side shaft support portion 4, and the link side shaft support portion 6.
[0022]
Therefore, in place of the excavation bucket 22 attached to the arm 8 of the construction machine as shown in FIGS. 15 and 16, the clamp-type bucket 7 having the above-described configuration is attached as follows. .
[0023]
First, from the state of FIGS. 15 and 16, as shown in FIGS. 17 and 18, the shaft 27 supporting the tip of the arm 8 and the bucket 22 is removed, and the other end of the bucket rod 24 and the cylinder are removed. The shaft 30 supporting the tip of the rod 10 and the support link 11 is removed, and the bucket 22 is removed from the arm 8.
[0024]
Next, as shown in FIGS. 3 and 4, the clamp-type bucket 7 is disposed at the tip of the arm 8 of a construction machine such as a hydraulic excavator, and the top of the hole 21 at the tip of the arm 8 and the clamp-type bucket 7 are positioned above. A hole at the tip of the cylinder rod 10 of the cylinder 9 attached to the arm 8 is supported by the arm 31 of the claw 1 by a shaft 31 (the shaft 27 extracted as the shaft 31 may be used). 28 and the rod side shaft support portion 4 of the upper claw 1 are supported by a shaft 32 (the shaft 30 extracted as the shaft 32 may be used), and a hole at the tip of the support link 11 attached to the arm 8 29 and the link nail support 6 of the lower claw 2 are supported by a shaft 33 as shown in FIGS.
[0025]
Here, as shown in FIG. 6A, when the cylinder rod 10 is extended, the upper claw 1 rotates in the closing direction around the arm-side shaft support portion 5, and as shown in FIG. 6B, the cylinder rod 10 The upper claw 1 is configured to rotate in the opening direction around the arm-side shaft support portion 5 when retracted. Further, as described above, the rod side shaft support portion 4 is provided at the uppermost end portion of the upper claw bracket 13, and the arm side shaft support portion 5 is provided at a substantially middle portion in the vertical direction of the upper claw bracket 13. The link side shaft support portion 6 is provided at the rear end portion. Further, the position of the arm-side shaft support portion 5 of the upper claw 1 of the clamp type bucket 7, the shaft support position by the shaft 3 of the upper claw 1 and the lower claw 2, and the mutual positional relationship with the link side shaft support portion 6 of the lower claw 2. In the embodiment shown in the accompanying drawings, the arm of the support link 11 as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b) regardless of whether the upper and lower claws 1 and 2 are opened or closed when the clamp type bucket 7 is viewed from the side. 8 is an imaginary line M connecting the shaft support portion to the shaft 8 (that is, the shaft 34) and the shaft support portion of the support link 11 and the lower claw 2 (that is, the shaft 33 that supports the hole 29 and the link side shaft support portion 6). Is divided into two parts, the arm support part 5 and the support part of the upper claw 1 and the lower claw 2 (that is, the shaft 3) are all on the upper claw 1 (that is, the side where the tip of the upper claw 1 is located). positioned. With the above configuration, as described below, when the cylinder rod 10 is extended, the upper claw 1 and the lower claw 2 are closed, and when the cylinder rod 10 is contracted, the upper claw 1 and the lower claw 2 can be opened. Is.
[0026]
The clamp type bucket 7 is attached to the arm 8 of the construction machine as described above. In use, the upper claw 1 and the lower claw 2 are driven by driving the cylinder 9 and extending and contracting the cylinder rod 10. The upper and lower claws 1 and 2 are opened and closed. That is, by retracting the cylinder rod 10 from the closed state of FIG. 6A (arrow a in FIG. 6A), the upper claw 1 rotates in the opening direction around the arm-side shaft support portion 5 (FIG. 6 ( a) Arrow b) On the other hand, the upper claw 1 rotates in the opening direction around the arm-side shaft support portion 5 as described above, so that the shaft 3 portion that pivotally supports the lower claw 2 on the upper claw 1 is the arm. The upper claw 1 rotates about the side shaft support 5 in the same direction as the opening (arrow c in FIG. 6A), and thus the shaft 3 rotates in the same direction as the upper claw 1 opens. Therefore, the rod side pivot support 4 pivotally supported on one end of the support link 11 pivotally supported on the other end of the arm 8 rotates in the direction of opening the lower pawl 2 (arrow D in FIG. 6A). The upper and lower claws 1 and 2 are opened from the state of FIG. 6A as shown in FIG. 6B.
[0027]
On the other hand, when the cylinder rod 10 is extended from the open state of FIG. 6B (arrow E in FIG. 6B), the upper claw 1 rotates in a closing direction around the arm side shaft support 5 (FIG. 6B). b) arrow f) On the other hand, the upper claw 1 rotates in the closing direction around the arm-side shaft support portion 5 as described above, so that the shaft 3 portion that pivotally supports the lower claw 2 on the upper claw 1 is the arm. The upper claw 1 is rotated in the same direction as the upper claw 1 is closed around the side shaft support portion 5 (arrow G in FIG. 6B), and thus the shaft 3 is rotated in the same direction as the upper claw 1 is closed. Therefore, the rod side pivot support 4 pivotally supported on one end of the support link 11 pivotally supported on the other end of the arm 8 rotates in the direction of closing the lower pawl 2 (arrow H in FIG. 6B), thereby The upper and lower claws 1 and 2 are closed from the state shown in FIG. 6B as shown in FIG.
[0028]
Thus, in the present invention, as described above, when the excavation bucket 22 is removed from the arm 8 of the construction machine, the hole 21 at the tip of the arm 8 remaining on the arm 8 side and the tip of the cylinder rod 10 are removed. The clamp-type bucket 7 can be easily attached to the arm 8 of the construction machine by using the hole 28 and the hole 29 of the support link 11, and in the present invention, for opening and closing the upper claw as in the prior art. Even if the link 50 and the lower claw opening / closing link 51 are not provided, the upper claw 1 and the lower claw 2 can be opened / closed, and an extra shaft associated with the attachment of the upper claw opening / closing link 50 and the lower claw opening / closing link 51 is also provided. As a result, the clamp-type bucket 7 having a simple structure can be attached to the arm 8 to be opened and closed, and the cost can be reduced.
[0029]
By the way, construction machines are provided by a plurality of manufacturers, and the position of the hole 21 at the tip of the arm 8 is different for each manufacturer. For this reason, in the embodiment shown in FIGS. By attaching the position of the arm side shaft support portion 5 to the integrally provided upper claw bracket 13 so that the position of the arm side shaft support portion 5 can be adjusted, the same clamp can be obtained by adjusting the position of the arm side shaft support portion 5 for construction machines of different manufacturers. An expression bucket 7 can be attached.
[0030]
FIGS. 7 to 10 show an embodiment in which the position of the arm-side shaft support portion 5 is attached to the upper claw bracket 13 so that the position thereof can be adjusted. The mounting plate 19 is provided with a plurality of holes 35 at an equal pitch on the virtual circumference. Further, the mounting plate 19 has a boss shape at a position eccentric from the center of the virtual circle where the plurality of holes 35 are arranged. The arm side shaft support portion 5 is provided, and the arm side shaft support portion 5 protrudes from both the front and back surfaces of the mounting plate 19. On the other hand, the upper claw bracket 13 is provided with a mounting portion 20, and a hole 48 is provided in the central portion of the mounting portion 20, and the outer surface of the upper claw bracket 13 is surrounded by the hole 48 so as to surround the hole 48. A mounting portion 20 made of a ring-shaped plate having a larger outer diameter is fixed, and an opening 36 smaller than the hole 48 is provided in the mounting portion 20. The mounting portion 20 is further provided with a plurality of holes 37 arranged at an equal pitch on a virtual circle having the same diameter as the virtual circle in which the plurality of holes 35 are arranged so as to surround the opening 36. Here, the pitch and number of the plurality of holes 35 and the pitch and number of the plurality of holes 37 are the same. Thus, the mounting plate 19 is fitted into the hole 48, the mounting plate 19 is stacked on the back side of the mounting portion 20, the plurality of holes 35 of the mounting plate 19 are communicated with the plurality of holes 37 of the mounting portion 20, and the bolts 38 are opened. The attachment plate 19 is attached to the attachment portion 20 by tightening the nut 40 through the holes 35 and 37. In this case, the attachment plate 19 is rotated at an arbitrary angle with the attachment plate 19 overlaid on the attachment portion 20 at the time of attachment. By connecting the arbitrary hole 35 and the hole 37, the position of the arm-side shaft support part 5 in the upper claw 1 is changed, so that it can be adapted to the position of the hole 21 at the tip of the manufacturer's arm 8 to be used. ing. That is, in the present embodiment, there are a plurality of mounting postures in which the mounting plate 19 is mounted on the mounting portion 20 in an overlapping manner, and an arbitrary mounting posture is selected from the plurality of mounting postures and used as described above. It can be adapted to the position of the hole 21 at the tip of the arm 8 of the manufacturer to be manufactured. Here, the mounting plate 19 has a square shape (the corner portion may be chamfered or may not be chamfered), and the shape and size of the hole 48 are the same size and shape as the mounting plate 19. Then, there are four postures in which the mounting plate 19 is fitted into the hole 48 and overlapped with the mounting portion 20, and any one of the four mounting postures can be selected. Although not shown, if the mounting plate 19 and the hole 48 are formed in a regular triangle shape, a regular pentagonal shape, a regular hexagonal shape, etc., three, five, six, etc. mounting postures can be selected. . Of course, it is good also as a shape which can select two attachment attitude | positions.
[0031]
11 and 12 show another embodiment of the present invention. In the present embodiment, the upper claw bracket 13 is attached to the upper claw main body 12 by a mounting means to form the upper claw 1, and the upper claw bracket 13 is provided with at least the arm-side shaft support portion 5. Is an example. The upper claw bracket 13 having the arm side shaft support portion 5 is prepared in a plurality of types with different positions of the arm side shaft support portion 5 (that is, at the position of the hole 21 at the tip end portion of the arm 8 which differs depending on the manufacturer of the construction machine). A plurality of types are prepared correspondingly), and the upper claw bracket 13 provided with the arm side shaft support portion 5 at a position corresponding to the position of the hole 21 at the tip of the arm 8 of the manufacturer of the construction machine to be used is selected. The upper claw bracket 13 selected in this way is attached to the common upper claw body 12 by attachment means.
[0032]
That is, FIG. 11 and FIG. 12 show an embodiment in which a separate upper claw bracket 13 is detachably attached to the upper claw body 12 by attachment means. In this embodiment, a rod-side shaft support portion 4 is provided at the upper portion, and an engaging portion 14 made of a bar is provided at one end of the lower claw bracket 13 provided with an arm-side shaft support portion 5 at the center. A bracket side shaft hole 15 is provided at the other end of the lower portion of the upper claw bracket 13. On the other hand, the upper nail body 12 is provided with a C-shaped locked portion 16 at one end of the lower upper surface portion, and the upper nail side shaft is disposed at the other end portion of the upper surface portion of the upper nail body 12. A hole 17 is provided, and the C-shaped locked portion 16 has a C-shaped opening in a direction opposite to the upper nail side shaft hole 17. A placement portion 39 is provided. Thus, the upper claw bracket 13 provided with the arm side shaft support portion 5 is selected at a position corresponding to the position of the hole 21 at the tip end portion of the arm 8 of the manufacturer of the construction machine to be used, and the shaft constituting the locking portion 14 is selected. By placing the lower end surface portion of the upper claw bracket 13 on the placement portion 39 of the upper claw main body 12 in a state where it is locked to the C-shaped locked portion 16, the bracket side shaft hole 15 and the upper claw side The shaft hole 17 can be communicated, and in this state, the shaft 18 is inserted into the bracket side shaft hole 15 and the upper claw side shaft hole 17 so as not to be removed by the retaining ring 38a or the like via the washer 38b. Thus, the desired upper claw bracket 13 can be detachably attached to the upper claw body 12.
[0033]
FIG. 13 and FIG. 14 show still another embodiment of the present invention. In this embodiment, an upper claw provided with a rod side shaft support portion 4 at the top and an arm side shaft support portion 5 at the center. A hole 41 is provided at one end of the lower portion of the bracket 13. On the other hand, the upper nail main body 12 is provided with a hole 42 at one end portion of the lower upper surface portion, and the upper nail main body 12 is provided with a placement portion 39. Thus, the upper claw bracket 13 provided with the arm side shaft support portion 5 is selected at a position corresponding to the position of the hole 21 at the tip of the arm 8 of the manufacturer of the construction machine to be used, and the lower end surface portion of the upper claw bracket 13 is selected. Place on the mounting portion 39 of the upper claw body 12 and connect the holes 41 and 42, pass the shaft 43 through the holes 41 and 42, and weld the end of the shaft 43 around the hole 41 of the upper claw bracket 13. The other end of the upper claw bracket 13 is attached to the upper claw body 12 by welding. In addition, in this embodiment, when replacing with the other upper nail | claw bracket 13 and attaching to the upper nail | claw main body 12, the said welding part 44 is removed and replaced | exchanged.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, in the invention according to claim 1 of the present invention, The first shaft support portion provided at the rear end portion of the excavation bucket is pivotally supported by the shaft at the tip portion of the arm of the construction machine, the tip end portion of the support link whose rear end portion is pivotally supported by the arm, and the arm In a construction machine in which the tip of the cylinder rod of the attached cylinder and the second shaft support of the other end of the bucket rod whose one end is pivotally supported by the rear end of the excavation bucket are supported by the shaft, Construction in which the clamp-type bucket can be attached using the arm, cylinder rod and support link with the first and second shaft support parts removed from the arm, cylinder rod and support link, respectively, and the bucket for excavation removed. A clamp-type bucket mounting structure to a machine arm, A clamp-type bucket is configured by pivotally supporting the upper and lower claws with a shaft, and providing a rod-side pivot support and an arm-side pivot support on the upper pawl and a link-side pivot support on the lower pawl. The , With the excavation bucket removed Arranged at the tip of the arm of the construction machine, pivot the arm side shaft support of the upper claw of the clamping bucket to the tip of the arm, and the upper claw rod side to the tip of the cylinder rod of the cylinder attached to the arm Support the shaft support, The rear end was pivotally supported by the arm Support the lower nail link side shaft support at the tip of the support link. So Even if you do not provide the upper claw opening and closing link and the lower claw opening and closing link in the clamp type bucket as before, To install a bucket for excavation Arms, cylinder rods, support links provided on existing construction machines only The clamp-type bucket can be opened and closed freely using this, and the structure that opens and closes the upper and lower claws like this is a simple structure that does not use the upper and lower nail opening and closing links, In addition, since the upper claw opening / closing link, the lower claw opening / closing link, and the shafts associated with both links are not required, the number of members can be greatly reduced and the cost can be reduced.
[0035]
In addition, in the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the position of the arm side shaft support portion is attached to the upper claw so that the position of the arm can be adjusted. Even if the position of the hole of the part is different, it is possible to adapt to the hole position of the tip part of the arm of the manufacturer that is going to be used simply by adjusting the position of the arm side shaft support part provided on the upper claw, Clamp buckets can be attached to construction machines of various manufacturers using the arms, cylinder rods, and support links provided on the construction machines. The structure to be attached is simplified.
[0036]
In addition, in addition to the effect of the invention of claim 2, the invention according to claim 3 is provided with an arm side shaft support portion at a position eccentric from the center of the mounting plate, and the mounting plate is attached to the upper claw. There are multiple mounting postures for mounting, and mounting plates are stacked on the mounting portion, and mounting plates are stacked on this mounting portion, and any mounting posture can be selected from multiple mounting postures. Since it is flexible, it can be adapted to the hole position of the tip of the manufacturer's arm by selecting the mounting posture with the mounting plate overlaid on the mounting part, and it has a simple configuration Thus, the position of the arm side shaft support portion can be adjusted.
[0037]
In the invention according to claim 4, in addition to the effect of the invention according to claim 1, the upper nail bracket is attached to the upper nail body by a mounting means, which is a member different from the upper nail body. Since the upper claw bracket is provided with at least the arm-side shaft support portion, the lower claw and the upper claw body are made common, and only the upper claw portion racket has a plurality of types with different positions of the arm-side shaft support portion. Therefore, it can be attached to construction machines of various manufacturers with different positions of the holes for supporting the arm-side shaft support section using arms, cylinder rods, and support links. This simplifies the mounting structure.
[0038]
Further, in the invention according to claim 5, in addition to the effect of the invention according to claim 4, a locking portion is provided at one end of the upper claw bracket and a bracket side shaft hole is provided at the other end. A locked portion is provided at a position corresponding to the locking portion of the upper claw body, an upper claw side shaft hole is provided at a position corresponding to the bracket side shaft hole, and the locking portion is locked to the locked portion and the bracket. The mounting shaft is inserted into the side shaft hole and the upper claw side shaft hole, so that when the upper claw bracket is attached to the upper claw body, the locking portion is locked to the locked portion and positioned. The bracket side shaft hole and the upper claw side shaft hole can be positioned so as to communicate with each other, and the mounting shaft can be easily inserted. The upper claw bracket can be mounted with a simple structure by joining with the mounting shaft at the other end. Can be attached to the nail body, it is one that facilitates the work of attaching the upper finger bracket selected to correspond to the manufacturer nail body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a state where a clamped bucket of the present invention is attached to an arm of a construction machine.
FIG. 2 is a perspective view of the same.
FIG. 3 is a side view before the clamp-type bucket is attached to the arm of the construction machine.
FIG. 4 is a perspective view of the same.
FIG. 5 is an explanatory view showing a usage state of a clamp bucket attached to the arm of the construction machine.
FIGS. 6A and 6B show an open / closed state of a clamp-type bucket attached to an arm of the construction machine. FIG. 6A is a side view in a closed state, and FIG. 6B is a side view in an open state.
FIG. 7 is a side view of the clamp type bucket in the closed state.
FIG. 8 is a perspective view of the clamped bucket in the open state.
FIG. 9 is an exploded perspective view showing attachment of the attachment plate to the attachment portion.
FIG. 10 is a perspective view showing attachment of the attachment plate to the attachment portion.
FIG. 11 is an exploded perspective view showing attachment of the upper claw bracket to the upper claw body.
FIG. 12 is a perspective view showing attachment of the upper claw bracket to the upper claw body.
FIG. 13 is an exploded perspective view of another embodiment showing attachment of the upper claw bracket to the upper claw body.
FIG. 14 is a perspective view showing attachment of the upper claw bracket to the upper claw body.
FIG. 15 is a side view showing a state where the excavation bucket is attached to the arm of the construction machine.
FIG. 16 is a perspective view of the same.
FIG. 17 is a side view showing a state where excavation buckets are attached from the arm of the construction machine.
FIG. 18 is a perspective view of the same.
FIG. 19 is a perspective view of a state where a clamp-type bucket is attached to an arm of a conventional construction machine.
FIG. 20 is an explanatory view showing opening and closing of a clamp-type bucket attached to an arm of a conventional construction machine.
[Explanation of symbols]
1 upper nail
2 Lower nails
3 axis
4 Rod side shaft support
5 Arm side shaft support
6 Link side shaft support
7 Clamp bucket
8 arm
9 cylinders
10 Cylinder rod
11 Support links
12 Upper nail body
13 Upper claw bracket
14 Locking part
15 Bracket side shaft hole
16 Locked part
17 Upper nail side shaft hole
18 Mounting shaft
19 Mounting plate
20 Mounting part

Claims

The first shaft support portion provided at the rear end portion of the excavation bucket is pivotally supported by the shaft at the tip portion of the arm of the construction machine, the tip end portion of the support link whose rear end portion is pivotally supported by the arm, and the arm In a construction machine in which the tip of the cylinder rod of the attached cylinder and the second shaft support of the other end of the bucket rod whose one end is pivotally supported by the rear end of the excavation bucket are supported by the shaft,
Construction in which the clamp-type bucket can be attached using the arm, cylinder rod and support link with the first and second shaft support parts removed from the arm, cylinder rod and support link, respectively, and the bucket for excavation removed. A clamp-type bucket mounting structure to a machine arm,
The upper claw and the lower claw are pivotally supported by the shaft, the rod side shaft support portion and the arm side shaft support portion are provided on the upper claw, and the link side shaft support portion is provided on the lower claw to constitute a clamp-type bucket.
This clamp type bucket is placed at the tip of the arm of the construction machine with the excavation bucket removed, and the arm side pivotal support of the upper claw of the clamp type bucket is pivotally supported at the tip of the arm and attached to the arm. The upper claw rod-side shaft support is pivotally supported on the tip of the cylinder rod of the cylinder, and the lower claw link-side shaft support is pivotally supported on the tip of the support link whose rear end is pivotally supported by the arm. A structure for attaching a clamp-type bucket to an arm of a construction machine, characterized by comprising:

2. The structure for mounting a clamp-type bucket to an arm of a construction machine according to claim 1, wherein the position of the arm-side shaft support portion is mounted on the upper claw so that the position thereof can be adjusted.

An arm side shaft support is provided at a position eccentric from the center of the mounting plate, a mounting portion for mounting the mounting plate on the upper claw is provided, and the mounting plate is mounted on the mounting portion in an overlapping manner. 3. The structure for mounting a clamp-type bucket to an arm of a construction machine according to claim 2, wherein there are a plurality of mounting postures for mounting the plates in an overlapping manner, and an arbitrary mounting posture can be selected from a plurality of mounting postures.

The upper nail bracket is formed by attaching an upper nail bracket, which is a member different from the upper nail body, to the upper nail main body to form an upper nail, and at least an arm side shaft support portion is provided on the upper nail bracket. 2. A structure for attaching a clamp-type bucket to an arm of a construction machine according to 1.

A locking portion is provided at one end of the upper claw bracket, a bracket side shaft hole is provided at the other end, a locked portion is provided at a position corresponding to the locking portion of the upper claw body, and a bracket side shaft hole is provided. An upper claw side shaft hole is provided at a position, the locking portion is locked to the locked portion, and an attachment shaft is inserted into the bracket side shaft hole and the upper claw side shaft hole. Item 5. A structure for attaching a clamp-type bucket to an arm of a construction machine according to Item 4.